MX2012000443A - Robot de direccion. - Google Patents

Robot de direccion.

Info

Publication number
MX2012000443A
MX2012000443A MX2012000443A MX2012000443A MX2012000443A MX 2012000443 A MX2012000443 A MX 2012000443A MX 2012000443 A MX2012000443 A MX 2012000443A MX 2012000443 A MX2012000443 A MX 2012000443A MX 2012000443 A MX2012000443 A MX 2012000443A
Authority
MX
Mexico
Prior art keywords
steering
steering wheel
lugs
robot
stator
Prior art date
Application number
MX2012000443A
Other languages
English (en)
Inventor
Anthony Best
Stephen John Neads
Matthew James Hubbard
Original Assignee
Anthony Best Dynamics Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anthony Best Dynamics Ltd filed Critical Anthony Best Dynamics Ltd
Publication of MX2012000443A publication Critical patent/MX2012000443A/es

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Steering Mechanism (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

Un robot de dirección para conectarse a un volante de dirección de vehículo (1) tiene su propio volante de dirección (2) conectado a un rotor (5) de un motor anular 6. El último tiene un estator (7). Colocada en el lado delantero (en uso) del rotor se encuentra una placa de montaje anular 9, que tiene tres lengüetas (10) que se extienden ligeramente hacia dentro para recibir tornillos de montaje (11). Una prensa de sujeción (12) formada de un anillo (14) que tiene igualmente separadas alrededor de éste, tres salientes radiales ranuradas (15). Las salientes proporcionan conexiones para tres dispositivos de sujeción (16), por medio de los cuales la prensa de sujeción puede ser conectada temporalmente al volante de dirección del vehículo (1). El estator tiene un par de lengüetas de reacción de torsión (16) vía las cuales la torsión de dirección ejercida por el motor para efectuar una maniobra de dirección bajo prueba o investigación puede ser objeto de una reacción. El robot de dirección está abierto en el centro, por lo que los controles montados en el volante de dirección pueden ser operados normalmente.
MX2012000443A 2009-07-14 2010-06-21 Robot de direccion. MX2012000443A (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GBGB0912228.4A GB0912228D0 (en) 2009-07-14 2009-07-14 Steering robot
PCT/GB2010/001203 WO2011007114A1 (en) 2009-07-14 2010-06-21 Steering robot

Publications (1)

Publication Number Publication Date
MX2012000443A true MX2012000443A (es) 2012-05-22

Family

ID=41057940

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
MX2012000443A MX2012000443A (es) 2009-07-14 2010-06-21 Robot de direccion.

Country Status (9)

Country Link
US (1) US8700216B2 (es)
EP (1) EP2454145B1 (es)
JP (1) JP5520373B2 (es)
CN (1) CN102596685B (es)
BR (1) BR112012000704A2 (es)
ES (1) ES2441246T3 (es)
GB (1) GB0912228D0 (es)
MX (1) MX2012000443A (es)
WO (1) WO2011007114A1 (es)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2511152B1 (de) 2011-04-08 2013-11-20 Kurt Stähle Lenkradbetätigungsvorrichtung
DE102013010546B4 (de) 2013-06-15 2023-02-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Bestimmen einer Übertragungseigenschaft eines Lenksystems eines Fahrzeugs und einer Einstellung für eine Fahrermüdigkeitserkennungsvorrichtung
FR3013891B1 (fr) * 2013-11-25 2015-12-04 Peugeot Citroen Automobiles Sa Ensemble comprenant un commutateur electrique et un volant de vehicule
EP3072778B1 (de) * 2015-03-27 2017-06-28 Ingenieurbüro Kurt Stähle Lenkradbetätigungsvorrichtung
JP6976903B2 (ja) * 2018-05-21 2021-12-08 トヨタテクニカルディベロップメント株式会社 ハンドル操縦ロボット
CN110497195B (zh) * 2019-08-26 2021-03-30 马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司 一种方向盘安装线
US11820356B2 (en) * 2019-12-20 2023-11-21 Humanetics Austria Gmbh System and method for force compensation in a robotic driving system
JP7355388B2 (ja) * 2020-05-01 2023-10-03 コーワテック株式会社 ハンドル用モータ取付機構
CN112247562B (zh) * 2020-10-16 2022-10-28 浙江金麦特自动化系统有限公司 一种汽车方向盘预装全自动组装设备
DE102021111037A1 (de) 2021-04-29 2022-07-14 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Lenkroboteranordnung

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3940588A1 (de) * 1989-12-08 1991-06-13 Georg Witt Fahrroboter
US5105546A (en) * 1991-02-01 1992-04-21 Ford Motor Company Apparatus and method for centering a vehicle steering wheel
IT1271979B (it) * 1993-03-05 1997-06-10 Sergio Cordioli Dispositivo comandato a distanza atto a ruotare il volante di un automezzo ed a riportarlo poi alla posizione iniziale.
US5865266A (en) * 1996-05-02 1999-02-02 Chrysler Corporation Steering wheel linkage for robotic system for automated durability road (ADR) facility
DE102004033741B3 (de) * 2004-07-13 2006-01-19 Stähle, Kurt Lenkadapter für Kraftfahrzeuge
CN101077691A (zh) * 2006-05-26 2007-11-28 诸健 一种行走装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2011007114A1 (en) 2011-01-20
EP2454145B1 (en) 2013-11-06
JP5520373B2 (ja) 2014-06-11
JP2012532766A (ja) 2012-12-20
EP2454145A1 (en) 2012-05-23
GB0912228D0 (en) 2009-08-26
US8700216B2 (en) 2014-04-15
CN102596685A (zh) 2012-07-18
ES2441246T3 (es) 2014-02-03
BR112012000704A2 (pt) 2016-11-16
US20120179295A1 (en) 2012-07-12
CN102596685B (zh) 2014-08-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
MX2012000443A (es) Robot de direccion.
WO2010073802A3 (en) Wheel driving apparatus
TWI368589B (en) Bicycle operating device
EP2177421A3 (en) power steering
WO2007135497A3 (en) Dual power supply system for a vehicle and power supply method
EP2192273A3 (en) Mid turbine frame for gas turbine engine
EP2708453A3 (en) Semi-generic steering knuckle adapter assembly for a vehicle
CA2652163A1 (en) Braking system for motorcycle
DE602007005919D1 (de) Reifen- und Radmontagesystem und Verfahren
WO2013079653A3 (de) Rad eines elektrofahrzeugs
WO2010135752A3 (de) Brennerwechselmodul, schweissbrenner, rohrbogen, brennerhalterung, schlauchpaket für einen schweissbrenner, aufnahmemodul, brennerwechselsystem und verfahren zum automatischen wechseln eines rohrbogens oder einer brennerhalterung eines schweissbrenners
GR1008466B (el) Ηλεκτρικο συστημα προωσης ελαφρων οχηματων
DE50301473D1 (de) Einrichtung zum Befestigen eines Mantelrohrschaltermoduls an dem Mantelrohr einer Lenkspindel eines Kraftfahrzeuges
WO2013034371A3 (de) Antriebseinheit für ein elektrofahrzeug sowie verfahren zum festlegen einer antriebseinheit in einem elektrofahrzeug
PH12015500032A1 (en) Improved bicycle pedal mechanism
FR2984820B1 (fr) Support de roue muni de conduits d'alimentation d'un appareil hydraulique
WO2017150907A3 (ko) 구동전류와 리플을 이용한 epb 캘리퍼 및 케이블의 위치제어 시스템
TWI262874B (en) Steering-assist system
CN102990443A (zh) 涡壳出气面车用夹具
GB201116588D0 (en) Wheelchair design
WO2008095792A3 (en) Balancing machine for rotating bodies, particularly for motor vehicle wheels
EP1862371A3 (en) Electric power steering apparatus
CN206493993U (zh) 双小齿轮电动转向壳体
CN206766109U (zh) 一种可调节转向管柱的支架总成
WO2009081047A3 (fr) Agencement d'un porte-cible sur un ventilateur de machine electrique tournante

Legal Events

Date Code Title Description
FG Grant or registration