MX2013013733A - Modulo estructural con tope, estructura retractil y metodo para erigir una estructura retractil. - Google Patents

Abstract

Un módulo estructural incluye un primer par de puntales que incluye un primer puntal y un segundo puntal conectados de manera articulada uno al otro en un punto de conexión que se puede articular del primer par de puntales, un segundo par de puntales que incluye un tercer puntal y un cuarto puntal conectados de manera articulada uno con el otro en un punto de conexión que se puede articular del segundo par de puntales, un primer centro, un primer extremo del primer puntal y un primer extremo del tercer puntal estando conectados al primer centro, un segundo centro, un primer extremo del segundo puntal y un primer extremo del cuarto puntal están conectados de manera articulada al segundo centro, y una disposición de tope unida a por lo menos uno del primer centro, del primer puntal y del tercer puntal, la disposición de tope incluye un extremo de empalme; el módulo estructural se puede mover entre una posición cerrada en la que ejes longitudinales de los puntales del primer par de puntales y el segundo par de puntales son sustancialmente paralelos uno con el otro; también se describe una estructura que se puede retraer y un método para levantar una estructura que se puede colapsar.

Description

MÓDULO ESTRUCTURAL CON TOPE, ESTRUCTURA RETRÁCTIL Y MÉTODO PARA ERIGIR UNA ESTRUCTURA RETRÁCTIL ANTECEDENTES Y BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención se relaciona con estructuras retráctiles y, más particularmente, a tales estructuras que incluyen pares de puntales que se pueden articular y que incluyen topes para limitar el movimiento de articulación de los puntales.

Se conoce una variedad de tipos de estructuras retráctiles (también referidas como sistemas de armazones plegables). La patente de E.U.A. No. 7,712,261 y la patente de E.U.A. No. 7,556,054, las cuales se incorporan como referencia, divulgan sistemas de armazones plegables que se pueden asegurar en su lugar mediante lo que se puede referir como un "seguro de tensión". En esta disposición de seguro de tensión, el armazón se asegura en una posición abierta mediante miembros puntales conectados de manera articulante que se pueden plegar desde una condición plegada en paralelo en la que los puntales yacen sustancialmente uno contra el otro, a una condición abierta en paralelo en la que los puntales están sustancialmente dispuestos de extremo a extremo, a una condición asegurada abierta ligeramente más allá que la última condición en paralelo más allá de la que se evita que los puntales se articulen. En esta condición asegurada abierta, cuando un miembro de tensión está conectado entre puntos en los dos puntales removidos de los puntos de articulación, el miembro de tensión evitará que los puntales vuelvan a las posiciones abierta en paralelo o plegada en paralelo a menos que el miembro de tensión se libere o que de alguna forma los puntales se deformen.

La Patente de E.U.A. No. 5,230,196, Patente de E.U.A. No. 5,444,946 y Patente de E.U.A. No. 6,141 ,934, las cuales se incorporan como referencia, divulgan modalidades de sistemas de armazones plegables con lo que se puede referir como "seguros manuales". En estos sistemas, los pares de puntales están dispuestos en forma de tijera, y, cuando las tijeras están desplegadas para abrir el sistema desde una condición cerrada, los extremos de los puntales están conectados mediante porciones de centro que aseguran de forma manual entre ellos.

Para simplificar la construcción y el levantamiento y explicación de los sistemas de armazón plegables, se desea proveer un sistema de armazón plegable que no requiera un seguro de tensión o un seguro manual.

Un módulo estructural de acuerdo con un aspecto de la presente invención comprende un primer par de puntales que comprende un primer puntal y un segundo puntal conectados de manera articulada uno al otra en un punto de conexión que se puede articular del primer par de puntales, un segundo par de puntales que comprende un tercer puntal y un cuarto puntal conectados uno al otro de manera articulada en un punto de conexión que se puede articular del segundo par de puntales, un primer centro, un primer extremo del primer puntal y un primer extremo del tercer puntal estando conectados de manera articulada al primer centro, un segundo centro, un primer extremo del segundo puntal y un primer extremo del cuarto puntal estando conectado de manera articulada al segundo puntal, y un tope que comprende un primer y un segundo puntal tope conectados de manera articulada uno al otro de manera próxima a los primeros extremos de los mismos para por lo menos definir parcialmente un tope de empalme del tope, el primer puntal tope estando conectado en un segundo extremo del mismo al primer puntal y el segundo puntal tope estando conectado a un segundo extremo del mismo al tercer puntal. El módulo estructural se puede mover entre una posición cerrada en la que los centros longitudinales de los puntales del primer par de puntales y el segundo par de puntales son sustancialmente paralelos uno con el otro y una posición abierta en la que el extremo de empalme del tope hace contacto con el segundo centro.

Una estructura retráctil de acuerdo con un aspecto de la presente invención comprende una pluralidad de pares de puntales, cada par de puntales comprende un puntal frontal y un puntal posterior conectados de manera articulada uno con el otra en un punto de conexión que se puede articular del par de puntales, una pluralidad de pares de puntales, cada par de centro comprende un centro exterior y un centro interior, por lo menos un primer par de centros de la pluralidad de pares de centros están conectados a por lo menos un primer y segundo par de puntales de la pluralidad de pares de puntales de manera que un centro exterior de el por lo menos un primer par de centros está conectado de manera articulada a puntales frontales del primer y segundo par de puntales y un centro interior del por lo menos un primer par de centros está conectado de manera articulada a puntales posteriores del primer y segundo par de puntales, y un tope relacionado con el por lo menos un primer par de centros, el tope comprende un primer y un segundo puntal tope conectado de manera articulada uno con el otro en posición próxima a los primeros extremos de los mismo, el primer y segundo puntal tope está conectado de manera articulada en segundos extremos de los mismos a uno del puntal frontal y el puntal posterior del primer y segundo par de puntales, respectivamente.

Un módulo estructural de acuerdo con otro aspecto de la presente invención comprende un primer par de puntales que comprende un primer puntal y un segundo puntal conectados de manera articulada uno al otro en un punto de conexión que se puede articular del primer par de puntales, un segundo par de puntales que comprende un tercer puntal y un cuarto puntal conectados de manera articulada uno con el otro en un segundo punto de conexión que se puede articular del segundo par de puntales, un primer centro, un primer extremo del primer puntal y un primer extremo del tercer puntal estando conectados al primer centro, un segundo centro, un primer extremo del segundo puntal y un primer extremo del cuarto puntal están conectados de manera articulada al segundo centro, y una disposición de tope unida a por lo menos uno del primer centro, del primer puntal y del tercer puntal, la disposición de tope incluye un extremo de empalme. El módulo estructural se puede mover entre una posición cerrada en la que los centros longitudinales de los puntales del primer par de puntales y el segundo par de puntales son sustancialmente paralelos uno con el otro y una posición abierta en la que el extremo de empalme del tope hace contacto con el segundo centro.

También se provee un método para levantar una estructura retráctil de acuerdo con un aspecto de la presente invención. El método involucra usar una estructura retráctil que comprende una pluralidad de pares de puntales, cada par de puntales comprende un puntal frontal y un puntal posterior conectados de manera articulada uno al otro en un punto de conexión que se puede articular del par de puntales, una pluralidad de pares de centros, cada par de centros comprende un centro exterior y un centro interior, por lo menos un primer par de centros de la pluralidad de pares de centros está conectado a por lo menos un primer y segundo par de puntales de la pluralidad de pares de puntales para formar una serie de pares de puntales de manera que un centro exterior del por lo menos un primer par de centros esté conectado de manera articulada a puntales frontales del primer y segundo par de puntales y un centro interior del por lo menos un primer par de centros está conectado de manera articulada a puntales posterior del primer y segundo pares de puntales, y un tope relacionado con por lo menos un primer par de centros, el tope comprende un primer y segundo puntales tope conectados de manera articulada uno con el otro en posición próxima a los primeros extremos de los mismos, el primer y el segundo puntales tope están conectados de manera articulada en segundo extremos de los mismos a uno del puntal frontal y del puntal posterior del primer y segundo pares de puntales, respectivamente. El método comprende mover cada par de puntales desde una posición retraída en la que los puntales frontal y posterior de cada par de puntales están sustancialmente paralelos uno con el otro y los centros del primer par de centros están a la mayor distancia posible uno del otro a una posición abierta en la que el tope evita los topes del primer par de topes se acerquen uno al otro y después de que cada par de puntales está en una posición abierta, restringir el movimiento relativo de los pares de puntales de la serie de pares de puntales sin asegurar los centros interiores y exteriores uno al otro.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Las características y ventajas de la presente invención se entienden bien al leer la siguiente descripción detallada en conjunto con los dibujos en los que los mismos números de referencia indican elementos similares, y en los que: Las figuras 1A y 1 B son vistas en perspectiva de modalidades de albergues retráctiles de acuerdo con aspectos de la presente invención; la figura 2 es una vista frontal de una estructura retráctil de acuerdo con un aspecto de la presente invención; la figura 3 es una vista en perspectiva de una porción de una estructura retráctil de acuerdo con un aspecto de la presente invención; la figura 4A es una vista lateral de una porción de una estructura retráctil de acuerdo con un aspecto de la presente invención; y las figuras 4B y 4C son vistas de la estructura retráctil de la figura 4A tomada en secciones 4B-4B y 4C-4C, respectivamente; las figuras 5A-5D muestran etapas en el levantamiento de una estructura retráctil en un método de acuerdo con un aspecto de la presente invención; la figura 6 es una vista esquemática de una parte superior de una porción de una estructura retráctil de acuerdo con un aspecto de la presente invención; la figura 7 es una vista en perspectiva de centros de un par de centros de acuerdo con un aspecto de la presente invención; las figuras 8A y 8B son vistas laterales de una porción de una estructura retráctil de acuerdo con un aspecto de la presente invención en una condición abierta y plegada; las figuras 9A y 9B son vistas laterales de una porción de una estructura retráctil de acuerdo con otro aspecto de la presente invención en una condición abierta y plegada; y la figura 10 es una vista lateral de una porción de una estructura retráctil de acuerdo con otro aspecto de la presente invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Las figuras 1A y 1 B muestran modalidades de albergues retráctiles 1A y 1 B de acuerdo con aspectos de la presente invención. Los albergues 1A y 1 B se muestran con cubiertas 2 acopladas. Los albergues incluyen estructuras retráctiles 21 de acuerdo con un aspecto adicional de la presente invención, un aspecto de una que se muestra en la figura 2. Las estructuras retráctiles 21 facilitan la construcción de albergues retráctiles tal como se muestran para propósitos de ilustración y no de limitación en las figuras 1A y 1 B. Se puede proporcionar un número sustancialmente infinito de configuraciones de albergues retráctiles al usar las estructuras retráctiles 21 y/o los módulos estructurales 23 con los que están constituidas.

La estructura 21 comprende uno o más módulos estructurales 23, ciertos componentes de los que están dispuestos dentro del área señalada por una linea punteada en la figura 2. Los detalles de porciones de módulos estructurales se muestran en las figuras 3 y de la 4A-4C. Un módulos estructural 23 de acuerdo con un aspecto de la presente invención comprende un primer par de puntales 25 que comprende un primer puntal 27 y un segundo puntal 29 conectados de manera articulada uno con el otro en un punto de conexión que se puede articular del primer par de puntales 31 . El módulo estructural 23 además comprende un segundo par de puntales 33 que comprende un tercer puntal 35 y un cuarto puntal 37 conectados de manera articulada uno con el otro en un punto de conexión que se puede articular del segundo par de puntales 39. Normalmente, los puntos de conexión que se pueden articular 31 y 39 estarán formados por pasadores.

El módulo estructural 23 también comprende un primer centro 41 y un segundo centro 43. Un primer extremo 271 del primer puntal 27 y un primer extremo 351 del tercer puntal 35 están conectados de manera articulada al primer centro 41 , y un primer extremo 291 del segundo puntal 29 y un primer extremo 371 del cuarto puntal 37 están conectados de manera articulada al segundo centro 43.

Un tope 45 está provisto y puede, en una modalidad, comprender un primer y un segundo puntal tope 47 y 49 respectivamente. Como se observa en la figura 3, el primer y el segundo puntal tope 47 y 49 se pueden conectar de manera articulada uno al otro de manera próxima a los primeros extremos 471 y 491 de los mismos para definir por lo menos parcialmente un extremo de empalme 51 del tope. El primer puntal tope 47 puede estar conectado de manera articulada en un segundo extremo 472 del mismo al primer puntal 27 y el segundo puntal tope 49 puede estar conectado de manera articulada en un segundo extremo 492 del mismo al tercer puntal 35.

El módulo estructural 23 se puede mover entre una posición cerrada (figura 5A y vista "C" en la figura 2) en la que los ejes longitudinales de los puntales 27, 29 y 35, 37 del primer par de puntales y el segundo par de puntales 25 y 35 son sustancialmente paralelos uno con el otro y una posición abierta (figura 5D y vista "O" en la figura 2) en la que el extremo de empalme 51 del tope 45 hace contacto con el segundo centro 43. El extremo de empalme 51 no está diseñado para estar y no necesita estar asegurado al segundo centro 43 que facilita el levantamiento y el pliegue de la estructura 21 y reduce el número de partes que se pudieran dañar, pero si se desea, se puede proveer una conexión de aseguramiento (no mostrada).

El módulo estructural 23 está retenido en una condición levantada por medio de movimiento limitante de los puntos de conexión que se pueden articular del primer y segundo par de puntales 31 y 39 en relación uno con el otro. El medio limitante de movimiento puede tomar cualquier número de formas, pero normalmente, incluye por lo menos alguna estructura para sujetar extremos distales 53 de una cuerda 55 de dos o más pares de puntales 25, 33, 25', 33' en una posición fija en relación uno con otro o para prevenir que los extremos se alejen uno del otro. Por ejemplo, como se observa en la figura 5D, después de que la estructura 21 que comprende la cuerda 55 de los pares de puntales se despliega de la posición cerrada (figura 5A), se extiende (figura 5B) en una condición sustancialmente plana, y se levanta desde la condición plana, extendida a una altura sustancialmente deseada (figura 5C) en la que los extremos de empalme 51 de los topes 45 entre cada par de topes en la cuerda hacen contacto con un centro correspondiente, los extremos distales 53 de la cuerda 55 se fijan o se evita que se alejen, tal como asegurándolos al suelo con estacas 57 que se extienden a través de algún aditamento rígido o flexible conveniente en el extremo distal de la cuerda por lo que se fija la posición de los extremos distales en relación uno con el otro, al acoplar un piso 59 u otro(s) miembro(s) de tensión tal como cables entre los extremos distales para por lo menos prevenir que se alejen, o mediante alguna combinación de tales medidas. Un piso 59 puede ser una estructura rígida, o más convencionalmente, una estructura de tela flexible que se pueda colocar en tensión. Fijar los extremos distales 53 de la cuerda 55 en esta condición evita que la estructura retraiga en automático y funciona como una alternativa para, por ejemplo, asegurar cada par de puntales en una posición abierta. Cuando se desee retraer la estructura, esto se puede hacer convenientemente al remover la estructura para sujetar los extremos distales de la cuerda en la posición fija. Normalmente, los centros usados como tales para conectar dos pares de puntales están provistos en extremos distales 53 de una cuerda 55 de puntales. Un tope puede estar provisto para limitar el movimiento de centros de un par de centros en los extremos distales 53 de la cuerda 55 uno hacia el otro pero, normalmente, es suficiente mantener los extremos distales en una posición fija mediante, por ejemplo, estacas, pisos, y/o cables. Un tope de tipo tijera tal que se pueda usar entre dos pares de pares de puntales es menos útil en los extremos distales 53 de la cuerda 55 y, si se proporciona un tope, se prefiere actualmente proporcionar un tope tal como un puntal que se extienda desde un centro para hacer contacto con otro centro de un par de centros en el extremo distal.

Una cubierta exterior 2 (figuras 1A y 1 B) está normalmente previamente acoplada a la cuerda 55 en centros exteriores a lo largo de la cuerda y funciona como un miembro de tensión para ayudar a prevenir que los pares de puntales de la cuerda se abran más allá del punto en el que los extremos de empalme 51 de los topes 45 hacen contacto con los centros correspondientes. Además, los cables de tensión T (figuras 2 y figuras 4A-4C) están convencionalmente provistos y extendidos en diagonal entre centros en esquinas diagonalmente opuestas de cuadrados definidos por pares de puntales en cuerdas adyacentes 55 de los pares de puntales y pares de puntales transversales 75 entre las cuerdas adyacentes de los pares de puntales. Una cubierta interior (no mostrada) está normalmente acoplada a los centros interiores a lo largo de la cuerda al momento de levantar la estructura 21 y también funciona como un miembro de tensión para ayudar a prevenir que los pares de puntales de la cuerda se abran más allá del punto en el que los extremos de empalme 51 de los topes 45 hacen contacto con los centros correspondientes. Aunque la cubierta interior y el suelo o cables acoplados a extremos distales 53 de la cuerda 55 se pueden acoplar de manera previa a la cuerda 55, actualmente se prefiere acoplar estos componentes en el campo para facilitar acceso a los puntales y centros que forman la cuerda 55 cuando se levanta y se retrae la estructura. El primer y segundo centros 41 y 43 están normalmente provistos con un agujero ubicado de manera centrada para recibir un sujetador para sujetar una cubierta exterior o interior al centro, y con agujeros adicionales para recibir sujetadores para asegurar los cables de tensión T.

Como se ve en una vista superior esquemática de una cuerda 55, un par de puntales como se muestra en la figura 6, un primer y un segundo eje de pivote A1 y A2 se extienden a través de los puntos de conexión que se pueden articular 31 y 39 del primer y segundo par de puntales 25 y 33 respectivamente, y un primer y segundo plano P1 y P2 en perpendicular al primer y segundo ejes de pivote, respectivamente, son paralelos, o sustancialmente paralelos. De preferencia, los puntales de los pares de puntales en una cuerda 55 de pares de puntales tendrán cierta cantidad de flexibilidad y se doblarán ligeramente de manera que los centros de los pares de centros estarán sustancialmente alineados a lo largo de los radios r (figura 2) de la estructura tal como se ve en la vista superior de la figura 4B que muestra al primer centro 41 ocultando completamente al segundo centro (no visto en la figura 4B) debajo de el, como opuesto a estar desfasado por el grosor de los puntales como se muestra en la figura 6.

Por ejemplo, como se observa en la figura 2, en una cuerda 55 determinada de los pares de puntales, el punto de conexión que se puede articular 31 del primer par de puntales 25 está normalmente dispuesto a lo largo de una mitad media de cada uno del primer y segundo puntal 27 y 29, y el punto de conexión que se puede articular 39 del segundo par de puntales 33 también está normalmente dispuesto a lo largo de una mitad de cada uno del tercer y cuarto puntales 35 y 37. Si los puntos de conexión que se pueden articular 31 y 39 están dispuestos en puntos medios de los puntales 27, 29, 35 y 37, y los puntales de un par de puntales determinados son de igual longitud, lo extremos de los pares de puntales definirán esquina de una forma rectangular cuando los pares de puntales estén en posiciones abiertas. Al desfasar los puntos de conexión que se pueden articular 31 y 39 de los puntos medios de los puntales 27, 29, 35 y 37 cuando los pares de puntales 25 y 33 están en una posición abierta, los extremos de los pares de puntales pueden definir esquinas de, por ejemplo, una figura trapezoidal isósceles como se ve en la figura 2, que facilita la formación de un arco a partir de una cuerda de pares de puntales.

La figura 3 muestra un par de centros con puntales 27, 29, 35 y 37 acoplado a los centros 41 y 43 del par a través de pasadores 63 que se extienden a través de agujeros 65 (figura 7) en piernas 67 de los centros. Cada centro de un par de centros 61 puede ser idéntico al otro centro del par como se ve, por ejemplo, en la figura 7. Normalmente, cada centro en cada par de centros en una cuerda de pares de puntales es idéntico a cada centro en la cuerda. Como se observa en las figuras 3 y 7, las piernas transversales 69 de los centros 41 y 43, que pueden ser idénticas a las piernas 65, están de igual forma provistas con agujeros 71. Los extremos de puntales transversales 73 de pares de puntales transversales 75 se pueden acoplar de manera articulada a las piernas transversales 69 a través de pasadores 77 (figura 3). Normalmente, los puntales transversales 73 serán puntales de tijera acoplados uno a otro mediante pasadores (no mostrados) como los puntales de los pares de puntales 25 y 33, y normalmente pero no necesariamente, estarán unidos unos a otros en puntos medios de los puntales de manera que los pares de puntales forman una figura rectangular cuando estén en una posición abierta. También es omitir cualquier estructura que una los puntales transversales 73, es decir, no necesitan estar empernados uno con otro. Normalmente, ningún puntal tope está acoplado a los puntales transversales 73, y la medida en la que el par de puntales transversales 75 se pueda abrir estará normalmente limitada por la medida en la que los pares de puntales no transversales con topes 45 acoplados a ellos lo permitan.

Las figuras 8A y 8B muestran un par de centros que conecta dos pares de puntales 25 y 33 que están en forma de trapezoides isósceles cuando están en posición abierta (figura 8A). El segundo extremo 472 del primer puntal tope 47 está conectado al primer puntal 27 y el segundo extremo 492 del segundo puntal tope 49 está conectado al tercer puntal 35 a la misma distancia del primer centro 41. Tanto el primer como el segundo puntal tope 47 y 49 tienen la misma longitud. Cuando los pares de puntales están plegados en un posición retraída en la que los puntales son sustancialmente paralelos, como se muestra en la figura 8B, el extremo de empalme 51 del tope 45 está dispuesto de manera pareja entre el primer y tercer puntal 27 y 35, lo que facilita el cierre de la estructura.

Se ha encontrado una estructura un tanto diferente que es útil cuando se conectan dos pares de puntales que tienen diferentes formas cuando están en posición abierta, tal como diferentes trapezoides isósceles o trapezoides isósceles acoplados a rectángulos. Las figuras 9A y 9B muestran un par de centros que conectan dos pares de puntales en donde un par de puntales 25 tiene forma de un trapezoide isósceles en la posición abierta y el otro par de puntales 33' tiene forma de un rectángulo en la posición abierta. En esta disposición, el segundo extremo 472 del primer puntal tope 47 está conectado al primer puntal 27 y el segundo extremo 492' del segundo puntal tope 49' está conectado al tercer puntal 35' a diferentes distancias del primer centro, y el primer y segundo puntal tope tiene diferentes longitudes. Mediante selección adecuada de las distancias, el extremo de empalme 51' del tope 45' se puede disponer de manera pareja entre el primer y tercer puntal 27 y 35', lo que facilita el cierre adecuado de la estructura. Si no se tomara alguna medida adecuada tal como alterar la longitud de los puntales tope en el punto de conexión de los segundos extremos de los puntales de tope del primer y tercer puntal, el tope podría interferir con el cierre adecuado de los pares de puntales.

Por ejemplo, como se observa en las figuras 3 y 6, el segundo extremo 472 del primer puntal tope 47 se puede acoplar de manera articulada a lo que se puede denominar como un lado frontal del primer tope 27 (al lado izquierdo en la figura 3 y al lado derecho en la figura 6, y el segundo extremo 492 del segundo puntal tope 492 se puede acoplar de manera articulada a lo que se puede denominar como un lado posterior del tercer puntal 35 (al lado derecho en la figura 3 y al lado izquierdo en la figura 6). Se apreciará que el lado denominado del puntal como "frontal" y el denominado como "posterior" no necesitan ser esenciales para la invención y los términos se usan solo para proporcionar un marco de referencia. Como se observa en la figura 3, el tope 45 puede comprender un separador 79 dispuesto entre los primeros extremos 471 y 491 del primer y segundo puntal tope 47 y 49. El separador 51 puede definir por lo menos parcialmente el extremo de empalme 51 del tope y puede hacer contacto con el segundo centro 43 cuando el módulo estructural está en la posición abierta.

En la modalidad de la estructura 21 y el módulo estructural 23 mostrado en, por ejemplo, las figuras 2 y 3, el primer y segundo puntal tope 47 y 49 y el primer y tercer puntal 27 y 35 definen una figura cuadrilateral convexa (por ejemplo, un diamante) cuando el módulo estructural está en la posición abierta. Se pueden proporcionar otras estructuras tope, sin embargo, como se ilustra en el tope 45' mostrado en el módulo estructural 23' en la figura 10, en el que el primer y segundo puntal tope 47' y 49' y el primer y tercer puntal 27' y 35' (en la posición del segundo y cuarto puntal 29 y 37 de la modalidad de las figuras 2 y 3) definen una figura cuadrilateral cóncava _ cuando el módulo estructural está en posición abierta y la superficie de empalme 51' del tope hace contacto con el segundo eje 43' (en la posición del primer centro 41 de la modalidad de las figuras 2 y 3).

Aunque actualmente se prefiere un tope de tipo tijera tal como el tope 45 mostrado en, por ejemplo, las figuras 2 y 3 o el tope 45' mostrado en la figura 10, se pueden proporcionar otras estructuras tope. Un tope de acuerdo con otros aspectos de la invención pueden tener forma, por ejemplo, de un poste que se extiende desde un centro de un centro de un par de centros que se pretende para empalmar, de preferencia, de manera no asegurada con el otro centro del par de centros para limitar la medida en la que los centros del par de centros se puedan mover uno hacia el otro, y asi, limitar la medida en la que los extremos de los puntales de los pares de puntales relacionados acoplados a los centros del par de centros de puedan mover uno hacia el otro. Sin embargo, se cree que usar las estructuras en tijera 45 y 45' ilustradas es útil para asegurar que la superficie de empalme 51 y 51' de los topes haga contacto con el segundo centro 43 relacionado.

Aunque la invención se ha descrito principalmente en relación con estructuras 21 en forma de arcos de dos o más pares de puntales dispuestos sustancialmente en hileras, se pueden proporcionar otras estructuras en las que las cuerdas de dos o más pares de puntales que comprendan topes dispuestos entre cada par de puntales que están unidos de extremo a extremo en ángulos uno con otro, que puedan facilitar la construcción de albergues que tengan formas más complejas que arcos simples. En la intersección de las cuerdas, diferentes disposiciones de topes pueden ser adecuadas dependiendo de la estructura en particular que se busque construir. Cuando, por ejemplo, un tope de tipo tijera tal como el que se muestra en la figura 2 no sea posible, el tope puede tener la forma de un miembro rígido que se extienda desde un centro para hacer contacto con otro centro de un par de centros en la intersección de las cuerdas.

Un método para levantar una estructura retráctil se muestra en las figuras 5A-5D y se describe en relación con la estructura retráctil 21 del tipo mostrado en la figura 2. La estructura retráctil 21 comprende una pluralidad de pares de puntales 25, 33, 25', 33'. Cada par de puntales 25, 33, 25', 33' comprende un puntal frontal y un puntal posterior conectados de manera articulada entre sí en un punto de conexión que se puede articular del par de puntales. La estructura 21 también incluye una pluralidad de pares de centros, cada par de centros comprende un centro exterior 41 (figura 2) y un centro interior 43 (figura 2), por lo menos un primer par de centros de la pluralidad de pares de centros está conectado a por lo menos un primer y segundo par de puntales de la pluralidad de pares de puntales para formar una serie o cuerda 55 de pares de puntales de manera que un puntal exterior del por lo menos un primer par de centros está conectado de manera articulada a puntales frontales del primer y segundo par de puntales y un centro interior del por lo menos un primer par de puntales está conectado de manera articulada a puntales posteriores del primer y segundo par de puntales. La estructura 21 también incluye un tope 45 relacionado con por lo menos un primer par de centro, el par comprende un primer y segundo puntal tope 47, 49 (figura 2) conectados de manera articulada uno al otro de manera próxima a los primeros extremos de los mismos, el primer y segundo puntal tope están conectados de manera articulada en segundos extremos de los mismos a uno del puntal frontal y del puntal posterior del primer y segundo par de puntales, respectivamente.

De acuerdo con el método, cada par de puntales 25, 33, 25', 33' se mueve de una posición retraída como se observa en la figura 5A en la que el puntal frontal y posterior de cada par de puntales están sustancialmente paralelos uno con el otro y los centros del primer par de centros se encuentran a la mayor distancia posible uno del otro a una posición abierta mostrada en las figuras 5C y 5D en la que el tope evita que los centros del primer par de centros se aproximen uno al otro. Desde la posición retraída mostrada en la figura 5A, la cuerda 55 se despliega como se muestra en la figura 5B de manera que los centros de cada par de centros se aproximan uno al otro y los puntales de los pares de puntales se mueven desde una posición sustancialmente paralela a través de una posición en la que están perpendiculares y hacia una posición en la que vuelven a estar paralelos. Después de que cada par de puntales 25, 33, 25', 33' está en una posición abierta como se ven en la figura 5C, el movimiento relativo de los pares de puntales de la serie 55 de pares de puntales se restringe sin asegurar los centros interior y exterior uno al otro, tal como al asegurar extremos distales 53 de la cuerda en una posición fija en relación uno con otro, tal como por medio de estacas 57 y/o al evitar el alejamiento de los extremos distales uno del otro, tal como por medio de cables y/o pisos 59.

En la presente solicitud, el uso de términos tal como "que incluye" es indeterminado y se pretende que tengan el mismo significado que los términos tales como "que comprende" y no excluyen la presencia de otras estructuras, otros materiales o actos. De igual forma, aunque el uso de término tales como "puede" o "podría" pretende ser indeterminado y refleja que la estructura, el material o los actos no son necesarios, la falla en el uso de tales términos no pretende reflejar que la estructura, el material o los actos, sean esenciales. En la medida en la que la estructura, el material o los actos se consideren actualmente esenciales, se identificarán como tales.

Aunque esta invención se ha ilustrado y descrito de acuerdo con una modalidad preferida, se reconoce que se pueden hacer variaciones y cambios en ella sin alejarse de la invención tal como se establece en las reivindicaciones.

Claims (19)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1. Un módulo estructural que comprende: un primer par de puntales que comprende un primer puntal y un segundo puntal conectados de manera articulada uno al otro en un primer punto de conexión que se puede articular del par de puntales dispuesto en una mitad media de cada uno del primer puntal y del segundo puntal; un segundo par de puntales que comprende un tercer puntal y un cuarto puntal conectados de manera articulada uno al otro en un punto de conexión que se puede articular del segundo par de puntales dispuesto en una mitad media de cada uno del tercer puntal y del cuarto puntal; un primer centro, un primer extremo del primer puntal y un primer extremo del tercer puntal están conectados de manera articulada al primer centro; un segundo centro, un primer extremo del segundo puntal y un primer extremo del cuarto puntal están conectados de manera articulada al segundo centro; y un tope que tiene un primer tope que define por lo menos parcialmente un extremo de empalme del tope, y un segundo extremo conectado de manera articulada al primer puntal y al tercer puntal, en donde el módulo estructural se puede mover entre una posición cerrada en la que el extremo de empalme del tope está separado del segundo centro y una posición abierta en la que el extremo de empalme del tope hace contacto con el segundo centro.

2. El módulo estructural de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende medios para limitar el movimiento de los puntos de conexión que se pueden articular del primer y segundo par de puntales en relación uno el otro.

3. El módulo estructural de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque el medio limitante de movimiento comprende por lo menos una de estacas para empernar extremos distales de una cuerda de pares de puntales que comprende el primer y segundo par de puntales en posiciones fijas en relación uno con el otro y miembros de tensión dispuestos entre extremos distales de la cuerda de pares de puntales para evitar que los extremos distales se alejen uno del otro.

4. El módulo estructural de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el primer y el segundo eje de pivote se extienden a través de puntos de conexión que se pueden articular del primer y segundo par de puntales, respectivamente, y un primer y un segundo plano perpendicular al primer y al segundo eje de pivote, respectivamente, son paralelos.

5. Un módulo estructural que comprende: un primer par de puntales que comprende un primer puntal y un segundo puntal conectados de manera articulada uno al otro en un punto de conexión que se puede articular del primer par de puntales; un segundo par de puntales que comprende un tercer puntal y un cuarto puntal conectados de manera articulada uno al otro en un punto de conexión que se puede articular del segundo par de puntales; un primer centro, un primer extremo del primer puntal y un primer extremo del tercer puntal que están conectados de manera articulada al primer centro; un segundo centro, un primer extremo del segundo puntal y un primer extremo del cuarto puntal que están conectados de manera articulada al segundo centro; y un tope que comprende un primer y un segundo puntal tope conectados de manera articulada uno al otro de manera próxima a los primeros extremos de los mismos para definir por lo menos parcialmente un extremo de empalme del tope, el primer puntal tope estando conectado de manera articulada en un segundo extremo del mismo al primer puntal y el segundo puntal tope estando conectado de manera articulada en un segundo extremo del mismo al tercer puntal, en donde el módulo estructural se puede mover entre una posición cerrada en la que los ejes longitudinales de los puntales del primer par de puntales y el segundo par de puntales son sustancialmente paralelos uno al otro y una posición abierta en la que el extremo de empalme del tope hace contacto con el segundo centro, y en donde el segundo extremo del primer puntal tope está conectado al primer puntal y el segundo extremo del segundo puntal tope está conectado al tercer puntal a diferentes distancias del primer centro.

6. El módulo estructural de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado además porque el primer puntal tope y el segundo puntal tope tienen diferentes longitudes.

7. Un módulo estructural que comprende: un primer par de puntales que comprende un primer puntal y un segundo puntal conectados de manera articulada uno al otro en un punto de conexión que se puede articular del primer par de puntales; un segundo par de puntales que comprende un tercer puntal y un cuarto puntal conectados de manera articulada uno al otro en un punto de conexión que se puede articular del segundo par de puntales, un primer centro, un primer extremo del primer puntal y un primer extremo del tercer puntal que están conectados de manera articulada al primer centro; un segundo centro, un primer extremo del segundo puntal y un primer extremo del cuarto puntal que están conectados de manera articulada al segundo centro; y un tope que comprende un primer y un segundo puntal tope conectados de manera articulada uno al otro de manera próxima a los primeros extremos de los mismos para definir por lo menos parcialmente un extremo de empalme del tope, el primer puntal tope estando conectado de manera articulada en un segundo extremo del mismo al primer puntal y el segundo puntal tope estando conectado de manera articulada en un segundo extremo del mismo al tercer puntal, en donde el módulo estructural se puede mover entre una posición cerrada en la que los centros longitudinales de los puntales del primer par de puntales y el segundo par de puntales son sustancialmente paralelos uno con el otro y una posición abierta en la que el extremo de empalme del tope hace contacto con el segundo centro, y en donde el primer puntal tope y el segundo puntal tope tienen diferentes longitudes.

8. El módulo estructural de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el tope comprende un primer y segundo puntal tope conectados de manera articulada uno al otro de manera próxima a los primeros extremos de los mismos para definir por lo menos parcialmente el extremo de empalme del tope, el primer puntal tope estando conectado de manera articulada en un segundo extremo del mismo al primer puntal y el segundo puntal tope estado conectado de manera articulada en un segundo extremo de los mismos al tercer puntal, en donde el módulo estructural se puede mover entre una posición cerrada en la que los ejes longitudinales de los puntales del primer par de puntales y el segundo par de puntales son sustancialmente paralelos uno con el otro y la posición abierta en la que el extremo de empalme del tope hace contacto con el segundo centro, y en donde el segundo extremo del primer puntal tope está acoplado de manera articulada a un lado frontal del primer puntal y un segundo extremo del segundo puntal tope está acoplado de manera articulada a un lado posterior del tercer puntal.

9. El módulo estructural de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque el tope comprende un separador dispuesto entre los primeros extremos del primer y segundo puntales tope.

10. El módulo estructural de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado además porque el separador hace contacto con el segundo centro cuando el módulo estructural está en la posición abierta.

1 . El módulo estructural de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el tope comprende un primer y segundo puntal tope conectados de manera articulada uno al otro de manera próxima a los primeros extremos de los mismos para definir por lo menos parcialmente el extremo de empalme del tope, el primer puntal tope estando conectado de manera articulada en un segundo extremo del mismo al primer puntal y el segundo puntal tope estado conectado de manera articulada en un segundo extremo de los mismos al tercer puntal, en donde el módulo estructural se puede mover entre una posición cerrada en la que los ejes longitudinales de los puntales del primer par de puntales y el segundo par de puntales son sustancialmente paralelos uno con el otro y la posición abierta en la que el extremo de empalme del tope hace contacto con el segundo centro, y en donde el primer y segundo puntales tope y el primer y tercer puntales definen una forma cuadrilateral convexa cuando el módulo estructural está en la posición abierta.

12. El módulo estructural de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el tope comprende un primer y segundo puntal tope conectados de manera articulada uno al otro de manera próxima a los primeros extremos de los mismos para definir por lo menos parcialmente el extremo de empalme del tope, el primer puntal tope estando conectado de manera articulada en un segundo extremo del mismo al primer puntal y el segundo puntal tope estado conectado de manera articulada en un segundo extremo de los mismos al tercer puntal, en donde el módulo estructural se puede mover entre una posición cerrada en la que los ejes longitudinales de los puntales del primer par de puntales y el segundo par de puntales son sustancialmente paralelos uno con el otro y la posición abierta en la que el extremo de empalme del tope hace contacto con el segundo centro, y en donde el primer y segundo puntales tope y el primer y tercer puntales definen una forma cuadrilateral cóncava cuando el módulo estructural está en la posición abierta.

13. Una estructura retráctil que comprende: una pluralidad de pares de puntales, cada para de puntales comprende un puntal frontal y un puntal posterior conectados de manera articulada uno al otro en un punto de conexión que se puede articular del par de puntales dispuesto en una mitad media de cada uno del puntal frontal y del puntal posterior; una pluralidad de pares de centros, cada par de centros comprende un centro exterior y un centro interior; por lo menos un primer par de centros de la pluralidad de pares de centros está conectado a por lo menos un primer y un segundo par de puntales de la pluralidad de pares de puntales de manera que un centro exterior del por lo menos un primer par de centros está conectado de manera articulada a apuntales frontales del primer y segundo par de puntales y un centro interior del por lo menos un primer par de centros está conectado de manera articulada a puntales posteriores del primer y segundo par de puntales; y un tope relacionado con el por lo menos un primer par de centros, el tope comprende un primer extremo conectado de manera articulada a uno de los puntales frontales del primer y segundo par de puntales o a los puntales posteriores del primer y segundo par de puntales, y un segundo extremo que define por lo menos parcialmente un extremo de empalme del tope, la estructura retráctil se puede mover a una posición abierta en la que el extremo de empalme del tope hace contacto con uno del centro interior y exterior del por lo menos un primer par de centros.

14. La estructura retráctil de conformidad con la reivindicación 13, caracterizada además porque el tope comprende un primer y segundo puntal tope conectados de manera articulada uno al otro de manera próxima a los primeros extremos de los mismos, los primeros extremos del primer y segundo puntal tope definen por lo menos parcialmente el extremo de empalme del tope, y la estructura retráctil se puede mover entre una posición cerrada en la que ejes longitudinales de los puntales del primer par de puntales y del segundo par de puntales son sustancialmente paralelos uno al otro y la posición abierta en la que el extremo de empalme del tope hace contacto con uno del centro interior y exterior del por lo menos un primer par de centros.

15. La estructura retráctil de conformidad con la reivindicación 13, caracterizada además porque comprende por lo menos dos pares de centros de la pluralidad de pares de centros cada uno conectado a un respectivo del primer y del segundo par de puntales en extremos opuestos del primer y segundo par de puntales desde el primer par de centros, un centro interior de cada uno de los por lo menos dos segundos pares de centros están conectados de manera articulada a un puntal posterior del un respectivo del primer y segundo par de puntales y un centro exterior de cada uno de los por lo menos dos segundos pares de centros están conectados de manera articulada a un respectivo puntal frontal del un respectivo del primer y segundo par de puntales.

16. La estructura retráctil de conformidad con la reivindicación 15, caracterizada además porque comprende un tope relacionado con un respectivo de de cada primer y segundo par de centros.

17. La estructura retráctil de conformidad con la reivindicación 13, caracterizada además porque comprende medios para limitar el movimiento de puntos de conexión que se pueden articular del par de puntales en relación uno con el otro.

18. Un módulo estructural que comprende: un primer par de puntales que comprende un primer puntal y un segundo puntal conectados de manera articulada uno al otro en un primer punto de conexión que se puede articular del par de puntales dispuesto en una mitad media de cada uno del primer puntal y del segundo puntal; un segundo par de puntales que comprende un tercer puntal y un cuarto puntal conectados de manera articulada uno al otro en un punto de conexión que se puede articular del segundo par de puntales dispuesto en una mitad media de cada uno del primer puntal y del segundo puntal; un primer centro, un primer extremo del primer puntal y un primer extremo del tercer puntal que están conectados de manera articulada al primer centro; un segundo centro, un primer extremo del segundo puntal y un primer extremo del cuarto puntal que están conectados de manera articulada al segundo centro; y una disposición de tope acoplada a por lo menos uno del primer centro, el primer puntal y el tercer puntal, la disposición de tope incluye un extremo de empalme, en donde el módulo estructural se puede mover entre una posición cerrada en la que ejes longitudinales de puntales del primer par de puntales y el segundo par de puntales son sustancialmente paralelos uno al otro y una posición abierta en la que el extremo de empalme del tope hace contacto con el segundo centro.

19. Un método para levantar una estructura retráctil, la estructura retráctil comprende una pluralidad de pares de puntales, cada par de puntales comprende un puntal frontal y un puntal posterior conectados de manera articulada uno al otro en un punto de conexión que se puede articular del par de puntales dispuesto en una mitad media de cada uno del primer puntal y del segundo puntal, una pluralidad de pares de centros, cada par de centros comprende un centro exterior y un centro interior, por lo menos un primer par de centros de la pluralidad de pares de centros está conectado a por lo menos un primer y un segundo par de puntales de la pluralidad de pares de puntales para formar una serie de pares de puntales de manera que un centro exterior de el por lo menos un primer par de centros esté conectado de manera articulada a puntales frontales del primer y segundo par de puntales y un centro interior del por lo menos un primer par de centros esté conectado de manera articulada a puntales posteriores del primer y segundo par de puntales, y un tope relacionado con por lo menos un primer par de centros, el tope comprende un primer extremo conectado de manera articulada a uno del puntal frontal del primer y segundo par de puntales o a los puntales posteriores del primer y segundo par de puntales y un segundo extremo que define por lo menos parcialmente un extremo de empalme del tope, la estructura retráctil se puede mover a una posición abierta en la que el extremo de empalme del tope hace contacto con uno del centro interior y exterior del por lo menos un primer par de centros, el método comprende: mover cada par de puntales desde una posición retráctil en la que el puntal frontal y posterior de cada par de puntales esté sustancialmente en paralelo uno con el otro y centros del primer par de centros estén a una mayor distancia posible uno del otro a una posición abierta en la que el tope evita que los centro del primer par de centros se acerquen uno al otro; y después de que cada par de puntales está en una posición abierta, restringir el movimiento relativo de los pares de puntales de la serie de pares de puntales sin asegurar los centros interior y exterior uno al otro.