METODO Y APARATO PARA CARGAR HIERRO DE REDUCCION DIRECTA CALIENTE DESDE RECIPIENTES DE TRANSPORTE CALIENTES A UN CRISOL
O ACABADOR
Campo de la Invención La presente invención se relaciona en general con un método y aparato para el manejo de materiales de carga en forma de gránulos, bolas, y/o briquetas para uso, por ejemplo, en la industria de fabricación del acero. Más específicamente, la presente invención se relaciona con un método y aparato para cargar hierro de reducción directa caliente (HDRI, por sus siglas en inglés) desde recipientes de transporte calientes a un crisol o acabador. Antecedentes de la Invención El hierro de reducción directa (DRI, por sus siglas en inglés), y específicamente HDRI, el cual está aún caliente del proceso de metalización, se usa como material de carga en la fabricación del acero. Muchas plantas de reducción directa (DR, por sus siglas en inglés) se localizan en grandes complejos de fabricación de acero en los cuales el HDRI se utiliza en el sitio en un crisol o acabador cercano, tal como un horno de arco eléctrico (EAF , por sus siglas en inglés) o similar. El uso de HDRI, a una temperatura mayor que la temperatura ambiente, es preferible en comparación con el uso de DRI, a una temperatura igual o menor que la temperatura del Ref.: 198654
ambiente, porque el calor sensible del HDRI obvia la necesidad de agregar energía adicional, tal como energía eléctrica en el caso de un EAF, en el crisol o acabador. Además, el HDRI posee un menor contenido de humedad que el DRI, lo cual es ventajoso. Cuando se funde o somete a acabado el HDRI en comparación con el DRI, se reduce el consumo de energía; en el caso de un EAF, el consumo del electrodo es reducido; y la productividad y el rendimiento se incrementan. Por lo tanto, existe una tendencia creciente a cargar HDRI al crisol o acabador, en lugar de DRI. Típicamente, una planta de DR se localiza en un gran complejo de fabricación de acero que incluye un taller de fundición. Estos fabricantes de acero prefieren utilizar directamente HDRI de la planta de DR. Sin embargo, con frecuencia no es práctico ubicar la planta de DR directamente adyacente al taller de fundición (es decir, en aproximadamente 100 metros). Por lo tanto, el HDRI debe cargarse en el EAF usando un recipiente de transporte caliente (HTV, por sus siglas en inglés) . De hecho, algunos fabricantes de acero prefieren este procedimiento al de alimentación por gravedad del HDRI al EAF o usando otros tipos de transportadoras mecánicas calientes. Los procedimientos de HTVs existentes no son óptimos por varias razones: 1) la velocidad de alimentación del HDRI cargado en el EAF puede no controlarse con precisión; y 2) debe usarse una grúa de carga de EAF para
sostener el HTV en su posición mientras se carga el HDRI en el EAF , limitando con ello el volumen anual del HDRI que puede cargarse en el EAF. Por lo tanto, los procedimientos de HTVs existentes son procedimientos crudos de "usar grúa y vaciar" . En todos estos procedimientos de HTVs, el HTV utilizado incluye un fondo relativamente plano, una pluralidad de muñones para elevar y hacer girar el HTV, y una parte superior cónica que incluye un puerto que sirve tanto como entrada como de salida. Típicamente, el HTV está sobre rieles. Otros procedimientos de transporte adecuados incluyen transportadoras mecánicas calientes, transportadoras neumáticas calientes, etc. Un HTV de ejemplo se describe en la Patente de EE.UU. No. 6 , 214 , 086 de Montague et al., otorgada junto con la presente, emitida el 10 de abril de 2001 , e intitulada "Sistema y Método de Descarga de Hierro de Reducción Directa" . Lo que aún se necesita en la técnica, sin embargo, son métodos y aparatos para cargar HDRI desde HTVs a un crisol o acabador en donde se conoce la velocidad de alimentación del HDRI carga y es controlable, por ejemplo, por computadora; la velocidad de alimentación del HDRI carga puede ser sustancialmente continua; tanto la pérdida de calor como las emisiones de polvo se minimizan; se minimiza la reoxidación; el equipo de taller de fundición existente puede adaptarse, tales como las grúas de carga de EAF, etc.; los HTVs tanto
existentes como novedosos pueden adaptarse; y pueden cargarse otros materiales, tales como formadores y reductores de escoria. Preferentemente, estos métodos y aparatos serían robustos y confiables y maximizarían el volumen anual del HDRI que puede cargarse. Breve Descripción de la Invención En varias modalidades de ejemplo, la presente invención proporciona un método y aparato para cargar HDRI desde HTVs a un crisol o acabador en donde se conoce la velocidad de alimentación del HDRI carga y es controlable, por ejemplo, por computadora; la velocidad de alimentación del HDRI carga puede ser sustancialmente continua; tanto la pérdida de calor como las emisiones de polvo se minimizan; se minimiza la reoxidación; el equipo de taller de fundición existente puede adaptarse, tales como las grúas de carga de EAF, etc.; los HTVs tanto existentes como nuevos pueden adaptarse; y pueden cargarse otros materiales, tales como formadores y reductores de escoria. Este método y aparato es robusto y confiable, y maximizan el volumen anual del HDRI que puede cargarse. En una modalidad de ejemplo, la presente invención proporciona un aparato para cargar hierro caliente de reducción directa o similar desde recipientes de transporte calientes a un crisol o acabador, que incluye: un soporte de carga configurado para recibir y soportar una pluralidad de recipientes de transporte calientes; un dispositivo de
alimentación acoplado al soporte de carga, el dispositivo de alimentación es operable para enganchar de manera sellada la pluralidad de recipientes de transporte calientes y transportar el contenido de los mismos desde la pluralidad de recipientes de transporte calientes a un crisol o acabador a una velocidad de alimentación predeterminada; y un sistema de control operable para variar selectivamente la velocidad de alimentación predeterminada. El soporte de carga incluye una pluralidad de compartimientos configurados para recibir y soportar la pluralidad de recipientes de transporte calientes. El dispositivo de alimentación incluye una pluralidad de sellos telescópicos operables para enganchar de manera sellada la pluralidad de recipientes de transporte calientes. El dispositivo de alimentación es operable para transportar el contenido de los recipientes de transporte calientes desde la pluralidad de recipientes de transporte calientes al crisol o acabador a una velocidad de alimentación predeterminada sustancialmente constante. Alternativamente, el dispositivo de alimentación es operable para transportar el contenido de los recipientes de transporte calientes desde la pluralidad de recipientes de transporte calientes al crisol o acabador a una velocidad de alimentación predeterminada sustancialmente variable. El sistema de control incluye un controlador lógico programable. El sistema de control incluye además una pluralidad de celdas de carga. El sistema de control es
operable para variar selectivamente la velocidad de alimentación predeterminada en respuesta al peso de uno o más de los recipientes de transporte calientes y al contenido de los mismos medido mediante la pluralidad de celdas de carga. En otra modalidad de ejemplo, la presente invención proporciona un método para cargar hierro caliente de reducción directa o similar desde recipientes de transporte calientes a un crisol o acabador, que incluye: proporcionar un soporte de carga configurado para recibir y soportar una pluralidad de recipientes de transporte calientes; proporcionar un dispositivo de alimentación acoplado al soporte de carga, el dispositivo de alimentación es operable para enganchar de manera sellada la pluralidad de recipientes de transporte calientes y transportar el contenido de los mismos desde la pluralidad de recipientes de transporte calientes a un crisol o acabador a una velocidad de alimentación predeterminada; y proveer un sistema de control operable para variar selectivamente la velocidad de alimentación predeterminada. La provisión del soporte de carga incluye proporcionar una pluralidad de compartimientos configurados para recibir y soportar la pluralidad de recipientes de transporte calientes. La provisión del dispositivo de alimentación incluye proporcionar una pluralidad de sellos telescópicos operables para enganchar de manera sellada la pluralidad de recipientes de transporte calientes. El dispositivo de alimentación es
operable para transportar el contenido de los recipientes de transporte calientes desde la pluralidad de recipientes de transporte calientes al crisol o acabador a una velocidad de alimentación predeterminada sustancialmente constante. Alternativamente, el dispositivo de alimentación es operable para transportar el contenido de los recipientes de transporte calientes desde la pluralidad de recipientes de transporte calientes al crisol o acabador a una velocidad de alimentación predeterminada sustancialmente variable. La provisión del sistema de control incluye proporcionar un controlador lógico programable. La provisión del sistema de control incluye además proporcionar una pluralidad de celdas de carga. El sistema de control es operable para variar selectivamente la velocidad de alimentación predeterminada en respuesta al peso de uno o más de los recipientes de transporte calientes y al contenido de los mismos medido mediante la pluralidad de celdas de carga. En una modalidad de ejemplo adicional, la presente invención proporciona un método para cargar hierro caliente de reducción directa o similar desde recipientes de transporte calientes al crisol o acabador, que incluye: disponer un primer recipiente de transporte caliente en un soporte de carga configurado para recibir y soportar una pluralidad de recipientes de transporte calientes; acoplar el primer recipiente de transporte caliente a un dispositivo de
alimentación operable para transportar el contenido del mismo a un crisol o acabador; vaciar el contenido del primer recipiente de transporte caliente al crisol o acabador a una primera velocidad de alimentación predeterminada usando el dispositivo de alimentación; disponer un segundo recipiente de transporte caliente en el soporte de carga configurado para recibir y soportar la pluralidad de recipientes de transporte calientes; acoplar el segundo recipiente de transporte caliente al dispositivo de alimentación operable para transportar el contenido del mismo a un crisol o acabador; y vaciar el contenido del segundo recipiente de transporte caliente al crisol o acabador a una segunda velocidad de alimentación predeterminada usando el dispositivo de alimentación. Opcionalmente, el segundo recipiente de transporte caliente se dispone en el soporte de carga mientras el primer recipiente · de transporte caliente es vaciado. Preferentemente, la primera velocidad de alimentación predeterminada se determina con base en el peso del primer recipiente de transporte caliente y al contenido del mismo. Similarmente, la segunda velocidad de alimentación predeterminada se determina con base en el peso del segundo recipiente de transporte caliente y al contenido del mismo. Breve Descripción de las Figuras La presente invención se ilustra y describe aquí con referencia a las varias figuras, en las cuales los números de
referencia similares se utilizan para referirse a etapas de método y/o componentes de aparatos similares, según sea apropiado, y en las cuales: La figura 1 es una vista en planta lateral que ilustra una modalidad de ejemplo de un HTV invertible que puede usarse junto con el método y aparato para cargar HDRI desde HTVs a un crisol o acabador de la presente invención; la figura 2 es una vista en planta lateral que ilustra otra modalidad de ejemplo de un HTV no invertible que puede usarse junto con el método y aparato para cargar HDRI desde HTVs a un crisol o acabador de la presente invención; y la figura 3 es una vista en planta lateral que ilustra una modalidad de ejemplo del método y aparato para cargar HDRI desde HTVs a un crisol o acabador de la presente invención. Descripción Detallada de la Invención En varias modalidades de ejemplo, la presente invención proporciona un método y aparato para cargar HDRI desde HTVs a un crisol o acabador. En el contexto de la presente invención, el HDRI tiene una temperatura de entre aproximadamente 400 y aproximadamente 1100 grados C. En general, el aparato incluye un soporte de carga que incluye una pluralidad de compartimientos para recibir y soportar una pluralidad de HTVs. Tal como se describe más detalladamente en la presente más adelante, cada HTV incluye por lo menos un puerto de salida. Este puerto de salida está configurado para enganchar
un puerto de entrada de uno de la pluralidad de compartimientos del soporte de carga vía un sello telescópico que proporciona un sello sustancialmente hermético al aire. Se proporciona un dispositivo de alimentación que mueve el HDRI dispuesto en los HTVs desde la interfaz del puerto de salida/puerto de entrada a un crisol o acabador, tal como un EAF o similar. El soporte de carga también incluye una o más celdas de carga operables para pesar los HTVs y el HDRI dispuesto en los mismos, de tal manera que puede usarse una computadora u otra lógica para controlar la velocidad de alimentación del HDRI carga en el crisol o acabador. Opcionalmente, el soporte de carga incluye además uno o más estimuladores de flujo, tal como uno o más vibradores o similares, operables para evitar el puenteo mientras son vaciados los HTVs. Cada uno de estos componentes básicos del aparato se tratan más detalladamente en la presente más adelante. Venta osamente, el soporte de carga y la pluralidad de HTVs pueden localizarse ya sea dentro de un taller de fundición o justo fuera de la pared del taller de fundición. El método y aparato para cargar HDRI puede usarse también para cargar otros materiales, tales como formadores y/o reductores de escoria. Con referencia a la figura 1, en una modalidad de ejemplo, un HTV invertible 10 que puede usarse junto con el método y aparato para cargar HDRI incluye un tambor
sustancialmente cilindrico 12 que tiene un extremo con forma sustancialmente de domo 14 y un extremo con forma sustancialmente cónica 16. El extremo con forma sustancialmente cónica 16 termina en un puerto sustancialmente tubular 18 que sirve como entrada cuando el HTV no invertido 10 está siendo llenado con HDRI y como salida cuando el HTV invertido 10 está siendo vaciado. El tambor sustancialmente cilindrico 12 incluye un collar inferior 20 que tiene un par de muñones asociados 22 y un collar superior 24 que tiene un par de muñones asociados 26. Los muñones 22 y 26 proporcionan agarraderas inferior y superior pivotantes para elevar e invertir el HTV 10. La velocidad de alimentación de HDRI desde los HTVs a un crisol o acabador ha sido típicamente función de qué tan lento/rápido fluye el HDRI a través del puerto sustancialmente tubular 18, y el HDRI era carga típicamente al crisol o acabador en un incremente de un HTV lleno. Venta osamente, el HTV 10 de la presente invención incluye la compuerta 28 dispuesta en, o corriente arriba del puerto sustancialmente tubular 18. Esta compuerta 28 controla la velocidad de alimentación del HDRI desde el HTV al crisol o acabador, y mantiene el aire oxidante fuera del tambor sustancialmente cilindrico 12. Debido a que la velocidad de alimentación del HDRI desde el HTV 10 al crisol o acabador es independiente del diámetro del puerto sustancialmente tubular 18, pueden emplearse puertos sustancialmente tubulares de
mayor diámetro, reduciendo con ello los bloqueos ocasionados por el HDRI fundido. Ventajosamente, la capacidad del HTV 10 puede incrementarse ahora hasta el peso límite de la estructura de soporte asociada, al haberse eliminado un incremento de HTV lleno. Con referencia a la figura 2, en otra modalidad de ejemplo, un HTV 30 no invertibie que puede usarse junto con el método y aparato para cargar HDRI está similarmente configurado, excepto que el extremo con forma sustancialmente de domo 14 del tambor sustancialmente cilindrico 12 también termina en un puerto sustancialmente tubular 32 que sirve como entrada cuando el HTV 30 está siendo llenado con HDRI. El puerto sustancialmente tubular 18 asociado con el extremo de forma sustancialmente cónica 16 del tambor sustancialmente cilindrico 12 sirve como salida cuando el HTV 30 está siendo vaciado. Consecuentemente, el puerto sustancialmente tubular 32 adicional también incluye una compuerta 34 que controla la velocidad de alimentación del HDRI al HTV 30, y mantiene el aire oxidante fuera del tambor sustancialmente cilindrico 12. No se requieren múltiples pares de muñones 22 (figura 1) , porque el HTV 30 no es invertido. Con referencia a la figura 3, en una modalidad de ejemplo, el aparato 40 para cargar HDRI incluye un soporte de carga 42 que está configurado para recibir y soportar una pluralidad de HTVs 10 y 30 en una pluralidad de
compartimientos 44, 46 y 48. En la modalidad de ejemplo ilustrada, la pluralidad de compartimientos 44, 46 y 48 están configurados para recibir y soportar un HTV no invertible 30, otro HTV no invertible 30, y un HTV invertible 10, respectivamente. Aquellos con experiencia en la técnica apreciarán con facilidad que también son posibles otras configuraciones. La pluralidad de HTVs 10 y 30 se colocan en la pluralidad de compartimientos 44, 46, y 48 por medio de una grúa 50 en la parte superior ó similar que incluye una horquilla de articulación 52 que eleva y/o invierte la pluralidad de HTVs 10 y 30 mediante los muñones asociados 22 y 26. La pluralidad de compartimientos 44, 46, 48 pueden estar equipados con uno o más estimuladores de flujo (no ilustrados), tal como uno o más vibradores o similares, operables para evitar el puenteo mientras los HTVs 10 y 30 son vaciados. Preferentemente, la pluralidad de compartimientos 44, 46 y 48 están equipados con una pluralidad de celdas de carga 54, selectivamente entre el soporte de carga 42 y los collares 20 y 24 de los HTVs 10 y 30, los muñones 22 y 26 de los HTVs 10 y 30 ó similares. En general, los collares 20 y 24 ó muñones 22 y 26 sirven como puntos de soporte para los HTVs 10 y 30. La pluralidad de celdas de carga 54 son operables para pesar los HTVs 10 y 30 y el HDRI dispuesto en los mismos, de tal manera que puede usarse una computadora u otra lógica (no ilustrada) para controlar la velocidad de alimentación del
HDRI carga. La pluralidad de HTVs 10 y 30 cargan el HDRI a un dispositivo de alimentación continua o de velocidad variable 56 a través de una pluralidad de entradas 58, 60 y 62, que corresponden sustancialmente a una pluralidad de salidas 64, 66 y 68 asociadas con los HTVs 10 y 30. Un sello telescópico 70 se provee entre cada una de las entradas 58, 60 y 62 y cada una de las salidas 64, 66, 68 proporcionando un sello sustancialmente hermético al aire, minimizando con ello el ingreso de aire al aparato 40, la reoxidación, y las emisiones de polvo fugitivas. Estos sellos telescópicos 70 permiten que los HTVs 10 y 30 se conecten/desconecten de manera rápida y simple del dispositivo de alimentación 56, y mientras se extienden telescópicamente, se forma relativamente poca tensión por la conexión. El dispositivo de alimentación 56 regula el flujo del HDRI de cada uno de los HTVs 10 y 30. Los sellos telescópicos 70 del dispositivo de alimentación 56 aseguran que el dispositivo de alimentación 56 solo soporte carga parcialmente, mientras que la conexión entre una entrada 58, 60, y 62 en el dispositivo de alimentación 56 y una salida 64, 66, y 68 en los HTVs 10 y 30 se ajusta en longitud de tal forma que sustancialmente ninguna fuerza del peso de los HTVs 10 y 30 se ejerce sobre el dispositivo de alimentación 56. Sin embargo, una vez que el HDRI fluye dentro de la entrada 58, 60 y 62, el peso del HDRI contenido será soportado parcialmente por el dispositivo de
alimentación 56, mientras que las paredes del HTV 10 ó 30 soportarán la mayor parte del peso del HDRI . El comportamiento receptor y de soporte 44, 46 ó 48 soporta el peso de un HTV individual 10 ó 30 para ese HTV individual 10 ó 30, en donde cada compartimiento 44, 46 ó 48 está equipado con una celda de carga 54 para determinar el peso del HTV particular 10 ó 30 en el compartimiento 44, 46 ó 48. Típicamente, cada HTV 10 ó 30 tiene un peso conocido cuando el recipiente está vacío, y este es el peso de tara, de tal forma que no solo se conoce el peso dosificado, sino también el peso total disponible del HDRI, de manera que puede calcularse qué tan frecuentemente se cambian los HTVs 10 y 30 para mantener un flujo continuo de material de carga al crisol o acabador 72, y o si existe o no suficiente material de carga disponible para el crisol o acabador 72. El peso total del HDRI deberá determinarse antes de abril el HTV 10 ó 30, lo cual permitiría que el HDRI fluyera hacia el dispositivo de alimentación 56. El soporte de carga 52 se localiza adyacente al crisol o acabador 72, bien conocido por aquellos con experiencia en la técnica, y con preferencia sustancialmente por arriba del crisol o acabador 72. Es deseable utilizar múltiples HTVs 10 y 30 con el fin de evitar tiempos de "parada" cuando un HTV 10 ó 30 es movido hacia/desde el soporte de carga 42. Por ejemplo, cuando se usan dos HTVs 10 y 30, un HTV 10 ó 30 puede cargarse al crisol o acabador 72 a una velocidad controlada mientras
que el otro HTV vacío 10 ó 30 es retirado del soporte de carga 42 y reemplazado con un HTV lleno 10 ó 30 usando la grúa superior 50. En esta forma, siempre hay un HTV lleno 10 ó 30 en el soporte de carga 42 listo para ser carga. En otras palabras, se crea deseablemente un proceso continuo. El soporte de carga 42 puede localizarse dentro del taller de fundición o justo fuera de la pared del taller de fundición, por ejemplo. Si el soporte de carga 42 se localiza dentro del taller de fundición, entonces la grúa de carga del taller de fundición puede usarse para manipular los HTVs 10 y 30. Si el soporte de carga 42 se localiza justo fuera de la pared del taller de fundición, entonces puede instalarse una grúa separada y usarse para manipular los HTVs 10 y 30. Esto puede ser deseable cuando la grúa de carga del taller de fundición no tiene una capacidad adecuada para manipular los recipientes pesados, o cuando la grúa de carga del taller de fundición se usa frecuentemente para otros propósitos y no está disponible cuando se necesita para manipular los recipientes pesados . También es deseable localizar el soporte de carga 42 a una elevación que permita que el HDRI fluya desde los HTVs 10 y 30, a través del dispositivo de alimentación 56, y hacia el crisol o acabador 72 sin tener que volver a elevar significativamente el HDRI a lo largo de su trayectoria de desplazamiento. En este caso, puede usarse una selección más
amplia de dispositivos de alimentación los cuales incluyen, pero no se limitan a, alimentadores de tornillo verticales, alimentadores de tornillo horizontales, alimentadores rotatorios, transportadoras oscilantes diferenciales horizontales, transportadoras de tubo, transportadoras de bandejas vibratorias, y barras limpiadoras. Por el contrario, si el conducto de salida 74 del dispositivo de alimentación 56 está significativamente por debajo de la entrada de alimentación 76 del crisol o acabador 72, entonces puede usarse una transportadora tipo cubetas que es capaz de aumentar la elevación y controlar la alimentación de la velocidad de alimentación. Preferentemente, la pluralidad de los HTVs 10 y 30 tiene cada uno la capacidad de contener una cantidad de HDRI necesaria para un ciclo de calor. Como se describió anteriormente, los HTVs 10 y 30 pueden tener una entrada separada 32 en el domo 14 y una salida 18 en el cono 16 (HTV 30 ilustrado en la figura 2), o puede tener una entrada/salida común 18 en el cono 16 (HTV 10 ilustrado en la figura 1) . En cualquier caso, es importante que los HTVs 10 y 30 minimicen el ingreso de aire hasta el grado practicable. Esto es un tanto más fácil de lograr cuando existe una entrada/salida común 18, sin embargo debe invertirse un HTV 10 antes de ser vaciado, lo cual necesita manipulación adicional. Cada HTV 10 y 30 puede experimentar una baja presión, una purga de baja
velocidad usando un gas no oxidante, tal como nitrógeno, con el objeto de asegurar que se bloquea el aire. Como se describió anteriormente, se proveen compuertas deslizantes 28 y 34 en la entrada 18 ó 32 y en la salida 18 de cada HTV 10 y 30 para detener selectivamente el flujo de material y minimizar el ingreso de aire. También se provee una compuerta deslizante 78 entre el sello telescópico 70 asociado con cada compartimiento 44, 46 y 48 del soporte de carga 42 y el dispositivo de alimentación 56. Por lo tanto, el dispositivo de alimentación 56 usado para controlar la velocidad de alimentación del HDRI al crisol o acabador 72 es capaz de manipular HDRI de alta temperatura en un ambiente sustancialmente sellado, minimizando la reoxidación del HDRI, minimizando emisiones de polvo fugitivas, y minimizando la pérdida de temperatura del HDRI . Nuevamente, ejemplos de dispositivos de alimentación que pueden usarse junto con el aparato 40 de la presente invención incluyen: alimentadores de tornillo (ya sean horizontales o verticales, dependiendo de las limitaciones de altura con la disposición general); alimentadores rotatorios; transportadoras oscilantes diferenciales horizontales; transportadoras de tubo; transportadoras de bandejas vibratorias; transportadoras de banda articulada; transportadoras de cubeta; y barras limpiadoras. Los alimentadores de tornillo tipo helicoidal son particularmente
precisos, en donde la velocidad con la que gira el tornillo es controlada por un controlador computarizado (no se ilustra) , tal como un controlador lógico programable (PLC, por sus siglas en inglés) que ajusta la velocidad del tornillo para lograr un cambio en peso por unidad de tiempo (es decir, una velocidad de carga dosificada) , en donde el PLC monitorea las múltiples celdas de carga 54 con el fin de alcanzar la velocidad de alimentación dosificada deseada. El PLC monitorea el cambio en peso a través de una linea de datos (no se ilustra) en comunicación eléctrica con las celdas de carga 54, y controla la velocidad del dispositivo de alimentación 56 a través de un canal (no se ilustra) . Ejemplos de crisoles que pueden recibir HDRI son EAFs, hornos de fabricación de hierro eléctricos, crisoles químicos basados en oxígeno (CDM, por sus siglas en inglés), etc. Un ejemplo de un acabador es un wikSteel™ u otro dispositivo destinado a remover ganga del HDRI antes de fabricar el acero.
A pesar de que la presente invención se ha ilustrado y descrito con referencia a modalidades preferidas y a ejemplos específicos de las mismas en la presente, será fácilmente evidente para aquellos con experiencia normal en la técnica que otras modalidades y ejemplos pueden realizar funciones similares y/o alcanzar resultados semejantes. Todas esas modalidades y ejemplos equivalentes están dentro del alcance y espíritu de la presente invención, se contemplan en la misma,
y pretenden estar cubiertas por las siguientes reivindicaciones . Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.