MX2011000133A - Generador para hidroturbina. - Google Patents

Generador para hidroturbina.

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MX2011000133A
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Salvatore Shifrin
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Salvatore Shifrin
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Abstract

Se proporciona un generador y sistema de control para turbina hidroeléctrica que optimiza la salida de energía máxima posible en todo momento al monitorear estrictamente la salida de energía de la unidad generadora y modular el ángulo del álabe del distribuidor y la separación de las paletas del rodete de manera independiente uno de otro. El generador para turbina hidroeléctrica incluye un medio para controlar de manera separada el ángulo del álabe del distribuidor y la separación de las paletas del rodete. El mecanismo de control del ángulo del álabe del distribuidor controla el flujo hacia el sistema, preacondiciona el flujo para una máxima energía y mantiene el nivel del depósito. El mecanismo de control de la separación de las paletas del rodete monitorea continuamente la salida de energía del sistema en base a la energía real producida y ajusta los parámetros del sistema a fin de lograr la máxima salida de energía.

Description

GENERADOR DE TURBINA HIDROELÉCTRICA REFERENCIA CRUZADA CON SOLICITUD RELACIONADA Esta solicitud reivindica el beneficio de la solicitud de patente US N2 12/217.336, presentada el 3 de Julio de 2008.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Campo de la invención La presente invención se refiere, en general, a un sistema y aparato para generar potencia eléctrica. Más específicamente, esta invención se refiere a un generador de turbina hidroeléctrica y a un sistema de control asistido por ordenador. El generador de turbina hidroeléctrica se puede instalar y operar en sitios hidroeléctricos "fluviales" de alto volumen, de salto pequeño a través del mundo.
La turbina hidroeléctrica está diseñada específicamente para aplicaciones hidráulicas pequeñas y no para una turbina mayor "a escala reducida" . La turbina hidroeléctrica aprovecha la ventaja del estado actual de la tecnología y la aplica de la manera más apropiada para sitios dé potencia hidráulica pequeña actualmente infrautilizados . Solamente en Connecticut, Massachussetts y Nueva York existen 4.100 presas registradas. De estas presas registradas, aproximadamente 350 se utilizan para generación de potencia hidráulica. Existen aproximadamente 3.750 sitios de potencia hidráulica potencial no desarrollados en esta región pequeña. En muchos casos, existen sitios de molinos anteriores con una historia previa de producción de potencia hidroeléctrica. Existe un número indefinido de sitios de generación de potencia renovable limpia potencial en todo el mundo, que se pueden desarrollar utilizando la presente invención. Algunos de estos sitios no son sitios de molinos anteriores, son presas no registradas y actualmente se considera que no tienen un coste justificable.
La presente invención y la tecnología permitirán desarrollar un vasto potencial de generación de potencia renovable limpia sin explotar y utilizarlo de una manera con coste justificado. Además, una turbina hidroeléctrica de acuerdo con la presente invención abrirá oportunidades significativas de producción de potencia para otras porciones del mundo, incluyendo aplicaciones en "países del tercer mundo", donde el coste y la complejidad del equipo hidroeléctrico actual lo hacen difícil o imposible de considerar.
Descripción de la técnica relacionada La generación de potencia hidráulica es bien conocida en la técnica anterior. La patente US N9 4.674.279 a nombre de Ali, y col. (en adelante "la patente x279") describe un sistema de control para una central de energía hidroeléctrica del tipo fluvial, en la que la carga sobre la(s) unidad (es) de generador de turbina está(n) adaptada (s) al caudal del río. La(s) unidad (des) funciona (n) con el salto máximo disponible para las condiciones de caudal existentes para producir la energía máxima disponible a partir del caudal, del río para la capacidad instalada de la planta y dentro del rango de capacidad permitida de funcionamiento seguro de la(s) unidad (es) de generador de turbina. El sistema de control se puede emplear con una pluralidad de unidades de generador de turbina en una central de energía hidroeléctrica.
Como se describe en la patente '279, la turbina tiene una carcasa principal y un rodete. El suministro de agua al rodete es controlado por portillos. Los medios de control del caudal incluye controles del caudal o dispositivos de modulación (portillos, palas de rodete o toberas). Los medios de control del caudal, o detección de la posición de los portillos, proporcionan una señal indicativa de la posición actual del control del caudal o de los portillos. El sistema de control funciona paira provocar o bien: (i) la apertura de los medios de control del caudal o portillos para incrementar el funcionamiento de la turbina; o (ii) el cierre de los medios de control del flujo o portillos para reducir el funcionamiento de la turbina. El sistema de control funciona de forma automática en respuesta a variaciones en el caudal o en respuesta a las condiciones del río.
Otra técnica anterior describe tipos adicionales de turbinas hidráulicas de estilo "Kaplan" y sistemas de control relacionados para controlar el paso de los rodetes y/o de los portillos. Por ejemplo, la patente US N2 5.441.384 a nombre de Gokhman describe específicamente una pluralidad de ángulos y una pluralidad de disposiciones para portillos y rodetes de paletas. La patente US N2 4.610.599 a nombre de Long describe un sistema de control para una turbina hidráulica "Kaplan" . Más específicamente, esta patente proporciona un método de control para portillos ajustables y rodetes de paletas ajustables en una turbina hidráulica.
La patente US 5.322.412 a nombre de Erlach (en adelante, "la patente '412") y la patente US 5.754.446 a nombre de Fisher, Jr. (en adelante, "la patente 4446") describen un método para optimizar los controles de turbinas hidráulicas "Kaplan". La patente '412 describe el uso de portillos y rodetes ajustables para optimizar el rendimiento. El sistema de control detecta fluctuaciones en la presión de los cojinetes y/o la salida AC del generador para cambiar los ángulos de los portillos y de los rodetes. De manera similar, la patente '446 describe el uso de varios sensores para controlar el ajuste de los ángulos de los portillos y de los rodetes, optimizando de esta manera el rendimiento de la turbina .
Ninguna de estas descripciones de la técnica anterior proporciona una turbina hidroeléctrica diseñada específicamente para uso en aplicaciones hidráulicas pequeñas, micro o mini-hidráulicas. Además, en la técnica anterior, la relación entre los portillos y las palas del rodete es dependiente; la posición de las palas del rodete está controlada directamente por la posición de los rodetes en lugar de optimizar realmente el ángulo de las palas del rodete para salida máxima de potencia. Además, tales dispositivos de la técnica anterior no proporcionan un caudal pre-acondicionado por el portillo para rendimiento óptimo de la pala del rodete.
Por lo tanto, un objeto de la presente invención es solucionar estas limitaciones de la técnica anterior y proporcionar una turbina hidroeléctrica diseñada espec ficamente para aplicaciones hidráulicas pequeñas. También un objeto de la presente invención es proporcionar un medio para controlar de forma independiente los portillos y las palas de rodete para conseguir generación de potencia óptima. De manera similar, un objeto de la presente invención es proporcionar un medio para pre-acondicionar el caudal hacia las palas del rodete por los portillos para conseguir generación de potencia óptima.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN La presente invención está diseñada para sitios de volumen de caudal alto, de salto bajo. La turbina hidroeléctrica comprende una hélice regulada doble y utiliza la turbina y el sistema de portillos Kaplan para producir energía eléctrica de una manera eficiente a través de una amplia gama de caudales comunes en "sistemas fluviales" . La turbina hidroeléctrica está diseñada para funcionar a niveles de eficiencia superiores al 90%, y puede gestionar caudales tan bajos como 20 cfs. La flexibilidad de salida unitaria total está típicamente entre 100 kw y 700 kw.
Una turbina hidroeléctrica de acuerdo con la presente invención puede conectar o desconectar una rejilla de potencia; es de diseño modular, por lo que se pueden accionar unidades múltiples en serie; tiene la capacidad de alternar entre la turbina primaria y una serie de turbinas; y comprende un medio para reconocimiento y sincronización automáticos cuando se utilizan unidades múltiples.
La presente invención comprende un sistema de control autónomo integrado asistido por ordenador. El software de control de circuito cerrado modula las posiciones tanto de los portillos como también de las palas sobre la base de la salida de potencia real del generador. El programa de software implementa capacidades de búsqueda continua para arranque optimizado de la salida de potencia con una relación inician entre la posición de los portillos y la posición de las palas. El programa utiliza entonces un algoritmo de búsqueda y sintonización fina para optimizar la eficiencia operativa punta óptima sobre la base de el ángulo de las palas del rodee y de la salida actual . de potencia independientemente del ángulo de las palas de los portillos.
En una forma de realización típica de la presente invención, no se requieren sistemas hidráulicos. En su lugar, todas las actuaciones, incluyendo el ángulo de las palas del rodete y el ángulo de los portillos, se consiguen a través de servo motores y dispositivos mecánicos. Los ángulos variables de las palas de los portillos y los ángulos de las palas de funcionamiento giratorio son independientes entre sí, permitiendo que las palas de los portillos pre-acondicionen el caudal hasta las palas del rodete para producción máxima de potencia.
La reducción de la velocidad de rotación se realiza a través del uso de correas de sincronización en lugar de una caja de engranaje llena de aceite. Esto elimina la necesidad de depósitos de aceite hidráulico o de lubricación localizados en proximidad estrecha a la fuente de agua y permite un mantenimiento simplificado.
Breve descripción de los dibujos La figura 1 ilustra una vista superior, isométrica, lateral y de salida de agua de una unidad de turbina hidroeléctrica de acuerdo con la presente invención.
La figura 2 ilustra una vista lateral de la sección transversal de la unidad de turbina hidroeléctrica de la figura 1 con mayor detalle sobre componentes individuales y sistemas .
La figura 3 proporciona vistas en sección tomadas a lo largo de la sección A y la sección B de la figura 2. La sección A ilustra el extremo de salida del agua de la turbina hidroeléctrica y la sección B ilustra un corte de la sección transversal en el mecanismo del ángulo del rodete.
La figura 4 proporciona vistas en sección tomadas a lo largo de la sección C y la sección D de la figura 2. La sección C ilustra un corte de la sección transversal entre el portillo y el rodete de la turbina hidroeléctrica y la sección D ilustra el extremo de entrada de agua y el sistema de reducción de la velocidad desde el árbol de accionamiento hacia el generador.
La figura 5 proporciona un diagrama de flujo de visión general de un medio de control de la generación de potencia de acuerdo con la presente invención.
La figura 6 proporciona un diagrama de flujo de un medio de control del portillo de acuerdo con la presente invención .
La figura 7 proporciona un diagrama de flujo de un medio de control de las palas del rodete de acuerdo con la presente invención.
Descripción detallada de la invención Típicamente, la presente invención comprende uno o más generadores de turbina hidroeléctrica Kaplan. Cada generador de turbina Kaplan utiliza una pluralidad de palas de portillos fijas y una pluralidad de palas de rodete giratorias que giran alrededor de un eje. Los portillos son un componente clave en las turbinas hidroeléctricas que controlan el caudal de agua desde los tubos de entrada hasta las hélices o palas del rotor de la turbina. Típicamente, los portillos no pre-acondicionando el caudal de agua antes de entrar en contacto con las palas del rodete debido a su relación dependencia de las palas del rodete, la localización física con la turbina y debido a que se utilizan para mantener el nivel del depósito.
Las vistas superior, isométrica y de salida del agua de una unidad de turbina hidroeléctrica 10 de acuerdo con la presente invención se ilustran en la figura 1. Una vista lateral de la sección transversal de la unidad de turbina hidroeléctrica 10 se proporciona en la figura 2. Como se muestra en la figura 2, las características de la unidad comprenden un servo del ángulo del rodete 12(a), un mecanismo del ángulo del rodete 12(b) y un rodete 12(c). Las características de la unidad comprenden, además, un servo / caja de engranajes del portillo 12(d), un mecanismo del ángulo del portillo 12(e), y un portillo 12(f). Como se muestra, además, en la figura 2, la unidad comprende un árbol de accionamiento del generador 12(g) y un medio de reducción de la velocidad desde el árbol de accionamiento hacia el generador 12 (h) .
Como se muestra en la figura 3, la sección A ilustra el extremo de salida de agua 12 (i) de la turbina hidroeléctrica y la sección B ilustra un corte de la sección transversal en el mecanismo del ángulo del rodete. Rodetes 12(c) montados de forma giratoria y portillos 12(f) montados de forma fija se muestran en ambas vistas en sección.
Como se muestra en la figura 4, la sección C ilustra una corte de la sección transversal entre el portillo 12(f) y el rodete 12(c) de la turbina hidroeléctrica 10. La sección D ilustra el extremo de entrada de agua 12(c) de la turbina hidroeléctrica 10 y el sistema de reducción de la velocidad desde el árbol de accionamiento hasta el generador 12 (h) .
Una forma de realización preferida de la presente invención comprende una disposición de de portillo estacionario con relación independiente de las palas del rodete giratorio. La independencia del portillo de las palas del rodete permite el pre-acondicionamiento del caudal de agua antes del contacto con las palas del rodete. El potillo se puede ajustar para varios ángulos de las palas del rodete como se determina por un medio de control. Anteriormente, cada ángulo del portillo cooperaba con un ángulo preajustado de las palas del rodete, de tal manera que un cambio en el portillo cambiaba de forma automática el ángulo del rodete a la misma condición preajustada. La presente invención proporciona el control independiente del potillo, de tal forma que su ángulo de ajusta para mantener el nivel del depósito y para pre-acondicionar el caudal de agua, permitiendo de esta manera que las palas del rodete alcancen de manera independiente, como se determina por un medio de control, la salida de potencia óptima.
Una forma de realización preferida de la presente invención comprende, además, un convertidor de par motor para controlar con precisión una hélice de velocidad variable y un generador de velocidad fija. De acuerdo con ello, la hélice de la presente invención se puede gestionar para que funcione a la velocidad más eficiente para cualquier condición de funcionamiento dada, generando de esta manera par motor óptimo, permitiendo al mismo tiempo que la potencia generada sea realimentada a la rejilla de potencia (típicamente, 50 -60 Hz) . El sistema de control del generador de turbina hidroeléctrica emplea una serie de controladores y sensores para medir las condiciones de funcionamiento y para sintonizar finamente de manera automática el sistema general a través de un número de circuitos de realimentación. Algunos parámetros de funcionamiento controlador por el sistema de control incluyen: volumen y dirección de entrada; ángulos variables de los portillos; paso variable de la hélice de las palas del rotor; elevación objetiva de la fuente de caudal; caudales de flujo del sistema y otros controles estándar del generador hidroeléctrico.
Un medio de control de salida de potencia de acuerdo con la presente invención se describe a través de un diagrama de flujo en la figura 5. Un sensor del nivel del agua 14 obtiene una lectura de la altura del agua en el depósito. La altura del agua es resultante de: (i) la cantidad de caudal volumétrico en el río; y (ii) la cantidad de caudal volumétrico que se permite a través de la turbina hidroeléctrica 10. La cantidad de caudal volumétrico que se permite a través de la turbina hidroeléctrica 10 es el efecto del ángulo del portillo 16 y del ángulo de las palas del rodete 18 sobre el caudal volumétrico total de agua a través del sistema. La lectura de la altura del agua desde el sensor de nivel del agua 14 y la altura objetiva del agua 20 se pasan entonces al controlador de los portillos 22. El controlador de los portillos 22 determina entonces el ajuste adecuado en el ángulo de los portillos 24 para obtener la altura objetiva del agua 20.
La salida de potencia teórica de una turbina hidroeléctrica "fluvial" se puede calcular por la ecuación: P = g * Q * H * e en la que P es la potencia en kilovatios, g es igual a la constante de gravitación que es aproximadamente 9,81 metros por segundo al cuadrado, Q es el caudal volumétrico a través del sistema es en metros cúbicos por segundo, y H es la cabeza de presión en metros, y e es el régimen de eficiencia de la unidad de turbina hidroeléctrica. Por lo tanto, es evidente que a medida que la posición de los portillos y de las palas del rodete cambia y tiene un efecto sobre el caudal a través de la turbina hidroeléctrica, tiene también un efecto sustancial sobre la salida de potencia del generador.
Estos efectos se ilustran en la figura 5 por el efecto del ángulo de los portillos sobre la salida de potencia 26 y el efecto del ángulo de las palas del rodete sobre la salida de potencia 28. Una lectura de la salida de potencia real (no teórica) desde el generador 30 se pasa entonces al controlador de las palas del rodete 32, que toma una decisión para el cambio adecuado en el ángulo de las palas del rodete para incrementar la salida de potencia. El controlador de las palas del rodete 32 ajusta entonces el ángulo de las palas del rodete 34 poniendo en marcha de nuevo el circuito de control de las palas del rodete.
La figura 6 representa el controlador de los portillos 22 con más detalle. El circuito de control de los portillos representa un circuito de control paralelo proporcional -integral - derivado ("PID") . El circuito comienza tomando un punto de referencia, que en este caso es la altura objetiva del agua 20 y restando la altura real del agua (registrada por el sensor de nivel del agua 14) en el bloque de suma 36 para hallar el error del sistema 38. El error 38 se pasa entonces a cada uno de los tres elementos del control PID. El primer elemento, el término proporcional 40 se describe por la ecuación: Pout = Kpe(t) en la que Pout es el cambio proporcional determinado necesario para corregir el error 38 en el sistema, Kp es el coeficiente de ganancia proporcional que es un factor de escala para regular el efecto del término proporcional en el sistema, y e(t) es el error medido como una función de tempo. El término proporcional del circuito PID representa la magnitud del error en el sistema.
El segundo elemento del circuito de control PID es el elemento integral 42, que se describe por la ecuación: en la que I0ut es el cambio determinado necesario para corregir el error con respecto a la integral del error en el sistema, i¾ es el coeficiente integral que es un factor de escala para regular el efecto del término integral en el sistema, el término integral consta de la integración del error desde tiempo cero hasta un limite de tiempo prescrito. El elemento integral del circuito de control PID representa la cantidad de tiempo que un error existe y, por lo tanto, lleva a cabo un ajuste apropiado.
El elemento final de la porción del PID del control de los portillos es el término derivado 44, que se describe mejor por la ecuación: en la que Dout es la corrección determinada para el error en el sistema sobre la base de la derivada del error, Ká es el coeficiente derivado que es un factor de escala para regular el efecto del término derivado en el sistema, y de/dt es la derivada del error con respecto al tiempo. El término derivado del circuito de control PID representa la velocidad a la que la altura del agua se aproxima a la altura objetiva del agua para evitar que se exceda o no se alcance el objetivo.
Las correcciones prescritas de cada uno de los tres elementos de la porción de control de PID del control de los portillos se suman 46 entonces para producir la corrección necesaria total del sistema para obtener la altura objetiva del agua 20. La corrección determinada en la altura del agua es acondicionada entonces para aplicarla al portillo multiplicándola por un factor de escala 48 y añadiendo un factor de desviación 50 para llevar la corrección a un rango apropiado para los ángulos de portillos 52. Entonces se realiza 52 el ajuste en el ángulo del portillo. Como una precaución de seguridad, el controlador del portillo 22 emite entonces una señal al controlador de las palas del rodete 32 que indica la posición actual del portillo 52. En el caso de que los portillos estén cerrados, el controlador de las palas del rodete 32 no realizan ninguna acción. El controlador de los portillos 22 permite entonces que pase un incremento prescrito del tiempo 54 antes de tomar otra lectura de la altura del agua, por lo tanto comenzando de nuevo el proceso.
La figura 7 ilustra una vista detallada del control de las palas del rodete 32. El control de las palas del rodete 32 tiene en consideración en primer lugar el ángulo de los portillos 52; esta consideración solamente se basa en las acciones de la pala del rodete en la condición singular en la que los portillos están cerrados. Esta consideración es para prevenir la investigación excesiva de las palas del rodete. Si el ángulo de los portillos 52 es mayor que cero (no totalmente cerrados) 56, entonces el circuito de control de las palas del rodete 32 continúa el proceso de control. El controlador reconoce entonces el cronómetro de resolución 58 para prevenir una caída del sistema, donde el sistema de control no permite al sistema físico de turbina hidroeléctrica estabilizarse, provocando cambios no deseados e incorrectos. Si la cumple 60 la condición de finalización del cronómetro, entonces se permite que el circuito de control continúe.
El sistema obtiene entonces la lectura de la salida de potencia actual desde el generador 62 y la compara con la salida de potencia del generador obtenida en la iteración anterior 64. Si la potencia actual generada es menor que la potencia generada en la iteración anterior, el circuito continúa 66, en otro caso, si la potencia generada se ha incrementado desde la iteración anterior, no se realiza ningún cambio en el sistema y se reinicia el circuito. Si el circuito continúa, el sistema entonces toma en consideración la acción tomada en la iteración anterior. Si las palas del rodete fueron abiertas un incremento fijo en la iteración anterior 68, entonces las palas del rodete son cerradas un incremento fijo en la iteración actual 70. Si las palas del rodete fueron cerradas un incremento fijo en la iteración anterior 72, entonces las palas del rodete son abiertas un incremento fijo en la iteración actual 74. El cronómetro de resolución es repuesto 76 entonces para permitir que el sistema físico se estabilice debido al cambio en la altura del agua con respecto. al cambio en el ángulo de las palas del rodete 18. Entonces el circuito de control de las palas 32 comienza de nuevo.
Aunque la invención se ha descrito en detalle considerable con respecto a formas de realización particulares del dispositivo del solicitante, será evidente que la invención es capaz de numerosas modificaciones y variaciones, evidentes para los técnicos en la materia, sin apartarse del espíritu y el alcance de la invención.

Claims (18)

REIVINDICACIONES
1. Generador de turbina hidroeléctrica, qué comprende: a) una entrada; b) una pluralidad de portillos; c) un mecanismo de ajuste del ángulo de los portillos; d) una pluralidad de palas de rodete; e) un mecanismo de ajuste del paso de las palas del rodete; Y f) un mefiio para transferir par motor y velocidad angular a un generador de potencia.
2. El generador de turbina hidroeléctrica de la reivindicación 1, en el que el mecanismo de ajuste del ángulo de los portillos comprende un circuito de control proporcional - integral - derivado paralelo y el mecanismo de ajuste del paso de las palas del rodete comprende un algoritmo de optimación de potencia.
3. El generador de turbina hidroeléctrica de la reivindicación 2, en el que el circuito de control proporcional - integral - derivado comprende calcular una diferencia entre una altura objetiva de la fuente de agua y una altura real de la fuente de agua, y calcular el ajuste del ángulo de los portillos y la realimentación del ajuste del paso de las palas del rodete.
4. El generador de turbina hidroeléctrica de la reivindicación 3, en el que el mecanismo de ajuste del paso de las palas del rodete comprende, además, medios para medir el régimen de salida de potencia.
5. El generador de turbina hidroeléctrica de la reivindicación 4, en el que el mecanismo de ajuste del paso de las palas del rodete comprende, además, un circuito de control para medir el régimen de salida de potencia.
6. El generador de turbina hidroeléctrica de la reivindicación 5, en el que el circuito de control para medir el régimen de salida calcula un incremento o un decremento en el régimen de salida.
7. El generador de turbina hidroeléctrica de la reivindicación 6 , en el que el incremento o decremento en el régimen de salida se pasa al mecanismo de ajuste del paso de las palas del rodete.
8. El generador de turbina hidroeléctrica de la reivindicación 7, en el que el mecanismo de ajuste del ángulo de los portillos y el mecanismo de ajuste del paso de las palas del rodete comprender servo motores.
9. El generador de turbina hidroeléctrica de la reivindicación 8, en el que el servo motor del ángulo de los portillos ajusta el ángulo de los portillos sobre la base del circuito de realimentación del cálculo proporcional integral - derivado .
10. El generador de turbina hidroeléctrica de la reivindicación , en el que el servo motor del paso de las palas del rodete ajusta el paso de las palas del rodete sobre la base del algoritmo de control de la optimización de potencia .
11. El generador de turbina hidroeléctrica de la reivindicación 9 , en el que el servo motor del paso de las palas del rodete ajusta el paso de las palas del rodete sobre la base del incremento o decremento en el régimen de salida.
12. Un generador de turbina hidroeléctrica, que comprende : a) una entrada; b) una pluralidad de portillos; c) un medio para ajustar el ángulo de los portillos; d) una pluralidad de palas de rodete; e) un medio para ajustar el paso de las palas del rodete; y f) un medio para transferir par motor y velocidad angular a un generador de potencia.
13. El generador de turbina hidroeléctrica de la reivindicación 12, en el que los medios para ajustar el ángulo de los portillos comprende un circuito de control proporcional - integral - derivado paralelo y el mecanismo de ajuste del paso de las palas del rodete comprende un algoritmo de optimación de potencia.
14. El generador de turbina hidroeléctrica de la reivindicación 13, en el que el circuito de control proporcional - integral - derivado comprende calcular una diferencia entre una altura objetiva de la fuente de agua y una altura real de la fuente de agua, y calcular el ajuste del ángulo de los portillos y la realimentación del ajuste del paso de las palas del rodete.
15. El generador de turbina hidroeléctrica de la reivindicación 14, en el que los medios para ajustar el paso de las palas del rodete comprenden, además, medios para medir el régimen de salida de potencia.
16. El generador de turbina hidroeléctrica de la reivindicación 15, en el que los medios para ajustar el paso de las palas del rodete comprenden, además, un circuito de control para medir el régimen de salida de potencia.
17. El generador de turbina hidroeléctrica de la reivindicación 16, en el que el circuito de control para medir el régimen de salida calcula un incremento o un decremento en el régimen de salida.
18. El generador de turbina hidroeléctrica de la reivindicación 17, en el que el incremento o decremento en el régimen de salida de potencia se pasa a los medios para ajustar el paso de las palas del rodete.
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