CN108605402B - 具有可见光传感器的负载控制系统 - Google Patents

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Abstract

用于感测空间(102)的环境特性的传感器(180)可以包括：用于记录空间的图像的可见光感测电路；以及，响应于可见光感测电路的控制电路。响应于可见光感测电路，控制电路可以检测空间中的占用或空置状况，并且响应于可见光感测电路来测量空间中的光级度。控制电路还可以包括用于检测空间中的占用状况的低能量占用感测电路。当空间空置时，控制电路可以禁用可见光感测电路。响应于低能量占用感测电路，控制电路可检测空间中的占用状况，并随后启用可见光感测电路。可以以保护空间的占有者的隐私的方式配置可见光传感器。

Description

具有可见光传感器的负载控制系统
相关申请的交叉引用
本申请要求于2015年12月11日提交的美国临时专利申请No.62/266,370的优先权。
技术领域
背景技术
例如，可以使用各种类型的负载控制系统来配置用户环境(例如，住宅或办公楼)。照明控制系统可以用于控制在用户环境内提供人造光的照明负载。可以使用机动窗帘来控制提供给用户环境的自然光。HVAC系统可以用于控制用户环境内的温度。
每个负载控制系统可以包括各种控制设备，包括输入设备和负载控制设备。负载控制设备可以接收数字消息，其可以包括负载控制指令，用于控制来自一个或多个输入设备的电气负载。负载控制设备能够直接控制电气负载。输入设备能够通过负载控制设备间接地控制电力负载。
负载控制设备的示例可以包括照明控制设备(例如，调光器开关、电子开关、镇流器或发光二极管(LED)驱动器)、机动窗帘、温度控制设备(例如，恒温器)和/或AC插入式负载控制设备等。输入设备的示例可以包括遥控设备、占用传感器、日光传感器、眩光传感器、色温传感器和/或温度传感器等。遥控设备可以接收用于执行负载控制的用户输入。占用传感器可以包括用于基于用户的移动来检测空间的占用/空置的红外(IR)传感器。日光传感器可以检测空间内接收到的日光级度。眩光传感器可以面向建筑物的外部(例如，在建筑物的窗户或外部)定位以在处于眩光传感器的视野中时识别太阳的位置。色温传感器根据光的波长和/或频率来确定用户环境内的色温。温度传感器可以检测空间的当前温度。
如本文所述，电流负载控制系统实现许多输入设备，包括多个不同的传感器。许多输入设备的使用导致负载控制系统从多种不同类型的设备获取读数，并基于许多不同类型的输入来控制负载。此外，这些设备中的许多设备通过相同的无线通信网络进行无线通信，这可能由于可能同时通信的设备的数量而在网络上造成拥塞。
当前负载控制系统中的输入设备也可能对于在负载控制系统中执行其独立功能是低效的。例如，当前的负载控制系统可以接收来自眩光传感器的指示正在从太阳接收到眩光的输入，但负载控制系统可以尝试通过使用预测算法以预测受眩光影响的用户环境的部分来减少或消除用户环境内的眩光量。尝试使用这些预测算法来减少或消除用户环境内的眩光量可能是不可靠的。
负载控制系统中的日光传感器和色温传感器对于收集用于执行负载控制的准确信息也可能是低效的。日光传感器和色温传感器的当前使用依赖于传感器位置的精确度来检测光强度如何影响用户环境。可能期望有更准确的方法来确定用户环境内提供的光的实际强度和颜色如何影响环境内的用户。
由于占用/空置传感器通常使用无源红外(PIR)技术来感测用户环境内人员的存在或不存在，所以占用/空置传感器可能由于缺少用户的移动无法检测到房间占用。占用/空置传感器使用人的热运动感测人的存在。空置传感器针对指定的超时时间段没有人的热移动时确定用户环境内的空置情况。占用/空置传感器可检测用户环境内用户的存在或不存在，但传感器可能无法提供准确的结果。例如，占用/空置传感器可以检测用户环境内的其他热源，并且不准确地确定热源是从人发出的。此外，占用/空置传感器不能识别在用户环境内不移动或正在进行微小移动的人。因此，可能需要另外确定用户环境内的占用/空置。
由于复杂的负载控制系统通常包括用于收集关于负载控制环境的信息的许多不同类型的输入设备，因此在这样的系统中处理信息和进行信息通信会是低效的。另外，由于由许多输入设备收集的信息可能不准确，根据这样的信息对负载的控制也可能不准确。
发明内容
本公开涉及用于控制输送到一个或多个电气负载的功率量的负载控制系统，并且更具体地涉及具有用于检测空间中的占用和/或空置状况的可见光传感器的负载控制系统。
如本文所述，用于感测空间的环境特性的传感器包括被配置成记录空间的图像的可见光感测电路以及响应于可见光感测电路的控制电路。控制电路可以被配置成响应于可见光感测电路来检测空间中的占用状况和空置状况中的至少一个，并且响应于可见光感测电路来测量空间中的光级度。
取决于可见光传感器正在工作的模式，可见光传感器可以不同地执行。例如，可见光传感器可以基于可见光传感器工作的模式来检测和/或调节空间内的环境特性。可见光传感器可以在特定模式下操作一段时间，和/或可见光传感器可以在相同或不同的时间段之后从一种模式切换到另一种模式。可见光传感器可以操作的模式可以包括日光眩光模式、日光模式、色温模式、占用/空置模式等。
控制电路可以被配置成通过应用第一掩模以专注于图像的第一感兴趣的区域来感测空间的第一环境特性，并且通过应用第二掩模以专注于图像的第二感兴趣的区域来感测空间的第二环境特性。控制电路可以被配置成应用第一掩模以专注于图像的第一感兴趣的区域，以便检测空间中的占用状况和空置状况中的至少一个。控制电路可以被配置成应用第二掩模以专注于图像的第二感兴趣的区域，以便测量空间中的光级度。
控制电路可以被配置成响应于图像执行用于感测多个环境特性的多个顺序传感器事件。每个传感器事件可以由在该传感器事件期间要检测的多个环境特性之一和相应掩模来表征。控制电路可以被配置成：通过将相应掩模应用于图像以专注于感兴趣的区域，并且使用用于感测相应环境特性的预定算法处理在感兴趣的区域中的图像的部分，来执行传感器事件中的一个以感测相应环境特性。
控制电路可以进一步包括被配置成检测空间中的占用状况的低能量占用感测电路。控制电路可以被配置成当空间空置时禁用可见光感测电路。控制电路可以被配置成响应于低能量占用感测电路来检测空间中的占用状况，并且随后启用可见光感测电路。控制电路可以被配置成响应于可见光传感器来检测空间中的空置状况。
本文还描述了配置安装在空间中的可见光传感器的方法。可以以保护空间的占有者的隐私的方式配置可见光传感器。可见光传感器可以安装在可见光传感器可以记录空间的图像的位置处。可见光传感器被配置成在正常操作期间经由第一通信链路发送和接收数字消息。
配置可见光传感器的第一方法可以包括：(1)通过可见光传感器记录空间的图像；(2)在可见光传感器上执行配置软件以经由第二通信链路将图像的数字表示发送到网络设备；(3)使用图像的数字表示在网络设备处设置可见光传感器的至少一个配置参数；(4)将该至少一个配置参数发送到该可见光传感器；并且(5)随后安装正常操作软件来代替配置软件，其中，在正常操作期间执行正常操作软件的同时，可见光传感器不能经由第二通信链路发送数字消息。
配置可见光传感器的第二方法可以包括：(1)将配置模块安装在可见光传感器中，配置模块使得可见光传感器能够经由第二通信链路发送和接收数字消息；(2)通过可见光传感器记录空间的图像；(3)当配置模块被安装在可见光传感器中的同时，将来自可见光传感器的图像的数字表示经由第二通信链路发送到网络设备；(4)使用图像的数字表示在网络设备处设置可见光传感器的至少一个配置参数；(5)将该至少一个配置参数发送到该可见光传感器；并且(6)从可见光传感器卸载配置模块，以防止可见光传感器随后在正常操作期间经由第二通信链路发送数字消息。
配置可见光传感器的第三方法可以包括：(1)将配置传感器安装在可见光传感器将要安装的位置；(2)通过配置传感器记录空间的图像；(3)经由第二通信链路将来自配置传感器的图像的数字表示发送到网络设备；(4)使用图像的数字表示在网络设备处设置可见光传感器的至少一个配置参数；(5)卸载配置传感器；(6)将可见光传感器安装在可见光传感器可记录空间的图像的位置处；并且(7)将该至少一个配置参数发送到该可见光传感器。
附图说明
图1是具有可见光传感器的示例负载控制系统的简图。
图2A-2G显示了可由可见光传感器的相机记录的房间的简化示例图像。
图3是示例可见光传感器的简化框图。
图4和5示出了可由可见光传感器的控制电路执行的示例控制过程的流程图。
图6示出了可由可见光传感器的控制电路执行的示例空置时间过程的流程图。
图7示出了可以由可见光传感器的控制电路执行的示例传感器事件过程的流程图。
图8和9示出了可由可见光传感器的控制电路执行的示例眩光检测过程的流程图。
图10示出了使用特殊配置软件的可见光传感器的示例配置过程的流程图。
图11示出了使用可移除配置模块的可见光传感器的示例配置过程的流程图。
图12示出了使用特殊配置传感器的可见光传感器的示例配置过程的流程图。
具体实施方式
图1是用于控制从交流(AC)电源(未示出)输送到一个或多个电气负载的功率量的示例负载控制系统100的简图。负载控制系统100可以安装在建筑物的房间102中。负载控制系统100可以包括多个控制设备，该多个控制设备被配置成经由无线信号(例如，射频(RF)信号108)彼此通信。替代地或附加地，负载控制系统100可以包括有线数字通信链路，其耦合到一个或多个控制设备，以提供负载控制设备之间的通信。负载控制系统100的控制设备可以包括多个控制源设备(例如，可操作用于响应于用户输入、占用/空置状况、测量的光强度的变化等来发送数字消息的输入设备)和多个控制目标设备(例如，可操作用于接收数字消息并响应于所接收的数字消息来控制相应电气负载的负载控制设备)。负载控制系统100的单个控制设备可以作为控制源和控制目标设备两者来操作。
控制源设备可以被配置成将数字消息直接发送到控制目标设备。另外，负载控制系统100可以包括系统控制器110(例如，中央处理器或负载控制器)，该系统控制器110可操作用于将数字消息传输到控制设备(例如，控制源设备和/或控制目标设备)和从控制设备传输数字消息。例如，系统控制器110可以被配置成从控制源设备接收数字消息，并且响应于从控制源设备接收的数字消息将数字消息发送到控制目标设备。控制源和控制目标设备以及系统控制器110可以被配置成使用诸如
Figure BDA0001753585390000061
协议的专有RF协议发送和接收RF信号108。或者，可以使用诸如标准协议的不同的RF协议或不同的专有协议来发送RF信号108，标准协议例如是WIFI、ZIGBEE、Z-WAVE、KNX-RF、ENOCEAN RADIO协议之一。
负载控制系统100可以包括一个或多个负载控制设备，例如用于控制照明负载122的调光器开关120。调光器开关120可以适于壁装在标准电气壁箱中。调光器开关120可以包括桌面或插入式负载控制设备。调光器开关120可以包括切换致动器(例如，按钮)和强度调节致动器(例如，摇臂开关)。切换致动器的致动(例如，连续致动)可以切换(例如，关闭和接通)照明负载122。强度调节致动器的上部或下部的致动可以分别增加或减少所输送到照明负载122的功率的量，并且因此增加或减小从最小强度(例如，近似1％)到最大强度(例如，近似100％)的接收照明负载的强度。调光器开关120可以包括多个视觉指示器，例如，发光二极管(LED)，其可以以线性阵列布置并且被点亮以提供照明负载122的强度的反馈。在下文中更详细地描述了壁挂式调光器开关：于1993年9月29日授权的、名为LIGHTING CONTROLDEVICE(照明控制设备)的美国专利No.5,248,919和于2014年5月15日公布的名为WIRELESSLOAD CONTROL DEVICE(无线负载控制设备)的美国专利申请公开No.2014/0132475，其全部公开内容通过引用并入本文。
调光器开关120可以被配置成经由RF信号108(例如，来自系统控制器110)无线地接收数字消息，并且响应于所接收的数字消息来控制照明负载122。在共同转让的于2008年2月19日提交的、名为COMMUNICATION PROTOCOL FOR A RADIO-FREQUENCY LOAD CONTROLSYSTEM(射频负载控制系统的通信协议)的美国专利申请No.12/033,223中详细描述了可操作用于发送和接收数字消息的调光器开关的示例，该美国专利申请通过引用被并入本文。
负载控制系统100可以包括一个或多个远程定位的负载控制设备，例如用于驱动LED光源132(例如，LED光引擎)的发光二极管(LED)驱动器130。例如，LED驱动器130可以远程地位于LED光源132的照明器具之中或附近。LED驱动器130可以被配置成经由RF信号108(例如，来自系统控制器110)接收数字消息，并且响应于所接收的数字消息来控制LED光源132。LED驱动器130可以被配置成响应于接收的数字消息来调节LED光源132的色温。在下文中更详细地描述了配置成控制LED光源的色温的LED驱动器的示例：于2014年10月23日提交的、名为“SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING COLOR TEMPERATURE(用于控制色温的系统和方法)”的共同转让的美国专利申请公开No.2014/0312777，其全部公开内容通过引用被并入本文。负载控制系统100还可以包括其他类型的远程定位的负载控制设备，例如用于驱动荧光灯的电子调光镇流器。
负载控制系统100可以包括用于控制插入式电气负载(例如，插入式照明负载(诸如落地灯142或台灯)和/或电器(诸如电视机或计算机监控器)的插入式负载控制设备140。例如，落地灯142可以插入到插入式负载控制设备140中。插入式负载控制设备140可以插入标准电气插座144中，并且因此可以串联耦合在AC电源和插入式照明负载之间。插入式负载控制设备140可以被配置成经由RF信号108(例如，来自系统控制器110)接收数字消息，并且响应于接收到的数字消息来打开和关闭或调节落地灯142的强度。
替代地或附加地，负载控制系统100可以包括用于控制插入到插座中的插入式电气负载的可控插座。负载控制系统100可以包括能够直接从系统控制器110接收无线信号108的一个或多个负载控制设备或器具，诸如扬声器146(例如，音频/视频或对讲系统的一部分)，它能够产生可听见的声音，例如警报、音乐、对讲功能等。
负载控制系统100可以包括用于控制进入房间102的日光量的一个或多个日光控制设备，例如机动窗帘150，诸如机动蜂窝窗帘。每个机动窗帘150可以包括窗帘布152，其从头轨154悬挂在相应窗户104前方。每个机动窗帘150可进一步包括位于头轨154内部的电机驱动单元(未示出)，用于升高和降低窗帘布152以控制进入房间102的日光量。机动窗帘150的电机驱动单元可以被配置成经由RF信号108(例如，来自系统控制器110)接收数字消息，并且响应于接收到的数字消息调节相应的窗帘布152的位置。负载控制系统100可以包括其他类型的日光控制设备，例如蜂窝窗帘、厚窗帘、罗马帘、百叶帘、波斯百叶窗、褶式百叶窗、张紧式卷帘系统、电致变色或智能窗和/或其他合适的日光控制设备。在下文中更详细地描述了电池供电的机动窗帘的示例：于2015年2月10日授权的、名为MOTORIZED WINDOWTREATMENT(机动窗帘)的美国专利No.8,950,461和于2014年10月16日公布的、名为INTEGRATED ACCESSIBLE BATTERY COMPARTMENT FOR MOTORIZED WINDOW TREATMENT(用于机动窗帘的集成式可接入电池舱)的美国专利申请公开No.2014/0305602，其全部公开内容通过引用并入本文。
负载控制系统100可以包括一个或多个温度控制设备，例如，用于控制房间102中的室温的恒温器160。恒温器160可以经由控制链路(例如，模拟控制链路或有线数字通信链路)耦合到加热、通风和空调(HVAC)系统162。恒温器160可以被配置成与HVAC系统162的控制器无线地传输数字消息。恒温器160可以包括用于测量房间102的房间温度的温度传感器，并且可以控制HVAC系统162来将房间温度调节到设定点温度。负载控制系统100可以包括位于房间102中用于测量房间温度的一个或多个无线温度传感器(未示出)。HVAC系统162可以被配置成打开和关闭压缩机以冷却房间102，并且响应于从恒温器160接收到的控制信号而打开和关闭加热源以加热房间。HVAC系统162可以是被配置成响应于从恒温器160接收的控制信号来打开和关闭HVAC系统的风扇。恒温器160和/或HVAC系统162可以被配置成控制一个或多个可控制风门以控制在房间102中的气流。恒温器160可以被配置成经由RF信号108(例如，来自系统控制器110)接收数字消息，并且响应于所接收的数字消息来调节加热、通风和冷却。
负载控制系统100可以包括一个或多个其他类型的负载控制设备，诸如：包括调光器电路和白炽灯或卤素灯的旋入式灯具；包括镇流器和紧凑型荧光灯的旋入式灯具；包括LED驱动器和LED光源的旋入式灯具；电子开关、可控断路器或用于打开和关闭电器的其他开关设备；插入式负载控制设备、可控电气插座或用于控制一个或多个插入式负载的可控制的电源板；用于控制诸如吊扇或排气风扇的电机负载的电机控制单元；用于控制机动窗帘或投影屏幕的驱动单元；机动化的内部或外部百叶窗；用于加热和/或冷却系统的恒温器；温度控制设备，用于控制HVAC系统的设定点温度；空调；压缩机；电动底板加热器控制器；可控风门；可变空气量控制器；新鲜空气进气控制器；通风控制器；为了使用散热器和辐射加热系统的液压阀；湿度控制单元；加湿器；除湿器；热水器；锅炉控制器；池泵；冰箱；冰柜；电视机或计算机监控器；摄像机；音频系统或放大器；电梯；电源；发电机；充电器，例如电动车辆充电器；以及，替代能源控制器。
负载控制系统100可以包括一个或多个输入设备，诸如遥控设备170和可见光传感器180。输入设备可以是固定的或可移动的输入设备。系统控制器110可以被配置成响应于从遥控设备170和可见光传感器180接收到的数字消息向负载控制设备(例如，调光器开关120、LED驱动器130、插入式负载控制设备140、机动窗帘150和/或恒温器160)发送一个或多个数字消息。遥控设备170和可见光传感器180可以被配置成将数字消息直接发送到调光器开关120、LED驱动器130、插入式负载控制设备140、机动窗帘150和温度控制设备160。
遥控设备170可以被配置成响应于遥控设备的一个或多个按钮的致动而经由RF信号108向系统控制器110(例如，直接向系统控制器)发送数字消息。例如，遥控设备170可以是电池供电的。负载控制系统100可以包括其他类型的输入设备，例如温度传感器、湿度传感器、辐射计、阴天传感器、阴影传感器、压力传感器、烟雾检测器、一氧化碳检测器、空气质量传感器、运动传感器、安全传感器、接近传感器、夹具传感器、分区传感器、小键盘、多区域控制单元、滑块控制单元、动能或太阳能遥控器、钥匙链、蜂窝电话、智能电话、平板计算机、个人数字助理、个人计算机、笔记本计算机、时钟、视听控制器、安全设备、电力监控设备(例如，电力仪表、能量计、公用事业分表、公用事业费率计等)、中央控制发射器、住宅、商业或工业控制器和/或其任何组合。
系统控制器110可以耦合到网络，例如无线或有线局域网(LAN)，例如用于访问因特网。系统控制器110可以例如使用Wi-Fi技术无线连接到网络。系统控制器110可以经由网络通信总线(例如，以太网通信链路)耦合到网络。系统控制器110可以被配置成经由网络与例如诸如个人计算设备和/或可穿戴无线设备之类的移动设备190之类的一个或多个网络设备进行通信。移动设备190可以位于占有者192上，例如，可以附接到占有者的身体或衣服或可以由占有者握持。移动设备190可以由唯一标识移动设备190并且因此标识占有者192的唯一标识符(例如，存储在存储器中的序列号或地址)来表征。个人计算设备的示例可以包括智能电话(例如，
Figure BDA0001753585390000111
智能电话、
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智能电话或
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智能电话)、笔记本计算机和/或平板设备(例如，
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手持式计算设备)。可穿戴无线设备的示例可以包括活动跟踪设备(诸如
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设备，
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设备和/或Sony
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设备)、智能手表、智能服装(例如，
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Smartwear等)和/或智能眼镜(例如，Google
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眼镜)。另外，系统控制器110可以被配置成经由网络与一个或多个其他控制系统(例如，建筑物管理系统、安全系统等)通信。
移动设备190可以被配置成例如在一个或多个因特网协议分组中将数字消息发送到系统控制器110。例如，移动设备190可以被配置成通过LAN和/或经由因特网向系统控制器110发送数字消息。移动设备190可以被配置成在因特网上将数字消息发送到外部服务(例如，If This Then That
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服务)，并且然后数字消息可以被系统控制器110接收。移动设备190可以经由Wi-Fi通信链路、Wi-MAX通信链路、蓝牙通信链路、近场通信(NFC)链路、蜂窝通信链路、电视白色空间(TVWS)通信链路或其任何组合来发送和接收RF信号109。替代地或另外地，移动设备190可以被配置成根据专有协议来发送RF信号。负载控制系统100可以包括耦合到网络的其他类型的网络设备，诸如台式个人计算机、Wi-Fi或者具有无线通信能力的电视机或者任何其它合适的支持因特网协议的设备。在下文中更详细地描述了可操作用于与网络上的移动和/或网络设备进行通信的负载控制系统的示例：于2013年1月31日公开的、名为LOAD CONTROL DEVICE HAVING INTERNET CONNECTIVITY(具有因特网连接的负载控制设备)的共同转让的美国专利申请公开No.2013/0030589，其全部公开内容通过引用并入本文。
系统控制器110可以被配置成确定移动设备190和/或占有者192的位置。系统控制器110可以被配置成响应于确定移动装置190和/或占有者192的位置控制(例如，自动控制)负载控制设备(例如，调光器开关120、LED驱动器130、插入式负载控制设备140、机动窗帘150和/或温度控制设备160)。负载控制系统100的一个或更多的控制设备可以发送信标信号，例如使用诸如蓝牙技术的短距离和/或低功率RF技术发送的RF信标信号。负载控制系统100还可以包括用于发送信标信号的至少一个信标发送设备194。移动设备190可以被配置成当位于当前正在发送信标信号的控制设备附近时接收信标信号。信标信号可以包括识别发送信标信号的负载控制设备的位置的唯一标识符。由于可以使用短距离和/或低功率技术来发送信标信号，因此唯一标识符可以指示移动设备190的大致位置。移动设备190可以被配置成将唯一标识符发送给系统控制器110，其可被配置成使用唯一标识符(例如，使用存储在存储器中的数据或经由因特网检索的数据)来确定移动设备190的位置。在下文中更详细地描述了用于响应于建筑物内的移动设备和/或占有者的位置来控制一个或多个电气负载的负载控制系统的示例：2015年8月21日提交的、名为LOAD CONTROL SYSTEMRESPONSIVE TO LOCATION OF AN OCCUPANT AND MOBILE DEVICES(响应于占有者和移动设备的位置的负载控制系统)的共同转让的美国专利申请No.14/832,798，其全部公开内容通过引用并入本文。
可见光传感器180可以包括被引导到房间102中的相机，并且可以被配置成记录房间102的图像。例如，可见光传感器180可以被安装到房间102的天花板(如图1所示)和/或可以安装到房间的墙上。可见光传感器180可以包括鱼眼透镜。如果可见光传感器180安装到天花板，则由相机记录的图像可以是房间102的俯视图。
图2A-2G示出了可由可见光传感器的相机记录的房间200的简化示例图像。如图2A所示，房间200可以包括具有门口212和窗户214的墙壁210。房间200可以包括书桌220，计算机监控器222和键盘224可以位于书桌220上。房间200还可以包括椅子226，房间200的居住者通常可以定位在该椅子上以使用计算机监控器222和小键盘224。为了信息的目的而提供图2A-2G中所示的房间200的示例图像，并且其可能与由可见光传感器180捕获的实际图像不相同。由于可见光传感器180可具有鱼眼透镜，因此相机捕获的实际图像可能使图像扭曲并且可能不是如图2A-2G所示的实际的二维图像。另外，图2A-2G所示的房间200的示例图像示出具有厚度的壁210，并且由可见光传感器180捕获的实际图像可以仅示出房间102的内表面。
可见光传感器180可以被配置成处理由相机记录的图像，并且响应于经处理的图像向负载控制设备发送一个或多个消息(例如，数字消息)。可见光传感器180可以被配置成从图像感测空间(例如，房间102和/或房间200)的一个或多个环境特性。例如，可见光传感器180可以被配置成以一种或多种传感器模式(例如，占用和/或空置传感器模式、日光传感器模式、颜色传感器模式、眩光检测传感器模式、占有者计数模式等)操作。可见光传感器180可以执行不同的算法来在每个传感器模式中处理图像以确定要发送到负载控制设备的数据。可见光传感器180可以响应于图像经由RF信号108(例如，使用专有协议)发送数字消息。可见光传感器180可以将数字消息直接发送到负载控制设备和/或系统控制器110，然后系统控制器110可以就消息向负载控制设备进行通信。可见光传感器180可以包括用于使用专有协议发送和接收RF信号108的第一通信电路。
可见光传感器180可以被配置成执行多个传感器事件以感测空间的各种环境特性。例如，为了执行传感器事件，可见光传感器180可以被配置成在传感器模式之一中操作以执行适当的算法以感测环境特性。另外，可见光传感器180可以被配置成从存储器获得某些预先配置的操作特性(例如，灵敏度、基线值、阈值、极限值等)，算法可以使用该特性来感测传感器事件期间的环境特性。此外，可见光传感器180可以被配置成在处理图像时专注于由相机记录的图像中的一个或多个感兴趣的区域以在传感器事件期间感测环境特性。例如，由相机记录的图像的某些区域可以被掩蔽(例如，数字屏蔽)，使得可见光传感器180可以不处理掩蔽区域中的图像的部分。可见光传感器180可以被配置成应用掩模(例如，可以存储在存储器中的预定数字掩模)以专注于特定感兴趣的区域，并处理感兴趣的区域中的图像的部分。另外，可见光传感器180可以被配置成同时专注于图像中的多个感兴趣的区域(例如，如图2B-2G所示)。可以为每个传感器事件定义一个或多个特定的掩模。
可见光传感器180可以被配置成在传感器模式之间动态地改变，将数字掩模应用于图像，并且根据当前传感器事件来调节操作特性。可见光传感器180可以被配置成执行多个不同的传感器事件以感测空间的多个环境特性。例如，可见光传感器180可以被配置成顺序地和/或周期性地步进通过传感器事件以感测空间的多个环境特性。每个传感器事件可以由传感器模式(例如，指定要使用的算法)、一个或多个操作特性以及一个或多个数字掩模来表征。
可见光传感器180可以被配置成响应于检测到一个或多个感兴趣的区域内的移动，以占用和/或空置传感器模式操作以确定空间中的占用和/或空置状况。可见光传感器180可以被配置成响应于超过占用阈值的移动量和/或移动速度使用占用和/或空置检测算法来确定空间被占用。
在用于检测占用和/或空置的传感器事件期间，可见光传感器180可以被配置成应用预定掩模以专注于由相机记录的一个或多个图像中的一个或多个感兴趣的区域，并基于检测到或未检测到感兴趣的区域中的运动确定空间的占用或空置。可见光传感器180可以响应于感兴趣的区域中的移动，并且不响应于遮蔽区域中的移动。例如，如图2B所示，可见光传感器180可以被配置成将掩模230应用于房间200的图像以排除对门口212或窗户214中的运动的检测，并且可以专注于包括房间200的内部空间的感兴趣的区域232。可见光传感器180可以被配置成应用第一掩模以专注于第一感兴趣的区域，应用第二掩模以专注于第二感兴趣的区域，并且基于在任一感兴趣的区域中检测到的移动确定占用或空置。另外，可见光传感器180可以被配置成通过将不同的掩模应用于一个或多个图像来同时专注于图像中的多个感兴趣的区域。
可见光传感器180可以被配置成根据当前传感器事件来调节占用和/或空置算法要使用的某些操作特性(例如，灵敏度)。占用阈值可以取决于灵敏度。例如，可见光传感器180可以被配置成对第一感兴趣的区域中的运动比第二感兴趣的区域中的运动更敏感或更不敏感。例如，如图2C所示，可见光传感器180可以被配置成增加灵敏度并且应用掩模240以专注于键盘224周围的感兴趣的区域242，以对键盘周围的运动更加敏感。换句话说，通过使用专注于“较小”对“较大”(例如，键盘对键盘可以坐在其上的桌面)的掩模，可见光传感器180可以被配置成增加和/或减小检测到或未检测到的移动的灵敏度。另外，通过使用掩模，可见光传感器180可以被配置成不是简单地检测空间中的移动，而是检测移动发生在哪里。
可见光传感器180还可以被配置成响应于占有者移入或移出有界区域而确定空间中的占用和/或空置状况。例如，如图2D所示，可见光传感器180可以被配置成响应于占有者穿过围绕椅子226的有界区域250的边界进入有界区域而确定房间200中的占用状况。在占有者穿过边界之后，可见光传感器180可假定空间被占用(例如，独立于占用和/或空置的其他传感器事件)，直到占有者离开有界区域250。可见光传感器180可能不被配置成确定在房间200中的空置状况，直到占有者穿过有界区域250的边界以退出有界区域。在占有者离开有界区域之后，可见光传感器180可以被配置成例如响应于如图2B所示确定在感兴趣的区域232中不存在运动，检测空置状况。因此，即使占有者的移动是精细的移动(例如，如果占有者仍然坐在椅子上或在椅子226上阅读)或者没有移动(例如，如果占有者正在床上睡觉)，可见光传感器180也可以维持占用状况。
有界区域可以围绕不同类型房间(例如，除了图2D中示出的房间200以外)中的其他结构。例如，如果有界区域围绕房间中的医院病床，则系统控制器110可以被配置成响应于检测到移出该感兴趣的区域的移动(例如，指示病人从床上爬起来)而向医院工作人员发送警报。另外，可见光传感器180可以被配置成计数进入和离开有界区域的占有者的数量。
响应于检测到占用或空置状况，可见光传感器180可以经由RF信号108(例如，使用专有协议)向系统控制器110发送数字消息。系统控制器110可以被配置成分别响应于接收到占用的命令和空置的命令来打开和关闭照明负载(例如，照明负载122和/或LED光源132)。或者，可见光传感器180可以将数字消息直接发送到照明负载。可见光传感器180可以作为空置传感器来操作，使得照明负载仅响应于检测到空置状况(例如，响应于检测到占用状况而未打开)而关闭。在下文中更详细地描述了具有占用和空置传感器的RF负载控制系统的示例：于2008年9月3日公布的、于2011年8月30日授权的、名为RADIO-FREQUENCYLIGHTING CONTROL SYSTEM WITH OCCUPANCY SENSING(具有占用感测的射频照明控制系统)的共同转让的美国专利No.8,009,042；于2012年6月12日授权的、名为METHOD ANDAPPARATUS FOR CONFIGURING A WIRELESS SENSOR(用于配置无线传感器的方法和装置)的美国专利No.8,199,010；以及，于2012年7月24日授权的、名为BATTERY-POWERED OCCUPANCYSENSOR(电池供电的占用传感器)的美国专利No.8,228,184，其全部公开内容通过引用并入本文。
可见光传感器180还可以被配置成在日光传感器模式下操作以测量空间位置处的光强度。例如，可见光传感器180可以应用数字掩模来仅专注于空间中的特定位置(例如，在任务表面上，如图1中所示的桌子106)，并且可以使用日光照明算法来测量该位置的光强度。例如，如图2E所示，可见光传感器180可以被配置成应用掩模260以专注于包括书桌220的表面的感兴趣的区域262。可见光传感器180可以被配置成集成跨越感兴趣的区域262的图像的像素的光强度值以确定书桌表面处的测量光强度。
可见光传感器180可以经由RF信号108向系统控制器110发送数字消息(例如，包括测量的光强度)，以响应于测量光强度控制照明负载122和/或LED光源132的强度。可见光传感器180可以被配置成专注于由相机记录的图像中的多个感兴趣的区域，并且测量每个感兴趣的不同区域中的光强度。或者，可见光传感器180可以将数字消息直接发送到照明负载。可见光传感器180可以被配置成基于目前正在测量光强度的感兴趣的区域来调节某些操作特性(例如，增益)。在下文中更详细地描述具有日光传感器的RF负载控制系统的示例：于2013年4月2日授权的、名为METHOD OF CALIBRATING A DAYLIGHT SENSOR(校准日光传感器的方法)的共同转让的美国专利No.8,410,706；以及，于2013年5月28日授权的、名为WIRELESS BATTERY-POWERED DAYLIGHT SENSOR(无线电池供电的日光传感器)的美国专利No.8,451,116，其全部公开内容通过引用并入本文。
系统控制器110可以被配置成确定空间中的一个或多个照明负载(例如，照明负载122和/或LED光源132)的光输出的劣化，并且控制照明负载的强度以补偿劣化(例如，流明维持)。例如，系统控制器110可以被配置成单独开启每个照明负载(例如，当它在夜间黑暗时)，并且测量在某个位置(例如，桌子106或书桌220上)的光强度的大小。例如，系统控制器110可以被配置成在夜间开启照明负载122，并控制可见光传感器180以记录房间的图像，以应用掩模来专注于照明负载122照亮的感兴趣的区域(例如，桌子106或书桌220的表面)，测量该感兴趣的区域中的光强度，并且就该值向系统控制器110进行通信。系统控制器110可以将该值存储为基线值。在此后的某个时间和/或日期，系统控制器110可以重复测量并将测量结果与基线值进行比较。如果系统控制器110确定存在劣化，则其可以控制照明负载122以补偿劣化，警报维护等。
可见光传感器180还可以被配置成在颜色传感器模式中操作以感测由空间中的一个或多个照明负载发射的光的颜色(例如，测量色温)(例如，以作为颜色传感器和/或色温传感器操作)。例如，如图2F所示，可见光传感器180可以被配置成应用掩模270以专注于感兴趣的区域272(其包括书桌220的表面的一部分)，并且可以使用颜色感测算法来确定房间200中的测量颜色和/或色温。例如，可见光传感器180可以将在感兴趣的区域272上的图像的像素的颜色值整合以确定房间200中的测量颜色和/或色温。可见光传感器180可以通过RF信号108将数字消息(例如，包括测量的色温)发送到系统控制器110以响应于测量的光强度(例如，空间中的光的颜色调谐)控制照明负载122和/或LED光源132的颜色(例如，色温)。或者，可见光传感器180可以将数字消息直接发送到照明负载。在下文中更详细地描述了用于控制一个或多个照明负载的色温的负载控制系统的示例：于2014年10月23日公布的、名为SYSTEMS AND METHODS FOR CONTROLLING COLOR TEMPERATURE(用于控制色温的系统和方法)的共同转让的美国专利申请公开No.2014/0312777，其全部公开内容通过引用并入本文。
可见光传感器180可以被配置成在眩光检测传感器模式中操作。例如，可见光传感器180可以被配置成执行眩光检测算法，以从相机记录的图像确定到空间中的直接阳光穿透的深度。例如，如图2G所示，可见光传感器180可以被配置成应用掩模280以专注于窗户214附近的房间200的地板上的感兴趣的区域282，以感测进入房间的直射阳光穿透的深度。基于直射阳光穿透到房间中的深度的检测和/或测量，可见光传感器180可以经由RF信号108将数字消息发送到系统控制器110，以限制直射阳光穿透到空间中的深度，例如，以防止阳光直射照射在表面(例如，桌子106或书桌220)上。系统控制器110可以被配置成降低每个机动窗帘150的窗帘布152，以防止直射阳光穿透的深度超过最大日光穿透深度。可选地，可见光传感器180可以被配置成直接控制窗帘150以降低窗帘布152。在下文中更详细地描述了用于限制在空间中的日光穿透深度的方法的示例：于2012年10月16日授权的、名为METHOD OF AUTOMATICALLY CONTROLLING A MOTORIZED WINDOW TREATMENT WHILEMINIMIZING OCCUPANT DISTRACTIONS(在最小化占有者分心的同时自动控制机动窗帘的方法)的共同转让的美国专利No.8,288,981，其全部公开内容通过引用并入本文。
可见光传感器180可以被配置成仅专注于通过例如窗户104中的一个或两个进入空间的日光(例如，以作为窗户传感器操作)。系统控制器110可以被配置成响应于进入空间的日光的大小来控制照明负载(例如，照明负载122和/或LED光源132)。系统控制器110可以被配置成例如响应于确定是阴天或极其晴朗的日子而超驰控制机动窗帘150的自动控制。可替代地，可见光传感器180可以被配置成直接控制窗帘150以降低窗帘布152。在下文中更详细地描述了具有窗户传感器的负载控制系统的示例：于2014年6月5日公布的、名为METHOD OF CONTROLLING A MOTORIZED WINDOW TREATMENT(控制机动窗帘的方法)的共同转让的美国专利申请No.2014/0156079，其全部公开内容通过引用并入本文。
可见光传感器180可以被配置成响应于由相机记录的图像来检测空间外部或内部的眩光源(例如，从表面反射的日光)。系统控制器110可以被配置成降低每个机动窗帘150的窗帘布152以消除眩光源。或者，可见光传感器180可以被配置成直接控制窗帘150以降低窗帘布152以消除眩光源。
可见光传感器180还可以被配置成在占有者计数模式中进行操作，并且可以执行占有者计数算法以对特定感兴趣的区域的占有者数量和/或进入和/或离开感兴趣的区域的占有者数量进行计数。例如，系统控制器110可以被配置成响应于空间中的占有者的数量来控制HVAC系统162。系统控制器110可以被配置成响应于空间中占有者的数量超过占用数量阈值来控制负载控制系统100的一个或多个负载控制设备。或者，可见光传感器180可以被配置成直接控制HVAC系统162和其他负载控制设备。
负载控制系统100的操作可以使用例如移动设备190或其他网络设备(例如，当移动设备是个人计算设备时)来编程和配置。移动设备190可以执行用于允许用户编程负载控制系统100将如何操作的图形用户界面(GUI)配置软件。例如，配置软件可以作为PC应用或Web界面运行。配置软件和/或系统控制器110(例如，通过来自配置软件的指令)可以生成定义负载控制系统100的操作的负载控制数据库。例如，负载控制数据库可以包括关于负载控制系统的不同负载控制设备(例如，调光器开关120、LED驱动器130、插入式负载控制设备140、机动窗帘150和/或恒温器160)的操作设置。负载控制数据库可以包括关于负载控制设备和输入设备(例如，远程控制设备170、可见光传感器180等)之间的关联的信息。负载控制数据库可以包括关于负载控制设备如何响应于从输入设备接收的输入的信息。在下文中更详细地描述了用于负载控制系统的配置过程的示例：于2008年6月24日授权的、名为HANDHELD PROGRAMMER FOR A LIGHTING CONTROL SYSTEM(用于照明控制系统的手持编程器)的共同转让的美国专利No.7,391,297；于2008年4月17日公布的、名为METHOD OFBUILDING A DATABASE OF A LIGHTING CONTROL SYSTEM(建立照明控制系统的数据库的方法)的美国专利申请公布No.2008/0092075；以及于2013年3月14日提交的、名为COMMISSIONING LOAD CONTROL SYSTEMS(调试负载控制系统)的美国专利申请No.13/830,237，其全部公开内容通过引用并入本文。
可以使用移动设备190或其他网络设备来编程和配置可见光传感器180的操作。可见光传感器180可以包括用于发送和接收RF信号109(例如，使用诸如Wi-Fi或蓝牙的标准协议直接与网络设备190)的第二通信电路。在负载控制系统100的配置过程期间，可见光传感器180可以被配置成记录空间的图像，并将图像发送到网络设备190(例如，使用标准协议经由RF信号109直接向网络设备)。网络设备190可以在视觉显示器上显示图像，并且用户可以配置可见光传感器180的操作以设置可见光传感器的一个或多个配置参数(例如，配置信息)。例如，对于要由可见光传感器180感测和控制的不同环境特性(例如，占有者移动、房间内的光级度、房间外的日光级度)，用户可以通过追踪(例如用手指或手写笔)在视觉显示器上显示的图像上的遮蔽区域指示图像上的不同感兴趣的区域。可见光传感器180可以被配置成取决于要感测的环境特性(例如，占有者移动、房间内的光级度、房间外的日光级度、色温等等)来建立不同的掩模和/或操作特性。
在网络设备190处完成可见光传感器180的配置之后，网络设备可以将配置信息发送到可见光传感器(例如，使用标准协议经由RF信号109直接到可见光传感器)。可见光传感器180可将配置信息存储在存储器中，使得可见光传感器可在正常操作期间适当地操作。例如，对于可见光传感器180要监控的每个传感器事件，网络设备190可以向可见光传感器180发送事件的传感器模式、定义事件的感兴趣的区域的一个或多个掩模、可能用于感测事件的环境特性的算法的指示以及事件的一个或多个操作特性。
可以以保护空间的占有者的隐私的方式配置可见光传感器180。例如，可见光传感器180可以不被配置成在正常操作期间发送图像。可见光传感器180可以被配置成仅在内部使用图像来感测期望的环境特性(例如，检测占用或空置、测量环境光级度等)。例如，可见光传感器180可以被配置成在正常操作期间(例如，使用专有协议经由RF信号108)发送(例如，仅发送)检测到的状态和/或测量的环境特性的指示。
可见光传感器180可以安装有在配置过程期间使用(例如，仅在配置过程期间使用)的特殊配置软件。仅在配置过程期间，配置软件可以允许可见光传感器180将由相机记录的图像的数字表示发送到网络设备190。可见光传感器180可以从网络设备190接收配置信息(例如，使用标准协议经由RF信号109)并且可以将配置信息存储在存储器中。可见光传感器180可以具有在制造期间安装的配置软件，使得可见光传感器180在安装之后首次供电时准备好被配置。另外，系统控制器110和/或网络设备190可以被配置成在负载控制系统100的配置过程期间将配置软件发送到可见光传感器180。
可见光传感器180可以被配置成在配置过程完成之后安装正常操作软件以代替配置软件。正常操作软件可能不允许可见光传感器180将由相机记录的图像发送到其他设备。可见光传感器180可以具有存储在存储器中的正常操作软件，并且可以被配置成在配置过程完成之后安装正常操作软件。另外，系统控制器110和/或网络设备190可以被配置成在配置过程完成之后将正常操作软件发送到可见光传感器180。
在负载控制系统100的配置期间，不是将特殊配置软件安装到可见光传感器180上并且然后从可见光传感器移除特殊配置软件，特殊配置传感器(未示出)可以安装在可见光传感器180的位置处(例如，取代可见光传感器180)。配置传感器可以包括与可见光传感器180相同的相机和机械结构。配置传感器可以包括用于使用专有协议发送和接收RF信号108的第一通信电路和用于使用标准协议发送和接收RF信号109的第二通信电路。在负载控制系统100的配置过程期间，配置传感器可以被配置成记录空间的图像，并且将图像发送到网络设备190(例如，使用标准协议经由RF信号109直接到网络设备)。网络设备190可以在视觉显示器上显示图像，并且用户可以配置可见光传感器180的操作。例如，可见光传感器180和配置传感器可以安装到保持连接到天花板或墙壁的基座部分，使得配置传感器可以在正常操作期间安装可见光传感器的配置期间被安装在完全相同的位置。
配置传感器然后可以被卸载，并且可见光传感器180可以被安装在其位置以供在负载控制系统100的正常操作期间使用。用于在正常操作期间使用的可见光传感器180可能不能够使用标准协议经由RF信号109发送图像。用于在正常操作期间使用的可见光传感器180可以仅包括用于使用专有协议来发送和接收RF信号108的通信电路。在安装可见光传感器180之后，网络设备190可以经由RF信号109(例如，使用标准协议)将配置信息发送到系统控制器110，并且系统控制器可以将配置信息(例如，使用专有协议)经由RF信号108发送到可见光传感器。可见光传感器180可以将配置信息存储在传感器的存储器中。在正常操作期间，可见光传感器180可以例如(例如，使用专有协议)通过RF信号108在正常操作期间发送感测到的环境特性的指示。
此外，可见光传感器180可以包括用于在可见光传感器180的配置期间使用的可移除配置模块。可见光传感器180可以包括用于使用专有协议来发送和接收RF信号108的第一永久安装的通信电路。可移除配置模块可以包括用于使用标准协议发送和接收RF信号109的第二通信电路。当配置模块安装在可见光传感器180中并且第二通信电路电耦合到可见光传感器的同时，可见光传感器可以记录该空间的图像并将图像发送到网络设备190(例如，使用标准协议经由RF信号109直接到网络设备)。当配置模块仍安装在可见光传感器中时，网络设备190可以将配置信息发送到可见光传感器180，并且可见光传感器可以将配置信息存储在存储器中。然后可以将配置模块从可见光传感器180移除，使得可见光传感器随后不能使用标准协议经由RF信号109发送图像。
图3是示例可见光传感器300的简化框图，其可以作为图1所示的负载控制系统100的可见光传感器180进行部署。可见光传感器300可以包括控制电路310，例如微处理器、可编程逻辑设备(PLD)、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或任何合适的处理设备。控制电路310可以耦合到存储器312，存储器312用于存储可见光传感器300的传感器事件、掩模、操作特性等。存储器312可以被实现为外部集成电路(IC)或者实现为控制电路310的内部电路。
可见光传感器300可以包括可见光感测电路320，其具有诸如相机322的图像记录电路以及诸如处理器324的图像处理电路。图像处理器324可以包括数字信号处理器(DSP)、微处理器、可编程逻辑设备(PLD)、微控制器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或任何合适的处理设备。相机322可以定位得朝向其中在空间(例如，进入房间102或房间200)中要感测一个或多个环境特性的空间。相机322可以被配置成捕获或记录的图像。举例来说，相机3222可被配置以便以特定采样速率捕获图像，其中，单个图像可被称为帧采集。一个示例帧采集速率大约为每秒10帧。帧采集速率可能受到限制，以降低可见光传感器所需的处理能力。每个图像可以由像素阵列组成，其中，每个像素具有与其相关的一个或多个值。原始RGB图像对于每个像素可以具有三个值：分别针对红色、绿色和蓝色强度中每个一个值。一种实现可以使用现有的RGB系统用于像素颜色，其中，强度的每个分量具有0-255的值。例如，红色像素的RGB值为(255,0,0)，而蓝色像素的RGB值为(0,0,255)。被检测为红色、绿色和/或蓝色的组合的任何给定像素可以是(0-255,0-255,0-255)的某种组合。人们将认识到可以使用图像的过度表示(over representations)。
相机322可以向图像处理器324提供所捕获的图像(例如，原始图像)。图像处理器324可以被配置成处理图像，并且向控制电路310提供一个或多个感测信号，该感测信号表示感测到的环境特性(例如，移动的发生、移动量、移动的方向、移动的速度、占有者的计数数量、光强度、光颜色、直接日光穿透量等)。例如，提供给控制电路310的一个或多个感测信号可以表示空间中的移动和/或空间中的测量的光级度。
另外，图像处理器324可以向控制电路310提供原始图像或经处理(例如，预处理)的图像，控制电路310可以被配置成处理图像以确定感测到的环境特性。无论如何，控制电路310然后可以使用感测到的环境特性来将控制命令(例如，直接或通过系统控制器110)发送到负载设备。
如本领域已知的，经处理的图像的一个示例是像素的亮度，其可以通过相加根据以下公式加权的R、G、B强度值从图像RGB测量：
亮度(感知的)＝(0.299*R+0.587*G+0.114*B)。
示例加权系数是人眼对不同波长的光的非均匀响应的因子。但是，也可以替代地使用其他系数。
如前所述，如果可见光传感器300具有鱼眼透镜，则由相机322捕获的图像可能会被扭曲。图像处理器324可以被配置成对图像进行预处理以扭曲图像，并且生成非扭曲图像(例如，如图2A-2G所示)。
另一种图像处理技术包括将RGB传感器响应映射到CIE三色值以获取色度坐标，并由此获取相关色温(CCT)。Joe Smith在下面的参考文献中描述了一种示例方法：Calculating Color Temperature and Illuminance using the TAOS TCS3414CSDigital Color Sensor,Intelligent Opto Sensor Designer's Notebook,2009年2月27日。处理后的图像的另一个已知示例是被应用了数字滤波器或数字掩模的图像。数字掩模可用于消除图像内对进一步分析和处理几乎没有价值的区域。或者，数字掩模的补充是感兴趣的区域或图像内已被识别用于进一步处理或分析的区域。也可以通过被称为背景扣除的技术来创建经处理的图像。使用这种技术，可以从当前图像(房间的当前状态)中减去包含随时间推移的图像的历史(这里，房间的先前状态)的背景图像，以便识别图像中的差异。背景扣除对于检测图像中的移动以及占用和空置检测是有用的。各种算法可以用于背景维护，以确定如何有效地将像素随时间组合为背景图像。一些示例背景维护算法包括：调节的帧差、平均值和阈值、均值和协方差、高斯混合以及归一化块相关。本领域技术人员熟悉图像处理固有的这些和其他类似细节。
控制电路310和/或图像处理器324可以被配置成应用一个或多个掩模来专注于图像中的一个或多个感兴趣的区域(例如，原始图像和/或预处理图像)，以感测空间的一个或多个环境特性。如本文所使用的，掩模可以是定义图像的感兴趣的区域的任何定义。例如，假设图像可以被定义为像素的N×M阵列，其中，每个像素在阵列中具有定义的坐标/位置，则掩模被定义为像素坐标的序列，该像素坐标定义在该图像内的感兴趣的区域的外周边。作为另一个示例，掩模可以被定义为对应于图像的N×M像素阵列的N×M阵列。例如，掩码的每个条目都是1或0，从而具有1的条目定义感兴趣的区域。这样的表示可以允许图像阵列和掩模阵列被“与”以取消或者归零不感兴趣的图像的所有像素。作为另一种替代方案，不是定义图像的感兴趣的区域的掩模，而是其可以定义不感兴趣的区域。这些仅仅是示例，并且可以使用其他表示。
可见光传感器300可以包括第一通信电路330，其被配置成使用第一协议经由第一通信链路发送和接收数字消息。例如，第一通信链路可以包括无线通信链路，并且第一通信电路330可以包括耦合到天线的RF收发器。另外，第一通信链路可以包括有线数字通信链路，并且第一通信电路330可以包括有线通信电路。第一协议可以包括专有协议，例如ClearConnect协议。控制电路310可以被配置成在可见光传感器300的正常操作期间经由第一通信链路发送和接收数字消息。控制电路310可以被配置成在可见光传感器300的正常操作期间经由第一通信链路发送感测到的环境特性的指示。例如，控制电路310可以被配置成在可见光传感器300的正常操作期间经由第一通信链路发送检测到的状态(例如，占用或空置状况)和/或测量的环境特性(例如，测量的光级度)的指示。
可见光传感器300可以包括第二通信电路332，第二通信电路332被配置成使用第二协议经由第二通信链路发送和接收数字消息。例如，第二通信链路可以包括无线通信链路，并且第二通信电路332可以包括耦合到天线的RF收发器。另外，第二通信链路可以包括有线数字通信链路，并且第二通信电路332可以包括有线通信电路。第二协议可以包括标准协议，诸如Wi-Fi协议、蓝牙协议、Zigbee协议等。控制电路310可以被配置成在可见光传感器300的配置期间经由第二通信链路发送和接收数字消息。例如，控制电路310可以被配置成在可见光传感器300的配置期间经由第二通信链路发送由相机322记录的图像。
可见光传感器300可以包括用于产生DC电源电压Vcc的电源340，用于为控制电路310、存储器312、图像处理器324、第一和第二通信电路330、332以及其他低电压电路供电。电源340可以包括被配置成从外部电源(例如，AC干线电压电源和/或外部DC电源)接收外部电源电压的电源。另外，电源340可以包括用于为可见光传感器300的电路供电的电池。
可见光传感器300可以进一步包括低功率占用感测电路，诸如无源红外(PIR)检测器电路350。PIR检测器电路350可以响应于空间中的检测到的无源红外能量产生PIR检测信号VPIR(例如，低功率占用信号)，其代表空间中的占用和/或空置状况。PIR检测器电路350可以消耗比可见光感测电路320更少的功率。然而，可见光感测电路320可以比PIR检测器电路350更精确。例如，当电源340是电池时，控制电路310可以被配置成禁用可见光感测电路320并且使用PIR检测器电路350来检测占用状况。例如，当空间空置时，控制电路310可以禁用光感测电路320。控制电路310可以响应于PIR检测信号VPIR检测空间中的占用状况，并且可以随后使可见光感测电路320能够检测持续的占用状况和/或空置状况。在响应于PIR检测信号VPIR检测到空间中的占用状况之后，控制电路310可以立即启用可见光感测电路320。控制电路310也可以在检测到空间中的占用状况(响应于PIR检测信号VPIR)之后保持可见光感测电路320被禁用。控制电路310可以保持禁用可见光感测电路320，直到PIR检测信号VPIR指示空间是空置的。控制电路310可以不确定该空间是空置的，直到可见光感测电路320随后指示该空间是空置的。
可以以保护空间的占有者的隐私的方式配置可见光传感器300。例如，控制电路310可以执行特殊配置软件，其仅在可见光传感器300的配置期间允许控制电路310经由第二通信链路发送由相机322记录的图像。配置软件可以在制造期间被安装在存储器312中，使得可见光传感器300在安装后首次通电时准备好被配置。另外，控制电路310可以被配置成经由第一或第二通信链路接收配置软件，并且在配置可见光传感器300期间将配置软件存储在存储器中。控制电路310可以在可见光传感器300的配置完成之后执行正常操作软件。正常操作软件可以被安装在存储器312中，或者可以在可见光传感器300的配置期间经由第一通信链路或第二通信链路被接收。
第二通信电路332可以被容纳在可移除配置模块中，可移除配置模块可以被安装在可见光传感器320中并且仅在可见光传感器的配置期间电连接到控制电路310。当配置模块被安装在可见光传感器300中并且第二通信电路332电耦合到控制电路310时(例如，经由连接器334)，控制电路可以将由相机322记录的图像经由第二通信链路发送到。控制电路310随后可以经由第一通信链路或第二通信链路接收配置信息并且可以将配置信息存储在存储器312中。然后可以从可见光传感器300移除配置模块，使得控制电路310随后不能经由第二通信链路发送图像。
另外，在正常操作期间安装在空间中的可见光传感器300可以不包括第二通信电路，使得可见光传感器永远不能够经由第二通信链路发送图像。可以使用特殊配置传感器来配置可见光传感器300，该特殊配置传感器可以具有与图3所示的可见光传感器300相同的结构，并且可以包括用于经由第一通信链路进行通信的第一通信电路和用于经由第二通信链路进行通信的第二通信电路。特殊配置传感器可以被配置成使用相机记录的图像，并且经由第二通信链路发送图像。然后可以将特殊配置传感器卸载，并且可以将可见光传感器300(其不具有第二通信链路332)安装在其位置以供在正常操作期间使用。可见光传感器300的控制电路310可以经由第一通信链路接收配置信息，并且可以将配置信息存储在存储器312中。
图4示出了在步骤410处由可见光传感器的控制电路(例如，可见光传感器300的控制电路310)周期性地执行的示例控制过程400的流程图。在控制过程400中，控制电路可以在检测到占用状况时以占用状态操作，并且当检测到空置状况时以空置状态操作。如果在步骤412处控制电路未在占用状态下操作，则控制电路可在步骤414处对低功率占用信号(例如，PIR检测信号VPIR)进行采样。如果PIR检测信号VPIR在步骤416指示该空间是空置的，则控制过程400可以简单地退出。如果PIR检测信号VPIR在步骤416指示该空间被占用，则在控制过程400退出之前，控制电路可以在步骤418处变为占用状态，在步骤420处发送占用消息(例如，使用专有协议经由第一通信链路)，并且在步骤422启用可见光感测电路(例如，可见光感测电路320)。如图4所示，控制电路可以在响应于PIR检测信号VPIR检测到占用状况之后立即启用可见光感测电路。
如果控制电路在步骤412处于占用状态，则控制电路可以在步骤424监控可见光感测电路(例如，监控由可见光感测电路产生的感测信号)。如果可见光感测电路在步骤426指示该空间是空置的，则在控制过程400退出之前，控制电路可以在步骤428启动空置定时器。如果空置计时器在控制电路未检测到空间中的任何进一步移动的情况下到期，则控制电路然后可切换到空置状态。如果可见光感测电路在步骤426指示该空间被占用，则在控制过程400退出之前，控制电路可以在步骤430重置并停止空置定时器。
图5示出了在步骤510处由可见光传感器的控制电路(例如，可见光传感器300的控制电路310)周期性地执行的另一个示例控制过程500的流程图。如果控制电路在步骤512未在占用状态下操作，则控制电路可以在步骤514对低功率占用信号(例如，PIR检测信号VPIR)进行采样。如果PIR检测信号VPIR在步骤516处指示空间是空置的，则控制过程500可以简单地退出。如果PIR检测信号VPIR在步骤516处指示该空间被占用，则控制电路在控制过程500退出之前，可以在步骤518处改变为占用状态，并且在步骤520处发送占用消息(例如，使用专有协议经由第一通信链路)。
如果控制电路在步骤512在占用状态下操作并且在步骤522当前禁用可见光感测电路(例如，可见光感测电路220)，则控制电路可以在步骤524对PIR检测信号VPIR进行采样。如果PIR检测信号VPIR在步骤526指示该空间被占用，则控制过程500可以简单地退出。如果PIR检测信号VPIR在步骤516处指示该空间是空置的，则控制电路可以在步骤528启用可见光感测电路，并且在步骤530监控可见光感测电路(例如，监测由可见光感测电路产生的感测信号)。如图5所示，控制电路可以保持可见光感测电路被禁用，直到PIR检测信号VPIR指示空间是空置的。
如果在步骤522已经启用可见光感测电路，则控制电路可以在步骤530简单地监控可见光感测电路。如果在步骤532可见光感测电路指示空间是空置的，则在控制过程500退出之前，控制电路可以在步骤534处启动空置定时器。如果可见光感测电路在步骤532指示该空间被占用，则在控制过程500退出之前，控制电路可以在步骤536重置并停止空置定时器。
图6是当空置计时器在步骤610期满时，由可见光传感器的控制电路(例如，可见光传感器300的控制电路310)执行的示例空置计时器过程600的流程图。控制电路可以首先在步骤612变为空置状态，并在步骤614发送空置消息(例如，使用专有协议通过第一通信链路)。控制电路然后可以在空置定时器过程600退出之前，在步骤616禁用可见光感测电路。
图7示出了可以由可见光传感器的控制电路(例如，可见光传感器300的控制电路310)执行的示例传感器事件过程700的流程图。控制电路可以执行传感器事件过程700以步进通过传感器事件以感测空间(例如，房间102或房间200)的多个环境特性。例如，传感器事件过程700可以在可见光传感器的正常操作期间在步骤710开始。在步骤712，控制电路可以确定可以存储在存储器中的下一个传感器事件。例如，在控制电路第一次执行步骤712时，控制电路可以从存储器检索第一传感器事件。控制电路然后可以在步骤714从相机和/或可见光传感器的图像处理器(例如，相机322和/或图像处理器324)检索图像。例如，控制电路可以检索原始图像(例如，来自相机322的帧采集)或预处理图像(例如，减去背景的图像)。
在步骤716，控制电路可以确定用于处理图像以感测当前传感器事件的环境特性的算法。在步骤718，控制电路可以确定在执行当前传感器事件的算法时要使用的操作特性。在步骤720，控制电路可以将一个或多个掩模(例如，可以存储在存储器中用于当前传感器事件的掩模)应用于图像(例如，可以在步骤714检索的图像)以便专注于图像中的一个或多个感兴趣的区域。控制电路然后可以在步骤722使用所确定的算法和当前传感器事件的操作特性来处理图像的感兴趣的区域，并且在步骤724处发送结果(例如，使用第一通信电路330经由RF信号108)。如果控制电路在步骤726将继续正常操作，则传感器事件过程700可以在步骤712-724处循环以执行下一个传感器事件。如果控制电路在步骤726将停止正常操作(例如，响应于用于停止正常操作的用户输入或对于正常操作的其他中断)，则传感器事件过程700可以退出。
空间的设计者或说明符可以针对直接照射在任务表面(例如，桌子106或书桌220)上的光量设定目标照度等级。可以调试负载控制系统以在目标照度水平内操作。为了将可见光传感器校准到空间内的光级度，当没有外部光存在时(例如，在夜间或空间中的所有机动窗帘的覆盖材料全部关闭时)，可以以高端(或全)强度对灯进行亮度测量。亮度测量可以针对整个图像进行，或者可以整合在感兴趣的区域上。在没有外部光的情况下进行的亮度测量可以被用作与随后的亮度测量进行比较的基线。例如，可见光传感器可以周期性地记录新的基线(每晚、每月、每两个月等)，并将新基线与第一基线进行比较。如果亮度值显著变化(图像之间的增量大于折旧阈值)，则可见光传感器(或系统控制器)可以确定光强度由于灯具的老化而贬值，并且可以发送命令以补偿增量，直到新的基线图像与第一基线图像相匹配(例如，直到增量小于折旧阈值)。
可见光传感器可以附加地或可选地测量特定于灯具颜色的基线和折旧增量(例如，分别对于暖白色和冷白色发光体)。例如，可以在夜间获取第一基线颜色读数，其中，机动窗帘的覆盖材料关闭，并且灯具被设置为冷光(例如，白色光谱的蓝色端)的高端(或全)强度，以及暖光的第二基线颜色读数(例如，白色光谱的红色端)。可以周期性地(例如，每晚或每月)获取基线以确定灯具的流明输出是否随着时间推移而变差。如果可见光传感器确定流明输出已经变差，则可见光传感器和/或系统控制器可以指令灯具增加光输出以相应地进行补偿。
基线图像也可用于确定空间中外部光的量。例如，可见光传感器可以记录的图像并将其与存储的基线图像进行比较。可见光传感器可基于房间中的光的当前强度来按比例缩放或加权记录针对图像或针对基线的亮度值。例如，如果灯具被设置为50％，如果以85％的高端强度记录基线，则可见光传感器可以按比例缩放该强度以匹配于基线。一旦人造光的亮度值已经被按比例缩放，则基于该比较，可见光传感器可以确定存在于一个或多个感兴趣的区域中的外部光的量。如果可见光传感器确定存在外部光，则可见光传感器和/或系统控制器可以向灯具发送命令以减少光输出以满足该空间的目标照度。这种通过收集外部光来节省能量的反馈回路称为日光照明。
基线图像可以进一步用于眩光检测和减轻。此外，可以在房间内的一个或多个感兴趣的区域中确定基线图像的亮度。例如，可见光传感器可以检索房间的图像，可以通过将掩模应用于图像来从图像获得感兴趣的区域，并且通过下述方式来确定感兴趣的区域的亮度值：计算构成感兴趣的区域的每个图像像素的亮度值，并且然后对所计算的亮度值进行积分或平均以获得基线亮度值。
图8是可以由可见光传感器的控制电路(例如，可见光传感器300的控制电路310)执行以处理传感器事件的示例眩光检测过程800的流程图，该传感器事件包括检测是否从窗户(例如，窗户104、214)进入的阳光可能仅照射在感兴趣的区域的一部分上(例如，在其上产生眩光)并且如果检测到眩光，则操作机动窗帘(例如，机动窗帘150)以消除局部眩光。例如，感兴趣的区域可被定义为房间内的桌面(例如，图2E中示出的房间200中的感兴趣的区域262)。可见光传感器可以被配置成确定阳光是否部分照射在书桌的表面上并且当存在时通过操作机动窗帘来消除眩光。根据该示例，一旦通过将该区域的掩模应用于图像而从检索的图像获得感兴趣的区域，可见光传感器就可以分析感兴趣的区域以确定感兴趣的区域的一个或多个部分/区段具有与感兴趣的区域的一个或多个其他部分不同的亮度，并且如果是这样，则可以确定眩光仅存在于该区域的一部分处。
眩光检测过程800可以在步骤810开始。在步骤812，可见光传感器可以将感兴趣的区域细分成多个区段，其中，每个区段包括多个图像像素。例如，假设感兴趣的区域是正方形的形状，则可见光传感器可以将该正方形细分成许多子正方形。感兴趣的区域被细分为的区段的数量可以是由可见光传感器确定的感兴趣的区域的大小或面积的函数。在步骤814，可见光传感器可以计算每个区段的亮度。可见光传感器可以通过计算构成给定区段的每个像素(或像素的子集)的亮度，然后将这些计算值积分或平均为单个亮度值来确定每个区段的亮度，可以如前所述获得该单个亮度值。
一旦具有每个区段的计算亮度值，则可见光传感器180可以在步骤816比较区段的亮度值，以确定一个或多个区段是否具有与一个或多个其他区段相差达阈值(例如，四倍，但也可以使用其他因子)的计算亮度值。在步骤818，可见光传感器可以确定一个或多个区段是否具有不同的亮度值。如果是这样，则在步骤820，可见光传感器可以就一个或多个消息进行通信以使机动窗帘降低窗帘布。窗帘布降低的量可以是被确定为有不同的亮度值的区段的数量的函数。相反，如果确定一个或多个区段不具有不同的亮度值，则眩光检测过程800可以以可见光传感器不修改窗户布的水平而结束。
图9是可以由可见光传感器的控制电路(例如，可见光传感器300的控制电路310)执行以处理传感器事件的另一示例眩光检测过程900的流程图，该传感器事件包括检测是否从窗户(例如，窗户104)进入的阳光可以照射在感兴趣的区域的全部或至少一部分(例如，在其上产生眩光)，并且如果检测到眩光，则操作机动窗帘(例如，机动窗帘150)以消除眩光。再次，作为示例，感兴趣的区域可被定义为房间内的桌面(例如，图2E中示出的房间200中的感兴趣的区域262)。根据该示例，一旦通过将用于该区域的掩模应用于图像而从检索的图像获得感兴趣的区域，则可见光传感器可以分析感兴趣的区域以确定感兴趣的区域的计算亮度值是否超过基线亮度值，并且如果是这样，则可以确定在该区域的至少一部分上存在眩光。
眩光检测过程900可以在步骤910开始。在步骤912，可见光传感器可以通过下述方式来确定感兴趣的区域的亮度值：计算构成感兴趣的区域(例如，如上所述)的每个图像像素的亮度值，然后对这些计算出的值进行积分或平均以获得感兴趣的区域的单个亮度值。在步骤914，可见光传感器可将计算出的感兴趣的区域的亮度值与为感兴趣的区域确定的基线亮度值进行比较。在步骤916，可见光传感器可以确定所计算的亮度值是否超过基线亮度值达阈值(例如，四倍，但也可以使用其他因子)。如果所计算的亮度值超过基线亮度值达阈值，则在步骤918，可见光传感器可以就一个或多个消息向机动窗帘进行通信，以降低窗帘布。窗帘布降低的量可以是所计算的亮度值超过基线亮度值的量的函数。相反，如果所计算的亮度值没有超过基线亮度值达到阈值，则眩光检测过程900可以以可见光传感器不修改窗帘布的水平而结束。
图10示出了使用特殊配置软件的可见光传感器(例如，可见光传感器180和/或可见光传感器300)的示例配置过程1000的流程图。可以以保护空间(例如，房间102和/或房间200)的用户的隐私的方式使用配置软件。可见光传感器可以被配置成在正常操作期间经由第一通信链路(例如，使用专有协议的通信链路)发送数字消息。配置过程1000可以在步骤1010开始。在步骤1012，可见光传感器可以安装在例如天花板、墙壁和/或其中安装可见光传感器可能有用的任何其他位置。配置软件可以在步骤1014被安装在可见光传感器上。配置软件可以允许可见光传感器在配置可见光传感器期间经由第二通信链路(例如，使用标准协议的通信链路)发送通过相机(例如，相机322)记录的图像。配置软件可以在制造期间被安装在存储器(例如，存储器312)中，使得可见光传感器在安装后被供电时准备好被配置。可见光传感器也可以被配置成经由第二通信链路)接收配置软件，并且可见光传感器可以在配置可见光传感器期间将配置软件存储在存储器中。
在步骤1018，可见光传感器可以经由第二通信链路将空间的图像例如发送到网络设备(例如，网络设备190)。在步骤1020，可以例如在网络设备的视觉显示器上的图形用户界面(GUI)上显示所发送的图像。在步骤1022，网络设备的用户可以例如使用由网络设备接收并显示的图像来配置可见光传感器的操作。在步骤1024，网络设备可以将配置参数发送到可见光传感器。配置参数可以包括例如期望的传感器事件、用于传感器事件的操作参数、用于传感器事件的数字掩模和/或感兴趣的区域、基线图像和/或值等。可以经由在步骤1018中用于发送图像的相同的或不同的协议(例如，第一通信链路)来发送配置参数。
在1026处，例如，当可见光传感器的配置完成时，可以从可见光传感器卸载配置软件。例如，当可见光传感器的配置完成时，可见光传感器可以退出配置模式，并移动到可见光传感器的正常操作模式，以从所记录的图像感测环境特性并发送用于负载控制的消息。在步骤1028，正常操作软件可以由可见光传感器安装以在可见光传感器的正常操作期间使用。正常操作软件可以安装在可见光传感器的存储器中和/或可以在可见光传感器的配置期间经由第一或第二通信链路被接收。正常操作软件可以包括用于从记录的图像中感测环境特性并发送用于负载控制的消息的正常操作模式(例如，传感器模式)。
图11示出了使用可移除配置模块的可见光传感器(例如，可见光传感器180和/或可见光传感器300)的示例配置过程1100的流程图。可见光传感器可以被配置成在正常操作期间经由第一通信链路(例如，使用专有协议的通信链路)发送数字消息。在配置可见光传感器期间，配置模块可以耦合到(例如，安装在)可见光传感器。当配置模块安装在可见光传感器中时，控制电路(例如，控制电路310)可以经由第二通信链路(例如，使用标准协议的通信链路)发送由相机(例如，相机322)记录的图像。可以从可见光传感器移除配置模块，导致可见光传感器不能发送图像。
配置过程1100可以在步骤1110开始。在1112，可见光传感器可以例如安装在天花板、墙壁和/或其中安装可见光传感器可能有用的任何其他位置。在1114，模块可以耦合到可见光传感器。该模块可具有有线和无线能力中的一者或两者(例如，用于经由第二通信链路发送无线信号)。当配置模块安装在可见光传感器中并且配置模块电耦合到可见光传感器时，可见光传感器可以记录该空间的图像并将该图像发送到网络设备(例如，网络设备190)，例如经由第二通信链路直接发送到网络设备。作为步骤1120，网络设备可以例如在网络设备的视觉显示器上的图形用户界面(GUI)上显示图像。
在1122处，网络设备的用户可以例如使用由网络设备接收并显示的图像来配置可见光传感器的操作。配置参数可以包括例如期望的传感器事件、用于传感器事件的操作参数、用于传感器事件的数字掩模和/或感兴趣的区域、基线图像和/或值等。在步骤1124，网络设备可以在配置模块仍安装在可见光传感器中的同时将配置参数发送到可见光传感器，并且可见光传感器可以将配置信息存储在存储器中。在可见光传感器的配置完成之后，可以在步骤1126将配置模块从可见光传感器移除。在移除配置模块的情况下，可见光传感器可能不能经由第二通信链路发送图像。在可见光传感器的正常操作期间，配置模块可以保持从可见光传感器断开。
图12示出了使用特殊配置传感器的可见光传感器(例如，可见光传感器180和/或可见光传感器300)的示例配置过程1200的流程图。可见光传感器可以被配置成在正常操作期间经由第一通信链路(例如，使用专有协议的通信链路)发送数字消息。配置传感器可以具有与可见光传感器相同或相似的结构。然而，配置传感器可以被配置成在配置过程期间经由第二通信链路(例如，使用标准协议的通信链路)发送数字消息。配置传感器可以被配置成经由第二通信链路发送空间的图像。
配置过程1200可以在步骤1210开始。在1212，可以安装配置传感器以例如代替可见光传感器。在步骤1214，配置传感器可以例如使用相机记录空间的图像。在步骤1216，配置传感器可以经由第二通信链路将空间的图像例如发送到网络设备(例如，网络设备190)。在步骤1218，可以例如在网络设备的视觉显示器上的图形用户界面(GUI)上显示所发送的图像。在1220处，网络设备的用户可以例如使用由网络设备接收并显示的图像来配置可见光传感器的操作。配置参数可以包括例如期望的传感器事件、用于传感器事件的操作参数、用于传感器事件的数字掩模和/或感兴趣的区域、基线图像和/或值等。
在1222处，例如，当可见光传感器的配置完成时，配置传感器可以被卸载。例如，当可见光传感器的配置完成时，可见光传感器可以退出配置模式并且移动到可见光传感器的正常操作模式。在步骤1224，可以安装可见光传感器(例如，未配置成在第二通信链路上通信的可见光传感器)来代替配置传感器。在步骤1226，网络设备可以将配置参数发送到可见光传感器。例如，可见光传感器可以经由第一通信链路接收配置信息，并且可以将配置信息存储在存储器中。

Claims (35)

1.一种配置安装在空间中的可见光传感器的方法，所述可见光传感器安装在所述可见光传感器能够记录所述空间的图像的位置处，所述可见光传感器被配置成在操作期间当执行操作软件时经由第一通信链路发送和接收第一数字消息，所述方法包括：
通过所述可见光传感器记录所述空间的第一图像；
在所述可见光传感器上执行配置软件以经由第二通信链路在第二数字消息中将所述第一图像的数字表示发送到网络设备；
使用所述第一图像的所述数字表示在所述网络设备处设置所述可见光传感器的至少一个配置参数；
将所述至少一个配置参数发送到所述可见光传感器；
随后安装所述操作软件来代替所述配置软件，其中，所述操作软件被配置成根据所述至少一个配置参数进行操作，并且其中，被安装来代替所述配置软件的所述操作软件防止所述可见光传感器能够经由所述第二通信链路在所述第二数字消息中发送所述空间的所述图像的所述数字表示或所述图像；
在所述可见光传感器上的所述操作软件的执行期间，记录所述空间的第二图像；
识别所述空间的所述第二图像中的环境特性；以及
在所述可见光传感器上的所述操作软件的执行期间，经由所述第一通信链路发送所述第一数字消息，其中，所述第一数字消息包括其上电气负载可以被控制的环境特性的指示或用于控制所述电气负载的负载控制指令。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述配置软件将所述可见光传感器配置成在所述操作软件的所述执行期间以多个操作模式操作，其中，所述多个操作模式包括日光照明模式、日光眩光模式、色温模式或占用/空置模式的至少一个。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述配置软件将所述可见光传感器配置成在所述操作软件的所述执行期间在预定时间段期满后在所述多个操作模式之间顺序地交替。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述配置软件基于对在所述第一图像中的不同环境特性的识别，将所述可见光传感器配置成在所述多个操作模式中的不同模式之间交替。
5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个配置参数涉及所述多个操作模式中的相应模式。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，将所述至少一个配置参数发送到所述可见光传感器包括经由所述第一通信链路或所述第二通信链路将所述至少一个配置参数发送到所述可见光传感器。
7.一种可安装在空间中的传感器，所述传感器包括：
可见光感测电路，所述可见光感测电路被配置成记录空间的图像；
第一通信电路，所述第一通信电路被配置成在操作期间经由第一通信链路发送和接收第一数字消息；
第二通信电路，所述第二通信电路被配置成在配置期间经由第二通信链路发送和接收第二数字消息；以及
控制电路，所述控制电路被配置成：
执行配置软件以经由所述第二通信链路将第一图像的数字表示发送到网络设备，
响应于所述图像的所述数字表示接收来自所述网络设备的至少一个配置参数；并且
随后安装操作软件来代替所述配置软件，其中，所述操作软件被配置成根据所述至少一个配置参数进行操作，并且其中，被安装来代替所述配置软件的所述操作软件防止所述传感器能够经由所述第二通信链路在所述第二数字消息中发送所述空间的所述图像的所述数字表示或所述图像；
在所述操作软件的执行期间，检测所述空间的第二图像的环境特性；以及
在所述操作软件的执行期间，经由所述第一通信链路发送所述第一数字消息，其中，所述第一数字消息包括其上电气负载可以被控制的环境特性的指示或用于控制所述电气负载的负载控制指令。
8.根据权利要求7所述的传感器，其中，所述配置软件被配置成使所述控制电路能够在所述操作软件的所述执行期间以多个操作模式操作，其中，所述多个操作模式包括日光照明模式，日光眩光模式，色温模式或占用/空置模式中的至少一个。
9.根据权利要求8所述的传感器，其中，所述配置软件被配置成使所述控制电路能够在所述操作软件的所述执行期间在预定时间段期满后在所述多个操作模式之间顺序地交替。
10.根据权利要求8所述的传感器，其中，所述配置软件被配置成使所述控制电路能够基于所述图像中的不同环境特性的识别而在所述多个操作模式中的不同模式之间交替。
11.根据权利要求8所述的传感器，其中，所述至少一个配置参数涉及所述多个操作模式中的相应模式。
12.根据权利要求7所述的传感器，其中，所述控制电路进一步被配置成在所述传感器的操作期间经由所述第一通信链路发送所述第一数字消息，其中，所述第一数字消息包括用于控制电气负载的负载控制指令。
13.根据权利要求7所述的传感器，其中，所述控制电路被配置成经由所述第一通信链路或第二通信链路接收所述至少一个配置参数。
14.一种配置安装在空间中的可见光传感器的方法，所述可见光传感器安装在所述可见光传感器能够记录所述空间的图像的位置处，所述可见光传感器被配置成在操作期间经由第一通信链路来发送和接收数字消息，所述方法包括：
将配置模块安装在所述可见光传感器中，所述配置模块使得所述可见光传感器能够经由第二通信链路发送和接收数字消息；
通过所述可见光传感器记录所述空间的图像；
当配置模块被安装在所述可见光传感器中的同时，经由所述第二通信链路将来自所述可见光传感器的所述图像的数字表示发送到网络设备；
使用所述图像的所述数字表示在所述网络设备处设置所述可见光传感器的至少一个配置参数；
将所述至少一个配置参数发送到所述可见光传感器，其中，所述可见光传感器被配置成根据所述至少一个配置参数进行操作；并且
从所述可见光传感器中卸载所述配置模块，以防止所述可见光传感器随后在操作期间经由所述第二通信链路发送数字消息。
15.根据权利要求14所述的方法，还包括：
以多个操作模式操作所述可见光传感器，其中，所述多个操作模式包括日光照明模式、日光眩光模式、色温模式或占用/空置模式中的至少一个。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述可见光传感器在预定时间段期满后在所述多个操作模式之间顺序地交替。
17.根据权利要求15所述的方法，其中，所述可见光传感器基于所述图像中的不同环境特性的识别而在所述多个操作模式中的不同模式之间交替。
18.根据权利要求15所述的方法，其中，所述至少一个配置参数涉及所述多个操作模式中的相应模式。
19.根据权利要求14所述的方法，还包括：
在所述可见光传感器的操作期间经由所述第一通信链路发送所述数字消息，其中，所述数字消息包括用于控制电气负载的负载控制指令。
20.根据权利要求14所述的方法，其中，将所述至少一个配置参数发送到所述可见光传感器包括经由所述第一通信链路或第二通信链路将所述至少一个配置参数发送到所述可见光传感器。
21.一种可安装在空间中的传感器，所述传感器包括：
可见光感测电路，所述可见光感测电路被配置成记录空间的图像；
第一通信电路，所述第一通信电路被配置成在操作期间经由第一通信链路发送和接收数字消息；
适于连接到可移除配置模块的连接器，所述可移除配置模块被配置成在配置期间经由第二通信链路发送和接收数字消息；以及
控制电路，所述控制电路被配置成：
在配置期间在所述可移除配置模块被安装在所述传感器中的同时，经由第二通信链路将所述图像的数字表示发送到网络设备，其中，在所述可移除配置模块被从所述传感器卸载的同时，所述控制电路不能经由所述第二通信链路发送所述数字消息；并且
响应于所述图像的所述数字表示从所述网络设备接收所述传感器的至少一个配置参数，
其中，操作软件被配置成根据所述至少一个配置参数进行操作，并且防止所述传感器在操作期间经由所述第二通信链路随后发送数字消息。
22.根据权利要求21所述的传感器，其中，所述控制电路被配置成以多个操作模式操作，其中，所述多个操作模式包括日光照明模式、日光眩光模式、色温模式或占用/空置模式中的至少一个。
23.根据权利要求22所述的传感器，其中，所述控制电路被配置成在所述操作软件的执行期间在预定时间段期满之后在所述多个操作模式之间顺序地交替。
24.根据权利要求22所述的传感器，其中，所述控制电路被配置成基于所述图像中的不同环境特性的识别来在所述多个操作模式中的不同模式之间交替。
25.根据权利要求22所述的传感器，其中，所述至少一个配置参数涉及所述多个操作模式中的相应模式。
26.根据权利要求21所述的传感器，其中，被配置成在操作期间经由所述第一通信链路发送的所述数字消息包括用于控制电气负载的负载控制指令。
27.根据权利要求21所述的传感器，其中，所述控制电路被配置成经由所述第一通信链路或第二通信链路接收所述至少一个配置参数。
28.一种配置安装在空间中的可见光传感器的方法，所述可见光传感器被配置成安装在所述可见光传感器能够记录所述空间的图像的位置处，所述可见光传感器被配置成在操作期间经由第一通信链路发送和接收数字消息，所述方法包括：
在所述可见光传感器要被安装的所述位置处安装配置传感器；
通过所述配置传感器记录所述空间的第一图像；
经由第二通信链路将所述图像的数字表示从所述配置传感器发送到网络设备；
使用所述图像的所述数字表示在所述网络设备处设置所述可见光传感器的至少一个配置参数；
卸载所述配置传感器；
将所述可见光传感器安装在所述可见光传感器能够记录所述空间的第二图像的所述位置处；并且
将所述至少一个配置参数发送到所述可见光传感器，其中，所述可见光传感器在操作期间根据所述至少一个配置参数进行操作。
29.根据权利要求28所述的方法，还包括：
以多个操作模式操作所述可见光传感器，其中，所述多个操作模式包括日光照明模式、日光眩光模式、色温模式或占用/空置模式中的至少一个。
30.根据权利要求29所述的方法，其中，所述可见光传感器在预定时间段期满后在所述多个操作模式之间顺序地交替。
31.根据权利要求29所述的方法，其中，基于所述第二图像中的不同环境特性的识别，所述可见光传感器在所述多个操作模式中的不同模式之间交替。
32.根据权利要求29所述的方法，其中，所述至少一个配置参数涉及所述多个操作模式中的相应模式。
33.根据权利要求28所述的方法，还包括：
在所述可见光传感器的操作期间经由所述第一通信链路发送所述数字消息，其中，所述数字消息包括用于控制电气负载的负载控制指令。
34.根据权利要求28所述的方法，其中，将所述至少一个配置参数发送到所述可见光传感器包括经由所述第一通信链路将所述至少一个配置参数发送到所述可见光传感器。
35.根据权利要求28所述的方法，其中，所述可见光传感器不能经由所述第二通信链路发送数字消息。
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