SENSOR DE CONTACTO
Campo de la Invención La presente invención se refiere de manera general a sensores de contacto, y más específicamente, a sistemas de control y métodos para sensores de contacto capacitivos. Antecedentes de la Invención Los sistemas de detección de contacto capacitivos convencionales, incluyen un teclado que tiene múltiples teclas. Cada tecla incluye una almohadilla conductiva revestida por un elemento dieléctrico. La almohadilla conductiva está conectada a un circuito de control que monitorea el nivel de corriente de la almohadilla. Normalmente, la almohadilla es abastecida con una corriente que tiene una amplitud constante, y cuando la tecla es tocada por un usuario, una parte de dicha corriente es extraída al usuario. El contacto con la tecla representa un cambio en la capacitancia del circuito y da como resultado un cambio de nivel de corriente. Un problema con los sistemas de detección de contacto convencionales, es que un contacto erróneo, puede ser detectado en forma errónea por el sistema de detección de contacto. Estos contactos erróneos son originados por diversos problemas, tales como la interferencia originada por el ruido, sensibilidades desiguales de la tecla originadas por factores de fabricación o ambientales, basura en la sensibilidad de la tecla debido a factores ambientales tales como temperatura o humedad, y contactos por objetos que no son el usuario tales como objetos de metal, agua o animales. Los contactos erróneos pueden originar que el sistema de detección de contacto active un aparato controlado en una forma no deseada.
Al menos algunos sistemas de detección de contacto conocidos se han dirigido a uno o más de estos problemas. Por ejemplo, un sistema de detección de contacto de la técnica anterior para detectar contactos erróneos, se describe en la Patente Norteamericana No. 5,760,715 ('715). En la patente '715, se utiliza un sensor de contacto sin almohadilla para detectar un contacto en un lugar de contacto en un elemento dieléctrico, hecho por un usuario acoplado a tierra. El sensor incluye una placa conductiva que tiene un potencial determinado previamente aplicado a la misma. En forma simultánea, se producen pulsaciones de prueba en tierra. Cuando el usuario hace contacto con el elemento eléctrico en el lugar de contacto, se produce una variación potencial en la placa conductiva durante una pulsación de prueba debido a un circuito capacitivo formado entre la tierra, el usuario y el sensor. Por lo tanto, los objetos o materias extrañas colocadas directamente en la parte superior de un elemento dieléctrico, no producirán en forma errónea una condición de contacto. Breve Descripción de la Invención En un aspecto, se proporciona un sensor de contacto que incluye un teclado que tiene una tecla que define un lugar de detección de contacto, y circuitos de control asociados con la tecla. El circuito de control incluye un transistor, y la tecla controla el transistor con base en un evento de contacto. Se conecta un generador de señal de pulsación o el circuito de control y genera señales pulsadas para transmisión al circuito de control. Las señales pulsadas energizan el transistor, y el transistor produce una señal de contacto cuando ocurre un evento de contacto en la tecla asociada, y el transistor produce una señal de no contacto cuando ocurre un evento de no contacto en la tecla asociada. Se conecta un analizador al circuito de control y se recibe desde el transistor ya sea una señal de contacto que indica el evento de contacto o una señal de no contacto que indica el evento de no contacto. Opcionalmente, el transistor puede producir la señal de contacto y la señal de no contacto únicamente después de que el transistor es energizado por las señales pulsadas, y el transistor es no energizado y no proporciona una salida al analizador entre las señales de pulsación. Una base del transistor puede estar acoplada en forma capacitiva al usuario, cuando el usuario está en contacto con el lugar de detección de contacto. Una corriente que pasa a través del transistor, puede ser diferente durante el evento de contacto que durante el evento de no contacto. Opcionalmente, el analizador puede comparar ya sea un cambio de capacitancia entre la señal de contacto con la señal de no contacto, una amplitud de la señal de contacto con una amplitud de la señal de no contacto, y un tiempo para que la señal de contacto alcance un valor determinado previamente con un tiempo para que la señal de no contacto alcance el mismo valor determinado previamente. En otro aspecto, se proporciona un sensor de contacto que incluye un teclado que tiene múltiples teclas colocadas en una matriz que tiene filas de teclas y columnas de teclas, definiendo cada tecla un lugar de detección de contacto, y circuitos de control asociados con cada una de las teclas. El circuito de control incluye un transistor para cada tecla y cada tecla controla el transistor con base en un evento de contacto. Se conecta un generador de señal de pulsación al circuito de control y genera señales pulsadas para transmisión al circuito de control asociado con cada una de las teclas. Las señales pulsadas energizan los transistores, y cada transistor es energizado por señales pulsadas que producen una señal de contacto cuando ocurre un evento de contacto en la tecla asociada, y una señal de no contacto cuando ocurre un evento de no contacto en la tecla asociada. Se conecta un analizador al circuito de control y se recibe de los transistores ya sea una señal de contacto que indica el evento de contacto o una señal de no contacto que indica el evento de no contacto. Opcionalmente, el generador de señal de pulsación puede aplicar en secuencias pulsaciones a las teclas en un orden de fila por fila, y el analizador puede analizar en secuencias las salidas de los transistores en un orden de columna por columna . En un aspecto adicional, se proporciona un método para detectar un evento de contacto utilizando un sensor de contacto que tiene una tecla y circuitos de control asociados, incluyendo un transistor. El método incluye enviar señales pulsadas desde un controlador hacia el circuito de control asociado con la clave, energizar el transistor con la señal pulsada, y una vez energizado, generar una señal de contacto cuando ocurre un evento de contacto en la tecla, y generar una señal de no contacto cuando ocurre un evento de no contacto en la tecla. El método también incluye analizar la señal generada procedente del transistor. Breve Descripción de las Figuras La figura 1, es una vista esquemática de un sensor de contacto capacitivo formado de acuerdo con una modalidad de ejemplo de la presente invención. La figura 2, es un diagrama de circuito esquemático del sensor de detección capacitivo que se muestra en la figura 1. La figura 3, es una gráfica de sincronización de una operación de ejemplo del sensor de contacto capacitivo que se muestra en la figura 1. La figura 4, es un diagrama de circuito esquemático de un sensor de contacto capacitivo alternativo formado de acuerdo con una modalidad alternativa de la presente invención. La figura 5, es una vista esquemática de un aparato de ejemplo que utiliza el sensor de contacto que se muestra en la figura 1. Descripción Detallada de la Invención La figura 1, es una vista esquemática de un sensor de contacto capacitivo 10 de acuerdo con la presente invención. El sensor de contacto 10 se monta bajo un elemento dieléctrico 12 y se ilustra en una condición de "contacto", debido a que el lugar de contacto 14 del elemento dieléctrico 12, es tocado por el dedo 16 de un usuario. Ocurre un evento de contacto cuando un usuario toca físicamente el lugar de detección 14 o cuando un usuario está en proximidad cercana al lugar de detección 14, de modo que el usuario está interactuando en forma capacitiva con el sensor de contacto 10. El sensor de contacto 10 incluye una almohadilla de conducción 18 localizada bajo el elemento dieléctrico 12. La almohadilla 18 está en registro con el lugar de detección 14 en el elemento dieléctrico 12. El sensor de contacto 10 también incluye un tablero de circuito 20 que tiene un circuito de control en el mismo el cual define un circuito de contacto. La almohadilla 18 está conectada al tablero de circuitos 20. Opcionalmente, la almohadilla 18 puede ser una almohadilla conductiva sólida o la almohadilla 18 puede ser una pluralidad de trazos del tablero de circuitos conductivo en el tablero de circuitos 20 concentrado en el lugar de detección 14.
El lugar de detección 14, la almohadilla conductiva correspondiente 18 y el circuito de contacto asociado con la almohadilla 18, son referidos como una "tecla". Si es adecuado, se proporcionan marcas para indicar al usuario la ubicación exacta en donde el dedo 16 ha tenido contacto para lograr una condición de contacto en la tecla. Por supuesto, un experto en la técnica podrá darse cuenta de que el término "dedo", puede ser sustituido por cualquier parte del cuerpo que pueda ser utilizada para hacer contacto con una tecla. Ya sea una sola tecla, o una pluralidad de teclas, están ajustadas para definir un teclado, el cual puede ser utilizado para uso doméstico, de oficinas o industrial. En operación, el circuito de contacto utiliza una pluralidad de capacitancias para detectar el contacto de la tecla. El circuito de control utiliza el capacitor, que tiene una capacitancia C1, creada entre el dedo del usuario 16 y la almohadilla 18 para detectar un evento de contacto. El circuito de contacto también utiliza el capacitor, que tiene una capacitancia C2, creada entre el cuerpo del usuario y los objetos conductivos, tales como contacto a tierra por tierra o contacto a tierra virtual 30 para detectar un evento de contacto. El circuito de contacto utiliza además el capacitor, que tiene una capacitancia C3, creada entre un contacto a tierra 32 del circuito de contacto y el contacto a tierra por tierra o virtual 30 para detectar un evento de contacto. Normalmente, las capacitancias C2 y C3 distribuidas tienen valores que son cientos de veces más grandes que la capacitancia C1 distribuida. Opcionalmente, la capacitancia C1 distribuida tiene un valor que fluctúa entre 10 picofarad (pf) y 0.5 pf, sin embargo, el circuito de control no está limitado en forma alguna a dicho rango de valor. La figura 2, es un diagrama de circuito esquemático del circuito de contacto para el sensor de contacto 10. En la modalidad ilustrada, el sensor de contacto 10, incluye múltiples teclas ajustadas en una matriz. Opcionalmente, las teclas pueden ser ajustadas en un patrón de rejilla de filas y columnas. Se considera que cualquier número de teclas puede ser incluido en el sensor de contacto 10, y el sensor de contacto 10 puede incluir cualquier número de filas y columnas de teclas. En la modalidad ilustrada, se proporcionan dieciséis teclas en cuatro filas y cuatro columnas. Las teclas son identificadas como K1 a K16. Las filas son identificadas como ROW1 a ROW4. Las columnas son identificadas como COL1 a COL4. El circuito de contacto asocia un resistor y un transistor con cada tecla. Los resistores son identificados como R1 a R16, los cuales corresponden con K1 a K16, respectivamente. Los transistores son identificados como Q1 a Q16, lo cual corresponde con las teclas K1 a K16, respectivamente. Cada tecla de K1 a K16 está conectada dentro del circuito de contacto en paralelo con cada una de las otras teclas dentro de la misma fila. El sensor de contacto 10 incluye un controlador 40 para detectar un evento de contacto realizado por un usuario. El controlador 40 está conectado a un voltaje de suministro 42 y el controlador también está conectado a un contacto a tierra del circuito 44. El controlador 40 está conectado en forma adicional a cada fila de ROW1 a ROW4 y a cada columna de COL1 a COL4. En una modalidad, la entrada o retroalimentación de cada columna de COL1 a COL4 es analizada por una parte de analizador 46 del controlador 40. Como alternativa, se puede proporcionar un analizador separado y conectarse a cada columna. Opcionalmente, un transistor de suministro puede ser conectado entre el controlador 40 y cada una de las filas de las teclas de ROW1 a ROW4. Estos transistores de suministro son identificados como de Q17 a Q20, en donde Q17 está conectado entre el controlador 40 y ROW1; Q18 está conectado entre el controlador 40 y ROW2; Q19 está conectado entre el controlador 40 y ROW3; y Q20 está conectado entre el controlador 40 y ROW4. Además, se conecta una entrada de cada transistor de suministro de Q17 a Q20 a un voltaje de suministro 48. En operación, el controlador 40 controla en forma selectiva y activa en forma selectiva los transistores de suministro de Q17 a Q20, para conectar el voltaje de suministro 48 a las filas de teclas correspondientes de ROW1 a ROW4, respectivamente.
El controlador 40, puede incluir un generador de señal de pulsación 50, que genera señales de pulsación y envía en secuencias las señales de pulsación a uno de los transistores de Q17 a Q20. El generador de señal de pulsación 50 aplica señales de pulsación a una sola fila de teclas a la vez. Opcionalmente, el generador de señal de pulsación 50 envía una serie de señales de pulsación a uno de los transistores de Q17 a Q20 antes de enviar una serie de señales pulsadas a uno diferente de los transistores Q17 a Q20. Por ejemplo, el generador de señal de pulsación 50, puede enviar cuatro señales de pulsación a una fila antes de enviar cuatro señales de pulsación a la siguiente fila. Una vez que se envían las señales de pulsación, el transistor de Q17 a Q20 en particular, es energizado o activado, y el voltaje de suministro 48 es conectado a la fila correspondiente de teclas de la ROW1 a ROW4, respectivamente. El voltaje de suministro 48 energiza o da potencia en forma selectiva a los transistores de Q1 a Q16 asociados con las teclas de K1 a K16 para detectar un posible contacto en las teclas de K1 a K16. Por ejemplo, el voltaje de suministro 48 está conectado a la base de los transistores de Q1 a Q16, para dar potencia a los transistores. Opcionalmente, el voltaje de suministro también está conectado a la entrada de los transistores de Q1 a Q16. Una vez energizada, la información de retroalimentación que se refiere al evento de contacto o al evento de no contacto, es transmitida de regreso al controlador 40 desde cada tecla. Se envía una señal de contacto al controlador 40, cuando está ocurriendo un evento de contacto. Se envía una señal de no contacto al controlador 40, cuando el evento de no contacto o la situación de no contacto está ocurriendo. La información de retroalimentacion se puede relacionar con un cambio en capacitancia o una capacitancia indicativa de un contacto; la señal de retroalimentacion puede relacionarse con el tiempo para recibir una señal de un valor particular; o la información de retroalimentacion se puede relacionar con una amplitud de una señal en un tiempo determinado previamente para indicar que ha ocurrido el contacto. La información de retroalimentacion para un evento de contacto es diferente a la información de retroalimentacion para un evento de no contacto. Por lo tanto, el controlador 40 tiene la capacidad de diferenciar entre la información de retroalimentacion para determinar si está ocurriendo un evento de contacto. La información de retroalimentacion se comunica desde la tecla a lo largo de la columna de la COL1 a la COL4 correspondiente, y regresa al controlador 40. Opcionalmente , la información de retroalimentacion se transmite desde una salida de cada transistor al controlador 40. El controlador 40 tiene la capacidad de identificar de manera única qué tecla ha sido tocada por un usuario, determinando la fila que está siendo señalada o pulsada e interpretando la información de retroalimentación procedente de las columnas. A manera de ejemplo, si el controlador 40 está generando señales de pulsación en la fila ROW3, y la señal de contacto está siendo identificada en la columna COL2, entonces la tecla K10 está siendo tocada. El circuito de contacto conecta a tierra cada columna con el contacto a tierra del circuito 32. Opcionalmente, se puede conectar un resistor entre cada columna de teclas de la COL1 a la COL4 y el contacto a tierra del circuito 32. Estos resistores son identificados como de R17 a R20, en donde R17 está conectado entre COL1 y el contacto a tierra del circuito 32; R18 está conectado entre COL2 y el contacto a tierra del circuito 32; R19 está conectado entre COL3 y el contacto a tierra del circuito 30; y R20 está conectado entre COL4 y el contacto a tierra del circuito 32. Como alternativa, los resistores R17 a R20 pueden ser conectados a cada contacto a tierra por tierra 30. Con referencia a una de las teclas, por ejemplo la tecla K1, durante el uso de corriente comunicada a ROW1, procedente del voltaje de suministro 48, se envía al resistor R1, el cual disminuye la corriente a un valor que cambia, se puede medir fácilmente cuando se crea la capacitancia C1 entre el usuario y el circuito de contacto. Opcionalmente, el resistor R1 actúa como un resistor de polarización para el resistor Q1. El resistor R1 está conectado a la base del transistor Q1, y la corriente carga o energiza el transistor Q1. Conforme el usuario alcanza la tecla K1, se incrementa la capacitancia C1 y se desvía la fracción de la corriente que pasa a la base del transistor Q1 hacia la impedancia inferior del cuerpo del usuario. La corriente faltante, la cual puede ser identificada por un cambio en la señal de contacto, es analizada por el controlador 40 para determinar qué situación de contacto ha ocurrido. Por ejemplo, un cambio en la capacitancia o una capacitancia que indica un contacto, puede indicar que ha ocurrido un contacto. Opcionalmente, el tiempo para recibir una señal de un valor particular, puede indicar que ha ocurrido un contacto, en donde el tiempo se incrementa si ocurre una situación de contacto. Como alternativa, una amplitud de una señal en un tiempo determinado previamente puede indicar que ha ocurrido un contacto, en donde la amplitud es menor en el tiempo determinado previamente si está ocurriendo una situación de contacto. Una operación de ejemplo del sensor de contacto 10 se describe en la presente invención. En operación, el controlador 40 pulsa en forma secuencial el circuito de contacto para determinar qué tecla, si es que existe, está siendo tocada. El controlador 40 monitorea en forma sistemática las teclas, una a la vez, para determinar si está ocurriendo un evento de contacto en una tecla determinada. En una operación de ejemplo, el controlador 40 determina primero si está ocurriendo un evento de contacto en la tecla K1. El controlador 40 envía una señal de pulsación a la fila ROW1 a través del transistor Q17. Una vez que la señal pulsada activa el transistor Q17, se envía una corriente a la ROW1 procedente del voltaje de suministro 42. Cada una de las otras filas (es decir, ROW2, ROW3, y ROW4) no recibe una corriente, y cada uno de los transistores en dichas filas (es decir, de Q5 a Q16) es uno energizado y permanece desactivado, de modo que los transistores no envían señales algunas al controlador 40 para análisis. El controlador 40 monitorea COL1 la información de retroalimentación. En una situación de no contacto, en donde un usuario no está tocando la tecla K1, la señal de pulsación o corriente transmitida a la tecla K1 es recibida y amplificada por el transistor Q1. Posteriormente una señal de no contacto es producida a partir de una salida del transistor Q1 y comunicada al controlador 40 para análisis. Opcionalmente, la señal de pulsación se comunica durante un tiempo de pulsación determinado previamente. Por ejemplo, debido a que el transistor Q1 está en un estado desactivado y desenergizado antes de recibir la señal de pulsación, el transistor Q1 tiene un tiempo de activación que dura un tiempo de activación determinado previamente, tal como, por ejemplo, cinco microsegundos. Por lo tanto, la señal de pulsación es activada durante el tiempo de pulsación determinado previamente, el cual es más largo que el tiempo de activación, tal como, por ejemplo, quince microsegundos. Opcionalmente, el tiempo de activación puede proporcionar un retraso en el controlador 40, que está recibiendo la información de retroalimentación. El tiempo de activación también puede proporcionar información de retroalimentación no precisa al controlador 40. Por lo tanto, el controlador 40 puede hacer caso omiso de la información de retroalimentación reunida durante el tiempo de activación. Si está ocurriendo un evento de contacto, en donde el usuario está haciendo contacto con la tecla K1, la información de retroalimentación proporcionada al controlador 40 es diferente a cuando está ocurriendo un situación de no contacto. Por lo tanto, el controlador 40 tiene la capacidad de diferenciar entre un evento de contacto y una situación de no contacto. Opcionalmente, el controlador 40 puede incluir provisiones o algoritmos de control para facilitar la diferenciación entre el evento de contacto y la situación de no contacto. Al menos algunos de estos algoritmos de control, se describirán con mayor detalle más adelante. El controlador 40 también puede incluir diferentes módulos que disminuyen la interferencia o reducen el ruido para diferenciar de mejor manera entre la situación de contacto y la situación de no contacto. El controlador 40 puede incluir módulos que proporcionan autocalibración para compensar los diversos parámetros, tales como humedad o temperatura, para ayudar en la diferenciación entre la situación de contacto y la situación de no contacto. Otros módulos pueden ser incluidos para proporcionar ecualización entre cada una de las teclas, o detección de una falsa activación, para ayudar a diferenciar entre una situación de contacto y la situación de no contacto. Cuando se detecta un contacto en COL1, el controlador 40 puede proporcionar una salida o llevar a cabo una función de salida 52. La salida o función desempeñada depende de la aplicación en particular para la cual se utiliza el sensor de contacto 10. En la modalidad de ejemplo, una vez que se detecta el contacto en la tecla K1, el controlador 40 lleva a cabo una revisión de activación falsa para determinar si está ocurriendo un contacto. El controlador 40, nuevamente enviará una señal de pulsación a ROW1, y el controlador 40 nuevamente monitoreará COL1 con respecto a la información de retroalimentación. Opcionalmente, el controlador 40 recibe en forma consecutiva un número determinado previamente de indicaciones positivas de un contacto para determinar que realmente está ocurriendo un contacto. En una modalidad alternativa, en lugar de revisar nuevamente la tecla K1, el controlador 40 continuará la operación normal de revisar en secuencias todas las teclas de la K2 a la K16, y posteriormente revisará nuevamente cada una de las otras teclas. Bajo condiciones de operación normal, cuando se detecta una situación de no contacto en la tecla K1, el controlador 40 continúa revisando en secuencias cada una de las teclas K1 a la K16. Por ejemplo, después de que se revisa la tecla K1, entonces el controlador 40 determina si está ocurriendo un contacto en la tecla K2. El controlador 40 envía una señal de pulsación a la fila ROW1, y el controlador 40 monitorea COL2 con respecto a la información de retroalimentación. Una vez que el controlador 40 ha determinado el estado de la tecla K2, entonces el controlador 40 determina si está ocurriendo un contacto en la tecla K3. El controlador 40 envía una señal de pulsación a la ROW1, y el controlador 40 monitorea COL3 con respecto a la información de retroalimentación. Una vez que el controlador 40 ha determinado el estado de la tecla K3, entonces el controlador 40 determina si está ocurriendo un contacto en la tecla K4. El controlador 40 envía una señal de pulsación a ROW1, y el controlador 40 monitorea COL4 con respecto a la información de retroalimentación. Una vez que ha sido determinado el estado de cada tecla K1 a K4 que en ROW1, el controlador 40 determina el estado de las teclas K5 a la K8 en ROW2, en una forma similar. El controlador 40 envía una señal de pulsación a ROW2 a través del transistor Q18. Una vez que la señal activa el transistor Q18, se envía una corriente a ROW2 desde el voltaje de suministro 42. Cada una de las otras filas (es decir, ROW1, ROW3, y ROW4) no recibe una corriente, y cada uno de los transistores en dichas filas (es decir, de Q1 a Q4 y de Q9 a Q16) no es energizado y permanece desactivado. El controlador 40 revisa en secuencias cada tecla de K5 a K8 mediante el monitoreo en secuencias de COL1 a COL4, respectivamente, con respecto a la información de retroalimentación. Se sigue un proceso similar para determinar el estado de las teclas de K1 a K16. Una vez que cada una de las teclas de K1 a K16 ha sido revisada en secuencias, el proceso se repite nuevamente para la tecla K1. En una modalidad alternativa, el orden de revisión de las teclas de K1 a K16 puede lograrse en un patrón diferente, tal como revisando en secuencias cada tecla en una fila antes de moverse a la siguiente fila o en un patrón aleatorizado . Tal como se describió anteriormente, el controlador 40 puede incluir varios módulos que afectan el desempeño general del sensor de contacto 10. Opcional mente, el controlador 40 puede incluir un módulo de temblor que genera una tecla, que explora la señal o pulsa una señal con un espectro de amplitud relativamente bajo para minimizar la interferencia entre la tecla que explora la señal y las potentes señales de ruido externas. El módulo de temblor puede incluir un filtro para filtrar señales que no están dentro del espectro de amplitud de la señal de exploración de la tecla. Además, con las señales de exploración que tienen amplitudes más bajas, los cambios en la señal pueden ser más fáciles de detectar, tal como durante una situación de contacto cuando una parte de la corriente es desviada hacia el cuerpo de los usuarios. El controlador 40 también puede incluir un módulo de bloqueo de ruido que evita que las señales de contacto sean analizadas o monitoreadas para evitar una activación defectuosa. Por ejemplo, cuando se generan ruidos eléctricos poderosos en los alrededores del sensor de contacto 10, se pueden transmitir señales defectuosas al controlador 40. El módulo de bloqueo de ruido evita la activación o salida defectuosa del controlador 40 con base en estas señales defectuosas. Opcionalmente, el módulo de bloqueo de ruido puede utilizar una señal de retroalimentación de exploración para detectar el ruido externo o el módulo de bloqueo de ruido puede utilizar un sensor externo para detectar ruido externo. Por lo tanto, el controlador 40 opera en forma más confiable en ambientes ruidosos. El controlador 40 puede incluir, un módulo de auto-calibre que compensa la sensibilidad de cada una de las teclas a diversos factores ambientales, tales como temperatura o humedad. El módulo de calibración utiliza un filtro de paso bajo que monitorea la señal de contacto de cada tecla durante un período de tiempo. Si se detecta una basura, entonces la sensibilidad de las teclas puede cambiar para compensar dicha basura. Tal como se indicó anteriormente, el controlador 40 puede incluir un módulo de activación de tecla falso que determina si está ocurriendo una situación de contacto y se utiliza para detectar y eliminar los cambios rápidos de capacitancia o ruidos aleatorios. El módulo de activación de tecla falsa requiere múltiples señales de contacto positivas, consecutivas, para confirmar que realmente está ocurriendo un contacto. El módulo de activación de tecla falsa también asegura que el dedo del usuario 16 (mostrado en la figura 1) ha permanecido en la tecla durante una cantidad de tiempo determinada previamente y no es un contacto accidental. El controlador 40 puede incluir un módulo de detección de circuito a tierra que puede detectar si hay un contacto de un usuario o si el contacto es de un objeto que no es el usuario tal como un objeto de metal o una gota de agua que ha caído inadvertidamente en el lugar de detección de contacto 14 (mostrado en la figura 1). Opcionalmente, una de las teclas puede ser reemplazada por un circuito de detección de circuito a tierra, tal como el circuito opcional que se muestra en la tecla K13 ilustrada en la figura 2. Cuando se utiliza el circuito de detección de circuito a tierra, se puede proporcionar en la tecla 13 un lugar de no contacto. La base del transistor Q13, se conecta a la conexión a tierra por tierra o virtual 30. El controlador 40 analiza el circuito de detección de circuito a tierra en una forma similar a la de cada una de las otras teclas. La corriente a través del transistor Q13, se mide y almacena en el controlador 40 como una referencia para comparación con las señales procedentes de otras teclas. Por ejemplo, si la señal medida recibida en una de las teclas corresponde a la señal del circuito de detección de circuito a tierra, entonces se identifica un evento de contacto. Sin embargo, si la señal medida en una de las teclas no corresponde a la señal procedente del circuito de detección de circuito a tierra, entonces puede estar surgiendo un contacto que no es del usuario. Por lo tanto, se determinará una situación de no contacto. Además, el módulo de detección de circuito a tierra puede utilizarse para determinar el tamaño del usuario que está haciendo contacto con el sensor de contacto 10 con base en el cambio de capacitancia. Opcionalmente, el controlador 40 puede rechazar las señales de control de salida con base en el tamaño de la persona. Por ejemplo, si el controlador 40 determina que un niño está tratando de hacer contacto con el sensor de contacto 10, entonces el controlador 40 puede rechazar el envío de una salida a un aparato conectado. El controlador 40 puede incluir un módulo de ecualización que proporciona sensibilidad igual de la tecla. Normalmente, algunas teclas que se encuentran en un teclado pueden tener diferentes sensibilidades debido a tolerancias de fabricación ambientales, o debido a la posición de las teclas en el teclado, o debido al tamaño de la tecla. La sensibilidad también puede verse afectada por el grosor o tipo de material del elemento dieléctrico 12 (mostrado en la figura 1). El módulo de ecualización desarrolla un mapa de sensibilidad para el teclado utilizando una referencia o señal de calibración para registrar un valor de umbral para cada tecla, y posteriormente utiliza el valor de umbral para crear un teclado con sensibilidad igual. Opcionalmente, el módulo de ecualización disminuye la sensibilidad de cada una de las teclas, hasta que se detecta la señal de referencia. Como alternativa, el módulo de ecualización incrementa la sensibilidad de cada tecla hasta que la tecla ya no detecta la señal de referencia. Una vez que se determina el valor de umbral, el valor se guarda en una memoria o EEPROM para desarrollar el mapa de sensibilidad. La figura 3, es un diagrama de sincronización de una operación de ejemplo del sensor de contacto 10. La gráfica ilustra señales de pulsación en una pluralidad de nodos e ilustra los eventos de contacto de tecla 60 en un muestreo de teclas identificadas (es decir, las teclas de K1 a K6). Sin embargo, quedará entendido que el controlador 40 puede analizar los eventos de contacto 60 de todas las teclas proporcionadas en el teclado. La gráfica ilustra señales de pulsación en el nodo A y en el nodo B, que corresponden a un circuito asociado con ROW1 y ROW2, respectivamente. Sin embargo, quedará entendido que el controlador 40 puede analizar las señales de pulsación de todas las filas proporcionadas en el teclado. La gráfica ilustra las señales de pulsación en el nodo C, nodo D, nodo E y nodo F, que corresponden a los circuitos asociados con las columnas de COL1 a COL4, respectivamente. Sin embargo, quedará entendido que el controlador 40 podría analizar las señales de pulsación para todas las columnas proporcionadas en el teclado. La gráfica también ilustra la señal de contacto que está siendo analizada por el controlador 40 con el cuadro punteado identificado a través del número de referencia 62. En operación, tal como se describió anteriormente, el controlador 40 amplia en secuencias las pulsaciones a las teclas en un orden de fila por fila. Tal como se ilustra en la figura 3, el controlador 40 aplica una serie de cuatro pulsaciones a cada fila, y posteriormente aplica otra serie de pulsaciones a la siguiente fila. Por ejemplo, comenzando en el tiempo T1, el nodo A identifica cuatro pulsaciones y posteriormente no recibe más pulsaciones durante un tiempo determinado previamente. Después de que las cuatro pulsaciones son enviadas al nodo A, entonces el nodo B recibe una serie de cuatro pulsaciones, sin embargo únicamente dos de las pulsaciones se ilustran en la figura 3. Posteriormente se pueden aplicar cuatro pulsaciones a ROW3, seguido de cuatro pulsaciones a ROW4. El controlador 40 recibe y analiza información de retroalimentación de cada una de las teclas en la forma de señales a cada una de las columnas de COL1 a COL4. En forma notable, debido a que cada tecla en una fila recibe la señal pulsada del controlador 40, el controlador 40 recibirá información de retroalimentación para el análisis de cada columna. La señal recibida será ya sea una señal de contacto que indica un evento de contacto en dicha tecla o una señal de no contacto que indica un evento de no contacto en dicha tecla. Las señales de contacto y las señales de no contacto son diferentes entre sí, de modo que el controlador 40 puede identificar un evento de contacto. Opcionalmente, la señal de no contacto puede ser triangular en forma y puede tener una parte elevada. La altura de la parte elevada puede corresponder a una amplitud de señal. Opcionalmente, la frecuencia de las señales corresponde a la señal pulsada enviada del controlador 40. La señal de contacto es única en comparación con la señal de no contacto, debido a que el evento de contacto por el usuario cambia la señal pulsada. Opcionalmente, el cambio en señal puede ser originado por el acoplamiento capacitivo del usuario a la tecla. En la modalidad ilustrada, la señal de contacto incluye una parte elevada que tiene una ranura diferente en comparación con la señal de no contacto. Opcionalmente, la altura de la señal es diferente durante el evento de contacto, ya que la amplitud puede ser inferior en la tecla durante el evento de contacto. Aunque la forma de la señal ilustrada en la figura 3 es triangular, se observa que la señal puede tener una forma diferente tal como una forma rectangular, una forma de onda cuadrada, una forma curva y similar. Además, la forma de la señal de contacto puede ser diferente a la señal de contacto ilustrada en la figura 3. Tal como se indicó anteriormente, el controlador 40 analiza en secuencias las salidas de los transistores en un orden de columna por columna. Las salidas pueden ser ya sea la señal de contacto o la señal de no contacto. En la modalidad ilustrada, el tiempo T1, el controlador 40 está analizando la señal de la columna COL1, tal como se muestra a través de la señal en el nodo C. La señal es una señal de contacto, tal como se ilustra en el cuadro punteado 62, debido a que está ocurriendo un evento de contacto 60 en la tecla K1. Aunque cada una de las otras columnas de la COL2 a la COL4 están recibiendo una señal en el tiempo T1, tal como se muestra a través de la señal en los nodos D, E y F, el controlador 40 no está analizando las señales en dichas columnas. Como alternativa, el controlador 40 puede analizar múltiples señales en un momento procedentes de múltiples columnas. En otra modalidad alternativa, se puede proporcionar un analizador por separado para analizar las señales. En el tiempo T2, el controlador 40 está analizando la señal procedente de la columna COL2, tal como se muestra a través de la señal en el nodo D. La señal es una señal de no contacto debido a que está ocurriendo un evento de no contacto en la tecla K2. Aunque la tecla K1 aún está indicando una señal de contacto en el tiempo T2, el controlador 40 está analizando únicamente el estado de la tecla K2. En el tiempo T3, el controlador 40 está analizando la señal procedente de la columna COL3, tal como se muestra a través de la señal en el nodo E. La señal es una señal de no contacto debido a que está ocurriendo un evento de no contacto en la tecla K3. En el tiempo T4, el controlador 40 está analizando la señal de la columna COL4, tal como se muestra a través de la señal en el nodo F. La señal es una señal de no contacto debido a que está ocurriendo un evento de no contacto en la tecla K4. En el tiempo T5, el controlador 40 está pulsando ROW2, y el controlador 40 está analizando el estado de la tecla K5, analizando la señal en el nodo C. Se proporciona la señal de no contacto en el nodo C, incluso aunque la tecla K1 esté teniendo contacto. Por lo tanto, el controlador 40 tiene la capacidad de identificar en forma única la tecla que está teniendo contacto a través de la pulsación de una sola fila de teclas y analizando una sola columna de teclas. En la modalidad ilustrada, el controlador 40 también identifica una señal de contacto en el tiempo T8, analizando la señal que se encuentra en la tecla K2 y en el tiempo T12, analizando la tecla K6. Se deberá observar que se pueden contactar múltiples teclas en cualquier momento, y el controlador 40 tiene la capacidad de identificar en forma única cada una de las teclas que este siendo contactada. También se deberá observar que el rango de pulsación puede ser lo suficientemente rápido para proporcionar muchas pulsaciones a cada tecla durante un evento de contacto normal para identificar de mejor manera el evento de contacto e identificar los posibles contactos falsos o defectuosos. La figura 4, es un diagrama de circuito esquemático de un circuito de contacto alternativo de un sensor de contacto alternativo 70. En la modalidad ilustrada, el sensor de contacto 70 incluye múltiples teclas colocadas en una matriz. Opcionalmente, las teclas pueden estar ajustadas en un patrón de rejilla de filas y columnas. Se considera que cualquier número de teclas puede estar incluido en el sensor de contacto 70, y el sensor de contacto 70 puede incluir cualquier número de filas y columnas de teclas. En la modalidad ilustrada, se proporcionan dieciséis teclas en cuatro filas y cuatro columnas. Las teclas se identifican como de K1 a K16. Las filas se identifican como de la ROW1 a la ROW4. Las columnas se identifican como de COL1 a COL4. Opcionalmente, el circuito de contacto asocia un resistor y un transistor en cada tecla. Sin embargo, el circuito de contacto puede incluir los componentes que funcionan para identificar un evento de contacto en cualesquiera de las teclas. Los resistores se identifican como de R1 a R16, los cuales corresponden con las teclas de K1 a K16, respectivamente. Los transistores se identifican como de Q1 a Q16, lo cual corresponde con las teclas de K1 a K16, respectivamente. Cada tecla de K1 a K16, está conectada dentro del circuito de contacto en forma paralela con cada una de las otras teclas dentro de la misma fila. El sensor de contacto 70 incluye un controlador 80 para detectar un evento de contacto por parte de un usuario. El controlador 80 está conectado a un voltaje de suministro 82 y el controlador también está conectado a una conexión a tierra de circuito 84. El controlador 80 está conectado en forma adicional a cada una de las filas de ROW1 a ROW4 y a cada una de las columnas de COL1 a COL4. En una modalidad, la entrada o retroalimentación de cada columna de COL1 a COL4 es analizada por una parte de analizador 86 del controlador 80. Como alternativa, se puede proporcionar un analizador separado y conectarse a cada columna. Opcionalmente, se puede conectar un interruptor entre el controlador 80 y cada fila de teclas de ROW1 a ROW4. Estos interruptores son identificados de S1 a S4, en donde S1 es conectado entre el controlador 80 y ROW1; S2 se conecta entre el controlador 80 y ROW2; S3 se conecta entre el controlador 80 y ROW3; y S4 se conecta entre el controlador 80 y ROW4. Opcionalmente, los interruptores de S1 a S4 representan amplificadores de operación. Se conecta una primera entrada de cada interruptor de S1 a S4 al controlador 80, y las señales de operación pueden ser transmitidas del controlador 80 a los interruptores de S1 a S4 respectivo. Una segunda entrada de cada interruptor de S1 a S4 se conecta a tierra. Además, cada interruptor se conecta a dos suministros de potencia. Los suministros de potencia se identifican generalmente como V1 y V2. Opcionalmente, cada interruptor de S1 a S4 está conectado a los mismos dos suministros de potencia, de modo que a cada interruptor de S1 a S4 se le suministra el mismo voltaje procedente de cada suministro de potencia V1 y V2. Como alternativa, los suministros de potencia pueden ser diferentes por cada interruptor S1 a S4. Opcionalmente, V1 puede ser un suministro de potencia positivo y V2 puede ser un suministro de potencia negativa. Opcionalmente, el voltaje de V1 y V2 puede ser igual, aunque opuesto. En una modalidad, V1 puede tener + 15 volts y V2 puede tener -15 volts. Sin embargo, V1 y V2 pueden tener diferentes niveles de voltaje a +15 y -15, respectivamente. En operación el controlador 80 controla en forma selectiva o activa en forma selectiva los interruptores de S1 a S4 para conectar los suministros de potencia V1 y V2 a las filas de teclas correspondientes de ROW1 a ROW4, respectivamente. Cuando no se envía señal a una fila, el interruptor está produciendo potencia de V2. Cuando el controlador envía una señal a uno de los interruptores, por ejemplo, S1, entonces el interruptor S1 está produciendo potencia de V1 a cada una de las teclas de K1 a K4. Una vez energizado, la información de retroalimentación que se relaciona con el evento de contacto o con un evento de no contacto es transmitida de regreso al controlador 80 desde cada tecla de K1 a K4. Se envía una señal de contacto al controlador 80 cuando está ocurriendo un evento de contacto. Se envía una señal de no contacto al controlador 80, cuando está ocurriendo un evento de no contacto o una situación de no contacto. La información de retroalimentación se puede referir a un cambio en capacitancia o una indicación de capacitancia de un contacto; la señal de retroalimentación se puede relacionar con el tiempo para recibir una señal de un valor particular; o la información de retroalimentación se puede relacionar con una amplitud de una señal en un tiempo determinado previamente para indicar que ha ocurrido el contacto. La información de retroalimentación de un evento de contacto es diferente a la información de retroalimentación de un evento de no contacto. Por lo tanto, el controlador 80 tiene la capacidad de diferenciar entre la información de retroalimentación para determinar si está ocurriendo un evento de contacto. Además, la diferencia en voltaje entre V1 y V2 es seleccionada para proporcionar una señal de retroalimentación que se puede observar o que se puede medir. Por ejemplo, una diferencia en voltaje mayor corresponde a una señal de retroalimentación mayor, y una variación en la señal de retroalimentación es reconocida más fácilmente y/o medida para una señal de retroalimentación más grande. Opcionalmente, el voltaje de V1 y/o V2 puede ser controlado para limitar una señal de retroalimentación máxima al controlador 80. En una modalidad, el voltaje de la señal de retroalimentación puede limitarse a un máximo de 5 volts, sin embargo, el máximo puede depender del tipo o tamaño del controlador 80. En una forma similar a la del sensor de contacto 10, la información de retroalimentacion para el sensor de contacto 70 se comunica desde la tecla a lo largo de la columna correspondiente de COL1 a COL4 y de regreso al controlador 80. Opcionalmente, la información de retroalimentacion se transmite desde una producción de cada transistor hacia el controlador 80. El controlador 80 tiene la capacidad de identificar de manera única que tecla ha sido contactada por un usuario, determinando la fila que está siendo señalada o pulsada e interpretando la información de retroalimentacion de las columnas. A manera de ejemplo, si el controlador 80 está generando señales de pulsación en la fila ROW3, y la señal de contacto está identificada en la columna COL2, entonces la tecla K10 está siendo contactada. La figura 5, es una vista esquemática de un aparato de ejemplo 100 que utiliza el sensor de contacto 10. El aparato 100 incluye un alojamiento 102 que mantiene el sensor de contacto 10. Opcionalmente, el aparato 100 puede incluir una pantalla 104. El aparato 100 puede incluir un controlador interno 106, mostrado en líneas fantasmas en la figura 4. El aparato 100 puede comunicarse con un aparato, máquina o sistema secundario 108 a través de una conexión cableada o una conexión inalámbrica. Los contactos en el sensor de contacto 10, se pueden utilizar para controlar el aparato 100 y/o el aparato, máquina o sistema secundario 108. De esta forma se proporciona un sensor de contacto 10 que opera en una forma efectiva en costo y confiable. El sensor de contacto 10 incluye un teclado que tiene teclas ajustadas en una matriz de filas y columnas. Las teclas incluyen circuitos de control que incluyen un transistor para detectar una situación de contacto. El sensor de contacto 10 es operado utilizando un controlador 40 que genera señales de pulsación. El controlador 40 envía las señales pulsadas a una sola de las filas y el controlador analiza una señal de contacto desde una sola de las columnas para determinar si ha ocurrido un contacto. Por lo tanto, la tecla de contacto puede ser identificada en forma única por el controlador 40. Además, se utiliza la señal pulsada para energizar el transistor, de modo que únicamente los transistores que se encuentran en la fila que está siendo pulsada, sean energizados en cualquier momento. Por lo tanto, la señal de contacto recibida en la columna puede identificar de manera única la tecla que está siendo contactada. Aunque la presente invención ha sido descrita en términos de varias modalidades específicas, los expertos en la técnica reconocerán que la presente invención puede practicarse con modificaciones dentro del espíritu y alcance de las reivindicaciones adjuntas.