MX2011000094A - Dispositivo, metodo y programa de control para cirugia oftalmologica con laser, particularmente refractiva. - Google Patents
Dispositivo, metodo y programa de control para cirugia oftalmologica con laser, particularmente refractiva.Info
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Abstract
Se describe un aparato para cirugía oftalmológica, en particular, cirugía refractiva con láser, que alinea un perfil de ablación requerido de un punto de la córnea especificado, que se calcula a partir de los datos de la imagen de seguidor de movimiento ocular, teniendo en cuenta la profundidad de la cámara anterior del ojo, que incluye la profundidad de la córnea, calculada individualmente para el respectivo paciente.
Description
DISPOSITIVO. MÉTODO Y PROGRAMA DE CONTROL PARA CIRUGÍA OFTALMOLÓGICA CON LÁSER. PARTICULARMENTE REFRACTIVA
MEMORIA DESCRIPTIVA
La invención se relaciona con un aparato para cirugía oftalmológica con láser, en particular, cirugía refractiva. Se relaciona, además, con un programa de control para dicho aparato, y un método para generar tal programa de control.
Aquí, la cirugía refractiva con láser debe ser entendida como la alteración de las propiedades de imagen del sistema óptico "ojo" por medio de radiación láser. La interacción de la radiación láser incidente con el ojo altera las propiedades de refracción de uno o más componentes del ojo. Debido a que las propiedades de imagen del ojo están determinadas principalmente por la córnea, en muchos casos la cirugía refractiva ocular con láser consiste en el tratamiento de la córnea. En este tratamiento, la aplicación específica de incisiones y/o eliminación específica de materiales efectúa modificación de la forma de la córnea; el término remodelación por lo tanto también es utilizado.
Un ejemplo destacado de la remodelación de la córnea con el fin de alterar sus propiedades refractivas es el de LASIK (Queratomiliosis in situ por Rayo Láser). En el caso de LASIK, una oblea pequeña, superficial, comúnmente llamada colgajo en la especialidad, es el primer corte de la córnea. El colgajo permanece unido, a una parte de su borde, al tejido de
córnea adyacente, de forma tal que se dobla fácilmente a un lado y luego se vuelve a doblar. En la práctica hasta el momento, dos métodos, en particular, se utilizan para producir el colgajo, siendo, por un lado, un método mecánico, por medio de un microqueratomo, y, por el otro lado, un método de técnica-láser, en donde, por medio de la radiación láser de femtosegundos [(es decir, la radiación láser pulsada con una duración de pulso en el rango de fs (femtosegundos)], una incisión plana, debajo de la superficie se realiza en la córnea, incisión que es llevada hacia afuera, aparte de la región de la articulación de bisagra a la superficie de la córnea. Después de que el colgajo producido ha sido plegado, se efectúa la eliminación de material (ablación) del estroma expuesto, de acuerdo con un perfil de ablación predefinido. El perfil de ablación especifica la cantidad de tejido que se va a eliminar en qué lugar de la córnea. El perfil de ablación se calcula de forma que, después de la ablación, la córnea tiene una forma óptima para el ojo tratado y los defectos de imágenes ópticas del ojo que existían anteriormente, en la medida de lo posible, son corregidos. Desde hace tiempo han estado a disposición del especialista en este campo métodos adecuados para el cálculo del perfil de ablación.
Por ejemplo, el láser excimer, que tiene una longitud de onda de radiación en el intervalo UV (ultravioleta), de aproximadamente 193 nm, es usado para la ablación.
Una vez que el perfil de ablación ha sido determinado para el ojo que va a ser tratado, se calcula como puede lograrse mejor la eliminación
requiere con la radiación láser disponible. La radiación láser que se utiliza normalmente es radiación pulsada. Por tanto, es cuestión de calcular, según espacio y tiempo, una secuencia de pulsos de láser que, en interacción con la córnea, en particular, el estroma, efectúan la necesaria remodelación de la córnea.
Los medios de orientación del haz, para así orientar un rayo láser sobre el ojo a ser tratado en que la secuencia necesaria de los pulsos láser en espacio y tiempo es lograda, en sí son conocidos en la técnica anterior. En particular, los medios de orientación del haz pueden comprender una unidad de desviación, también conocida como un escáner, que sirve para desviar el rayo láser en dirección transversal (dirección x-y), así como la óptica de enfoque, para enfocar el rayo láser en una posición de altura requerida (dirección z). La unidad de desviación puede abarcar, por ejemplo, uno o más espejos de desviación galvanométricamente controlados.
La presente invención no se limita a la técnica LASIK. También se puede aplicar en el caso de otras operaciones con láser quirúrgico en el ojo, por ejemplo en el caso de la PRK (Queratectomía fotorrefractiva), la LASEK (Queratectomía subepitelial asistida con láser), la EPI-LASIK (Queratomiliosis asistida con láser realizada con epiqueratomo) ó en el caso de procedimientos de incisión, en los que sólo se hacen incisiones en la córnea. Por otra parte, la invención no se limita también al tratamiento de la córnea por medio de cirugía con láser, la aplicación de la invención para el tratamiento de lentes, por ejemplo, también son posibles.
Los medios de orientación del haz mencionados son controlados por medio de un programa que es controlado por computadora, de acuerdo con el perfil de la ablación - o, de forma más general, de acuerdo con un perfil de tratamiento. Si el tratamiento es un tratamiento quirúrgico no ablativo, el perfil de tratamiento también puede ser, por ejemplo, un perfil de incisión que especifica en qué lugar, y hasta qué punto se hará una incisión.
El perfil de tratamiento requiere un punto de referencia, al que la secuencia de los puntos láser está espacialmente relacionada. Se ha propuesto, en particular en relación con la ablación LASIK, que el punto medio de la pupila sea usada como punto de referencia para el perfil de la ablación. La pupila es la abertura que se deja abierta por el diafragma del iris, y a través del cual pasa la radiación al ojo y a la retina; tiene un contorno relativamente muy marcado, y por lo tanto es apto para ser fotografiado por medio de una cámara y evaluado por medios de programas de procesamiento de imágenes. Tecnología apropiada de cámaras y programas de procesamiento están disponibles en la técnica anterior.
El ojo humano, sin embargo, no es un objeto fijo, sino que ejecuta movimientos continuamente. Hay varios tipos de movimientos oculares, algunos de los cuales se ejecutan en diferentes escalas de tiempo. Lo único importante es la determinación de que el ojo nunca está fijo. Esto aplica incluso cuando se intenta fijar la vista en un objeto específico en particular; aun así, ocurren movimientos inevitables de fijación. Debido a que la pupila participa en los mencionados movimientos oculares en una mayor o
menor medida, el ojo puede ser seguido, con respecto a sus movimientos, a través de la observación o seguimiento de la pupila por medio de una cámara. Los dispositivos correspondientes para el seguimiento ocular (seguidores de movimientos oculares) rastrean los movimientos del ojo registrando secuencias de imágenes de la pupila, incluyendo al iris que la rodea, y la posterior evaluación de las secuencias de imágenes por medio de un software. En el contexto de evaluación de la imagen, lo que se determina, en particular, es la ubicación instantánea del centro de la pupila. Debido a que el centro de ablación (centro del perfil de ablación) está siempre re-alineado sobre el así determinado centro de la pupila, la secuencia espacial requerida de los pulsos láser puede ser dirigida de forma confiable sobre las ubicaciones correctas de la región del ojo a ser tratada.
Sin embargo, el uso del centro de la pupila como un punto de referencia para el perfil de la ablación se asocia con una desventaja sistemática, ya que no tiene en cuenta la profundidad de la cámara anterior del ojo, situada en frente de la pupila, y tampoco tiene en cuenta el grosor de la córnea. Los movimientos oculares son en general los movimientos de rotación, el punto de giro que se encuentra dentro del cuerpo vitreo. Si el ojo se mueve hacia un cierto ángulo, el centro de la pupila se desplaza, en el plano de la pupila, por un primer valor, mientras que un punto situado en la superficie de la córnea se desplaza, en el plano de la córnea, por un segundo valor, que es mayor que el primer valor, debido a la mayor distancia del punto de la córnea desde el punto de rotación en comparación con la distancia entre
el centro de la pupila y el punto de rotación. En presencia de movimientos oculares, por lo tanto, la alineación del perfil de ablación sobre el centro de la pupila resulta en inexactitudes.
Por lo tanto se pudiera dar consideración al uso de, en lugar del centro de la pupila, como punto de referencia para el perfil de la ablación, un punto específico patente sobre la córnea que tiene una relación fija espacial con el centro de la pupila. En particular, en este caso se dar consideración al punto en el que el eje de la pupila perfora a través de la superficie de la córnea. El eje de la pupila se extiende a través del centro de la pupila y a través de la superficie de la córnea. En el caso de tratamientos de la córnea, el uso de un punto ubicado sobre la córnea como punto de referencia para el perfil de tratamiento hace posible evitar el error sistemático mencionado que se ha encontrado, si en cambio, se utiliza como punto de referencia, un punto ubicado a una distancia de la córnea, como por ejemplo, el centro de la pupila.
Con el propósito de efectuar el cálculo geométrico, a partir del centro de la pupila, un centro de procesamiento que se ubica en la córnea, se necesita información relativa al radio de rotación del ojo y la distancia radial entre los dos centros. Este último se determina principalmente a través de la profundidad de la cámara anterior del ojo; una pequeña parte de esta distancia radial es además determinada por el grosor de la córnea.
La invención parte del conocimiento de que la profundidad de la cámara anterior, incluyendo el grosor de la córnea, pueden variar hasta cierto punto de persona a persona, de que, con el fin de mejorar el resultado de la
operación, es conveniente determinar la profundidad de la cámara anterior del paciente (incluyendo el grosor de la córnea, si es necesario) de forma metrológica definitiva, individualmente para el respectivo paciente, y tomar este valor medido en cuenta en el cálculo del centro de procesamiento de córnea a partir de la posición del centro de la pupila. Por ejemplo, en el caso de un grupo prueba de pacientes, se pudo determinar que la profundidad de la cámara anterior, incluyendo el grosor de la córnea, varió entre aproximadamente 2.8 y 4.5 mm en el grupo de prueba. En vista de esta amplitud de variación comprobada, es un aspecto de la enseñanza según la invención la posibilidad de que la asunción de un valor estándar, por ejemplo 3,5 mm, para la profundidad de la cámara anterior, que incluye el grosor de la córnea, podría no ser muy adecuado para las condiciones reales en el caso de un paciente actual, y por lo tanto existe una constante necesidad de asumir un error comparativamente grande si el centro de procesamiento es calculado desde el centro de la pupila con el uso de tal valor estándar.
El objetivo de la invención es describir para la cirugía oftalmológica, en particular, para la cirugía refractiva con láser, un método, para un perfil de tratamiento especifico, con el que se pueda determinar un punto de referencia en el ojo durante el tratamiento, método permite mejorar los resultados de operación a ser obtenidos.
De acuerdo con la invención, se proporciona para este fin un aparato para cirugía oftalmológica, en particular, para cirugía refractiva con láser, que comprende:
- una fuente de rayo láser;
- medios de orientación del haz para la ubicación y orientación controlada por tiempo del rayo láser, que emite la fuente de rayo láser, sobre un ojo a tratar;
- una cámara para tomar una imagen del iris y la pupila del ojo;
- un programa controlado por computadora, conectado a la cámara, para controlar los medios de orientación del haz de acuerdo con un perfil de tratamiento, el equipo está configurado para determinar durante el tratamiento del ojo, con base en los datos de imagen proporcionados por la cámara, la posición de un punto especificado en la córnea del ojo y para alinear el perfil de tratamiento respecto a la posición comprobada del punto de la córnea.
De acuerdo con la invención, el aparato en este caso, está equipado con un dispositivo de medición para medir una dimensión de la profundidad del ojo a tratar, la dimensión de la profundidad es representativa de la profundidad de la cámara anterior y, si se requiere, del grosor de la córnea, la computadora se suministra con los datos de medición del dispositivo de medición, y se configura para determinar la posición del punto de la córnea, teniendo en cuenta la dimensión de profundidad medida.
La invención enseña que la profundidad de la cámara anterior y, si se requiere, el grosor de la córnea a ser medidos individualmente para el paciente respectivo, y el procesamiento con láser se alinean en un punto de la córnea que ha sido comprobada con los valores medidos que se hayan
tomado en cuenta. Preferiblemente, el punto de referencia se ubica en la parte frontal de la córnea. La medición se puede realizar inmediatamente antes del comienzo de la cirugía.
Métodos de medición ópticos interferométricos coherentes para medidas sin contacto de tejido biológico, como por ejemplo, tomografía de coherencia óptica (OCT), o reflectometría con ámbito de coherencia (OLCR: reflectometría óptica de baja coherencia) han estado disponibles desde hace algún tiempo. Estos métodos de medición operan con radiación de banda ancha (por ejemplo, SLED, ASE, láser súper-continuo), y permitir que las estructuras biológicas que se medirán con alta resolución, hasta una escala de 1 pm y más finas.
En un desarrollo preferido, la invención enseña que dicho dispositivo óptico de medición coherente interferométrico es integrado en el aparato quirúrgico con láser, el dispositivo de medición, es en particular, un dispositivo de medición OLCR. La medición de alta precisión de tal aparato de medición permite que las variaciones de la profundidad de la cámara anterior y el grosor de la córnea entre los distintos pacientes sean resueltas y registradas con precisión. La integración del dispositivo de medición en el aparato quirúrgico con láser es tal que, en particular, el rayo de medición emitido por el dispositivo de medición se dirige hacia el ojo de forma coaxial con el rayo láser que se utiliza para el tratamiento, de tal manera que el paciente necesita ser colocado sólo una vez y, si es necesario, la medición se puede repetir durante la operación.
No sólo la profundidad de la cámara anterior, sino también el diámetro del ojo en su conjunto, pueden variar de persona a persona. Un diámetro de ojo diferente resulta en un radio rotatorio correspondientemente diferente en el caso de los movimientos de rotación del ojo. En consecuencia, en el caso de una modalidad preferida, se prevé que la computadora está configurada para determinar la posición del punto de la córnea especificado, por paciente específico, tomando en cuenta el radio rotatorio del ojo determinado antes de la operación. El tomar en cuenta los radios rotatorios medidos individualmente permite mejoras en comparación con el uso de un radio rotatorio que se especifica como un estándar.
Como ya se mencionó, el punto en el que el eje de la pupila perfora a través de la superficie de la córnea se puede utilizar como un punto de la córnea especificado. Por otra parte, un punto de la córnea que se encuentra en una posición fija relativa en relación con este punto de perforación puede ser usado.
En el caso de las intervenciones LASIK, en particular, en donde el colgajo se pliega primero, para posteriormente realizar la ablación, no hay ninguna posibilidad, durante la ablación, de barrer directamente la superficie de la córnea después de un punto dado. En consecuencia, el punto de referencia para el centro de ablación sólo se puede calcular por métodos indirectos. Una posibilidad para esto puede consistir en verificar continuamente, durante el tratamiento con láser, a partir de los datos de imagen de la cámara, una dimensión de desplazamiento actual para el centro
de la pupila que indica la posición actual del centro de la pupila en relación a una posición de referencia dada. La dimensión del desplazamiento del centro de la pupila se puede determinar, en particular, en la forma de un vector de desplazamiento, lo que representa la dirección y la magnitud del desplazamiento del centro de la pupila en relación con la posición de referencia. Los movimientos oculares realizados en el curso de la intervención con láser pueden entonces ser expresados, respectivamente, por un vector de desplazamiento relacionado con esta posición de referencia del centro de la pupila.
Usando la dimensión de la profundidad medida, una dimensión de desplazamiento, que corresponde a la dimensión de desplazamiento del centro de la pupila, se puede entonces calcular para el punto de la córnea especificado, por ejemplo, otra vez en la forma de un vector de desplazamiento. La posición actual del punto de la córnea especificado puede calcularse a partir de la dimensión de desplazamiento calculada del punto de la córnea especificado y una posición de referencia conocida para este punto. De forma conveniente en este caso, la posición de referencia del punto de la córnea especificado es la posición asumida por el punto especificado de la córnea cuando el centro de la pupila se encuentra en su posición de referencia. Por ejemplo, la posición en la que el eje de la pupila perfora a través de la superficie de la córnea, y la posición asociada del centro de la pupila, puede determinarse una vez, al inicio de la operación, y se almacenan
como posiciones de referencia para el punto especificado de la córnea y el centro de la pupila.
La invención además proporciona un programa de control para un aparato para cirugía oftalmológica, en particular, cirugía refractiva con láser, el aparato comprende una fuente de rayo láser, medios de orientación del haz para la ubicación y orientación controlada por tiempo del rayo láser, que emite la fuente de rayo láser, sobre un ojo a tratar; una cámara para tomar una imagen del iris y la pupila del ojo; y una computadora, que está conectada a la cámara y ejecuta el programa de control, para controlar los medios de orientación del haz, de acuerdo con un perfil de tratamiento. El programa de control está diseñado de tal manera que el equipo comprueba durante el tratamiento del ojo, con base en los datos de imagen proporcionados por la cámara, la posición de un punto especificado en la córnea del ojo y alinea el perfil de tratamiento en relación a la posición así comprobada del punto de la córnea. El programa de control en este caso determina la posición del punto especificado de la córnea tomando en cuenta la dimensión de profundidad medida del ojo a tratar, dimensión de profundidad que es representativa de la profundidad de la cámara anterior y, si se requiere, del grosor de la córnea.
El programa de control se puede almacenar, por ejemplo, en un formato electrónico, o en un chip de memoria que se puede acceder por la computadora.
Además, la invención se refiere a un método para generar un programa de control para un programa controlado por computadora de un aparato para cirugía oftalmológica, en particular, cirugía refractiva con láser, el aparato configurado para guiar la radiación láser sobre ó en el ojo según una secuencia de espacio y de tiempo que está determinada por el perfil de tratamiento requerido y que se alinea con respecto a una ubicación especificada de un ojo a tratar. Según la invención, en el caso de este método una disposición se hace por medio de la cual una dimensión de la profundidad del ojo a tratar se mide al menos una vez antes de la cirugía, la dimensión de la profundidad es representativa de la profundidad de la cámara anterior y, si se requiere, del grosor de la córnea, y el programa de control es generado de forma que durante la cirugía, se comprueba el valor especificado del ojo, tomando en cuenta la dimensión de profundidad medida.
Las descripciones hechas y las modalidades ejemplares preferentes que se han explicado anteriormente en conexión con el aparato quirúrgico con láser según la invención, aplican correspondientemente, al programa de control y el método.
La invención se explica con más detalle en lo siguiente con referencia a los dibujos anexos, en donde:
La Figura 1 muestra una representación esquemática de bloques de una modalidad ejemplar de un aparato para cirugía refractiva con láser de los ojos.
r
La Figura 2 muestra una representación de una sección de la región frontal del ojo, y
La Figura 3 muestra una representación de una sección de la región frontal del ojo, en una posición de rotación del ojo en relación a la Figura 2.
En la Figura 1 , un ojo a ser tratado con cirugía refractiva con láser se indica esquemáticamente en la referencia 10. La córnea del ojo 10 y el borde de la pupila se muestran en 12 y 14, respectivamente.
El aparato quirúrgico con láser de acuerdo a la Figura 1 muestra, de una manera conocida, una fuente de luz de-fijación (por ejemplo, LED o láser) 18, que emite un haz de fijación (débil) 18' y en la que la vista del paciente es dirigida con el propósito de fijar la posición del ojo.
El aparato quirúrgico con láser comprende además un tratamiento con láser 20, que emite radiación de tratamiento de 20' que es guiada, vía una lente 22 sobre espejos de escáner 24, 24' y dirigida, vía un espejo de desviación 26, sobre el ojo 10. Para un tratamiento con LASIK, el láser 20 puede ser, por ejemplo, un láser excimer, la longitud de onda de la radiación es de 193 nm. Es entendido que otras longitudes de onda de tratamiento también se pueden utilizar, si es requerido, para otros propósitos de tratamientos. Una computadora que controla un programa C controla el láser 20 y los espejos de escáner 24, 24' según a un perfil de tratamiento calculado previamente. Se asume en lo siguiente que un tratamiento con
LASIK se realiza por medio del aparato quirúrgico representado, en consecuencia, un perfil de ablación se asume como un perfil de tratamiento.
El aparato quirúrgico con láser, además comprende un dispositivo para rastrear el movimiento ocular (seguidor de movimientos oculares). El seguidor de movimientos oculares comprende una cámara de 30, por medio de la cual las imágenes del ojo te registran, específicamente de la pupila y del iris, a través de un espejo de desviación 28, en la dirección de una flecha 32. Las imágenes registradas se evalúan en la computadora C o en una unidad de procesamiento de imágenes anterior, no representada, con el fin de seguir los movimientos oculares, que por lo general no pueden ser evitados por el paciente, a pesar de intenta fijar la vista en el luz de la fijación 18'. La computadora C toma en cuenta los movimientos oculares detectados en el control de los espejos del escáner 24, 24', con el fin de así mantener el perfil de ablación alineado tan constantemente como sea posible en relación a un punto de referencia establecido en la superficie de la córnea.
Además, está integrado en el aparato quirúrgico con láser un dispositivo de medición 34 por OLCR (Reflectometría Óptica de Baja Coherencia), que de manera conocida, incluye una fuente para un haz de medición que se guía hacia el ojo 10 vía un espejo de desviación 42. A través del espejo de desviación 42, y en la misma trayectoria sobre la que la radiación de medición del dispositivo de medición 34 es emitida, el dispositivo de medición 34 recibe la radiación reflejada desde el ojo 10. Esto se indica con una flecha doble 36.
Al inicio de la técnica LASIK, aún antes de que el colgajo se corte libre y se pliegue al exterior, el dispositivo de medición 34 mide la profundidad de la cámara anterior del ojo, incluyendo el grosor de la córnea. Ahora se hace referencia a la Figura 2 en relación con la misma. Allí, la cámara anterior del ojo es indicada por 44, el iris indicado por 46 y los lentes se indican por 48 del ojo 10. La dimensión total de la profundidad de la cámara anterior y el grosor de la córnea se indica con d.
Además se muestra en la Figura 2 un eje de la pupila 50, que une a un punto medio de la pupila P, a un punto de perforación de D, en el que el eje de la pupila 50 perfora a través de la superficie frontal de la córnea 12.
Una rotación de los ojos resulta en un desplazamiento del eje de la pupila 50 y también, en consecuencia, en un desplazamiento del centro de la pupila P y del punto de perforación D. Esta situación es representada en la Figura 3. Allí, el nuevo eje de la pupila alumno es indicado por 50'. En comparación, el eje de la pupila 50 del estado según la Figura 2 es mostrado. Las letras a y b indican distancias por la cuales el centro de la pupila P y el punto de perforación D, respectivamente, han sido desplazados en relación al estado según la Figura 2. Se puede observar que, en el caso de un movimiento ocular, el punto de perforación D se desplaza en una mayor medida significativamente que el centro de la pupila P, la diferencia entre las dimensiones de desplazamiento a, b depende de la profundidad de la cámara
anterior 44 y del grosor de la córnea 12, es decir, en total, sobre la dimensión de la profundidad d.
La computadora C del aparato quirúrgico con láser alinea el perfil de ablación, no en el centro de la pupila P, sino en el punto de perforación D como el centro de la ablación. Para este propósito, comprueba una vez, por ejemplo, la posición del centro de la pupila P y la posición del punto de perforación D, antes del comienzo de la operación, y nota (almacena) los valores así determinados como posiciones de referencia. Durante el tratamiento con láser, la computadora C comprueba continuamente la posición actual, respectivamente, del centro de la pupila P sobre la base de los datos de imagen de la cámara 30, y calcula un vector de desplazamiento, lo que indica el alcance y la dirección del desplazamiento del centro de la pupila P entre la posición de referencia almacenada y el estado actual. Desde el vector de desplazamiento así comprobado del centro de la pupila P, la computadora C puede calcular, sobre la base de la dimensión de profundidad medida d y un radio de rotación del ojo 10, el radio de rotación obtenido de forma metrológica o especificado como un estándar, un vector de desplazamiento del punto de perforación D. Este cálculo es posible por medio de matemáticas sencillas, por ejemplo, con la ayuda de los bien conocidos teoremas de intercepción de geometría. A partir del vector de desplazamiento obtenido para el punto de perforación D y la posición de referencia almacenada para este punto, la computadora C puede calcular la posición actual del punto de perforación D.
Es evidente que la cantidad de cálculos para estas estimaciones relativamente pequeña.
Claims (7)
1.- Un aparato para cirugía oftalmológica, en particular, cirugía refractiva con láser que comprende: una fuente de rayo láser (20); medios de orientación del haz (24, 24', 26) para la ubicación y orientación controlada por tiempo del rayo láser, que emite la fuente de rayo láser, sobre un ojo a tratar; una cámara (30) para tomar una imagen del iris y la pupila del ojo; un programa controlado por computadora (C), conectado a la cámara, para controlar los medios de orientación del haz de acuerdo con un perfil de tratamiento, la computadora está configurada para determinar durante el tratamiento del ojo, con base en los datos de imagen proporcionados por la cámara, la posición de un punto especificado en la córnea del ojo y para alinear el perfil de tratamiento respecto a la posición comprobada del punto de la córnea; caracterizado además por un dispositivo de medición (34) para proporcionar los datos de medición a la computadora, para medir una dimensión de la profundidad (d) del ojo a tratar, la dimensión de la profundidad es representativa de la profundidad de la cámara anterior y, si se requiere, del grosor de la córnea, la computadora se configura para determinar la posición del punto especificado de la córnea, teniendo en cuenta la dimensión de profundidad medida.
2.- El dispositivo de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el dispositivo de medición (34) es un dispositivo de medición óptico interferométricos coherente, en particular un dispositivo de medición OLCR.
3.- El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizado además porque la computadora es configurada para determinar la posición del punto especificado de la córnea, teniendo en cuenta también el radio rotacional del ojo.
4. - El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque el punto especificado de la córnea es el punto (D) el que el eje de la pupila (50) perfora a través de la superficie de la córnea, ó es un punto que está en una posición relativamente fija en relación al punto de perforación.
5. - El dispositivo de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado además porque la computadora (C) está configurada para determinar, a partir de los datos de imagen de la cámara (34), un dimensión de desplazamiento (a) para el centro de la pupila (P), y para determinar la posición del punto especificado de la córnea en dependencia de la así determinada dimensión de desplazamiento y la medida dimensión de profundidad (d).
6. - Un programa de control para un aparato para cirugía oftalmológica, en particular, cirugía refractiva con láser, el aparato comprende: una fuente de rayo láser; medios de orientación del haz para la ubicación y orientación controlada por tiempo del rayo láser, que emite la fuente de rayo láser, sobre un ojo a tratar; una cámara para tomar una imagen del iris y la pupila del ojo; y una computadora, que está conectada a la cámara y ejecuta el programa de control, para controlar los medios de orientación del haz, de acuerdo con un perfil de tratamiento; el programa de control está diseñado de tal manera que la computadora comprueba durante el tratamiento del ojo, con base en los datos de imagen proporcionados por la cámara, la posición de un punto especificado en la córnea del ojo y alinea el perfil de tratamiento en relación a la posición así comprobada del punto de la córnea; caracterizado además porque el programa de control determina la posición del punto especificado de la córnea teniendo en cuenta la dimensión de profundidad medida del ojo a tratar, dimensión de profundidad que es representativa de la profundidad de la cámara anterior y, si se requiere, del grosor de la córnea.
7.- Un método para generar un programa de control para un programa controlado por computadora de un aparato para cirugía oftalmológica, en particular, cirugía refractiva con láser, el aparato configurado para guiar la radiación láser sobre ó en el ojo según una secuencia de espacio y de tiempo que está determinada por el perfil de tratamiento requerido y que se alinea con respecto a una ubicación especificada de un ojo a tratar; caracterizado además porque en el caso del método una dimensión de la profundidad del ojo a tratar se mide al menos una vez antes de la cirugía, la dimensión de la profundidad es representativa de la profundidad de la cámara anterior y, si se requiere, del grosor de la córnea, y el programa de control es generado de forma que durante la cirugía, se comprueba el valor especificado del ojo, teniendo en cuenta la dimensión de profundidad medida.
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