MX2011000181A - Metodo y dispositivo optico para analizar una marca en una pared curva translucida o transparente. - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un método para analizar, con la ayuda de una fuente luminosa (5) que tiene una superficie de iluminación (S), y de una cámara (6) que presenta un eje óptico de observación (A), una marca (2) hecha en la superficie externa (31) de una pared curva (3) hecha de un material translúcido o transparente, caracterizado porque: - la fuente luminosa se hace extendida y uniforme de manera que: • por una parte, la extensión de la imagen virtual (S') de la superficie de iluminación (S) de la fuente luminosa (5) recubre completamente la superficie de la marca (2), • por otra parte, la brillantez de la imagen virtual (S') de la superficie de iluminación (S) de la fuente luminosa (5) sea uniforme, - y se observa la superficie de la marca (2) en superposición con la superficie de la imagen virtual (S'), a manera de permitir el análisis de la marca (2).

Description

METODO Y DISPOSITIVO OPTICO PARA ANALIZAR U NA MARCA EN U NA PARED CURVA TRANSLUCIDA O TRANSPARENTE La invención se refiere al campo técnico de la lectura de una marca en el sentido general , tal como un código, en la superficie externa de una pared curva que está hecha de un material que es translúcida o transparente.

La invención encuentra una aplicación particularmente ventajosa, pero no limitante, en el campo de la lectura de una marca, una señal o un código proporcionado en la pared externa de un contenedor, en particular un contenedor hecho de vidrio o de material de plástico, tal como, por ejemplo: una botella, un tarro, una ampolleta, un frasco, unos lentes oftálmicos, etc.

En el campo de la lectura de una marca o un código en la pared curva de un artículo, el documento US 2006/0091 214 propone un dispositivo que tiene una fuente de luz que ilumina una pantalla de difusión que está perforada en su centro para posicionar las lentes de una cámara . El eje de la cámara es colineal con el eje de la pantalla de difusión. La pantalla de difusión está equipada con una cámara de difusión que permite crear una fuente de iluminación que proporciona ángulos múltiples de incidencia para la lectura del código.

Se debe notar que la superficie de la pantalla de difusión presenta en su centro una zona libre de iluminación que corresponde a la presencia de la lente de la cámara. En el caso de artículos que crean reflexiones espectaculares, tal como una superficie de vidrio, por ejemplo, la cámara observa la fuente de iluminación por reflexión sobre la superficie inspeccionada. La zona sin iluminación de la fuente provoca en la imagen una zona oscura que interfiere con la lectura del código.

Además, se debe notar que el dispositivo descrito en ese documento intenta leer un código hecho en un artículo que es opaco. Como se puede ver en la Figura 1 , la lectura de un código 2 en un artículo translúcido o transparente, que presenta dos dioptras Es y Ei, presenta un problema específico. De acuerdo con este ejemplo, el código 2 está marcado sobre la superficie externa o la dioptra Es del artículo. Aparece así una imagen I de la superficie externa Es formada por reflexión sobre la superficie interna Ei del artículo. Esta imagen parásita obtenida mediante reflexión en la superficie interna Ei del artículo está desfasada con relación al código, por lo que se impide la detección apropiada del código en la superficie externa Es del artículo.

En el estado de la técnica, se conoce también, de la patente US 4 644 1 51 , un dispositivo adaptado para leer un código en un contenedor y que corresponde al número de molde a partir del cual se moldeó el contenedor. Tal código comprende una serie de porciones de relieves o de perlas, cada uno que presenta un diámetro del orden de milímetros. El código es iluminado por una fuente luminosa cuyos rayos luminosos reflejados por los relieves son recuperados por una cámara lineal con el fin de determinar el código inscrito en el contenedor. Tal dispositivo de lectura no está adaptado para leer un código que presenta nada o un poco de relieve con relación de la superficie que se inspecciona. Además, tal dispositivo no permite leer motivos o caracteres muy pequeños en un código, por ejemplo más pequeños que un mil ímetro. Además, tal dispositivo no evita la interferencia de la imagen que está presente como resultado de la reflexión en la superficie interna del contenedor. Finalmente, tal dispositivo requiere escanear a paso constante con el fin de leer el código hecho sobre una gran extensión angular del contenedor.

Así, el objetivo de la invención busca remediar las desventajas de la técnica anterior mediante la provisión de una técnica óptica novedosa adaptada para analizar de manera confiable una marca que comprende pequeños motivos o caracteres y llevados en la superficie externa de una pared curva hecha de un material que es reflejante y transparente o translúcida.

Para alcanzar tal objetivo, la invención propone un método para analizar, con la ayuda de una fuente luminosa que tiene una superficie de iluminación y de una cámara que presenta un eje óptico de observación, una marca hecha en la superficie externa de una pared curva hecha de un material que es translúcido o transparente.

De acuerdo con la invención, el método se realiza mediante: - haciendo la fuente luminosa extendida y uniforme de manera que: • por una parte, la extensión de la imagen virtual de la superficie de iluminación de la fuente luminosa cubre completamente la superficie de la marca , ¦ por otra parte, la brillantez de la imagen virtual de la superficie de iluminación de la fuente luminosa es uniforme; y • se observa la superficie de la marca en superposición con la superficie de la imagen virtual , a manera de permitir el análisis de la marca.

En una variante de implementación, el método consiste en observar la superficie de la marca mediante la adquisición de una imagen o una serie de imágenes tomada durante el movimiento relativo entre la cámara y la pared .

Ventajosamente, el método consiste en adaptar la extensión de la imagen virtual de la fuente de iluminación a la curvatura de la pared curva.

Otro objetivo de la invención es proporcionar un dispositivo para analizar una marca hecha en la superficie externa de una pared curva hecha de un material translúcido o transparente, el dispositivo que comprende: ¦ una fuente de luz que tiene una superficie de iluminación ; y ¦ una cámara provista con una lente u objetivo cuyo eje óptico de observación es sustancialmente perpendicular a la superficie exterior de la pared curva .

De acuerdo con la invención: ¦ la fuente lumi nosa tiene una superficie de iluminación que es uniforme y extendida de manera que: ¦ la extensión de la imagen virtual de la superficie de iluminación de la fuente luminosa cubre completamente la superficie de la marca ; y · la brillantez de la imagen virtual de la superficie de ilumiríación de la fuente luminosa es uniforme; y ¦ la cámara está adaptada para adquirir la imagen de la superficie de la marca superpuesta en la superficie de la imagen virtual .

En una modalidad diferente, la fuente de luz comprende una pantalla de difusión de luz trasera que está desfasada con relación a la lente de la cámara.

De acuerdo con una modalidad de ejemplo, un elemento óptico de desviación está colocado delante de la lente de la cámara.

En una modalidad diferente, la pantalla de difusión se extiende en cualquier lado mediante espejos colocados uno de frente a otro.

De acuerdo con otra modalidad diferente, la pantalla de difusión es prolongada por un espejo que se extiende en un plano sustancialmente perpendicular a los planos en los cuales se extienden los espejos y la pantalla de difusión.

De acuerdo con otra modalidad de ejemplo, el dispositivo incluye, entre la pantalla de difusión y la pared curva, un elemento óptico adaptado para formar la imagen del plano de la superficie de la fuente en el plano de la pupila de la lente de la cámara.

De acuerdo con otra modalidad de ejemplo, el dispositivo incluye un elemento óptico semitransparente interpuesto entre la lente de la cámara y la pared curva, una pantalla de difusión que está colocada de manera simétrica con la pupila de entrada de la lente de la cámara con relación al plano del elemento óptico semitransparente.

Ventajosamente, la marca es una marca hecha con láser.

Varias otras características aparecen a partir de la siguiente descripción hecha con referencia a los dibujos adjuntos, los cuales muestran modalidades de la invención como ejemplo no limitantes.

La Figura 1 es un diagrama que explica el problema de las imágenes parásitas que puede resolverse por medio de la invención .

La Figura 2 es una vista en elevación que muestra el principio sobre el cual opera un dispositivo de análisis de acuerdo con la invención.

La Figura 3 es una vista de planta sustancialmente en la línea l i li l í de la Figura 2.

Las Figuras 4 y 5 son respectivamente una vista de planta y una vista en elevación de otra variante de modalidad de un dispositivo de análisis que implementa un prisma.

Las Figuras 6 y 7 son respectivamente una vista de planta y una vista en elevación de otra modalidad de un dispositivo de análisis que implementa una lente de Fresnel .

La Figura 8 es una vista en elevación de otra modalidad de un dispositivo de análisis que implementa una hoja semitransparente.

Como se puede ver en las Figuras 2 y 3, la invención proporciona un dispositivo 1 adaptado para analizar ópticamente un signo, una marca o más generalmente mareaje 2 de cualquier tipo hecho en la superficie ^ de una pared curva 3 de un artículo que presenta dos dioptras 3^ 32 tal como lente oftálmico o un artículo hueco (contenedor, ampolleta , tubo, etc.). La marca 2 está hecha deliberadamente de cualquier manera apropiada (por deposición de una tinta, mareaje a láser, etc. ) y puede presentar varias formas uni- o dimensionales tales como por ejemplo un código de barras, un código alfanumérico o una matriz de datos.

La pared 3 está hecha de un material que es reflejante y transparente o translúcido. Por ejemplo, la pared 3 está hecha de material de vidrio o de plástico. La pared 3 comprende dos dioptras que corresponden a la superficie externa 3i y a la superficie interna 32 del artículo. La superficie externa 3t se extiende de manera sustancialmente paralela a la superficie interna 32 que delimita así , con la superficie externa 3i , el espesor de la pared del artículo . La superficie externa 3i es especular puesto que se comporta como un espejo.

Se debe observar que el dispositivo 1 de la invención intenta analizar la marca 2 hecha en una pared 3 no plana, es decir que presenta cualquier forma que es curva. En el ejemplo mostrado en las Figuras 2 y 3, la pared 3 presenta una forma semicilíndrica. En un plano transversal , perpendicular a las superficies 3? y 32, la superficie externa 3i presenta una curvatura determinada, tal como un segmento de un círculo que está centrado en un eje longitudinal x, en el ejemplo mostrado. En el ejemplo ilustrado, el eje longitudinal x es una recta, puesto que la pared 3 es una porción de cilindro, pero puede ser concebido que la pared 3 presenta igualmente una curvatura en el plano perpendicular al plano transversal de la cámara 6.

El dispositivo 1 comprende una fuente luminosa 5 y una cámara 6 provista convencionalmente con una lente 7 que presenta un eje óptico de observación A y un campo óptico de observación C. Bien entendido, el campo óptico de observación C de la cámara 6 está adaptado para cubrir u observar por lo menos toda la superficie de la marca 2 hecha convencionalmente sobre la superficie externa 3-¡ de la pared curva, la cámara 6 es una cámara matricial.

La fuente luminosa 5 tiene una superficie de iluminación S uniforme y extendida destinada a iluminar la superficie externa 3^ que debido a su naturaleza especular, crea, mediante reflexión, una imagen virtual S' de la superficie de iluminación S. La imagen virtual S' corresponde así a la superficie de la fuente luminosa 5 que es vista por la cámara después de reflexión sobre la superficie externa 3i.

En la Figura 3, por razones de claridad, la imagen S' está representada en la misma posición que en la Figura 2. En esta representación, se ignora el astigmatismo del espejo convexo que constituye la superficie externa 3^ En realidad, si la superficie externa 3i es un espejo adaptado a un espejo cilindrico de eje x, y de radio R, la imagen virtual de un segmento horizontal de la superficie de iluminación S continúa en el plano de corte de la Figura 3, será un segmento S' horizontal situado a una distancia próxima a R/2, es decir más cerca de la superficie 3i, permaneciendo siempre una imagen virtual del mismo lado de la superficie externa 3i. Siempre en razón del astigmatismo, se tendrá que considerar con todo rigor que la posición S' de la imagen virtual de S en la Figura 2, corresponde a la imagen de un segmento vertical de la superficie de iluminación S comprendida en el plano de corte de la Figura 2.

De acuerdo con la invención, la fuente luminosa 5 tiene una superficie de iluminación uniforme y extendida. La fuente luminosa 5 es tal que: ¦ la extensión de la imagen virtual S' recubre completamente la superficie de la marca 2, · la brillantez de la imagen virtual S' es uniforme.

Se debe considerar que la brillantez de la imagen virtual S' de la fuente es uniforme, es decir, que no incluye zonas de sombra.

Además, esta imagen virtual S' recubre totalmente la superficie de la marca 2. Así, la superficie de la imagen virtual S' es por lo menos igual a la superficie de la marca 2. En la práctica, y de preferencia, la superficie de la imagen virtual S' es superior a la superficie de la marca 2 para ser cierto que, independientemente de los movimientos entre el dispositivo 1 y el artículo, la marca 2 sea totalmente recubierta por la superficie de la imagen virtual S' . De preferencia, la superficie de la imagen virtual S' es por lo menos 1 .5 veces mayor que la superficie de la marca 2.

Se debe entender que la cámara 6 observa la imagen virtual S' de la superficie S de la fuente luminosa 5, en plano de fondo de la marca 2. Esta marca 2 y la imagen virtual S' están contenidas dentro del campo de observación C con la marca 2 que se encuentra dentro de la imagen virtual S' .

Se hace notar que la fuente luminosa 5 es tal que la intensidad de la imagen virtual S' es suficiente para constituir un fondo o plano trasero que no sea perturbado por las iluminaciones parásitas. La fuente luminosa 5 es una fuente de pulsos o fuente continua.

El dimensionamiento de la superficie S de la fuente l uminosa 5 resulta di rectamente de la descri pción que precede . La cámara 6 observa , por su campo óptico C, la superficie de la imagen vi rtual S' de la fuente lu mi nosa reflejada. La prolongación C del campo óptico de observación C permite defini r las di mensiones (altura h y ancho I) de la superficie S de la fuente luminosa 5. En el ejemplo ilustrado , el ancho I de la superficie S se toma en el plano transversal , es deci r, perpendicular a las superficies 3^ 32, mientras que la altura h se toma de acuerdo con el eje longitudi nal x .

Ventajosamente, la superficie S de la fuente luminosa 5 está centrad a en la imagen A' del eje de observación A después de refl exión sobre la superficie externa 3^ De acuerdo con u na característica ventajosa del objeto de la invención , la dirección de observación , es decir, el eje óptico de observación A de la cámara es sustancial mente perpend icular a la superficie externa 3 de la pared . El ángulo incidente de observación a es entonces pequeño de manera que la imagen A' del eje de observación A después de reflexión en la superficie externa 3i es igualmente perpend icular sustancialmente a la superficie externa 3-| . El eje óptico de observación A y la imagen A' del eje óptico de observación después de reflexión son sustancial mente paralelos . En el sentido de la invención , el eje óptico de observación A es sustancial mente paralelo a la i magen A' del eje de observación en la medida en que el ángulo entre los dos sea inferior o igual a 1 0° (a = 5o) y de preferencia típicamente igual a 6o (a = 3o). En la med ida en que la dirección de observación es perpendicular a la superficie externa 3i, la imagen secundaria de la superficie externa formada por reflexión sobre la superficie interna 32 se confunde con la imagen principal de la superficie externa 3i, de manera que no aparecen las imágenes parásitas correspondientes al desdoblamiento de la marca 2.

Como se puede ver de la invención, la cámara 6 está adaptada para adquirir la imagen de la superficie de la marca 2 en superposición con la imagen virtual S' de la fuente. En otras palabras, la cámara 6 está adaptada para observar la marca 2 superpuesta con la imagen virtual S'. La marca 2 y la imagen virtual S' están alineadas sustancialmente sobre el eje de observación A.

La imagen adquirida mediante la cámara 6 se procesa por una unidad de procesamiento adaptada para analizar o leer la marca 2. Tomando en cuenta la iluminación y las condiciones de las observaciones antes descritas, no existen imágenes parásitas en la imagen tomada, en la cual la marca 2 aparece con un buen contraste uniforme que hace confiable la lectura de la marca.

Las Figuras 4 y 5 ilustran una primera modalidad de ejemplo del dispositivo de acuerdo con la invención en la cual un elemento óptico 11 tal como un prisma está colocado delante de la lente 7 de la cámara para desviar el eje óptico de observación A con el objeto de limitar las dimensiones del dispositivo 1. Por ejemplo, la lente 7 se prolonga por un tubo 12 en cuya extremidad está montado el prisma 11.

En esta modalidad de ejemplo, la fuente luminosa 5 comprende una pantalla difusora 13 retro-iluminada por un emisor de luz 14 hecho, por ejemplo, por una serie de diodos electroluminiscentes. La pantalla difusora 1 3 que delimita la superficie de iluminación S se encuentra desfasada con respecto a la lente 7 de la cámara. En otras palabras, la pantalla difusora 13 se encuentra separada de la cámara 6. En este ejemplo ilustrado, la pantalla difusora 13 está situada por debajo del prisma 1 1 , es decir que la pantalla difusora está desfasada, de acuerdo con el eje longitudinal x del artículo, con respecto a la lente 7. Bien entendido, se puede concebir un posicionamiento diferente entre la pantalla difusora y el prisma mediante un pivoteo del ensamble de 180°, de manera que la pantalla difusora 1 3 se encuentra situada debajo del prisma 1 1 .

Ventajosamente, la cámara 6 provista con su lente 7 prolongado por el tubo 12 está montada en una caja abierta 1 6 de manera que el eje óptico de observación antes de la desviación por el prisma 1 1 , sea perpendicular al eje longitudinal x del artículo. La pantalla difusora 1 3 está posicionada debajo del prisma 1 1 , con la normal a la superficie S que es perpendicular al eje longitudinal x del artículo . Atrás de la pantalla difusora 1 3, están montados los diodos electroluminiscentes 14.

Esta pantalla difusora 1 3 está prolongada de una y otra parte por los espejos 1 7 posicionados para aumentar artificialmente la superficie de la fuente luminosa 5 de acuerdo con una dirección privilegiada , a saber, en el ejemplo ilustrado, una dirección horizontal comprendida en el plano tangente a la superficie externa curva 3.1 . La superficie S de la fuente luminosa 5 se encuentra así aumentada de una parte y de otra, de una superficie Si que corresponde a la imagen virtual de la superficie S por reflexión en los espejos 17. A manera de ejemplo, los espejos 17 se extienden frente a frente uno de otro y paralelamente con el eje longitudinal x en prolongación de la pantalla difusora 13. La presencia de los espejos 17 permite aumentar artificialmente la superficie de la pantalla difusora 13 en una dirección horizontal, perpendicular al eje longitudinal x. Así, para un ancho dado de la caja 16, la superficie de la fuente luminosa 5 se extiende en el sentido horizontal (ancho I) puesto que corresponde a la superficie S de la fuente luminosa 5 y a las dos superficies Si de los espejos 17. La presencia de los espejos permite aumentar la observación a lo largo de la periferia o la circunferencia del artículo, sin aumentar la dimensión de ancho de la fuente luminosa 5.

La invención permite así adaptar la extensión de la imagen virtual S' de la superficie de iluminación S de la fuente luminosa 5 a la curvatura de la pared curve 3. Así, a mayor curvatura de la pared 3 (menor su radio de curvatura) mayor es el ancho I de la superficie de la fuente luminosa 5.

De acuerdo con otra modalidad diferente, se debe notar que se puede prever el aumentar artificialmente la superficie de la fuente luminosa 5 en una segunda dirección, a saber, de acuerdo con el eje vertical x. De acuerdo con este ejemplo, la pantalla difusora 13 se prolonga por un espejo 19 que se extiende en un plano sustancialmente perpendicular a los planos de extensión de los espejos 17 y de la pantalla difusora 13. La superficie de la fuente luminosa 5 se encuentra así aumentada, en el plano vertical, de una superficie S2 que corresponde a la imagen virtual de la superficie S mediante reflexión en el espejo 19.

Las Figuras 6 y 7 ilustran otra modalidad de ejemplo en la cual el dispositivo de análisis 1 comprende, entre la pantalla difusora 13 y la pared curva 3, un elemento óptico 21 adaptado para formar la imagen del plano de la superficie S de la fuente luminosa 5 en el plano de la pupila de la lente 7 de la cámara 6. Este elemento óptico 21, tal como una lentilla de Fresnel, permite así conjugar el plano de la fuente luminosa 5 con el eje longitudinal x del artículo. Después de la reflexión en la superficie externa 3i de la pared, los rayos luminosos se conjugan mediante la lentilla al nivel de la pupila de la lente 7. Así, la superficie S de la fuente luminosa 5 aparece en la imagen, uniforme y extendida en una dirección horizontal comprendida en el plano tangente a la superficie externa cueva 3i.

De acuerdo con el ejemplo, la cámara 6 provista con su lente 7 está colocada debajo de la pantalla difusora 13 retro-iluminada por los diodos electroluminiscentes 14 de manera que los ejes ópticos de observación y de iluminación, antes de su paso en la lentilla de Fresnel 21, son paralelos entre ellos. Se debe notar que los ejes de observación y de iluminación forman, debido a la utilización de la lentilla de Fresnel 21, un ángulo inferior a 10° que permite evitar la aparición de sombras proyectadas.

La Figura 8 ilustra otra modalidad de ejemplo en la cual los ejes de observación y de iluminación son colineales. De acuerdo con este ejemplo, la superficie de la pantalla difusora 13 de la fuente luminosa se observa por la cámara, después de la reflexión en la superficie externa 3! de la pared . Con el fin de que esta superficie de la pantalla difusora 13 después de reflexión en la pared , aparezca extendida en el sentido horizontal , se puede colocar una lentilla de Fresnel 21 , por ejemplo, entre la lente 7 y la pared , con el fin de conjugar el plano de la fuente luminosa con el eje longitudinal x del artículo. Después de la reflexión en la superficie externa de la pared , los rayos luminosos son conjugados mediante la lentilla de Fresnel 21 al nivel de la pupila de la lente 7. Así , la superficie de la pantalla difusora 1 3 aparece en la imagen , uniforme y extendida en una dirección horizontal comprendida en el plano tangente a la superficie externa curva 3^ Se debe notar que el eje óptico de observación A es perpendicular al eje longitudinal x del artículo. Con el fin de que los ejes ópticos de observación y de iluminación sean colineales, un elemento óptico semitransparente 23 está intercalado entre la lente 7 de la cámara 6 y la superficie externa 3^ de la pared curva. De acuerdo con este ejemplo, la pantalla difusora 1 3 retro-iluminada está posicionada de manera simétrica de la pupila de entrada de la lente 7 de la cámara 6 con respecto al plano del elemento óptico semitransparente 23.

Se destaca, de la descripción que antecede, que el dispositivo 1 , conforme a la invención, permite adquirir en buenas condiciones una marca 2 en una pared reflejante y transparente. El dispositivo 1 , de acuerdo con la invención, encuentra una aplicación particularmente ventajosa para leer una marca bidimensional 2 tal como un código matricial hecho en la pared 3 de un recipiente de vidrio como aquel que aparece en la Figura 9. De preferencia, este código matricial es un código de matriz de datos hecho en un recipiente caliente mediante un láser de grabado. El dispositivo 1 , de acuerdo con la invención, permite adquirir una imagen 30 de la superficie del código 2, como se ilustra en la Figura 1 0 , en superposición con la imagen virtual de la fuente luminosa. El fondo de la imagen 30 es claro ya que está constituido por la imagen de la fuente luminosa reflejada por la pared . Los diferentes puntos del código 2 desvían la luz y aparecen negros en la imagen 30. La fuente luminosa ilumina un sector angular que incluye el código completo y se presenta, como se explica más adelante, una homogeneidad en las dos direcciones a saber, paralela y perpendicularmente al eje vertical del artículo. Como se puede ver claramente de la Figura 1 0, la imagen así obtenida presenta una buena resolución .

Además, tal dispositivo 1 presenta un volumen limitado que permite ya sea su realización en la forma de un elemento portátil de lectura, ya sea su integración fácil en una máquina de inspección en línea de objetos. Se debe notar que se puede prever la observación de la marca 2 mediante la adquisición de una sola imagen o de una serie de imágenes sucesivas durante un desplazamiento relativo, por ejemplo en rotación entre la cámara y la pared . De acuerdo con esta última variante, las imágenes, que pueden traslaparse, son analizadas conjuntamente para la lectura de la marca2.

La invención no está limitada por los ejemplos descritos representados ya que se pueden hacer diversas modificaciones aplicarse a los mismos sin ir más allá de su ámbito.

Claims (10)

REIVINDICACION ES

1 . Un método para analizar, con la ayuda de una fuente luminosa (5) que tiene una superficie de iluminación (S) y de una cámara (6) que presenta un eje óptico de observación (A), una marca (2) hecha en la superficie externa (3-, ) de una pared curva (3) hecha en un material translúcido o transparente, caracterizado porque: - la fuente luminosa se hace extendida y uniforme de manera que: ¦ por una parte, la extensión de la imagen virtual (S' ) de la superficie de iluminación (S) de la fuente luminosa (5) recubre completamente la superficie de la marca (2), ¦ por otra parte, la brillantez de la imagen virtual (S' ) de la superficie de iluminación (S) de la fuente luminosa (5) sea uniforme, - y se observa la superficie de la marca (2) en superposición con la superficie de la imagen virtual (S' ), de manera que se permite el análisis de la marca (2).

2. Un método de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado porque consiste en observar la superficie de la marca (2) mediante la · adquisición de una imagen o una serie de imágenes tomadas durante un desplazamiento relativo entre la cámara y la pared.

3. Un método de acuerdo con la reivindicación 1 , caracterizado porque consiste en adaptar le extensión de la imagen virtual (S' ) de la superficie de iluminación (S) de la fuente luminosa (5) a la curvatura de la pared curva (3).

4. Dispositivo para analizar una marca (2) hecha en la superficie externa (3^ de una pared curva (3) hecha de un material translúcido o transparente, el dispositivo que comprende: - una fuente luminosa (5) que tiene una superficie de iluminación (S), - y una cámara (6) provista con una lente (7) cuyo eje óptico de observación (A) es sustancialmente perpendicular a la superficie externa (3 de la pared curva, caracterizado porque: - la superficie luminosa (5) tiene una superficie de iluminación uniforme y extendida (S) de manera que: ¦ la extensión de la imagen virtual (S' ) de la superficie de iluminación (S) de la fuente luminosa (5) recubre completamente la superficie de la marca (2), ¦ la brillantez de la imagen virtual (S' ) de la superficie de iluminación (S) de la fuente luminosa (5) es uniforme, - y la cámara (6) está adaptada para adquirir la imagen de la superficie de la marca (2) en superposición con la superficie de la imagen virtual (S').

5. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque la fuente luminosa (5) comprende una pantalla difusora retro-iluminada ( 1 3) que se encuentra desfasada con relación a la lente (7) de la cámara (6).

6. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque un elemento óptico de desviación (1 1 ) está colocado adelante de la lente (7) de la cámara (6).

7. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4 o la reivindicación 5, caracterizado porque la pantalla difusora ( 1 3) es prolongada , de una y otra parte, por espejos ( 1 7) colocados frente a frente uno de otro.

8. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque la pantalla difusora (1 3) es prolongada por un espejo ( 19) que se extiende en un plano sustancialmente perpendicular a los planos de extensión de los espejos ( 1 7) y de la pantalla difusora ( 1 3).

9. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque comprende, entre la pantalla difusora ( 1 3) y la pared curva, un elemento óptico (21 ) adaptado para formar la imagen del plano de la superficie de la fuente en el plano de la pupila de la lente (7) de la cámara (6).

10. Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque comprende un elemento óptico semitransparente (23) intercalado entre la lente (7) de la cámara (6) y la pared curva, una pantalla difusora ( 1 3) que está posicionada de manera simétrica de la pupila de entrada de la lente (7) de la cámara (6) con respecto al plano del elemento óptico semitransparente (23). 1 1 . Un dispositivo de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque la marca (2) es un mareaje obtenido por láser.