MX2012000443A - Robot de direccion. - Google Patents
Robot de direccion.Info
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- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
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- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
Un robot de dirección para conectarse a un volante de dirección de vehículo (1) tiene su propio volante de dirección (2) conectado a un rotor (5) de un motor anular 6. El último tiene un estator (7). Colocada en el lado delantero (en uso) del rotor se encuentra una placa de montaje anular 9, que tiene tres lengüetas (10) que se extienden ligeramente hacia dentro para recibir tornillos de montaje (11). Una prensa de sujeción (12) formada de un anillo (14) que tiene igualmente separadas alrededor de éste, tres salientes radiales ranuradas (15). Las salientes proporcionan conexiones para tres dispositivos de sujeción (16), por medio de los cuales la prensa de sujeción puede ser conectada temporalmente al volante de dirección del vehículo (1). El estator tiene un par de lengüetas de reacción de torsión (16) vía las cuales la torsión de dirección ejercida por el motor para efectuar una maniobra de dirección bajo prueba o investigación puede ser objeto de una reacción. El robot de dirección está abierto en el centro, por lo que los controles montados en el volante de dirección pueden ser operados normalmente.
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