MX2008000655A - Formacion automatica del mapa del ritmo de actividad para la identificacion de las trayectorias y focos conductores arritmicos cardiacos. - Google Patents

Abstract

Se inducen señales de taquicardia ventricular en un sujeto viviente; las señales de la formación del mapa del ritmo de actividad se obtienen entonces de múltiples puntos adentro del ventrículo; y se comparan numéricamente de manera automática con las señales inducidas; el reconocimiento de un alto grado de correlación cruzada entre las señales inducidas y una o más de las señales de la formación del mapa del ritmo de actividad identifica focos o trayectorias arritmogénicos, que pueden extirparse entonces, de manera que la arritmia se vuelve no inducible.

Description

FORMACION AUTOMATICA DEL MAPA DEL RITMO DE ACTIVIDAD PARA LA IDENTIFICACION DE LAS TRAYECTORIAS Y FOCOS CONDUCTORES ARRITMICOS CARDIACOS REFERENCIA CRUZADA A LAS SOLICITUDES RELACIONADAS Esta solicitud reclama el beneficio de la Solicitud Provisional de E.U.A. No. 60/884,493, presentada en Enero 11 , del 2007, la cual se incorpora en la presente como referencia.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION CAMPO DE LA INVENCION Esta invención se relaciona con el diagnóstico y tratamiento de arritmias cardiacas. Más particularmente, esta invención se relaciona con la identificación de focos arritmogénicos asociados con la taquicardia ventricular.

DESCRIPCION PE LA TECNICA RELACIONADA CUADRO 1 Acrónimos y abreviaturas Las arritmias cardiacas, tales como la taquicardia ventricular, son una causa importante de morbilidad y muerte. La Patente de E.U.A. asignada comúnmente No. 5,546,951 , y la Patente de E.U.A. No. 6,690,963, ambas expedidas a Ben Haim; y la solicitud del PCT WO 96/05768, todas las cuales se incorporan en la presente como referencia, describen métodos para detectar una propiedad eléctrica del tejido cardiaco, por ejemplo, el tiempo de activación local, como una función de la ubicación precisa dentro del corazón. Los datos son adquiridos con uno o más catéteres que tienen sensores eléctricos de la ubicación en sus puntas distales, que se hacen avanzar hacia el corazón. Los métodos para crear un mapa de la actividad eléctrica del corazón basándose en estos datos, se describen en la Patente de E.U.A. asignada comúnmente No. 6,226,542, y la Patente de E.U.A. No. 6,301 ,496, ambas expedidas a Reisfeld, que se incorporan en la presente como referencia. Como se indica en estas patentes, la ubicación y la actividad eléctrica se mide inicialmente de manera típica en aproximadamente 10 a aproximadamente 20 puntos en la superficie interior del corazón. Estos puntos de datos son entonces generalmente suficientes para generar una reconstrucción o mapa preliminar de la superficie cardiaca. El mapa preliminar se combina con frecuencia con los datos tomados en puntos adicionales, con el fin de generar un mapa más extenso de la actividad eléctrica del corazón. En realidad, en los entornos clínicos, no es poco común acumular datos en 100 o más sitios para generar un mapa detallado, extenso, de la actividad eléctrica de la cámara del corazón. El mapa detallado generado puede servir entonces como la base para decidir un curso de acción terapéutico, por ejemplo, la extirpación del tejido, para alterar la propagación de actividad eléctrica del corazón y para restablecer el ritmo cardiaco normal. Los catéteres que contienen sensores de la posición pueden utilizarse para determinar la trayectoria de los puntos en la superficie cardiaca. Estas trayectorias pueden utilizarse para inferir las características del movimiento, tales como la contractilidad del tejido. Como se describe en la Patente de E.U.A. No. 5,738,096, expedida a Ben Haim, e incorporada en la presente en su totalidad como referencia, los mapas que describen tales características del movimiento pueden construirse cuando la información de la trayectoria se muestrea en un número suficiente de puntos en el corazón. La Patente de E.U.A. No. 6,847,839, expedida a Cíaccio, et al., describe un método para identificar y localizar un istmo del circuito reentrante en un corazón de un sujeto durante el ritmo sinusoidal, incluyendo: a) recibir señales del electrograma del corazón durante el ritmo sinusoidal vía electrodos; b) almacenar las señales del electrograma; c) crear un mapa basándose en las señales del electrograma; d) encontrar una ubicación de activación de referencia central en el mapa; e) definir los vectores de medición que se originan de la ubicación de activación de referencia central; f) seleccionar de los vectores de medición, un vector del eje primario que indique una ubicación del istmo del circuito reentrante en el corazón; g) encontrar los puntos de umbral de las señales del electrograma en el mapa; h) conectar los puntos de umbral para formar un polígono que indique una forma de istmo del circuito reentrante en el corazón.

BREVE DESCRIPCION DE LA INVENCION La actividad eléctrica en un punto en el corazón se mide típicamente haciendo avanzar un catéter que contiene un sensor eléctrico en o cerca de su punto distal, a ese punto en el corazón, poner en contacto el tejido con el sensor y adquirir los datos en ese punto. Una desventaja con la formación del mapa de una cámara cardiaca utilizando un catéter que contiene sólo un electrodo único en la punta distal, es el largo periodo de tiempo requerido para acumular los datos en una base punto por punto con respecto al número requerido de puntos necesarios para un mapa detallado de la cámara como un todo. Por lo tanto, los pacientes con taquicardia ventricular inestable (VT), no pueden tolerar un procedimiento de formación del mapa que dure lo suficiente para producir un mapa de activación exacto. Por lo tanto, la formación del mapa del ritmo de actividad, realizado mediante técnicas convencionales, es el método utilizado en tales casos. Esto involucra poner el ritmo de actividad de la cámara a una velocidad relativamente rápida (típicamente, pero no necesariamente, a la longitud del ciclo de la arritmia), a continuación, comparar un ECG de 12 conductores de la superficie corporal durante el ritmo de actividad con el ECG registrado durante la arritmia clínica, ya sea inducida o registrada previamente. Las cicatrices miocárdicas son conocidas por estar asociadas con las trayectorias y focos conductores arrítmicos, por ejemplo, focos reentrantes, que son responsables de la taquicardia ventricular. Actualmente, la identificación de tales focos utilizando las técnicas de formación de mapas mencionadas anteriormente, es un procedimiento largo y tedioso, por ejemplo, que involucra las comparación visuales entre los complejos asociados con la taquicardia ventricular clínica y las señales de la formación del mapa del ritmo de actividad. Tales focos han sido el objeto de alguna investigación anterior. Después de que un paciente se ha recuperado de un episodio de taquicardia ventricular, un cardiólogo puede realizar un estudio electrofisiológico con el fin de identificar los focos de la arritmia. Durante el estudio, un catéter del ritmo de actividad se introduce hacia la cámara del corazón y se opera para aplicar impulsos de estimulación eléctrica al miocardio en diferentes ubicaciones, en un intento para inducir la taquicardia ventricular. Si el ritmo de actividad en un sitio dado induce la taquicardia ventricular u otra arritmia, la arritmia se registra y compara con el ritmo de actividad de otras sesiones. Los patrones relacionados con la VT que son inducidos por el ritmo de actividad electrofisiológica, pueden ser transitorios y difíciles de identificar. Como resultado, el trabajo de buscar los focos de la VT puede ser tedioso e inexacto, y también puede ser difícil para los cardiólogos menos experimentados. En respuesta a estas dificultades, las modalidades de la presente invención proporcionan métodos que pueden utilizarse para automatizar la detección de los focos de la VT comparando numéricamente las características relacionadas con los patrones del ECG, es decir, entre la arritmia clínica y los puntos de la formación del mapa del ritmo de actividad. De acuerdo con las modalidades descritas de la invención, las señales de la taquicardia ventricular se inducen en un sujeto viviente. Las señales de la formación del mapa del ritmo de actividad se obtienen a continuación de múltiples puntos dentro del ventrículo, y se comparan de manera automática, numéricamente con las señales inducidas. El reconocimiento de un alto grado de correlación cruzada entre las señales inducidas y una o más de las señales de la formación del mapa del ritmo de actividad, identifica los focos arritmogénicos, que pueden extirparse a continuación. Varias técnicas matemáticas se emplean para obtener las comparaciones y correlaciones numéricas. Una modalidad de la invención proporciona un método implementado por computadora para ubicar un foco o trayectoria arritmogénica en un corazón de un sujeto viviente, que se lleva a cabo registrando un conjunto de referencia de señales electrocardiográficas del sujeto, estimulando el corazón en múltiples ubicaciones de manera endocárdica o epicárdica, y mientras se estimulan múltiples ubicaciones, registrar los conjuntos respectivos de señales electrocardiográficas de la formación del mapa del ritmo de actividad. El método se lleva a cabo además correlacionando los conjuntos de las señales electrocardiográficas de la formación del mapa del ritmo de actividad con el conjunto de referencia de las señales electrocardiográficas. En respuesta a la determinación de que una correlación entre uno de los conjuntos de las señales electrocardiográficas de la formación del mapa del ritmo de actividad y el conjunto de referencia de las señales electrocardiográficas cumple un criterio predefinido, el foco o trayectoria arritmogénica se identifica como la ubicación respectiva que corresponde a un conjunto de la formación del mapa del ritmo de actividad de las señales electrocardiográficas de la formación del mapa del ritmo de actividad. En un aspecto del método, el conjunto de referencia de las señales electrocardiográficas y los conjuntos de señales electrocardiográficas de la formación del mapa del ritmo de actividad se registran de manera remota de una ubicación de análisis, en donde las señales se correlacionan. El método incluye transmitir al menos uno del conjunto de referencia de las señales electrocardiográficas y los conjuntos de señales electrocardiográficas de la formación del mapa del ritmo de actividad a la ubicación de análisis. De acuerdo con un aspecto del método, el conjunto de referencia de las señales electrocardiográficas se registra utilizando un dispositivo intracardiaco implantado y se transmiten a la ubicación del análisis en tiempo real. Aún otro aspecto del método incluye registrar un conjunto histórico de señales electrocardiográficas de manera remota de la ubicación del análisis, transmitir el conjunto histórico de señales electrocardiográficas a la ubicación del análisis, y comparar el conjunto histórico de señales electrocardiográficas con el conjunto de referencia de las señales electrocardiográficas en la ubicación del análisis. De acuerdo con aún otro aspecto del método, el conjunto de referencia de las señales electrocardiográficas se transmite a la ubicación del análisis al menos en parte de manera inalámbrica. En un aspecto adicional del método, la correlación se realiza calculando las comparaciones numéricas respectivas entre los conjuntos de las señales electrocardiográficas de la formación del mapa del ritmo de actividad y el conjunto de referencia de las señales electrocardiográficas, y calculando un coeficiente de correlación.

De acuerdo con un aspecto del método, el criterio se cumple cuando el coeficiente de correlación excede un valor predefinido. De acuerdo con otro aspecto del método, los conjuntos de las señales electrocardiográficas de la formación del mapa del ritmo de actividad y el conjunto de referencia de las señales electrocardiográficas comprende electrocardiogramas de 12 conductotes, y el criterio se cumple cuando el coeficiente de correlación excede un valor predefinido en un número predefinido de conductores de los electrocardiogramas de 12 conductores. Un aspecto adicional del método incluye construir un mapa funcional del corazón, en el cual un grado de correlación entre los conjuntos de las señales electrocardiográficas de la formación del mapa del ritmo de actividad y el conjunto de referencia de las señales electrocardiográficas, se relaciona con múltiples ubicaciones. Aún otro aspecto del método incluye inducir la taquicardia ventricular antes de registrar el conjunto de referencia de las señales electrocardiográficas. Una modalidad de la invención proporciona un método implementado por computadora para ubicar una normalidad arritmogénica en un corazón de un sujeto viviente, que se lleva a cabo estimulando el corazón en múltiples ubicaciones de manera endocárdica o epicárdica, y registrando los conjuntos respectivos de las señales electrocardiográficas de la formación del mapa del ritmo de actividad. El método se lleva a cabo además detectando un patrón de la señal electrocardiográfica normal en los conjuntos de las señales electrocardiograficas de la formación del mapa del ritmo de actividad de un foco o trayectoria arritmogénica, memorizar el patrón y posteriormente, identificar de manera automática un nuevo caso del patrón cuando se registran nuevas señales electrocardiográficas. Un aspecto del método incluye agregar el patrón a una biblioteca para utilizarse en identificaciones automáticas posteriores de un nuevo caso del patrón. Un aspecto adicional del método incluye identificar de manera automática un nuevo caso del patrón, seleccionando un primer intervalo de tiempo que contiene un patrón de interés en las nuevas señales electrocardiográficas, calcular los valores respectivos de una característica de las nuevas señales electrocardiográficas en una pluralidad de segmentos de tiempo dentro del primer intervalo de tiempo, concatenar los valores respectivos para formar una característica distintiva del patrón de interés, e identificar una aparición adicional del patrón de interés en las nuevas señales electrocardiográficas durante un segundo intervalo de tiempo, haciendo corresponder las nuevas señales electrocardiográficas en el segundo intervalo de tiempo con la característica distintiva.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS Para un mejor entendimiento de la presente invención, se hace referencia a la descripción detallada de la invención, a manera de ejemplo, que se va a leer en conjunto con los siguientes dibujos, en donde los elementos similares tienen números de referencia similares, y en donde: La Figura 1 es una ilustración pictórica de un sistema que está adaptado para detectar los focos y trayectorias de conducción responsables de la taquicardia ventricular y realizar procedimientos de extirpación en un sujeto viviente, de acuerdo con una modalidad descrita de la invención; La Figura 2 es un diagrama de una modalidad del catéter para utilizarse en el sistema mostrado en la Figura 1 ; La Figura 3 es un diagrama que ilustra las fases de un procedimiento para detectar los focos y trayectorias arritmogénicos, asociados con la taquicardia ventricular, de acuerdo con una modalidad descrita de la invención; La Figura 4 es un diagrama de flujo de un método para detectar los focos y trayectorias arritmogénicos, asociados con la taquicardia ventricular, de acuerdo con una modalidad descrita de la invención; La Figura 5 es un diagrama de flujo detallado de un método para correlacionar las señales electrocardiográficas de la formación del mapa del ritmo de actividad con las señales electrocardiográficas inducidas, de acuerdo con una modalidad descrita de la invención; La Figura 6 ilustra una representación de la correlación de las señales electrocardiográficas, de acuerdo con una modalidad descrita de la invención; La Figura 7 es una representación gráfica compuesta de los resultados de la correlación, de acuerdo con una modalidad descrita de la invención; La Figura 8 es un trazo ejemplar de 12 conductores que muestra una señal inducida, de acuerdo con una modalidad descrita de la invención; La Figura 9 es una serie de trazos similares a la Figura 9, con la superposición de dos series de señales, de acuerdo con una modalidad descrita de la invención. La Figura 10 es un mapa funcional del ventrículo izquierdo del corazón, que ilustra la correlación cruzada entre una señal con la formación del mapa del ritmo de actividad y una señal inducida, de acuerdo con una modalidad descrita de la invención; La Figura U es otro mapa funcional del ventrículo izquierdo mostrado en la Figura 10, de acuerdo con una modalidad descrita de la invención; La Figura 12 es un diagrama de flujo de un método para identificar los patrones anormales del ECG, tales como patrones de la VT de acuerdo con una modalidad alterna de la invención; La Figura 13 es un diagrama que ilustra de manera esquemática una representación ejemplar de un sistema de análisis de la señal del ECG, de acuerdo con una modalidad de la presente invención; La Figura 14 es un diagrama de flujo que ilustra de manera esquemática un método para analizar las señales del ECG, de acuerdo con una modalidad de la presente invención; y La Figura 15 es un diagrama pictórico de un rearreglo para identificar de manera remota los patrones anormales del ECG, de acuerdo con una modalidad alterna de la invención.

DESCRIPCION DETALLADA DE LA INVENCION En la siguiente descripción, numerosos detalles específicos se exponen con el fin de proporcionar un entendimiento completo de la presente invención. Será evidente para alguien con experiencia en la técnica, sin embargo, que la presente invención puede practicarse sin estos detalles específicos. En otros casos, los circuitos bien conocidos, el lógico de control y los detalles de las intrucciones del programa de computadora para los algoritmos y procedimientos convencionales, no se han mostrado con detalle, con el fin de no obstruir la presente invención de manera innecesaria. El código de programación del conjunto de programas, que incorpora los aspectos de la presente invención, se mantiene típicamente en almacenamiento permanente, tal como en un medio legible por computadora.

En un medio de cliente/servidor, tal código de programación del conjunto de programas, puede almacenarse en un cliente o un servidor. El código de programación del conjunto de programas puede incorporarse en cualquiera de una variedad de medios conocidos para utilizarse con un sistema de procesamiento de datos, tal como un disco flexible, una unidad de disco duro, o un CD-ROM. El código puede distribuirse en tales medios, o puede distribuirse a los usuarios desde la memoria o el almacenamiento de un sistema de computadora sobre una red de algún tipo a otros sistemas de computadora, para utilizarse por los usuarios de tales otros sistemas.

Arquitectura del sistema Volviendo ahora a los dibujos, se hace referencia inicialmente a la Figura 1 , que es una ilustración pictórica de un sistema 10 que está adaptado para detectar las áreas en un corazón 12 de un sujeto viviente, que están asociadas con una arritmia, y realizar procedimientos de extirpación de acuerdo con una modalidad descrita de la invención. El sistema comprende una sonda, típicamente un catéter 14, que se inserta de manera percutánea por un operador 16, quien es típicamente un médico, a través del sistema vascular del paciente hacia una cámara o estructura vascular del corazón. El operador 16 lleva la punta distal del catéter 18 en contacto con la pared del corazón hacia un sitio objetivo que se va a evaluar. A continuación, se preparan los mapas de la activación eléctrica, de acuerdo con los métodos descritos en las Patentes de E.U.A. Nos. 6,226,542 y 6,301 ,496, y la Patente de E.U.A. comúnmente asignada No. 6,892,091 , indicadas anteriormente, cuya descripción se incorpora en la presente como referencia. Las áreas determinadas como anormales mediante la evaluación de los mapas eléctricos pueden extirparse mediante la aplicación de energía térmica, por ejemplo, mediante el paso de una corriente eléctrica de radiofrecuencia a través de alambres en el catéter a uno o más electrodos en la punta distal 18, que aplican la energía de radiofrecuencia al miocardio. La energía se absorbe en el tejido, calentándolo a un punto (típicamente aproximadamente 50°C), en el cual pierde de manera permanente su excitabilidad eléctrica. Cuando es exitoso, este procedimiento crea lesiones no conductoras en el tejido cardiaco, que interrumpen la trayectoria eléctrica anormal que causa la arritmia. De manera alterna, otros métodos conocidos para aplicar energía de extirpación pueden utilizarse, por ejemplo, energía de ultrasonido, como se describe en la Publicación de la Solicitud de Patente de E.U.A. No. 2004/0102769, cuya descripción se incorpora en la presente como referencia. Los principios de la Invención se describen con respecto a los electrogramas fraccionados del complejo atrial, pero pueden aplicarse a todas las cámaras cardiacas, a procedimientos epicárdicos así como endocárdicos, y para la formación del mapa en el ritmo sinusoidal, y cuando están presentes muchas arritmias cardiacas diferentes. El catéter 14 comprende típicamente una manija 20, que tiene controles adecuados en la manija para permitir al operador 16 dirigir, colocar y orientar el extremo distal del catéter conforme se desee para la extirpación.

Para ayudar al operador 16, la porción distal del catéter 14 contiene sensores de la posición (no mostrados), que proporcionan señales a un procesador del posicionamiento 22, localizado en una consola 24. El catéter 14, puede adaptarse, mutatis mutandis, del catéter de extirpación descrito en la Patente de E.U.A. asignada comúnmente No. 6,669,692, cuya descripción se incorpora en la presente como referencia. La consola 24 contiene típicamente un generador de la potencia de extirpación 43. La consola 24 también incluye un procesador 23 que realiza las funciones de correlación y análisis de la señal, que se describen con mayor detalle aquí posteriormente. En algunas modalidades, el procesador 22 y el procesador 23 pueden integrarse en un solo procesador. El procesador 23 puede realizarse como una computadora de propósito general. El procesador del posicionamiento 22 es un elemento de un subsistema de posicionamiento que mide las coordenadas de ubicación y orientación del catéter 14. A través de esta solicitud de patente, el término "ubicación", se refiere a las coordenadas espaciales del catéter, y el término "orientación", se refiere a sus coordenadas angulares. El término "posición", se refiere a la información posicional completa del catéter, comprendiendo tanto las coordenadas de ubicación como de orientación. En una modalidad, el subsistema de posicionamiento 26 comprende un sistema magnético de rastreamiento de la posición, que determina la posición y orientación del catéter 14. El subsistema de posicionamiento 26 genera campos magnéticos en un volumen de trabajo predefinido en su vecindad, y detecta estos campos en el catéter. El subsistema de posicionamiento 26 comprende típicamente un conjunto de radiadores externos, tales como bobinas que generan un campo 28, que se localizan en posiciones fijas conocidas externas al paciente. Las bobinas 28 generan campos, típicamente campos electromagnéticos, en la vecindad del corazón 12. En una modalidad alterna, un radiador en el catéter 14, tal como una bobina, genera campos electromagnéticos, que se reciben por sensores (no mostrados), fuera del cuerpo del paciente. Algunos sistemas de rastreamiento de la posición que pueden utilizarse para este propósito se describen, por ejemplo, en las Patentes de E.U.A. indicadas anteriormente 6,690,963, y en las Patentes de E.U.A. asignadas comúnmente Nos. 6,618,612 y 6,332,089, y las Publicaciones de Solicitud de Patente de E.U.A. 2004/0147920 y 2004/0068178, cuyas descripciones se incorporan todas en la presente como referencia. Aunque el subsistema de posicionamiento 26 mostrado en la Figura 1 utiliza campos magnéticos, los métodos descritos a continuación pueden implementarse utilizando cualquier otro subsistema de posicionamiento adecuado, tales como sistemas basados en campos electromagnéticos, mediciones acústicas o ultrasónicas. Se hace referencia ahora a la Figura 2, que es un diagrama de una modalidad del catéter 14 para utilizarse en el sistema 10 (Figura 1 ). El catéter 14 es un catéter de formación del mapa y de suministro terapéutico para la inserción en el cuerpo humano, y en una cámara del corazón 12 (Figura 1 ). El catéter mostrado es ejemplar; muchos otros tipos de catéteres pueden utilizarse como el catéter 14. El catéter 14 incluye un cuerpo 30. Un electrodo 32 está en una porción distal 34, colocado para medir las propiedades eléctricas del tejido cardiaco. El electrodo 32 también es útil para enviar señales eléctricas al corazón para propósitos de diagnóstico, por ejemplo, para la formación del mapa eléctrico y/o para propósitos terapéuticos, por ejemplo, para extirpar tejido cardiaco defectuoso. La porción distal 34 incluye además un arreglo 36 de electrodos sin contacto 38 para medir las señales eléctricas de campo lejano en la cámara cardiaca. El arreglo 36 es un arreglo lineal en el que los electrodos sin contacto 38 están colocados linealmente a lo largo del eje longitudinal de la porción distal 34. La porción distal 34 incluye además al menos un sensor de la posición 40 que genera señales utilizadas para determinar la posición y orientación de la punta distal 18 dentro del cuerpo. El sensor de posición 40 está de manera preferida adyacente a la punta distal 18. Hay una relación posicional y de orientación fija del sensor de posición 40, la punta distal 18 y el electrodo 32. El sensor de posición 40 transmite, en respuesta a los campos producidos por el subsistema de posicionamiento 26 (Figura 1 ), señales eléctricas relacionadas con la posición sobre un cable 42 que corre a través del catéter 14 a la consola 24. De manera alterna, el sensor de la posición 40 en el catéter 14 puede transmitir señales a la consola 24 sobre un enlace inalámbrico, como se describe en las Publicaciones de la Solicitud de Patente de E.U.A. Nos. 2003/0120150 y 2005/0099290, las descripciones de las cuales se incorporan en la presente como referencia. El procesador del posicionamiento 22 calcula entonces la ubicación y orientación de la porción distal 34 del catéter 14, basándose en las señales enviadas por el sensor de la posición 40. El procesador del posicionamiento 22 típicamente recibe, amplifica, filtra, digitaliza y procesa de otra manera las señales del catéter 14. El procesador del posicionamiento 22 también proporciona una salida de la señal a una pantalla 44 que proporciona una indicación visual de la posición de la porción distal 34 y/o la punta distal 18 del catéter 14, con relación al sitio elegido para la extirpación. La manija 20 del catéter 14 incluye controles 46 para dirigir o flexionar la porción distal 34, o para orientarla como se desee. El cable 42 comprende un receptáculo 48, que se conecta a la manija 20. El receptáculo 48 está configurado de manera preferida para recibir los catéteres de un modelo específico, y de manera preferida, incluye una identificación evidente para el usuario del modelo específico. Una de las ventajas de utilizar el cable 42 es la capacidad para conectar diferentes modelos y tipos de catéteres, tales como aquellos catéteres que tienen diferentes configuraciones de la manija, a la misma consola 24 (Figura 1 ). Otra ventaja de tener un cable separado 42, está en el hecho de que no entra en contacto con los pacientes, de manera que es posible reutilizar el cable 42 sin esterilización. El cable 42 contiene además uno o más transformadores de aislamiento (no mostrados), que aislan eléctricamente el catéter 14 de la consola 24. Los transformadores de aislamiento pueden contenerse en el receptáculo 48. De manera alterna, los transformadores de aislamiento pueden contenerse en los componentes electrónicos del sistema de la consola 24. Refiriéndose nuevamente a la Figura 1 , el sistema 10 puede realizarse como el Sistema de Navegación y Extirpación CARTO XP EP mencionado anteriormente, modificado de manera adecuada para ejecutar los procedimientos descritos en la presente.

Operación general Se hace referencia ahora a la Figura 3, que es un diagrama que ilustra las fases de un procedimiento para detectar los focos o trayectorias arritmogénicos asociados con la taquicardia ventricular, de acuerdo con una modalidad descrita de la invención. En una primera fase de inducción 50, la taquicardia ventricular se induce (u observa sin inducción). De manera alterna, los trazos pueden importarse por cualquier medio adecuado, es decir, exploración, transmisión electrónica de otros sistemas, que pueden ser remotos. Las señales electrocardiográficas de 12 conductores, convencionales, se registran inicialmente y constituyen un conjunto de referencia de las señales electrocardiográficas. En una fase de formación del mapa 52, se lleva a cabo la formación del mapa general de la anatomía y las características eléctricas del ventrículo izquierdo. Esto incluye la formación del mapa de la cámara con el fin de identificar posibles ubicaciones de canales o puntos focales que pueden desencadenar la taquicardia ventricular (u otra arritmia). Esto puede hacerse adquiriendo mapas del voltaje o registrando otras propiedades eléctricas del tejido, por ejemplo, potenciales diastólicos medios. De manera adicional o alterna, la formación del mapa puede llevarse a cabo combinando o importando imágenes que se adquirieron por otras modalidades. En una fase de formación del mapa del ritmo de actividad 54, los puntos seleccionados se estimulan y las señales electrocardiográficas se obtienen para observar el efecto de la estimulación. A continuación, en una fase de comparación 56, alguna medición numérica de la similitud se determina de manera automática entre la señales electrocardiográficas obtenidas en la fase de inducción 50 y la fase de formación del mapa del ritmo de actividad 54. En una modalidad, la medición de la correlación numérica se deriva de la covarianza, (cov(X, Y)), de las dos señales del ECG (X, Y), como se explica con mayor detalle aquí posteriormente. En otra modalidad, se utiliza un método numérico conocido como el "análisis del componente principal" (PCA) para determinar la correlación. Este se describe con mayor detalle a continuación. Brevemente, el análisis se realiza en el registro de un ECG de la superficie corporal de 12 conductores de una señal inducida. Se obtienen tres o cuatro vectores, de los cuales, una combinación puede representar cada una de las señales inducidas registradas en el ECG de la superficie corporal de 12 conductores. La similitud de la combinación de los tres o cuatro vectores obtenidos en el análisis del componente principal (PCA) aplicado a la señal inducida registrada, puede utilizarse como una presentación de la Formación del Mapa del Ritmo de la Actividad del ECG de la superficie corporal de 12 conductores. La diferencia normalizada entre la formación del mapa del ritmo de actividad y la formación del mapa del ritmo de actividad representado (utilizando los vectores recibidos del análisis del componente principal en las señales inducidas registradas en el ECG de la superficie corporal de 12 conductores), forma los valores de correlación entre los conductores correspondientes. Se hace referencia a la Figura 4, que es un diagrama de flujo de un método para detectar y cuantificar de manera automática los focos arritmogénicos asociados con la taquicardia ventricular, de acuerdo con una modalidad descrita de la invención. El método puede utilizarse de manera similar en las variantes focales y de reentrada que se conocen por estar asociadas con la taquicardia ventricular. De manera alterna, el método puede aplicarse utilizando la estimulación por arrastre. En realidad, el método puede aplicarse a cualquier arritmia que requiera una comparación de las señales para su evaluación. El orden de los pasos puede variarse en las modalidades prácticas. Por ejemplo, los registros y los cálculos de la correlación pueden agruparse. En el paso inicial 58, se obtiene un ECG mientras que el sujeto está experimentando taquicardia ventricular. Esto puede ser un episodio clínico. De manera alterna, la taquicardia ventricular puede inducirse de manera convencional, por ejemplo, de manera farmacológica o invasiva, utilizando una combinación de estímulos rápidos e iniciales. Con el fin de obtener las señales inducidas, o posterior al registro de la taquicardia ventricular espontánea o inducida farmacológicamente, un catéter, por ejemplo, el catéter 14 (Figura 2), se introduce hacia la cámara ventricular. Se obtiene un trazado electrocardiográfico que muestra la taquicardia ventricular, típicamente un electrocardiograma con 12 conductores. El procesamiento de la señal convencional se aplica al electrocardiograma para obtener una versión digitalizada. Sin embargo, será evidente que el método es susceptible de implementaciones análogas. El siguiente procedimiento es adecuado para registrar las señales inducidas: registrar aproximadamente 2.5 segundos de un ECG de la superficie corporal de 12 conductores, de manera independiente del estado de cualesquier catéteres de la formación del mapa. Un amortiguador de los latidos se utiliza para las señales inducidas, es decir, los últimos dos a tres minutos se registran en ciclo, y pueden detenerse en cualquier momento para obtener una arritmia transitoria. El operador puede seleccionar los componentes relevantes del ECG para guardar como una plantilla. Después de guardar los latidos elegidos, los latidos no seleccionados pueden desecharse. La construcción de la plantilla se describe con mayor detalle aquí posteriormente. En el paso 60, la formación del mapa del ritmo de actividad se realiza en una ubicación de prueba en el ventrículo, y se obtiene un registro electrocardiográfico digitalízado.

El preprocesamiento se lleva a cabo a continuación en el paso 61. Primero, se elimina el impulso del marcapasos. Esto puede hacerse utilizando un filtro medio. El impulso del marcapasos, si se deja en su lugar, puede distorsionar las correlaciones que se van a calcular, y por lo tanto, producen resultados erróneos. A continuación, uno de los conductores se selecciona para la evaluación. Primero, se identifica un pico máximo. A continuación, todos los otros picos que tienen una magnitud que difiere por al menos 0.1 mm de aquél del máximo, se identifican. El análisis posterior de la correlación se lleva a cabo para obtener la mejor correlación en una ventana de interés (WOl) de la señal inducida con una WOl en las señales de la formación del mapa del ritmo de actividad alrededor de un pico encontrado utilizando un desplazamiento de +-20 ms. El procedimiento para calcular la correlación entre las señales inducidas (IS), que define una plantilla, y la señal de la formación del mapa del ritmo de actividad (PM), es como sigue: 1. Se ajusta un umbral de correlación PM definido por el usuario (entre 0 y 1 ), y un Número de Conductores Mínimo (Min-PML) definido por el usuario. Por defecto, el PMCT = 0.8, y Min-PML = 10). 2. Cada conductor del conjunto PM se compara mediante la correlación cruzada con el conductor correspondiente de la región de interés marcado en todas las plantillas. Todas las comparaciones son al mismo tiempo dentro de la señal PM. Estos resultados es un conjunto de 12 números para cada par de PM-Plantilla. 3. La IS tiene una WOI definida. 4. Calcular todos los picos en la PM en un conductor seleccionado. 5. Calcular la correlación entre la IS con WOI y la PM con la WOI definida alrededor de cada pico con un desplazamiento de +-20 ms. 6. Seleccionar la WOI con la mejor correlación promedio de todos los 12 conductores. 7. Comparar cada conductor con el PMCT. 8. Si al menos los conductores Min-PML tienen correlaciones mayores que el PMCT, la correlación promedio se representa, por ejemplo, en un mapa tridimensional. En el paso 62, los coeficientes de correlación se determinan de manera automática entre los registros obtenidos en la iteración actual de los pasos 60, 61 y en el paso inicial 58, como se explicó anteriormente. El coeficiente de correlación está dado por: Cov(X, Y) G — s s en donde -\ < s xy < 1 y Cov(X, Y) = l-? (x¡ - z)(y¡ - v) .

El control procede ahora al paso de decisión 64, en donde se determina si los coeficientes de correlación determinados en el paso 62 satisfacen los criterios predefinidos. Los detalles de esta determinación se presentan con detalle adicional aquí posteriormente. Si la determinación en el paso de decisión 64 es afirmativa, el control procede al paso 66. La ubicación actual se marca como un posible punto que desencadena la arritmia o un posible punto para una trayectoria de reentrada, y se vuelve un candidato para la extirpación. El intervalo de tiempo que contiene el patrón correlacionado, también se marca. Después de realizar el paso 66, o si la determinación en el paso de decisión 64 fue negativa, el control procede el paso de decisión 68, en donde se determina si más ubicaciones en el ventrículo se van a estudiar. Típicamente muchos puntos, típicamente aproximadamente 24 o lo similar, están en la formación del mapa del ritmo de actividad. Usualmente sólo unos cuantos de estos se vuelven candidatos para la extirpación. Si la determinación en el paso de decisión 68 es afirmativa, entonces el control regresa al paso 60. Si la determinación en el paso de decisión 68 es afirmativa, entonces el control procede al paso final 70. Las ubicaciones identificadas en el paso 66 pueden extirparse si se indica médicamente. Se hace referencia ahora a la Figura 5, que es un diagrama de flujo detallado de un método para correlacionar las señales electrocardiográficas de la formación del mapa del ritmo de actividad (PM) con las señales electrocardiográficas inducidas (IS), de acuerdo con una modalidad descrita de la invención. El método es esencialmente una elaboración del paso 62 (Figura 4). La descripción que sigue se aplica a una plantilla de la IS; sin embargo, el procedimiento se itera típicamente para cada plantilla de la IS que se generó, es decir, para cada arritmia clínica existente. Los pasos del procedimiento se muestran en una secuencia lineal particular en la Figura 5, para claridad de la presentación. Sin embargo, será evidente que los conductores pueden evaluarse de manera eficiente en paralelo, y el orden de los pasos puede variarse en la práctica. En el paso inicial 72, una señal electrocardiográfica inducida de 12 conductores, digitalizada, y una señal electrocardiográfica de la formación del mapa del ritmo de actividad de 12 conductores, digitalizada, se obtienen como se describió anteriormente. Cada conductor de una señal PM tomada de una ubicación, se compara mediante la correlación cruzada con el conductor correspondiente de la región de interés marcada en una plantilla. Todas las comparaciones están al mismo tiempo dentro de la señal PM. Esto resulta en un conjunto de 12 números para cada par de PM-Plantilla comparado. Cada correlación del conductor con su conductor correspondiente se evalúa numéricamente de manera automática. En el paso 74, se selecciona un conductor. Las señales inducidas y de la formación del mapa del ritmo de actividad, correspondientes, registradas en este conductor, se utilizan en el paso 76, en donde se calcula un coeficiente de correlación como se describió anteriormente, entre las señales inducidas y de la formación del mapa del ritmo de actividad. El control procede ahora al paso de decisión 78, en donde se determina si un umbral predefinido de la correlación de la formación del mapa del ritmo de actividad (PMCT) fue igualado o extendido en el cálculo del pasos 76. Los valores adecuados para el PMCT son de aproximadamente 0.9 o más altos, y pueden definirse por el usuario. Si la determinación en el paso de decisión 78 es afirmativa, entonces el control procede al paso 80. El número de conductores calificadores (QL) se incrementa. Después de realizar el paso 80, o si la determinación en el paso de decisión 78 es negativa, el control procede al paso de decisión 82, en donde se determina si más conductores se van a evaluar. Si la determinación en el paso de decisión 82 es afirmativa, entonces el control regresa al paso 74 para otra iteración. Si la determinación en el paso de decisión 82 es afirmativa, entonces el control procede al paso de decisión 84, en donde se determina si el número de conductores calificadores que se han acumulado en las iteraciones del paso 80, es al menos un número mínimo predefinidos de conductores (Min-PML). Los valores adecuados para Min-PML son de aproximadamente 10-11. Estos valores pueden modificarse por el usuario si se desea.

Si la determinación en el paso de decisión 84 es afirmativa, entonces el control procede al final paso 86. La ubicación asociada con la señal PM se identifica como un foco o trayectoria normal (canal), asociado con una taquicardia ventricular. Si la determinación en el paso de decisión 84 es negativa, entonces el control procede al paso final 88. El procedimiento ha fallado en asociar la ubicación asociada con la señal PM como un foco o trayectoria normal, asociado con la taquicardia ventricular.

Representaciones de la correlación Las representaciones de la correlación se generan indicando la correlación de los ECG de la formación del mapa del ritmo de actividad con el ECG obtenido en el paso inicial 58 (Figura 4). Se hace referencia ahora a la Figura 6, que ilustra una representación de la correlación de las señales electrocardiográficas como una ventana de comparación 90, de acuerdo con una modalidad descrita de la invención. Las plantillas de la VT como se muestran en la ventana 90, se preparan para cada tipo de complejo de la VT registrado como una señal inducida o de manera espontánea. En este ejemplo, un punto PM1 se ha seleccionado. La pantalla proporciona una opción para desplazarse a través de todas las PM (ya sea que su correlación este por encima o por debajo del PMCT). Para cada conductor, la correlación entre la plantilla actual y la PM se representa, así como la correlación promedio para todos los conductores. Los colores diferencian la IS de las señales PM. Por defecto, ambas señales están superpuestas, de manera que las porciones de las señales en las cuales la correlación se calculó, están una encima de la otra. En una modalidad, es posible desplazarse horizontalmente en la pantalla de la señal PM, mientras que la señal IS permanece estática. Asi, las correlaciones de PM a IS, que parecen "deslizarse" en tiempo real, pueden explorarse visualmente como se muestra en la Figura 9 (descrita a continuación). Además, cualquier IS puede superponerse sobre otra IS con el fin de ayudar al usuario a juzgar su similitud y validar la valoración automática de la identificación de la plantilla. Una vez que el usuario ha liberado un control de desplazamiento, todas las correlaciones para el par de la plantilla de la VT-PM actual se recalculan y guardan. Además, la correlación automática entre la IS y la señal PM puede recalcularse a cualquier momento a opción del usuario. Cualquier par de la plantilla de la VT-PM que tiene una correlación negativa se marca automáticamente "no para la representación". Este ajuste no puede anularse a menos que el usuario haya encontrado manualmente una correlación positiva. Es posible cambiar la escala de tiempo en una ventana. Cualquier cambio afecta todos los conductores al mismo tiempo. Se hace referencia ahora a la Figura 7, que es una representación gráfica compuesta de los resultados de la correlación, de acuerdo con una modalidad descrita de la invención. Esta representación se prepara típicamente siguiendo el desempeño de los métodos descritos anteriormente. Tres representaciones del vector del ECG 92, 94, 96 se muestran. Los resultados de la similitud se indican mediante asteriscos en cada vector. Las correlaciones negativas se marcan en el lado negativo del eje.

Construcción de la plantilla Las plantillas se construyen a partir del registro de las señales inducidas. Como se indicó anteriormente, uno registra aproximadamente 2.5 segundos del registro del ECG de la superficie corporal de 12 conductores durante la fase de instalación, e independiente del estado de cualesquier catéteres internos, para asegurar un marco visual exacto para los procedimientos de diagnóstico de formación del mapa. Estas señales no están asociadas con ninguna ubicación del catéter. Como se indicó anteriormente, es deseable tener un amortiguador del latido para las señales IS, similar al amortiguador del latido actual para los puntos, es decir, 10 latidos se congelan con cada señal, el usuario puede seleccionar los latidos para guardar. Después de guardar, los latidos no seleccionados se pierden. Aunque se hace típicamente por un operador humano, en algunas modalidades, la selección puede hacerse de manera automática, utilizando técnicas convencionales de análisis morfológico, por ejemplo, reconocimiento del patrón.

El tiempo de adquisición se registra con la señal IS (hh:mm). Típicamente, aproximadamente cinco señales inducidas se registran. Un máximo de 40 IS pueden registrarse normalmente. Se hace referencia ahora a la Figura 8, que es un trazo ejemplar de 12 conductores, que muestra una señal inducida, de acuerdo con una modalidad descrita de la invención. Un estímulo se referencia por una flecha 98 y un complejo ventricular resultante se índica por una flecha 100. Una ventana de interés se enmarca mediante líneas verticales 102, 104. Se hace referencia ahora a la Figura 9, que es una serie de trazos similares a la Figura 8, con la superposición de dos series de señales para indicar visualmente las correlaciones, de acuerdo con una modalidad descrita de la invención. Para la primera señal IS, el usuario marca el complejo de interés con calibradores horizontales o una herramienta similar. La opción por defecto es del primer pico del conductor II (positivo o negativo) +/- 150 ms. Si el primer pico en el conductor II es menor que 150 ms desde el inicio del registro de los datos, se utiliza el siguiente pico. De manera alterna, el complejo de interés puede identificarse automáticamente utilizando técnicas de reconocimiento el pico convencionales en la técnica, después de lo cual el operador confirma el resultado.

La primera señal IS se marca automáticamente como una plantilla. Cada IS adicional se verifica automáticamente para la similitud con la ventana de interés de todas las plantillas existentes. La similitud se verifica con la correlación cruzada para cada conductor de manera separada, y para todos los conductores en la misma sección de la señal (desde un punto de vista de sincronización). Hay un umbral de la correlación de la IS (entre 0 y 1 ) definido por el usuario y un número mínimo de conductores (Min-ISL) definido por el usuario. El ISCT por defecto = 0.9; el Min-ISL por defecto = 10- 1 . Cada correlación del conductor se prueba contra el ISCT. Si al menos el Min-ISL tiene coeficientes de correlación que son mayores que el ISCT, las señales se consideran similares y la nueva IS no se marca como una plantilla. De otra manera, la nueva IS se marca como una plantilla. El área de interés por defecto es aquella encontrada por la correlación, y puede cambiarse por el usuario. El coeficiente de correlación promedio se calcula y presenta. El usuario puede anular la asignación automática de la plantilla (es decir, si la SW la marcó como una plantilla, puede no marcarse y viceversa). Cada IS puede tener una etiqueta única de cuatro o menos caracteres. La etiqueta no se retirará si la IS se selecciona o no se selecciona como una plantilla. Si el ISCT o el Min-ISL se cambian mientras se adquieren las plantillas, el sistema recalcula las correlaciones y marca la IS como una plantilla en consecuencia. Las selecciones manuales (o no selecciones) hechas por el usuario, pueden guardarse.

Procedimiento de formación del mapa del ritmo de actividad Uno registra aproximadamente 2.5 segundos del ECG de la superficie corporal de 12 conductores sin la necesidad de "congelar" un punto del trazo en el tiempo. Es deseable tener un amortiguador de latidos para las señales PM, similar al amortiguador de latidos actual para los puntos, es decir, 10 latidos se congelan con cada señal. El usuario puede seleccionar el latido para guardar. Después de guardar, los latidos no seleccionados se descartan normalmente. El tiempo de adquisición se registra con la señal PM. Uno asocia las señales PM con un punto, es decir, una ubicación. Si no se selecciona un punto, el PM se asocia con el último punto adquirido. Una marca PM se agrega al punto con una PM asociada con la misma. Si está disponible la integración CardioLab®, esta marca también se envía al sistema CardioLab. El amortiguador de latidos indicado anteriormente del mismo estudio a uno diferente puede almacenarse en el sistema CardioLab (o uno similar), y puede importarse cuando se requiera. Además cada PM marca una etiqueta que indica cual plantilla se correlaciona mejor. La etiqueta de la marca PM se muestra de manera independiente a las otras etiquetas de la marca. Las señales PM se numeran consecutivamente. Solo una señal PM puede asociarse con cada punto. Una señal PM no puede asociarse con más de un punto. Cuando un punto se copia o mueve a otro mapa, todos sus enlaces se copian con el mismo. Cuando un punto se suprime, todos los enlaces para este punto se suprimen. Si el punto se restablece, los enlaces necesitan restablecerse de manera automática. Las señales PM se guardan normalmente con el estudio. Las señales PM de 12 conductores pueden imprimirse. El nombre del paciente, fecha y tiempo de adquisición se imprimen con el mismo.

Mapas funcionales En un aspecto de la invención, se representan mapas que muestran en cuales correlaciones de las ubicaciones de la formación del mapa del ritmo de actividad y las plantillas IS se indican por una escala de color. La construcción de mapas funcionales puede lograrse utilizando métodos conocidos; por ejemplo, aquéllos enseñados en las Patentes de E.U.A. Nos. 6,226,542 y 6,301 ,496 indicadas anteriormente. Se hace referencia ahora a la Figura 10, que es un mapa funcional del ventrículo izquierdo de un corazón, que ilustra la correlación cruzada entre una señal de la formación del mapa del ritmo de actividad y una señal inducida de acuerdo con una modalidad descrita de la invención. Los parámetros y mediciones de la correlación se muestran en un recuadro de diálogo 106 en la porción superior izquierda de la figura. El grado de correlación cruzada puede interpretarse con referencia a una escala de color 108. En el mapa de correlación, un punto del ritmo de actividad se define como el mejor valor de la correlación promedio entre las señales inducidas y una señal de la formación del mapa del ritmo de actividad. La superposición del mapa de una correlación con un mapa CARTO utilizado para definir un área con cicatriz ayuda al operador a elegir un sitio para la extirpación, y a elegir el orden de los puntos para extirpar. Se hace referencia ahora a la Figura 11 , que es un mapa funcional del ventrículo izquierdo mostrado en la Figura 10. Aquí, las esferas codificadas por color 1 8, también conocidas como "marcas puntuales", representan puntos de la formación del mapa del ritmo de actividad que exceden el umbral de significancia de la correlación. Las esferas codificadas por color de manera diferente 120 representan puntos designados para la extirpación. De manera alterna, otros tipos de marcas pueden sustituirse para las esferas 118, 20.

Análisis del componente principal En el método de correlación del PCA indicado anteriormente, el objetivo del algoritmo es localizar la similitud entre el primer conjunto de señales, identificadas con la taquicardia relevante (conjunto de entrenamiento) y un segundo conjunto de señales de los conductores del ECG de la superficie corporal, mientras que se mide el ritmo de actividad del corazón (conjunto probado). El conjunto de entrenamiento se utiliza para generar un conjunto de señales que encapsula la mayoría de la información. El análisis del componente principal y opcionalmente el Análisis del Componente Independiente (ICA), se utilizan para generar un conjunto de funciones base. Ambas de estas técnicas son métodos computaciones bien conocidos, y por lo tanto, no se discuten adicionalmente en la presente. Estas funciones se validas para abarcar todos los casos del conjunto de entrenamiento, en donde la señal de entrada se estima como con una exactitud suficientemente buena. Con el fin de que el PCA y el ICA operen de manera óptima, se realiza el preprocesamiento que corta las señales en segmentos que representan sólo un ciclo de ECG. Una adaptación a escala y eliminación de la desviación transfiere las secciones a un espacio de la señal más uniforme, que resulta en el conjunto. El uso de las funciones base encapsula la mayoría de la información, mientras rechaza las secciones de morfología escasa. Para buscar la correlación entre un conjunto de prueba y el entrenamiento, el conjunto de prueba pasa el procedimiento de preprocesamiento descrito anteriormente, y se generan las secciones. Las funciones de base se utilizan entonces para estimar los coeficientes que representan mejor la señal. Si la representación no es suficientemente exacta, se supone que no está correlacionada con el conjunto de entrenamiento. De otra manera, se hace una correlación sobre todos los conductores de manera simultánea. De esta manera, la regulación de la función de base mejora la observabilidad entre las señales con diferente morfología, excluyendo las secciones que son escasas y producen una baja correlación para las señales correspondientes. Por otra parte, causa una correlación mucho más pequeña en las señales no similares, debido a la amplificación de la morfología disimilar común.

Modalidad 1 alterna Refiriéndose nuevamente a la Figura 1 , en esta modalidad, un cardiólogo mide el ritmo de actividad del corazón en diferentes ubicaciones en el ventrículo mientras observa un ECG de la superficie corporal de 12 conductores, como se describió anteriormente. Tras observar un patrón sospechoso en el ECG (que contiene taquicardia u otros componentes arrítmicos), el cardiólogo señaliza el sistema 10 para que marque el intervalo de tiempo que contiene el patrón sospechoso, también mide el ritmo de actividad de la ubicación en la cual ocurrió el patrón. Pueden marcarse múltiples intervalos de esta manera. El sistema 10 aprende entonces las características del patrón ECG sospechoso. Posteriormente, el cardiólogo explora el catéter del ritmo de actividad sobre la pared interna del ventrículo, mientras que el sistema 10 verifica y analiza las señales del ECG para detectar apariciones adicionales del patrón que ha aprendido. El sistema 10 marca cualesquier ubicaciones en las cuales el patrón vuelve a ocurrir como posibles focos de la VT. El cardiólogo puede extirpar entonces estos focos o realizar estudios adicionales alrededor de las ubicaciones focales. El sistema 10 puede aprender el patrón de los electrogramas locales detectados utilizando el catéter 14 en los focos de la VT sospechosos que se marcan por el cardiólogo. La señal del catéter en diferentes ubicaciones en el ventrículo puede analizarse entonces para la recurrencia de este patrón del electrograma local, además de o en lugar del ECG. Se hace referencia ahora a la Figura 12, que es un diagrama de flujo de un método para identificar patrones anormales del ECG, tales como patrones de VT de acuerdo con una modalidad alterna de la invención. En el paso inicial 229, se realiza la medición del ritmo de actividad en ubicaciones de prueba, como se describió anteriormente.

El control procede ahora al paso de decisión 231 , en donde se determina si un patrón sospechoso se ha detectado. Si la determinación en el paso de decisión 231 es negativa, entonces el control regresa al paso inicial 229, y la medición del ritmo de actividad continua en nuevas ubicaciones. Los patrones de la VT que se identifican o identifican automáticamente, y se confirman por los cardiólogos expertos, pueden almacenarse en una biblioteca de patrones. Esta biblioteca puede distribuirse entonces a otros cardiólogos para su uso en la identificación automática y el tratamiento de posibles focos de la VT en el paso de decisión 231. Si la determinación en el paso de decisión 231 es afirmativa, entonces el control procede al paso 233, en donde el nuevo patrón se aprende de manera automática. Posteriormente, en el paso final 235, que puede realizarse, por ejemplo, después de un intento de extirpación, la medición del ritmo de actividad se repite en las nuevas ubicaciones en el corazón, con el fin de determinar si el patrón anormal persiste o ha vuelto a ocurrir. En esta modalidad, una señal de referencia se obtiene como se describió anteriormente. Refiriéndose nuevamente a la Figura 1 , el procesador 23 representa las señales del ECG medidas a un médico. El médico identifica la aparición ejemplar de un patrón de interés en las señales representadas, e indica el intervalo de tiempo que contiene el patrón al sistema. Los métodos y sistemas de esta modalidad alivian al médico de la tarea tediosa y que consume tiempo de explorar manualmente los largos trazos de la señal del ECG para detectar un patrón de Interés. Además, estos métodos y sistemas se basan en el análisis automático de un patrón ejemplar y no en una definición cuantitativa explícita del patrón, que es algunas veces difícil de especificar. El procesador 23 opera como un procesador del patrón, que analiza el intervalo de tiempo y produce una característica distintiva única del patrón. Típicamente, el procesador divide el intervalo de tiempo en múltiples segmentos a lo largo del eje del tiempo, y calcula una señal característica en cada uno de los segmentos. El procesador utiliza la secuencia de las características de la señal de los diferentes segmentos como la característica distintiva del patrón. Por ejemplo, la característica de la señal puede comprender una indicación de si la señal se incrementa o disminuye en el segmento. El procesador 23 explora la señal del ECG y detecta otras apariciones del patrón de interés. El procesador 23 identifica los intervalos de tiempo, en los cuales la señal corresponde con la característica distintiva del patrón. La característica distintiva del patrón puede comprender una serie, en la cual el valor característico de la señal de cada segmento se representa por un carácter correspondiente. En estas modalidades, el procesador detecta las apariciones del patrón un procedimiento de correspondencia de la serie. Las apariciones del patrón detectado se marcan y se representan al médico. De manera adicional o alterna, el patrón de interés puede proporcionarse de manera externa, tal como de una biblioteca de patrones de ECG característicos. El sistema 10 también puede utilizarse para definir una biblioteca de patrones que se ha encontrado que están asociados con ciertos tipos de patologías o eventos. Esta biblioteca puede distribuirse a otros cardiólogos o sistemas para utilizarse en el procesamiento de las señales del ECG reunidas para otros pacientes. Se hace referencia ahora a la Figura 13, que es un diagrama que ilustra de manera esquemática una representación de un plano de la pantalla del sistema 10, como se muestra al médico en la pantalla 44, de acuerdo con una modalidad de la presente invención. La figura muestra doce señales del ECG que se originan de doce electrodos 32 (Figura 1 ). Dos patrones de interés, denotados "nueva señal 2" y "nueva señal 4", se han definido previamente por el médico. El procesador 23 detecta de manera simultánea las apariciones de los dos patrones en las señales del ECG. En el presente ejemplo, las apariciones detectadas se marcan utilizando áreas sombreadas en las señales del ECG representadas. De manera alterna, las apariciones pueden marcarse utilizando cualquier otra indicación adecuada, tal como utilizando diferentes colores, iconos o áreas resaltadas. Las apariciones del patrón de la "nueva señal 2", se denotan 50A y se marcan con un cierto patrón de sombreado, mientras que las apariciones del patrón de la "nueva señal 4" se denotan 50B y se marcan con un patrón diferente. La calidad o nivel de confianza de la correspondencia se indica como un porcentaje junto a cada aparición.

Una ventana de ajuste 52 muestra la correspondencia de una aparición particular con el patrón de interés. Las curvas 54 y 56 muestran respectivamente el patrón y una de las apariciones, colocados uno sobre la otra. Varios controles 58 permiten al médico congelar las señales del ECG representadas, seleccionar una aparición particular, agregar otro patrón de interés, etc. En las modalidades alternas, cualesquier otras características y métodos adecuados de la interconexión hombre-máquina pueden utilizarse.

Método de análisis de la señal del ECG Se hace referencia ahora a la Figura 14, que es un diagrama de flujo que ilustra de manera esquemática un método para analizar las señales del ECG, de acuerdo con una modalidad de la presente invención. El método empieza con un sistema 10 que adquiere una señal del ECG, en un paso de adquisición 60. La señal adquirida se representa al operador, ya sea en tiempo real o fuera de línea. El operador identifica y marca un intervalo de tiempo que contiene un patrón de interés, en un paso de indicación del patrón 62. El procesador 23 divide el intervalo de tiempo marcado por el operador en múltiples segmentos, en un paso de segmentación 64. El procesador del patrón caracteriza la señal del ECG en cada uno de los segmentos y produce una característica distintiva del patrón basándose en la secuencia de las características de la señal, en un paso de generación de la característica distintiva 66. Por ejemplo, el procesador puede determinar, para cada segmento, si la señal se incrementa o disminuye a lo largo del segmento. El procesador puede generar entonces una secuencia de indicaciones "ascendentes" y "descendentes", que se utiliza como una característica distintiva, única del patrón de interés. En estas modalidades, el número de segmentos se selecciona típicamente con suficiente resolución, de manera que la señal dentro de cada segmento probablemente es monótona. De manera adicional o alterna, el procesador 23 puede utilizar cualquier parámetro adecuado con el fin de caracterizar los segmentos diferentes, tales como la pendiente positiva o negativa de la señal dentro del segmento. En algunas modalidades, el procesador 23 representa la característica distintiva del patrón como una serie, en la cual cada segmento se representa por un carácter. Por ejemplo, un segmento en el cual la señal se incrementa puede representarse por un carácter "U". Un segmento en el cual la señal disminuye, puede representarse por un carácter "D". Los caracteres que representan los segmentos se concatenan entonces para formar una serie tal como "UDDUUDUDU...UUD", que se utiliza como una característica distintiva. En algunas modalidades, el procesador 23 mide uno o más parámetros de adaptación a la escala de la señal del ECG en el intervalo de tiempo marcado. Estos parámetros de adaptación a la escala se almacenan junto con la característica distintiva y se utilizan posteriormente para hacer corresponder otras apariciones del patrón. Por ejemplo, la amplitud media de la señal puede utilizarse como un parámetro de adaptación a la escala. De manera adicional o alterna, el procesador puede calcular un espectro del patrón de interés y determinar una o más frecuencias dominantes en el espectro. Las frecuencias dominantes pueden utilizarse como parámetros de adaptación a la escala. Habiendo generado la característica distintiva del patrón, el procesador 23 explora la señal del ECG e intenta detectar otras apariciones del patrón de interés, en el paso de exploración 68. Dependiendo de la configuración del sistema utilizado, el procesador 23 puede verificar las mediciones del ECG en tiempo real o amortiguadas, conforme se adquieren, o explorar de una manera fuera de línea a través de un cuerpo de señales del ECG medidas previamente. El procesador adapta a la escala una porción de la señal del ECG explorada, en respuesta a los parámetros de adaptación a la escala del patrón de interés, en el paso de adaptación a la escala 70. Por ejemplo, el procesador puede normalizar la amplitud media de la señal explorada para corresponder con la amplitud media del patrón de interés. Como otro ejemplo, el procesador puede realizar la adaptación a la escala espectral de la señal explorada, de manera que sus frecuencias dominantes corresponden con las frecuencias dominantes del patrón de interés. La adaptación a la escala espectral puede observarse como una adaptación a la escala (es decir, estiramiento o compresión) del eje del tiempo de la señal explorada con respecto al eje del tiempo del patrón de interés. El procesador puede calcular una transformada de Fourier rápida (FFT) de la porción de la señal explorada para este propósito. El procesador 23 intenta encontrar los intervalos en la señal explorada del ECG que corresponden con la característica distintiva del patrón, en un paso de correspondencia 72. Por ejemplo, cuando el patrón de interés se representa utilizando una serie, el procesador divide la porción de la señal explorada y adaptada a la escala en segmentos, caracteriza cada segmento y asigna un carácter a cada segmento. La porción de la señal explorada es representada así por una serie larga de caracteres. A continuación, el procesador intenta encontrar una subserie que represente la característica distintiva del patrón en la serie que represente la porción de la señal explorada. Cualquier procedimiento de correspondencia de la serie adecuado conocido en la técnica puede utilizarse para este propósito. Cada correspondencia se considera como una aparición del patrón en la señal explorada. El procesador 23 maca las apariciones detectadas en la pantalla 44, en un paso de indicación de la aparición 74. Típicamente, el procesador marca los intervalos de tiempo que son detectados como apariciones del patrón. Puesto que el procesador puede buscar varios patrones de manera simultánea, el patrón que está siendo detectado se indica junto a cada aparición. En algunas modalidades, a cada aparición también se le da un nombre o número único que se representa. El procesador también puede representar un nivel de confianza o una métrica de la calidad de la correspondencia junto a cada aparición detectada. Aunque la descripción de esta modalidad trata principalmente sobre la identificación de patrones en una señal del ECG, los principios de la presente invención también pueden utilizarse para detectar los patrones en otras señales fisiológicas, tales como electroencefalogramas (EEG) y señales respiratorias.

Modalidad alterna 2 En esta modalidad, en lugar de utilizar un electrocardiograma convencional de la superficie corporal, las señales electrocardiográficas se capturan utilizando la interrogación remota de dispositivos implantados en el paciente, típicamente dispositivos intracardiacos (ICD) tales como desfibriladores, cardioversores y marcapasos. Tales dispositivos pueden proporcionarse con memorias para almacenar las señales que reflejan los eventos cardiacos. Las señales históricas se descargan como señales registradas (históricas) o en tiempo real a un sistema de procesamiento y se comparan con los patrones de la señal inducida (un primer tipo de señal en tiempo real) y con los patrones de la formación del mapa del ritmo de actividad (un segundo tipo de señal en tiempo real). Las señales históricas pueden incluir episodios espontáneos de taquicardia ventricular. En algunas modalidades, las señales pueden transmitirse a, y almacenarse en un servidor y a continuación transferirse al sistema de procesamiento. Un dispositivo intracardiaco adecuado para capturar las señales es el ICD Medtronic InSync®. Otros dispositivos adecuados están comercialmente disponibles. Se hace referencia ahora a la Figura 15, que es un diagrama pictórico de un arreglo representativo para identificar de manera remota los patrones anormales del ECG, de acuerdo con una modalidad alterna de la invención. Otros métodos convencionales para transferir datos entre un ICD 250 y un sistema de procesamiento 260, por ejemplo, son comunicaciones USB o incluso un medio de almacenamiento que se puede retirar. De manera alterna, la comunicación puede lograrse mediante un dispositivo dedicado que está adaptado para interrogar directamente el ICD 250. Para capturar las señales electrocardiográficas en tiempo real, el ICD 250 filtra con paso de banda (por ejemplo, 2.5 - 100 Hz) y toma muestras de las señales a 128 - 256 Hz. Es preferida una velocidad de toma de muestras de 256 Hz o más alta. Se utiliza un dispositivo 255 de procesamiento y programación para recibir la señal muestreada, y a continuación, se remuestrea. Un primer remuestreo a 400 Hz y un segundo a aproximadamente 7 kHz son adecuados. Un programador Medtronic 2090 puede utilizarse como el dispositivo 255 para la interrogación del ICD 250 y alambrarse o conectarse mediante telemetría inalámbrica al sistema de procesamiento 260, que puede ser el Sistema de Navegación y Extirpación CARTO XP EP indicado anteriormente. Pueden utilizarse diferentes combinaciones de conexiones alambradas e inalámbricas entre el ICD 250, el dispositivo 255 y el sistema de procesamiento 260.

De acuerdo con una alternativa, la señal remuestreada se convierte entonces a una señal análoga 262, por ejemplo, utilizando un convertidor digital a análogo modelo 7808 (DAC) (no mostrado), que se telemide a continuación al sistema de procesamiento 260. En otra alternativa, la señal remuestreada se convierte de los datos en serie 265 por un convertidor 270 (caja C) a un formato digital 275 adecuado para la transmisión en una red, por ejemplo, el protocolo de Ethernet. El sistema de procesamiento 260 se proporciona con un receptor adecuado para aceptar las señales de Ethernet (o señales análogas). Este método tiene la ventaja de utilizar un estándar industrial, pero no presenta problemas de sincronización del tiempo. En la modalidad actual, el protocolo de la Ethernet puede mantener de manera concurrente hasta 10 canales del ECG. El intercambio de órdenes entre el sistema de procesamiento 260 y el dispositivo 255 requiere un canal separado 285. Las señales recibidas por el dispositivo 255 se procesan por el sistema de procesamiento 260 para la comparación con otro conjunto de señales electrocardiográficas capturado por el ICD 250 durante una sesión actual o previa de la formación del mapa del ritmo de actividad. Los resultados pueden correlacionarse con las señales IS capturadas por los conductores del ICD o con las morfologías de la VT en los eventos almacenados en el ICD, capturados del ICD 250 o de una fuente diferente. De manera alterna, las señales pueden correlacionarse con una biblioteca de patrones, ambas alternativas se describen anteriormente.

En algunas modalidades, la ubicación en la cual la correlación y el análisis se hacen puede incluso ser remota del sitio en el cual se hace la formación del mapa del ritmo de actividad. En tal caso, las señales de la formación del mapa del ritmo de actividad descritas anteriormente pueden transmitirse también a la ubicación del análisis utilizando el mismo o un diferente protocolo de comunicaciones. Se apreciará por las personas con experiencia en la técnica que la presente invención no está limitada a lo que se ha mostrado y descrito particularmente aquí anteriormente. En su lugar, el alcance de la presente invención incluye tanto las combinaciones como las subcombinaciones de las varias características descritas aquí anteriormente, así como variaciones y modificaciones de las mismas, que no están en la técnica anterior, que se les ocurrirían a las personas con experiencia en la técnica tras leer la descripción anterior.

Claims (21)

NOVEDAD DE LA INVENCION REIVINDICACIONES

1.- Un método implementado en una computadora, para localizar un foco o trayectoria arritmogénico en un corazón de un sujeto viviente, que comprende los pasos de: registrar un conjunto de referencia de las señales electrocardiográficas del sujeto; estimular el corazón en múltiples ubicaciones de manera endocárdica o epicárdica; mientras se realiza el paso de estimular en las múltiples ubicaciones, registrar conjuntos respectivos de señales electrocardiográficas de la formación del mapa del ritmo de actividad; correlacionar los conjuntos de las señales electrocardiográficas de la formación del mapa del ritmo de actividad con el conjunto de referencia de las señales electrocardiográficas; determinar que una correlación entre uno de los conjuntos de las señales electrocardiográficas de la formación del mapa del ritmo de actividad y el conjunto de referencia de las señales electrocardiográficas cumple con un criterio predefinido; y en respuesta al paso de la determinación, identificar el foco o trayectoria arritmogénico en la ubicación respectiva, que corresponde al conjunto de la formación del mapa del ritmo de actividad de las señales electrocardiográficas de la formación del mapa del ritmo de actividad.

2.- El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque al menos uno de los pasos de registrar el conjunto de referencia de las señales electrocardiográficas y registrar los conjuntos respectivos de las señales electrocardiográficas de la formación del mapa del ritmo de actividad, se realiza de manera remota de una ubicación del análisis en donde se realizan los pasos de correlación, determinación e identificación, el método comprende además el paso de transmitir al menos uno del conjunto de referencia de las señales electrocardiográficas y los conjuntos de las señales electrocardiográficas de la formación del mapa del ritmo de actividad a la ubicación del análisis.

3. - El método de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque el conjunto de referencia de las señales electrocardiográficas se realiza utilizando un dispositivo intracardiaco implantado y se transmite a la ubicación del análisis en tiempo real.

4. - El método de conformidad con la reivindicación 3, caracterizado además porque comprende adicionalmente los pasos de: registrar un conjunto histórico de señales electrocardiográficas, de manera remota de la ubicación del análisis; transmitir el conjunto histórico de señales electrocardiográficas a la ubicación del análisis; y comparar el conjunto histórico de señales electrocardiográficas con el conjunto de referencia de las señales electrocardiográficas en la ubicación del análisis.

5.- El método de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque el conjunto de referencia de las señales electrocardiográficas se transmite a la ubicación del análisis al menos en parte de manera inalámbrica.

6. - El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el paso de correlación comprende calcular las comparaciones numéricas respectivas entre los conjuntos de señales electrocardiográficas de la formación del mapa del ritmo de actividad y el conjunto de referencia de las señales electrocardiográficas.

7. - El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el paso de correlación comprende calcular un coeficiente de correlación.

8. - El método de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque el criterio comprende que el coeficiente de correlación exceda un valor predefinido.

9. - El método de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado además porque los conjuntos de señales electrocardiográficas de la formación del mapa del ritmo de actividad y el conjunto de referencia de las señales electrocardiográficas comprenden electrocardiogramas de 12 conductores, y el criterio comprende que el coeficiente de correlación exceda un valor predefinido en un número predefinido de conductores de los electrocardiogramas de 12 conductores.

10. - El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende adicionalmente el paso de construir un mapa funcional del corazón, en el cual un grado de correlación entre los conjuntos de las señales electrocardiográficas de la formación del mapa del ritmo de actividad y el conjunto de referencia de las señales electrocardiográficas se relaciona con múltiples ubicaciones.

11. - El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque comprende adicionalmente el paso de inducir taquicardia ventricular antes de realizar el paso de registrar el conjunto de referencia de las señales electrocardiográficas.

12. - Un aparato para localizar un foco o trayectoria arritmogénico en un corazón de un sujeto viviente, que comprende: un catéter de la formación del mapa, operativo para estimular el corazón en múltiples ubicaciones de manera endocárdica o epicárdica; y detectar conjuntos respectivos de señales electrocardiográficas de la formación del mapa del ritmo de actividad en ubicaciones respectivas del catéter, el catéter tiene un sensor de la posición; un procesador de la posición que recibe señales de la posición del sensor de la posición y operativo para determinar las ubicaciones respectivas del catéter; y un procesador de análisis, que recibe un conjunto de referencia de las señales electrocardiográficas y que recibe los conjuntos de señales electrocardiográficas de la formación del mapa del ritmo de actividad del catéter, el procesador de análisis es operativo para correlacionar los conjuntos de señales electrocardiográficas de la formación del mapa del ritmo de actividad con el conjunto de referencia de las señales electrocardiográficas, hacer una determinación de que una correlación entre uno de los conjuntos de las señales electrocardiográficas de la formación del mapa del ritmo de actividad y el conjunto de referencia de las señales electrocardiográficas cumple con un criterio predefinido; y en respuesta a la determinación, identificar un foco o trayectoria arritmogénico en la ubicación respectiva, que corresponde a un conjunto de señales electrocardiográficas de la formación del mapa del ritmo de actividad.

13.- El aparato de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque comprende adicionalmente un receptor enlazado al procesador de análisis y adaptado para recibir el conjunto de referencia de las señales electrocardiográficas de un dispositivo intracardiaco implantado en tiempo real.

14.- El aparato de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado además porque el procesador de análisis está adaptado para construir un mapa funcional del corazón, en el cual un grado de correlación entre los conjuntos de las señales electrocardiográficas de la formación del mapa del ritmo de actividad y el conjunto de referencia de las señales electrocardiográficas se relaciona con las múltiples ubicaciones.

15.- Un método implementado en una computadora, para localizar una anormalidad arritmogénica en un corazón de un sujeto viviente, que comprende los pasos de: estimular el corazón en múltiples ubicaciones de manera endocárdica o epicárdica; mientras se realiza el paso de estimular en múltiples ubicaciones, registrar los conjuntos respectivos de señales electrocardiográficas de la formación del mapa del ritmo de actividad; detectar un patrón anormal de las señales electrocardiográficas en los conjuntos de las señales electrocardiográficas de la formación del mapa del ritmo de actividad, indicativo de un foco o trayectoria arritmogénico; memorizar el patrón; y posteriormente, identificar de manera automática un nuevo caso del patrón cuando se registran nuevas señales electrocardiográficas.

16. - El método de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado además porque las nuevas señales electrocardiográficas se obtienen de un dispositivo intracardiaco implantado y se transmiten a una ubicación del análisis en tiempo real.

17. - El método de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque las nuevas señales electrocardiográficas se transmiten a la ubicación del análisis al menos en parte de manera inalámbrica.

18. - El método de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado además porque comprende adicionalmente los pasos de agregar el patrón a una biblioteca para utilizarse en las ejecuciones posteriores del paso de identificar de manera automáticas un nuevo caso del patrón.

19. - El método de conformidad con la reivindicación 15, caracterizado además porque el paso de identificar de manera automática un nuevo caso del patrón se realiza al: seleccionar un primer intervalo de tiempo que contiene un patrón de interés en las nuevas señales electrocardiográficas; calcular los valores respectivos de una característica de las nuevas señales electrocardiográficas en una pluralidad de segmentos de tiempo dentro del primer intervalo de tiempo; concatenar los valores respectivos para formar una característica distintiva del patrón de interés; e identificar una aparición adicional del patrón de interés en las nuevas señales eiectrocardiográficas durante un segundo intervalo de tiempo, al hacer corresponder las nuevas señales eiectrocardiográficas en el segundo intervalo de tiempo con la característica distintiva.

20.- Un aparato para localizar una anormalidad arritmogénica en un corazón de un sujeto viviente, que comprende: un catéter de la formación del mapa, operativo para estimular el corazón en múltiples ubicaciones de manera endocárdica o epicárdica; y detectar conjuntos respectivos de señales eiectrocardiográficas de la formación del mapa del ritmo de actividad en ubicaciones respectivas del catéter, el catéter tiene un sensor de la posición; un procesador de la posición que recibe señales de la posición del sensor de la posición y operativo para determinar las ubicaciones respectivas del catéter; y un procesador del patrón, operativo para detectar un patrón anormal de las señales eiectrocardiográficas en los conjuntos de las señales eiectrocardiográficas de la formación del mapa del ritmo de actividad, indicativo de un foco o trayectoria arritmogénico; memorízar el patrón; y posteriormente, identificar de manera automática un nuevo caso del patrón, cuando se registran nuevas señales eiectrocardiográficas.

21.- El aparato de conformidad con la reivindicación 20, caracterizado además porque las nuevas señales eiectrocardiográficas se obtienen de un dispositivo intracardiaco implantado y se transmiten a una ubicación del análisis en tiempo real.