MX2010010651A

MX2010010651A - Sistema y metodo para rastrear el origen de productos agricolas.

Info

Publication number: MX2010010651A
Application number: MX2010010651A
Authority: MX
Inventors: Gary Wishnatzki; Minor Bolanos
Original assignee: Virtualone Llc
Priority date: 2008-04-01
Filing date: 2009-03-05
Publication date: 2011-07-29
Also published as: US7878396B2; CA2719618A1; US20090242631A1; WO2009145953A1; CA2719618C

Abstract

Una aplicación para un método para rastrear productos agrícolas suministrados a un consumidor incluye: proveer una caja de campo (33) y una pluralidad de contenedores (34) para contener el producto agrícola; los contenedores ajustan dentro de la caja de campo. Está provista una etiqueta maestra (42) que tiene un código de barras (40) de etiqueta maestra y una pluralidad de etiquetas dependientes (44). El código de barras de la etiqueta maestra tiene una secuencia de valores digitales; la secuencia de valores digitales distingue individualmente cada etiqueta maestra. Cada etiqueta dependiente tiene un identificador (43) de etiqueta dependiente relacionado con, o equivalente a, el código de barras de la etiqueta maestra. La etiqueta maestra es fijada a la caja de campo y cada una de las etiquetas depende de la etiqueta maestra, es fijada a uno de los contenedores Luego se llenan los contenedores con el producto y se colocan en la caja de campo. Se captura el código de barras de la etiqueta maestra con un escáner (22) y ya sea enseguida o en un momento posterior, se transfiere el código de barrar capturado de la etiqueta maestra y una identificación del origen del producto, aun servidor (30) donde son almacenados en una base de datos (32) de rastreo de código de barras.

Description

METODO Y APARATO PARA REALIZAR UN MOVIMIENTO BIDIRECCIONAL REGULADO DE UN INSTRUMENTO PARA YACIMIENTO PETROLÍFERO EN EL ENTORNO DE UN AGUJERO REFERENCIA CRUZADA CON SOLICITUDES RELACIONADAS La presente solicitud se basa en y reclama prioridad ante la Solicitud EP No. 09290658, presentada en Agosto 31, 2009, el contenido completo de la misma se incorpora a la presente para referencia.

CAMPO TÉCNICO La presente descripción se refiere a instrumentos introducidos dentro de un agujero para registro; más específicamente, a un método y aparato para registro para la exploración o producción con un instrumento quJ contenga uno o múltiples brazos o extensiones propuestoJ para tocar o mantener en contacto próximo la pared del agujero, utilizando el instrumento para registrar o medir la pared del agujero o formación y proporcionar una señal a un controlador que mueve los brazos o extensiones para evitar daño a los brazos por cambios u obstrucciones eJ el agujero y permite registrar tanto al entrar como al salir del agujero.

ANTECEDENTE Esta descripción aplica particularmente a instrumentos de almohadilla, instrumentos de calibración, instrumentos dé detección, e instrumentos de colocación, donde un mecanismo permite al instrumento modificar su forma para moverse más cerca del agujero. El mecanismo generalmente! i abre la unión o brazo utilizando medios activos (por I ejemplo, pistón, tornillo, unión deslizante) o pasivos (por ejemplo, resortes, gravedad, fricción del agujero, movimiento del fluido) . Ver, por ejemplo, la Patente E.U.A. No. 6,702,010 publicada en Marzo 9, 2004 a Yuratich et al., y la Patente E.U.A. No. 4,979,585 Ser capaz de realizar el registro ya sea durante el descenso, o ingreso, tiene numerosas ventajas. Estas ventajas se multiplican si el registro se puede realizar tanto durante el ingreso como el egreso del agujero. El solicitante utiliza ascenso o descenso, o ingreso y egreso, para indicar el movimiento longitudinal relativo de la sarta de perforación y no se limita en la presente al movimiento ascendente y descendente. El descenso en los pozos horizontales laterales puede, de hecho, ser hacia arriba. Más aún, el movimiento longitudinal puede, de hecho, ser lateral en un pozo lateral. En particular, el registro durante el ingreso del agujero permite la captura| de un archivo de repetición completa, o, un archivo dej combinación si el instrumento está operando adecuadamente tanto en el ingreso hacia el agujero como el egreso del agujero. El registro durante el ingreso permite la recolección y verificación de datos durante el ingreso, y aumenta la probabilidad de identificar una situación¡ problemática del agujero antes de que ocurra una falla.j Esto es particularmente deseable en pozos desviados u horizontales donde la falla de instrumento ha mostrado| históricamente una probabilidad mayor de ocurrir debido a los modos de transportación empleados (transportados por tubo de perforación, transportados por propulsor, transporte por tubería enrollada, etc.), o debido á experimentar presión y temperatura elevada a medida que el instrumento se aproxima a la Profundidad Total.

El aparato y método de la descripción actual permite a una instrumento, ya sea utilizando las modalidades dej almohadilla, calibrador, sensor, o colocación,! adaptarse a la dirección de registro, permitiendo cor! ello a un operador registrar en ambas direcciones (ingreso y egreso) al mismo tiempo que proporciona más j exact itud , menos daño, y más contacto continuo de los1 dispositivos sensibles en el brazo o extensión tocandJ u osculando la pared del agujero.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Diversos aspectos y modalidades de la presente descripción se describen más adelante en los dibujos quJ i se anexan para ayudar a las personas con experiencia1 ordinaria en la técnica relevante a fabricar y utilizar el objeto de la presente. Con referencia a los dibujos que se anexan, los cuales no se intenta que estén dibujados a escala, se intenta que los números dé referencia similares se refieran a elementos idénticos o| similares. Para propósitos de claridad, no todos los componentes pueden estar etiquetados en cada dibujo. j La Fig. 1 es una vista esquemática transversal de una modalidad del instrumento de acuerdo con la presente descripción que muestra el desplazamiento relativo del primero y segundo grupos de brazos o extensiones del cuerpo del instrumento. j i La Fig. 1A es una vista esquemática transversal de una modalidad alternativa del instrumento de acuerdo con la presente descripción que muestra un desplazamiento alternativo del primero y segundo grupos de brazos o extensiones del cuerpo del instrumento.

La Fig. 2 es un diagrama esquemático de las acciones del! controlador de una modalidad de la presente descripción! habilitando el registro tras el egreso del agujero.

La Fig. 3 es un diagrama esquemático de las acciones del controlador de una modalidad de la presente descripción habilitando el registro tras el ingreso al agujero.

COMPENDIO DE LA INVENCIÓN De acuerdo con un aspecto de la presente invención, un método para regular un brazo de una instrumento del! agujero consiste en los pasos de transportar una instrumento que tiene una pluralidad de brazos acoplados a la pared del agujero, ajustables en un agujero; detectar una característica física del agujero durante la transportación del instrumento en una parte delantera del instrumento en una dirección del movimiento en el agujero; y, controlar los brazos acoplados a la pared del agujero, ajustables utilizando la característica física del agujero para regular la posición de los brazos acoplados a la pared en relación con la pared del agujero.

Este método también se puede llevar a cabo cuando el instrumento se despliega y detecta tras el ingreso y tras el egreso del agujero, y permite detectar una característica física del agujero como puede ser detectar una pluralidad de distancias entre el instrumento y la pared del agujero. Este método puede ponerse en práctica también controlando el instrumento para determinar el cambio de la característica física del agujero en la parte delantera de los brazos acoplados a la pared en la dirección del movimiento en el agujero. I El instrumento del agujero tiene un cuerpo de instrumento unido a un medio de transportación del agujero, el cuerpo del instrumento tiene un primer grupo de brazos acoplados agujero, proporcionar una pluralidad de características físicas del agujero a un dispositivo de control; y controlar los brazos acoplados a la pared del agujero, ajustables utilizando al menos una parte de la. pluralidad de características físicas del agujero para regular la posición de los brazos acoplados a la pared en relación con la pared del agujero. El método puede además permitir gue la pluralidad de características físicas del agujero se derive de una medición anterior de características físicas del agujero; y, otra vez, proporcionar mediciones con el instrumento tanto al ingreso como egreso del agujero. El método permite que sea capturada una pluralidad de características físicas del agujero, y puede incluir una pluralidad de anchuras de la pared del agujero en una pluralidad de profundidades. Este novedoso aparato permite que e.'. movimiento bidireccional controlado de un instrumento del yacimiento petrolífero dentro de un agujero sea ensamblado desde un cuerpo del instrumento desplegada en un agujero permitiendo el movimiento longitudinal del instrumento en el agujero; un primer grupo de uno o más brazos acoplados a la pared del agujero unidos a una superficie circunferencial del cuerpo .del instrumento proporciona sensores para medir una o más características física del agujero; un segundo grupo de uno o más brazos acoplados a la pared del agujero unidos a la superficie circunferencia del cuerpo dell instrumento proporciona sensores para medir una o más características físicas del agujero; y, un controlador conectado al primer grupo y al segundo grupo de brazos( acoplados a la pared utilizando una señal de los sensores del primer grupo de brazos acoplados a la1 i pared para regular la posición del segundo grupo de' brazos acoplados a la pared en relación con la paree del agujero.

El despliegue del instrumento se lleva a cabo en un agujero conectando el instrumento a un modo de transportación seleccionado de un grupo consistente en una sarta de perforación, una sarta de producción, una sarta de tubería enrollada, un propulsor del instrumento, j una línea operada por cable, un cable de recuperación, y similares para el propósito de mover el instrumento entre la superficie y un lugar en el agujero. Más aún, el aparato se puede ensamblar con el primer grupo y el segundo grupo de brazos acoplados a la pared, los cuales pueden proporcionar un dispositivo detector seleccionado de un grupo consistente en una instrumento de almohadilla, una instrumento calibradora, una instrumento de detección, y una instrumento de colocación, y puede proporcionar un montaje en donde cada dispositivo detector es capaz de proporcionar una señal para activar un mecanismo que controla un brazo.

Este aparato también puede utilizar mecanismos para controlar un brazo, seleccionados de un grupo que consiste en un pistón, un tornillo, una unión de enclavamiento, un resorte, motor eléctrico y un actuador de presión hidráulica, para llevar a cabo el mismo propósito. El aparato puede proporcionar una función de control en donde el primer grupo y el segundo grupo de brazos acoplados a la pared son empujados hacia acoplamiento continuo con la pared del agujero; o, el aparato se puede desplegar para engranar los sensores del segundo grupo de brazos acoplados a la pared para obtener una señal utilizada por el controlador para modificar la posición del primer grupo de brazos acoplados a la pared tras el ingreso del agujero; o, activar los sensores del primer grupo de brazos acoplados a la pared para proporcionar una señal utilizada por el controlador para modificar la posición del segundo grupo de brazos acoplados a la pared tras el egreso del agujero. Ese aparato puede proporcionar adicionalmente los medios para colocar el primer grupo de brazos acoplados a la pared en una posición de retraimiento predeterminada entre la pared del agujero y una almohadilla de cada brazc acoplado a la pared del primer grupo. De igual forma, el aparato puede colocar el segundo grupo de brazos acoplados a la pared en una posición de retraimiento predeterminada entre la pared del agujero y una almohadilla de cada brazo acoplado a la pared del segunde grupo .

DESCRIPCIÓN DETALLADA Como se muestra en la Fig. 1, un bucle de regulación o control que permite llevar el registro o medición o modificación de la posición de los brazos o extensiones de la sonsa, o instrumento 10, es proporcionado mediante un controlador en o en comunicación con el instrumento 1C y permite llevar el registro en cualquiera o ambas direcciones para el instrumento con sus almohadillas otros dispositivos de detección colocados en la punta del brazo y en contacto con la superficie del agujero. Se puede proporcionar contacto continuo y cercano con el agujero 5 al mismo tiempo que se evita daño posible en el instrumento de registro que puede resultar de la falla para retraer el o los brazos hacia el cuerpo del instrumento 10 cuando se detecta una obstrucción o agostamiento de la pared del agujero 4 en un entorno del agujero abierto (como se muestra en las Figs. 1 y lAj mediante el sensor delantero, el cual puede ser el sensor superior 25, el sensor inferior 35 (dependiendo de la dirección del movimiento) , o un sensor ubicado en el cuerpo del instrumento 10 arriba, o debajo, de los brazos, dependiendo de la dirección del movimiento longitudinal) .

Como además se muestra en la Fig. 1, el instrumento 10 se despliega en el agujero 5 conectado a los medios de transportación (no se muestran) para mover e instrumento 10 entre la superficie y un lugar en el agujero 5. El instrumento 10 se muestra teniendo tanto un aparato de brazo superior 20 (también mencionado en la presente como un "primer grupo de brazos acoplados a la pared") y un aparato de brazos inferiores 30 (también mencionados en la presente como un "segundo grupo de brazos acoplados a la pared") que acoplan la pared del agujero 4. El término "acoplados a la pared, y las variaciones de éste, como se utilizan en la presente con referencia a los brazos significa que incluyen tanto acoplamiento continuo a elección con la pared del agujero, al mismo tiempo que proporciona una distancia fija entre el dispositivo detector y la pared del agujero. La dirección para ingresar 7 y egresar ¡6 se muestran en la Fig. 1. Cuando se ingresa 7 alj agujero 5, el aparato de brazo inferior 30 porta un sensor 35 que proporciona una señal al controlador erj el instrumento 10 para detectar de forma funcional la condición, como puede ser el diámetro axial múltiple del agujero, forma del agujero, o distancias entre la pared del agujero y el instrumento en/cerca del senso 35, permitiendo con esto que el siguiente aparato de brazo superior 20 se ajuste para moverse proporcionando osculación continua de la pared del agujero 4. El aparato del brazo inferior 30, la cual se puede mover de forma resiliente contra la pared del agujero 4 e† una manera comúnmente utilizada en esta área de la técnica, se cierra de forma reactiva a medida que hace contacto con obstrucciones cerca de la pared de.'. agujero 4 sin dañar el instrumento.

De igual forma, tras el egreso 6 del agujero 5, el aparato del brazo superior 20 proporciona un sensor 25 que señala al controlador que mueva el aparato del brazo inferior 30 para oscular de forma continua otra vez o se mueva de forma alternativa fuera de la pared del agujero 4 para evitar daño a el aparato del brazo posterior. El aparato del brazo superior 20, tras egresar, se mueve d forma reactiva para cerrar después de hacer contacto tra|s encontrar una obstrucción en la pared del agujero 4, evitando otra vez dañar el instrumento.

La Fig. 1A muestra una alternativa para los diseños del brazo o uniones de extensión existentes descritos más completamente en una solicitud de la compañía titulada Method and Apparatus for Symmetrical Pad Connection on a Dual Articulated Arm Assembly Enhancing Pad Movemente and Sustained Pad Contact with Borehole, cuya solicitud se incorpora a la presente para referencia como si se copiara totalmente. Los brazos de protección pasiva opcionales 40 que se muestran en la Fig. 1 proporcionan un medio alternativo para poner en práctica la presente invención, pero no son necesarios. Los brazos pasivos alternativos 40 se pueden fijar en un arreglo traslapante como se muestra en la Fig. 1A. La Fig. 1A proporciona un grupo superior 104 de brazos y almohadillas fijadas en un cuerpo del instrumento del agujero y controlados por medios hidráulicos 100, los cuales empujan los calibradores 102 hacia fuera para acoplar el agujero 112 Los brazos inferiores del grupo superior 104 están unidos al cuerpo del instrumento en el 114 y están intercalados con los brazos superiores de un grupo inferior 106. El grupo inferior 106 de brazos y almohadillas se puede mover por medios hidráulicos 110 actuando sobre los calibradores 108, y la intercalación proporciona una ventaja de separación mínima entre las almohadillas superiores y las almohadillas inferiores. Esto tambiéri I permite que el aparato sea acoplado ya sea cuando sé mueve hacia el agujero 122 o cuando sale del agujero 124. | El método de una modalidad de la presente invenciór. resulta de una medición hecha anteriormente mediante el instrumento transportada o cualquier otra fuente di información (corrida anterior, otra instrumento en la sarta de instrumentos) que proporciona retroalimentación controlada para ajustar la posición de una sección frágil del instrumento (como puede ser el brazo del instrumento o la almohadilla del instrumento) , o una sección del instrumento que requiere una posición precisa con ¡ respecto a la pared del agujero. La sección del instrumento potencialmente frágil se puede dañar si no se toma alguna acción para cerrarla/protegerla antes de pasarla sobre la irregularidad o cambios de diámetro de.'. agujero. Colocar de forma precisa la sección de.'. instrumento puede requerir una cierta distancia de retraimiento (es decir, una distancia separada entre la pared del agujero y una almohadilla) en lugar de.'. acoplamiento completo con la pared del agujero. También,, i como es sabido por los profesionales de registro de pozol aún los trinquetes momentáneos que restringen el movimiento del aparato del brazo sensor pueden distorsionar las lecturas de medición, o provocar que el brazo salte sobre partes de la pared del agujero 4 en la Fig. 1. El método se puede simbolizar como una regulacióJ 0 bucle de control, ya sea abierto o cerrado, descrito eJ las Figs. 2 y 3.

Como se muestra en la representación esquemática de la Fig. 2, la regulación o control del aparato descritcj empiezan con los métodos descritos en la presente. Los sensores colocados en un aparato del brazo superior se pueden describir como el aparato 1 210 proporcionando la entrada del sistema de regulación o control. El aparato 1 210 puede consistir en un solo sensor o sensores múltiples que proporcionan una matriz de valores de entrada para procesamiento posterior mediante · el controlador 200. Más aún, el aparato 1 210 puede ser un dispositivo dentro del instrumento misma o representar entradas o señales derivadas de otra fuente (por ejemplo, instrumento diferente, registros anteriores). Para una medición de la forma del agujero, por ejemplo, el aparato 1 210 se podría seleccionar desde cualquiera de los siguientes tipos de sensores sin salir del espíritu o intención de esta descripción: una medición de]. calibrador, que incluye instrumentos de calibración de brazos múltiples, instrumentos sónicos, instrumentos ultrasónicos, o instrumentos electromagnéticos.

Los datos o señales detectadas esquemáticamente mediante el aparato 1 210 se describen como medición 1 218,j información determinada por el aparato 1 210. Comúnmente,! esta medición es la forma del agujero, que incluye diámetros de ejes múltiples, pero pueden ser otras características físicas medidas también. Este sistema también proporciona la habilidad para comparar los datos i de la medición real 218 con los valores nominales 214 I ingresados por el usuario del sistema, como puede ser la medición esperada o el promedio de mediciones anteriores Estas condiciones nominales se pueden seleccionar para describir la operación correcta del instrumento o límites físicos necesarios para la operación del instrumento. La i combinación de estas dos señales o corrientes de datos en I el punto de adición 212 da como resultado la variación e|? 224 que constituye la diferencia entre la medición 1 218 y los valores nominales 214. Este valor puede ser funcionalmente proporcional a la variación del diámetro del agujero, por ejemplo, y sin limitación. Por consiguiente, la variación e? 224 puede representar lavados del agujero, colapso de la formación o pared del agujero no consolidada, entrada de revestimiento/tubería, cambio de diámetro de perforación, irregularidad de11 diámetro durante la perforación, cambio de la capa rocosa, fallas, o una matriz completa de otras( características físicas en el agujero.

Los parámetros de entrada del usuario (UIP) 216 pueden ser determinados por el usuario del sistema y pueden describir la operación o límites del plan de acción predeterminados por el usuario o controlador de registro. Estos límites se pueden establecer en términos de variación o velocidad de muestreo, comúnmente variación de diámetro de ejes múltiples dentro de una distancia definida, límites de rugosidad, variación de la forma del agujero (como ovalización) y similares. El controlador 200 utiliza los parámetros de póliza u operación en un dispositivo de interpretación integrado el cual, con base en la variación e? 224 y UIP 216 decidirá o indicará que acción de protección/corrección 226 (representada como una señal a los sensores de el aparato 2 220) se debe tomar. El controlador 200 se puede fabricar utilizando la tecnología existente como pueden ser computadoras digitales o controladores lógicos programables (PLC) , en una forma bien conocida en esta técnica. La acción dp protección/corrección 226 se enfoca principalmente en proteger el hardware de el aparato 2 220 de daño posible o minimizar la posibilidad de colar el cuerpo del instrumento 10 (como se muestra en la Fig. 1) en el agujero en obstrucciones detectadas anteriormente. Esta acción se puede realizar generando una señal que provoque el cierre de los brazos o extensiones del siguiente! aparato de brazos, retrayendo o cubriendo los elementos sensores o cualquier otra acción necesaria para evitar el| posible daño a las partes del instrumento.

El aparato 2 220 es el receptor de la salida de las señales de regulación o control recibidas desde el controlador 200 . Este es un dispositivo o colección de sensores dentro del instrumento que necesitan ser protegidos. El dispositivo detector de el aparato 2 22C puede ser similar o idéntico a los encontrados en el aparato 1 210 , ofreciendo la habilidad para que este i arreglo sea utilizado tanto después del ingreso comó egreso del agujero. Se puede utilizar una señal de retroalimentación para (1) proporcionar entrada aí controlador 200 de la medición 2 222 para notificar al controlador 200 de 1 posición real de el aparato 2 220 permitiendo al controlador 200 refinar su acción de protección/corrección 226 , o (2) para medir una variación e2 229 (como puede ser una distancia de retraimiento) , i que se puede utilizar para modificar la entrada al controlador 200 a través del bucle de retroalimentación 225 hacia el punto de adición 230 resultando en una variación z 2 232 modificada que proporciona entrada al controlador 200. Comúnmente, la variación e2229 puede ser la distancia entre el dispositivo detector de el aparato 2 220 y la pared del agujero. Esta medición seria incluida posteriormente en el bucle de regulación parJ modificar la variación e2 224. Por lo tanto, además de la función de protección/corrección, el controlador puede actuar para conservar el dispositivo de el aparato 2 220 en una distancia de el aparato desde la formación (o en contacto) . Esta regulación de bucle cerrado alternativa (marcada con lineas punteadas en el diagrama) puede por lo tanto proporcionar excelente contacto sensible mientras protege el aparato 2 220 de daño, o manteniendo una distancia fija entre el dispositivo sensible de e] aparato 2 220 y la pared del agujero.

Como se describe anteriormente, este método es el más flexible y proporciona la mayor versatilidad porte el instrumento proporciona ambos, detección y control simétricos entre el aparato 1 210 y' el aparato 2 220; yj al mismo tiempo permite que cada dispositivo en el aparato 1 210 o el aparato 2 210 se puede operar a elección en una manera unidireccional común - ya sea! I arriba o abajo - dentro de un agujero, en la maneraj actualmente provista mediante la mayor parte de instrumentos, ya sea tecnología de detección por brazo, almohadilla o posición.

Una configuración posible del aparato de la presente j invención es un instrumento de brazos múltiples con diferentes direcciones de cierre para un aparato de brazo superior (Aparato 1) y un aparato de brazo inferior (Aparato 2) . Cuando se transporta hacia arriba, el aparato 1 dará la medición 1 (es decir, el radio del agujero de cuatro ejes), la cual se comparará con el diámetro nominal del agujero o forma ajustada mediante un factor de corrección proporcionado por las mediciones anteriores) . El producto de esta comparación es un aparato de valores (es decir, diferencias de distancia] nominal e? 224) . Considerando que el aparato 2 220 estáj registrando actualmente las características del agujeró i mal mismo tiempo que también detecta y graba los datos dej su contacto con la formación (es decir cuando e2=0) , el| controlador 200 (en el cuerpo del instrumento 10 o en| comunicación con éste como se muestra en la Fig. 1) analiza tanto las variaciones de ? 224 como las desviaciones de UIP 216. Si se excede el límite del usuario (es decir la variación de la forma del agujero es mayor que el valor por pie de el aparato) , empieza la acción de protección/corrección 226 del cierre del brazo de el aparato 2 220. Al* mismo tiempo del cierre de brazos, las mediciones de retraimiento (£2) 229 se evalúan (es decir, a partir de una medición de almohadilla) y el controlador puede iniciar un ajuste volviendo a abrir o cerrar los brazos. El contacto del dispositivo de detección con el agujero para registro mejorado puede por lo tanto ser obtenido evitando daño al mismo tiempo. Tan pronto como las variaciones e? 224 y una medición 2 222 o e2 229 caen debajo de los limites de el aparato del usuario del UIP 216, las acciones de protección/corrección se detienen, debido a que el contacto de el aparato 2 está dentro de los limites apropiados sin riesgo de daño para el brazo o el cuerpo del instrumento.

Cuando se transporta después del ingreso o hacia abajo, los pasos contrarios ocurren a medida que el aparato 2 220 hace la medición proporcionando entrada para la regulación de el aparato 1 210 como en el aparato de brazo posterior o siguiente. Como se muestra más completamente en la Fig. 3, el dispositivo de registro equipado o habilitado mediante esta modalidad permite el registro, medición, o movimiento indiferente en la dirección del movimiento del instrumento en el agujero. Durante el registro después del ingreso, el aparato del brazo inferior 30 (como se muestra en la Fig. 1) detecta' las obstrucciones de la pared del agujero y otrasj condiciones físicas como puede ser el diámetro en elj I aparato 2 220 . Una señal o medición 2 222 es enviada al! controlador 200 después de la comparación con los valores nominales 214 cargados anteriormente en el aparato como se describe antes. La variación z2 228 se calcula en el punto de adición 212 proporcionando entrada al controlador 200 . Las desviaciones serias, como se determinan a partir de los parámetros de la póliza UIP 216 insertados por el usuario permiten el cálculo proporcionando acciones de protección/corrección 226 para utilizarse mediante el dispositivo de el aparato 1 210 moviendo o ajusfando el brazo o extensión controlada.! Como se menciona anteriormente, el aparato 1 210 puedej I proporcionar una señal de retroalimentación que se puedej utilizar para (1) proporcionar entrada al controlador 20oj de la medición 1 218 para notificar al controlador 200 dej la posición real de el aparato 1 210 permitiendo al controlador 200 retinar su acción de' protección/corrección 226 ; o (2) para medir una variación e? 225 (como puede ser una distancia de retraimiento) , lJ cual se puede utilizar para modificar la entrada al controlador 200 a través del bucle de retroalimentación 224 hacia el punto de adición 230 dando como resultado una variación modificada e3 232 proporcionando entrada al controlador 200. El dispositivo se puede equipar, por ejemplo, con almohadillas o dispositivos de detección colocados en la punta del brazo y en contacto con la superficie de la pared del agujero. Además, el contacte mejorado con la pared del agujero al mismo tiempo que previene posible daño se puede proporcionar con esta segunda forma de regulación, o bucle de retroalimentación 224 después del ingreso del instrumento. De esta manera, el método proporciona un medio de medición de las condiciones de la pared del agujero y ajuste de los brazos o- extensiones de registro para evitar daño a los sensores, mantener una parte del instrumento a una distancia fija de la pared del agujero, o evitar que se pegue el instrumento tanto al ingreso como el egreso del instrumento del agujero.

La velocidad normal de transportación del instrumentO| durante el registro generalmente es de alrededor de 1800 pies/h (15 cm/s) . La distancia entre los dos aparatos de brazos (la superior 20 y la inferior 30 en la Fig. 1) de entre 50 cm a 1 m crea un tiempo de reacción de por lo menos 3 segundos para la acción de protección/corrección. La acción de protección/corrección también puede estar enlazada con una precaución o un decremento en lJ velocidad de transportación, permitiendo un tiempo más grande para que el proceso de regulación haga efecto.

Se han descrito muchas otras modalidades y alternativas de ésta. Aunque la descripción anterior incluye el mejor modo para llevar a cabo la invención como se contempla por los inventores nombrados, no se han descrito todaJ las alternativas posibles. Por esta razón, el alcance y limitación de la presente invención no se restringe a la descripción antes mencionada, sino que en su lugar está definida e interpretada mediante las reivindicaci'oneJ anexas.

I

Claims

REIVINDICACIONES Un método para regular un brazo de un instrumento de sondeo consiste en los pasos de: transportar un instrumento de sondeo con una pluralidad de brazos acoplados a la pared del agujero, ajustables en un agujero; detectar una característica física del agujeró durante la transportación del instrumento de sondeo en una parte delantera del instrumento de sondeo en una dirección del movimiento en el agujero; y, controlar los brazos acoplados a la pared del agujero en relación con la pared del agujero. El método de acuerdo con la reivindicación 1 en donde el instrumento de sondeo es capaz de desplegarse y detectar tanto después del ingreso como después del egreso desde el agujero. El método de acuerdo con la reivindicación 1 eij donde detectar una característica física del agujero incluye detectar una pluralidad de distancias entré el instrumento de sondeo y la pared del agujero. j El método de acuerdo con la reivindicación 1 en donde el control se proporciona determinado el cambio de la característica física del agujero en la parte delantera de los brazos acoplados a la pared en la dirección del movimiento en el agujero. El método de acuerdo con la reivindicación 1 en donde el instrumento de sondeo tiene un cuerpo deJ instrumento unido a un medio de transportación del agujero, el cuerpo del instrumento tiene un primer grupo de brazos acoplados a la pared capaz dJ determinar una característica física del agujero cerca del primer grupo de brazos acoplados a lJ pared, y un segundo grupo de brazos acoplados a la pared capaz de determinar una característica física diferente del agujero cerca del segundo grupo de brazos acoplados a la pared, y un dispositivo de control que utiliza la característica física medida del agujero a partir del primer grupo de brazos acoplados a la pared para regular el despliegue del i segundo grupo de brazos acoplados a la pared en relación con la pared del agujero; J el método además consiste en los pasos de: ¡ transportar el instrumento de sondeo en una dirección del movimiento del agujero; . detectar una característica física del agujero durante la transportación del instrumento de sondee cerca del primer grupo de brazos acoplados a le pared; y, controlar el segundo grupo de brazos acoplados a la pared utilizando la característica física medida del agujero cerca del primer grupo de brazos acoplados a la pared para regular la posición del segundo grupo de brazos acoplados a la pared en relación con la pared del agujero. Un método para regular un brazo de un instrumento de sondeo que consiste en los pasos de: transportar un instrumento de sondeo con una pluralidad de brazos acoplados a la pared de.'. agujero, ajustables en un agujero; proporcionar una pluralidad de características físicas del agujero a un dispositivo de control de., instrumento de sondeo; y controlar los brazos acoplados a la pared de.'. agujero utilizando al menos una parte de la pluralidad de características físicas para regular la posición de los brazos acoplados a la pared en relación con la pared del agujero durante la transportación del instrumento de sondeo. El método de acuerdo con la reivindicación 6 en donde la pluralidad de características físicas del agujero es proporcionada por una medición anterior de las características físicas del agujero. í proporciona sensores para medir una o más características físicas del agujero; un segundo grupo de uno o más brazos acoplados a la pared del agujero unido a la superficie circunferencial del cuerpo del instrumento que proporciona sensores para medir una o más características físicas del agujero; y un controlador conectado al primer grupo y al segundo grupo de brazos acoplados a la pared utilizando una señal desde los sensores del primer grupo de brazos acoplados a la pared para regular la posición del segundo grupo de brazos acoplados a la pared en relación con la pared del agujero. El aparato de acuerdo con la reivindicación 10 en donde el despliegue del instrumento se lleva a cabo en el agujero conectando el instrumento a un modo de transportación seleccionado de un grupo que consiste en una sarta de perforación, una sarta de producción, una sarta de tubería enrollada, ur. propulsor del instrumento, una línea operada por cable y un cable de recuperación. El aparato de acuerdo con la reivindicación 10 en donde el primer grupo y el segundo grupo de brazos acoplados a la pared proporcionan un dispositivo sensible seleccionado de un grupo consistente en un instrumento de almohadilla, un instrumento calibrador, un instrumentos de detección, y un instrumento de colocación, en donde cada dispositivc de detección es capaz de proporcionar una señal para activar un mecanismo que controla un brazo. El aparato de acuerdo con la reivindicación 12 en donde el mecanismo para controlar el brazo se selecciona de un grupo consistente en un pistón, un tornillo, una unión de enclavamiento, un resorte, uJ i motor eléctrico y un actuador de presión hidráulica. J El aparato de acuerdo con la reivindicación 10 en donde el primer grupo y el segundo grupo de brazos acoplados en la pared son empujados hacia el acoplamiento continuo con la pared del agujero. El aparato de acuerdo con la reivindicación 10 en donde los sensores del segundo grupo de brazos acoplados a la pared proporcionan una señaJ utilizada por el controlador para modificar la posición del primer grupo de brazos acoplados a la pared después de ingresar al agujero. ¡ El aparato de acuerdo con la reivindicación 10 er donde los sensores del primer grupo de brazos acoplados a la pared proporcionan una señal utilizada por el controlador para modificar la posición del segundo grupo de brazos acoplados a la pared después de egresar del agujero. El aparato de acuerdo con la reivindicación 15- er donde la posición del primer grupo de brazos acoplados a la pared es una posición de retraimiento predeterminada entre la pared del agujero y una almohadilla de cada brazo acoplado a la pared del primer grupo. El aparato de acuerdo con la reivindicación 16 er donde la posición del segundo grupo de los brazos acoplados a la pared es una posición de retraimiento predeterminada entre la pared del agujero y una almohadilla de cada brazo acoplado a la pared del segundo grupo.