JPWO2012121167A1 - 個体識別システム、個体識別方法及びそれらに用いられる装置、プログラム - Google Patents
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Abstract
本発明は、登録農林水産物の所定部位を基準とした所定の範囲の表皮パターン画像が記録される記録手段と、個体識別対象の農林水産物の所定部位を基準とした所定の範囲の表皮パターンを撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像された個体識別対象の農林水産物の表皮パターン画像を、前記農林水産物の所定部位を基準にして、前記登録農林水産物との照合用画像に補正する画像補正手段と、前記登録農作物の表皮パターン画像の画像特徴と、前記補正された表皮パターン画像の画像特徴とを照合し、前記個体識別対象の農林水産物がいずれの登録農林水産物であるかを識別する個体識別手段とを有する農林水産物の個体識別システムである。
Description
本発明は、個体識別システム、個体識別方法及びそれらに用いられる装置、プログラムに関する。
近年、消費者や小売業者等は、農林水産物の安全性やの生産地の等のこだわり等の意識が高まっている。しかしながら、小売店の店頭におかれる農林水産物が、農林水産物の生産地や卸売業者から出荷されたものであるのか、消費者や小売業者では、それを判定する手段がなかった。
すなわち、従来の農林水産物の流通システムにおいては、生産者と消費者との間に多数の中間業者（数次の卸売り店等）が介在している。このように生産者と消費者との間に多数の中間業者が介在していることに起因して、農林水産物が消費者の手に渡る際には、当該農林水産物の個体情報（当該農林水産物の生産地、生産者名、品種、栽培方法、収穫日、品質情報等）が正確に伝えられることは困難であった。
そこで、消費者等が農産物の個体情報を容易に知ることができる農産物の個体情報入手システムが提案されている（例えば、特許文献１）。
特許文献１の技術は、例えば、メロンのような農産物に識別子であるＩＤ番号を付与することにより、これらメロンの生産に係る者（生産農家或は農業協同組合）以外の者（例えば、消費者）が上記ＩＤ番号に基づいて当該メロンに係る個体情報を入手自在とするものである。このために、農産物には、ＩＤ番号を記載したラベル（シール或はステッカー）が貼付される。
また、別途設けた中立の機関（例えば、データベース法人）に備えられたコンピュータシステムに、農産物に関する個体情報を、上記ＩＤ番号とともに記憶させ、データベースを構築している。生産者は、このコンピュータシステムに、上記ＩＤ番号を送信するとともに、当該農産物の個体情報である、生産地と、生産者名と、品種と、栽培方法と、収穫日と、品質情報（糖度等）とを送信する。
小売業者の店舗や消費者の自宅等には少なくとも１台のコンピュータを設置するとともに、一般公衆回線を介して上記コンピュータシステムと通信自在に接続している。そして、小売業者の店舗や消費者は、コンピュータから、農産物に貼付されているラベルに記載されているＩＤ番号をコンピュータシステムに送信することにより、そのＩＤ番号によって特定される農産物に関する個体情報を入手することができる。
しかしながら、特許文献１のような農林水産物にラベル（シール或はステッカー）を貼付して、或いは、包装材等によって個体を識別する方法では、故意にラベル(以下、ラベルと包装材を含めてラベルと称す)を農林水産物から剥がし、あるいは複製・模造し、他の同様な農林水産物に貼付添付されると、農林水産物の個体を識別する方法がないので、農林水産物の出荷元などの偽装を防ぐことができなかった。
また、ラベルのような貼付物に代えて、ＩＣタグのようなものを農林水産物に埋め込むことも考えられるが、農林水産物に傷を与えるなど、商品価値が低下してしまう。また、ＩＣタグを用いるので、システム全体として高価となる課題があった。
そこで、本発明は上記課題に鑑みて発明されたものであって、その目的はＩＣタグなどの特別な装置が不要で、農林水産物の個体を識別することができる個体識別システム、個体識別方法及びそれらに用いられる装置、プログラムを提供することにある。
本発明は、登録農林水産物の所定部位を基準とした所定の範囲の表皮パターン画像が記録される記録手段と、個体識別対象の農林水産物の所定部位を基準とした所定の範囲の表皮パターンを撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像された個体識別対象の農林水産物の表皮パターン画像を、前記農林水産物の所定部位を基準にして、前記登録農林水産物との照合用画像に補正する画像補正手段と、前記登録農作物の表皮パターン画像の画像特徴と、前記補正された表皮パターン画像の画像特徴とを照合し、前記個体識別対象の農林水産物がいずれの登録農林水産物であるかを識別する個体識別手段とを有する農林水産物の個体識別システムである。
本発明は、個体識別判定対象の農林水産物が、所定部位を基準とする表皮パターンが登録された登録農林水産物のいずれであるかを識別する農林水産物の個体識別サーバであって、受信した個体識別対象の農林水産物の表皮パターンの画像を、前記農林水産物の所定部位を基準にして、前記登録農林水産物との照合用画像に補正する画像補正手段と、前記登録農作物の表皮パターン画像の画像特徴と、前記補正された表皮パターン画像の画像特徴とを照合し、前記個体識別対象の農林水産物がいずれの登録農林水産物であるかを識別する個体識別手段とを有する農林水産物の個体識別サーバである。
本発明は、個体識別判定対象の農林水産物が、所定部位を基準とする表皮パターンが登録された登録農林水産物のいずれであるかを識別する農林水産物の個体識別サーバに、前記登録農林水産物の表皮パターンの画像を登録する画像登録装置であって、登録農林水産物の所定部位を基準とした所定の範囲の表皮パターンを撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像された登録農林水産物の表皮パターン画像を、前記登録農林水産物の所定部位を基準にして、照合用画像に補正する画像補正手段と、前記補正された照合用画像を個別識別サーバに登録する登録手段とを有する画像登録装置である。
本発明は、前記個体識別対象の農林水産物が、いずれの登録農林水産物であるかを識別する個体識別端末装置であって、登録農林水産物の所定部位を基準とした所定の範囲の表皮パターン画像が記録される記録手段と、個体識別対象の農林水産物の所定部位を基準とした所定の範囲の表皮パターンを撮像する撮像手段と、前記撮像手段で撮像された個体識別対象の農林水産物の表皮パターン画像を、前記農林水産物の所定部位を基準にして、前記登録農林水産物との照合用画像に補正する画像補正手段と、前記登録農作物の表皮パターン画像の画像特徴と、前記補正された表皮パターン画像の画像特徴とを照合し、前記個体識別対象の農林水産物がいずれの登録農林水産物であるかを識別する個体識別手段と、前記識別結果を表示する表示手段とを有する農林水産物の個体識別端末装置である。
本発明は、登録農林水産物の所定部位を基準とした所定の範囲の表皮パターン画像を予め記憶しておき、個体識別対象の農林水産物の所定部位を基準とした所定の範囲の表皮パターンを撮像し、前記撮像された個体識別対象の農林水産物の表皮パターン画像を、前記農林水産物の所定部位を基準にして、前記登録農林水産物との照合用画像に補正し、前記登録農作物の表皮パターン画像の画像特徴と、前記補正された表皮パターン画像の画像特徴とを照合し、前記個体識別対象の農林水産物がいずれの登録農林水産物であるかを識別する個体識別方法である。
本発明は、個体識別判定対象の農林水産物が、所定部位を基準とする表皮パターンが登録された登録農林水産物のいずれであるかを識別する農林水産物の個体識別プログラムであって、受信した個体識別対象の農林水産物の表皮パターンの画像を、前記農林水産物の所定部位を基準にして、前記登録農林水産物との照合用画像に補正する画像補正処理と、前記登録農作物の表皮パターン画像の画像特徴と、前記補正された表皮パターン画像の画像特徴とを照合し、前記個体識別対象の農林水産物がいずれの登録農林水産物であるかを識別する個体識別処理とを情報処理装置に実行させるプログラムである。
本発明は、ＩＣタグなどの特別な装置が不要で、農林水産物の個体を識別することができる
本発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の実施の形態のブロック図である。
本発明の実施の形態は、登録農林水産物の所定部位を基準とした表皮パターンの画像を撮像する撮像部１と、撮像された登録農林水産物の表皮パターン画像が記録される記録部２と、個体識別対象の農林水産物の所定部位を基準とした所定の範囲の表皮パターンを撮像する撮像部３と、撮像部１又は撮像手段３で撮像された個体識別対象の農林水産物の表皮パターン画像を、前記農林水産物の所定部位を基準にして、照合用画像に補正する画像補正部４と、登録農作物の表皮パターン画像の画像特徴と、個体識別対象の農林水産物の表皮パターン画像の画像特徴とを照合し、個体識別対象の農林水産物がいずれの登録農林水産物であるかを識別する個体識別部５とを有する農林水産物の個体識別システムである。
本発明は、農林水産物の表皮パターンが個体によって異なることを利用し、その表皮パターンにより、農林水産物の個体識別を行うものである。従って、本発明が適用される農林水産物は、農林水産物の表皮パターンが特徴的なものであれば、特に限定されないが、表皮パターンが特徴的な農林水産物としては、例えば、メロン、いちご、りんご、レモン、なし、みかん、魚介類、木材などがある。また、農林水産物の表皮パターンには、例えば、メロンの表面紋様や、いちごの表面の種の粒、生花の葉脈、魚の鱗、木材の木目や年輪等がある。尚、以下の説明においては、農林水産物としてメロンを例にして説明する。
尚、以下の説明において、生産者や、流通管理者により、記録部２に登録される農林水産物を登録農林水産物と記載する。
撮像部１は、登録農林水産物の所定部位を基準とした表皮パターンの画像を撮像するものである。農林水産物を撮像する為に特別の装置を設けても良いが、ＣＣＤやＣＭＯＳ等を備えたデジタルカメラや、携帯電話等でもかまわない。これら所定部位は、農水産物中において、個体によらない特徴を持つ見え方の領域であるので、例えば、文献（細井利憲、鈴木哲明、佐藤敦、一般化学習ベクトル量子化による顔検出、電子情報通信学会技術研究報告、巻:１０２ 号:６５１（ＰＲＭＵ２００２ ２０１−２１０） 頁:４７−５２）のような技術を用いて、画像中の場所を自動的に特定することが可能であり、自動的に所定部位を基準とした表皮パターンの画像を撮像することもできる。尚、本技術はあくまで一例で、公知の様々なパターン検出技術を利用可能である。更に、撮像された画像のファイル形式も問わず、ＪＰＥＧ等で良い。尚、登録農林水産物の撮影は、生産に係る者（生産農家或は農業協同組合）や、流通過程において農林水産物の品質管理を行う者が撮影するが、これらの者に限定されるものではない。
また、撮像部１により撮像される農林水産物の表皮パターンの画像であるが、農林水産物の所定部位を基準に撮影される。ここで、農林水産物の所定部位とは、農林水産物の「ヘタ」、「へそ」、「茎」、「ラベル」、「魚の鱗や目、鰓、鰭」等である。これらの所定の部位は、後述する農林水産物の個体識別の判定を行う際に、照合画像の位置や姿勢を補正する基準となるものである。
例えば、メロンのへたの部位を基準とした場合、撮像部１は、図２に示す如く、へたを中心とする所定の円周内の領域の表皮パターンを少なくとも含む画像を撮像する。また、他の例としては、図３に示す如く、メロンのへた及び茎を含む所定の円周内の領域の表皮パターンを少なくとも含む画像を撮像しても良い。
記憶部２には、撮像部１により撮像された登録農林水産物の表皮パターンの画像が記憶される。尚、登録農林水産物の表皮パターンの画像が照合に適さない場合や、照合処理を高速化等により、後述する画像補正部３により、登録農林水産物の表皮パターンの画像を補正し、補正後の画像を記録部２に記憶させるようにしても良い。また、ひとつの画像に対して、その農林水産物の生産地や、生産者名、品種、栽培方法、収穫日、品質情報（糖度等）、食べ頃等の生産情報や、出荷場所や出荷日等の流通情報等と関連付けて記憶させても良い。このようにすることにより、照合された登録農林水産物の履歴情報も取得できる。
撮像部３は、消費者等の農林水産物の個体識別を行う側に存在し、撮像部１と同様な構成である。個体識別を要求する消費者等は、個体識別対象の農林水産物の所定部位を基準とした表皮パターンの画像を撮像する。撮像された画像は、画像補正部３に送信される。
画像補正部４は、受信した個体識別対象の農林水産物の所定部位を基準とした表皮パターンの画像を、照合用の画像に補正する。
画像補正部４による画像補正の方法であるが、例えば、記憶部２に記憶されている登録農林水産物の表皮パターンの画像が、図２のように、メロンの真上から撮像されたものであり、撮像部３が撮像した画像が、図４のようなメロンの斜め方向から撮像された画像である場合、登録農林水産物の表皮パターンの画像と照合するために、基準点（へたの中心）と平均形状（球）とを用いて、図５に示すように、メロンを真上から撮った画像に補正する。
具体的に説明すると、下記式に示されるごとく、画像上の基準の位置（円中心を原点としたへたの位置）を（ｐ，ｑ）、球の半径をＲとしたとき、補正後の画像上の位置を（ｘ,ｙ）、補正前の画像上の位置を（ｘ’,ｙ’）としたとき、補正画像の位置（ｘ,ｙ）の輝度値を、補正前画像の位置（ｘ’,ｙ’）の輝度値に設定することで、補正を行うことができる。
また、記憶部２に記憶されている登録農林水産物の表皮パターンの画像が、図３のように、茎を含み、かつ、メロンの真上から撮像されたものであり、個体識別対象のメロンの画像が、図６に示されるように、メロンの真上から撮像されているが、メロンの位置が異なるような場合、個体識別対象のメロンの画像を回転させて、登録農林水産物のメロンの茎方向と個体識別対象のメロンの茎方向とが一致するように補正する。尚、このような処理の場合には、記録部２に記録されている登録農林水産物の画像における茎の方向が一定方向となるように、登録農林水産物の表皮パターンの画像を予め画像補正部４により補正しておくことが好ましい。
個体識別部５は、補正された個体識別対象の農林水産物の表皮パターンの画像の画像特徴と、登録農林水産物の表皮パターンの画像の画像特徴とを照合し、個体識別対象の農林水産物がいずれの登録農林水産物であるかを識別する。画像特徴の抽出は、画像の輝度値、特徴点、２値化画像の線の変曲点、交点、端点及び中心点など、指紋の画像特徴の抽出技術を用いることができる。また、画像特徴の照合方法であるが、例えば、表皮パターンの線の端点、交点、角を特徴点（イチゴの表皮パターンのような場合には、表皮の斑点の中心を特徴点とする）とし、特徴点の配置を照合し、同じ位置（ある閾値以内の範囲）にある特徴点の組数が所定数以上である場合に同一と判定する。このような照合技術は、既存の指紋照合の技術を用いることができる。
尚、照合する表皮パターンの画像が、図２のように、基準点をへたの中心としたある一定の円周内領域の表皮パターンである場合、基準点（へた）だけでは方向が定まらないので、補正された個体識別対象の農林水産物の表皮パターンの画像を回転させながら、登録農林水産物の表皮パターンと照合することにより、個体識別を行うことができる。
以上の如く、本実施の形態によれば、特別なタグが不要で、農林水産物の個体を識別することができる。
また、登録農林水産物の表皮パターンの画像に対して、その農林水産物の生産地や、生産者名、品種、栽培方法、収穫日、品質情報（糖度等）、食べ頃等の生産情報や、出荷場所や出荷日等の流通情報等と関連付けて記憶させておけば、消費者側でその農林水産物の履歴情報も知ることができる。
次に、上述した実施の形態における個体識別システムの具体的な実施例を述べる。尚、以下の説明では、農作物としてメロンを例にして説明する。
図７は個体識別判定システムの実施例のブロック図である。
図７に示されるごとく、個体識別システムは、メロンの生産側に設置される画像登録装置１００と、個体識別の判定を行う個体識別サーバ２００と、消費者の携帯電話３００とを備える。
画像登録装置１００は、撮像部１０１と、画像補正部１０２と、送信部１０３とを有する。
撮像部１０１は、撮像部１と同様な構成である。尚、撮像部１０１は、個体識別サーバ２００に登録するメロン（以下、登録メロンと記載する）のへたを中心とする所定の円周内の領域の表皮パターンを少なくとも含む画像を撮像する。
画像補正部１０２は、画像補正部４と同様な構成である。例えば、画像補正部１０２は、撮像部１０１が撮像した画像が、図４のようなメロンの斜め方向から撮像された画像である場合、基準点（へたの中心）と平均形状（球）とを用いて、図５に示すように、メロンを真上から撮った画像に補正する。
送信部１０３は、補正された登録メロンの表皮パターンの画像と、そのメロンの生産情報（生産地、生産者名、品種、栽培方法、収穫日、品質情報等）とを送信する。
個体識別判定サーバ２００は、データベース２０１と、画像補正部２０２と、個体識別部２０３とを有する。
画像補正部２０２及び個体識別部２０３は、上述した画像補正部３及び個体識別部４と同様な構成である。データベース２０１には、生産者側から送信された登録メロンの表皮パターンの画像とその登録メロンの生産情報とが関連付けて記憶される。
携帯電話３００は、撮像部３０１と、送受信部３０２とを有する。撮像部３０１は、上述した撮像部４と同様な構成である。送信部３０２は、撮像部３０１で撮像された個別識別対象のメロンの表皮パターンの画像を、個体識別判定サーバ２００に送信する。また、個体識別判定サーバ２００からの判定結果を受信する。
次に、上記構成における動作を説明する。
まず、登録メロンの表皮パターンの画像特徴の登録動作について説明する。
生産者は、図２に示すように、メロンの上部から撮像部１０１により、ヘタ及び茎を含む表皮パターンを撮影する。撮像された画像は、画像補正部１０２に送信され、補正が必要ならば、画像の補正が行われる。
また、生産者は、撮影した登録メロンの生産情報（生産地、生産者名、品種、栽培方法、収穫日、品質情報等）を、送信部１０３に入力する。そして、送信部１０３は、登録メロンの表皮パターンの画像とその登録メロンの生産情報とを個体識別サーバ２００に送信する。
個体識別サーバ２００では、生産者からの登録メロンの表皮パターンの画像及び生産者情報を受信し、登録メロンの表皮パターンの画像及び生産者情報をデータベース２０１に登録する。
続いて、個体識別の動作について説明する。
消費者は、メロンの個体を識別するため、携帯電話３００の撮像部３０１により、ヘタを含む表皮パターンの画像を撮影する。撮像された画像は、送受信部３０２により、個体識別サーバ２００に送信される。
個体識別サーバ２００の画像補正部２０２は、送られてきた個体識別対象のメロンの画像から、上述した方法と同様な方法により、個体識別対象のメロンの画像を補正する。
個体識別部２０３では、補正後のメロンの表皮パターンの画像の画像特徴と、データベース２００に登録されている登録メロンの表皮パターンの画像の画像特徴とを照合し、一致するものがあれば、その画像と関連付けられている生産情報を読み出し、携帯電話３００に送信する。一方、照合の結果、一致するものない場合には、個体識別対象のメロンは登録されていない旨を通知する。
携帯電話３００では、個体識別サーバ２００から個体識別の結果を受信し、消費者に報知する。
このように、本実施例では、消費者が特別の機材を持たなくても、農林水産物の個体識別を行うことができる。
また、農林水産物の表皮パターンのみならず、農林水産物の生産情報等を登録しておけば、これらの情報を記載したラベルが不要となり、更に、収穫日や食べ頃など個体毎に異なる追加の情報を検索できる。
尚、上述した実施例では、農林水産物の表皮パターンを補正する画像補正部１０２を、生産者側の装置に設置する構成としたが、個体識別サーバ２００の画像補正部２０２と兼ねることもできる。この場合、生産者側からは、農林水産物の所定部位を基準にした表皮パターンの画像を送信するように構成する。
また、上述した実施例では、個別識別サーバ２００を設け、各消費者側が通信により、照合処理を行ったが、データベース２０１のような農林水産物の表皮パターンの画像が登録されているデータベースから、農林水産物の表皮パターンの画像を予めダウンロードしておき、通信を介さずに個体識別処理を行っても良い。このよう個体識別端末装置は、図８に示す如く、生産者等に登録される登録農林水産物の表皮パターンの画像を記憶する記憶部３００と、撮像部３０１と、画像補正部３０２と、個体識別部３０３と、表示部３０４とを備える。撮像部３０１と、画像補正部３０２と、個体識別部３０３は、上述した撮像部と、画像補正部と、個体識別部と同様な構成であり、表示部３０４は個体識別部３０３の判定結果や、同一と判定された場合のその登録農林水産物の生産情報等が表示される。
尚、上述した説明からも明らかなように、画像補正部や個体識別部をハードウェアで構成することも可能であるが、コンピュータプログラムにより実現することも可能である。この場合、プログラムメモリに格納されているプログラムで動作するプロセッサによって、上述した実施の形態及び実施例と同様の機能、動作を実現させる。
また、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のようにも記載されうるが、以下には限られない。
［付記１］ 登録農林水産物の所定部位を基準とした所定の範囲の表皮パターン画像が記録される記録手段と、
個体識別対象の農林水産物の所定部位を基準とした所定の範囲の表皮パターンを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された個体識別対象の農林水産物の表皮パターン画像を、前記農林水産物の所定部位を基準にして、前記登録農林水産物との照合用画像に補正する画像補正手段と、
前記登録農作物の表皮パターン画像の画像特徴と、前記補正された表皮パターン画像の画像特徴とを照合し、前記個体識別対象の農林水産物がいずれの登録農林水産物であるかを識別する個体識別手段と
を有する農林水産物の個体識別システム。
個体識別対象の農林水産物の所定部位を基準とした所定の範囲の表皮パターンを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された個体識別対象の農林水産物の表皮パターン画像を、前記農林水産物の所定部位を基準にして、前記登録農林水産物との照合用画像に補正する画像補正手段と、
前記登録農作物の表皮パターン画像の画像特徴と、前記補正された表皮パターン画像の画像特徴とを照合し、前記個体識別対象の農林水産物がいずれの登録農林水産物であるかを識別する個体識別手段と
を有する農林水産物の個体識別システム。
［付記２］ 前記農林水産物の所定部位が、前記農作物のヘタ、へそ、茎、又は前記農作物に貼付されたラベルの少なくともいずれかである
付記１に記載の農林水産物の個体識別システム。
付記１に記載の農林水産物の個体識別システム。
［付記３］ 前記画像補正手段は、前記農林水産物の所定部位を基準にし、画像の農林水産物の位置、姿勢を補正し、照合用の表皮パターン画像を生成する
付記１又は付記２に記載の個体識別システム。
付記１又は付記２に記載の個体識別システム。
［付記４］ 前記画像補正手段は、前記登録農林水産物の茎方向と、前記個体識別対象の農林水産物の茎方向とが一致するように、前記個体識別対象の農林水産物の画像を補正する
付記３に記載の農林水産物の個体識別システム。
付記３に記載の農林水産物の個体識別システム。
［付記５］ 前記農林水産物が、メロン、いちご、りんご、レモン、なし、みかんの少なくともいずれか一つである
付記１から付記４のいずれかに記載の農林水産物の個体識別システム。
付記１から付記４のいずれかに記載の農林水産物の個体識別システム。
［付記６］ 個体識別判定対象の農林水産物が、所定部位を基準とする表皮パターンが登録された登録農林水産物のいずれであるかを識別する農林水産物の個体識別サーバであって、
受信した個体識別対象の農林水産物の表皮パターンの画像を、前記農林水産物の所定部位を基準にして、前記登録農林水産物との照合用画像に補正する画像補正手段と、
前記登録農作物の表皮パターン画像の画像特徴と、前記補正された表皮パターン画像の画像特徴とを照合し、前記個体識別対象の農林水産物がいずれの登録農林水産物であるかを識別する個体識別手段と
を有する農林水産物の個体識別サーバ。
受信した個体識別対象の農林水産物の表皮パターンの画像を、前記農林水産物の所定部位を基準にして、前記登録農林水産物との照合用画像に補正する画像補正手段と、
前記登録農作物の表皮パターン画像の画像特徴と、前記補正された表皮パターン画像の画像特徴とを照合し、前記個体識別対象の農林水産物がいずれの登録農林水産物であるかを識別する個体識別手段と
を有する農林水産物の個体識別サーバ。
［付記７］ 前記農林水産物の所定部位が、前記農作物のヘタ、へそ、茎、又は前記農作物に貼付されたラベルの少なくともいずれかである
付記６に記載の農林水産物の個体識別サーバ。
付記６に記載の農林水産物の個体識別サーバ。
［付記８］ 前記画像補正手段は、前記農林水産物の所定部位を基準にし、画像の農林水産物の位置、姿勢を補正し、照合用の表皮パターン画像を生成する
付記６又は付記７に記載の個体識別サーバ。
付記６又は付記７に記載の個体識別サーバ。
［付記９］ 前記画像補正手段は、前記登録農林水産物の茎方向と、前記個体識別対象の農林水産物の茎方向とが一致するように、前記個体識別対象の農林水産物の画像を補正する
付記８に記載の農林水産物の個体識別サーバ。
付記８に記載の農林水産物の個体識別サーバ。
［付記１０］ 前記農林水産物が、メロン、いちご、りんご、レモン、なし、みかんの少なくともいずれか一つである
付記６から付記９のいずれかに記載の農林水産物の個体識別サーバ。
付記６から付記９のいずれかに記載の農林水産物の個体識別サーバ。
［付記１１］ 個体識別判定対象の農林水産物が、所定部位を基準とする表皮パターンが登録された登録農林水産物のいずれであるかを識別する農林水産物の個体識別サーバに、前記登録農林水産物の表皮パターンの画像を登録する画像登録装置であって、
登録農林水産物の所定部位を基準とした所定の範囲の表皮パターンを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された登録農林水産物の表皮パターン画像を、前記登録農林水産物の所定部位を基準にして、照合用画像に補正する画像補正手段と、
前記補正された照合用画像を個別識別サーバに登録する登録手段と
を有する画像登録装置。
登録農林水産物の所定部位を基準とした所定の範囲の表皮パターンを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された登録農林水産物の表皮パターン画像を、前記登録農林水産物の所定部位を基準にして、照合用画像に補正する画像補正手段と、
前記補正された照合用画像を個別識別サーバに登録する登録手段と
を有する画像登録装置。
［付記１２］ 前記個体識別対象の農林水産物が、いずれの登録農林水産物であるかを識別する個体識別端末装置であって、
登録農林水産物の所定部位を基準とした所定の範囲の表皮パターン画像が記録される記録手段と、
個体識別対象の農林水産物の所定部位を基準とした所定の範囲の表皮パターンを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された個体識別対象の農林水産物の表皮パターン画像を、前記農林水産物の所定部位を基準にして、前記登録農林水産物との照合用画像に補正する画像補正手段と、
前記登録農作物の表皮パターン画像の画像特徴と、前記補正された表皮パターン画像の画像特徴とを照合し、前記個体識別対象の農林水産物がいずれの登録農林水産物であるかを識別する個体識別手段と、
前記識別結果を表示する表示手段と
を有する農林水産物の個体識別端末装置。
登録農林水産物の所定部位を基準とした所定の範囲の表皮パターン画像が記録される記録手段と、
個体識別対象の農林水産物の所定部位を基準とした所定の範囲の表皮パターンを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された個体識別対象の農林水産物の表皮パターン画像を、前記農林水産物の所定部位を基準にして、前記登録農林水産物との照合用画像に補正する画像補正手段と、
前記登録農作物の表皮パターン画像の画像特徴と、前記補正された表皮パターン画像の画像特徴とを照合し、前記個体識別対象の農林水産物がいずれの登録農林水産物であるかを識別する個体識別手段と、
前記識別結果を表示する表示手段と
を有する農林水産物の個体識別端末装置。
［付記１３］ 登録農林水産物の所定部位を基準とした所定の範囲の表皮パターン画像を予め記憶しておき、
個体識別対象の農林水産物の所定部位を基準とした所定の範囲の表皮パターンを撮像し、
前記撮像された個体識別対象の農林水産物の表皮パターン画像を、前記農林水産物の所定部位を基準にして、前記登録農林水産物との照合用画像に補正し、
前記登録農作物の表皮パターン画像の画像特徴と、前記補正された表皮パターン画像の画像特徴とを照合し、前記個体識別対象の農林水産物がいずれの登録農林水産物であるかを識別する
個体識別方法。
個体識別対象の農林水産物の所定部位を基準とした所定の範囲の表皮パターンを撮像し、
前記撮像された個体識別対象の農林水産物の表皮パターン画像を、前記農林水産物の所定部位を基準にして、前記登録農林水産物との照合用画像に補正し、
前記登録農作物の表皮パターン画像の画像特徴と、前記補正された表皮パターン画像の画像特徴とを照合し、前記個体識別対象の農林水産物がいずれの登録農林水産物であるかを識別する
個体識別方法。
［付記１４］ 前記農林水産物の所定部位が、前記農作物のヘタ、へそ、茎、又は前記農作物に貼付されたラベルの少なくともいずれかである
付記１３に記載の農林水産物の個体識別方法。
付記１３に記載の農林水産物の個体識別方法。
［付記１５］ 前記農林水産物の所定部位を基準にし、画像の農林水産物の位置、姿勢を補正し、照合用の表皮パターン画像を生成する
付記１３又は付記１４に記載の個体識別方法。
付記１３又は付記１４に記載の個体識別方法。
［付記１６］ 前記登録農林水産物の茎方向と、前記個体識別対象の農林水産物の茎方向とが一致するように、前記個体識別対象の農林水産物の画像を補正する
付記１５に記載の農林水産物の個体識別方法。
付記１５に記載の農林水産物の個体識別方法。
［付記１７］ 前記農林水産物が、メロン、いちご、りんご、レモン、なし、みかんの少なくともいずれか一つである
付記１３から付記１６のいずれかに記載の農林水産物の個体識別方法。
付記１３から付記１６のいずれかに記載の農林水産物の個体識別方法。
［付記１８］ 個体識別判定対象の農林水産物が、所定部位を基準とする表皮パターンが登録された登録農林水産物のいずれであるかを識別する農林水産物の個体識別プログラムであって、
受信した個体識別対象の農林水産物の表皮パターンの画像を、前記農林水産物の所定部位を基準にして、前記登録農林水産物との照合用画像に補正する画像補正処理と、
前記登録農作物の表皮パターン画像の画像特徴と、前記補正された表皮パターン画像の画像特徴とを照合し、前記個体識別対象の農林水産物がいずれの登録農林水産物であるかを識別する個体識別処理と
を情報処理装置に実行させるプログラム。
受信した個体識別対象の農林水産物の表皮パターンの画像を、前記農林水産物の所定部位を基準にして、前記登録農林水産物との照合用画像に補正する画像補正処理と、
前記登録農作物の表皮パターン画像の画像特徴と、前記補正された表皮パターン画像の画像特徴とを照合し、前記個体識別対象の農林水産物がいずれの登録農林水産物であるかを識別する個体識別処理と
を情報処理装置に実行させるプログラム。
以上好ましい実施の形態及び実施例をあげて本発明を説明したが、本発明は必ずしも上記実施の形態及び実施例に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内において様々に変形し実施することが出来る。
本出願は、２０１１年３月４日に出願された日本出願特願２０１１−０４７２４１号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。
１ 撮像部
２ 記録部
３ 撮像部
４ 画像補正部
５ 個体識別部
２ 記録部
３ 撮像部
４ 画像補正部
５ 個体識別部
Claims (18)
- 登録農林水産物の所定部位を基準とした所定の範囲の表皮パターン画像が記録される記録手段と、
個体識別対象の農林水産物の所定部位を基準とした所定の範囲の表皮パターンを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された個体識別対象の農林水産物の表皮パターン画像を、前記農林水産物の所定部位を基準にして、前記登録農林水産物との照合用画像に補正する画像補正手段と、
前記登録農作物の表皮パターン画像の画像特徴と、前記補正された表皮パターン画像の画像特徴とを照合し、前記個体識別対象の農林水産物がいずれの登録農林水産物であるかを識別する個体識別手段と
を有する農林水産物の個体識別システム。 - 前記農林水産物の所定部位が、前記農作物のヘタ、へそ、茎、又は前記農作物に貼付されたラベルの少なくともいずれかである
請求項１に記載の農林水産物の個体識別システム。 - 前記画像補正手段は、前記農林水産物の所定部位を基準にし、画像の農林水産物の位置、姿勢を補正し、照合用の表皮パターン画像を生成する
請求項１又は請求項２に記載の個体識別システム。 - 前記画像補正手段は、前記登録農林水産物の茎方向と、前記個体識別対象の農林水産物の茎方向とが一致するように、前記個体識別対象の農林水産物の画像を補正する
請求項３に記載の農林水産物の個体識別システム。 - 前記農林水産物が、メロン、いちご、りんご、レモン、なし、みかんの少なくともいずれか一つである
請求項１から請求項４のいずれかに記載の農林水産物の個体識別システム。 - 個体識別判定対象の農林水産物が、所定部位を基準とする表皮パターンが登録された登録農林水産物のいずれであるかを識別する農林水産物の個体識別サーバであって、
受信した個体識別対象の農林水産物の表皮パターンの画像を、前記農林水産物の所定部位を基準にして、前記登録農林水産物との照合用画像に補正する画像補正手段と、
前記登録農作物の表皮パターン画像の画像特徴と、前記補正された表皮パターン画像の画像特徴とを照合し、前記個体識別対象の農林水産物がいずれの登録農林水産物であるかを識別する個体識別手段と
を有する農林水産物の個体識別サーバ。 - 前記農林水産物の所定部位が、前記農作物のヘタ、へそ、茎、又は前記農作物に貼付されたラベルの少なくともいずれかである
請求項６に記載の農林水産物の個体識別サーバ。 - 前記画像補正手段は、前記農林水産物の所定部位を基準にし、画像の農林水産物の位置、姿勢を補正し、照合用の表皮パターン画像を生成する
請求項６又は請求項７に記載の個体識別サーバ。 - 前記画像補正手段は、前記登録農林水産物の茎方向と、前記個体識別対象の農林水産物の茎方向とが一致するように、前記個体識別対象の農林水産物の画像を補正する
請求項８に記載の農林水産物の個体識別サーバ。 - 前記農林水産物が、メロン、いちご、りんご、レモン、なし、みかんの少なくともいずれか一つである
請求項６から請求項９のいずれかに記載の農林水産物の個体識別サーバ。 - 個体識別判定対象の農林水産物が、所定部位を基準とする表皮パターンが登録された登録農林水産物のいずれであるかを識別する農林水産物の個体識別サーバに、前記登録農林水産物の表皮パターンの画像を登録する画像登録装置であって、
登録農林水産物の所定部位を基準とした所定の範囲の表皮パターンを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された登録農林水産物の表皮パターン画像を、前記登録農林水産物の所定部位を基準にして、照合用画像に補正する画像補正手段と、
前記補正された照合用画像を個別識別サーバに登録する登録手段と
を有する画像登録装置。 - 前記個体識別対象の農林水産物が、いずれの登録農林水産物であるかを識別する個体識別端末装置であって、
登録農林水産物の所定部位を基準とした所定の範囲の表皮パターン画像が記録される記録手段と、
個体識別対象の農林水産物の所定部位を基準とした所定の範囲の表皮パターンを撮像する撮像手段と、
前記撮像手段で撮像された個体識別対象の農林水産物の表皮パターン画像を、前記農林水産物の所定部位を基準にして、前記登録農林水産物との照合用画像に補正する画像補正手段と、
前記登録農作物の表皮パターン画像の画像特徴と、前記補正された表皮パターン画像の画像特徴とを照合し、前記個体識別対象の農林水産物がいずれの登録農林水産物であるかを識別する個体識別手段と、
前記識別結果を表示する表示手段と
を有する農林水産物の個体識別端末装置。 - 登録農林水産物の所定部位を基準とした所定の範囲の表皮パターン画像を予め記憶しておき、
個体識別対象の農林水産物の所定部位を基準とした所定の範囲の表皮パターンを撮像し、
前記撮像された個体識別対象の農林水産物の表皮パターン画像を、前記農林水産物の所定部位を基準にして、前記登録農林水産物との照合用画像に補正し、
前記登録農作物の表皮パターン画像の画像特徴と、前記補正された表皮パターン画像の画像特徴とを照合し、前記個体識別対象の農林水産物がいずれの登録農林水産物であるかを識別する
個体識別方法。 - 前記農林水産物の所定部位が、前記農作物のヘタ、へそ、茎、又は前記農作物に貼付されたラベルの少なくともいずれかである
請求項１３に記載の農林水産物の個体識別方法。 - 前記農林水産物の所定部位を基準にし、画像の農林水産物の位置、姿勢を補正し、照合用の表皮パターン画像を生成する
請求項１３又は請求項１４に記載の個体識別方法。 - 前記登録農林水産物の茎方向と、前記個体識別対象の農林水産物の茎方向とが一致するように、前記個体識別対象の農林水産物の画像を補正する
請求項１５に記載の農林水産物の個体識別方法。 - 前記農林水産物が、メロン、いちご、りんご、レモン、なし、みかんの少なくともいずれか一つである
請求項１３から請求項１６のいずれかに記載の農林水産物の個体識別方法。 - 個体識別判定対象の農林水産物が、所定部位を基準とする表皮パターンが登録された登録農林水産物のいずれであるかを識別する農林水産物の個体識別プログラムであって、
受信した個体識別対象の農林水産物の表皮パターンの画像を、前記農林水産物の所定部位を基準にして、前記登録農林水産物との照合用画像に補正する画像補正処理と、
前記登録農作物の表皮パターン画像の画像特徴と、前記補正された表皮パターン画像の画像特徴とを照合し、前記個体識別対象の農林水産物がいずれの登録農林水産物であるかを識別する個体識別処理と
を情報処理装置に実行させるプログラム。
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