CN103764930B - 带有止动件的结构模块、可折叠结构以及架设可折叠结构的方法 - Google Patents

带有止动件的结构模块、可折叠结构以及架设可折叠结构的方法 Download PDF

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Abstract

一种结构模块，其包括：第一支杆对，该第一支杆对包括在第一支杆对的可枢转连接点处可枢转地连接到彼此上的第一支杆和第二支杆，第二支杆对，该第二支杆对包括在第二支杆对的可枢转连接点处可枢转地连接到彼此上的第三支杆和第四支杆，第一中枢件，第一支杆的第一端和第三支杆的第一端可枢转地连接到该第一中枢件上，第二中枢件，第二支杆的第一端和第四支杆的第一端可枢转地连接到该第二中枢件上，以及止动件装置，该止动件装置附接到第一中枢件、第一支杆以及第三支杆中的至少一个上，该止动件装置包括邻接端。

Description

带有止动件的结构模块、可折叠结构以及架设可折叠结构的方法
技术领域
本发明涉及可折叠结构，并且更具体地，涉及包括可枢转的支杆对(strutpair)的结构，该结构包括止动件(stop)，该止动件用于限制支杆的可枢转移动。
背景技术
多种类型的可折叠结构(通常也被称为叠合框架系统)是已知的。通过引用并入的我的美国专利第7,712,261号和我的美国专利第7,556,054号公开了叠合框架系统，它们可通过可被称为“张力锁定件”的物件锁定就位。在此张力锁定件装置中，框架由可枢转地连接的支杆构件锁定在打开位置中，该支杆构件可从平行叠合状态(在其中，支杆基本上靠着彼此躺置)经过平行打开状态(在其中，支杆基本上端对端地设置)叠合到稍微超过后者平行状态的打开锁定状态，其中当超过该后者平行状态时，支杆将无法枢转。在此打开锁定状态中，当张力构件被连接在两根支杆上的点(从枢转点移动)之间时，该张力构件将防止支杆返回平行打开位置或平行叠合位置，除非张力构件被释放或支杆由于某种原因而变形。
通过引用并入的我的美国专利第5,230,196号、美国专利第5,444,946号以及美国专利第6,141,934号公开了叠合框架系统的实施例，这些叠合框架系统带有可被称为“手动锁定件”的物件。在这些系统中，支杆对以剪刀型式布置，并且，当剪刀形被展开来将系统从闭合状态打开时，支杆的端通过中枢件(hub)部分连接，这些中枢件部分被手动地锁定在一起。
为了简化叠合框架系统的构建以及该叠合框架系统的架设和拆除，期望的是提供不需要张力锁定件或手动锁定件的叠合框架系统。
发明内容
根据本发明的一方面的结构模块包括：第一支杆对，该第一支杆对包括在第一支杆对的可枢转连接点处可枢转地连接到彼此上的第一支杆和第二支杆，第二支杆对，该第二支杆对包括在第二支杆对的可枢转连接点处可枢转地连接到彼此上的第三支杆和第四支杆，第一中枢件，第一支杆的第一端和第三支杆的第一端可枢转地连接到该第一中枢件上，第二中枢件，第二支杆的第一端和第四支杆的第一端可枢转地连接到该第二中枢件上，以及止动件，该止动件包括第一止动支杆和第二止动支杆，第一止动支杆和第二止动支杆在靠近它们的第一端处可枢转地连接到彼此上，以至少部分地限定该止动件的邻接端，第一止动支杆在其第二端处可枢转地连接到第一支杆上，并且第二止动支杆在其第二端处可枢转地连接到第三支杆上。该结构模块可在闭合位置和打开位置之间移动，在该闭合位置中，第一支杆对的支杆的纵轴线和第二支杆对的支杆的纵轴线基本上平行于彼此，在该打开位置中，止动件的邻接端接触第二中枢件。
根据本发明的一方面的可折叠结构包括：多个支杆对，各支杆对包括在支杆对的可枢转连接点处可枢转地连接到彼此上的前支杆和后支杆，多个中枢件对，各中枢件对包括外中枢件和内中枢件，这些多个中枢件对的至少一个第一中枢件对连接到这些多个支杆对的至少第一支杆对和第二支杆对上，使得至少一个第一中枢件对的外中枢件可枢转地连接到第一支杆对的前支杆和第二支杆对的前支杆上，并且至少一个第一中枢件对的内中枢件可枢转地连接到第一支杆对的后支杆和第二支杆对的后支杆上，以及止动件，该止动件与在该至少一个第一中枢件对处相关联，该止动件包括第一止动支杆和第二止动支杆，第一止动支杆和第二止动支杆在靠近它们的第一端处可枢转地连接到彼此上，第一止动支杆和第二止动支杆在它们的第二端处分别可枢转地连接到第一支杆对的前支杆和第二支杆对的前支杆以及第一支杆对的后支杆和第二支杆对的后支杆之一上。
根据本发明的另一方面的结构模块包括：第一支杆对，该第一支杆对包括在第一支杆对的可枢转连接点处可枢转地连接到彼此上的第一支杆和第二支杆，第二支杆对，该第二支杆对包括在第二支杆对的可枢转连接点处可枢转地连接到彼此上的第三支杆和第四支杆，第一中枢件，第一支杆的第一端和第三支杆的第一端可枢转地连接到该第一中枢件上，第二中枢件，第二支杆的第一端和第四支杆的第一端可枢转地连接到该第二中枢件上，以及止动件装置，该止动件装置附接到第一中枢件、第一支杆以及第三支杆中的至少一个上，该止动件装置包括邻接端。该结构模块可在闭合位置和打开位置之间移动，在该闭合位置中，第一支杆对的支杆的纵轴线和第二支杆对的支杆的纵轴线基本上平行于彼此，在该打开位置中，止动件的邻接端接触第二中枢件。
还提供了一种根据本发明的一方面的架设可折叠结构的方法。该方法涉及可折叠结构的使用，该可折叠结构包括：多个支杆对，各支杆对包括在支杆对的可枢转连接点处可枢转地连接到彼此上的前支杆和后支杆，多个中枢件对，各中枢件对包括外中枢件和内中枢件，这些多个中枢件对的至少一个第一中枢件对连接到这些多个支杆对的至少第一支杆对和第二支杆对上，以形成支杆对系列，使得该至少一个第一中枢件对的外中枢件可枢转地连接到第一支杆对的前支杆和第二支杆对的前支杆上，并且该至少一个第一中枢件对的内中枢件可枢转地连接到第一支杆对的后支杆和第二支杆对的后支杆上，以及止动件，该止动件与在该至少一个第一中枢件对处相关联，该止动件包括第一止动支杆和第二止动支杆，第一止动支杆和第二止动支杆在靠近它们的第一端处可枢转地连接到彼此上，第一止动支杆和第二止动支杆分别在它们的第二端处可枢转地连接到第一支杆对的前支杆和第二支杆对的前支杆以及第一支杆对的后支杆和第二支杆对的后支杆之一上。该方法包括将各支杆对从折叠位置移动至打开位置，在该折叠位置中，各支杆对的前支杆和后支杆基本上平行于彼此，并且第一中枢件对的中枢件在距彼此最大的可能的距离处，在该打开位置中，止动件防止第一中枢件对的中枢件更接近彼此移动，并且在各支杆对处于打开位置中之后，抑制了这些支杆对系列的支杆对的相对移动，而没有将内中枢件和外中枢件锁定到彼此上。
附图说明
通过结合附图来阅读下列详细描述，本发明的特征和优点被彻底理解，在这些附图中，相同的数字标识相似的元件，并且在其中：
图1A和图1B是根据本发明的多方面的可折叠遮蔽物的实施例的透视图；
图2是根据本发明的一方面的可折叠结构的主视图；
图3是根据本发明的一方面的可折叠结构的一部分的透视图；
图4A是根据本发明的一方面的可折叠结构的一部分的侧视图，并且图4B和图4C分别是在图4A的可折叠结构的截面4B-4B和截面4C-4C处获得的视图；
图5A至图5D显示了在根据本发明的一方面的方法中的可折叠结构的架设中的步骤；
图6是根据本发明的一方面的可折叠结构的一部分的顶部的示意性视图；
图7是根据本发明的一方面的中枢件对的中枢件的透视图；
图8A和图8B是在打开状态和叠合状态中的根据本发明的一方面的可折叠结构的一部分的侧视图；
图9A和图9B是在打开状态和叠合状态中的根据本发明的另一方面的可折叠结构的一部分的侧视图；并且
图10是根据本发明的另一方面的可折叠结构的一部分的侧视图。
具体实施方式
图1A和图1B显示了根据本发明的多方面的可折叠遮蔽物1A和1B的实施例。遮蔽物1A和1B被显示为带有附接的外盖2。这些遮蔽物包括根据本发明的另一方面的可折叠结构21，这些可折叠结构21之一的一方面在图2中显示。该可折叠结构21有利于可折叠遮蔽物的构建，诸如在图1A和图1B中出于图示而非限制的目的所显示的可折叠遮蔽物。可使用可折叠结构21和/或由组成它们的结构模块23来提供基本上无限数量的可折叠遮蔽物的构造。
可折叠结构21包括一个或更多个结构模块23，结构模块23的某些部件设置在由图2中的虚线指示的区域之内。结构模块的部分的细节在图3以及图4A至图4C中显示。根据本发明的一方面的结构模块23包括第一支杆对25，该第一支杆对25包括在第一支杆对的可枢转连接点31处可枢转地连接到彼此上的第一支杆27和第二支杆29。结构模块23还包括第二支杆对33，该第二支杆对33包括在第二支杆对的可枢转连接点39处可枢转地连接到彼此上的第三支杆35和第四支杆37。可枢转连接点31和39通常将由销形成。
结构模块23还包括第一中枢件41和第二中枢件43。第一支杆27的第一端271和第三支杆35的第一端351可枢转地连接到第一中枢件41上，并且第二支杆29的第一端291和第四支杆37的第一端371可枢转地连接到第二中枢件43上。
提供了止动件45，并且该止动件45在一个实施例中可分别包括第一止动支杆47和第二止动支杆49。如图3中所见，第一止动支杆47和第二止动支杆49在靠近它们的第一端471和491处可被可枢转地连接到彼此上，以至少部分地限定止动件的邻接端51。第一止动支杆47可在其第二端472处可枢转地连接到第一支杆27上，并且第二止动支杆49可在其第二端492处可枢转地连接到第三支杆35上。
结构模块23可在闭合位置(图5A，和图2中的视图“C”)和打开位置(图5D，和图2中的视图“O”)之间移动，在该闭合位置中，第一支杆对25的支杆27、29以及第二支杆对33的支杆35、37的纵轴线基本上平行于彼此，在该打开位置中，止动件45的邻接端51接触第二中枢件43。邻接端51未被设计成并且并非需要被锁定到第二中枢件43上，这促进了对结构21进行架设和叠合，并且减少了可被损坏的零件的数量，但如果期望的话，可提供锁定连接(未示出)。
结构模块23由机构保持在架设状态下，该机构用于限制第一支杆对的可枢转连接点31和第二支杆对的可枢转连接点39相对于彼此的移动。用于限制移动的该机构可采取任意数量的形式，但是通常地至少包括某种结构，该结构用于将两个或更多个支杆对25、33、25'、33'的串(string)55的远端53保持在相对于彼此的固定位置上，或用于防止这些远端远离彼此移动。例如，如在图5D中所见，在包括了支杆对的串55的结构21从闭合位置(图5A)展开，以基本上平直的状态伸展(图5B)并且从平直的、伸展的状态升高至基本上期望的高度(图5C)之后(在该期望的高度中，在串中的各中枢件对之间的止动件45的邻接端51接触相应的中枢件)，串55的远端53被固定或被防止分离移动，例如通过以桩(stake)57将这些远端53固定到地面上，这些桩57在串的远端处延伸通过某种合适的刚性或柔性附接物，并且由此固定这些远端相对于彼此的位置，通过在这些远端之间附接板件(floor)59或(多个)其他张力构件(例如缆索)，来至少防止它们分离移动，或通过此类图示的措施的某种组合。板件59可能是刚性结构，或更典型地可能是受拉地安置的柔性织造结构。将串55的远端53固定在此状态下防止了结构自动地折叠，并起到如将各支杆对锁定在打开位置中的备选的功能。当期望的是折叠该结构时，通过移除用于将串的远端保持在固定位置中的结构，此折叠可轻易进行。典型地，诸如用于连接两个支杆对的中枢件在支杆的串55的远端53处提供。止动件可被提供来限制在串55的远端53处的中枢件对中的中枢件朝彼此的移动，但通常通过如桩、板件和/或缆索足够将这些远端保持在固定位置上。剪刀式(scissor-type)止动件(诸如可在两对支杆对之间使用的剪刀式止动件)在串55的远端53处的作用较少，并且如果提供了止动件，目前优选的是提供诸如支杆的止动件，该支杆在远端处从一个中枢件延伸以接触中枢件对的另一个中枢件。
外盖2(图1A和图1B)通常在沿串的外中枢件处预附接到串55上，并且起到张力构件的功能，以协助防止串的支杆对打开超过点，在该点处，止动件45的邻接端51接触相应的中枢件。此外，典型地提供了张力缆索T(图2以及图4A至图4C)，并且该张力缆索T在中枢件之间对角向地延伸，这些中枢件在正方形的对角地相对的角处，这些正方形由在支杆对的相邻的串55上的支杆对，和在支杆对的相邻的串之间的横向支杆对75限定。在架设结构21的时候，内盖(未示出)通常沿着串附接到内中枢件上，并且该内盖也起张力构件的功能，以协助防止串的支杆对打开超过点，在该点处，止动件45的邻接端51接触相应的中枢件。尽管内盖和附接到串55的远端53上的板件或缆索可被预附接到串55上，目前优选的是在现场附接这些部件，以有助于在对结构进行架设和折叠时找得到(accessto)形成串55的支杆和中枢件。第一中枢件41和第二中枢件43通常设有中心地定位的孔，该孔用于接纳紧固件，该紧固件用于将外盖或内盖紧固至中枢件，并且第一中枢件41和第二中枢件43带有另外的孔，这些另外的孔用于接纳紧固件，这些紧固件用于固定张力缆索T。
如在支杆对的串55的示意性俯视图(如图6中所示)中所见，第一枢转轴线A1和第二枢转轴线A2分别延伸穿过第一支杆对25的可枢转连接点31和第二支杆对33的可枢转连接点39，并且分别垂直于第一枢转轴线和第二枢转轴线的第一平面P1和第二平面P2是平行的或基本上平行的。优选地，在支杆对的串55中的支杆对的支杆将具有一定量的柔性并且将稍微地弯曲，使得中枢件对的中枢件将基本上沿结构的半径r(图2)对齐，如在图4B的俯视图中所见，该图4B显示了第一中枢件41将第二中枢件(图4B中无法看见)完全地遮掩在该第一中枢件41之下，与其相对立的是，如图6中所示，第一中枢件41以支杆的厚度偏移。
例如，如图2中所见，在指定的支杆对的串55中，第一支杆对25的可枢转连接点31通常沿各个第一支杆27和第二支杆29的中间一半(middlehalf)设置，并且第二支杆对33的可枢转连接点39通常也沿各个第三支杆35和第四支杆37的中间一半设置。如果可枢转连接点31和39被设置在支杆27、29、35和37的中点处，并且指定的支杆对的支杆是等长的，则当支杆对在打开位置中时，这些支杆对的端将限定矩形形状的角。通过使可枢转连接点31和39从支杆27、29、35和37的中点偏移，当支杆对25和33在打开位置中时，支杆对的端可限定例如如图2中所见的等腰梯形形状的角，这有利于由支杆对的串形成拱形。
图3显示了中枢件对，该中枢件对带有支杆27、29、35和37，这些支杆27、29、35和37经由销63而附接到该中枢件对的中枢件41和43上，这些销63延伸穿过在中枢件的腿(leg)67中的孔65(图7)。例如，如图7中所见，中枢件对61的各中枢件可与该对的另一中枢件是相同的。通常地，在支杆对的串中的各中枢件对中的各中枢件与在该串中的所有其他中枢件都是相同的。如图3和图7中所见，中枢件41和43的横向腿69(它们可能与腿65是相同的)同样地设有孔71。横向支杆对75的横向支杆73的端可经由销77而可枢转地附接到横向腿69上(图3)。横向支杆73通常为由销(未示出)附接到彼此上的剪刀式支杆，像支杆对25和33的支杆一样，并且通常(但并非必定地)将在支杆中点处接合到彼此上，使得当在打开位置中时，支杆对形成矩形形状。同样有可能的是省略使横向支杆73接合的任何结构，即，这些横向支杆73不需要被销接在一起。通常地，没有止动支杆被附接到横向支杆73上，并且横向支杆对75可被打开的程度通常地将由非横向支杆对所允许的程度限制，这些非横向支杆对带有止动件45，这些止动件45附接到这些非横向支杆上。
图8A和图8B显示了中枢件对，该中枢件对连接两个支杆对25和33，当在打开位置中时(图8A)，两个支杆对25和33都是以等腰梯形形式。第一止动支杆47的第二端472连接到第一支杆27上，并且第二止动支杆49的第二端492在距第一中枢件41相同距离处连接到第三支杆35上。第一止动支杆47和第二止动支杆49都具有相同的长度。如图8B中所示，当支杆对被叠合至折叠位置时(在该位置中，支杆均为基本上平行)，止动件45的邻接端51在第一支杆27和第三支杆35之间均匀地设置，促进了结构的闭合。
当连接两个支杆对时，稍微不同的结构已被发现是有用的，在打开位置中时，这两个支杆对具有不同的形状，诸如不同的等腰梯形或附接到矩形上的等腰梯形。图9A和图9B显示了连接两个支杆对的中枢件对，其中，一个支杆对25在打开位置中是以等腰梯形的形式，而另一支杆对33'在打开位置中是以矩形的形式。在此装置中，第一止动支杆47的第二端472连接到第一支杆27上，并且第二止动支杆49'的第二端492'在距第一中枢件不同距离处连接到第三支杆35'上，并且第一止动支杆和第二止动支杆具有不同的长度。通过对这些距离进行适当的选择，止动件45'的邻接端51'可被均匀地设置在第一支杆27和第三支杆35'之间，促进了结构的适当闭合。如果未采取某种适当的措施(诸如改变止动支杆的长度，以及改变止动支杆的第二端连接到第一支杆和第三支杆上的点)，止动件可能妨碍支杆对的适当闭合。
例如，如在图3和图6中所见，第一止动支杆47的第二端472可被可枢转地附接到可被命名为第一支杆27的前侧的位置上(向图3中的左边和向图6中的右边)，并且第二止动支杆492的第二端492可被可枢转地附接到可被命名为第三支杆35的后侧的位置上(向图3中的右边和向图6中的左边)。将领会的是，对于本发明，支杆的哪一侧被命名为“前”而哪一侧被命名为“后”无需是必然的，并且这些术语仅仅用于提供参照系(frameofreference)。如图3中所见，止动件45可包括间隔件79，该间隔件79设置在第一止动支杆47的第一端471和第二止动支杆49的第一端491之间。间隔件51可至少部分地限定止动件的邻接端51，并且当结构模块在打开位置中时，该间隔件51可接触第二中枢件43。
在结构21和结构模块23的实施例(如，在图2和图3中所示)中，当结构模块在打开位置中时，第一止动支杆47和第二止动支杆49以及第一支杆27和第三支杆35限定了凸四边形形状(如，菱形(diamond))。然而，可提供其他止动件结构，如由在图10中的结构模块23'中显示的止动件45'所图示的，在其中，当结构模块在打开位置中并且止动件的邻接表面51'接触第二中枢件43'时(在图2和图3的实施例的第一中枢件41的位置上)，第一止动支杆47'和第二止动支杆49'以及第一支杆27'和第三支杆35'(在图2和图3的实施例的第二支杆29和第四支杆37的位置上)限定了凹四边形形状。
尽管剪刀式止动件(诸如图2和图3中所示的止动件45，或图10中所示的止动件45')目前是优选的，也可提供其他止动件结构。根据本发明的其他方面的止动件可为以诸如从中枢件对的一个中枢件的中央延伸的柱(post)的形式，该柱意在优选地以非锁定型式与该中枢件对的另一个中枢件邻接，以限制该中枢件对的中枢件可朝彼此移动的程度，并且因此限制附接到中枢件对的中枢件上的相关联的支杆对的支杆的端可朝彼此移动的程度。然而，图示的剪刀式结构45和45'的使用被认为是有用于确保止动件的邻接表面51和51'接触相关联的第二中枢件43。
尽管本发明已被主要地联系结构21(以基本上布置成一排(row)的两个或更多个支杆对的拱形的形式)而描述，可提供其他结构，在这些其他结构中，两个或更多个支杆对的串(这些支杆对包括布置在各支杆对之间的止动件)彼此呈角度地端对端地接合，这有利于具有比简单的拱形更复杂的形状的遮蔽物的构建。在串的相交处，取决于寻求构建的具体结构，不同的止动件装置(stoparrangement)可能是适当的。例如，在诸如图2中所示的剪刀式止动件不可能实现的情况下，止动件可能以刚性构件形式，该刚性构件在串的相交处从一个中枢件延伸以接触中枢件对的另一个中枢件。
一种架设可折叠结构的方法在图5A至图5D中显示，并且该方法联系在图2中所示的类型的可折叠结构21来描述。可折叠结构21包括多个支杆对25、33、25'、33'。各支杆对25、33、25'、33'都包括在支杆对的可枢转连接点处可枢转地连接到彼此上的前支杆和后支杆。结构21还包括多个中枢件对，各中枢件对包括外中枢件41(图2)和内中枢件43(图2)，这些多个中枢件对的至少一个第一中枢件对连接到这些多个支杆对的至少第一支杆对和第二支杆对上，以形成支杆对的系列或支杆对的串55，使得至少一个第一中枢件对的外中枢件可枢转地连接到第一支杆对的前支杆和第二支杆对的前支杆上，并且至少一个第一中枢件对的内中枢件可枢转地连接到第一支杆对的后支杆和第二支杆对的后支杆上。结构21还包括止动件45，该止动件45与在至少一个第一中枢件对处相关联，该止动件包括第一止动支杆47和第二止动支杆49(图2)，第一止动支杆47和第二止动支杆49在靠近它们的第一端处可枢转地连接到彼此上，第一止动支杆和第二止动支杆分别在它们的第二端处可枢转地连接到第一支杆对的前支杆和第二支杆对的前支杆以及第一支杆对的后支杆和第二支杆对的后支杆之一上。
根据该方法，各支杆对25、33、25'、33'从折叠位置(如图5A中所见)移动至打开位置(如图5C和5D中所示)，在该折叠位置中，各支杆对的前支杆和后支杆基本上平行于彼此，并且第一中枢件对的中枢件在距彼此最大的可能的距离处，在该打开位置中，止动件防止第一中枢件对的中枢件更接近彼此移动。串55从在图5A中所示的折叠位置被展开(如图5B所示)，使得各中枢件对的中枢件更接近彼此移动，并且支杆对的支杆移动，从基本上平行，经过一个位置(在其中它们是垂直的)并且向另一个位置(在其中它们将再次是平行的)移动。在各支杆对25、33、25'、33'在如图5C中所见的打开位置中之后，支杆对的系列55的支杆对的相对移动被抑制，而没有将内中枢件和外中枢件锁定到彼此上，例如通过将串的远端53相对于彼此固定在固定位置上(例如通过桩57)，和/或通过阻止这些远端远离彼此的移动(例如通过缆索和/或板件59)。
在本申请中，诸如“包含”的术语的使用是无限制的(open-ended)，并且意在具有与诸如“包括”的术语相同的含义，并且不排除其他结构、材料或动作的存在。类似地，尽管诸如“可”或“可能”的术语的使用意在为无限制的，并且表明那些结构、材料或动作并非是必要的，不使用此类术语并非意在表明该结构、材料或动作是必需的。就目前被认为是必需的结构、材料或动作而言，它们被识别为此类结构、材料或动作。
尽管本发明已根据一个优选实施例来图示和描述，所认识到的是，在本发明中可做出变型和改变，而不脱离如在权利要求书中阐明的本发明。

Claims (19)

1.一种结构模块，其包括：
第一支杆对，其包括在第一支杆对的可枢转连接点处可枢转地连接到彼此上的第一支杆和第二支杆，所述第一支杆对的可枢转连接点设置在各个所述第一支杆和所述第二支杆的中间一半的位置上；
第二支杆对，其包括在第二支杆对的可枢转连接点处可枢转地连接到彼此上的第三支杆和第四支杆，所述第二支杆对的可枢转连接点设置在各个所述第三支杆和所述第四支杆的中间一半的位置上；
第一中枢件，所述第一支杆的第一端和所述第三支杆的第一端可枢转地连接到所述第一中枢件上；
第二中枢件，所述第二支杆的第一端和所述第四支杆的第一端可枢转地连接到所述第二中枢件上；以及
止动件，其具有第一端和第二端，所述第一端至少部分地限定所述止动件的邻接端，所述第二端可枢转地连接到所述第一支杆上并且可枢转地连接到所述第三支杆上，
其中，所述结构模块可在闭合位置和打开位置之间移动，在所述闭合位置中，所述止动件的所述邻接端与所述第二中枢件间隔开，在所述打开位置中，所述止动件的所述邻接端接触所述第二中枢件。
2.根据权利要求1所述的结构模块，其中，所述结构模块包括机构，该机构用于限制所述第一支杆对的可枢转连接点和所述第二支杆对的可枢转连接点相对于彼此的移动。
3.根据权利要求2所述的结构模块，其中，用于限制移动的该机构包括至少一个桩，以及张力构件，所述桩用于将包括所述第一支杆对和所述第二支杆对的支杆对的串的远端相对于彼此销接在固定位置上，所述张力构件布置在所述支杆对的串的远端之间，以防止所述远端远离彼此移动。
4.根据权利要求1所述的结构模块，其中，第一枢转轴线和第二枢转轴线分别延伸穿过所述第一支杆对的可枢转连接点和所述第二支杆对的可枢转连接点，并且分别垂直于所述第一枢转轴线和所述第二枢转轴线的第一平面和第二平面是平行的。
5.根据权利要求1所述的结构模块，其中，所述止动件包括第一止动支杆和第二止动支杆，所述第一止动支杆和所述第二止动支杆在靠近它们的第一端处可枢转地连接到彼此上，以至少部分地限定所述止动件的所述邻接端，所述第一止动支杆在其第二端处可枢转地连接到所述第一支杆上，并且所述第二止动支杆在其第二端处可枢转地连接到所述第三支杆上，其中，所述结构模块可在闭合位置和打开位置之间移动，在所述闭合位置中，所述第一支杆对的支杆的纵轴线和所述第二支杆对的支杆的纵轴线基本上平行于彼此，在所述打开位置中，所述止动件的所述邻接端接触所述第二中枢件，并且其中，所述第一止动支杆的所述第二端可枢转地附接到所述第一支杆的前侧上，并且所述第二止动支杆的所述第二端可枢转地附接到所述第三支杆的后侧上。
6.根据权利要求5所述的结构模块，其中，所述止动件包括设置在所述第一止动支杆的所述第一端和所述第二止动支杆的所述第一端之间的间隔件。
7.根据权利要求6所述的结构模块，其中，当所述结构模块在所述打开位置中时，所述间隔件接触所述第二中枢件。
8.根据权利要求1所述的结构模块，其中，所述止动件包括第一止动支杆和第二止动支杆，所述第一止动支杆和所述第二止动支杆在靠近它们的第一端处可枢转地连接到彼此上，以至少部分地限定所述止动件的所述邻接端，所述第一止动支杆在其第二端处可枢转地连接到所述第一支杆上，并且所述第二止动支杆在其第二端处可枢转地连接到所述第三支杆上，其中，所述结构模块可在闭合位置和打开位置之间移动，在所述闭合位置中，所述第一支杆对的支杆的纵轴线和所述第二支杆对的支杆的纵轴线基本上平行于彼此，在所述打开位置中，所述止动件的所述邻接端接触所述第二中枢件，并且其中，当所述结构模块在所述打开位置中时，所述第一止动支杆和所述第二止动支杆以及所述第一支杆和所述第三支杆限定凸四边形形状。
9.根据权利要求1所述的结构模块，其中，所述止动件包括第一止动支杆和第二止动支杆，所述第一止动支杆和所述第二止动支杆在靠近它们的第一端处可枢转地连接到彼此上，以至少部分地限定所述止动件的所述邻接端，所述第一止动支杆在其第二端处可枢转地连接到所述第一支杆上，并且所述第二止动支杆在其第二端处可枢转地连接到所述第三支杆上，其中，所述结构模块可在闭合位置和打开位置之间移动，在所述闭合位置中，所述第一支杆对的支杆的纵轴线和所述第二支杆对的支杆的纵轴线基本上平行于彼此，在所述打开位置中，所述止动件的所述邻接端接触所述第二中枢件，并且其中，当所述结构模块在所述打开位置中时，所述第一止动支杆和所述第二止动支杆以及所述第一支杆和所述第三支杆限定凹四边形形状。
10.一种结构模块，其包括：
第一支杆对，其包括在第一支杆对的可枢转连接点处可枢转地连接到彼此上的第一支杆和第二支杆；
第二支杆对，其包括在第二支杆对的可枢转连接点处可枢转地连接到彼此上的第三支杆和第四支杆；
第一中枢件，所述第一支杆的第一端和所述第三支杆的第一端可枢转地连接到所述第一中枢件上；
第二中枢件，所述第二支杆的第一端和所述第四支杆的第一端可枢转地连接到所述第二中枢件上；以及
止动件，其包括第一止动支杆和第二止动支杆，所述第一止动支杆和所述第二止动支杆在靠近它们的第一端处可枢转地连接到彼此上，以至少部分地限定所述止动件的邻接端，所述第一止动支杆在其第二端处可枢转地连接到所述第一支杆上，并且所述第二止动支杆在其第二端处可枢转地连接到所述第三支杆上，
其中，所述结构模块可在闭合位置和打开位置之间移动，在所述闭合位置中，所述第一支杆对的支杆的纵轴线和所述第二支杆对的支杆的纵轴线基本上平行于彼此，在所述打开位置中，所述止动件的所述邻接端接触所述第二中枢件，并且其中，所述第一止动支杆的所述第二端连接到所述第一支杆上，并且所述第二止动支杆的所述第二端在距所述第一中枢件不同距离处连接到所述第三支杆上。
11.根据权利要求10所述的结构模块，其中，所述第一止动支杆和所述第二止动支杆具有不同的长度。
12.一种结构模块，其包括：
第一支杆对，其包括在第一支杆对的可枢转连接点处可枢转地连接到彼此上的第一支杆和第二支杆；
第二支杆对，其包括在第二支杆对的可枢转连接点处可枢转地连接到彼此上的第三支杆和第四支杆；
第一中枢件，所述第一支杆的第一端和所述第三支杆的第一端可枢转地连接到所述第一中枢件上；
第二中枢件，所述第二支杆的第一端和所述第四支杆的第一端可枢转地连接到所述第二中枢件上；以及
止动件，其包括第一止动支杆和第二止动支杆，所述第一止动支杆和所述第二止动支杆在靠近它们的第一端处可枢转地连接到彼此上，以至少部分地限定所述止动件的邻接端，所述第一止动支杆在其第二端处可枢转地连接到所述第一支杆上，并且所述第二止动支杆在其第二端处可枢转地连接到所述第三支杆上，
其中，所述结构模块可在闭合位置和打开位置之间移动，在所述闭合位置中，所述第一支杆对的支杆的纵轴线和所述第二支杆对的支杆的纵轴线基本上平行于彼此，在所述打开位置中，所述止动件的所述邻接端接触所述第二中枢件，并且其中，所述第一止动支杆和所述第二止动支杆具有不同的长度。
13.一种可折叠结构，其包括：
多个支杆对，各支杆对包括在支杆对的可枢转连接点处可枢转地连接到彼此上的前支杆和后支杆，所述支杆对的可枢转连接点设置在各个所述前支杆和所述后支杆的中间一半的位置上；
多个中枢件对，各中枢件对包括外中枢件和内中枢件；
所述多个中枢件对的至少一个第一中枢件对连接到所述多个支杆对的至少第一支杆对和第二支杆对上，使得所述至少一个第一中枢件对的外中枢件可枢转地连接到所述第一支杆对的前支杆和所述第二支杆对的前支杆上，并且所述至少一个第一中枢件对的内中枢件可枢转地连接到所述第一支杆对的后支杆和所述第二支杆对的后支杆上；以及
止动件，其与在所述至少一个第一中枢件对处相关联，所述止动件包括第一端和第二端，所述第一端可枢转地连接到所述第一支杆对的所述前支杆和所述第二支杆对的所述前支杆之一或可枢转地连接到所述第一支杆对的所述后支杆和所述第二支杆对的所述后支杆之一上，并且第二端至少部分地限定了所述止动件的邻接端，所述可折叠结构可移动至打开位置，在所述打开位置中，所述止动件的所述邻接端接触所述至少一个第一中枢件对的所述内中枢件和所述外中枢件之一。
14.根据权利要求13所述的可折叠结构，其中，所述止动件包括第一止动支杆和第二止动支杆，所述第一止动支杆和所述第二止动支杆在靠近它们的第一端处可枢转地连接到彼此上，所述第一止动支杆的所述第一端和所述第二止动支杆的所述第一端至少部分地限定了所述止动件的所述邻接端，并且所述可折叠结构可在闭合位置和打开位置之间移动，在所述闭合位置中，所述第一支杆对的支杆的纵轴线和所述第二支杆对的支杆的纵轴线基本上平行于彼此，在所述打开位置中，所述止动件的所述邻接端接触所述至少一个第一中枢件对的所述内中枢件和所述外中枢件之一。
15.根据权利要求13所述的可折叠结构，其中，所述可折叠结构包括所述多个中枢件对的至少两个第二中枢件对，在来自所述第一中枢件对的所述第一支杆对和所述第二支杆对的相对端处，各所述多个中枢件对的至少两个第二中枢件对连接到所述第一支杆对和所述第二支杆对中的相应的一个支杆对上，各个所述至少两个第二中枢件对的内中枢件可枢转地连接到所述第一支杆对和所述第二支杆对中的所述相应的一个支杆对的后支杆上，并且各个所述至少两个第二中枢件对的外中枢件可枢转地连接到所述第一支杆对和所述第二支杆对中的所述相应的一个支杆对的相应的前支杆上。
16.根据权利要求15所述的可折叠结构，其中，所述可折叠结构包括止动件，所述止动件与各个所述第一中枢件对和所述第二中枢件对中的相应的一个中枢件对相关联。
17.根据权利要求13所述的可折叠结构，其中，所述可折叠结构包括机构，所述机构用于限制支杆对的可枢转连接点相对于彼此的移动。
18.一种结构模块，其包括：
第一支杆对，其包括在第一支杆对的可枢转连接点处可枢转地连接到彼此上的第一支杆和第二支杆，所述第一支杆对的可枢转连接点设置在各个所述第一支杆和所述第二支杆的中间一半的位置上；
第二支杆对，其包括在第二支杆对的可枢转连接点处可枢转地连接到彼此上的第三支杆和第四支杆，所述第二支杆对的可枢转连接点设置在各个所述第一支杆和所述第二支杆的中间一半的位置上；
第一中枢件，所述第一支杆的第一端和所述第三支杆的第一端可枢转地连接到所述第一中枢件上；
第二中枢件，所述第二支杆的第一端和所述第四支杆的第一端可枢转地连接到所述第二中枢件上；以及
止动件装置，其附接到所述第一中枢件、所述第一支杆以及所述第三支杆中的至少一个上，所述止动件装置包括邻接端，
其中，所述结构模块可在闭合位置和打开位置之间移动，在所述闭合位置中，所述第一支杆对的支杆的纵轴线和所述第二支杆对的支杆的纵轴线基本上平行于彼此，在所述打开位置中，所述止动件的所述邻接端接触所述第二中枢件。
19.一种架设可折叠结构的方法，所述可折叠结构包括：多个支杆对，各支杆对包括在支杆对的可枢转连接点处可枢转地连接到彼此上的前支杆和后支杆，所述支杆对的可枢转连接点设置在各个第一支杆和第二支杆的中间一半的位置上，多个中枢件对，各中枢件对包括外中枢件和内中枢件，所述多个中枢件对的至少一个第一中枢件对连接到所述多个支杆对的至少第一支杆对和第二支杆对上，以形成支杆对系列，使得所述至少一个第一中枢件对的外中枢件可枢转地连接到所述第一支杆对的前支杆和所述第二支杆对的前支杆上，并且所述至少一个第一中枢件对的内中枢件可枢转地连接到所述第一支杆对的后支杆和所述第二支杆对的后支杆上，以及止动件，其与在所述至少一个第一中枢件对处相关联，所述止动件包括第一端和第二端，所述第一端可枢转地连接到所述第一支杆对的所述前支杆和所述第二支杆对的所述前支杆之一或可枢转地连接到所述第一支杆对的所述后支杆和所述第二支杆对的所述后支杆之一上，所述第二端至少部分地限定了所述止动件的邻接端，所述可折叠结构可移动至打开位置，在所述打开位置中，所述止动件的所述邻接端接触所述至少一个第一中枢件对的所述内中枢件和所述外中枢件之一，所述方法包括：
将各支杆对从折叠位置移动至打开位置，在所述折叠位置中，各支杆对的所述前支杆和所述后支杆基本上平行于彼此，并且所述第一中枢件对的中枢件在距彼此最大的可能的距离处，在所述打开位置中，所述止动件防止所述第一中枢件对的中枢件更接近彼此移动；并且
在各支杆对在打开位置中之后，限制所述支杆对系列的所述支杆对的相对移动，而不用将内中枢件和外中枢件锁定到彼此上。
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