MX2011003228A

MX2011003228A - Metodo para controlar de manera automatica una cortina de ventana motorizada mientras se reducen las distracciones de los ocupantes.

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Publication number: MX2011003228A
Application number: MX2011003228A
Authority: MX
Inventors: Joel S Spira; Walter S Zaharchuk; Brian Michael Courtney; William H Howe; Timothy S Majewski; William Bryce Fricke
Original assignee: Lutron Electronics Co
Priority date: 2008-09-25
Filing date: 2009-09-23
Publication date: 2011-06-09
Also published as: US8288981B2; US8786236B2; WO2010036350A2; CA2739205C; WO2010036350A3; CN102224316B; EP2334888B1; US8508169B2; US20130306246A1; CN102224316A; EP2334888A2; US20130049664A1; CA2739205A1; US20100071856A1

Abstract

Un sistema de control de carga permite controlar de manera automática una posición de una cortina de ventana motorizada para controlar la cantidad de luz solar que entra al espacio de un edificio a través de una ventana localizada en una fachada del edificio para controlar la distancia de penetración de luz solar dentro del espacio y reducir las distracciones de los ocupantes. El sistema de control de carga genera de manera automática un programa de registro de tiempo que tiene una serie de eventos de registro de tiempo para controlar la posición de la cortina de ventana motorizada durante el día. Un usuario es capaz de seleccionar una máxima distancia de penetración de luz solar deseada para el espacio y un periodo de tiempo mínimo que puede presentarse entre cualquiera de dos eventos de registro de tiempo consecutivos. Además, también puede ingresarse un máximo número de movimientos que puede presentarse durante el programa de registro de tiempo. El sistema de control de carga utiliza estas entradas para determinar los tiempos de eventos y las posiciones correspondientes de la cortina de ventana motorizada para cada evento de registro de tiempo del programa de registro de tiempo.

Description

MÉTODO PARA CONTROLAR DE MANERA AUTOMÁTICA UNA CORTINA DE VENTANA MOTORIZADA MIENTRAS SE REDUCEN LAS DISTRACCIONES DE LOS OCUPANTES CAMPO DE LA INVENCIÓN La presente invención se relaciona con un sistema de control de carga para controlar una pluralidad de cargas eléctricas y una pluralidad de cortinas de ventana motorizadas en un espacio, y más particularmente, a un procedimiento para controlar de manera automática una o más cortinas de ventana motorizadas para evitar la luz directa del sol, en espacios de trabajo en el espacio mientras se reducen las distracciones de los ocupantes.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Las cortinas para ventana motorizadas, tales como por ejemplo cortinas enrollables motorizadas y cortinas plisadas, proporcionan control de la cantidad de luz solar que entra a un espacio. Algunas cortinas para ventana motorizadas de la técnica anterior se han controlado automáticamente en respuesta a varias entradas, tal como, sensores de luz de día y registradores de tiempo. Sin embargo, los algoritmos de control automático de las cortinas para ventana motorizadas de la técnica anterior han resultado en un movimiento frecuente en las ventanas de cortina motorizadas, de este modo provocando muchas distracciones a los ocupantes del espacio. De este modo existe la necesidad de un método simple para controlar de manera automática una o más cortinas para ventana motorizadas mientras se reducen las distracciones de los ocupantes.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN De acuerdo con una modalidad de la presente invención, un método para controlar de manera automática una posición de una cortina de ventana motorizada para controlar la cantidad de luz solar que entra a un espacio de un edificio a través de una ventana localizada en una fachada del edificio, permite el control de una distancia de penetración de luz solar dentro del espacio, mientras se reducen las distracciones de los ocupantes. La posición de la cortina de ventana se puede controlar entre la posición de límite abierto y la posición de límite cerrado para controlar la distancia de penetración de luz solar dentro del espacio. El método comprende las etapas dentro de dos puntos (1) recibir una máxima distancia de penetración de luz solar deseada para el espacio; (2) construir un programa de registro de tiempo que tenga un tiempo de inicio y un tiempo de finalización, el programa de registro de tiempo incluye un número de eventos de registro de tiempo que se presentarán entre el tiempo de inicio y el tiempo de finalización; (3) recibir un periodo de tiempo mínimo que puede presentarse entre cualquiera de dos eventos de registro de tiempo consecutivo; (4) determinar, para cada uno de los eventos de los registros de tiempo, un tiempo de evento entre el tiempo de inicio y el tiempo de finalización, de manera que por lo menos el periodo de tiempo mínimo existe entre los tiempos de evento de cualquiera de dos eventos de registro de tiempo consecutivos; (5) determinar una posición de evento respectivo para cada uno de los eventos de registro de tiempo, a los cuales se controlará la cortina de ventana motorizada de tipo de evento respectivo, de manera que la distancia de penetración de luz solar no exceda la máxima distancia de penetración de luz solar deseada para todos los eventos entre el tiempo de inicio y el tiempo de finalización del programa de registro de tiempo; y (6) controlar de manera automática la cortina de ventana motorizada de acuerdo con el programa de registro de tiempo al ajustar la posición de la cortina de ventana motorizada en la posición respectiva de cada uno de los eventos de registro de tiempo en el tiempo de evento respectivo.

De acuerdo con otra modalidad de la presente invención, el método puede comprender adicionalmente las etapas de recibir un número máximo de movimientos que pueden presentarse durante el programa de registro de tiempo, y determinar, para cada uno de los eventos de registro de tiempo, un tiempo de evento entre el tiempo de inicio y el tiempo de finalización, de manera que el número de eventos de registro de tiempo del programa de registro de tiempo, no exceda el número máximo de movimientos, y por lo menos el periodo de tiempo mínimo existe entre los tiempos de evento y cualquiera de dos eventos de tiempo consecutivos .

De acuerdo con otra modalidad de la presente invención, un método para controlar de manera automática una posición de una cortina de ventana motorizada mientras se reducen las distracciones de los ocupantes, comprende las etapas de: (1) recibir una máxima penetración de luz solar deseada para el espacio; (2) recibir un periodo de tiempo mínimo que pueda presentarse entre cualquiera de dos movimientos de cortina de ventana consecutivos; (3) calcular una posición controlada a la cual debe controlarse la cortina de ventana motorizada durante cada uno de la pluralidad de intervalos de tiempo consecutivos, de manera que la distancia de penetración de luz solar no exceda la máxima distancia de penetración de luz solar deseada durante cada uno de los intervalos de tiempo respectivos, los intervalos de tiempo tienen duraciones mayores a o iguales al mínimo periodo de tiempo que puede presentarse entre cualquiera de los dos movimientos de cortina de ventana consecutivos; y (4) ajustar de manera automática la posición de la cortina de ventana motorizada en la posición calculada al comienzo de cada intervalo de tiempo, de manera que la distancia de penetración de luz solar no exceda la máxima distancia de penetración de luz solar deseada durante cada uno de los intervalos de tiempo respectivos, y los movimientos de las cortinas se separan por al menos el mínimo periodo de tiempo que puede presentarse entre cualquiera de dos movimientos consecutivos de cortina de ventana.

Además, un sistema de control de carga que comprende una cortina de ventana motorizada adaptada para controlar la cantidad de luz solar que entra a un espacio de un edificio a través de una ventana localizada en una fachada del edificio, también se describe en la presente. La posición de la cortina de ventana se puede controlar entre una posición de límite abierto y una posición de límite cerrado para controlar la distancia de penetración de luz solar dentro del espacio. El sistema de control de carga comprende un controlador central acoplado operativamente a la cortina de ventana motorizada y puede operar para transmitir comandos digitales a la cortina de ventana motorizada. El controlador recibe una máxima distancia de filtración de luz solar deseada y un periodo de tiempo mínimo que puede presentarse entre cualquiera de dos movimientos de cortina de ventana consecutivos, y calcula una posición controlada a la cual debe controlarse la cortina de ventana motorizada durante cada uno de una pluralidad de intervalos de tiempo consecutivos, de manera que la distancia de penetración de luz solar no exceda la máxima distancia de filtración de luz solar deseada durante cada uno de los intervalos de tiempo respectivos . Los intervalos de tiempo tienen longitudes mayores que o iguales al periodo de tiempo mínimo que pueden presentarse entre cualquiera de dos movimientos de cortina de ventana consecutivos. El controlador ajusta automáticamente la posición de la cortina de ventana motorizada en la posición calculada al comienzo de cada intervalo de tiempo, de manera que la distancia de filtración de luz solar no exceda la máxima distancia de penetración de luz solar deseada durante cada uno de los intervalos de tiempo respectivos, y los movimientos de las cortinas se separan por al menos el periodo de tiempo mínimo que puede presentarse entre cualquiera de dos movimientos de cortina de ventana consecutivos .

De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, un método para controlar automáticamente una posición de una cortina de ventana motorizada reduce las distracciones de los ocupantes al ajustar solamente la posición del dispositivo de cortina de ventana motorizada en un periodo de 24 horas. La cortina de ventana motorizada se adapta para controlar la cantidad de luz solar que entra a un espacio de un edificio a través de una ventana ubicada en una fachada del edificio. La posición de la cortina de ventana se puede controlar entre una posición completamente abierta y una posición completamente cerrada para controlar una distancia de filtración de luz solar dentro del espacio. El método comprende las etapas de: (1) recibir una máxima distancia de penetración de luz solar deseada; (2) determinar un primer tiempo en el cual operar la cortina de ventana motorizada durante el periodo de 24 horas y un segundo tiempo en el cual cerrar la cortina de ventana motorizada durante el periodo de 24 horas, tal distancia de penetración de luz solar no excede la máxima distancia de penetración de luz solar deseada; (3) abrir automáticamente la cortina de ventana en el primer tiempo; y (4) cerrar automáticamente la cortina de ventana en el segundo tiempo.

Otras características y ventajas de la presente invención se volverán aparentes a partir de la siguiente descripción de la invención la cual se refiere a las figuras anexas .

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS La invención se describirá ahora en mayor detalle en la siguiente descripción detallada con referencia a las figuras en las cuales : La Figura 1 es un diagrama de bloque simplificado de un sistema de control de carga que tiene ambos dispositivos de control de carga y cortinas enrollables motorizadas ; la Figura 2 es una vista lateral simplificada de un ejemplo de un espacio de un edificio que tiene una ventana cubierta por una de las cortinas enrollables motorizadas del sistema de control de carga de la Figura 1; la Figura 3A es una vista lateral de la ventana de la Figura 2 que ilustra una profundidad de penetración de luz solar; la Figura 3B es una vista de la ventana de la Figura 2 cuando el sol es directamente incidente sobre la ventana; la Figura 3C es una vista superior de una ventana de la Figura 2 cuando el sol no es directamente incidente sobre la ventana; la Figura 4 es un diagrama de alto nivel que ilustra un ejemplo simple de la operación de las cortinas enrollables motorizadas del sistema de control de carga de la Figura 1 entre el amanecer y el atardecer; la Figura 5 es un diagrama de flujo simplificado de un procedimiento de configuración de registro de tiempo ejecutado periódicamente por un controlador central del sistema de control de carga de la Figura 1 de acuerdo con una primera modalidad de la presente invención; la Figura 6 es un diagrama de flujo simplificado de un procedimiento de ejecución de registro de tiempo ejecutado periódicamente por el controlador central del sistema de control de carga de la Figura 1 de acuerdo con la primera modalidad de la presente invención; la Figura 7 es un diagrama de flujo simplificado de un procedimiento de configuración de registro de tiempo ejecutado periódicamente por el controlador central de un sistema de control de carga de la Figura 1 de acuerdo con una segunda modalidad de la presente invención; la Figura 8 es un diagrama de flujo simplificado del procedimiento de posición óptima de cortina ejecutado por el controlador central del sistema de control de carga de la Figura 1 de acuerdo con la segunda modalidad de la presente invención; la Figura 9A, Figura 9B y Figura 9C muestran esquemas ejemplares de posiciones óptimas de cortinas de las cortinas enrollables motorizadas del sistema de control de carga de la Figura 1 en diferentes fachadas del edificio durante diferentes días del año de acuerdo con la segunda modalidad de la presente invención; la Figura 10 es un diagrama de flujo simplificado de un procedimiento de creación de eventos de registro de tiempo ejecutado por el controlador central del sistema de control de carga de la Figura 1 de acuerdo con la segunda modalidad de la presente invención; la Figura 11A, Figura 11B y Figura 11C muestran esquemas ejemplares de posiciones controladas de cortinas de las cortinas enrollables motorizadas y el sistema de control de carga de la Figura 1 en diferentes fachadas del edificio durante diferentes días del año de acuerdo con la segunda modalidad de la presente invención; la Figura 12 es un diagrama de flujo simplificado de un procedimiento de ejecución de registro de tiempo ejecutado por el controlador central del sistema de control de carga de la Figura 1 de acuerdo con la segunda modalidad de la presente invención; la Figura 13 es una vista frontal ejemplar de la estación de control de anulación de cortina del sistema de control de carga de la Figura 1; la Figura 14 es un diagrama de flujo simplificado de un procedimiento de comando recibido ejecutado por el controlador central del sistema de control de carga de la Figura 1 en respuesta a la recepción de un mensaje digital de la estación de control de anulación de cortina de la Figura 13; la Figura 15 es un diagrama de flujo simplificado de un procedimiento de configuración de registro de tiempo ejecutado periódicamente por el controlador central del sistema de control de carga de la Figura 1 de acuerdo con una tercera modalidad de la presente invención; la Figura 16A, Figura 16B y Figura 16C son diagramas de flujo simplificados de un procedimiento de optimización de eventos de registro de tiempo ejecutado por el controlador central del sistema de control de carga de la Figura 1 de acuerdo con la tercera modalidad de la presente invención; la Figura 17 es un diagrama de flujo simplificado del procedimiento de optimización de eventos de registro de tiempo ejecutado por el controlador central del sistema de control de carga de la Figura 1 de acuerdo con la tercera modalidad de la presente invención; la Figura 18A, Figura 18B y Figura 18C muestran esquemas ejemplares de posiciones controladas de cortinas de las cortinas enrollables motorizadas del sistema de control de carga de la Figura 1 en diferentes fachadas del edificio durante diferentes días del año de acuerdo con la tercera modalidad de la presente invención; la Figura 19 es un diagrama de flujo simplificado de un procedimiento de control de cortina ejecutado por el controlador central del sistema de control de carga de la Figura 1 de acuerdo con una cuarta modalidad de la presente invención; y la Figura 20 es un diagrama de flujo simplificado de un procedimiento de cálculo de posición ejecutado por el controlador central del sistema de control de carga de la Figura 1 de acuerdo con una cuarta modalidad de la presente invención .

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN El sumario anterior así como la siguiente descripción detallada de las modalidades preferidas se entiende mejor cuando se lee junto con las figuras anexas. Con el fin de ilustrar la invención, se muestra en las figuras una modalidad que actualmente se prefiere, en la cual números similares representan partes similares a través de las diversas vistas de las figuras, siendo entendido, sin embargo, que la invención no se limita a los métodos específicos e instrumentos descritos.

La Figura 1 es un diagrama de bloque simplificado de un sistema de control de carga 100 de acuerdo con la presente invención. El sistema de control de carga 100 se puede operar para controlar el nivel de iluminación en un espacio al controlar el nivel de intensidad de las lámparas eléctricas en el espacio y la luz de día que entra al espacio. Como se muestra en la Figura 1, el sistema de control de carga 100 se puede operar para controlar la cantidad de potencia suministrada (y de este modo la intensidad de) una pluralidad de cargas de iluminación, por ejemplo, una pluralidad de lámparas fluorescentes 102. El sistema de control de carga 100 además se puede operar para controlar la posición de una pluralidad de cortinas de ventana motorizadas, por ejemplo, cortinas enrollables motorizadas 104 para controlar la cantidad de luz solar que entra al espacio. Las cortinas de ventana motorizadas podrían comprender alternativamente ventanas plisadas motorizadas, persianas o cortinas romanas.

Cada una de las lámparas fluorescentes 102 se acopla a uno de una pluralidad de balastros de regulación de intensidad electrónicos digitales 110 para el control de las intensidades de las lámparas. Los balastros 110 se pueden operar para comunicarse entre sí mediante enlaces de comunicación de balastro digital 112. Por ejemplo, el enlace de comunicación de balastro digital 112 puede comprender un enlace de comunicación de interfaz de iluminación direccional digital (DALI) . Cada enlace de comunicación de balastro digital 112 también se acopla con un controlador de balastro digital 114 (DBC) , el cual proporciona el voltaje de corriente directa (CD) necesario para energizar el enlace de comunicación 112 y ayudar en la programación del sistema de control de carga 100. Los balastros 110 se pueden operar para transmitir mensajes digitales a los otros balastros 110 mediante el enlace de comunicación de balastro digital 112.

Cada una de las cortinas enrollables motorizadas 104 comprende una unidad de excitación electrónica (EDU) . Por ejemplo, cada unidad de excitación electrónica 130 puede ubicarse dentro de un tubo cilindrico de la cortina enrollable motorizada 104. Las unidades de excitación electrónica 130 responden a los mensajes digitales recibidos desde una estación de control 134 mediante un enlace de comunicación de cortina 132. El usuario puede operar para utilizar la estación de control 134 para abrir o cerrar las cortinas enrollables motorizadas 104, ajustar la posición de una tela de cortina 170 (Figura 2) de las cortinas enrollables, o establecer las cortinas enrollables para presentar las posiciones de cortinas entre una posición de límite abierto (por ejemplo, una posición completamente abierta PF0) y una posición de límite cerrado (por ejemplo, una posición comple amente cerrada PFc) · El usuario también puede configurar la operación de las cortinas enrollables motorizadas 104 utilizando las estaciones de control 134 . Un controlador de cortina 136 (SC) se acopla al enlace de comunicación de cortina 132 . Un ejemplo de un sistema de control de cortina de ventana motorizada se describe en mayor detalle en la Patente Estadounidense comúnmente asignada No. 6 , 983 , 783 , expedida el 11 de junio de 2006 titulada SISTEMA DE CONTROL DE CORTINA MOTORIZADA, descripción de la cual toda se incorpora en la presente para referencia.

Una pluralidad de bombillas de iluminación 140 actúa como controladores centrales para manejar la operación de los dispositivos de control de carga (es decir, los balastros 110 y las unidades de excitación electrónica 130 ) del sistema de control de carga 100 . Cada bombilla de iluminación 140 se puede operar para acoplarse con por lo menos uno de los controladores de balastro digital 114 para permitir que la bombilla de iluminación se comunique con los balastros 110 en uno de los enlaces de comunicación de balastro digital 112 . Cada bombilla de iluminación 140 además se puede operar para acoplarse con el controlador de cortina 136 para permitir que la bombilla de iluminación se comunique con las unidades de excitación electrónica 130 de las cortinas enrollables motorizadas 104 en uno de los enlaces de comunicación de cortina 132. Las bombillas de iluminación 140 además se acoplan con una computadora personal 150 (PC) mediante un enlace de Ethernet 152 y un conmutador de Ethernet estándar 154, de manera que la PC se pueda operar para transmitir mensajes digitales a los balastros 110 y las unidades de excitación electrónica 130 mediante las bombillas de iluminación 140. La PC 150 ejecuta un software de xnterfaz de usuario gráfica (GUI) , el cual se despliega en una pantalla de PC 156. El software de GUI permite al usuario configurar y monitorear la operación del sistema de control de carga 100. Durante la configuración del sistema de control de iluminación 100, el usuario se puede operar para determinar cuántos balastros 110, controladores de balastro digital 114, unidades de excitación electrónica 130, controladores de cortinas 136, y terminales de iluminación 140 que se conectan y se activan utilizando el software de GUI. Además, el usuario también puede asignar uno o más de los balastros 110 a una zona o a un grupo, de manera que los balastros 110 en el grupo responden en conjunto a, por ejemplo, una activación de una estación de control.

De acuerdo con las modalidades de la presente invención, las terminales de iluminación 140 son operables para transmitir mensajes digitales a las cortinas enrollables motorizadas 140 para controlar la cantidad de luz solar que entra a un espacio 160 de un edificio 162 (Figura 4) para controlar una distancia de penetración de luz solar dpE en el espacio. Cada terminal de iluminación 140 comprende un registro de tiempo astronómico y es capaz de determinar un tiempo de amanecer AMANECER y un tiempo de atardecer tA ARDECER para cada día del año para una ubicación específica. Cada una de las terminales de iluminación 140 transmite comandos a las unidades de excitación electrónica 130 para controlar de manera automática las cortinas enrollables motorizadas 104 en respuesta a un programa de registro en tiempo. De manera alternativa, la PC 150 podría comprender el registro de tiempo astronómico y podría transmitir los mensajes digitales a las cortinas enrollables motorizadas 104 para controlar la distancia de penetración de luz solar dPEN en el espacio 160.

La Figura 2 es una vista lateral simplificada de un ejemplo del espacio 160 que ilustra la distancia de penetración de luz solar dPE / la cual se controla por las cortinas enrollables motorizadas 104. Como se muestra en la Figura 2, el edificio comprende una fachada 164 (por ejemplo, un lado de un edificio rectangular de cuatro lados) que tiene una ventana 166 para permitir que la luz solar entre al espacio. El espacio 160 también comprende una superficie de trabajo, por ejemplo, un escritorio 168, el cual tiene una altura hTRABAJ0. La cortina enrollable motorizada 104 se monta sobre la ventana 166 y comprende un tubo cilindrico 172 alrededor del cual se enrolla la tela de cortina 170 . La tela de cortina 170 puede tener un contrapeso 174 en el borde inferior de la tela de cortina. La unidad de excitación electrónica 130 hace girar el tubo cilindrico 172 para mover la tela de cortina 170 entre la posición completamente abierta PFO (en la cual no se cubre la ventana 166 ) y la posición completamente cerrada PFc (en la cual se cubre completamente la ventana 166 ) . Además, la unidad de excitación electrónica 130 puede controlar la posición de la tela de cortina 170 en una de una prioridad de posiciones preestablecidas entre la posición completamente abierta PFo y la posición completamente cerrada PFc- La distancia de penetración de luz solar dPEN es la distancia de la ventana 166 a la fachada 164 en la cual la luz solar directa brilla en la habitación. La distancia de penetración de luz solar dPEN es una función de la altura hWIN de la ventana 166 y un ángulo §F de la fachada 164 con respecto al norte verdadero, así como también el ángulo de elevación solar 6S y un ángulo de azimut solar <j)s , el cual define la posición del sol en el cielo. El ángulo de elevación solar Bs y el ángulo de azimut solar f= son funciones de la fecha y hora actuales, así como también la posición (es decir, la longitud y latitud) del edificio 162 en la cual se ubica el espacio 160. El ángulo de elevación solar ?= es esencialmente el ángulo entre una línea dirigida hacia el sol y una línea dirigida hacia el horizonte en la posición del edificio 162. El ángulo de elevación solar 9S también puede considerarse como el ángulo de incidencia de los rayos del sol en una superficie horizontal. El ángulo de azimut solar f3 es el ángulo formado por la línea del observador al norte verdadero y la línea del observador al sol proyectado en la tierra. Cuando el ángulo de elevación solar 0S es pequeño (es decir, al amanecer y atardecer) , pequeños cambios en la posición del sol resultan en cambios relativamente grandes en la magnitud de la distancia de penetración de luz solar dPEN- La distancia de penetración de 1uz solar dpE de la luz solar directa en el escritorio 168 del espacio 160 (el cual se mide normal a la superficie de la ventana 166) puede determinarse al considerar un triángulo formado por la longitud i del rayo de luz de penetración más profunda (el cual es paralelo a la trayectoria del rayo) , la diferencia entre la altura hWiN de la ventana 166 y la altura hTRABAJo del escritorio 168, y la distancia entre el escritorio y la pared de la fachada 164 (es decir, la distancia de penetración de luz solar dPEN) como se muestra en la vista lateral de la ventana 166 en la Figura 3A, es decir, tan(0s) = (hWiN-hTRABAjo) / l , (Ecuación 1) donde 6S es el ángulo de elevación solar en una fecha y tiempo determinado por una ubicación determinada (es decir, longitud y latitud) del edificio 162.

Si el sol es directamente incidente sobre la ventana 166, un ángulo de azimut solar f3 y el ángulo de fachada f? (es decir, con respecto al norte verdadero) son iguales como se muestra por la vista superior de la ventana 166 en la Figura 3B. Por consiguiente, la distancia de penetración de luz solar dPEN es igual a la longitud t del rayo de luz de penetración más profunda. Sin embargo, si el ángulo de fachada f? no es igual al ángulo de azimut solar f3, la distancia de penetración de luz solar d EN es una función del coseno de la diferencia entre el ángulo de fachada f? y el ángulo de azimut solar f3, es decir, dpEN=? " eos ( |f?-f31 ) , (Ecuación 2) como se muestra por la vista superior de la ventana 166 en la Figura 3C.

Como se menciona previamente, el ángulo de elevación solar Gs y el ángulo de azimut solar f3 definen la posición del sol en el cielo y son funciones de la posición (es decir, la longitud y latitud) del edificio 162 en la cual se ubica el espacio 160 y la fecha y tiempo presentes. Las siguientes ecuaciones son necesarias para aproximar el ángulo de elevación solar 0S y el ángulo de azimut solar f3. La ecuación de tiempo define esencialmente la diferencia en un momento como determinado por un reloj de sol y un tiempo como determinado por un reloj . La diferencia se debe a la oblicuidad del eje de rotación de la Tierra. La ecuación de tiempo puede aproximarse por E=9.87 · sin(2B)-7.53 · eos (B) -1.5 · sin(B) , (Ecuación 3) donde B = [360° - (NDÍA - 81) ]/364, y NDfA es el número presente de día del año (es decir, NDfA igual a uno para i de enero, DÍA igual a dos para 2 de enero, y así sucesivamente) .

La declinación solar d es el ángulo de incidencia de los rayos del sol en el plano ecuatorial de la Tierra. Si la excentricidad de la órbita de la Tierra alrededor del sol se ignora y se asume que la órbita es circular, la declinación solar se determina por: d = 23.45° · sin[360°/365 · (I½A + 284)] . (Ecuación 4) El ángulo de hora solar H es el ángulo entre el plano meridiano y el plano formado por el eje de la Tierra y la ubicación actual del sol, es decir, H(t)={¾ · [t+E-(4 · ?) + (60 · t¾z)]}-180o, (Ecuación 5) donde t es el tiempo local presente del día, ? es la longitud local y tTz es la diferencia de zona de tiempo (en unidades de horas) entre el tiempo local t y el Tiempo Medio de Greenwich (GMT) . Por ejemplo, la diferencia de zona de tiempo tTz para la zona de Hora Estándar del Este (EST) es -5. La diferencia de zona de tiempo tTZ puede determinarse a partir de la longitud local ? y latitud F del edificio 162. Para un determinado ángulo de hora solar H, el tiempo local puede determinarse al resolver la Ecuación 5 para el tiempo t, es decir, t=720 + 4 · (H + ?) - ( 60 · tTZ)-E. (Ecuación 6) Cuando el ángulo de hora solar H es igual a cero, el sol se encuentra en el punto más alto en el cielo, al cual se denomina como tiempo de "medio día solar", tSN, es decir, TSN = 720+ (4 · ?)-(60 · tTZ)-E. (Ecuación 7) Un ángulo de hora solar negativo H indica que el sol se encuentra en el este del plano meridiano (es decir, en la mañana) , mientras un ángulo de hora solar positivo H indica que el sol se encuentra en el oeste del plano meridiano (es decir, después de medio día o tarde) .

El ángulo de elevación solar ?5 como una función del tiempo local presente t puede calcularse utilizando la ecuación : sin"1 [eos (H(t) ) -eos (d) -eos (F) + sin(5)-sin( )], (ecuación 8) donde F es la latitud local. El ángulo de azimut solar <|>s como una función del tiempo local presente t puede calcularse utilizando la ecuación: (|»s(t)=180O · C(t) · cos_1[X (t)/cos(0s(t) ) ] , (Ecuación 9) donde X(t) = [eos (H(t) ) ¦ cos(5) · e??(F) -sin(5) · cos«E>)], (Ecuación 10) y C(t) es igual a uno negativo si el tiempo local presente t es menor que o igual al tiempo de medio día solar tS o uno si el tiempo local presente t es mayor que el tiempo de medio día solar tS - El ángulo de azimut solar f? también puede expresarse en términos, independiente del ángulo de elevación solar 9S, es decir, fe(t) = tan_1[-sin(H(t)) · eos (d) /Y(t) ] , (Ecuación 11) donde Y(t) = [sin(5) · eos (F) -eos (d) · sin(O) cos(H(t))] . (Ecuación 12) Por lo tanto, el ángulo de elevación solar s y el ángulo de azimut solar f3 son funciones de la longitud local ? y la latitud F y el tiempo local presente t y fecha (es decir, el número de día presente NDÍa) . Utilizando las Ecuaciones 1 y 2, la distancia de penetración de luz solar puede expresarse en. términos de altura hWIN de la ventana 166, la altura hTRABAJ0 del escritorio 168 al ángulo de elevación solar 0S, y el ángulo de azimut asolar f3.

De acuerdo con una primera modalidad de la presente invención, las cortinas enrollables motorizadas 104 se controlan de manera que la distancia de penetración de luz solar dpEN se limita a menos de una máxima distancia de penetración de luz solar deseada Ó durante todo el día. Por ejemplo, la distancia de penetración de luz solar dpEN puede limitarse de manera que la luz del sol no brille directamente sobre el escritorio 168 para evitar el brillo del sol en el escritorio. La máxima distancia de penetración de luz solar deseada dmx puede ingresarse al utilizar el software de GUI de la PC 150 y puede almacenarse en la memoria en cada una de las terminales de iluminación 140. Además, el usuario también puede utilizar el software de GUI de la PC 150 para ingresar la fecha y hora presente, la zona de tiempo presente, la longitud local ? y la latitud F del edificio 162, el ángulo de fachada <5F para cada fachada 164 del edificio, la altura hWIN de las ventanas 166 en los espacios 160 del edificio, y las alturas hTRABAjo de los espacios de trabajo (es decir, los escritorios 168) en los espacios del edificio. Estas características operacionales (o un subconjunto de estas características operacionales) también pueden almacenarse en la memoria de cada terminal de iluminación 140. Además, las cortinas enrollables motorizadas 104 también se controlan de manera que se reducen las distracciones de los ocupantes del espacio 160 (es decir, debido a los movimientos de las cortinas enrollables motorizadas), por ejemplo, sólo al abrir y cerrar cada cortina enrollable motorizada una vez al día resultando en sólo dos movimientos de cortinas al día.

La Figura 4 es un diagrama de alto nivel que ilustra un ejemplo simple de la operación de las cortinas enrollables motorizadas 104 entre el amanecer y atardecer de acuerdo con la primera modalidad de la presente invención. En el ejemplo de la Figura 4, el edificio 162 se ubica en el ecuador y el tiempo del año es el equinoccio de primavera. El edificio incluye una primera fachada este 164A que se orienta al este y que tiene una primera ventana 166A y una primera cortina enrollable motorizada 104A, y una segunda fachada oeste 164B que se orienta al oeste y que tiene una segunda ventana 166B y una segunda cortina enrollable motorizada 104B. En el evento (1), el sol recién sale a las 6 am, y se coloca en un ángulo de elevación solar 0S de cero (0) grados en el cielo del este. En este momento del día, la primera cortina enrollable motorizada 104A de la fachada este 164A se programa para cerrarse completamente para evitar el brillo de la luz directa del sol. Por otro lado, la segunda cortina enrollable motorizada 104B de la fachada oeste se programa para abrirse completamente en el evento uno para permitir que una cantidad máxima de luz solar indirecta ilumine el interior del edificio 162.

En el evento dos (2), el tiempo es 9 am, y el sol se ha colocado en un ángulo de elevación solar 0S de 45 grados en el cielo del este. La primera y segunda cortinas enrollables motorizadas 104A, 104B no han cambiado de posición desde el evento uno. En el evento tres (3), el tiempo es 11 am, y el sol se ha colocado en un ángulo de elevación solar ?3 de 75 grados en el cielo del este. La segunda cortina enrollable motorizada 104B de la fachada este 164B permanece en la posición abierta, mientras la primera cortina enrollable motorizada 104A de la fachada este 164A se mueve a la posición completamente abierta PFo puesto que el sol se ha colocado en un ángulo de elevación solar 0S, ya que no crea más brillo de sol en las superficies de trabajo en el edificio 162 (es decir, un ángulo de elevación solar que ya no provoca que la distancia de penetración de luz solar dPEN exceda la máxima distancia de penetración de luz solar deseada dMAx) · Durante los eventos cuatro (4) y cinco (5), la primera y segunda cortinas enrollables motorizadas 104A, 104B permanecen abiertas. En el evento seis (6), el tiempo es 3 pm, y el sol ha caído a un ángulo de elevación solar 9S de 45 grados en el cielo del oeste (ó 135 grados con respecto al cielo del este) . En este momento, la segunda cortina enrollable motorizada 104B de la fachada oeste 164B se cierra para evitar el brillo en el lado oeste del edificio 162. Finalmente, en el evento siete (7) , en el cual son las 6 pm, la segunda cortina enrollable motorizada 104B permanece cerrada, y la primera cortina enrollable motorizada 104A se cierra para proporcionar aislamiento adicional del edificio 162 y para mantener una apariencia externa consistente durante toda la tarde.

La Figura 5 es un diagrama de flujo simplificado de un procedimiento de configuración de registro de tiempo 200 de acuerdo con la primera modalidad de la invención. El procedimiento de configuración de registro de tiempo 200 se ejecuta periódicamente por cada una de las terminales de iluminación 140 del sistema de control de carga 100 para generar un programa de registro de tiempo que defina la operación deseada de las cortinas enrollables motorizadas 104 de cada una de las fachadas 164 del edificio 162. Por ejemplo, el procedimiento de configuración de registro de tiempo 200 puede ejecutarse por cada una de las terminales de iluminación 140 una vez al día a medianoche para generar un nuevo programa de registro de tiempo para las cortinas enrollables motorizadas 104 conectadas a la terminal de iluminación respectiva mediante el enlace de comunicación de cortina 132. Durante el procedimiento de configuración de registro de tiempo 200, la terminal de iluminación 140 determina un tiempo de apertura ti y un tiempo de cierre t2 para cada programa de registro de tiempo, es decir, para cada fachada 164 del edificio 162 en el cual se ubican las cortinas enrollables motorizadas 104 conectadas a la terminal de iluminación. Si el sol es incidente en la fachada 164 al amanecer, la terminal de iluminación 140 puede operarse para determinar el tiempo de apertura ti para asegurar que la distancia de penetración de luz solar dPEN no exceda la máxima distancia de penetración de luz solar deseada driAx para la fachada respectiva. Específicamente, la terminal de iluminación 140 puede operarse para calcular el tiempo en el cual la distancia de penetración de luz solar dPEN caerá por debajo de la máxima distancia de penetración de luz solar deseada d^ después del amanecer utilizando las Ecuaciones 1-12 mostradas anteriormente. Si el sol es incidente en la fachada 164 al atardecer, la terminal de iluminación 140 puede operarse para determinar el tiempo de cierre t2 para asegurarse que la distancia de penetración de luz solar dPEN no excederá la máxima distancia de penetración de luz solar deseada dt^x al calcular el momento en el cual la distancia de penetración de luz solar dPEN se elevará por encima de la máxima distancia de penetración de luz solar deseada dnAx- Con referencia a la Figura 5 , la terminal de iluminación 140 primero recupera el tiempo de amanecer AMANECER y el tiempo de atardecer tATARDECER para el día presente (es decir, el período de 24 horas comenzando a medianoche cuando se ejecuta el procedimiento de configuración de registro de tiempo 200) a partir del registro de tiempo astronómico en la etapa 210. En la etapa 212, la terminal de iluminación 140 inicia el tiempo de apertura ti y el tiempo de cierre t2 en cero. Si la distancia de penetración de luz solar dPEN es mayor que la máxima distancia de penetración de luz solar deseada ÓMAX durante todo el tiempo entre el tiempo de amanecer taMANECER y el tiempo de atardecer tATARDECER en la etapa 214, la terminal de iluminación 140 borra el programa de tiempo para el día presente en la etapa 216, de manera que las cortinas enrollables 104 en la fachada 164 no se abrirán y permanecerán cerradas durante todo el día .

Si el sol se encuentra en la fachada 164 al amanecer en la etapa 218 (por ejemplo, si | fG - fe|<90° en un momento justo después del amanecer) , la terminal de iluminación 140 determina el tiempo de apertura ti en respuesta a la máxima distancia de penetración de luz solar deseada ómx utilizando las Ecuaciones 1-12 de la etapa 220. Si el sol se encuentra en la fachada 164 al atardecer en la etapa 222 (por ejemplo, si |f? - <t>s|<90° en un momento justo antes del atardecer) , la terminal de iluminación 140 determina el tiempo de cierre t2 en respuesta a la máxima distancia de penetración de luz solar deseada dn^x en la etapa 224. Si el tiempo de apertura ti es igual a cero en la etapa 226 (es decir, el sol no se encontrará en la fachada 164 al amanecer) , la terminal de iluminación 140 determina el tiempo de apertura ti a un tiempo de apertura arbitrario TABIERTO (por ejemplo, 7 am) en la etapa 228, de manera que las cortinas enrollables 104 se abrirán durante todo el día hasta el tiempo de cierre t2. Si el tiempo de cierre t2 es igual a cero en la etapa 230 (es decir, el sol no se encontrará en la fachada 164 al atardecer) , la terminal de iluminación 140 establece el tiempo de cierre t2 en un tiempo de cierre arbitrario tCERRADO (por ejemplo, 7 pm) en la etapa 232, de manera que las cortinas enrollables 104 se cerrarán durante toda la noche. Si existen programas de tiempo para más fachadas 164 del edificio 162 que deban actualizarse en la etapa 234, el procedimiento de configuración de registro de tiempo 200 se enlaza alrededor para establecer el tiempo de apertura ti y el tiempo de cierre t2 para otra fachada. De otro modo, se sale del procedimiento de configuración de registro de tiempo 200.

La Figura 6 es un diagrama de flujo simplificado de un procedimiento de ejecución de programa de tiempo 300 ejecutado periódicamente, por ejemplo, una vez cada minuto, por la terminal de iluminación 140. Si el tiempo presente tpREs determinado del registro de tiempo astronómico es igual al tiempo de apertura ti en la etapa 310, la terminal de iluminación 140 transmite un comando digital para abrir la cortina enrollable motorizada 104 de la presente fachada 164 en la etapa 312. Si el tiempo presente tPREs es igual al tiempo de cierre t2 en la etapa 314, la terminal de iluminación 140 transmite un comando digital para cerrar la cortina enrollable motorizada 104 de la fachada presente 164 en la etapa 316. Si existen más fachadas 164 que tengan tiempos de eventos de programa de tiempo que revisar en la etapa 318, el procedimiento 300 se enlaza para abrir o cerrar de manera potencial las cortinas enrollables motorizadas 104 de otra fachada. De otro modo, se sale del procedimiento 300.

De acuerdo con una segunda modalidad de la presente invención, las cortinas enrollables motorizadas 104 se pueden operar para moverse más de dos veces al día y pueden controlarse para preestablecer posiciones entre la posición completamente abierta PFo Y la posición completamente abierta PFC. Durante un programa de registro de tiempo de la segunda modalidad, las cortinas enrollables motorizadas 104 se controlan en las posiciones preestablecidas entre la posición completamente abierta PF0 y la posición completamente cerrada PFC, de manera que la distancia de penetración de luz solar dPEN se limita a menos de la distancia máxima de penetración de luz solar · Para reducir las distracciones de un ocupante en el espacio 160 debido a los movimientos de la cortina enrollable, el usuario puede ingresar un período mínimo de tiempo TMIN que puede existir entre cualquiera de dos movimientos consecutivos de las cortinas enrollables motorizadas. El período mínimo de tiempo MiN que puede existir entre cualquiera de dos movimientos consecutivos de las cortinas enrollables motorizadas y la máxima distancia de penetración de luz solar deseada CIMAX puede ingresarse utilizando el software de GUI de la PC 150 y puede almacenarse en la memoria de las terminales de iluminación 140 . El usuario puede seleccionar diferentes valores para la máxima distancia de penetración de luz solar deseada dMAx y el período mínimo de tiempo TMIN entre los movimientos de cortina para diferentes áreas y diferentes grupos de cortinas enrollables motorizadas 104 en el edificio 162 . En otras palabras, un programa diferente de registro de tiempo puede ejecutarse para las diferentes áreas y diferentes grupos de cortinas enrollables motorizadas 104 en el edificio 162 (es decir, las diferentes fachadas 164 del edificio) .

La Figura 7 es un diagrama de flujo simplificado de un procedimiento de configuración de registro de tiempo 400 ejecutado periódicamente por la terminal de iluminación 140 del sistema de control de carga 100 para generar un programa de registro de tiempo que define la operación deseada de las cortinas enrollables motorizadas 104 de cada una de las fachadas 164 del edificio 162 de acuerdo con la segunda modalidad de la presente invención. Por ejemplo, el procedimiento de configuración de registro de tiempo 400 puede ejecutarse una vez al día a medianoche para generar un nuevo programa de registro de tiempo para una o más áreas en el edificio 162. El programa de registro de tiempo se ejecuta entre un tiempo de inicio timciAR y un tiempo de finalización nNALizAR del día presente. Durante el procedimiento de configuración de registro de tiempo 400, la terminal de iluminación 140 primero realiza un procedimiento de posición óptima de cortina 500 para determinar las posiciones óptimas de cortinas P0PT(t) de las cortinas enrollables motorizadas 104 en respuesta a la máxima distancia de penetración de luz solar deseada dnAx para cada minuto entre el tiempo inicio INICIAR Y el tiempo de finalización ÍFINALIZAR del día presente. La terminal de iluminación 140 entonces ejecuta un procedimiento de creación de eventos de registro de tiempo 600 para generar los eventos del programa de registro de tiempo en respuesta a las posiciones óptimas de cortinas PoPT( ) y el período mínimo de tiempo seleccionado por el usuario TMiN entre movimientos de cortina.

De acuerdo con la segunda modalidad de la presente invención, el programa de registro de tiempo se divide en un número de intervalos de tiempo consecutivos, cada uno teniendo una longitud igual al período mínimo de tiempo TMIN entre movimientos de cortina. La terminal de iluminación 140 considera cada intervalo de tiempo y determina una posición a la cual deben controlarse las cortinas enrollables motorizadas 104 para evitar que la distancia de penetración de luz solar dPEN exceda la máxima distancia de penetración de luz solar deseada d^ durante el intervalo de tiempo respectivo. La terminal de iluminación 140 crea eventos en el programa de registro de tiempo, cada uno teniendo un tiempo de evento igual al comienzo de intervalo de tiempo respectivo y una posición correspondiente igual a la posición determinada a la cual deben controlarse las cortinas enrollables motorizadas 104 para evitar que la distancia de penetración de luz solar dPEN exceda la máxima distancia de penetración de luz solar deseada diiAx- Sin embargo, la terminal de iluminación 140 no creará un evento de registro de tiempo cuando la posición determinada de un intervalo de tiempo específico es igual a la posición determinada de un intervalo de tiempo precedente (como se describirá en mayor detalle en lo siguiente) . Por lo tanto, los tiempos de eventos del programa de registro de tiempo se separan por múltiples del período mínimo de tiempo especificado por el usuario TM:rN entre movimientos de cortina.

La Figura 8 es un diagrama de flujo simplificado del procedimiento de posición óptima de cortina 500, el cual se ejecuta por la terminal de iluminación 140 para generar las posiciones óptimas de cortinas PopT( ) (para cada minuto entre el tiempo de inicio tINICIA Y el tiempo de finalización tFINALIZAR del programa de registro de tiempo de manera que la distancia de penetración de luz solar dPEN no excederá la máxima distancia de penetración de luz solar deseada · La terminal de iluminación 140 recupera primero el tiempo de inicio tiNiciAR y el tiempo de finalización tFi ALizAR del programa de registro de tiempo para el día presente en la etapa 510. Por ejemplo, la terminal de iluminación 140 podría utilizar el registro de tiempo astronómico para establecer el tiempo de inicio tiNICiAR igual al tiempo de amanecer tAMANECER para el día presente, y el tiempo de finalización ÍFINALIZAR igual al tiempo de atardecer tTARDECER para el día presente. Alternativamente, los tiempos de iniciar y finalización tINICIAR/ tFi ALizAR/ podrían establecerse en tiempos arbitrarios, por ejemplo, 6 AM y 6 PM, respectivamente.

Después, la terminal de iluminación 140 establece un tiempo variable tVAR igual al tiempo de inicio tiNiCiA en la etapa 512 y determina un ángulo de fachada del peor de los casos 3>F-WC en el tiempo variable tVAR para utilizarse cuando calcule la posición óptima de cortina P0p (t) en el tiempo variable tVAR- Específicamente, si el ángulo de azimut solar f3 se encuentra dentro de una tolerancia de ángulo de fachada Ft??, (por ejemplo, aproximadamente 3o) del ángulo de fachada fijo F? en la etapa 513 (es decir, si †F-† OL < fe = f? + ft??, ) / la terminal de iluminación 140 establece el ángulo de fachada del peor de los casos f?-wc igual al ángulo de azimut solar f3 de la fachada 164 en la etapa 514. Si el ángulo de azimut solar f3 no se encuentra dentro de la tolerancia de ángulo de fachada f???, del ángulo de fachada f? en la etapa 513, la terminal de iluminación 140 entonces determina si el ángulo de fachada f? más la tolerancia de ángulo de fachada ft??, se encuentra más cerca del ángulo de azimut solar f3 que el ángulo de fachada f? menos la tolerancia de ángulo de fachada ft??, en la etapa 515. Si es así, la terminal de iluminación 140 establece el ángulo de fachada del peor de los casos f?-wc igual al ángulo de fachada f? , más la tolerancia de ángulo de fachada ft??, en la etapa 516. Si el ángulo de fachada f? más la tolerancia de ángulo fachada fTOL no se encuentra más cerca del ángulo de azimut solar <j)s que el ángulo de fachada f? menos la tolerancia de ángulo de fachada f???, en la etapa 515 , la terminal de iluminación 140 establece el ángulo de fachada del peor de los casos f? igual al ángulo de fachada f? menos la tolerancia del ángulo de fachada f???_ en la etapa 518 .

En la etapa 520 , la terminal de iluminación 140 utiliza las Ecuaciones 1 - 12 mostradas en lo anterior y el ángulo de fachada del peor de los casos f?-wc para calcular la posición óptima de cortina PopT(tVAR ) q e se requiere para limitar la distancia de penetración de luz solar dPEN a la máxima distancia de penetración de luz solar deseada d Ax en el tiempo variable AR- En la etapa 522 , la terminal de iluminación 140 almacena en la memoria la posición óptima de cortina P0PT(t) (tVAR) determinada en la etapa 52 0 . Si el tiempo variable tVA no es igual al tiempo de finalización tFi ALizAR en la etapa 524 , la terminal de iluminación 140 incrementa el tiempo variable tVAR por un minuto en la etapa 52 6 y determina el ángulo de fachada del peor de los casos f?-wc y l posición óptima de cortina PoPT(tVAR) para el nuevo tiempo variable tV¾R en la etapa 520 . Cuando el tiempo variable tVAR es igual al tiempo de finalización tFINALIZAR en la etapa 524 , se sale del procedimiento de posición óptima de cortina 500 .

De este modo, la terminal de iluminación 140 genera las posiciones óptimas de cortinas POPT (t) entre el tiempo de inicio tINICIAR Y el tiempo de finalización tFiNALizAR del programa de registro de tiempo utilizando el procedimiento de posición óptima de cortina 500. La Figura 9A muestra un esquema ejemplar de las posiciones óptimas de cortinas PopTi(t) de las cortinas enrollables motorizadas 104 en la fachada oeste del edificio 162 el 1 de enero, donde el edificio se ubica en una longitud ? de aproximadamente 75° W y una latitud F de aproximadamente 40° N. La Figura 9B muestra un esquema ejemplar desde las posiciones óptimas de cortinas PoPT2< ) de las cortinas enrollables motorizadas 104 en la fachada norte del mismo edificio 162 el 1 de junio. La Figura 9C muestra un esquema ejemplar de posiciones óptimas de cortinas PopT3(t) de las cortinas enrollables motorizadas 104 en la fachada sur del mismo edificio 162 el 1 de abril.

La Figura 10 es un diagrama de flujo simplificado del procedimiento de creación de eventos de registro de tiempo 600, el cual se ejecuta por la terminal de iluminación 140 para generar los eventos del programa de registro de tiempo de acuerdo con la segunda modalidad de la presente invención. Puesto que el programa de registro de tiempo se divide en un número de intervalos de tiempo consecutivos, los eventos de registro de tiempo del programa de registro de tiempo se separan entre el tiempo de inicio tiNiciAR y el tiempo de finalización tFiNALiZ R por múltiples del período mínimo de tiempo TMIN entre movimientos de cortina, el cual se selecciona por el usuario. Durante el procedimiento de creación de eventos de registro de tiempo 600, la terminal de iluminación 140 genera las posiciones controladas de cortina PcNTL(t) , las cuales comprenden un número de eventos discretos, es decir, cambios de etapas en la posición de las cortinas enrollables motorizadas en los tiempos de eventos específicos. La terminal de iluminación 140 utiliza las posiciones óptimas de cortinas Pop <t) del procedimiento de posición óptima de cortina 500 para determinar correctamente las posiciones controladas de cortina PCNTL ( t ) de los eventos del programa de registro de tiempo. El programa de registro de tiempo resultante incluye un número de eventos, los cuales se caracterizan cada uno por un tiempo de evento y una posición preestablecida de cortina correspondiente. De acuerdo con la segunda modalidad de la presente invención, los eventos de registro de tiempo se separan por períodos de tiempo que son múltiples del período mínimo de tiempo TMIN. La terminal de iluminación 140 utiliza la posiciones controladas de cortina PCNTL ( t ) para ajustar la posición de las cortinas enrollables motorizadas 104 durante la ejecución del programa de registro de tiempo, es decir, entre el tiempo de inicio tINICIAR y el tiempo de finalización tFINALIZAR · En el tiempo de finalización tFiNALizAR, la terminal de iluminación 140 controla la posición de las cortinas enrollables motorizadas 104 en una posición nocturna PNOCHE (por ejemplo, la posición completamente cerrada PFc) como se describirá en mayor detalle en lo siguiente con referencia a la Figura 12.

La Figura 11A muestra un esquema ejemplar de posiciones controladas de cortina PcNTLi(t) de las cortinas enrollables motorizadas 104 en la fachada oeste del edificio 162 el 1 de enero de acuerdo con la segunda modalidad de la presente invención. La Figura 11B muestra un esquema ejemplar de posiciones controladas de cortina PcNTL2(t) de las cortinas enrollables motorizadas 104 en la fachada norte del edificio 162 el 1 de junio de acuerdo con la segunda modalidad de la presente invención. La Figura 11C muestra un esquema ejemplar de las posiciones controladas de cortina PcNTL3( ) de las cortinas enrollables motorizadas 104 en la fachada sur del edificio 162 el 1 de abril de acuerdo con la segunda modalidad de la presente invención.

La terminal de iluminación 140 examina los valores de las posiciones óptimas de cortinas P0PT(t) durante cada uno de los intervalos de tiempo del programa de registro de tiempo (es decir, los períodos de tiempo entre dos eventos de registro de tiempo consecutivos) para determinar la posición más baja de cortina PBAJA durante cada uno de los intervalos de tiempo. Durante el procedimiento de creación de eventos de registro de tiempo 600, la terminal de iluminación 140 utiliza dos tiempos variables tvi, tv2 para definir los puntos finales del intervalo de tiempo en que la terminal de iluminación actualmente se encuentra examinando. La terminal de iluminación 140 utiliza los tiempos variables tVi, tv2 para graduar secuencialmente a través de los eventos del programa de registro de tiempo, los cuales se separan por el período mínimo de tiempo MiN de acuerdo con la segunda modalidad de la presente invención. Las posiciones más bajas de cortina PBAJA durante los intervalos de tiempo respectivos se vuelven las posiciones controladas de cortina PCNTL ( t ) de los eventos de registro de tiempo, los cuales tienen tiempos de eventos iguales al comienzo del intervalo de tiempo respectivo (es decir, el primer tiempo variable tVi) .

Con referencia a la Figura 10, la terminal de iluminación 140 establece el primer tiempo variable tvi igual al tiempo de inicio tiNiCiAR del programa de registro de tiempo en la etapa 610. La terminal de iluminación 140 también inicia una posición previa de cortina PPREv en la posición nocturna PNOCHE en la etapa 610. Si existe suficiente tiempo restante antes de que el tiempo de finalización tFi ALizAR para el evento de registro de tiempo presente (es decir, si el primer tiempo variable tVi más el período mínimo de tiempo TMiN no es mayor que el tiempo de finalización tFi ALizAR) en la etapa 612, la terminal de iluminación 140 determina la etapa 614 si existe suficiente tiempo para otro evento de registro de tiempo en el programa de registro de tiempo después del evento de registro de tiempo presente. Si el primer tiempo variable tVi más dos tiempos del período mínimo de tiempo IN no es mayor que el tiempo de finalización FINALI AR en la etapa 614, la terminal de iluminación 140 establece el segundo tiempo variable tv2 igual al primer tiempo variable tVi más el período mínimo de tiempo TMiN en la etapas 616, de manera que la terminal de iluminación 140 entonces examinará el intervalo de tiempo entre el primer y segundo tiempos variables tvi, tV2 · Si el primer tiempo variable tVi más dos tiempos del período mínimo de tiempo TMiN es mayor que el tiempo de finalización tFINALIZAR en la etapa 614, la terminal de iluminación 140 establece el segunda tiempo variable tv2 igual al tiempo de finalización tFINALIZAR en la etapa 618, de manera que la terminal de iluminación 140 entonces examinará el intervalo de tiempo entre el primer tiempo variable tVi y el tiempo de finalización tFiNALizAR- En la etapa 620, la terminal de iluminación 140 determina la posición más baja de cortina PBAJA de las posiciones óptimas de cortinas P0PT( ) durante el intervalo de tiempo presente (es decir, entre el primer tiempo variable tVi y el segundo tiempo variable tV2 determinados en las etapas 616 y 618). Si en la etapa 622, la posición previa de cortina PPREV no es igual a la posición más baja de cortina PBAJA durante el intervalo de tiempo presente (como se determina en la etapa 620) , la terminal de iluminación 140 establece la posición controlada PCNTL(TVI) en el primer tiempo variable tVi para ser igual a la posición más baja de cortina PBAJA de las posiciones óptimas de cortinas P0PT(t) durante el intervalo de tiempo presente en la etapa 624. La terminal de iluminación 140 entonces almacena en la memoria un evento de registro de tiempo que tiene tiempo de evento tVi y la posición controlada correspondiente PcNTL(tvi) en la etapa 626 y establece la posición previa de cortina PPREv igual a la nueva posición controlada PcNTL( vi) en la etapa 628. Si en la etapa 622, la posición previa de cortina PPREv es igual a la posición más baja de cortina PBAJA durante el intervalo de tiempo presente, la terminal de iluminación 140 no crea un evento de registro de tiempo en el primer tiempo variable tVi . La terminal de iluminación 140 entonces comienza a examinar el siguiente intervalo de tiempo al establecer el primer tiempo variable de tVi igual al segundo tiempo variable tV2 en la etapa 630. El procedimiento de creación de eventos de registro de tiempo 600 se enlaza, de manera que la terminal de iluminación 140 determina si existe suficiente tiempo restante antes del tiempo de finalización tFINALIZAR para el evento de registro de tiempo presente en la etapa 612 . Si el primer tiempo variable tVi más el período mínimo de tiempo TMIN es mayor que el tiempo de finalización tFi ALizAR en la etapa 612 , la terminal de iluminación habilita el programa de registro de tiempo en la etapa 632 y se sale del procedimiento de creación de eventos de registro de tiempo 600 .

La Figura 12 es un diagrama de flujo simplificado de un procedimiento de ejecución de programa de registro de tiempo 700 , el cual se ejecuta por la terminal de iluminación 140 de manera periódica, por ejemplo, cada minuto entre el tiempo de inicio tiNICIAR y el tiempo de finalización tFiNALizAR del programa de registro de tiempo. Puesto que pueden existir múltiples programas de registro de tiempo para las cortinas enrollables motorizadas 104 controladas por cada una de las terminales de iluminación 140 , cada terminal de iluminación puede ejecutar el procedimiento de ejecución de programa de registro de tiempo 700 varias veces, por ejemplo, una vez por cada programa de registro de tiempo. Durante el procedimiento de ejecución de programa de registro de tiempo 700 , la terminal de iluminación 140 ajusta las posiciones de las cortinas enrollables motorizadas 104 en las posiciones controladas PcwTL( ) determinadas en el procedimiento de creación de eventos de registro de tiempo 600 .

En algunos casos, cuando la terminal de iluminación 140 controla las cortinas enrollables motorizadas 104 en las posiciones completamente abiertas PFo (es decir, cuando no existe ninguna luz solar directa incidente en la fachada 164) , la cantidad de luz de día que entra al espacio 160 puede ser inaceptable para un usuario del espacio. Por lo tanto, la terminal de iluminación 140 se puede operar para establecer las posiciones de límite de apertura de las cortinas enrollables motorizadas de uno o más de los espacios 160 o fachadas 164 del edificio 162 en una posición de visor PVISOR/ la cual típicamente es menor que la posición completamente abierta PFo/ pero puede ser igual a la posición completamente abierta. De este modo, la posición de visor PVISOR define la posición más alta a la cual se controlarán las cortinas enrollables motorizadas 104 durante el programa de registro de tiempo. La posición de visor PVISOR puede ingresarse utilizando el software de GUI de la PC 150. Además, la posición de visor PVISOR puede habilitarse y deshabilitarse por cada uno de los espacios 160 o fachadas 164 del edificio 162 utilizando el software de GUI de la PC 150. Puesto que dos ventanas adyacentes 166 del edificio 162 pueden tener diferentes alturas, las posiciones de visor PVISOR de las dos ventanas pueden programarse utilizando el software de GUI, de manera que los contrapesos 174 de las telas de cortina 172 que cubren la ventana adyacente se alinean cuando las cortinas enrollables motorizadas 104 se controlan en las posiciones de visor PVISOR.

Con referencia a la Figura 12, si el programa de registro de tiempo se habilita en la etapa 710, la terminal de iluminación 140 determina el tiempo tsicuiENTE del siguiente evento de registro de tiempo de programa de registro de tiempo en la etapa 712. Si el tiempo presente tpRES es igual al siguiente tiempo de evento ÍSIGUIE E en la etapa 714 y la posición controlada PCNTL ( tSIGUIENTE) en el siguiente tiempo de evento tSIGuiE TE es mayor que o igual a la posición de visor PVISOR en la etapa 716, la terminal de iluminación 140 ajusta las posiciones de las cortinas enrollables motorizadas 104 en la posición de visor PVISOR en el siguiente tiempo de evento tSIGUIENTE en la etapa 718. De otra manera, la terminal de iluminación 140 ajusta las posiciones de cortinas enrollables motorizadas 104 en la posición controlada PCNTL ( tSIGUIENTE) en el siguiente tiempo de evento tsiGuiE TE en la etapa 720. Después de ajustar las posiciones de las cortinas enrollables motorizadas 104 en las etapas 718, 720, después de determinar que no existe ningún evento de registro de tiempo en el tiempo presente en la etapa 714, o después de determinar que el programa de registro de tiempo no se habilita en la etapa 710, la terminal de iluminación 140 hace una determinación en cuanto a si el tiempo presente es igual al tiempo de finalización tFiNALizAR del programa de registro de tiempo en la etapa 724. Si no es así, simplemente se sale del procedimiento de ejecución de programa de registro de tiempo 700. Si el tiempo presente es igual al tiempo de finalización ^FI ALIZAR en la etapa 724, la terminal de iluminación 140 controla las cortinas enrollables motorizadas 104 en la posición nocturna PNOCHE en la etapa 726 y deshabilita el programa de registro de tiempo en la etapa 728, antes de que se salga del procedimiento de ejecución de programa de registro de tiempo 700.

El sistema de control de carga 100 también puede comprender una estación de control de anulación de cortina 134' para permitir que un ocupante en el espacio 160 ajuste manualmente las posiciones de las cortinas enrollables motorizadas 104 y para anular temporalmente (es decir, deshabilitar) la ejecución del programa de registro de tiempo. La Figura 13 es una vista frontal ejemplar de la estación de control de anulación de cortina 134' . La estación de control de anulación de cortina 134' comprende una pluralidad de botones de "nublado" 810, por ejemplo, un botón de nublado por cada una de las cuatro fachadas 164 del edificio 162 (es decir, Norte, Sur, Este y Oeste) . La estación de control de anulación de cortina 134' comprende, para cada una las cuatro fachadas 164 del edificio 162, un botón de "brillante" respectivo 812, el cual se coloca adyacente al botón de nublado correspondiente 810. La estación de control de anulación de cortina 134' se acopla al enlace de comunicación de cortina 132 para transmitir mensajes digitales a la terminal de iluminación conectada 140 en respuesta a las activaciones de los botones de nublado 810 y los botones de brillante 812.

Los botones de nublado 810 pueden activarse por el ocupante en un día nublado cuando las posibilidades de que se presente un sol brillante son mínimas para permitir que la luz solar más directa entre al espacio 160. En respuesta a una activación de uno de los botones de nublado 810, la terminal de iluminación 140 controla cada una de las cortinas enrollables motorizadas 104 localizadas en la fachada respectiva 104 en la posición completamente abierta PFo (o la posición de visor PVISOR) · La terminal de iluminación 140 también deshabilita temporalmente el programa de registro de tiempo para las cortinas enrollables motorizadas 104 en la fachada respectiva 164 en respuesta a las activaciones de los botones de nublado 810. El programa de registro de tiempo puede deshabilitarse, por ejemplo, hasta el tiempo de finalización tFINALizAR del programa de registro de tiempo presente. Alternativamente, la terminal de iluminación 140 podría deshabilitar el programa de registro de tiempo durante un período predeterminado de tiempo de anulación MJULACIÓ * por ejemplo, aproximadamente dos horas, en respuesta a las activaciones de los botones de nublado 810. Los botones de nublado 810 cada uno comprende un indicador visual de anulación de nublado 814, el cual se ilumina cuando el botón de nublado respectivo se activa para deshabilitar el programa de registro de tiempo y abrir las cortinas de ventana motorizadas 104 en la fachada respectiva 164. Si el programa de registro de tiempo para una de las fachadas 164 se deshabilita y el botón de nublado respectivo 810 se activa, el programa de registro de tiempo para la fachada se habilita y las cortinas enrollables motorizadas 104 se ajustan para controlar la distancia de penetración de luz solar dPEN en el espacio 160 (como se describe en lo anterior) . Si el programa de registro de tiempo se deshabilita en el tiempo de finalización tPiNALizAR del programa de registro de tiempo presente, el programa de registro de tiempo se habilitará cuando el procedimiento de configuración de registro de tiempo 400 se ejecute posteriormente (por ejemplo, al comienzo del siguiente día) .

Los botones de brillante 812 pueden activarse por el ocupante cuando no se espera que se presente un sol brillante en el espacio 160, por ejemplo, debido a que la luz solar se refleja fuera de otra superficie y sobre la fachada 164. En respuesta a una activación de brillante 812, la terminal de iluminación 140 controla las cortinas enrollables motorizadas 104 ubicadas en la fachada respectiva 164 en las posiciones completamente cerradas PFc- La terminal de iluminación 140 también deshabilita temporalmente el programa de registro de tiempo en respuesta a las activaciones de los botones de brillante 812, por ejemplo, hasta el tiempo de finalización tFiNAbizAR del programa de registro de tiempo presente o durante el período de tiempo predeterminado de anulación ANULACIÓN- Los botones de brillante 812 cada uno comprende un indicador visual de anulación de brillante 816, el cual se ilumina cuando el botón de brillante respectivo se activa para deshabilitar el programa de registro de tiempo para las cortinas de ventana motorizadas 104 de la fachada respectiva 164. El programa de registro de tiempo se habilita nuevamente cuando el botón de brillante respectivo 812 se activa de manera subsiguiente o cuando el procedimiento de configuración de registro de tiempo 400 se ejecuta posteriormente.

La estación de control de anulación de cortina 134' también comprende un botón de anulación de elevar 818 y un botón de anulación de bajar 820, los cuales permiten un ajuste manual de las posiciones de las cortinas de ventana motorizadas para las cuales se han deshabilitado los programas de registro de tiempo. Cuando se activa el botón de anulación de elevar 818, la terminal de iluminación 140 eleva por una cantidad predeterminada las posiciones de las cortinas enrollables motorizadas 104 para las cuales se han deshabilitado los programas de registro de tiempo. Cuando se activa el botón de anulación de bajar 820, la terminal de iluminación 840 baja por la cantidad predeterminada las posiciones de las cortinas enrollables motorizadas 104 para las cuales se han deshabilitado los programas de registro de tiempo. Por ejemplo, si uno de los botones de brillante 812 se activa para cerrar completamente las cortinas enrollables motorizadas 104 en una fachada específica 164, el botón de anulación de elevar 818 puede activarse para elevar ligeramente las cortinas enrollables motorizadas en la fachada para permitir que entre parte de la luz solar al espacio 160.

La Figura 14 es un diagrama de flujo simplificado de un procedimiento de comando recibido 900 ejecutado por la terminal de iluminación 140 en respuesta a recibir un mensaje digital de la estación de control de anulación de cortina 134' mediante el enlace de comunicación de cortina 132 en la etapa 910. La terminal de iluminación 140 determina en la etapa 912 si el mensaje recibido incluye un comando de botón de nublado, el cual se transmite en respuesta a la activación de uno de los botones de nublado 810 e incluye información con respecto a cuál de las cuatro fachadas se asocia a cuál botón de nublado activado. Si el mensaje recibido incluye un comando de botón de nublado en la etapa 912 y el programa de registro de tiempo se habilita para la fachada correspondiente en la etapa 914, la terminal de iluminación 140 controla todas las cortinas enrollables motorizadas 104 de la fachada respectiva en las posiciones completamente abiertas PFo (o las posiciones de visor PVISOR) en la etapa 916. La terminal de iluminación 140 entonces deshabilita el programa de registro de tiempo en la etapa 918 y se sale del procedimiento de comando recibido 900. Si el programa de registro de tiempo se deshabilita para la fachada correspondiente en la etapa 914, la terminal de iluminación 140 determina el tiempo de evento tPREv del evento de registro de tiempo previo en la etapa 920 y ajusta las posiciones de las cortinas enrollables motorizadas 104 de la fachada respectiva en la posición controlada PCNTL ( t REv) en el tiempo de evento previo en la etapa 922. La terminal de iluminación 140 entonces habilita el programa de registro de tiempo una vez más en la etapa 924 y se sale del procedimiento de comando recibido 900.

Si el mensaje recibido no incluye un comando de botón de nublado en la etapa 912, la terminal de iluminación determina en la etapa 926 si el mensaje recibido incluye un comando de botón de brillante, el cual se transmite en respuesta a uno de los botones de activación de brillante 812 e incluye información con respecto a cuál de las cuatro fachadas se asocia a cuál botón de brillante activado. Si el mensaje recibido incluye un comando de botón de brillante en la etapa 926 y el programa de registro de tiempo se habilita para la fachada correspondiente en la etapa 928, la terminal de iluminación 140 controla todas las cortinas enrollables motorizadas 104 de la fachada respectiva en las posiciones completamente cerradas PFc en la etapa 930. La terminal de iluminación 140 entonces deshabilita el programa de registro de tiempo en la etapa 932 y se sale del procedimiento de comando recibido 900. Si el programa de registro de tiempo se deshabilita para la fachada correspondiente en la etapa 928, la terminal de iluminación 140 determina el tiempo de evento tpREv del evento de registro de tiempo previo en la etapa 924 y ajusta las posiciones de las cortinas enrollables motorizadas 104 de la fachada respectiva en la posición controlada PCN L ( p¡¾Ev) del tiempo de evento previo en la etapa 936. La terminal de iluminación 140 entonces habilita el programa de registro de tiempo una vez más en la etapa 938 y se sale del procedimiento de comando recibido 900.

Si el mensaje recibido no incluye un comando de botón de brillante en la etapa 926, pero incluye un comando de botón de anulación de elevar (de una activación de botón de anulación de elevar 818) en la etapa 940, la terminal de iluminación eleva las posiciones de las cortinas enrollables motorizadas 104 en las fachadas 164 que tienen los programas de registro de tiempo deshabilitados por la cantidad predeterminada en la etapa 942, y se sale del procedimiento de comando recibido 900. Si el mensaje recibido incluye un comando de botón de anulación de bajar (del botón de anulación de bajar 820) en la etapa 944, la terminal de iluminación 140 baja las posiciones de las cortinas enrollables motorizadas 104 en las fachadas 164 que tienen los programas de registro de tiempo deshabilitados por la cantidad predeterminada en la etapa 946, antes de que se salga del procedimiento de comando recibido 900.

Alternativamente, las terminales de iluminación 140 podrían recibir mensajes digitales de anulación de cortina desde fuentes diferentes a la estación de control de anulación de cortina 134', por ejemplo, el software de GUI de la PC 150 podría proporcionar una estación de control de anulación de cortina virtual que tiene botones que pueden seleccionarse por un usuario. La PC 150 podría transmitir un mensaje digital a las terminales de iluminación 140 para anular la ejecución de los programas de registro de tiempo en respuesta a las activaciones de uno de los botones de la estación de anulación de cortina virtual del software de GUI. Además, las terminales de iluminación 140 podrían recibir mensajes digitales para anular la ejecución de los programas de registro de tiempo de otros sistemas de control, tal como el sistema de administración de edificio (B S) acoplado a la PC 150. Además, las terminales de iluminación 140 separadas por múltiples de período mínimo de tiempo especificado por el usuario TMIN entre los movimientos de cortinas. Puesto que las posiciones de todas las cortinas enrollables motorizadas 104 en el edificio 162 sólo pueden ajustarse en estos tiempos específicos (es decir, los múltiples del período mínimo de tiempo especificado por el usuario TMIN) , las cortinas enrollables motorizadas 104 se moverán a los mismos tiempos durante el programa de registro de tiempo, de este modo reduciendo las distracciones de los ocupantes. Incluso ajustes de cortinas enrollables motorizadas adyacentes 104 ubicadas en diferentes fachadas 164 (por ejemplo, en una oficina esquinada) se moverán al mismo tiempo (es decir, en los múltiples del período mínimo de tiempo especificado por el usuario TMIN> · Si el período mínimo de tiempo ???? entre los movimientos de cortina se selecciona para hacer un período de tiempo lógico (por ejemplo, una hora) , los usuarios del edificio sabrán cuándo esperar movimientos de las cortinas enrollables motorizadas 104, y de este modo no se distraerán por los movimientos de cortinas en comparación con los movimientos de cortinas que se presentan en tiempos al azar. Alternativamente, el software de GUI de la PC 150 podría permitir que el usuario seleccione los tipos de eventos específicos de los eventos de registro de tiempo (mientras que aseguran que el período mínimo de tiempo TMIN exista entre los eventos de registro de tiempo consecutivos) para conformarse al programa de registro de tiempo en un programa de tiempo predeterminado. Por ejemplo, los tiempos de evento del programa de registro de tiempo podrían seleccionarse de acuerdo con un programa de clase en un edificio escolar, de manera que las cortinas enrollables motorizadas 104 sólo se moverán entre los períodos del programa de clase.

Puesto que el procedimiento de configuración de registro de tiempo 400 de la segunda modalidad de la presente invención sólo requiere un pequeño número de entradas para generar automáticamente un programa de registro de tiempo, la operación de las cortinas enrollables motorizadas 104 puede reconfigurarse fácil y rápidamente utilizado el software de GUI de la PC 150. Aunque la longitud local ? y la latitud F del edificio 162, el ángulo de fachada f? para una fachada específica 164 del edificio, la altura hWIN de la ventana 166 en un espacio específico 160, y la altura ^TRABAJO del escritorio 168 en el espacio específico del edificio no cambiará típicamente después de la instalación y configuración del sistema de control de carga 100, el usuario sólo necesita ajustar la máxima distancia de penetración de luz solar deseada d^ y el período mínimo de tiempo TMIN entre los movimientos de cortinas para ajustar la operación de las cortinas enrollables motorizadas 104 en el espacio ocupado por el usuario. El software de GUI de la PC 150 proporciona pantallas simples para permitir el ajuste de la máxima distancia de penetración de luz solar deseada d^ y el período mínimo de tiempo MiN entre movimientos de cortinas . Después del ajuste de la máxima distancia de penetración de luz solar d^ y el período mínimo de tiempo TMIN entre los movimientos de cortinas, la PC 150 transmitirá las nuevas características operacionales a las terminales de iluminación 140, y las terminales de iluminación generarán cada una un nuevo programa de registro de tiempo utilizando el procedimiento de configuración de registro de tiempo 400 e inmediatamente comenzarán a operar de acuerdo con el nuevo programa de registro de tiempo. El usuario puede ajustar repetidamente la máxima distancia de penetración de luz solar deseada d¡¾A y el período mínimo de tiempo TMIN entre movimientos de cortina (es decir, utiliza un proceso iterativo) durante el transcurso de algunos días para lograr la operación deseada de las cortinas enrollables motorizadas en el espacio 104.

De acuerdo con la segunda modalidad de la presente invención, las cortinas enrollables motorizadas 104 se controlan de manera que los contrapesos 174 (Figura 2) de todas las cortinas enrollables motorizadas en una de las fachadas 164 del edificio 162 se alinean (es decir, se colocan en aproximadamente la misma posición vertical) todo el tiempo durante el programa de registro de tiempo. Puesto que todas las cortinas enrollables motorizadas 104 en una facha 164 se ajustan al mismo tiempo, la terminal de iluminación 140 calculará las mismas posiciones controladas PcNTL( ) para todas las cortinas enrollables motorizadas en la fachada en un tiempo de evento específico (asumiendo que todas las cortinas enrollables motorizadas se controlan para limitar la distancia de penetración de luz solar dPEN en la misma máxima distancia de penetración de luz solar deseada dt¾Ax) · Por lo tanto, los contrapesos 174 de las cortinas enrollables motorizadas 104 en una fachada 164 se alinearán de manera independiente de las diferencias en el tamaño, forma, o altura de las ventanas 166 de la fachada 164.

De acuerdo con una tercera modalidad de la presente invención, la terminal de iluminación 140 genera un programa de registro de tiempo en respuesta a un número máximo NMAX de movimientos de las cortinas enrollables motorizadas 104 que pueden presentarse durante el día presente, así como en respuesta al máximo período TMiN que puede existir entre cualquiera de dos movimientos consecutivos de las cortinas enrollables motorizadas 104. Como con la primera de las dos modalidades de la presente invención, el control de las cortinas enrollables motorizadas 104 para limitar una distancia de penetración de luz solar dPEN para ser menor que la máxima distancia de penetración de luz solar deseada dmx. La máxima distancia de penetración de luz solar deseada dmx, el número máximo NMAX de los movimientos de cortinas enrollables, y el período de mínimo de tiempo TMIN entre los movimientos de cortinas pueden almacenarse en la memoria en la terminal de iluminación 140 y pueden ingresarse por un usuario utilizando el software de GUI de la PC. Por ejemplo, el máximo número NMAX de los movimientos de cortinas enrollables puede tener un valor mínimo de aproximadamente tres. Por consiguiente, el usuario es capaz de controlar el número máximo NMAX de movimientos de cortinas enrollables y el período mínimo de tiempo TMIN entre movimientos de cortinas para reducir las distracciones de un ocupante en el espacio 160 debido a los movimientos de cortinas enrollables. El usuario puede seleccionar diferentes valores para la máxima distancia de penetración solar deseada dMAx, el número máximo NMAX de los movimientos de cortinas enrollables, y el período mínimo de tiempo TMiN entre movimientos de cortinas para las diferentes áreas y diferentes grupos de cortinas enrollables motorizadas en el edificio 162.

La Figura 15 es un diagrama de flujo simplificado de un procedimiento de configuración de registro de tiempo 1000 ejecutado periódicamente por la terminal de iluminación 140 del sistema de control de carga 100 (por ejemplo, una vez al día a media noche) de acuerdo con la tercera modalidad de la presente invención. El procedimiento de configuración de registro de tiempo 1000 se ejecuta para generar un programa de registro de tiempo que define la operación deseada de las cortinas enrollables motorizadas 104 de cada una de las fachadas 164 del edificio 162. Durante el procedimiento de configuración de registro de tiempo 1000, la terminal de iluminación 140 primero realiza el procedimiento de posición óptima de cortina 500 para determinar las posiciones óptimas de cortinas P0PT(t) de las cortinas enrollables motorizadas 104 en respuesta a la máxima distancia de penetración de luz solar deseada para cada minuto entre el tiempo de inicio ti iciAR y el tiempo de finalización ÍFI ALIZAR del día presente (como se describe en lo anterior con referencia a la Figura 8) .

La terminal de iluminación 140 entonces ejecuta un procedimiento de creación de eventos de registro de tiempo 1100 para generar los eventos del programa de registro de tiempo en respuesta a las posiciones óptimas de cortinas PopT(t), el número máximo NMAX de movimientos de cortinas enrollables, y el período mínimo de tiempo MIN entre movimientos de cortinas de acuerdo con la tercera modalidad de la presente invención. Con referencia las Figuras 9A, 9B y 9C, los esquemas de las posiciones óptimas de cortinas PopTi(t), Pop 2(t), PopT3(t) cada una incluye un número diferente de "regiones planas" 550 y "regiones de movimiento" 555. Una región plana se define como un esquema de las posiciones de cortinas P0PT( ) que no cambia de posición para al menos el período mínimo de tiempo TMIN. Una región de movimiento se define como una porción de un esquema de las posiciones óptimas de cortinas P0PT(t) durante las cuales la posición cambia (por ejemplo, entre dos regiones planas 550) . La terminal de iluminación 140 analiza las regiones planas y las regiones de movimiento de los esquemas de las posiciones óptimas de cortinas PopTi(t), PopT2(t), PoPT3( ) para determinar los tiempos de evento del programa de registro de tiempo de la tercera modalidad de la presente invención. Durante el procedimiento de creación de eventos de registro de tiempo 1100, la terminal de iluminación 140 genera posiciones controladas de cortinas PCNTL ( t ) , las cuales comprenden un número de cambios discretos en las posiciones de las cortinas enrollables motorizadas 104 en los tiempos de eventos específicos en la segunda modalidad de la presente invención.

Con referencia nuevamente a la Figura 15, la terminal de iluminación 140 concluye al ejecutar un procedimiento de optimización de registro de evento 1200 para optimizar la operación del programa de registro de tiempo al eliminar eventos innecesarios de tiempo. Los eventos del programa de registro de tiempo resultantes pueden presentarse en cualquier tiempo entre el tiempo de inicio tiNiCiAR y el tiempo de finalización tFiNALizAR siempre y cuando dos eventos consecutivos no se presenten dentro del período mínimo de tiempo TMIN y el número de eventos de registro de tiempo no exceda el número máximo MA de los movimientos de cortinas enrollables. Porciones controladas de cortinas PCN L ( ) del programa de registro de tiempo resultante se utilizan por la terminal de iluminación 140 para ajustar la posición de las cortinas enrollables motorizadas durante el procedimiento de ejecución de programa de registro de tiempo 700 (como se muestra en la Figura 12) .

La Figura 18A muestra un esquema ejemplar de las posiciones controladas de cortinas Pcw L (t) de las cortinas enrollables motorizadas 104 en la fachada oeste del edificio 162 el 1 de enero de acuerdo con la tercera modalidad de la presente invención. La Figura 18B muestra un esquema ejemplar de las posiciones controladas de cortinas PcNTLs( ) de las cortinas enrollables motorizadas 104 en la fachada norte del edificio 162 el 1 de junio de acuerdo con la tercera modalidad de la presente invención. La Figura 18C muestra un esquema ejemplar de las posiciones controladas de cortinas Pc TL6(t) de las cortinas enrollables motorizadas 104 en la fachada sur del edificio 162 el 1 de abril de acuerdo con la tercera modalidad de la presente invención.

Las Figuras 16A, 16B, 16C son diagramas de flujo simplificados del procedimiento de creación de eventos de registro de tiempo 1100, el cual se ejecuta por la terminal de iluminación 140 para generar los eventos del programa de registro de tiempo de acuerdo con la tercera modalidad de la presente invención. La terminal de iluminación 140 primero establece la variable N igual al numero máximo G½?? de movimientos de cortinas enrollables en la etapa 1110. La terminal de iluminación 1140 utiliza la variable N para estar al tanto de cómo los muchos eventos de registro de tiempo pueden generarse sin exceder el número máximo MAX- La terminal de iluminación 140 determina el número NFR de las regiones planas de las posiciones planas de cortinas PoP ( ) entre el tiempo de inicio tINICIAR y el tiempo de finalización ^FINALIZAR en la etapa 112, y después genera eventos de registro de tiempo al comienzo de cada una de las regiones planas . La terminal de iluminación 140 comienza a considerar la primera región plana en la etapa 1114, antes de determinar el tiempo de comienzo tFRi y el tiempo de finalización tFR2 de la primera región plana en la etapa 116 y determinar la posición constante de cortina PFR asociada con la tercera región plana en la etapa 1118. La primera región plana no comienza antes del período mínimo de tiempo TMIN después del tiempo de inicio tINiciAR (es decir, si tFRi - tINICIAR = TMIN) en la etapa 1120, la terminal de iluminación 1140 genera un evento al comienzo de la región plana en la etapa 1122. Específicamente, la terminal de iluminación 1140 establece la posición controlada de cortina PCNTL ( tFRi) en el tiempo de comienzo tFRi de la primera región plana para ser igual a la posición óptima de cortina PoPT(tFRi) en el tiempo de comienzo tFRi en la etapa 1122 y disminuye la variable N por uno en la etapa 1124 (por ejemplo, como se muestra en el tiempo tEi en la Figura 18C) .

Si la primera región plana comienza antes del período mínimo de tiempo MiN de inicio tiNiCiAR/ (es decir, si tFRi - tiNiciAR < MIN) en la etapa 1120, la terminal de iluminación 140 determina la posición más baja de cortina PBAJA de la posición óptima de cortina P0PT ( tINICIAR) entre el tiempo de inicio tiNiciAR del programa de registro de tiempo y el tiempo de comienzo tFRi de la región plana en la etapa 1126. Si la posición más baja de cortina PBAJA es igual a la posición constante de cortina PFR de la región plana en la etapa 1128 (es decir, si el esquema de las posiciones óptimas de cortinas P0PT(t) se mueve hacia abajo en el tiempo de inicio tINICIAR) la terminal de iluminación 140 establece la posición controlada de cortina PCNTL ( tINICIAR) en el tiempo de inicio tiNiciAR del programa de registro de tiempo para ser igual a la posición constante de cortina PFR de la región plana en la etapa 1130 y disminuye la variable N por uno en la etapa 1,132. Si la posición más baja de cortina PBAJA no es igual a la posición constante de cortina PFR de la región plana en la etapa 1128 (es decir, si el esquema de las posiciones óptimas de cortinas Pop (t) se mueve hacia arriba en el tiempo de inicio tINICIAR) la terminal de iluminación 140 establece la posición controlada de cortina PCNTL (tINICIAR) en el tiempo de inicio tINICIA del programa de registro de tiempo para ser igual a la posición más baja de cortina PBAJA en la etapa 1134. Si la región plana presente es demasiado pequeña para crear otro evento de registro de tiempo antes del tiempo de finalización tFR2 de la región plana (es decir, si tFR2 < tINICIAR + 2 · TMIN) en la etapa 1135, la terminal de iluminación 140 simplemente disminuye la variable N por uno en la etapa 1124.

Sin embargo, si la región plana presente es lo suficientemente grande para crear otro evento de registro de tiempo antes del tiempo de finalización tFR2 de la región plana (es decir, si tFR2 < tINICIAR + 2 · T IN) en la etapa 1135, la terminal de iluminación 140 establece la posición controlada de cortina PCNTL ( tINICIAR + TMiN) para ser igual a la posición constante de cortina PFR de la región plana en un tiempo que es el periodo mínimo de tiempo TMiN después del tiempo de inicio tINICIAR (es decir, i iciAR + ?????) en la etapa 1136 y disminuye la variable N por dos en la etapa 1138. Después de generar los eventos de registro de tiempo en las etapas 1122, 1130, 1134, 1136, la terminal de iluminación 140 determina si existen más regiones planas que considerar en la etapa 1140. Si es así, la terminal de iluminación 1140 considera la siguiente región plana en la etapa 1142, antes de determinar el tiempo de comenzar tFRi de la siguiente región plana en la etapa 116, determina la posición constante de cortina PFR asociada con la siguiente región plana en la etapa 1118, y genera los eventos adecuados de registro de tiempo en las etapas 1122, 1130, 1134, 1136.

Con referencia a la Figura 16B, si no existen más regiones planas que considerar en la etapa 1140, y la variable N es igual a cero en la etapa 1144 (es decir, el número de eventos generados hasta ahora es igual al número máximo MA de los movimientos de cortinas enrollables) , la terminal de iluminación 140 determina si debe existir uno o más eventos de registro de tiempo durante las regiones de movimiento (en lugar de aquellos eventos de registro de tiempo creados para las regiones planas en las etapas 1122, 1130, 1134, 1136) . Específicamente, la terminal de iluminación 140 considera las primeras regiones de movimiento de bajar (es decir, una región de movimiento durante la cual la posición de la cortina enrollable motorizada 104 se mueve hacia 0%) en la etapa 1146 y determina el tiempo de inicio tMRi Y el tiempo de finalización t^ de la primera región de movimiento de bajar en la etapa 1148. Después, la terminal de iluminación 140 determina la posición más baja de cortina PBAJA de las posiciones óptimas de cortinas P0P (t) durante la región de movimiento de bajar presente (es decir, entre el tiempo tmí y el tiempo tMR2) en la etapa 1150. En la etapa 1152, la terminal de iluminación 1140 entonces establece la posición controlada de cortina PCNTL ( tMRi ) en el tiempo de comienzo tMRi dentro de la región de movimiento presente para ser igual a la posición más baja de cortina PBAJA de las posiciones óptimas de cortinas PopT(t) durante la región de movimiento de bajar presente como se determina en la etapa 1150 (por ejemplo, como se muestra en el tiempo tE6 en la Figura 18A) . Si existen más regiones de movimiento de bajar para que considerar en la etapa 1154, la terminal de iluminación 1140 considera la siguiente región de movimiento de bajar en la etapa 1156, y el procedimiento de creación de eventos de registro de tiempo 1100 se enlaza alrededor, para crear un evento de registro de tiempo para la siguiente región de movimiento de bajar. Si no existen más regiones de movimiento de bajar que considerar en la etapa 1154, se sale del procedimiento de creación de eventos de registro de tiempo 1100.

Con referencia a la Figura 16C, si la variable N no es igual a cero en la etapa 1144 (es decir, el número de eventos generados hasta ahora es mayor que el número máximo NMAX de los movimientos de cortinas enrolladas), la terminal de iluminación 140 genera los eventos de registro de tiempo durante las regiones de movimiento de las posiciones óptimas de cortinas P0PT(t) . En la etapa 1160, la terminal de iluminación 140 calcula la longitud combinada total TT0TAL de las regiones de movimiento. Después, la terminal de iluminación 140 determina si el número máximo seleccionado por el usuario MAX de los movimientos de cortinas enrollables o el período mínimo de tiempo seleccionado por el usuario MiN entre los movimientos de cortinas es el factor limitante para determinar un tiempo de movimiento TMOVE , el cual existirá entre los eventos de programa de registro de tiempo durante las regiones de movimiento (por ejemplo, como se muestra en la Figura 18B) . Específicamente, si la longitud combinada total TT0TAL de las regiones de movimiento dividida por la variable N (es decir, el número de movimientos de cortinas posibles restantes) es menor que el período mínimo de tiempo TMIN en la etapa 1162, el período mínimo de tiempo TMIN es el factor limitante y de este modo la terminal de iluminación 140 establece el tiempo de movimiento TM0VE igual al período mínimo de tiempo MiN en la etapa 1164. Si la longitud combinada total TTOTAL de las regiones de movimiento dividida por la variable N no es menor que el período mínimo de tiempo TMIN en la etapa 1162, el número de movimientos de cortinas posibles restantes (es decir, la variable N) es el factor limitante y de este modo la terminal de iluminación 140 establece el tiempo de movimiento TMOVER igual a la longitud combinada total TTOTAL de las regiones de movimiento dividida por la variable N en la etapa 1166.

Después, la terminal de iluminación 140 genera ahora eventos de registro de tiempo durante las regiones de movimiento de las posiciones óptimas de cortinas P0P (t) . La terminal de iluminación 140 considera la primera región de movimiento en la etapa 1168, determina el tiempo de inicio MRi y el tiempo de finalización tMR2 de la primera región de movimiento en la etapa 1170, y establece una variable m en cero en la etapa 1172. En la etapa 1174, la terminal de iluminación 140 considera un segmento de tiempo que comienza en un tiempo tSi y finaliza en un tiempo ts2 como se define por : tSi = tnRi + m · TMOVER; y (Ecuación 13) tS2 = tnRi + (m + 1) · TMOVER (Ecuación 14) Si el tiempo tS2 del segmento de tiempo presente se encuentra dentro del período mínimo de tiempo TMIN del tiempo de finalización t^ de la región de movimiento presente en la etapa 1176 (es decir, tM 2 - ts2 < MiN) , un evento de registro de tiempo no se generará en el tiempo ts2 del segmento de tiempo presente y el tiempo de finalización tm2 de la región de movimiento presente. Por lo tanto, la terminal de iluminación 140 establece el tiempo ts2 del segmento de tiempo presente igual al tiempo de finalización tMR2 de la región de movimiento presente en la etapa 1178.

Después, la terminal de iluminación 140 determina la posición más baja de cortina PBAJA de las posiciones óptimas de cortinas PoPT(t) durante el segmento de tiempo presente (es decir, entre el tiempo tSi y el tiempo ts2) en la etapa 1180. En la etapa 1182, la terminal de iluminación 140 entonces establece la posición controlada de cortina Pc TL(tSi) en el tiempo tsi para ser igual a la posición más baja de cortina PBAJA de las posiciones óptimas de cortinas P0P (t) durante el segmento de tiempo presente como se determina en la etapa 1180 (por ejemplo, como se muestra en el tiempo tE2 en la Figura 18B) . Si el tiempo ts2 del segmento de tiempo presente no es igual al tiempo de finalización t^ de la región de movimiento presente en la etapa 1184, la terminal de iluminación 140 incrementa la variable m en la etapa 1186, considera el siguiente segmento de tiempo en la etapa 1174, y genera un nuevo evento de registro de tiempo en la etapa 1182. Sin embargo, si el tiempo ts2 del segmento de tiempo presente al tiempo de finalización tm2 de la región de movimiento presente en la etapa 1184 y existen más regiones de movimiento que considerar en la etapa 1188, la terminal de iluminación 140 considera la siguiente región de movimiento en la etapa 1190, y el procedimiento de creación de eventos de registro de tiempo 1100 se enlaza alrededor, de manera que la terminal de iluminación 1140 genera los eventos de registro de tiempo para la siguiente región de movimiento. Si no existen más regiones de movimiento que considerar en la etapa 1188, se sale del procedimiento de creación de registro de tiempo 1100.

La Figura 17 es un diagrama de flujo simplificado del procedimiento de optimización de eventos de registro de tiempo 700, el cual se ejecuta por la terminal de iluminación 140 para optimizar la operación del programa de registro de tiempo al eliminar los eventos innecesarios de registro de tiempo. Si existe más de un evento en el programa de registro de tiempo en la etapa 1210, la terminal de iluminación 140 primero establece una variable de posición previa PPREV para ser igual a la posición controlada de cortina PCNTL ( tINICIAR) en el tiempo de inicio tINICIAR en la etapa 1212. La terminal de iluminación 140 entonces determina un siguiente tiempo de evento tSIGUÍENTE del programa de registro de tiempo en la etapa 1214, y establece una variable de posición presente PPRES igual a la posición controlada de cortina PCNTL ( tsiGuiEN E) en el siguiente tiempo de evento tSIGUIENTE en la etapa 1216. Si la variable de posición presente PPREs se encuentra dentro de una mínima distancia de posición de cortina ????? (por ejemplo, 5%) la variable de posición previa PPREV en la etapa 1218 en la terminal de iluminación 140 elimina el evento presente en el tiempo ÍSIGUIENTE en la etapa 1120. Por ejemplo, los eventos en los tiempos tE2 Y tE6 de la posición controlada de cortina PcNTLi(t) en la Figura 18A pueden eliminarse. Si la variable de posición presente PPRES es mayor que la distancia de posición de cortina mínima ????? lejos de la variable de posición previa PPREv en la etapa 1218, la terminal de iluminación 140 mantiene el evento presente en el tiempo tSIGUiENTE Y establece la variable de posición previa PPREv igual a la variable de posición presente PPREs en la etapa 1222. Si existen más eventos en el programa de registro de tiempo en la etapa 1224, la terminal de iluminación 140 determina el siguiente tiempo de evento tsicuiENTE del programa de registro de tiempo en la etapa 1214, la variable de posición presente PPREs igual a la posición controlada de cortina PCNTL (tSIGUIENTE) en el siguiente tiempo de evento tsicuiE TE en la etapa 1216, antes de determinar si el evento presente debe eliminarse en la etapa 1218. Si no existen más eventos en el programa de registro de tiempo en la etapa 1224, la terminal de iluminación 140 habilita el programa de registro de tiempo en la etapa 1226 y se sale del procedimiento de optimización de eventos de registro de tiempo 1200.

Alternativamente, la terminal de iluminación 140 puede no generar un programa de registro de tiempo antes de controlar la cortina enrollable motorizada 104 durante la operación normal para evitar que la distancia de penetración de luz solar dPEN exceda la máxima distancia de penetración de luz solar deseada ¡¾Ax mientras se reducen las distracciones de los usuarios. De acuerdo con una cuarta modalidad de la presente invención, la terminal de iluminación 140 calcula las posiciones a las cuales controlar las cortinas enrollables motorizadas 104 "sobre la marcha" es decir, inmediatamente antes de ajustar las posiciones de las cortinas enrollables motorizadas 104. La terminal de iluminación 140 ajusta las posiciones de las cortinas enrollables motorizadas 104 periódicamente, por ejemplo, los tiempos separados por múltiples del período mínimo de tiempo TMI q e puede existir entre cualquiera de los movimientos consecutivos de las cortinas enrollables motorizadas. Por consiguiente, la terminal de iluminación 140 controla las posiciones de las cortinas enrollables motorizadas 104 en posiciones similares a las posiciones controladas de cortinas PcNTLi(t), Pc TL2(t), PC TL3 ( t ) de la segunda modalidad de la presente invención (como se muestra en las Figuras 11A, 11B y 11C) .

La Figura 19 es un diagrama de flujo simplificado de un procedimiento de control de cortinas 1300 ejecutado por la terminal de iluminación 140 de acuerdo con la cuarta modalidad de la presente invención. El procedimiento de control de cortinas 1300 se ejecuta periódicamente entre un tiempo de inicio de control de cortina tINICIAR y un tiempo de finalización de control de cortina tFINALIZAR de manera que los movimientos de las cortinas enrollables motorizadas 104 se separan por al menos el período mínimo de tiempo especificado por el usuario MiN entre los movimiento de cortinas . Por ejemplo, si el tiempo de inicio de control de cortinas tINICIAR es de 6 AM, el tiempo de finalización de control de cortina TFINALIZAR es de 6 PM, y el período mínimo de tiempo ???? entre los movimientos de cortinas es una hora, el procedimiento de control de cortinas 1300 se ejecutará una vez cada hora en la hora entre las 6 AM y las 6 PM.

Con referencia a la Figura 19, la terminal de iluminación 140 establece un tiempo de inicio de intervalo iNTi igual al tiempo presente tPREs en la etapa 1310. Si actualmente no existe suficiente tiempo para otro movimiento antes del tiempo de finalización de control de cortina tpi ALizAR (es decir, si el tiempo de inicio de intervalo txNTi más el período mínimo de tiempo TMIN entre los movimientos de cortina es mayor que el tiempo de finalización de control de cortinas tFINALIZAR) en la etapa 1312, se sale simplemente del procedimiento de control de cortinas 1300. De otra manera, la terminal de iluminación 140 determina un tiempo de finalización de intervalo tiNT2 que representa el final del siguiente intervalo de tiempo sobre el cual la terminal de eliminación calculará la posición a la cual deben controlarse las cortinas enrollables motorizadas. Específicamente, si existe suficiente espacio para otro movimiento de las cortinas enrollables motorizadas 104 después del movimiento presente (es decir, si el tiempo de inicio de intervalo tiN i más dos veces el período mínimo de tiempo MiN entre los movimientos de cortinas no es mayor que el tiempo de finalización de control de cortinas tFINALIZAR) en la etapa 1314, la terminal de iluminación 140 establece el tiempo de finalización de intervalo tINT2 igual al tiempo de inicio de intervalo tiNTi más el período mínimo de tiempo MIN entre los movimientos de cortinas en la etapa 1316. Si no existe suficiente espacio para otro movimiento de las cortinas enrollables motorizadas 104 después del movimiento presente en la etapa 1314, la terminal de iluminación 140 establece el tiempo de finalización de intervalo TINT2 igual al tiempo de finalización de control de cortinas tFi ALizAR en la etapa 1318.

Después, la terminal de iluminación 140 ejecuta un procedimiento de cálculo de posición 1400 (el cual se describirá en mayor detalle en lo siguiente con referencia a la Figura 20) para determinar una posición controlada PC TL para ajustar las posiciones de las cortinas enrollables motorizadas 104. Si la posición controlada PCNTL es mayor que o igual a la posición de visor PVISOR en la etapa 1320, la terminal de iluminación 140 establece la posición controlada PCNTL igual a la posición de visor PVISOR en la etapa 1322. Si la posición controlada es igual a la posición presente PPREs en la etapa 1324, se sale del procedimiento de control de cortinas 1300 sin ajustar la posición de las cortinas enrollables motorizadas 104. Si la posición controlada PCNTL no es igual a la posición presente PPRES en la etapa 1324, la terminal de iluminación 140 ajusta las posiciones de las cortinas enrollables motorizadas 104 en la posición controlada PCNTL en la etapa 1326 y establece la posición presente PPRES igual a la posición controlada PCNTL en la etapa 1328, antes de que salga del procedimiento de control de cortinas 1300.

La Figura 20 es un diagrama de flujo simplificado del procedimiento de cálculo de posición 1400, el cual se ejecuta periódicamente por la terminal de iluminación 140 siempre que el procedimiento de control de cortinas 1300 se ejecuta, es decir, inmediatamente antes de que la terminal de iluminación ajuste las posiciones de las cortinas enrollables motorizadas 104. Durante el procedimiento de cálculo de posición 1400, la terminal de iluminación 140 calcula una posición óptima de cortina P0PT de las cortinas enrollables motorizadas 104 para limitar la distancia de penetración de luz solar dPEN en la máxima distancia de penetración de luz solar deseada ¾¾x en cada minuto durante el intervalo de tiempo presente (es decir, el tiempo de inicio de intervalo tiNTi Y el tiempo de finalización de intervalo tiNT2 determinados durante el procedimiento de control de cortinas 1300) . La terminal de iluminación 140 establece la posición controlada PCNTL igual a la más baja de las posiciones óptimas de cortinas calculadas P0PT- Con referencia a la Figura 20, la terminal de iluminación establece una posición controlada PCNTL en una posición por defecto, por ejemplo, la posición completamente abierta PFo, en la etapa 1410, y establece un tiempo variable tVAR igual al tiempo de inicio de intervalo tiN i en la etapa 1412.

Después, la terminal de iluminación 140 determina el ángulo de fachada del peor de los casos †F-wc para calcular una posición óptima P0PT de las cortinas enrollables motorizadas 104 en el tiempo variable tVAR- El propósito de utilizar el ángulo de fachada del peor de los casos f?-wc es justificar el error humano que pueda presentarse cuando se determina el ángulo de fachada f? de la fachada 164. Específicamente, si el ángulo de azimut solar f3 se encuentra dentro de una tolerancia de ángulo de fachada ft??, (por ejemplo, aproximadamente 3a) del ángulo de fachada f? en la etapa 1414 (es decir, si f? - ft??. = fß - §F + ft??, ) / la terminal de iluminación 140 establece el ángulo de fachada del peor de los casos f?-wc igual al ángulo de azimut solar f3 de la fachada 164 en la etapa 1416. Si el ángulo de azimut solar §s no se encuentra dentro de la tolerancia del ángulo de fachada ft??, del ángulo de fachada §F en la etapa 1414, la terminal de iluminación 140 entonces determina si el ángulo de fachada §F más la tolerancia de ángulo de fachada f???, se encuentra más cerca del ángulo de azimut solar f3 que el ángulo de fachada f? menos la tolerancia del ángulo de fachada ft?_, en la etapa 1418. Si es así, la terminal de iluminación 140 establece el ángulo de fachada del peor de los casos f?-wc igual al ángulo de fachada †F más la tolerancia del ángulo de fachada ft??, en la etapa 1420. Si el ángulo de fachada f? más la tolerancia de ángulo de fachada §To no se encuentra más cerca del ángulo de azimut solar §s Que el ángulo de fachada f? menos la tolerancia f???, en la etapa 1418, la terminal de iluminación 140 establece el ángulo de fachada del peor de los casos f?-wc igual al ángulo de fachada f? menos la tolerancia de ángulo de fachada f???, en la etapa 1422.

En la etapa 1424, la terminal de iluminación 140 utiliza las Ecuaciones 1-12 mostradas en lo anterior y el ángulo de fachada del peor de los casos f?-wc para calcular la posición óptima de cortina P0PT que se requiere para limitar la distancia de penetración de luz solar dPEN en la máxima distancia de penetración de luz solar deseada d^ en el tiempo variable tVAR- Si la posición óptima de cortina calculada P0PT es menor que el valor presente de la posición controlada PCNTL en la etapa 1426, la terminal de iluminación 140 establece la posición controlada PCNTL igual a la posición óptima de cortina calculada P0PT/ en la etapa 1428. De otra manera, la terminal de iluminación 140 no ajusta el valor presente de la posición controlada PCNTL- Si el tiempo variable tVAR no es igual al tiempo de finalización de intervalo tiNT2 en la etapa 1430, la terminal de iluminación 140 incrementa el tiempo variable tVAR por un minuto en la etapa 1432 y el procedimiento de cálculo de posición 1400 para determinar el ángulo de fachada del peor de los casos f?_ wc Y para calcular la posición óptima de cortina P0PT en el nuevo tiempo variable tVAR- Si el tiempo variable tVAR es igual al tiempo de finalización de intervalo tiNT2 en la etapa 1430, se sale del procedimiento de cálculo de posición 1400.

Aunque la presente invención se ha descrito con referencia a cortinas de ventana motorizadas 104, los conceptos de la presente invención podrían aplicarse a otros tipos de cortinas de ventana motorizadas, tales como cortinas plisadas motorizadas, cortinas romanas, persianas venecianas, sistemas de cortinas enrollables tensadas, y sistemas de cortinas enrollables que tienen telas de cortinas plisadas . Un ejemplo de un sistema de cortina plisada motorizada se describe en mayor detalle en la Patente Estadounidense comúnmente asignada No. 6,994,1435 presentada el 7 de febrero de 2006, titulada SISTEMA DE TRACCIÓN DE CORTINA PLISADA MOTORIZADA, de la cual toda la descripción se incorpora en la presente para referencia. Un ejemplo de un sistema de cortina enrollable tensada se describe en mayor detalle en la Solicitud de Patente Estadounidense comúnmente asignada No. 12/061,802, presentada el 3 de abril de 2008, titulada SISTEMA DE CORTINA ENROLLABLE, TENSADA AUTÓNOMA descripción de la cual toda se incorpora en la presente para referencia. Un ejemplo de un sistema de cortina enrollable que tiene una tela de cortina plisada se describe en mayor detalle en la Solicitud de Patente Estadounidense comúnmente asignada No. 12/430,458, presentada el 27 de abril de 2009 titulada SISTEMA DE CORTINA ENROLLABLE QUE TIENE UN CONTRAPESO PARA PLISAR UNA TELA DE CORTINA, descripción de la cual toda se incorpora en la presente para referencia.

Aunque la presente invención se ha descrito con respecto a modalidades particulares de la misma, muchas otras variaciones y modificaciones y otros usos se volverán aparentes para aquellos con experiencia en la técnica. Se prefiere, por lo tanto, que la presente invención se limite no por la descripción específica en la presente, sino por las reivindicaciones anexas .

Claims

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN Habiendo descrito la presente invención se considera como novedad y por lo tanto se reclama como propiedad lo descrito en las siguientes: REIVINDICACIONES

1. Un método para controlar de manera automática una posición de una cortina de ventana motorizada mientras se reducen las distracciones de los ocupantes, la cortina de ventana motorizada se adapta para controlar la cantidad de luz solar que entra a un espacio de un edificio a través de una ventana ubicada en una fachada del edificio, la posición de la cortina de ventana se puede controlar entre una posición de limite abierto y una posición de limite cerrado para controlar una distancia de penetración de luz solar dentro del espacio, el método caracterizado porque comprende las etapas de: recibir una máxima distancia de penetración de luz solar deseada para el espacio; construir un programa de registro de tiempo que tenga un tiempo de inicio y un tiempo de finalización, el programa de registro de tiempo se presentará entre el tiempo de inicio y el tiempo de finalización; recibir un periodo mínimo de tiempo que pueda presentarse entre cualquiera de dos eventos de registro de tiempo consecutivos; determinar, para cada uno de los eventos de registro de tiempo, un tiempo de evento entre el tiempo de inicio y el tiempo de finalización, de manera que por lo menos el período mínimo de tiempo exista entre los tipos de evento de cualquiera de los dos eventos de registro de tiempo consecutivos ; determinar una posición de evento respectivo para cada uno de los eventos de registro de tiempo para los cuales se controlará la cortina de ventana motorizada en el tiempo de evento respectivo, de manera que la distancia de penetración de luz solar no exceda la máxima distancia de penetración de luz solar deseada para todos los eventos entre el tiempo de inicio y el tiempo de finalización del programa de registro de tiempo; controlar de manera automática la cortina de ventana motorizada de acuerdo con un programa de registro de tiempo al ajustar la posición de la cortina de ventana motorizada en la posición respectiva de cada uno de los eventos de registro de tiempo en el tiempo de evento respectivo .

2. El método de conformidad con la reivindicación 1, se caracteriza además porque comprende la etapa de: antes de la etapa de determinar un tiempo de evento para cada uno de los eventos de registro de tiempo, calcular las posiciones óptimas de la cortina de ventana motorizada en una pluralidad de diferentes tiempos entre el tiempo de inicio y el tiempo de finalización, de manera que la distancia de penetración de luz solar no excederá la máxima distancia de penetración de luz solar deseada en la pluralidad de diferentes tiempos entre el tiempo de inicio y el tiempo de finalización.

3. El método de conformidad con la reivindicación 2, se caracteriza además porque comprende la etapa de: recibir un número máximo de movimientos que puede presentarse durante el programa de registro de tiempo; en donde el número de eventos de registro de tiempo del programa de registro de tiempo no excede el número máximo de movimientos, y por lo menos el período mínimo de tiempo existe entre los tiempos de eventos de cualquiera de dos eventos de registro de tiempo consecutivos.

4. El método de conformidad con la reivindicación 3, además comprende la etapa de: identificar por lo menos una región plana de las posiciones óptimas de la cortina de ventana motorizada durante la cual las posiciones óptimas no cambian de valor para al menos el período mínimo de tiempo que puede presentarse entre cualquiera de dos eventos de registro de tiempo consecutivos, la región plana caracterizada por un tiempo de comienzo y una posición constante.

5. El método de conformidad con la reivindicación 4, se caracteriza además porque comprende las etapas de: identificar una región de movimiento de las posiciones óptimas de la cortina de ventana motorizada durante la cual las posiciones óptimas cambian de valor; determinar si el número máximo de movimientos que puede presentarse durante el programa de registro de tiempo y el período mínimo de tiempo que puede presentarse entre cualquiera de dos eventos de registro de tiempo consecutivos es el factor limitante para determinar un período de tiempo de movimiento que puede presentarse entre los tiempos de eventos de cualquiera de dos eventos de registro de tiempo consecutivos durante la región de movimiento.

6. El método de conformidad con la reivindicación 5, se caracteriza además porque comprende la etapa de: crear múltiples eventos de registro de tiempo que tienen tiempos de eventos respectivos que se separan por al menos el período de tiempo de movimiento durante la región de movimiento .

7. El método de conformidad con la reivindicación 6, se caracteriza porque los eventos de registro de tiempo tienen posiciones de eventos correspondientes que son iguales a la posición más baja de las posiciones óptimas de la cortina de ventana motorizada durante el período de tiempo de movimiento después del tiempo de evento respectivo.

8. El método de conformidad con la reivindicación 5, se caracteriza además porque comprende la etapa de: crear un evento de registro de tiempo que tiene un tiempo de evento aproximadamente igual al tiempo de comienzo de la región de movimiento y una posición de evento correspondiente igual a la posición más baja de las posiciones óptimas de la cortina de ventana motorizada durante el período de tiempo de movimiento después del tiempo de comienzo de la región de movimiento.

9. El método de conformidad con la reivindicación 4, se caracteriza además porque comprende la etapa de: crear un evento de registro de tiempo que tiene un tiempo de evento aproximadamente igual al tiempo de comienzo de la región plana y una posición de evento correspondiente igual a la magnitud constante de la región plana.

10. El método de conformidad con la reivindicación 3, se caracteriza además porque comprende las etapas de: determinar si las posiciones de eventos respectivos de dos eventos de registro de tiempo consecutivos se encuentran dentro de una mínima distancia de posición entre sí; eliminar el segundo de los dos eventos de registro de tiempo consecutivos si las posiciones de evento de los dos eventos de registro de tiempo consecutivos se encuentran dentro de la distancia mínima de posición entre sí.

11. El método de conformidad con la reivindicación 2, se caracteriza además porque comprende la etapa de: crear múltiples eventos de registro de tiempo entre el tiempo de inicio y el tiempo de finalización del programa de registro de tiempo, cada uno de los eventos de registro de tiempo tiene tiempos de eventos respectivos que se separan entre sí por múltiples del período mínimo de tiempo que puede presentarse entre cualquiera de dos eventos de registro de tiempo consecutivos .

12. El método de conformidad con la reivindicación 11, se caracteriza porque la etapa de determinar una posición de evento respectivo para cada uno de los eventos de registro de tiempo a los cuales se controlará la cortina de ventana motorizada además comprende determinar una posición más baja de las posiciones óptimas calculadas de la cortina de ventana motorizada entre dos tiempos de eventos consecutivos.

13. El método de conformidad con la reivindicación 12, se caracteriza porque la etapa de determinar una posición de evento respectivo para cada uno de los eventos de registro de tiempo a los cuales se controlará la cortina de ventana motorizada además comprende, para el evento de registro de tiempo que tiene un tiempo de evento igual al tiempo de los dos tiempos de eventos consecutivos, establecer la posición de evento del evento de registro de tiempo igual a la posición más baja de las posiciones óptimas calculadas de la cortina de ventana motorizada entre los dos tiempos de eventos consecutivos.

14. El método de conformidad con la reivindicación 2, se caracteriza porque la etapa de determinar un tiempo de evento para cada uno de los eventos de registro de tiempo además comprende determinar los tiempos de eventos de los eventos de registro de tiempo en respuesta a las posiciones óptimas de la cortina de ventana motorizada en la pluralidad de diferentes tiempos entre el tiempo de inicio y el tiempo de finalización.

15. El método de conformidad con la reivindicación 2, se caracteriza porque la etapa de calcular posiciones óptimas de la cortina de ventana motorizada además comprende calcular posiciones óptimas de la cortina de ventana motorizada como una función de la longitud y latitud de la ubicación del edificio, un ángulo de fachada con respecto al norte verdadero, una altura de la ventana, y la fecha y tiempo presentes .

16. El método de conformidad con la reivindicación 2, se caracteriza porque la etapa de calcular posiciones óptimas de la cortina de ventana motorizada además comprende calcular posiciones óptimas de la cortina de ventana motorizada para cada minuto entre el tiempo de inicio y el tiempo de finalización.

17. El método de conformidad con la reivindicación 2, se caracteriza porque la posición de limite abierto comprende una posición completamente abierta, y la posición de límite cerrado comprende una posición completamente cerrada .

18. El método de conformidad con la reivindicación 2, se caracteriza porque la posición de límite abierto comprende una posición de visor.

19. Un método para controlar de manera automática una posición de una cortina de ventana motorizada mientras se reducen las distracciones de los ocupantes, la cortina de ventana motorizada adaptada para controlar la cantidad de luz solar que entra al espacio de un edificio a través de una ventana ubicada en una fachada del edificio, la posición de la cortina de ventana se puede controlar entre una posición de limite abierto y una posición de límite cerrado para controlar una distancia de penetración de luz solar dentro del espacio, el método caracterizado porque comprende las etapas de : recibir una máxima distancia de penetración de luz solar deseada para el espacio; recibir un período mínimo de tiempo que puede presentarse entre cualquiera de dos movimientos de cortina de ventana consecutivos; calcular una posición controlada a la cual se controlará la cortina de ventana motorizada durante cada uno de una pluralidad de intervalos de tiempo consecutivos, de manera que la distancia de penetración de luz solar no excede la máxima distancia de penetración de luz solar deseada durante cada uno de los intervalos de tiempo respectivos, los intervalos de tiempo tienen longitudes mayores que o iguales al período mínimo de tiempo que puede presentarse entre cualquiera de dos movimientos de cortina de ventana consecutivos; y ajustar de manera automática la posición de la cortina de ventana motorizada en la posición calculada al comienzo de cada intervalo de tiempo, de manera que la distancia de penetración de luz solar no excede la máxima distancia de penetración de luz solar deseada durante cada uno de los intervalos de tiempo respectivos, y los movimientos de las cortinas se separan por al menos el período mínimo de tiempo que puede presentarse entre cualquiera de dos movimientos de cortina de ventana consecutivos .

20. El método de conformidad con la reivindicación 19, se caracteriza además porque comprende la etapa de: construir un programa de registro de tiempo que tiene un tiempo de inicio y un tiempo de finalización, el programa de registro de tiempo incluye un número de eventos de registro de tiempo que se presentará entre el tiempo de inicio y el tiempo de finalización, los eventos de registro de tiempo cada uno tiene un tiempo de evento que corresponde con el comienzo de uno de los eventos de registro de tiempo cada uno teniendo una posición de evento respectivo que corresponde con la posición controlada respectiva del intervalo de tiempo respectivo; en donde la etapa de ajustar de manera automática la posición de la cortina de ventana motorizada en la posición calculada al comienzo de cada intervalo de tiempo comprende controlar de manera automática la cortina de ventana motorizada de acuerdo con el programa de registro de tiempo al ajustar la posición de cortina de ventana motorizada en la posición respectiva de cada uno de los eventos de registro de tiempo en el tiempo de evento respectivo .

21. El método de conformidad con la reivindicación 20, se caracteriza además porque comprende la etapa de: calcular las posiciones óptimas de la cortina de ventana motorizada en una pluralidad de diferentes tiempos entre el tiempo de inicio y el tiempo de finalización antes de la etapa de determinar un tiempo de evento para cada uno de los eventos de registro de tiempo.

22. El método de conformidad con la reivindicación 21, se caracteriza porque la etapa de construir un programa de registro de tiempo además comprende recibir un número máximo de movimientos que puede presentarse durante el programa de registro de tiempo, los intervalos de tiempo tienen longitudes de manera que el número de eventos de registro de tiempo del programa de registro de tiempo no excede el número máximo de movimientos , y por lo menos el período mínimo de tiempo existe entre los tiempos de eventos de cualquiera de dos eventos de registro de tiempo consecutivos .

23. El método de conformidad con la reivindicación 22, en donde por lo menos uno de los intervalos de tiempo comprende una región plana de las posiciones óptimas de la cortina de ventana motorizada durante la cual las posiciones óptimas no cambian de valor para al menos el período mínimo de tiempo que puede presentarse entre cualquiera de dos movimientos de cortina de ventana consecutivos, la región plana caracterizada por un tiempo de comienzo y una posición constante .

24. El método de conformidad con la reivindicación 23, se caracteriza porque la etapa de construir un programa de registro de tiempo además comprende las etapas de identificar una región de movimiento de las posiciones óptimas de la cortina de ventana motorizada durante las cuales las posiciones óptimas cambian de valor, y crear múltiples eventos de registro de tiempo que tienen tiempos de eventos respectivos que se separan por al menos el período mínimo de tiempo que puede presentarse entre cualquiera de dos movimientos de cortina de ventana consecutivos .

25. El método de conformidad con la reivindicación 22, se caracteriza porque la etapa de construir el programa de registro de tiempo además comprende las etapas de determinar si las posiciones de eventos respectivos de dos eventos de registro de tiempo consecutivos se encuentran dentro de una distancia de posición mínima entre sí, y eliminar el segundo de los eventos de registro de tiempo consecutivos si las posiciones de evento de los dos eventos de registro de tiempo consecutivos se encuentran dentro de la distancia de posición mínima entre sí.

26. El método de conformidad con la reivindicación 21, se caracteriza porque la etapa de construir un programa de registro de tiempo además comprende crear múltiples eventos de registro de tiempo entre el tiempo de inicio y el tiempo de finalización del programa de registro de tiempo, cada uno de los eventos de registro de tiempo tiene tipos de eventos respectivos que se separan entre sí por múltiples del período mínimo de tiempo que puede presentarse entre cualquiera de dos eventos de registro de tiempo consecutivos.

27. El método de conformidad con la reivindicación 26, se caracteriza porque la etapa de construir un programa de registro de tiempo además comprende determinar una posición más baja de las posiciones óptimas calculadas de la cortina de ventana motorizada entre dos tiempos de eventos consecutivos .

28. El método de conformidad con la reivindicación 27, se caracteriza porque la etapa de construir un programa de registro de tiempo además comprende, para el evento de registro de tiempo que tiene un tiempo de evento igual al primero de los dos tiempos de eventos consecutivos, establecer la posición de evento del evento de registro de tiempo igual a la posición más baja de las posiciones óptimas calculadas de la cortina de ventana motorizada entre los dos tiempos de eventos consecutivos .

29. El método de conformidad con la reivindicación 21, se caracteriza porque la etapa de calcular las posiciones óptimas de la cortina de ventana motorizada además comprende calcular posiciones óptimas de la cortina de ventana motorizada como una función de la longitud y latitud de la ubicación del edificio, un ángulo de fachada con respecto al norte verdadero, una altura de la ventana, y la fecha y tiempo presentes .

30. El método de conformidad con la reivindicación 19, se caracteriza porque la etapa de calcular una posición controlada a la cual debe controlarse la cortina de ventana motorizada durante cada uno de una pluralidad de intervalos de tiempo consecutivos además comprende calcular posiciones óptimas de la cortina de ventana motorizada en una pluralidad de diferentes tiempos durante uno de los intervalos de tiempo, de manera que la distancia de penetración de luz solar no exceda la máxima distancia de penetración de luz solar deseada durante uno de los intervalos de tiempo.

31. El método de conformidad con la reivindicación 30, se caracteriza porque la etapa de calcular una posición controlada a la cual debe controlarse la cortina de ventana motorizada durante cada uno de una pluralidad de intervalos de tiempo consecutivos además comprende determinar una posición más baja de las posiciones óptimas calculadas de la cortina de ventana motorizada durante uno de los intervalos de tiempo.

32. El método de conformidad con la reivindicación 31, se caracteriza porque la etapa de ajustar de manera automática la posición de la cortina de ventana motorizada en la posición calculada al comienzo de cada intervalo de tiempo además comprende ajustar la posición de la cortina de ventana motorizada al comienzo de uno de los intervalos de tiempo en la posición más baja de las posiciones óptimas calculadas de la cortina de ventana motorizada durante uno de los intervalos de tiempo.

33. Un sistema de control de carga que comprende una cortina de ventana motorizada adaptada para controlar la cantidad de luz solar que entra a un espacio de un edificio a través de una ventana ubicada en una fachada del edificio, la posición de la cortina de ventana se puede controlar entre una posición de límite abierto y una posición de límite cerrado para controlar la distancia de penetración de luz solar dentro del espacio, el sistema de control de carga caracterizado porque comprende: un controlador central acoplado operativamente a la cortina de ventana motorizada, el controlador central se puede operar para transmitir comandos digitales a la cortina de ventana motorizada, el controlador además se puede operar para recibir una máxima distancia de penetración de luz solar deseada y un periodo de tiempo mínimo que puede presentarse entre cualquiera de los dos movimientos de cortina de ventana consecutivos ; calcular una posición controlada a la cual debe controlarse la cortina de ventana motorizada durante cada uno de una pluralidad de intervalos de tiempo consecutivos de manera que la distancia de penetración de luz solar no exceda la máxima distancia de penetración de luz solar deseada durante cada uno de los intervalos de tiempo respectivos, loas intervalos de tiempo tienen longitudes mayores que o iguales al periodo de tiempo mínimo que puede presentarse entre cualquiera de los dos movimientos de cortina de ventana consecutivos; y ajustar automáticamente la posición de la cortina de ventana motorizada a la posición calculada al comienzo de cada intervalo de tiempo, de manera que la distancia de penetración de luz solar no exceda la máxima distancia de penetración de luz solar deseada durante cada uno de los intervalos de tiempo respectivos, y los movimientos de las cortinas se separan por al menos el periodo de tiempo mínimo que puede presentarse entre cualquiera de dos movimientos de cortina de ventana consecutivos .

34. El sistema de control de carga de conformidad con la reivindicación 33, se caracteriza además porque comprende : una estación de control de anulación que comprende por lo menos un activador, la estación de control se puede operar para transmitir mensajes digitales al controlador, de manera que el controlador ajusta la posición de la cortina de ventana motorizada en respuesta a una activación del activador .

35. El sistema de control de carga de conformidad con la reivindicación 34, se caracteriza porque el controlador se puede operar para construir un programa de registro de tiempo que tiene un tiempo de inicio y un tiempo de finalización, el programa de registro de tiempo incluye un número de eventos de registro de tiempo que se presentará entre el tiempo de inicio y el tiempo de finalización, los eventos de registro de tiempo cada uno tiene un tiempo de evento que corresponde con el comienzo de uno de los intervalos de tiempo, los eventos de registro de tiempo cada uno tiene una posición de evento respectivo que corresponde con la posición controlada respectiva del intervalo de tiempo respectivo, el controlador se puede operar para ajustar automáticamente la posición de la cortina de ventana motorizada en la posición calculada al comienzo de cada intervalo de tiempo que comprende controlar automáticamente la cortina de ventana motorizada de acuerdo con el programa de registro de tiempo al ajustar la posición de la cortina de ventana motorizada en la posición respectiva de cada uno de los eventos de registro de tiempo en el tiempo de evento respectivo .

36 . El sistema de control de carga de conformidad con la reivindicación 35 , en donde el controlador se puede operar para deshabilitar el programa de registro de tiempo en respuesta a una activación del activador.

37 . El sistema de control de carga de conformidad con la reivindicación 34 , se caracteriza porque el controlador se puede operar para mover la cortina de ventana motorizada a la posición de límite abierto en respuesta a la activación del activador.

38 . El sistema de control de carga de conformidad con la reivindicación 34 , se caracteriza porque el controlador se puede operar para mover la cortina de ventana motorizada a la posición de límite cerrado en respuesta a la activación del activador.

39 . El sistema de control de carga de conformidad con la reivindicación 33 , se caracteriza porque el controlador se puede operar para calcular las posiciones óptimas de la cortina de ventana motorizada de una pluralidad de diferentes tiempos durante uno de los intervalos de tiempo, de manera que la distancia de penetración de luz solar no excederá la máxima distancia de penetración de luz solar deseada durante uno de los intervalos de tiempo.

40. El sistema de control de carga de conformidad con la reivindicación 39, se caracteriza porque el controlador se puede operar para determinar una posición más baja de las posiciones óptimas calculadas de la cortina de ventana motorizada durante uno de los intervalos de tiempo.

41. El sistema de control de carga de conformidad con la reivindicación 40, se caracteriza porque el controlador se puede operar para ajustar la posición de la cortina de ventana motorizada al comienzo de uno de los intervalos de tiempo en la posición más baja de las posiciones calculadas óptimas de la cortina de ventana motorizada durante uno de los intervalos de tiempo.

42. El sistema de control de carga de conformidad con la reivindicación 33, se caracteriza porque la posición de límite abierto comprende una posición completamente abierta, y la posición de límite cerrado comprende una posición completamente cerrada.

43. El sistema de control de carga de conformidad con la reivindicación 33, se caracteriza porque la posición de límite abierto comprende una posición de visor.

44. Un método para controlar automáticamente una posición de una cortina de ventana motorizada mientras se reducen las distracciones de los ocupantes, la cortina de ventana motorizada adaptada para controlar la cantidad de luz solar que- entra a un espacio de un edificio a través de una ventada ubicada en la fachada del edificio, la posición de la cortina de ventana se puede controlar entre una posición completamente abierta y una posición completamente cerrada para controlar la distancia de penetración de luz solar dentro del espacio, el método caracterizado porque comprende las etapas de: recibir una máxima distancia de penetración de luz solar deseada para el espacio; construir un programa de registro de tiempo que tiene un tiempo de inicio y un tiempo de finalización, el programa de registro de tiempo incluye un número de eventos de registro de tiempo que se presentarán entre el tiempo de inicio y el tiempo de finalización; recibir un número máximo de movimientos que pueden presentarse durante el programa de registro de tiempo, y un periodo de tiempo mínimo que puede presentarse entre cualquiera de dos eventos de registro de tiempo consecutivos; determinar, para cada uno de los eventos de registro de tiempo, un tiempo de evento, entre el tiempo de inicio y el tiempo de finalización, de manera que el número de eventos de registro de tiempo del programa de registro de tiempo no exceda el número máximo de movimientos, y por lo menos el periodo de tiempo mínimo exista entre los tiempos de eventos de cualquiera de dos eventos de registro de tiempo consecutivos ; determinar una posición de evento respectivo para cada uno de los eventos de registro de tiempo a los cuales debe controlarse la cortina de ventana motorizada en el tiempo de evento respectivo, de manera que la distancia de penetración de luz solar no exceda la máxima distancia de penetración de luz solar deseada entre el tiempo de inicio y el tiempo de finalización del programa de registro de tiempo; y controlar automáticamente la cortina de ventana motorizada de acuerdo con el programa de registro de tiempo al ajustar la posición de la cortina de ventana motorizada en la posición respectiva de cada uno de los eventos de registro de tiempo en el tiempo de evento respectivo.

45. El método de conformidad con la reivindicación 44, se caracteriza además porque comprende la etapa de: calcular las posiciones óptimas de la cortina de ventana motorizada en una pluralidad de diferentes tiempos entre el tiempo de inicio y el tiempo de finalización antes de la etapa de determinar un tiempo de evento para cada uno de los eventos de registro de tiempo.

46. El método de conformidad con la reivindicación 45, que además comprende la etapa de: identificar por lo menos una región plana de las posiciones óptimas de la cortina de ventana motorizada durante la cual las posiciones óptimas no cambian de valor para al menos el periodo de tiempo mínimo que puede presentarse entre cualquiera de los dos eventos de registro de tiempo consecutivos, la región plana caracterizada por un tiempo de comienzo y una posición constante.

47. El método de conformidad con la reivindicación 46, se caracteriza además porque comprende las etapas de: identificar una región de movimiento de las posiciones óptimas de la cortina de ventana motorizada durante la cual las posiciones óptimas cambian de valor; y determinar si el número máximo de movimientos que puede presentarse durante el programa de registro de tiempo, y el periodo de tiempo mínimo que puede presentarse entre cualquiera de dos eventos de registro de tiempo consecutivos es el factor limitante para determinar un periodo de tiempo de movimiento que puede presentarse entre los tiempos de eventos de cualquiera de dos eventos de registro de tiempo consecutivos durante la región de movimiento.

48. El método de conformidad con la reivindicación 47, se caracteriza además porque comprende la etapa de: crear múltiples eventos de registro de tiempo que tienen tiempos de eventos respectivos que se separan por al menos el periodo de tiempo de movimiento; en donde los eventos de registro de tiempo tienen posiciones de eventos correspondientes que son iguales a la posición más baja de las posiciones óptimas de la cortina de ventana motorizada durante el periodo de tiempo de movimiento después del tiempo de evento respectivo.

49. El método de conformidad con la reivindicación 47, se caracteriza además porque comprende la etapa de: crear un evento de registro de tiempo que tiene un tiempo de evento aproximadamente igual al tiempo de comienzo de la región de movimiento y una posición de evento correspondiente igual a la posición más baja de las posiciones óptimas de la cortina de ventana motorizada durante el periodo de tiempo de movimiento después del tiempo de comienzo de la región de movimiento.

50. El método de conformidad con la reivindicación 46, se caracteriza además porque comprende la etapa de: crear un evento de registro de tiempo que tiene un tiempo de evento aproximadamente igual al tiempo de comienzo de la región plana y una posición de evento correspondiente igual a la magnitud constante de la región plana.

51. El método de conformidad con la reivindicación 46, se caracteriza además porque comprende las etapas de: identificar por lo menos dos regiones de movimiento de las posiciones óptimas de la cortina de ventana motorizada durante la cual las posiciones óptimas cambian de valor; y determinar si el número máximo de movimientos que pueden presentarse durante el programa de registro de tiempo, y el periodo de tiempo mínimo que puede presentarse entre cualquiera de dos eventos de registro de tiempo consecutivos es el factor limitante para determinar el periodo de tiempo de movimiento que puede presentarse entre los tiempos de eventos de cualquiera de dos eventos de registro de tiempo consecutivos durante las regiones de movimiento.

52. El método de conformidad con la reivindicación 45, se caracteriza porque la etapa de calcular posiciones óptimas de la cortina de ventana de movimiento además comprende calcular posiciones óptimas de la cortina de ventana motorizada como función de la longitud y latitud de la ubicación del edificio, un ángulo de fachada con respecto al norte verdadero, una altura de la ventana, y la fecha y tiempo presentes.

53. El método de conformidad con la reivindicación 44, se caracteriza además porque comprende las etapas de: determinar si las posiciones de eventos respectivos de dos eventos de registro de tiempo consecutivos se encuentran dentro de una mínima distancia de posición entre

SÍ; eliminar el segundo de los dos eventos de registro de tiempo consecutivos si las posiciones de eventos de los eventos de registro de tiempo consecutivos se encuentran dentro de la mínima distancia de posición entre sí. 5 . Un método para controlar automáticamente un posición de una cortina de ventana motorizada mientras se reducen las distracciones de los ocupantes, la cortina de ventana motorizada adaptada para controlar la cantidad de luz solar que entra a un espacio de un edificio a través de una ventana ubicada en una fachada del edificio, la posición de la cortina de ventana se puede controlar entre una posición de límite abierto y una posición de límite cerrado para controlar una distancia de penetración de luz solar dentro del espacio, el método comprende las etapas de: recibir una máxima distancia de penetración de luz solar deseada; construir un programa de registro de tiempo que incluye un número de eventos de registro de tiempo, el programa de registro de tiempo tiene un tiempo de inicio y un tiempo de finalización, cada evento de registro de tiempo se caracteriza por un tiempo de evento entre el tiempo de inicio y el tiempo de finalización, el número de eventos de registro de tiempo no excede un número máximo de movimientos que pueden presentarse entre el tiempo de inicio y el tiempo de finalización; calcular la posición respectiva para cada uno de los eventos de registro de tiempo a los cuales se controlará la cortina de ventana motorizada en el tiempo de evento respectivo, de manera que la distancia de penetración de luz solar no exceda la máxima distancia de penetración de luz solar deseada entre el tiempo de inicio y el tiempo de finalización del programa de registro de tiempo; y controlar automáticamente la cortina de ventana motorizada de acuerdo con el programa de registro de tiempo al ajustar la posición de la cortina de ventana motorizada en la posición respectiva de cada uno de los eventos de registro de tiempo en el tiempo de evento respectivo.

55. Un método para controlar automáticamente una posición de una cortina de ventana motorizada mientras se reducen las distracciones de los ocupantes, la cortina de ventana motorizada adaptada para controlar la cantidad de luz solar que entra a un espacio de un orificio a través de una ventana ubicada en una fachada del edificio, la posición de la cortina de ventana se puede controlar entre una posición de límite abierto y una posición de límite cerrado para controlar la distancia de penetración de luz solar dentro del espacio, el método comprende las etapas de: recibir una máxima distancia de penetración de luz solar deseada; construir un programa de registro de tiempo que incluye un número de eventos de registro de tiempo, el programa de registro de tiempo tiene un tiempo de inicio y un tiempo de finalización, cada evento de registro de tiempo se caracteriza por un tiempo de evento entre el tiempo de inicio y el tiempo de finalización, en donde por lo menos un periodo de tiempo mínimo existe entre los tiempos de evento de cualquiera de dos eventos de registro de tiempo consecutivos; calcular una posición respectiva para cada uno de los eventos de registro de tiempo a los cuales se controlará la cortina de ventana motorizada en el tiempo de evento respectivo, de manera que la distancia de penetración de luz solar no exceda la máxima distancia de penetración de luz solar deseada entre el tiempo de inicio y el tiempo de finalización del programa de registro de tiempo; y controlar automáticamente la cortina de ventana motorizada de acuerdo con el programa de registro de tiempo al ajustar la posición de la cortina de ventana motorizada en la posición respectiva de cada uno de los eventos de registro de tiempo en el tiempo de evento respectivo.

56. Un método para controlar automáticamente una posición de una cortina de ventana motorizada mientras se reducen las distracciones de los ocupantes, la cortina de ventana motorizada adaptada para controlar la cantidad de luz solar que entra a un espacio de un edificio a través de una ventana ubicada en una fachada del edificio, la posición de la cortina de ventana se puede controlar entre una posición completamente abierta y una posición completamente cerrada para controlar la distancia de penetración de luz solar dentro del espacio, el método caracterizado porque comprende las etapas de: recibir una máxima distancia de penetración de luz solar deseada; determinar un primer tiempo en el cual abrir la cortina de ventana motorizada durante un periodo de 24 horas y un segundo tiempo en el cual cerrar la cortina de ventana motorizada durante el periodo de 24 horas, tal distancia de penetración de luz solar no excede la máxima distancia de penetración de luz solar deseada; abrir automáticamente la cortina de ventana en el primer tiempo; y cerrar automáticamente la cortina de ventana en el segundo tiempo.

57. El método de conformidad con la reivindicación 56, se caracteriza porque la etapa de cerrar automáticamente la cortina de ventana en el segundo tiempo además comprende controlar la cortina d ventana motorizada en la posición completamente cerrada.

58. El método de conformidad con la reivindicación 57, se caracteriza porque la etapa de abrir automáticamente la cortina de ventana en el primer tiempo además comprende controlar la cortina de ventana motorizada en la posición completamente abierta.

59. El método de conformidad con la reivindicación 56, se caracteriza porque la etapa de determinar un primer tiempo y un segundo tiempo además comprende calcular el primer y segundo tiempos como función de la longitud y latitud de la ubicación del edificio, un ángulo de fachada con respecto al norte verdadero, una altura de la ventana, y la fecha presente.

60. El método de conformidad con la reivindicación 56, se caracteriza porque el edificio comprende una pluralidad de fachadas que tienen una pluralidad de cortinas de ventana motorizadas, el método además comprende la etapa de: repetir las etapas para determinar un primer tiempo y un segundo tiempo, abrir automáticamente la cortina de ventana en el primer tiempo, y cerrar automáticamente la cortina de ventana en el segundo tiempo para cada una de las fachadas .

61. El método de conformidad con la reivindicación 56, se caracteriza además porque comprende la etapa de: operar un registro de tiempo astronómico; en donde las etapas de abrir automáticamente la cortina de ventana en el primer tiempo y cerrar automáticamente la cortina de ventana en el segundo tiempo se ejecutan en respuesta al registro de tiempo astronómico.