MX2012013854A - Alojamiento de desconexión para uso en sistemas de automatización. - Google Patents

Abstract

Se describe un alojamiento de desconexión para recibir selectivamente un brazo de manipulación; el alojamiento de desconexión está configurado con un sensor para indicar cuando se ha aplicado una cantidad predeterminada de fuerza suficiente para retener el brazo de manipulación en el mismo, para indicar la operabilidad de un sistema de manipulación.

Description

ALOJAMIENTO DE DESCONEXIÓN PARA USO EN SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN CAMPO TÉCNICO La presente descripción se refiere en general a un sistema de manipulación para sistemas de automatización. Más específicamente, la presente descripción se refiere a un sistema de manipulación que incluye un alojamiento de desconexión para recibir un brazo articulado en un sistema de automatización.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Los sistemas de automatización son a menudo utilizados en las plantas de manufactura. Por ejemplo, en la industria automotriz, los sistemas de automatización son utilizados para controlar el movimiento de varias partes de componentes en una planta de manufactura para posicionar las partes de componentes para varias operaciones de manufactura. Tales sistemas de automatización pueden utilizar brazos articulados que soportan herramientas múltiples, tales como por ejemplo, tazones de vacío. Los sistemas de automatización pueden incluir múltiples brazos articulados para cada planta de manufactura.

Una preocupación con el uso de los brazos articulados es que o el brazo articulado no está apropiadamente colocado dentro, o sale de, un alojamiento de desconexión que está fijado a un brazo robótico o similar. En cualquier caso, si el brazo articulado se sale del alojamiento de desconexión, las partes de componentes y otros equipos pueden resultar dañados, o alguien puede ser lastimado.

Tradicionalmente, el operador conecta el brazo articulado al alojamiento de desconexión y acciona un asa para empujar un miembro contra una porción del brazo articulado. En otras palabras, el asa es girada hasta que el operador "siente" que el brazo articulado es retenido por fricción dentro del alojamiento de desconexión. Sin embargo, no existe un mecanismo que indique al usuario que el brazo articulado está colocado apropiadamente dentro del brazo articulado y retenido con una fuerza apropiada.

Por lo tanto, existe la necesidad de un sistema que incluya un alojamiento de desconexión que detecte cuando un brazo articulado está presente en el alojamiento de desconexión, y cuando tal brazo articulado está retenido apropiadamente dentro del alojamiento de desconexión. Sin embargo, también se entiende que en los sistemas de automatización en los que menos de todos los brazos articulados se requieren para una aplicación particular, que un arreglo de alojamiento de desconexión es requerido que en cualquier caso permita la operación de un sistema de automatización.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Las modalidades de la presente divulgación serán ahora descritas a manera de ejemplo con mayor detalle con referencia a las figuras anexas, en donde: La figura 1 es una vista en perspectiva de un alojamiento de desconexión de ejemplo para uso en un sistema de automatización de trayectoria recta; La figura 2A es una vista en perspectiva de un brazo articulado de ejemplo montado en el alojamiento de desconexión de la figura 1 ; La figura 2B es una vista en perspectiva alargada del área encerrada 2B de la figura 2A. una vista frontal del alojamiento de desconexión de la figura 1 ; La figura 3 es una vista de extremo del alojamiento de desconexión de la figura 1 ; La figura 4 es una vista en corte transversal del alojamiento de desconexión de la figura 3, tomada a lo largo de las líneas 4-4; La figura 5 es una vista en corte transversal del alojamiento de desconexión de la figura 4, tomada a lo largo de las lineas 5-5; La figura 6 es una vista en corte transversal del alojamiento de desconexión de la figura 3, tomada a lo largo de las líneas 6-6; La figura 7 es una vista en corte transversal del alojamiento de desconexión de la figura 6, tomada a lo largo de las líneas 7-7; La figura 8 es una vista en perspectiva de una tapa del alojamiento de desconexión; La figura 9 es una vista esquemática de la tapa de la figura 8; La figura 10 es una vista en elevación lateral de una abrazadera en "V" del alojamiento de desconexión; La figura 1 1 es un vista en planta inferior de la abrazadera en "V" de la figura 10; La figura 12 es una vista en perspectiva superior de la abrazadera en "V" de la figura 10; La figura 13 es una vista en corte transversal de la abrazadera en "V" de la figura 10, tomada a lo largo de las líneas 13-13; La figura 14 es una vista en perspectiva inferior de la abrazadera en "V" de la figura 10; La figura 15 es una vista en corte transversal de la abrazadera en "V" de la figura 14, tomada a lo largo de las líneas 15-15; La figura 16 es una vista en perspectiva de una cubierta del alojamiento de desconexión de la figura 1 ; La figura 17 es una vista en elevación lateral de la cubierta de la figura 16; La figura 18 es una vista en corte transversal de la cubierta de la figura 17, tomada a lo largo de las lineas 18-18; La figura 19 es una vista en perspectiva de una placa de sensor del alojamiento de desconexión de la figura 1 ; La figura 20 es una vista en elevación de la placa de sensor de la figura 9; La figura 21 es una vista en corte transversal de la placa de sensor de la figura 20 tomada a lo largo de las lineas 21-21 ; La figura 22 es una vista en elevación de una varilla del alojamiento de desconexión de la figura 1.

La figura 23 es una vista en planta superior de la varilla de la figura 22; La figura 24 es una vista plana superior de un cuerpo de alojamiento del alojamiento de desconexión de la figura 1 ; La figura 25 es una vista en corte transversal del cuerpo de alojamiento de la figura 24, tomada a lo largo de las líneas 25-25.

La figura 26 es una vista en perspectiva de un colector de aire y bloque de codificación del alojamiento de desconexión de la figura 1 ; La figura 27 es una vista en planta de un indicador de sensor utilizado con el alojamiento de desconexión de la figura 1.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN Refiriéndose ahora a la siguiente descripción y también a las figuras, los enfoques ilustrativos de los sistemas descritos y métodos son mostrados con detalle. Aunque las figuras representan algunos posibles enfoques, las figuras no son necesariamente a escala y ciertas características pueden ser exageradas, eliminadas, o parcialmente seccionadas para ilustrar y explicar mejor la presente divulgación. Además, las descripciones aquí establecidas no pretenden ser exhaustivas o por el contrario limitar o restringir las reivindicaciones a las precisas formas y configuraciones mostradas en las figuras y divulgadas en la siguiente descripción detallada. Las figuras aquí divulgadas y descritas son ejemplos ilustrativos de las reivindicaciones anexas, y no pretenden ser limitativas.

Refiriéndose a las figuras 1-6, se ilustra un alojamiento de desconexión de ejemplo 10. El alojamiento de desconexión incluye un cuerpo de alojamiento 12, una cubierta 13, un miembro de tapa 15, y un ensamble de asa 17. El cuerpo de alojamiento 12 y el miembro de tapa 15 están conectados el uno con el otro y cooperan para formar un canal 19 para recibir un brazo articulado 21. Un brazo articulado de ejemplo 21 se muestra en la figura 2A. Montado en el brazo articulado 21 , está uno o más barras de soporte 23. Una abrazadera transversal 25 se utiliza para montar cada barra de soporte 23 en el brazo articulado 21. Un brazo giratorio 25 puede utilizarse para montar un tazón de vacío 27 y un tubo venturi 29. Una línea de suministro de aire 31 está conectadas operativamente al tubo venturi 29 para proveer una presión de vacío suficiente para agarrar una pieza de trabajo.

Volviendo ahora a las figuras 8-9, ahora serán descritos los detalles del miembro de tapa 15. El miembro de tapa 15 comprende una porción principal 32, unos miembros de ramificación opuestos 34, y unos soportes de resorte 36. Los soportes de resorte 36 incluyen unas aperturas de los soportes de resorte 37. En una configuración de ejemplo, los soportes de resorte 36 están extendidos hacia afuera desde un borde interior 32a de la porción principal 32 y están configurados para estar angulados hacia abajo. Una apertura de soporte 38 se forma a través de la porción principal 32. La apertura de soporte está configurada para recibir un perno de seguridad extraíble 39 (véase por ejemplo, la figura 6). Una pluralidad de aperturas conectoras 40 están arregladas en el miembro de tapa 15. Las aperturas conectoras 40 cooperan con elementos conectores 42, tales como tornillos (se ven mejor en la figura 1).

Refiriéndose a las figuras 10-16, se ilustra una abrazadera en "V" 44, para usarse con el alojamiento de desconexión 10. La abrazadera en "V" 44 está definida por un miembro principal superior 46 un miembro inferior 48. El miembro inferior 48 tiene generalmente forma de "V" y define un orificio 50. Un canal de montaje de sensor 52 está formado en una superficie superior 54 del miembro principal superior 46. Una abertura 56 al canal de montaje 52 provee una conexión eléctrica al sensor (no mostrado) dispuesto dentro del canal de montaje 52. Unas aberturas adicionales 58a, 58b también pueden ser provistas sobre una superficie lateral 60 de la abrazadera en "V" 44 que dan acceso hacia el canal de montaje de sensor 52. Formado en la superficie superior 54 está un soporte de resorte 62. El soporte de resorte 62 está configurado con una profundidad predefinida y además incluye una superficie de montaje 64 que está alejada de la superficie superior 54 del miembro principal superior 46.

Sobre cualquiera de los extremos del miembro principal superior 46 hay unos miembros de ramificación extendiéndose hacia afuera 66. Los miembros de extremidad 66 están configurados con los soportes de resorte 68 que están configurados para recibir resortes (más adelante se describirán con mayor detalle).

Refiriéndose a las figuras 16-18, se ilustra la cubierta 13. La cubierta 13 está configurada con una sección central 70 y unas extremidades generalmente opuestas 72 que definen una superficie de montaje extendiéndose hacia adentro 73. Las extremidades 72 incluyen además unos miembros de extensión hacia adentro 74 que se extienden desde la superficie de montaje 73. Los miembros de extensión 74 cooperan para definir un canal parcial 76 (véase por ejemplo la figura 18) que está configurado para recibir la abrazadera en "V" 44. Sobre una superficie interior 78 de la cubierta 13, se forma un orificio de montaje de sensor 80. El orificio de montaje 80 está configurado para recibir una placa de sensor 82 (se ve mejor en las figuras 20-22). Una abertura 84 está formada a través de una superficie superior 86 de la cubierta 13. La abertura está configurada para recibir una varilla 88 (se ve mejor en la figura 23), según se explicará más adelante. Un canal 90 está formado desde un borde inferior 92 de una de las extremidades 72. El canal 90 está configurado para recibir un perno de seguridad extraíble 39.

Las figuras 19-21 ilustran una placa de sensor de ejemplo 82. La placa de sensor 82 tiene generalmente unas superficies opuestas 94 e incluye una abertura 96 que está configurada para recibir un cabezal de montaje 98 de la varilla 88.

Las figuras 22-23 ilustran una varilla de ejemplo 88. La varilla 88 incluye el cabezal de montaje 98, una porción principal 100 y una porción de asa 102. Según se estableció anteriormente, el cabezal de montaje 98 es recibido dentro de la abertura 96 de la placa de sensor 82. La porción de asa 102 está configurada para conectar el asa 17.

Las figuras 24-25 ilustran el cuerpo de alojamiento 12. El cuerpo de alojamiento 12 es definido generalmente en forma de "U" por unos miembros de pared opuestos 104 y un miembro transversal 106. Un reborde de soporte 108 puede ser asegurado a un extremo 16 del miembro de aseguramiento 12. Los miembros de pared 104 y el miembro transversal 106 pueden ser provistos con unas aberturas conectoras 110 que están configuradas para asegurar el miembro de tapa 15 al cuerpo de alojamiento 12 en cualquier manera apropiada. Por ejemplo, en una modalidad, las aberturas conectoras 1 10 pueden ser roscadas para recibir un sujetador de tornillo. Uno de los miembros de pared 104 incluye unos soportes de resorte 1 12 configurados para recibir unos resortes (según se explicará posteriormente).

La figura 26 es una vista en perspectiva de un colector de aire y bloque de codificación 1 14. El bloque 14 se asegura a un bloque de montaje 1 16. Para asegurar que el brazo articulado correcto esté conectado al alojamiento de desconexión 10, el bloque 1 14 puede ser configurado con una apertura de clavija 1 18 en una ubicación predefinida que está diseñada para recibir una clavija de acoplamiento 120 en el bloque de montaje 116. Si el bloque 1 4 está provisto con la apertura de clavija 1 18 en una ubicación que falla para acoplarse apropiadamente con una clavija correspondiente 120 en el bloque de montaje 116, esto indica al usuario que debe utilizarse un alojamiento de desconexión diferente.

La figura 27 es una vista de ejemplo de un indicador de sensor 122 para utilizarse con cuatro alojamientos de desconexión separados. El indicador de sensor 122 incluye una identificación del brazo articulado 14 en el sistema de automatización y una indicación de si el brazo articulado 14 está presente en el alojamiento de desconexión 10, y si el brazo articulado 14 está apropiadamente sujetado.

Refiriéndose a las figuras 3-7, la interacción de los varios componentes anteriormente descritos del alojamiento de desconexión 10 serán descritos ahora. La tapa 15 esta fijamente asegurada al cuerpo de alojamiento 12. Más específicamente, unos miembros de ramificación 123 se acoplan con una superficie superior de los miembros de pared opuestos 104 del cuerpo de alojamiento 12 y los sujetadores 42 son utilizados para asegurar la tapa 15 al cuerpo de alojamiento 12 a fin de crear el canal 19.

Una placa de montaje de sensor de "brazo presente" 124 está posicionada dentro del canal 19 del cuerpo de alojamiento 12 hacia un extremo cerrado del mismo. Una placa de montaje de sensor 124, que se ve mejor en la figura 6, incluye además un canal de sensor 126 en el cual un sensor de presencia 128 (véase las figuras 3, 5, y 7) está montado.

La abrazadera en "V" 44 está ensamblada a la cubierta 13 tal que la superficie superior 54 del miembro principal superior 46 está posicionado a fin de encarar la superficie interior 78 de la cubierta 13. Una pluralidad de resortes de disco 124, tales como resortes de disco Bellville, (se ven mejor en las figuras 4-5) están posicionados sobre la superficie de montaje 64 en el soporte de resorte 62. Son seleccionados los resortes 124 que requieran una cantidad predeterminada de fuerza para colapsarse, según se explicará con mayor detalle más adelante. Unos resortes predispuestos adicionales 130 son los soportes de resorte posicionados 68 formados en los miembros de ramificación 66 de la abrazadera en "V" 44.

La placa de sensor 82 está posicionada dentro del orificio de montaje 80 de la cubierta 13 y está operativamente conectada a un sensor de carga 132 que está posicionado dentro del canal de montaje del sensor 52 en la abrazadera en "V" 44. La abrazadera en "V" 44 está posicionada dentro del canal parcial 76 tal que los resortes de disco 124, la placa de sensor 82 y el sensor de carga 132 están atrapados entre la abrazadera en "V" y la cubierta 13. La varilla de conexión 88 está posicionada a través de la abertura 84 en la superficie superior 86 de la cubierta 13 y el cabezal de montaje 98 es acoplado con la abertura 96 de la placa de sensor 82. En una configuración de ejemplo, la porción principal 100 de la varilla de conexión 88 es roscada y coopera con unas cuerdas de acoplamiento dispuestas dentro de la abertura 84, según se explicará con mayor detalle más adelante.

Una vez que la abrazadera en "V" 48, los resortes de disco 124, los resortes predispuestos 130, la placa de sensor 82 y el sensor de carga 132 se ensamblan unos con otros, la cubierta 13 es fijamente asegurada al cuerpo de alojamiento 12 y al miembro de tapa 15, según se muestra en las figuras 1-2. Como puede observarse, la abrazadera en "V" 48 está configurada con una altura "h" (véase la figura 13) que es menor que una profundidad del canal parcial 76 cuando la abrazadera en "V" 48 está en la posición ensamblada. El ensamble de asa 17 es asegurado a la porción de asa 102 de la varilla de conexión 88.

El colector de aire y bloque de codificación 1 14 es adjunto al bloque de montaje 116. Más específicamente, la clavija 120 es recibida dentro de la apertura de clavija 118.

En la operación, un extremo del brazo articulado 21 es insertado en el canal 19 del alojamiento de desconexión 10. Debido a que el sensor 128 está posicionado en la parte trasera del canal 19, cuando el brazo articulado 21 es puesto en el canal 19, el sensor 128 envía una señal al indicador de sensor 122 para indicar que el brazo articulado 21 está "presente". Por ejemplo, si el alojamiento de desconexión 10 está programado como alojamiento "1", entonces una luz 135 (tal como un LED) iluminará bajo el "1" y adyacente al indicador de "Presente".

Una vez que el brazo articulado 21 es colocado dentro del canal 19, un operador acciona el ensamble de asa 17. El ensamble de asa rotativo 17 ocasiona que la varilla conectora 88 se mueva hacia adentro hacia el centro del alojamiento de desconexión 10, moviendo asi la abrazadera en "V" 44 hacia adentro hacia el centro del alojamiento de desconexión 10 una distancia predeterminada hasta que las secciones del miembro inferior 48 de la abrazadera en "V" 44 que define el orificio 50 contacte las superficies de acoplamiento 136a y 136b (se ven mejor en la figura 5) dispuestas sobre una porción del cuerpo de alojamiento 12 y la cubierta 13. Una vez que la abrazadera en "V" 44 está en contacto con las superficies de acoplamiento 136a, 136b, el accionamiento adicional del ensamble de asa 17 mueve la placa de sensor 82 hacia el centro del alojamiento de desconexión 10, ocasionando así que los resortes de disco 124 y los resortes predispuestos 130 se compriman. Después de que una cantidad predeterminada de fuerza es aplicada por el ensamble de asa 17, los resortes de disco 124 tocarán fondo en el soporte de resorte 62 de la abrazadera en "V" 44. Cuando esta acción ocurre, la placa de sensor 82 entrará en contacto con el sensor de carga 132 que está dispuesto en el canal de montaje de sensor 52. Una señal será entonces enviada al indicador de sensor 122 para indicar que el brazo articulado 21 está en la posición de "sujeto". Por ejemplo, si el alojamiento de desconexión 10 es programado como alojamiento "1 ", entonces una luz 137 (tal como un LED) iluminará bajo el "1 " y adyacente al indicador de "Sujeto".

En otras palabras, una vez que la fuerza de umbral ha sido alcanzada, el sistema de automatización es programado para operar. Más específicamente, si la placa de sensor 82 no entra en contacto con el sensor de carga 132, y si el sensor de presencia 128 falla para indicar la presencia del brazo articulado 21 , el sistema no operará a fin de prevenir la operación de sistemas automatizados en los que los brazos articulados 21 no están completamente asegurados dentro del alojamiento 10. Por lo tanto, el miembro-de bloque 32 y el arreglo del sensor 38 sirve como una confirmación de que el brazo está presente en ambos y apropiadamente colocado dentro del alojamiento 10.

Como un mecanismo de seguridad adicional, una vez que el brazo articulado 21 está apropiadamente colocado y sujeto dentro del alojamiento de desconexión 10, el perno de seguridad extraíble 39 es posicionado a través del canal 90 de la cubierta 13 y dispuesto dentro de la apertura de montaje 38 del miembro de tapa 15, según se puede apreciar mejor en la figura 6. El perno de seguridad extraíble 39 incluye un émbolo 41 que está predispuesto hacia afuera de una porción terminal del perno de seguridad extraíble 39. El émbolo 41 está configurado para ser recibido dentro de una apertura de acoplamiento (no mostrada) en el brazo articulado 21 cuando el brazo articulado 21 está apropiadamente colocado dentro del alojamiento de desconexión 10.

En algunas configuraciones de automatización, puede haber arreglos para una capacidad de múltiples brazos articulados 21. Sin embargo, en algunos ejemplos solamente un número limitado de brazos articulados pueden ser requeridos para una aplicación particular. Por ejemplo en un montaje de taller de hojalatería que tiene 4 arreglos de brazo articulado, solamente 2 brazos pueden necesitarse. Sin embargo, en lugar de requerirse la re-programación del indicador de sensor 122, la configuración del alojamiento de desconexión 10 permite que el ensamble de asa 17 sea accionado a fin de mover la abrazadera en "V" 44 en la posición de sujeción, incluso si no está presente el brazo articulado 21. En consecuencia, debido a que la abrazadera en "V" 44 se mueve hacia adentro hacia el centro del cuerpo de alojamiento 12, la abrazadera en "V" 44 se mueve sobre el sensor de presencia 128 tal que el indicador de sensor 122 indica que un brazo articulado 21 está presente, incluso cuando ninguno está presente. Además, el accionamiento del ensamble de asa 17 en cualquier caso permitirá a las resortes de disco 124 colapsar tras la aplicación de la cantidad apropiada de fuerza tal que la placa de sensor 82 contactará el sensor de carga 132. Tal acción ocasionará una señal a ser enviada que indica una condición de "sujeto" del alojamiento de desconexión 10. Por lo tanto, la operación del sistema de automatización en cualquier caso será permitida, incluso si se utilizan menos de todos los brazos articulados 21.

Las reivindicaciones anexas han sido particularmente mostradas y descritas con referencia a las modalidades anteriores, las cuales son meramente ilustrativas de las mejores maneras para llevar a cabo la invención definida por las reivindicaciones anexas. Debe entenderse por aquellos expertos en la técnica que varias alternativas a las modalidades aquí descritas pueden emplearse al poner en práctica la invención definida por las reivindicaciones anexas sin alejarse de la esencia y el alcance de la invención como se define en las reivindicaciones. Debe entenderse que las modalidades incluyen todas las combinaciones novedosas y no obvias de los elementos aquí descritos, y las reivindicaciones pueden presentarse en esta o en una solicitud posterior a cualquier combinación novedosa y no obvia de estos elementos. Además, las modalidades anteriores son ilustrativas, y ninguna característica o elemento individual es esencial para todas las combinaciones posibles que pueden reivindicarse en esta o en una solicitud posterior.

Con respecto a los procesos, métodos, reglas heurísticas, etc. aquí descritas, debe entenderse que aunque las etapas de tales procesos, etc. han sido descritas como ocurre de acuerdo a cierta secuencia ordenada, tales procesos podrían realizarse con las etapas descritas ejecutadas en otro orden distinto al orden aquí descrito. Debe entenderse además que ciertas etapas podrían ejecutarse simultáneamente, que otras etapas podrías ser agregadas, o que ciertas etapas aquí descritas podrían ser omitidas. En otras palabras, las descripciones de los procesos aquí descritos son provistas para ilustrar ciertas modalidades y de ninguna manera deben interpretarse para limitar las reivindicaciones anexas.

Por lo tanto, debe entenderse que la descripción anterior pretende ser ilustrativa y no restrictiva. Muchas otras modalidades y aplicaciones distintas de los ejemplos provistos serían aparentes para aquellos expertos en la técnica tras la lectura de la descripción anterior. El alcance de esta invención debe determinarse, no con referencia a la descripción anterior, sino por el contrario debe determinarse con referencia a las reivindicaciones anexas, junto con el alcance completo de los equivalentes a los que tales reivindicaciones tienen derecho. Se anticipa y pretende que desarrollos futuros ocurrirán en las técnicas aquí descritas, y que los sistemas y métodos divulgados serán incorporados en tales configuraciones futuras. En suma, debe entenderse que la invención es capaz de la modificación y variación y está limitada solamente por las siguientes reivindicaciones.

Se pretende dar a todos los términos utilizados en las reivindicaciones sus acepciones razonables más amplias y sus significados ordinarios como es entendido por aquellos expertos en la técnica a menos que por el contrario una indicación explícita se haga en la presente. En particular, el uso de artículos singulares tales como "uno", "los", etc. debe leerse para enumerar uno o más de los elementos indicados a menos que por el contrario una reivindicación enumere una limitación explícita.

Claims (13)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1. Un ensamble de alojamiento de desconexión para recibir selectivamente un brazo articulado, que comprende: un alojamiento que define ahí un canal configurado para recibir un brazo articulado; un sensor de presencia operativamente posicionado dentro del alojamiento; un miembro abrazadera montado de manera móvil dentro del cuerpo de alojamiento; un ensamble predispuesto que tiene un umbral de fuerza predeterminado operativamente conectado al miembro abrazadera; y un ensamble de sensor de carga operativamente conectado al ensamble predispuesto; en donde el ensamble predispuesto está configurado para el accionamiento selectivo que mueve el miembro abrazadera hacia el interior del cuerpo de alojamiento por una cantidad predeterminada para activar el sensor de presencia para enviar una señal que indica una condición de presencia del alojamiento de desconexión y que tras la aplicación de la fuerza umbral, el ensamble predispuesto colapsa a fin de activar el ensamble de sensor de carga para enviar una señal que indica una configuración de sujeción del alojamiento de desconexión.

2. El alojamiento de desconexión de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el alojamiento comprende un cuerpo de alojamiento y un miembro de tapa fijamente asegurados el uno con el otro, en donde el cuerpo de alojamiento también comprende unos miembros de pared laterales opuestos y un miembro transversal que cooperan para definir una sección transversal generalmente en forma de U.

3. El alojamiento de desconexión de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque el miembro de tapa comprende una porción principal y unos miembros de ramificación opuestos que se extienden hacia afuera.

4. El alojamiento de desconexión de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el miembro abrazadera comprende una porción superior y una porción inferior, en donde la porción superior define un soporte de resorte para recibir una porción del ensamble predispuesto y en donde la porción inferior define un orificio configurado para ser dispuesto selectivamente alrededor de una porción de un brazo articulado.

5. El alojamiento de desconexión de conformidad con la reivindicación 4, caracterizado además porque la porción superior comprende un canal de montaje de sensor configurado para recibir un sensor de carga.

6. El alojamiento de desconexión de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el ensamble de sensor de carga comprende una placa de sensor y un sensor de carga, en donde la placa de sensor está montada de manera móvil dentro del ensamble de alojamiento de desconexión para el contacto selectivo con el sensor de carga.

7. El alojamiento de desconexión de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende una cubierta que está configurada para adjuntarse al alojamiento tal que el miembro abrazadera es atrapado entre una porción del alojamiento y la cubierta.

8. El alojamiento de desconexión de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque la cubierta comprende una sección central y unos brazos opuestos adjuntos a ella, en donde los brazos opuestos comprenden unos miembros extendiéndose hacia adentro que definen un canal parcial que está configurado para recibir ahí el miembro abrazadera.

9. El alojamiento de desconexión de conformidad con la reivindicación 8, caracterizado además porque una superficie interior de la sección central de la cubierta incluye un orificio de montaje configurado para recibir una placa de sensor del ensamble de sensor de carga y en donde la placa de sensor está posicionada entre una porción superior del miembro abrazadera y la superficie interior de la cubierta.

10. El alojamiento de desconexión de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el ensamble predispuesto comprende un resorte de disco que tiene un umbral de carga predeterminado.

1 1. El alojamiento de desconexión de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende una placa de sensor de presencia dispuesta en el canal del alojamiento, la placa de sensor de presencia configurada ahí con un canal de sensor, y en donde el sensor de presencia está dispuesto dentro del canal de sensor.

12. El alojamiento de desconexión de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende un ensamble de asa operativamente conectado al miembro abrazadera, en donde el accionamiento del ensamble de asa mueve el miembro abrazadera hacia el interior del alojamiento.

13. El alojamiento de desconexión de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque el ensamble de asa comprende una varilla conectora que comprende un cabezal de montaje, en donde el cabezal de montaje es recibido dentro de una abertura formada en una placa de sensor que está configurada para presionar contra el ensamble predispuesto.