KR101776842B1 - 눈의 변화들에 응답하는 레이저 처치의 조정 - Google Patents

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Abstract

특정 실시예들에 따르면, 시스템은 하나 이상의 메모리들 및 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 하나 이상의 메모리들은: 제 1 동공 크기를 갖는 동공을 가진 눈의 제 1 광학적 데이터 세트를 수신하는 것, 및 제 2 동공 크기를 갖는 동공을 가진 눈의 제 2 광학적 데이터 세트를 수신하는 것에 의해, 광학적 레코더로부터의 적어도 2개의 광학적 데이터 세트들을 포함하는 광학적 데이터를 저장한다. 하나 이상의 프로세서들은 동공 크기 변화와 관련된 의사-회전을 결정하고, 측정된 안구회전을 수신하며, 측정된 안구회전 및 의사-회전으로부터 실제 안구회전을 계산하고, 실제 안구회전에 따라 레이저 처치를 조정한다.

Description

눈의 변화들에 응답하는 레이저 처치의 조정{ADJUSTING LASER TREATMENT IN RESPONSE TO CHANGES IN THE EYE}
본 발명은 전반적으로 안과 수술용 시스템들에 관한 것으로서, 더 구체적으로, 눈의 변화들에 응답하여 레이저 처치를 조정하는 것에 관한 것이다.
레이저 처치 시스템들은 전형적으로, 동공 중심과 같은 눈의 특정 부분 상의 중심에 처치 프로파일을 맞춘다. 그러나, 눈은 다양한 방식들로 변화하며, 이러한 변화들이 그 부분을 움직일 수 있다. 예를 들어, 안구 그 자체가 그 부분을 움직일 수 있다. 다른 예로서, 상이한 조명 상태들 하에서 홍채의 변화들이 그 부분을 움직일 수 있다. 따라서, 시스템들은 처치를 적절하게 적용하기 위하여 그 부분의 움직임을 보상해야만 한다.
특정 실시예들에 따르면, 방법은: 제 1 동공 크기를 갖는 동공을 가진 눈의 제 1 광학적 데이터 세트를 수집하는 것, 및 제 2 동공 크기를 갖는 동공을 가진 눈의 제 2 광학적 데이터 세트를 수집하는 것에 의해, 광학적 레코더(recorder)로부터의 적어도 2개의 광학적 데이터 세트들을 포함하는 광학적 데이터를, 하나 이상의 메모리들에 의해, 저장하는 단계를 포함한다. 하나 이상의 프로세서들은 동공 크기 변화와 관련된 의사-회전(pseudo-rotation)을 결정하고, 측정된 안구회전(cyclotorsion)을 수신하며, 측정된 안구회전 및 의사-회전으로부터 실제 안구회전을 계산하고, 실제 안구회전에 따라 레이저 처치를 조정한다.
특정 실시예들에 따르면, 시스템은 하나 이상의 메모리들 및 하나 이상의 프로세서들을 포함한다. 하나 이상의 메모리들은: 제 1 동공 크기를 갖는 동공을 가진 눈의 제 1 광학적 데이터 세트를 수신하는 것, 및 제 2 동공 크기를 갖는 동공을 가진 눈의 제 2 광학적 데이터 세트를 수신하는 것에 의해, 광학적 레코더로부터의 적어도 2개의 광학적 데이터 세트들을 포함하는 광학적 데이터를 저장한다. 하나 이상의 프로세서들은 동공 크기 변화와 관련된 의사-회전을 결정하고, 측정된 안구회전을 수신하며, 측정된 안구회전 및 의사-회전으로부터 실제 안구회전을 계산하고, 실제 안구회전에 따라 레이저 처치를 조정한다.
이제 본 발명의 예시적인 실시예들이 예시적으로 첨부된 도면들을 참조하여 더 상세하게 설명될 것이다.
도 1은 특정 실시예들에 따른 눈의 변화들에 응답하여 레이저 처치를 조정할 수 있는 시스템의 일 예를 예시한다.
도 2는 특정 실시예들에 따른 도 1의 시스템과 함께 사용될 수 있는 수술용 시스템의 일 예를 예시한다.
도 3은 특정 실시예들에 따른 도 1의 시스템에 의해 수행될 수 있는 방법의 일 예를 예시한다.
도 4a 및 도 4b는 눈의 안구회전의 일 예를 예시한다.
도 5a 및 도 5b는 눈의 의사-회전의 일 예를 예시한다.
이제 설명 및 도면들을 참조하여, 개시된 장치들, 시스템들 및 방법들의 예시적인 실시예들이 상세하게 설명된다. 설명과 도면은 배타적이 되도록 의도되지 않고, 도면에 도시되고 설명에서 개시된 특정한 실시예에 대해 청구범위를 제한 또는 한정할 것을 의도하지 않는다. 도면들이 가능한 실시예들을 나타내지만, 도면들이 반드시 축적이 맞추어져야 하지는 않으며, 실시예들을 더 양호하게 예시하기 위하여 특정 특징들이 과장되거나, 제거되거나, 또는 부분적으로 절개될 수 있다.
도 1은 특정 실시예들에 따른 눈의 변화들에 응답하여 레이저 처치를 조정할 수 있는 시스템(10)의 일 예를 예시한다. 예시된 실시예에 있어, 시스템(10)은, 눈(12)과 같은 목표에 대한 서비스들을 제공하는 진단 디바이스(20) 및 수술용 시스템(22)을 포함한다. 수술용 시스템(22)은 컴퓨팅 시스템(24), 광학적 레코더(26), 및 레이저 시스템(28)을 포함한다. 컴퓨팅 시스템(24)은 하나 이상의 프로세서들(30) 및 코드(34)와 같은 로직을 저장할 수 있는 메모리(32)를 포함한다. 컴퓨팅 시스템(24)은 진단 디바이스(20), 광학적 레코더(26), 및 레이저 시스템(28)과 통신한다.
눈(12)은, 동공(40), 홍채(42), 및 연곽(limbus)(44)과 같은 물리적인 특징부들을 갖는다. 눈 특징부는, 예를 들어, 직교 좌표계, 극 좌표계, 또는 구면 좌표계를 사용하여, 임의의 적절한 방식으로 표현될 수 있는 위치("특징부 위치")를 갖는다. 눈 특징부는 또한, 예를 들어, (특징부 단축, 특징부 장축, 특징부 폭, 및/또는 특징부 높이와 같은) 특징부 치수 및/또는 (특징부 원주와 같은) 다른 특징부 측정치와 같은, 임의의 적절한 방식으로 표현될 수 있는 크기("특징부 크기")를 갖는다. 예를 들어, 동공(40)은 동공 단축, 동공 장축, 동공 폭, 및/또는 동공 높이)로서 및/또는 동공 원주와 같은 다른 동공 측정치로서 표현될 수 있는 동공 크기를 갖는다.
눈(12)은 다양한 방식들로 변화한다. 예를 들어, 안구 자체가 움직인다. 눈(12)은 (z-방향에 가까울 수 있는) 그 광학적 축에 대하여 전반적으로 회전할 수 있으며, 이는 또한 "안구회전(cyclotorsion)"으로 알려져 있다. 눈(12)은 또한, (y-방향에 가까울 수 있는) 신체의 길이방향 축에 평행한 축에 대하여, 또는 (x-방향에 가까울 수 있는) 신체의 횡방향 축에 평행한 축에 대하여 회전할 수 있다. 이에 더하여, 눈(12)은 임의의 적절한 방향으로 병진 운동적으로 움직일 수 있다.
다른 예로서, 홍채(42)는 눈(12)의 내부로 진입하는 광의 양을 조절하기 위하여 동공(40)의 크기를 변화시킨다. 동공 크기의 변화는 전형적으로 동심적이지 않으며, 그 결과 그 변화는 전형적으로 동공(40)의 중심의 위치를 바꾸고, 이는 "동공 중심 쉬프트"로서 알려져 있다. 또한, 홍채(42)가 변화할 때, 홍채(42)의 구조체들이 움직이며, 이는 안구 전체가 회전하는 외관을 제공할 수 있다. 본원에 있어, 이러한 효과는 "의사-회전"으로 지칭된다. 의사-회전은 눈(12) 전체가 회전하는 것이 아니라 단지 회전하는 것처럼 나타난다는 점에 있어 눈(12)의 "페이크(fake)" 회전으로서 간주될 수 있으며, 반면 안구회전은 눈(12)의 "리얼(real)" 또는 실제 회전으로서 간주될 수 있다.
특정한 공지된 눈 추적 시스템들은 의사-회전을 실제 회전으로서 추적하며, 마치 의사-회전이 실제인 것처럼 어블레이션 프로파일(ablation profile)을 조정한다. 그러나, 의사-회전이 실제가 아니기 때문에, 조정은 어블레이션 프로파일의 부정확한 배치를 초래한다. 이러한 문제를 회피하기 위하여, 시스템(10)은 의사-회전과 실제 회전을 구별한다. 특정 실시예들에 있어, 시스템(10)은 실제 회전 대 조명에 응답하여 눈이 어떻게 변화하는지를 확인하기 위하여 상이한 조명 하에서 및 그에 따른 상이한 크기들(예를 들어, 암소시, 중등적(mesopic), 및/또는 명소시) 하에서 동공을 측정한다. 예를 들어, 시스템(10)은 상이한 조명에 응답하여 홍채 특징부가 어떻게 변화하는지를 검출할 수 있다. 이러한 특징부 변화는 실제 회전이 아니라 의사-회전의 결과로서 간주될 수 있으며, 따라서 의사-회전과 실제 회전을 구별하기 위해 사용될 수 있다.
특정 실시예들에 있어, 진단 디바이스(20) 및/또는 수술용 시스템(22)은, 눈(12)과의 정밀한 정렬을 요구할 수 있고 정렬을 위해 눈(12)의 특정 특징부를 추적할 수 있는 눈(12)에 대한 액션들을 수행한다. 그러나, 이상에서 논의된 바와 같이, 눈(12)이 변화하고, 이러한 변화들이 추적되는 부분을 움직일 수 있다. 따라서, 컴퓨팅 시스템(24)은 눈(12)의 변화들로부터 기인하는 움직임을 보상하기 위해 처치를 조정할 수 있다. 특정 실시예들에 있어, 진단 디바이스(20)는 측정치들을 포함하는 진단 데이터를 생성하기 위하여 눈(12) 및 눈(12)의 특징부들을 측정한다. 진단 디바이스(20)의 예들은, 광 간섭성 단층촬영장치(optical coherence tomography; OCT), 광 저-간섭성 반사계(optical low-coherence reflectometry; OLCR), 동공 계측기, 플라시도(Placido), 높낮이, 파면, 및 광축 길이 측정 및/또는 분석 시스템들을 포함한다. 특정 실시예들에 있어, 수술용 시스템(22)은 라식, 에피-라식, 각막실질 추출(lenticule extraction), 또는 PRK 수술과 같은, 눈(12)에 대한 레이저 수술을 수행한다. 일부 상황들에 있어, 진단 디바이스(20)는 동공(40)이 하나의 크기에 있을 때 눈(12)을 측정하며, 수술용 시스템(22)은, 예를 들어, 상이한 조명 상태들에 기인하여 동공(40)이 상이한 크기에 있을 때 눈(12)에 대한 레이저 수술을 수행한다.
광학적 레코더(26)는, 물체의 이미지를 생성하기 위하여 사용될 수 있는 광학적 데이터로서 물체로부터 반사되는 방사를 기록하는 임의의 적절한 디바이스일 수 있다. 예를 들어, 광학적 레코더(26)는 물체로부터 반사되는 광을 검출하는 광검출기들의 어레이를 갖는 카메라일 수 있다. 다른 예로서, 광학적 레코더(26)는 눈(12)의 움직임을 검출하기 위하여 눈(12)의 특징부들을 추적하는 눈 추적 디바이스일 수 있다. 또 다른 예로서, 광학적 레코더(26)는, OCT, OLCR, 또는 검영법 디바이스일 수 있다. 특정 실시예들에 있어, 광학적 레코더(26)는 적어도 2개의 광학적 데이터 세트들을 포함하는 광학적 데이터를 생성하기 위하여 광을 검출한다. 광학적 데이터 세트는 하나의 시점에서 동공이 특정한 동공 크기를 가질 때 광검출기 어레이에 의해 캡처된 데이터를 포함할 수 있다. 광학적 레코더(26)는 광학적 데이터를 컴퓨팅 시스템(24)으로 전송할 수 있다. 특정 실시예들에 있어, 진단 디바이스 및 눈 추적 디바이스로부터의 동일한 IR 조명이 홍체-공막 경계를 검출함에 있어서의 정확성을 증가시키기 위해 사용될 수 있다.
특정 실시예들에 있어, 컴퓨팅 시스템(24)은 광학적 데이터로부터 레이저 처치에 대한 조정을 계산한다. 컴퓨팅 시스템(24)은 조정을 수행하기 위하여 보상 동작을 사용할 수 있다. 보상 동작은, 눈 변화와 관련된 변화, 예를 들어, 동공 중심 쉬프트 또는 의사-회전을 보상(또는 "취소")한다. 보상 동작은 임의의 적절한 동작일 수 있다. 예를 들어, (동공 중심 쉬프트와 같은) 병진 변화를 보상하기 위하여, 보상 동작은 역의 병진 변화를 적용할 수 있다. 다른 예로서, (안구회전과 같은) 회전 변화를 보상하기 위하여, 보상 동작은 회전 변화의 양을 적용할 수 있다. 또 다른 예로서, 보상 동작은 실제 변화의 부분이 아닌 (의사-회전과 같은) 외관상의 변화를 고려하도록 조정될 수 있다. 하나의 경우에 있어, 측정된 안구회전은 의사-회전을 포함할 수 있다. 의사-회전은 실제 안구회전을 결정하기 위해 측정된 안구회전으로부터 제해질 수 있다. 그 뒤 보상 동작이 실제 안구회전을 보상할 수 있다. 또 다른 예로서, 보상 동작은 병진 및 회전 변화 둘 모두의 역을 적용할 수 있다.
특정 실시예들에 있어, 컴퓨팅 시스템(24)은 어블레이션 또는 광파괴 패턴과 같은 레이저 처리 패턴을 조정한다. 레이저 처치 패턴은 눈(12)의 질환을 처치하는 레이저 펄스들의 패턴을 설명한다. 어블레이션 패턴은 굴절 이상을 교정하거나 또는 감소시킬 수 있는 각막 형상을 산출하는 레이저 펄스들의 패턴을 설명한다. 어블레이션 패턴은 특정 형상을 달성하기 위하여 각막의 특정 위치들과 같은 제거되어야 할 조직의 양을 지정할 수 있다. 광파괴 패턴은 굴절 이상을 교정하거나 또는 감소시키기 위하여 제거될 수 있는 각막실질 형상을 산출하는 레이저 펄스들의 패턴을 설명한다. 레이저 처치 패턴은 진단 디바이스(20)로부터 수신되는 진단 데이터를 사용하여 계산될 수 있다.
컴퓨팅 시스템(24)은 임의의 적절한 상황에서 레이저 처치 패턴을 조정한다. 일 예로서, 컴퓨팅 시스템(24)은 눈 움직임의 통지를 수신하고, 눈 움직임을 보상하기 위하여 레이저 처치 패턴의 포메이션(formation)을 조정한다. 다른 예로서, 컴퓨팅 시스템(24)은 선택된 동공 크기의 선택을 수신하고, 선택된 동공 크기에 대한 레이저 처치 패턴의 포메이션을 조정한다.
도 2는 특정 실시예들에 따른 도 1의 시스템(10)과 함께 사용될 수 있는 수술용 시스템(22)의 일 예를 예시한다. 이러한 예에 있어, 시스템(22)은 레이저 빔 소스(54), 하나 이상의 광학적 엘러먼트들(56), 광학적 레코더(26), 및 컴퓨팅 시스템(24)을 포함한다. 특정 실시예들에 있어, 레이저 빔 소스(54)는 목표, 예를 들어, 눈(12)의 각막(60)을 향해 광학적 엘러먼트들(56)에 의해 유도되며 이에 의해 형상이 갖추어지는 레이저 빔(52)을 방출한다. 광학적 레코더(26)는 눈(12)의 특징부들(예를 들어, 동공, 홍채, 및/또는 연곽)의 광학적 데이터를 획득하고, 그 데이터를 컴퓨팅 시스템(24)으로 전송한다.
레이저 빔 소스(54)는, 목표, 예를 들어, 각막(60)을 처치, 예를 들어, 광 어블레이션 또는 광파괴할 수 있는 레이저 펄스들로 레이저 빔을 방출할 수 있는 임의의 적절한 레이저 빔 소스일 수 있다. 예를 들어, 레이저 빔 소스(54)는 자외선(UV) 또는 적외선(IR) 파장 범위의 빔을 방출하는 엑시머 레이저 또는 펨토초 레이저일 수 있다. 광학적 엘러먼트들(56)은 광에 대해 동작, 예를 들어, 광을 반사, 굴절, 회절, 및/또는 송신할 수 있는 하나 이상의 엘러먼트들을 포함할 수 있다. 광학적 레코더(26)는 도 1을 참조하여 설명된 바와 같을 수 있다. 컴퓨팅 시스템(24)은, 컴포넌트들로 하여금 영역의 적어도 일 부분을 어블레이션하거나 또는 파괴하기 위하여 각막(60)의 영역에 레이저 펄스들을 포커싱하도록 명령하는 컴퓨터 코드를 포함하는 제어 프로그램에 따라 컴포넌트들, 예를 들어, 레이저 빔 소스(54) 및 광학적 엘러먼트들(56)을 제어한다. 레이저 펄스들은 희망되는 형상을 산출하기 위하여 레이저 처치 패턴을 따르도록 제어될 수 있다.
도 3은 특정 실시예들에 따른 도 1의 시스템(10)에 의해 수행될 수 있는 방법의 일 예를 예시한다. 특정 실시예들에 있어, 방법은 시스템(10)의 컴퓨팅 시스템(24)의 코드(34)에 의해 수행될 수 있다.
시스템(10)은 단계(108)에서 방법을 수행하도록 초기화된다. 단계들(110 및 112)은 적어도 2개의 광학적 데이터 세트들을 포함하는 광학적 데이터를 획득하는 것을 설명한다. 광학적 레코더(26)는 단계(110)에서 특정한 동공 크기를 갖는 동공(40)을 조사하고, 단계(112)에서 그 특정한 동공 크기를 갖는 눈(12)의 광학적 데이터 세트를 수집한다. 단계들(110 및 112)은 특정 동공 크기에 대한 광학적 데이터 세트를 산출하며, 단계들은 임의의 적합한 수의 광학적 데이터 세트들을 획득하기 위하여 복수의 반복들에 대하여 반복될 수 있다. 예를 들어, 단계들은 2개의 광학적 데이터 세트들을 획득하기 위하여 2회 반복될 수 있다.
단계들(114 내지 120)은 동공 크기의 변화와 관련된 의사-회전을 결정하는 것을 설명한다. 눈(12)의 특징부의 좌표 세트들은 단계(114)에서 광학적 데이터 세트들로부터 결정된다. 눈(12)의 특징부는 의사-회전을 결정하기 위하여 광학적 레코더에 의해 캡처되거나 및/또는 인식될 수 있는 눈(12)의 임의의 적절한 부분일 수 있다. 특징부들의 예들은, 연곽(44)의 적어도 일 부분, 홍채(42)의 적어도 일 부분, 동공 중심에 의해 규정되는 시선, 각막(60)의 선단(apex) 또는 정점(vertex), 공막의 적어도 일 부분, 하나 이상의 혈관들, 동공(40)의 적어도 일 부분, 및/또는 동공 중심을 포함한다. 특징부의 좌표 세트는 특징부의 위치를 나타내는 좌표 값들의 세트일 수 있다.
적어도 하나의 좌표 차이가 단계(116)에서 적어도 2개의(또는 그 이상의) 좌표 세트들로부터 계산된다. 상이한 좌표 세트들은 동공이 상이한 동공 크기들을 가질 때의 특징부의 위치들을 나타낸다. 따라서, 좌표 세트들에서의 차이는 동공 크기의 변화와 관련된 특징부의 변화를 나타낸다. 제 1 동공 크기와 제 2 동공 크기 사이의 동공 크기 차이는 단계(118)에서 계산된다. 동공 크기는 임의의 적절한 측정치로, 예를 들어, 동공 치수 또는 다른 특징으로서 표현될 수 있다. 동공 크기 차이는 측정치들에서의 차이일 수 있다. 의사-회전은 단계(120)에서 동공 크기 차이 및 좌표 차이로부터 결정된다. 특정 실시예들에 있어, 동공 변화들과 함께 발생하는 눈 특징부 움직임을 설명하는 함수가 결정될 수 있다. 함수는 동공 크기의 변화에 대하여 눈 특징부의 좌표들에서의 변화 사이의 관계를 설명할 수 있다. 함수는 관계를 가장 잘 설명하는 함수(예를 들어, 선형 함수)를 곡선-맞춤(curve-fitting)함으로써 계산될 수 있다. 일 예로서, 함수는 f(Δc, Δs) = k로서 표현될 수 있으며, 여기에서 k는 상수이고, Δs는 s1로부터 s2로의 동공 크기의 변화를 나타내며, Δc는 c1로부터 c2로의 특징부 위치의 변화를 나타내고, c1은 동공 크기가 s1일 때의 눈 특징부의 좌표들을 나타내며, c1은 동공 크기가 s2일 때의 눈 특징부의 좌표들을 나타낸다.
단계(122)에서 레이저 처치가 개시된다. 특정 실시예들에 있어, 컴퓨팅 시스템(24)은 처치를 위한 동공 크기의 선택을 수신한다. 선택된 동공 크기는 사용자 입력, 예를 들어, 외과의로부터의 입력일 수 있거나, 또는, 광학적 레코더(26)에 의해 측정되는 바와 같은 동공의 현재 크기일 수 있다. 특정 실시예들에 있어, 레이저 시스템(28)은, 동공이 처치 패턴을 위한 정확한 크기인 것을 보장하기 위하여, 동공이 선택된 동공 크기를 갖는다는 표시를 수신한 이후에만 처치를 수행한다.
단계(124)에서 눈의 측정치들이 수신된다. 측정치들은, 안구회전과 같은 눈 움직임을 나타낼 수 있다. 단계(126)에서, 측정치들에 응답하여 보상 동작이 결정된다. 실제 안구회전을 보상하는 안구회전 보상 동작이 결정될 수 있다. 실제 안구회전을 결정하기 위하여, 측정된 안구회전으로부터 의사-회전이 제해질 수 있다. 그 뒤 보상 동작이 실제 안구회전을 보상할 수 있다.
컴퓨팅 시스템(24)은 단계(128)에서 보상 동작에 따라 처치 프로파일을 조정한다. 특정 실시예들에 있어, 컴퓨팅 시스템(24)은 실제 안구회전을 보상하는 보상 동작을 적용할 수 있다. 특정 실시예들에 있어, 컴퓨팅 시스템(24)은 실시간으로 조정을 수행할 수 있다. 그 후 방법이 종료한다.
도 4a 및 도 4b는 눈(12)의 안구회전의 일 예를 예시한다. 도 4a는 하나의 위치의, 예를 들어, 착석한 자세의 환자의 눈(12)을 예시한다. 이러한 예에 있어, 눈(12)의 x-축은 180°에 있다. 도 4b는 다른 위치의, 예를 들어, 횡와위의 환자의 눈(12)을 예시한다. 이러한 예에 있어, 눈(12)의 x-축은 190°로 이동되었다.
도 5a 및 도 5b는 눈(12)의 의사-회전의 일 예를 예시한다. 도 5a는 더 낮은 조명 하에서 취해진 이미지일 수 있고, 도 5b는 더 높은 조명 하에서 취해진 이미지일 수 있다. 상이한 조명에 응답하여 홍채(42)가 변화함에 따라, 눈(12)은, 눈이 실제로는 회전하지 않았지만 회전하는 것처럼 보일 수 있다.
본원에 개시된 시스템들 및 장치들의 컴포넌트(예를 들어, 컴퓨팅 시스템(24))은, 인터페이스, 로직, 메모리, 및/또는 다른 적합한 엘러먼트를 포함할 수 있으며, 이들 중 임의의 것은 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 포함할 수 있다. 인터페이스는 입력을 수신하고, 출력을 전송하며, 입력 및/또는 출력을 프로세싱하고, 및/또는 다른 적절한 동작들을 수행할 수 있다. 로직은 컴포넌트의 동작들을 수행할 수 있으며, 예를 들어, 입력으로부터 출력을 생성하기 위해 명령어들을 실행할 수 있다. 로직은 메모리에 인코딩될 수 있으며, 컴퓨터에 의해 실행될 때 동작들을 수행할 수 있다. 로직은, 하나 이상의 컴퓨터들, 하나 이상의 마이크로프로세서들, 하나 이상의 애플리케이션들, 및/또는 다른 로직과 같은 프로세서일 수 있다. 메모리는 정보를 저장할 수 있으며, 하나 이상의 유형적인 컴퓨터-판독가능 및/또는 컴퓨터-실행가능 저장 매체를 포함할 수 있다. 메모리의 예들은, 컴퓨터 메모리(예를 들어, 랜덤 액세스 메모리(RAM) 또는 판독 전용 메모리(ROM)), 대용량 저장 매체(예를 들어, 하드 디스크), 착탈가능 저장 매체(예를 들어, 콤팩트 디스크(CD) 또는 디지털 비디오 디스크(DVD)), 데이터베이스 및/또는 네트워크 저장부(예를 들어, 서버), 및/또는 다른 컴퓨터-판독가능 매체를 포함한다.
특정 실시예들에 있어, 실시예들의 동작들은, 컴퓨터 프로그램, 소프트웨어, 컴퓨터 실행가능 명령어들, 및/또는 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 명령어들로 인코딩된 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 매체에 의해 수행될 수 있다. 특정 실시예들에 있어, 동작들은, 컴퓨터 프로그램을 저장하거나, 또는 이로 구현되거나, 및/또는 이로 인코딩된 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 매체 및/또는 저장되거나 및/또는 인코딩된 컴퓨터 프로그램을 갖는 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 매체에 의해 수행될 수 있다.
본 발명이 특정 실시예들과 관련하여 설명되었지만, 실시예들의 수정들(변형들, 치환들, 생략들, 및/또는 다른 수정들)이 당업자들에게 자명할 것이다. 따라서, 본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고 실시예들에 대해 수정들이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 본원에 개시된 시스템들 및 장치들에 대해 수정들이 이루어질 수 있다. 시스템들 및 장치들의 컴포넌트들은 통합되거나 또는 분리될 수 있으며, 시스템들 및 장치들의 동작들은 더 많거나, 더 적거나, 또는 다른 컴포넌트들에 의해 수행될 수 있다. 다른 예로서, 본원에 개시된 방법들에 대해 수정들이 이루어질 수 있다. 방법들은, 더 많거나, 더 적거나, 또는 다른 단계들을 포함할 수 있으며, 단계들은 임의의 적절한 순서로 수행될 수 있다.
본 발명의 범위로부터 벗어나지 않고 다른 수정들이 가능하다. 예를 들어, 설명이 특정한 실제적인 애플리케이션들을 예시하지만, 다른 애플리케이션들이 당업자들에게 자명할 것이다. 이에 더하여, 미래의 발전들이 본원에게 논의된 기술들에서 일어날 것이며, 개시된 시스템들, 장치들, 및 방법들은 이러한 미래의 발전들을 활용할 것이다.
본 발명의 범위는 설명을 기준으로 하여 결정되지 않아야만 한다. 특허 법규들에 따라, 설명은 예시적인 실시예들을 사용하여 본 발명의 동작의 원리들 및 모드들을 설명하고 예시한다. 설명은 다른 당업자들이 다양한 실시예들의 그리고 다양한 수정들을 가지고 시스템들, 장치들, 및 방법들을 사용하는 것을 가능하게 하지만, 본 발명의 범위를 결정하기 위해 사용되지 않아야만 한다.
본 발명의 범위는 청구항들 및 자격이 주어지는 청구항들에 대한 등가물들의 전체 범위를 기준으로 하여 결정되어야만 한다. 모든 청구항들의 용어들은, 본원에서 그에 반하는 표시가 명시적으로 이루어지지 않는 한, 당업자들에 의해 이해되는 바와 같은 그들의 가장 광범위하고 합리적인 구성들 및 그들의 원래의 의미들로 주어져야만 한다. 예를 들어, "일", "상기" 등과 같은 단수형 관사들의 사용은, 청구항이 명백해 대조되는 제한을 언급하지 않는 한, 표시된 엘러먼트들 중 하나 이상의 언급하는 것으로서 이해되어야만 한다. 다른 예로서, "각각"은 하나의 세트의 각각의 부재 또는 하나의 세트의 하나의 서브세트의 각각의 부재를 지칭하며, 여기에서 세트는 0, 1 이상의 엘러먼트를 포함할 수 있다. 요컨대, 본 발명은 수정이 가능하며, 본 발명의 범위는 설명을 기준으로 하지 않고 청구항들 및 그 등가물들의 완전한 범위를 기준으로 결정되어야만 한다.

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  15. 눈의 변화들에 응답하여 레이저 처치를 조정하기 위한 시스템으로서:
    제 1 동공 크기를 갖는 동공을 가진 상기 눈의 제 1 광학적 데이터 세트를 수신하는 것; 및
    제 2 동공 크기를 갖는 상기 동공을 가진 상기 눈의 제 2 광학적 데이터 세트를 수신하는 것에 의해, 광학적 레코더로부터의 적어도 2개의 광학적 데이터 세트들을 포함하는 광학적 데이터를 저장하도록 구성된 하나 이상의 메모리들: 및
    동공 크기 변화와 관련된 의사-회전을 결정하고;
    측정된 안구회전을 수신하며;
    상기 측정된 안구회전 및 상기 의사-회전으로부터 실제 안구회전을 계산하고; 그리고
    상기 실제 안구회전에 따라 상기 레이저 처치를 조정하도록 구성된 하나 이상의 프로세서들을 포함하는,
    눈의 변화들에 응답하여 레이저 처치를 조정하기 위한 시스템.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 측정된 안구회전 및 상기 의사-회전으로부터 상기 실제 안구회전을 계산하는 것은:
    상기 측정된 안구회전으로부터 상기 의사-회전을 제하는 것을 더 포함하는,
    눈의 변화들에 응답하여 레이저 처치를 조정하기 위한 시스템.
  17. 청구항 15에 있어서,
    상기 동공 크기 변화와 관련된 상기 의사-회전을 결정하는 것은:
    상기 제 1 광학적 데이터 세트로부터 상기 눈의 특징부의 제 1 위치를 나타내는 제 1 좌표 세트를 결정하는 것;
    상기 제 2 광학적 데이터 세트로부터 상기 눈의 상기 특징부의 제 2 위치를 나타내는 제 2 좌표 세트를 결정하는 것;
    상기 제 1 좌표 세트와 상기 제 2 좌표 세트 사이의 좌표 차이를 계산하는 것; 및
    상기 좌표 차이를 사용하여 상기 의사-회전을 계산하는 것을 더 포함하는,
    눈의 변화들에 응답하여 레이저 처치를 조정하기 위한 시스템.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 좌표 차이를 사용하여 상기 의사-회전을 계산하는 것은:
    상기 제 1 동공 크기와 상기 제 2 동공 크기 사이의 동공 크기 차이를 계산하는 것; 및
    상기 동공 크기 차이 및 상기 좌표 차이로부터 상기 의사-회전을 결정하는 것을 더 포함하는,
    눈의 변화들에 응답하여 레이저 처치를 조정하기 위한 시스템.
  19. 청구항 17에 있어서,
    상기 좌표 차이를 사용하여 상기 의사-회전을 계산하는 것은:
    상기 제 1 동공 크기와 상기 제 2 동공 크기 사이의 동공 크기 차이를 계산하는 것; 및
    상기 동공 크기 차이 및 상기 좌표 차이로부터 함수를 결정하는 것으로서, 상기 함수는 상기 동공 크기의 변화에 대하여 상기 좌표들의 변화 사이의 관계를 설명하는, 상기 함수를 결정하는 것을 더 포함하는,
    눈의 변화들에 응답하여 레이저 처치를 조정하기 위한 시스템.
  20. 청구항 17에 있어서,
    상기 눈의 상기 특징부는, 상기 눈의 연곽(limbus)의 적어도 일 부분, 상기 눈의 홍채의 적어도 일 부분, 상기 눈의 각막의 선단(apex) 또는 정점(vertex), 공막의 홍채의 적어도 일 부분, 하나 이상의 혈관들, 상기 동공의 홍채의 적어도 일 부분, 또는 상기 눈의 동공 중심을 포함하는,
    눈의 변화들에 응답하여 레이저 처치를 조정하기 위한 시스템.
  21. 청구항 15에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은:
    상기 의사-회전을 고려하는 보상 동작을 계산하도록 추가로 구성되는,
    눈의 변화들에 응답하여 레이저 처치를 조정하기 위한 시스템.
  22. 청구항 15에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은:
    상기 레이저 처치를 위해 선택된 동공 크기의 선택을 수신하고; 그리고
    상기 선택된 동공 크기에 대한 상기 레이저 처치를 수행하기 위한 레이저 처치 패턴을 결정하도록 추가로 구성되는,
    눈의 변화들에 응답하여 레이저 처치를 조정하기 위한 시스템.
  23. 청구항 22에 있어서,
    상기 선택된 동공 크기는 사용자 입력인,
    눈의 변화들에 응답하여 레이저 처치를 조정하기 위한 시스템.
  24. 청구항 22에 있어서,
    상기 선택된 동공 크기는 이미지 레코더에 의해 측정되는,
    눈의 변화들에 응답하여 레이저 처치를 조정하기 위한 시스템.
  25. 청구항 15에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은:
    상기 동공이 선택된 동공 크기를 갖는다는 것을 표시하는 다음의 광학적 데이터를 수신한 이후에만 상기 레이저 처치를 수행하도록 추가로 구성되는,
    눈의 변화들에 응답하여 레이저 처치를 조정하기 위한 시스템.
  26. 청구항 15에 있어서,
    상기 하나 이상의 프로세서들은:
    상기 측정된 안구회전 및 상기 의사-회전으로부터 실제 안구회전을 계산하는 것 이후에만 상기 레이저 처치를 수행하도록 더 구성되는,
    눈의 변화들에 응답하여 레이저 처치를 조정하기 위한 시스템.
  27. 청구항 24에 있어서,
    상기 이미지 레코더는 눈-추적 디바이스를 포함하는,
    눈의 변화들에 응답하여 레이저 처치를 조정하기 위한 시스템.
  28. 청구항 15에 있어서,
    상기 실제 안구회전에 따라 상기 레이저 처치를 조정하는 것은:
    실시간으로 상기 레이저 처치를 조정하는 것을 더 포함하는,
    눈의 변화들에 응답하여 레이저 처치를 조정하기 위한 시스템.
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