MX2007002851A - Matriz de sensores rfid. - Google Patents

Matriz de sensores rfid.

Info

Publication number
MX2007002851A
MX2007002851A MX2007002851A MX2007002851A MX2007002851A MX 2007002851 A MX2007002851 A MX 2007002851A MX 2007002851 A MX2007002851 A MX 2007002851A MX 2007002851 A MX2007002851 A MX 2007002851A MX 2007002851 A MX2007002851 A MX 2007002851A
Authority
MX
Mexico
Prior art keywords
readers
information
rfid
signal
reader
Prior art date
Application number
MX2007002851A
Other languages
English (en)
Inventor
Michael S Sullivan
Jamshed H Dubash
Original Assignee
Gillette Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gillette Co filed Critical Gillette Co
Publication of MX2007002851A publication Critical patent/MX2007002851A/es

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/10Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
    • G06K7/10009Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves
    • G06K7/10019Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers.
    • G06K7/10079Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation sensing by radiation using wavelengths larger than 0.1 mm, e.g. radio-waves or microwaves resolving collision on the communication channels between simultaneously or concurrently interrogated record carriers. the collision being resolved in the spatial domain, e.g. temporary shields for blindfolding the interrogator in specific directions
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K17/00Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
    • G06K17/0022Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K19/00Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings
    • G06K19/06Record carriers for use with machines and with at least a part designed to carry digital markings characterised by the kind of the digital marking, e.g. shape, nature, code
    • G06K19/067Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components
    • G06K19/07Record carriers with conductive marks, printed circuits or semiconductor circuit elements, e.g. credit or identity cards also with resonating or responding marks without active components with integrated circuit chips
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06KGRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
    • G06K7/00Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
    • G06K7/0008General problems related to the reading of electronic memory record carriers, independent of its reading method, e.g. power transfer

Abstract

Un sistema de monitorizacion del rendimiento de RFID puede incluir sistemas, metodos o productos de programas de computadora para recolectar informacion relacionada con el rendimiento de un sistema RFID. Una fuente de informacion relacionada con el rendimiento puede ser los lectores RFID, tanto durante un periodo activo (lectura) como en un periodo inactivo (escucha). En diversas modalidades descritas en la presente, un sistema de monitorizacion del rendimiento puede recolectar informacion relacionada con el rendimiento de los lectores RFID en los periodos activos y en los inactivos.

Description

MATRIZ DE SENSORES RFID CAMPO TÉCNICO Esta invención se refiere a la monitorización en sistemas RFID.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Los sistemas de identificación por radiofrecuencia (RFID) pueden detectar de modo inalámbrico etiquetas RFID individuales (mencionadas en la presente como "etiquetas") a medida que pasan por el área adyacente a un lector RFID. A diferencia de los códigos de barras que se leen individualmente y deben estar en la línea visual óptica del escáner, las etiquetas RFID pueden leer rápidamente una gran cantidad de etiquetas que están dentro de un área cercana a un lector, tal como una cantidad de productos etiquetados que están juntos en un anaquel o en una tarima. Además, las etiquetas se pueden leer a través de algunos materiales, tales como materiales de papel o plástico para envasado usados para despachar cajas o tarimas de productos. Por consiguiente, los productos individuales se pueden etiquetar y leer después de haber sido colocados en un contenedor para su almacenamiento o despacho. Las etiquetas RFID pueden ser etiquetas delgadísimas basadas en microchips que tienen aproximadamente el mismo tamaño que una estampilla postal grande. Las etiquetas pueden incluir características de antena capaces de recibir energía de radiofrecuencia para comunicarse con un lector. Por lo general, un lector puede detectar una etiqueta por medio de la transmisión de energía de radiofrecuencia (RF) a una frecuencia determinada y con una modulación específica. Una etiqueta que está dentro del alcance apropiado del lector puede activarse por medio de la energía de RF recibida a través de la antena de la etiqueta. La etiqueta activada puede responder generando o reflejando una señal de RF que puede ser detectada por la antena y el receptor del lector. La señal enviada por la etiqueta puede estar codificada con información, tal como un número de serie, código electrónico de producto (EPC, por sus siglas en inglés), unidad de mantenimiento de existencias (SKU, por sus siglas en inglés) u otra información de identificación. Una vez que el lector recibe y decodifica la información de identificación, puede registrarse la presencia de la etiqueta y almacenarse para diversos usos. Por ejemplo, cuando las etiquetas individuales están asociadas a productos de una cadena de distribución, los usos pueden incluir, pero no se limitan a, gestión de inventario, seguimiento de productos, facturación, prevención de pérdidas o pedidos. Los sistemas RFID pueden usarse en el seguimiento de productos en una cadena de distribución para hacer el seguimiento del inventario, por ejemplo, en diversos puntos de control de una planta de fabricación, centros de distribución, depósitos y comercios minoristas. En un sistema RFID práctico a gran escala, no todas las etiquetas pueden ser leídas. En el contexto de la cadena de distribución, el rendimiento del sistema RFID puede referirse generalmente a la fiabilidad de la lectura de las etiquetas a medida que los productos pasan a través de la cadena de distribución. En cada uno de estos puntos, el margen de lectura satisfactoria de las etiquetas está sujeto a diversos parámetros, tales como condiciones de temperatura y humedad, interferencia electromagnética (EMI, por sus siglas en inglés), sensibilidad lector/etiqueta, propiedades del material y muchos otros factores que pueden afectar el grado de fiabilidad con el cual el sistema RFID detecta las etiquetas. Por consiguiente, para que el seguimiento de las etiquetas en tales ambientes sea fiable es necesario que el sistema RFID funcione bajo ciertas condiciones atmosféricas, electromagnéticas y otras condiciones que pueden afectar el rendimiento del sistema RFID.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Un sistema y los métodos relacionados para monitorizar la energía de radiofrecuencia (RF) incluyen uno o más lectores RFID en un sistema RFID. Durante los períodos de inactividad entre lecturas de etiquetas RFID, un lector RFID puede usarse como sensor para detectar energía electromagnética por medio de la antena del lector RFID. La información recolectada puede analizarse para identificar fuentes ambientales de energía de RF que, por ejemplo, pueden interferir con el funcionamiento fiable del sistema RFID. Por consiguiente, los lectores RFID pueden usarse para recolectar información para un sistema de monitorización y seguimiento del rendimiento de un sistema RFID.
Un sistema de monitorización y seguimiento del rendimiento de un sistema RFID puede recolectar información sobre parámetros que pueden afectar el rendimiento de un sistema RFID. En varias modalidades, el sistema puede recolectar información de múltiples nodos del sistema. El sistema puede realizar operaciones estadísticas sobre la información recolectada para determinar su impacto en el rendimiento del sistema. El rendimiento del sistema RFID se puede controlar en varios nodos del sistema que incluyen, por ejemplo, unidades lectoras individuales, sensores ambientales y estaciones de programación. Toda la información recolectada se puede analizar para identificar parámetros que contribuyan a la reducción de la fiabilidad del rendimiento del sistema RFID. En un aspecto, cada estación de lectura que se monitoriza puede actuar, por ejemplo, como una antena pasiva para recolectar información por señal electromagnética en el entorno de la estación de lectura. En otro aspecto, cada antena puede monitorizar el rendimiento de otros lectores o identificar fuentes de energía electromagnética. En varias modalidades, la información recolectada para el análisis puede incluir mediciones del rendimiento, tales como por ejemplo, niveles de sensibilidad de las etiquetas, lecturas exitosas e intentos de lectura para etiquetas individuales. También puede recolectarse información sobre la configuración del producto, la colocación y orientación de las etiquetas, hora, temperatura, humedad, vibración, calidad de la línea de energía, y lo similar. Además, puede recolectarse información sobre el código de lote, versión, proveedor, y sobre el historial de las etiquetas, lectores, y otro hardware y software. Asimismo, puede recolectarse información sobre el producto en el cual está adosada cada etiqueta, tal como información sobre la trayectoria y velocidad de la etiqueta, cajas, tarimas, materiales usados y la SKU de los productos. La información acerca de las etiquetas individuales puede incluir el diseño de la etiqueta, el vendedor, la sensibilidad calibrada, orientación, versión, antena, código de lote, y lo similar. También pueden monitorizarse otros parámetros que pueden relacionarse con el rendimiento del sistema, tal como el estado de una puerta de carga y descarga (abierta o cerrada) o, por ejemplo, la activación de un motor. En algunas modalidades, las etiquetas individuales pueden probarse para determinar un nivel de sensibilidad que luego se asocia a la etiqueta. Esta información de sensibilidad de la etiqueta puede estar combinada con otra información recolectada para determinar estadísticamente el margen de rendimiento en nodos individuales del sistema RFID. Las modalidades pueden incluir también información derivada de datos de prueba sobre la sensibilidad de etiquetas como una función de su colocación en un producto determinado o dentro de un contenedor en el que hay uno o más productos. Tal información sobre la medición de sensibilidad puede usarse para mejorar la exactitud con la cual el sistema puede identificar parámetros que contribuyen a los errores. En una modalidad, el sistema puede, por ejemplo, alertar automáticamente a un operador en caso de que un parámetro específico caiga fuera de un intervalo predeterminado o pase un límite de umbral predeterminado.
En otra modalidad, el sistema puede configurarse para que realice una acción correctiva, tal como cerrar ciertas puertas de carga y descarga, señalizar áreas restringidas, generar pedidos relacionados con la compra de etiquetas y encender/apagar equipos de aire acondicionado (p. ej., equipos de calentamiento, ventilación y aire acondicionado (HVAC, por sus siglas en inglés), ventiladores). El sistema puede configurarse para mostrar parámetros, tendencias y datos de correlación para que un operador los interprete. En una modalidad, la monitorización puede consistir en señales de entrada múltiples que suministran información sobre el rendimiento de un sistema RFID. En una modalidad particular, esta monitorización del rendimiento puede realizarse, en parte, por medio de la recolección de información de varias estaciones de lectura en el sistema RFID. Otros sensores, tales como los de temperatura ambiental y humedad, pueden obtener información adicional. Una vez que tal información es recolectada puede analizarse por medio del sistema de monitorización de rendimiento para correlacionar estadísticamente el rendimiento del sistema con la información recolectada, incluyendo el tiempo. Uno de los parámetros monitorizados puede incluir el tiempo. Al identificar relaciones entre el rendimiento del sistema RFID y los parámetros ambientales, las soluciones pueden estar dirigidas a mitigar sus efectos. En otra modalidad, un sistema de monitorización del rendimiento de RFID incluye un sistema de computación con un procesador. El procesador puede ejecutar instrucciones de un programa que está almacenado en un soporte de información. El programa puede incluir instrucciones que son ejecutadas en el procesador para llevar a cabo las funciones descritas en la presente. Algunas modalidades pueden proporcionar una o más ventajas. Por ejemplo, el sistema puede realizar la recolección de información relacionada con el rendimiento del sistema RFID. La información recolectada por el sistema puede compilarse para facilitar el análisis manual y/o automático con el fin de identificar fuentes de perturbaciones en el rendimiento del sistema RFID. Asimismo, el sistema puede proveer informes sobre el rendimiento del sistema RFID, y recomendar o implementar acciones correctivas para mejorar ese rendimiento. Los arquitectos, ingenieros y operadores del sistema pueden usar la información compilada y el análisis para comprender los márgenes de rendimiento del sistema RFID, detectar los factores que limitan los márgenes de rendimiento e identificar la forma para mejorar el sistema RFID, el entorno o el funcionamiento del sistema RFID. Se definen los detalles de una o más modalidades de la invención en las figuras acompañantes y la descripción que sigue a continuación. Otras características, objetos y ventajas de la invención resultarán evidentes a partir de la descripción y las figuras, así como de las reivindicaciones.
DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS La Figura 1 es un diagrama en bloque funcional que incluye un sistema de monitorización del rendimiento de RFID.
La Figura 2 es un diagrama de flujo de proceso que puede usar el sistema de monitorización del rendimiento de RFID de la Figura 1. La Figura 3 es un organigrama de un método usado con el sistema de monitorización del rendimiento de RFID. La Figura 4 es un diagrama en bloque funcional que ilustra un aspecto del flujo de datos y procesamiento de datos en un sistema de monitorización del rendimiento de RFID. La Figura 5 es un organigrama de un método de aplicación de datos de rendimiento del sistema RFID para mejorar el rendimiento de ese sistema. La Figura 6 es un organigrama de un método de análisis de datos de rendimiento para determinar parámetros que afectan el rendimiento del sistema. La Figura 7 es una vista superior de un centro de distribución en el cual una matriz de lectores monitoriza fuentes de energía electromagnética. La Figura 8 es un organigrama de un método de uso de lectores inactivos para monitorizar otros lectores en el sistema RFID. La Figura 9 es un organigrama de un método de medición de la sensibilidad de una etiqueta. Los símbolos de referencia similares en las diversas figuras indican elementos similares.
DESCRIPCIÓN DETALLADA DE MODALIDADES ILUSTRATIVAS Un sistema de monitorización del rendimiento de RFID puede incluir sistemas, métodos o productos de programas de computadora para recolectar información relacionada con el rendimiento de un sistema RFID. Una fuente de información relacionada con el rendimiento puede ser los lectores RFID, tanto durante un período activo (lectura) como en un período inactivo (escucha). En diversas modalidades descritas en la presente, un sistema de monitorización del rendimiento puede recolectar información relacionada con el rendimiento de los lectores RFID en los períodos activos y en los inactivos. Por lo general, el rendimiento del sistema RFID se refiere a una medición del nivel de fiabilidad con el cual los lectores del sistema identifican las etiquetas. Para evaluar los parámetros que pueden afectar el rendimiento el sistema RFID se puede recolectar información de varias fuentes para su análisis. La información recolectada puede analizarse con métodos estadísticos u otras herramientas para identificar patrones que indican fuentes de error relacionadas con el rendimiento del sistema RFID. Por consiguiente, puede recolectarse información acerca de resultados operativos, elementos del sistema y del entorno dentro del cual puede funcionar un sistema RFID. La información relacionada con el rendimiento puede correlacionarse con otra información, tal como información del producto, etiqueta RFID o información del lector. Cada etiqueta puede estar asociada exclusivamente a una etiqueta de identificación y eso puede facilitar la asociación de la información recolectada con las etiquetas individuales. El sistema de monitorización puede procesar también la información con la finalidad de realizar alguna acción correctiva. Como tal, el sistema puede usarse como una herramienta analítica para identificar oportunidades de mejora del rendimiento del sistema RFID. Existen muchos factores que pueden degradar el rendimiento del sistema RFID. Por ejemplo, puede producirse una falla de la etiqueta. El hardware y el software del RFID, las condiciones atmosféricas, los diseños y variabilidad de las etiquetas y del lector, la trayectoria del movimiento relativo entre el lector y la etiqueta y las características físicas del área en la que se encuentra el lector también son ejemplos de factores que pueden afectar la fiabilidad de lectura de las etiquetas en un sistema RFID. En algunas modalidades puede colocarse una etiqueta en un artículo individual o en un contenedor de artículos para que el sistema RFID haga el seguimiento. La etiqueta puede colocarse en un artículo ubicado en un lugar fijo, tal como en un anaquel de un centro de distribución (u otro depósito) o en un artículo móvil. Un ejemplo de un artículo móvil es un montacargas. Otro ejemplo de un artículo móvil es un producto de consumo (u otro producto) que puede moverse a través de una cadena de suministro por medio de una cinta transportadora, montacargas, camión, transporte manual, o alguna forma similar de transporte. La cadena de suministro puede incluir cualquier sector de flujo de productos desde un fabricante de equipo original (OEM, por sus siglas en inglés) a través de diversos centros de distribución hasta comercios minoristas y hasta el consumidor final. Uno o más sistemas RFID pueden usarse a lo largo de la cadena de suministro para hacer el seguimiento del movimiento de artículos etiquetados a través de la cadena de suministro para varias funciones comerciales, tal como minimizar pérdidas, mejorar la gestión de inventario o reducir los costos relacionados con el inventario. Para un mejor cumplimiento de estas funciones comerciales puede usarse un sistema RFID de alto rendimiento que lee de manera fiable todas las etiquetas a medida que pasan por los lectores. Sin embargo, en los sistemas prácticos, el funcionamiento de un lector puede fallar, es decir, no leer el 100 % de las etiquetas que pasan por él, por muchas razones potenciales. Una forma de mejorar las funciones comerciales del sistema RFID consiste en identificar los factores que obstaculizan el rendimiento. La identificación de los parámetros que afectan negativamente el rendimiento permite desarrollar estrategias de mitigación y aplicar acciones correctivas para mejorar el rendimiento del sistema RFID. Un sistema de monitorización del rendimiento de RFID puede configurarse para que identifique parámetros que se correlacionan con el rendimiento del sistema RFID. Un sistema de monitorización del rendimiento de RFID puede configurarse para que recolecte, analice y comparta información relacionada con el rendimiento del sistema RFID. En diversos puntos de la cadena de suministro, los sistemas RFID pueden compartir información con otros sistemas RFID. La información del rendimiento puede analizarse para identificar condiciones que pueden mejorar o degradar el rendimiento del sistema RFID, y el grado de fiabilidad con el cual el sistema RFID lee las etiquetas.
Una medida del grado de fiabilidad de lectura de las etiquetas se menciona en la presente como margen de rendimiento. Cuanto mayor es el margen de rendimiento, menor es la probabilidad de que las etiquetas no sean leídas adecuadamente. Como ejemplo, si un lector puede leer correctamente todas las etiquetas en una tarima a un nivel de energía determinado, entonces el margen de rendimiento corresponde a la cantidad que puede reducirse el nivel de energía del lector antes de que el rendimiento del lector caiga por debajo de un umbral predeterminado y aceptable. Una vez que se han identificado las fuentes de error o el margen de rendimiento reducido, los planificadores, administradores, ingenieros y técnicos del sistema pueden diseñar e ¡mplementar estrategias de mitigación y aplicar acciones correctivas para mejorar el rendimiento. En algunas modalidades, las estrategias de mitigación pueden incluir sistemas de control de realimentación en bucle cerrado configurados para realizar automáticamente acciones correctivas sin la intervención humana. En otras modalidades, la intervención humana puede ser necesaria para llevar a cabo algunos aspectos del análisis o para realizar acciones correctivas. Para facilitar la comprensión, los diversos aspectos de un sistema de monitorización del rendimiento de RFID se presentarán después de considerar aspectos convencionales de un sistema RFID capaz de hacer el seguimiento del movimiento de artículos. A continuación, se detallen varios aspectos del uso de un sistema de monitorización del rendimiento de RFID. Luego, se explicarán otras características que pueden mejorar la funcionalidad del sistema de monitorización del rendimiento.
Sistema RFID para hacer el seguimiento del movimiento de artículos Comenzando con la Figura 1 , un sistema RFID 10 ilustrativo está configurado para hacer el seguimiento del movimiento de etiquetas RFID ("etiquetas") unidas a los artículos que se van a rastrear. De manera similar a un sistema RFID convencional, el sistema RFID 10 está acoplado a uno o más lectores RFID 12. Cada lector 12 puede incluir una antena y un controlador configurados para detectar etiquetas dentro de un campo de lectura usando señales de radiofrecuencia (RF). El sistema RFID 10 también incluye un servidor de operaciones de RFID 14 que puede realizar funciones relacionadas con el seguimiento del movimiento de artículos. En este ejemplo, el servidor de operaciones 14 se comunica con los lectores 12 a través de una interfaz del lector 16, y está acoplado a varios depósitos de información que almacenan datos relacionados con el seguimiento del movimiento de artículos. En este ejemplo, los depósitos de información incluyen una base de datos del producto 20, una base de datos de etiquetas 22 y una base de datos de listas de etiquetas 24. Para hacer el seguimiento del movimiento de artículos, el servidor de operaciones 14 de este ejemplo está acoplado también a un servidor middleware 30 que puede intercambiar información con sistemas externos, tal como la Internet 32 y/o, por ejemplo, una intranet 34. Por medio de la Internet 32, el sistema RFID puede tener acceso a una fuente de nombres únicos de objetos, tal como un servicio de nombres de objetos (ONS, por sus siglas en inglés) 36. El ONS 36 puede proporcionar un código único de tal manera que cada etiqueta usada en un sistema RFID pueda codificarse con información que identifique de manera exclusiva a esa etiqueta RFID. Esta información de identificación de etiqueta, que puede tener la forma de un código especial (p. ej. 64 ó 96 bits), puede almacenarse en la etiqueta. Un ejemplo de tal código es, por ejemplo, un código electrónico de producto (EPC, por sus siglas en inglés). Los EPC pueden aplicarse a etiquetas para que cada etiqueta tenga un número de serie universalmente exclusivo. Las etiquetas también pueden programarse con otra información, tal como por ejemplo, con el número de parte, código de lote, fabricante o unidad de mantenimiento de existencias (SKU) del artículo en el cual está colocada la etiqueta. Por medio de la intranet 34, el sistema RFID 10 puede intercambiar información, tal como información comercial, contable y de ubicación del inventario, con un sistema de gestión de depósitos (WMS, por sus siglas en inglés) 38a. En el nivel del WMS 38a, el sistema de computación puede monitorizar y controlar uno o más sistemas RFID independientes, incluyendo el sistema RFID 10. Como tal, la gran cantidad de datos recolectada por cada lector en cada sistema RFID puede resumirse, por ejemplo, para generar informes. Los WMS múltiples, tal como 38a y 38b, pueden estar acoplados a un sistema de tecnología de información (IT, por sus siglas en inglés) de la empresa para permitir la integración de los datos de seguimiento del RFID con otras funciones de administración corporativo y de alto nivel. Algunos datos del RFID pueden estar disponibles para otras empresas de la cadena de suministro. Por ejemplo, los datos de RFID pueden enviarse a través de una red privada virtual (RPV, por sus siglas en inglés) para que los socios comerciales (p. ej., proveedores, distribuidores, transportistas, minoristas), tal como una empresa 40b que tiene acceso a aspectos de una base de datos de RFID compartida 50, los almacenen y recuperen. Si bien se ha descrito una arquitectura ilustrativa, pueden usarse también otras arquitecturas e implementaciones de red. En la descripción anterior se presentaron diversos aspectos de un sistema ilustrativo configurado para hacer el seguimiento convencional del movimiento de artículos usando un sistema RFID ilustrativo con una matriz de lectores RFID. En ese contexto, el rendimiento de tal sistema RFID de este tipo puede ser monitorizado con un sistema de monitorización del rendimiento que se describirá a continuación.
Sistema de monitorización del rendimiento de RFID El sistema RFID 10 ilustrado en la Figura 1 incluye además un sistema de monitorización del rendimiento de RFID 100 (de aquí en adelante "sistema 100") que puede recolectar información del sistema RFID y de otras fuentes. La información recolectada puede ser analizada por el sistema 100 o por operadores humanos. Uno de los propósitos del análisis de la información recolectada consiste en identificar oportunidades para mejorar el rendimiento del sistema RFID 10. El sistema 100 incluye un procesador 110 que está acoplado a través de un bus a una memoria 120 para almacenar y recuperar información. La memoria 120 puede incluir una memoria de almacenamiento de programa 122, una memoria de base de datos compilada 124, una memoria de análisis estadístico 126 y una memoria auxiliar 128. A través del bus, el procesador 110 puede recuperar instrucciones de programa almacenadas en la memoria de almacenamiento de programa 122. El procesador 110 puede ejecutar las instrucciones de programa recuperadas y de ese modo realiza funciones relacionadas con la recolección, procesamiento, compilación, análisis o almacenamiento de información relativa al rendimiento. En algunas modalidades, las instrucciones de programa también pueden hacer que el procesador realice acciones correctivas para mejorar el rendimiento del sistema RFID y/o para enviar informes de los resultados analíticos procesados a sistemas externos o a operadores humanos. El procesador 110 puede estar acoplado a diversos dispositivos que reciben, envían, almacenan, muestran o procesan datos y señales de control. Las conexiones entre el procesador 110 y estos dispositivos pueden ser, por ejemplo, directas (Cl a Cl), entre chips (es decir, integradas en un solo Cl o CIAE), a través de un bus paralelo incluyendo dirección, datos y líneas de control, a través de un bus serial (p. ej. USB, Ethernet o red de área de controladores) o una combinación de tales métodos. Las señales hacia y desde el procesador 110 pueden incluir señales de interrupción, control y establecimiento de comunicación para utilizar un sistema de monitorización del rendimiento basado en un procesador. Para implementar las funciones de recibir, almacenar, procesar y transmitir información pueden usarse diversas arquitecturas. El procesador 110 puede estar implementado en un solo microprocesador o microcontrolador o puede incorporar múltiples procesadores programados para proveer un funcionamiento coordinado de las funciones descritas en la presente. En una modalidad, algunas operaciones pueden manejarse por medio de un microprocesador principal que delega el procesamiento de ciertas funciones analíticas a, por ejemplo, un coprocesador matemático. En este ejemplo, el procesador 110 está acoplado también a una interfaz de sensor 140 y a una interfaz de control de realimentación 150. La interfaz de sensor 140 puede estar acoplada a varios sensores de parámetros 142 a partir de los cuales el sistema 100 puede recolectar información sobre parámetros que pueden afectar el rendimiento del sistema RFID 10. Por ejemplo, los sensores de parámetros 142 pueden usarse para monitorizar la temperatura, humedad relativa, vibración, calidad de la línea de energía, estados operativos de varios equipos, tal como si una puerta de carga y descarga está abierta o cerrada o si cierto dispositivo (p. ej. motor) está activo o inactivo. También pueden monitorizarse otros parámetros, tal como fenómenos ambientales u otros fenómenos, que potencialmente pueden perturbar la lectura de etiquetas. Un ejemplo de tal sensor puede incluir un receptor de RF para detectar y monitorizar energía de RF ambiental que puede interrumpir la lectura de etiquetas RFID.
La interfaz de control de realimentación 150 puede configurarse de tal manera que envíe una cantidad de señales de control 152 para realizar una o más acciones correctivas para mejorar el rendimiento del sistema RFID y/o para informar resultados analíticos procesados a sistemas externos u operadores humanos. Por ejemplo, una señal de control 152 puede acoplarse a uno de los lectores 12 para que el sistema 100 ajuste el nivel de energía de la señal de RF transmitida por el lector 12. Por una parte, el nivel de energía del lector puede reducirse, por ejemplo, para disminuir la interferencia accidental con otros lectores y para evitar la lectura de etiquetas que estén accidentalmente dentro de la zona de lectura del lector. Por otra parte, el nivel de energía del lector puede incrementarse para aumentar la probabilidad de leer todas las etiquetas en la zona de lectura del lector. La posibilidad de incrementar o disminuir el nivel de energía para mejorar el rendimiento del sistema RFID puede determinarse en base al análisis de los datos recolectados por el sistema 100. El procesador 110 también está acoplado a una base de datos de rendimiento 160 y a una base de datos de parámetros 162. En este ejemplo, las bases de datos 160-162 pueden funcionar como un depósito de los datos recolectados por el sistema 100. Por ejemplo, el procesador 110 puede recibir datos relacionados con el rendimiento desde el servidor de operaciones de RFID 14, procesar los datos usando métodos que se describirán más adelante y almacenar los resultados del procesamiento en la base de datos de rendimiento 160 o en la base de datos compilada 124. Cuando maneja datos relacionados con el producto o rendimiento (almacenados en bases de datos 20-22) asociados a una etiqueta determinada, el procesador puede almacenar la información procesada de modo que solamente vincule la información con un identificador de etiquetas almacenado, tal como un EPC. El procesador 110 puede almacenar información recibida de los sensores 142 en la base de datos de parámetros 162. En algunas modalidades, la información recolectada de los sensores de parámetros 142 puede vincularse, por ejemplo, con un lector determinado en la matriz de lectores 12, mientras otra información puede estar vinculada con información de posición u otra información de referencia, tal como una puerta de carga y descarga determinada en un centro de distribución o en un equipo determinado. Tal información vinculada puede analizarse junto con otra información recolectada, por ejemplo, para encontrar el origen de los problemas de rendimiento del sistema RFID. La información recolectada puede compilarse en la base de datos 124. La información compilada puede procesarse o filtrarse de acuerdo con instrucciones programadas ejecutadas por el procesador 110. Los datos compilados pueden almacenarse directamente en la memoria 124 en el momento de la recolección o pueden almacenarse o derivarse de información almacenada inicialmente en otra base de datos, tal como las bases de datos 20-24, 160-162 u otra base de datos (externa) a la cual el procesador 110 puede acceder por medio de la Internet 32 o intranet 34. Otra información puede obtenerse a partir de la información almacenada en un soporte de datos, tal como un disquete, CD, tarjeta de memoria flash, o cinta, u otro medio o dispositivo de almacenamiento de datos. En algunas modalidades, la información puede compilarse "en línea" y se añade eficazmente a la base de datos compilada 124, en tiempo real, a medida que el sistema RFID 10 la recibe. En algunos ejemplos, el procesador 110 puede procesar "fuera de línea" los datos compilados en la base de datos 124. En algunas modalidades, el procesador 110 puede ejecutar instrucciones de programa almacenadas en el almacenamiento de programa 122 para procesar la información a medida que es compilada en la base de datos compilada 124. Algunos tipos de procesamiento pueden vincular la información recibida con otra información, tal como números EPC, información de tiempo, de ubicación u otra información en base a la cual puedan identificarse, por medio del análisis, relaciones significativas entre parámetros. Algunos tipos de procesamiento pueden filtrar los datos entrantes, por ejemplo, para reducir la redundancia o para eliminar información inútil (p. ej., valor nulo). Otros tipos de procesamiento pueden incluir el desarrollo de índices u otros metadatos en ciertos parámetros o campos de la base de datos por medio de los cuales se pueden mejorar las búsquedas en las bases de datos. Otro preprocesamiento puede realizarse para formatear o armar la base de datos compilada para el análisis. En algunas modalidades, la información de tiempo (p. ej., un sello de tiempo) puede asociarse con alguna información a medida que se añade en la base de datos. Mientras la información se compila en la base de datos 124, el procesador 110 puede solicitar información complementaria de otras fuentes, tal como WMS 38a-38b o IT 40.
Después de procesar los datos en la base de datos compilada 14, el procesador 110 puede almacenar algunos de los resultados en una ubicación de memoria tal como la memoria del informe del análisis estadístico 126. La información almacenada en ella se puede formatear y estructurar para que varios programas utilitarios, tales como programas de visualización gráfica, revisen convenientemente la información y accedan a ella para generar representaciones gráficas en un dispositivo visualizador que puede ser visto por un operador. La representación gráfica puede actualizarse continuamente en tiempo real, a intervalos periódicos, o cuando un operador lo requiera. El operador puede revisar la información de los resultados históricos o a largo plazo usando, por ejemplo, una terminal de computadora u otro dispositivo de entrada/salida para acceder a los datos del informe. Tales visualizadores pueden incorporar una salida gráfica capaz de ilustrar tendencias e información del estado en varios formatos gráficos, tablas u otros formatos de informes. Cuando los parámetros o la información relativa al rendimiento o los resultados procesados están fuera de los límites aceptables predeterminados pueden mostrarse condiciones de alarma. Además de mostrar la información visualmente, el sistema 100 puede incluir capacidades avanzadas de generación de informes. Por ejemplo, el sistema 100 puede configurarse para enviar varios niveles de información compilada o procesada y resultados al servidor middleware 30, al WMS 38a-38b y a la empresa de IT 40a. La información puede enviarse en forma regular o como respuesta a ciertos pedidos. La información también puede enviarse cuando el procesador 110 detecta ciertas condiciones predeterminadas. Por ejemplo, si se determina que el rendimiento de las etiquetas asociadas a un código de lote de un fabricante determinado no es completamente satisfactorio, entonces puede generarse un mensaje que se envía a WMS 38a-38b o a la empresa de IT 40a-40b para avisar al personal apropiado que no debe, por ejemplo, continuar usando las etiquetas del código de lote insatisfactorio. En un ejemplo relacionado, el sistema 10 puede enviar una señal de control 152 para aumentar el nivel de energía y/o la cantidad de intentos de lectura de los lectores 12 que se están usando para leer etiquetas del código de lote insatisfactorio. Como se ilustra por medio de estos ejemplos, cuando se identifica un problema relacionado con el rendimiento, pueden aplicarse varias acciones correctivas diferentes. Por ejemplo, para encontrar la fuente de un problema de rendimiento, los sensores 142 pueden configurarse para medir temperaturas en diversos lugares del entorno del sistema RFID 10. En una modalidad, al menos algunos sensores de temperatura 142 están muy cerca de algunos lectores 12. La recolección de datos de temperatura en el área de los lectores 12 en distintos lugares de un centro de distribución, por ejemplo, puede ser útil para determinar el impacto de la temperatura en el rendimiento de los lectores individuales. El origen de un problema de rendimiento puede detectarse después de identificar lectores específicos que tienen problemas de rendimiento relacionados con la temperatura. Esta información de ubicación puede proporcionar bases adicionales para la selección de las acciones correctivas. En este ejemplo, las acciones correctivas potenciales pueden incluir: redireccionamiento del flujo de artículos hacia lectores menos sensibles a la degradación del rendimiento relacionado con la temperatura; reemplazo del lector o etiquetas afectadas por otros lectores o etiquetas menos sensibles a la temperatura; reubicación del lector para reducir fluctuaciones de temperatura (p. ej. lejos de puertas de carga y descarga); regulación local de temperatura para el lector (p. ej. ventilador de enfriamiento, lámpara de calor u otro equipo de HVAC); ajuste del nivel de energía del lector para compensar las variaciones de temperatura; aumento de la cantidad de intentos de lectura; modificación de la configuración producto físico/etiqueta en las tarimas; o cambio del tipo de etiquetas usadas. Estos ejemplos representan algunas estrategias potenciales de mitigación que se pueden usar para reducir el efecto de las variaciones de temperatura en un lector determinado cuyo rendimiento se ha identificado como sensible a las variaciones de temperatura. Como tal, este ejemplo ilustra la manera en que las acciones correctivas pueden basarse en un análisis del impacto de diversos parámetros recolectados por el sistema 100. En diversas modalidades, el sistema RFID 10 y el sistema de monitorización del rendimiento de RFID 100 pueden configurarse de manera diferente a la modalidad ilustrativa de la Figura 1. Por ejemplo, pueden implementarse varios elementos en una sola plataforma de computación, tal como un solo servidor, escritorio o computadora portátil. De manera alternativa, ciertos elementos del sistema RFID 10 y del sistema de monitorización del rendimiento de RFID 100 pueden implementarse en plataformas de computación distribuidas y pueden usar otro hardware y software, incluyendo servidores, PCs, computadoras portátiles, ordenadores centrales, controladores lógicos programables (PLC, por sus siglas en inglés), dispositivos de computación para ser sostenidos con la mano, interfaces, y lo similar. Como tales, los elementos pueden intercambiar información usando protocolos de comunicación alámbricos y/o inalámbricos, tales como USB, Bluetooth, RS-232, Ethernet u otros métodos de comunicación que impliquen, por ejemplo, el uso de infrarrojo, RF o fibra óptica. De manera similar, las bases de datos 20-24 y 160-162 pueden implementarse en un dispositivo simple de almacenamiento de datos junto con elementos de memoria 120-126 o en cualquier combinación de dispositivos de almacenamiento individuales. Los dispositivos de almacenamiento pueden incluir dispositivos de memoria adecuados, tales como por ejemplo, unidades de disco, dispositivos flash, EEPROM, RAM o ROM.
Monitorización de rendimiento del RFID en una cadena de suministro ilustrativa El sistema de monitorización de rendimiento del RFID 100 puede usarse para monitorizar el rendimiento de sistemas RFID en diversas aplicaciones. Para los propósitos de ilustración, la Figura 2 representa una serie de estaciones en una modalidad ilustrativa de una parte de una cadena de suministro en la cual un sistema RFID puede hacer el seguimiento del movimiento de artículos y un sistema de monitorización de rendimiento 100 puede recolectar información relacionada con el rendimiento. Este ejemplo puede representar, un sistema RFID que se usa para hacer el seguimiento de artículos en un centro de distribución en el cual pueden recibirse muchas mercaderías que pueden almacenarse y colocarse en tarimas para su despacho, por ejemplo, a clientes minoristas. En este ejemplo, la secuencia de estaciones comienza con la recepción de productos, elementos o artículos que serán el objeto de seguimiento 205 en el sistema RFID. En una modalidad, la sensibilidad de la etiqueta puede determinarse en una estación 210. La sensibilidad puede determinarse en la estación 210 (u otra estación) usando diversos métodos que se describirán en detalle con referencia a la Figura 9. En algunas modalidades, una estación 220 puede ser una estación de programación que programa cada etiqueta con un número de serie de identificación, tal como un código EPC. La estación de activación 220 tiene un lector 215 que puede configurarse, por ejemplo, para "programar" la etiqueta con el EPC asignado. En la estación de activación 220, también puede asociarse la etiqueta de manera exclusiva con información sobre el producto al cual está unida (o acoplada de cualquier otra forma). Para ello, un operador puede ingresar la información del producto y del EPC para almacenarla en una base de datos, tal como las bases de datos 20, 22, usando una terminal de computadora acoplada al sistema RFID 10. Algunas o todas estas funciones llevadas a cabo en las estaciones 210, 220 pueden realizarse antes de que el artículo llegue al centro de distribución. Por ejemplo, el fabricante puede aplicar etiquetas en el producto, programar las etiquetas con un código EPC y determinar la sensibilidad de la etiqueta. Luego, el fabricante puede poner esa información a disposición de los sistemas RFID por medio del almacenamiento de la información en la base de datos de RFID compartida 50 o de cualquier otra forma distribuyendo la información en el centro de distribución, tal como por medio de la VPN o correo electrónico. Por consiguiente, la información que se programará en la etiqueta puede ser enviada desde el sistema RFID 10 hacia la estación 220, y opcionalmente puede incluir otra información de la etiqueta o producto. En una modalidad, el sistema RFID 10 o el sistema de monitorización de rendimiento del RFID puede enviar información sobre la configuración, por ejemplo, para indicar al operador la manera de aplicar la etiqueta en un producto determinado. Tal información puede reflejar una acción correctiva que resulta de un análisis de la información relacionada con el rendimiento por el cual se determinó que las etiquetas en un producto determinado podrían leerse mejor, por ejemplo, si se modificaba la ubicación u orientación de la etiqueta en el producto. Además, la información sobre las etiquetas y los productos asociados puede ser enviada desde diversas estaciones al sistema RFID 10 y/o al sistema 100. Una vez que la información es recibida, ésta puede almacenarse, por ejemplo, en las bases de datos 20, 22. También puede recibirse otra información, tal como una lista de etiquetas, desde diversas estaciones. Una lista de etiquetas puede comprender una lista de todos los números de serie de un solo grupo de etiquetas que puede leer un lector. El sistema RFID 10 puede comparar la lista de etiquetas recibida con una lista de etiquetas esperada para determinar si faltan productos. Asimismo, el sistema de monitorización de rendimiento del RFID 100 puede hacer referencias cruzadas de la lista de etiquetas con otra información para determinar si las etiquetas no están siendo detectadas debido a cuestiones relacionadas con el rendimiento. Otras estaciones del centro de distribución pueden enviar y recibir información hacia y desde el sistema 100. En este ejemplo, las etiquetas se leen luego en una estación 225, en donde los productos están agrupados en tarimas (o un contenedor de despacho similar) y envueltos en plástico para su despacho. Las tarimas pueden ser mixtas (incluyen varios productos diferentes) u homogéneas (todos los productos del mismo tipo). En las tarimas mixtas puede ser difícil controlar la composición, orientación, materiales y configuración de los productos ubicados en ellas. En este caso, la ubicación de etiquetas RFID en productos individuales puede variar y la legibilidad de las etiquetas puede depender de los materiales que están en las tarimas y de la ubicación de las etiquetas en la tarima de mercaderías. Por consiguiente, en algunas modalidades, el sistema de monitorización del rendimiento 100 puede intercambiar con la estación 225 información relacionada con la configuración. Uno o varios lectores pueden intentar leer las etiquetas en la tarima a medida que el producto se envuelve, por ejemplo, en una plataforma rotativa (es decir, una mesa giratoria). Como tal, la lista de etiquetas leídas puede proporcionarse al sistema de monitorización de rendimiento del RFID 100. La eficacia de las lecturas de las tarimas en la mesa giratoria puede ser una función de varios parámetros, tal como la velocidad de giro, la cantidad de rotaciones, la configuración de las tarimas y la multiplexación temporal de lectores múltiples organizados alrededor de la mesa giratoria en la estación 225. Como se sugirió anteriormente con referencia a la Figura 1 , el sistema 100 puede incluir señales de salida de control 152 que están conectadas al controlador de la mesa giratoria y a los lectores para que la estación 225, durante su funcionamiento, mejore el rendimiento de lectura RFID sin desacelerar innecesariamente el flujo operativo de las tarimas a través de la estación siguiente. En este ejemplo, la estación siguiente puede ser útil para almacenar la tarima en el anaquel 230 para su despacho posterior. Cuando la tarima está lista para el despacho puede usarse un montacargas para levantarla del anaquel 240. En algunas modalidades, para leer la etiqueta de la tarima se usa un lector asociado al anaquel o un lector 215 que está a bordo del montacargas, a medida que éste levanta o mueve la tarima. Un sistema de comunicación y computadora a bordo puede recolectar y transmitir la lista de etiquetas de la tarima al sistema RFID 10 para la verificación y/o al sistema 100 para la recolección de datos. Como tales, la computadora, el operador y el lector a bordo del montacargas, y el sistema RFID 10 pueden intercambiar información de comandos, datos y control, por ejemplo, por medio de comunicaciones inalámbricas. En algunas modalidades, el flujo de producto incluye la lectura de productos con un lector 215 en un túnel de verificación 250, por ejemplo, justo antes de colocar los productos en un camión para el despacho. El seguimiento del movimiento de artículos a medida que se colocan en camiones puede ser importante, por ejemplo, para procesos comerciales, tal como seguro y facturación. Sin embargo, la verificación precisa de los artículos que se despachan puede complicarse por varios factores que incluyen: reflexión variable de los objetos en movimiento, tales como montacargas y otros elementos metálicos; cambios en la temperatura y humedad relativa al abrir o cerrar la puerta de carga y descarga 260; vibración mecánica; ruido de radiofrecuencia en el entorno de los lectores; interferencia de los lectores de puertas de carga y descarga adyacentes; y otras fuentes de error. Para detectar estos parámetros en cualquiera de las estaciones de lectura pueden configurarse diversos sensores 142 para proveer información de parámetros al sistema de monitorización de rendimiento del RFID 100. En cualquier estación que provee comunicación al sistema de monitorización de rendimiento del RFID 100, la información recibida de la estación puede incluir información de sincronización o de sello de tiempo. La información temporal permite, en algunos ejemplos, determinar las tendencias históricas o correlacionar los cambios en el rendimiento, por ejemplo, con parámetros particulares. En la medida en que alguna variación del parámetro de rendimiento dependa del tiempo, tal información del evento de sincronización puede usarse para identificar con mayor precisión fuentes de perturbaciones relacionadas con el rendimiento. En un flujo alternativo de productos, mencionado como "etiquetar y despachar", el producto puede pasar directamente desde su agrupación en la estación 225 hasta la puerta de carga y descarga 260 sin que se coloquen en el anaquel 230. Por consiguiente, la Figura 2 representa uno de los varios trayectos posibles para que la mercadería fluya a través del centro de distribución ilustrativo y representa solamente una configuración de las estaciones RFID en el centro de distribución u otro depósito. En otros ejemplos, un sistema de monitorización del rendimiento puede recolectar información acerca del rendimiento con otras configuraciones de la secuencia, número o funcionamiento de las estaciones RFID, y también en aplicaciones o entornos distintos a una cadena de suministro o centro de distribución. Por ejemplo, la sensibilidad de una etiqueta individual puede medirse después de haber activado y aplicado la etiqueta a un producto en la estación 220. Como tal, la medición de la sensibilidad podría reflejar la sensibilidad que tendrá la etiqueta mientras esté colocada en el producto. Esta medición de sensibilidad posterior a la aplicación también consideraría la orientación y colocación de la etiqueta, y cualquier efecto que el producto mismo pueda tener en la sensibilidad de la etiqueta debido a factores tales como el contenido de fluido, la forma o el contenido de metal. En otro ejemplo, la sensibilidad de la etiqueta puede medirse tanto antes como después de la activación de la etiqueta con un producto en la estación 220. Además de enviar la información de la lista de etiquetas al sistema 100, cada estación de lectura de etiquetas ilustrada en la Figura 2 puede enviar también una o más mediciones relacionadas con el rendimiento, tales como: tiempo para leer 90 % de las etiquetas de la lista de etiquetas; tiempo para leer 100 % de las etiquetas de la lista de etiquetas; y la cantidad de lecturas exitosas y de intentos de lectura para cada etiqueta. Pueden usarse otros porcentajes de tiempo, tal como tiempo para leer 10 %, 25 %, 50 %, 66 %, 75 % y 80 %, u otro valor. En algunas o todas las mediciones de tiempo puede incluirse un límite, tal como el tiempo para leer 100 % porque, por ejemplo, una etiqueta determinada puede fallar o no puede leerse debido a una falla o un lector puede no leer la etiqueta eficazmente. En algunas modalidades, un lector o conjunto de lectores puede configurarse para que lea un grupo (tal como una tarima) de etiquetas en una cantidad predeterminada de intentos, y registre la cantidad de veces que se leyó cada etiqueta exitosamente. La información del sello de tiempo puede incluirse con la información relacionada con el rendimiento suministrada al sistema 100. Un método ilustrativo por medio del cual un lector RFID individual puede desarrollar tal información relacionada con el rendimiento mientras lee las etiquetas se describe en el organigrama de la Figura 3. En la modalidad de la Figura 3, un lector recibe una lista de etiquetas para un grupo de etiquetas que se leerán en 310. El grupo de etiquetas puede ser, por ejemplo, parte de una tarima de productos. En 315, el lector puede hacer una cantidad predeterminada de intentos para leer todas las etiquetas del grupo. La cantidad predeterminada de intentos puede ser, por ejemplo, 10 ó 20. En 320, el lector informa al sistema de monitorización de rendimiento del RFID 100 la cantidad de lecturas exitosas, mencionadas también como "aciertos". Con referencia a la Figura 1 , esta información transmitida puede ser almacenada, al menos temporalmente, en la base de datos de rendimiento 160. A continuación, en 325, la lista de las etiquetas leídas exitosamente puede compararse con la lista de etiquetas que debe haber en una determinada tarima (u otro contenedor o agrupamiento de etiquetas). En caso de que se haya leído un porcentaje de etiquetas menor al porcentaje predeterminado pueden hacerse intentos continuos para leer las otras etiquetas en 330. En caso de que se haya leído al menos el porcentaje predeterminado puede informarse al sistema 100, en 335, el "tiempo requerido para leer el porcentaje predeterminado" y almacenarse luego esa información en la base de datos de rendimiento 160. En caso de que no se hayan leído todas las etiquetas esperadas en 340, se revisa un sistema de sincronización para verificar si en 345 se ha alcanzado un límite de tiempo predeterminado para hacer intentos de lectura. Si el límite de tiempo no se ha alcanzado, pueden hacerse otros intentos para leer las etiquetas en 350. Si no queda tiempo en 345, los intentos de lectura terminan en 370. Sin embargo, en caso que se hayan leído todas las etiquetas en 340, en 360 el lector informa al sistema de monitorización de rendimiento del RFID 100, el "tiempo para leer 100 %", y en 370 termina el proceso de lectura. Este "tiempo para leer 100 %" puede almacenarse con otras mediciones del rendimiento en la base de datos de rendimiento 160. En otra modalidad, es posible que el lector no reciba una lista de las etiquetas que deben leerse, tal como se describió anteriormente en 310. En lugar de ello, el lector puede intentar leer el grupo de etiquetas una cantidad predeterminada de veces y luego enviar al sistema RFID 10 y/o al sistema de monitorización del rendimiento 100 una lista de etiquetas que contiene el EPC (u otra información de identificación) para cada etiqueta detectada. Además, el lector puede enviar información al sistema 100 para que éste use esa información con la finalidad de determinar el rendimiento para el(los) intento(s) de lectura. Tal información puede incluir, por ejemplo, la cantidad de intentos de lectura, la información del sello de tiempo sobre los momentos en los que se realizaron los intentos y cuáles fueron los intentos exitosos para cada etiqueta. En el ejemplo descrito anteriormente, se describieron ciertos algoritmos como realizados dentro del lector. En modalidades alternativas, el sistema de monitorización de rendimiento del RFID 100 puede hacer algunos cálculos o determinaciones o algunos cálculos o determinaciones pueden determinarse con la cooperación de ese sistema. Por ejemplo, el sistema 100 puede determinar el tiempo necesario para leer X % en 335 o si el límite de tiempo ha sido alcanzado en 345. Los intentos para leer todas las etiquetas en 330, 350 pueden modificarse para que el sistema 100 envíe al lector comandos de lectura. El sistema 100 puede determinar la cantidad predeterminada de intentos en 315 en base a, por ejemplo, una tasa de error esperada, y luego pueden transmitirse los comandos apropiados al lector. Estas y otras variaciones están dentro del alcance del método. Por ejemplo, en algunas modalidades, el sistema RFID 10 puede enviar pedidos de lectura de serie a un lector "no inteligente" que a su vez puede enviar una lista de etiquetas que contiene los aciertos de etiquetas para un solo ciclo de lectura en respuesta a cada comando. En otras modalidades, el sistema de monitorización de rendimiento del RFID 100 puede enviar un comando más complejo que informa a un lector "inteligente" la cantidad de intentos que debe hacer, los intentos a los cuales el lector inteligente debe responder con una lista de etiquetas y un recuento de la cantidad de aciertos para cada etiqueta después de realizar la cantidad solicitada de lecturas. Algunos lectores inteligentes pueden configurarse para que reciban, decodifiquen y realicen funciones básicas y auxiliares (descritas en la presente) en respuesta a comandos del sistema RFID 10 o del sistema de monitorización de rendimiento del RFID 100. Por ejemplo, los lectores inteligentes pueden tener la capacidad para cumplir ciertas funciones que de cualquier otra forma pueden ser realizadas por el servidor middleware 30. En diversas implementaciones, los lectores pueden activarse para que realicen operaciones de lectura por medio de otros sensores, tales como sensores ópticos en una cinta transportadora, detectores de movimiento, detectores de proximidad o por medio de acciones del operador. Para hacer el seguimiento de la entrada y salida de etiquetas o grupos de etiquetas (p. ej., tarimas) dentro y fuera del campo de lectura de un lector puede ser necesario usar filtros y algoritmos que calculan o determinan la extensión de tiempo durante la cual las etiquetas pueden leerse o deben ignorarse. Por ejemplo, un montacargas puede tener una etiqueta permanente (u otra señal o identificador) que identifica exclusivamente a ese montacargas. Cuando el sistema reconoce la proximidad de ese montacargas a un lector en una puerta de carga y descarga, el middleware del servidor middleware 30 puede configurarse para que determine cuáles son las etiquetas que deben estar en la tarima ubicada en ese montacargas (por ejemplo, usando la información almacenada en el WMS 38a). El sistema RFID 10 puede usar esta información como filtro entre lecturas de etiquetas válidas y perdidas.
Procesamiento de información en el sistema de monitorización del rendimiento De conformidad con la descripción anterior, el sistema de monitorización del rendimiento 100 puede funcionar para recibir información de entrada y transmitir información de salida como se muestra en la Figura 4. En esta modalidad ilustrativa, el sistema 100 puede recolectar información, analizarla y proveer resultados basados en el análisis. El sistema 100 puede recibir una variedad de información tal como entradas para un intervalo de fuentes. Una fuente de información es la información auxiliar 410 que puede proveer información desde la Internet 32 o desde servicios tales como WMS 38a y el servidor middleware 30. La información auxiliar 410 puede incluir datos que pueden almacenarse en dispositivos de almacenamiento de datos a los cuales puede accederse, por ejemplo, a través de una red. La información auxiliar recolectada puede incluir datos sobre el hardware o software asociado a la IT, WMS, middleware, servidor de operaciones de RFID, intranet u otros elementos interconectados. Además, la información auxiliar puede incluir el vendedor, versión, código de lote u otra información sobre el hardware o software usado en las etiquetas, lectores, interfaces de comunicación y plataformas de computación del sistema RFID 10. El hardware o software usado en estos elementos puede afectar el rendimiento del sistema RFID. Como tal, el sistema 100 puede recolectar información auxiliar sobre los vendedores, códigos de lote, versiones, datos de mantenimiento, historial de actualizaciones e información de instalación del hardware y software. Tal información puede correlacionarse con los cambios en el rendimiento del sistema RFID 10. Por ejemplo, los cambios del hardware pueden afectar la cantidad o calidad de datos recolectados. En una modalidad, la información auxiliar puede incluir información sobre la ubicación de los montacargas en el tiempo. La información de ubicación puede transmitirse en modo inalámbrico desde un sistema de seguimiento de posición a bordo del montacargas. Tal información de ubicación puede correlacionarse con el rendimiento del sistema RFID para determinar si la posición de un montacargas puede afectar negativamente el rendimiento del sistema RFID. Si es así, pueden desarrollarse procedimientos para mitigar el impacto negativo. El sistema 100 también puede recibir información desde sensores auxiliares 415 y sensores de parámetros ambientales 420. Ejemplos de sensores auxiliares incluyen sensores de proximidad que detectan parámetros que pueden afectar el rendimiento del lector. Tales parámetros pueden incluir, por ejemplo, la aproximación de montacargas u otros objetos en el área adyacente a un lector, la posición de determinadas puertas de carga y descarga (es decir, si están abiertas o cerradas) o el estado operativo de maquinaria de gran tamaño que puede generar calor, vibración o interferencia electromagnética (EMI). Ejemplos de sensores de parámetros ambientales 420 pueden incluir dispositivos de temperatura, humedad, vibración, calidad de la línea de energía o radiofrecuencia. Tales sensores de parámetros ambientales pueden estar organizados para recolectar información sobre el entorno en el cual funciona el sistema RFID y que aparentemente afectan el rendimiento de ese sistema. El sistema 100 también puede recibir información de cada lector 12. La información suministrada por los lectores puede incluir listas de etiquetas, mediciones del rendimiento, información de sensibilidad acerca de cada lector propiamente dicho, información sobre energía de RF ambiental (ver el análisis de la Figura 7), información sobre los niveles de energía de otros lectores (ver el análisis de la Figura 8) e información sobre la sensibilidad de etiquetas individuales (ver el análisis de la Figura 9). Un método para monitorizar los niveles de sensibilidad y energía del lector incluye el suministro de un objetivo "central", es decir, una etiqueta de sensibilidad calibrada que se coloca en la zona de lectura de un lector. El lector puede intentar leer la etiqueta calibrada a varios niveles de energía para determinar cuál es el nivel de energía necesario para que el lector lea la etiqueta con un "índice de aciertos" aceptable. Otros métodos ilustrativos para medir la sensibilidad del lector y los niveles de energía se describen, por ejemplo, con referencia a la Figura 8.
Las mediciones del rendimiento para etiquetas individuales pueden incluir, por ejemplo, la cantidad de lecturas exitosas para una etiqueta en base a cierta cantidad de intentos; y la sensibilidad medida para la etiqueta (ver, por ejemplo, la estación 210 en la Figura 2, y también la Figura 9). Las mediciones del rendimiento para lectores individuales pueden incluir el tiempo para leer un porcentaje predeterminado de etiquetas en una lista de etiquetas, la sensibilidad medida para un lector y los niveles de energía medidos para el lector. El sistema de monitorización de rendimiento del RFID 100 puede recolectar inicialmente todos los datos relacionados con el rendimiento y la información recibida de las fuentes, tales como las descritas anteriormente, en un recolector de datos 430. En algunas modalidades, el recolector de datos puede implementarse como una sola base de datos o como una cantidad de depósitos que recolectan información no procesada, para su procesamiento posterior, como se describió anteriormente con referencia a la Figura 1. En algunas modalidades, el sistema 100 puede estar configurado para procesar los datos compilados 124 usando varias herramientas analíticas. Tales herramientas analíticas pueden incluir herramientas estadísticas capaces de producir resultados que representan el grado de correlación entre parámetros. Por ejemplo, las herramientas estadísticas pueden incluir software capaz de calcular los factores de correlación y/o covarianza para la información recolectada sobre los parámetros y la relacionada con el rendimiento. Para el análisis pueden usarse otras herramientas estadísticas que incluyen, pero no se limitan a: mínima, máxima, media, y técnicas de análisis de regresión.
En una modalidad, un motor de análisis estadístico 440 determina cuáles son los parámetros que deben analizarse, recupera los datos de parámetros de los datos compilados 124, realiza un análisis e interpreta los resultados de acuerdo con instrucciones programadas. En otra modalidad, el motor de análisis estadístico 440 puede implementarse por medio de instrucciones de programa ejecutadas en el procesador 110 (Figura 1). Los cálculos matemáticos pueden ejecutarse en el procesador 110 o en un coprocesador matemático, tal como un procesador digital de señal (DSP, por sus siglas en inglés) u otro elemento de computación que analiza datos compilados 124, como en este ejemplo, una calculadora de correlación y covarianza 445. Una vez que se han analizado los datos compilados pueden marcarse los parámetros que exhiben factores de correlación alta con una o más mediciones de rendimiento para informar acerca de ellos, aplicar una acción correctiva u otro análisis minucioso. El análisis minucioso es un ejemplo de un resultado que puede producirse como respuesta a la salida del sistema 100. En otro ejemplo, si el resultado del análisis indica que el rendimiento no está correlacionado con alguno de los parámetros medidos, entonces un operador del sistema puede determinar, por ejemplo, que los sensores deberían monitorizar parámetros diferentes. Este es otro ejemplo de una respuesta a la salida de un generador de informes 450. La salida del generador de informes 450 puede enviarse a un dispositivo de visualización 452, tal como una impresora o a una terminal de representación visual que puede incluir una interfaz gráfica de usuario (GUI, por sus siglas en inglés). La GUI puede incorporar cuadros, gráficas u otros datos o valores monitorizados por el sistema 100. Otra salida del generador de informes puede consistir en datos enviados al servidor middleware 30 y/o al WMS 38a. Los informes pueden generarse como respuesta a un pedido desde estos elementos, en base a una programación regular o como respuesta a una condición de alarma que se activa, tal como cuando un valor monitorizado pasa un límite de umbral predeterminado. Un módulo programador/priorizador 455 puede asignar el programa y la prioridad de salidas. Asimismo, el módulo 455 puede asignar prioridad y arbitrar los comandos para el controlador 460. El controlador 460 puede incluir la interfaz de control de realimentación 150 (Figura 1) y también interfaces, unidades y elementos de control que pueden conectarse para controlar el funcionamiento de uno o más dispositivos en el sistema RFID o en el entorno que puede afectar el rendimiento del sistema RFID. Las salidas del controlador 460 pueden controlar el funcionamiento de equipos auxiliares 470, y también la mesa giratoria 470. Además, el controlador 460 puede adaptarse para comprobar algunos de los lectores 12 por medio del control de sus niveles de energía y, en caso que los lectores puedan interferir entre sí, por medio del control de la sincronización (es decir multiplexación) del funcionamiento de los lectores 12. Las señales de los controles pueden transmitirse a dispositivos programados, tales como PLC, computadoras u otros dispositivos y equipos de control industrial. El equipo auxiliar 470 controlado por el controlador 460 puede incluir, por ejemplo, puertas de carga y descarga, controles de calentamiento, enfriamiento o humedad, o el estado operativo de diversos equipos que pueden afectar el rendimiento del sistema RFID. En una modalidad, el equipo auxiliar puede incluir indicadores o dispositivos de visualización que notifican a los operadores del centro de distribución la presencia de zonas de acceso restringido alrededor de los lectores individuales. Por ejemplo, cuando un lector determinado muestra un margen de rendimiento bajo, un dispositivo de visualización, tal como en un sistema de posicionamiento a bordo de un montacargas, puede indicar al operador del montacargas la necesidad de mantener el acceso restringido en algunas zonas, es decir, cuando el lector está en funcionamiento no debe ingresarse a esas zonas. En otro ejemplo, puede usarse un despachador para despachar artículos sobre una cinta transportadora a una distancia de separación controlada para reducir la probabilidad de que los lectores que leen elementos en la cinta transportadora lean accidentalmente etiquetas que están cerca de una "zona de lectura". De manera similar, el controlador 460 puede controlar la velocidad de la cinta transportadora para obtener la capacidad máxima a un nivel aceptable de rendimiento del seguimiento de RFID. El controlador 460 puede estar configurado también para ordenar el funcionamiento de la mesa giratoria 475 de acuerdo con los resultados del análisis de rendimiento. Los comandos de control pueden determinar el ángulo de rotación de la mesa giratoria, la cantidad de rotaciones y la velocidad de rotación.
En otro ejemplo, una antena puede montarse en un sistema de posicionamiento orientado verticalmente cerca de la mesa giratoria. Para controlar la posición vertical de la antena como respuesta a comandos de control del sistema RFID 10 puede configurarse un dispositivo de accionamiento por motor. Los comandos de control de la posición vertical de la antena pueden estar relacionados con los comandos de rotación. Por ejemplo, a medida que la mesa giratoria hace que una tarima con una cantidad de etiquetas rote puede modificarse la posición vertical de la antena para maximizar la eficacia de lectura de las etiquetas en la tarima. El sistema 100 puede monitorizar cuáles son las trayectorias de posición vertical y rotación que exhiben el mejor rendimiento para las diferentes tarimas. Por ejemplo, las tarimas de algunos artículos de confección pueden leerse con mayor rapidez que las tarimas en las cuales hay un contenido significativo de fluido y/o metal. En base a la información reunida sobre el rendimiento pueden aplicarse los comandos de control óptimo para maximizar el rendimiento de RFID en la mesa giratoria. Además, para cada tipo de tarima, el sistema 100 puede usarse para ajustar los parámetros operativos de la mesa giratoria, tal como la velocidad de rotación, trayectoria del movimiento de la antena vertical, configuración de potencia de la antena y secuencias de multiplexación de la antena. Cuando se proveen lectores múltiples para leer etiquetas en la mesa giratoria 475, el controlador 460 puede configurar, por ejemplo, la cantidad de intentos leídos, los niveles de energía y la secuencia de multiplexación de los lectores. Estos parámetros de configuración pueden personalizarse y almacenarse en bibliotecas de acuerdo con el tipo de tarima. Cuando sea necesario puede accederse a estas bibliotecas para obtener un rendimiento máximo en base al análisis y resultados previos para la configuración de la tarima particular, las configuraciones de las etiquetas y lector, y productos en la tarima.
Análisis de información y acción correctiva El sistema de monitorización de rendimiento del RFID 100 puede usarse por medio del método ilustrativo mostrado en el organigrama de la Figura 5. Otros detalles para un método ilustrativo de uso del motor de análisis estadístico 440 se describen luego en el organigrama de la Figura 6. El organigrama de la Figura 5 comienza con la recolección de datos en 515. En una modalidad, el recolector de datos 430 puede recolectar los datos recibidos por el sistema 100. Los datos son compilados en grupos de datos que pueden vincularse con información de tiempo en 520. En este ejemplo, el sistema crea índices de rendimiento en 525. Cada índice de rendimiento puede incluir mediciones de rendimiento para una cantidad predeterminada de lecturas previas, y puede incluir información para cada lector, tal como el tiempo para leer 90 % y el tiempo para leer 100 %. Durante el análisis, cada índice de rendimiento puede correlacionarse con varios parámetros para identificar las causas potenciales de un rendimiento que no alcanza el nivel óptimo. Como se describirá con mayor detalle con referencia a la Figura 6, el sistema 100 puede realizar un análisis en 530 para determinar los parámetros que pueden afectar significativamente el rendimiento del sistema RFID. En una modalidad alternativa, un operador humano puede realizar una parte o todo el análisis. En base al análisis, el sistema 100 puede seleccionar parámetros para la acción correctiva e incluir los parámetros seleccionados en una lista de mitigación en 535. El sistema 100 puede luego priorizar y programar la acción correctiva en 540 usando, en una modalidad, el módulo programador/priorizador 455. Luego, el sistema 100 puede aplicar la acción correctiva en 545. La acción correctiva puede implementarse como cambios al sistema RFID 10 en 550, como cambios en el entorno de funcionamiento del sistema RFID 10 en 555, o como una realimentación en bucle cerrado en 560. En modalidades alternativas, algunos o todos los pasos 530-555 pueden ser realizados por operadores humanos. Si bien el sistema 100 puede identificar algunos problemas de rendimiento de RFID después de haber recolectado una cantidad relativamente reducida de muestras, la aplicación de algunas de las acciones correctivas correspondientes 550, 555 puede llevar un tiempo relativamente prolongado. Por ejemplo, los cambios en el sistema 550 pueden consistir en la reparación o reemplazo de lectores o etiquetas o el rediseño del sistema para añadir, retirar o modificar el tipo o ubicación de lectores o cambiar las rutas de flujos de productos a través del centro de distribución. Algunos cambios en el sistema 550 pueden consistir en la revisión y/o instalación de hardware y/o software. Algunos cambios en el sistema pueden consistir en el cambio del diseño de la antena de la etiqueta o lector, la frecuencia de funcionamiento, el software de los lectores y/o el servidor middleware 30, y lo similar. Otros cambios pueden incluir la modificación de los procedimientos de orientación o colocación de las etiquetas en los elementos. El envasado, la colocación y el contenido de los productos y la ubicación de los mismos en tarimas están sujetos a la mejora en la respuesta al análisis del rendimiento del sistema RFID. De manera similar, los cambios en el entorno 555 pueden consistir, por ejemplo, en la reducción de las variaciones de temperatura o humedad alrededor de los lectores. Tales cambios pueden consistir en modificaciones en la planta física para controlar el entorno local alrededor de los lectores. En un ejemplo, para controlar la variación de temperatura y humedad alrededor de los lectores pueden proveerse ventiladores de enfriamiento y/o lámparas de calor. En otro ejemplo, las puertas de carga y descarga pueden configurarse para resguardar mejor al sistema RFID frente a fuentes de EMI ambientales externas, tales como patrullas de policía, sistemas de comunicaciones, aviones, y lo similar. La realimentación en bucle cerrado en 560 puede implementarse usando el controlador 460 para proveer acciones correctivas que pueden automatizarse por medio de métodos de control de realimentación o implementarse en un marco de tiempo relativamente corto. Algunos ejemplos de elementos que pueden controlarse por métodos de realimentación incluyen: puertas de carga y descarga; ventiladores; mesa giratoria (velocidad, cantidad de rotaciones); multiplexación del lector; y niveles de energía del lector.
Las funciones de los pasos 525-535 del método de la Figura 5 se describirán a continuación más detalladamente en el método ilustrativo mostrado en la Figura 6. El método consiste en probar grupos de parámetros almacenados en la base de datos compilada para identificar parámetros que pueden afectar el rendimiento. Comenzando con los grupos de datos compilados que se crearon en el paso 520, el sistema 100 puede seleccionar un grupo de uno o más parámetros para evaluar en 610. A continuación, el sistema 100 calcula en 615 una covarianza del grupo de parámetros seleccionado y cada medición de rendimiento en los índices de rendimiento que el sistema 100 creó en el paso 525. El sistema 100 luego determina la variabilidad del parámetro seleccionado en 620. Por ejemplo, la variabilidad puede medirse como la variación entre picos del parámetro seleccionado producida durante un período. En 625, el sistema calcula el impacto de cada parámetro en cada medición de rendimiento por medio de la multiplicación de la covarianza calculada en 615 por la variabilidad del parámetro seleccionado determinado en 620. En este ejemplo, el sistema 100 compara el impacto calculado para cada medición de rendimiento con un umbral predeterminado en 630. Si el impacto es mayor que el umbral predeterminado, entonces el sistema 100 agrega el parámetro seleccionado en una lista de mitigación propuesta en 640. Después de 640, o si el impacto es menor o igual al umbral predeterminado, el sistema 100 controla si quedan más parámetros para evaluar en 645.
Si quedan más parámetros para evaluar, entonces el sistema 100 selecciona el siguiente grupo de parámetros para evaluación en 650, y la evaluación de ese grupo de parámetros comienza de nuevo en 615. En cualquier otro caso, el proceso termina en 655. La lista de mitigación propuesta puede clasificarse, por ejemplo, por el impacto calculado en 625. En una modalidad, el módulo programador/priorizador 455 puede clasificar los impactos y asignar la máxima prioridad a aquellos parámetros que tienen los mayores impactos en el rendimiento. El generador de informes 450 puede mostrar o de cualquier otra forma informar los parámetros de máxima prioridad. El controlador 460 puede aplicar acciones correctivas para tratar los parámetros que tienen los niveles más altos de impacto en el rendimiento. Sin embargo, si bien algunos parámetros pueden ser muy visibles, controlarlos puede ser costoso. Por ejemplo, si bien puede ser económico medir la humedad, el control directo de la misma puede ser costoso. La sensibilidad a la humedad es causada principalmente por las variaciones en el contenido de humedad de los envases de cartón que modifican sus propiedades de radiofrecuencia. Como alternativa para controlar directamente la humedad a la cual están expuestos los envases puede reducirse la sensibilidad de los lectores (o de otros equipos) a la humedad por medio de cambios en el diseño del lector. En otro ejemplo, al modificar las características de los productos en los cuales están colocadas las etiquetas puede determinarse si la humedad está degradando la señal. Por consiguiente, para mejorar el rendimiento de RFID en condiciones de humedad alta, los operadores pueden evaluar la factibilidad de incorporar cambios en el envase o considerar diferentes aplicaciones de etiquetas en los productos. Las acciones correctivas potenciales en respuesta a parámetros de alto impacto pueden ilustrarse también por medio de otro ejemplo. Si la baja temperatura en un lector está correlacionada con un impacto del 25 % (disminución) en el margen de rendimiento para ese lector, el controlador 460 puede aumentar el nivel de energía del lector para compensar la disminución del margen de rendimiento. Además, si tal aumento en el nivel de energía de ese lector puede producir una interferencia con un lector cercano, el controlador 460 puede también restringir los lectores a modo múltiplex, es decir, que queden en silencio mientras el otro lector está en funcionamiento. A pesar de que esto puede reducir la capacidad de tratamiento de mercaderías mientras la temperatura es baja, el nivel de rendimiento de RFID y las ventajas de seguimiento de RFID pueden mantenerse. En el módulo programador/priorizador 455 pueden programarse otras reglas de mitigación. En algunas aplicaciones, el rendimiento general puede ser mayor que el rendimiento del sistema RFID. En algunos casos, las funciones de costo vinculadas con una acción correctiva disponible pueden ser solamente justificables bajo ciertas condiciones. Por ejemplo, los costos de energía asociados con el control del clima solamente pueden justificarse con relación a ciertos productos para los cuales la precisión del seguimiento del RFID se considera altamente importante. Por consiguiente, el módulo programador/priorizador 455 puede evaluar reglas ponderadas para determinar las acciones correctivas que se deben realizar, y asignar prioridad a las acciones correctivas.
Lectores RFID como sensores Además de la función de los lectores RFID 12 del sistema RFID 10 en estaciones (ver la Figura 2) en las cuales se puede hacer el seguimiento de las etiquetas, los lectores RFID también pueden ser útiles como una matriz de sensores de RF. Los lectores pueden configurarse de tal manera que cuando no leen las etiquetas funcionen como receptores de energía de RF ambiental para "escuchar" a través de sus antenas. El sistema de monitorización de rendimiento del RFID 100 puede recolectar la información sobre la energía de RF ambiental recibida. El funcionamiento de los lectores como una matriz de sensores se ilustra en la Figura 7. En la Figura 7, un centro de distribución 705 incluye un sistema RFID manejado por una estación central de computación 710 con un sistema de monitorización de rendimiento del RFID. El sistema RFID incluye lectores 715, 720, 725 y 730. El lector 730 está configurado para leer etiquetas en tarimas colocadas en una mesa giratoria 735. Los lectores 715-730 pueden configurarse para que suministren al sistema de monitorización del rendimiento información sobre energía de RF ambiental durante los períodos en los cuales cada lector no está leyendo etiquetas.
En un ejemplo, una fuente de energía de RF dentro del centro de distribución 705 se mueve en secuencia desde el punto A hacia los puntos B, C y D. La fuente de energía de RF puede ser un transmisor de radio a bordo de un montacargas o transportado por un guardia de seguridad. En el punto A, la potencia de la señal medida por el lector 715 será relativamente alta y se debilitará a medida que la fuente se mueve a los puntos B, C y D. La potencia de la señal medida por los lectores 720 y 730 aumentará entre puntos A-B, llegará al máximo entre los puntos B-C y se reducirá entre C-D. Las magnitudes de la potencia de la señal que recibe cada lector pueden registrarse en distintos momentos. La ubicación aproximada de la fuente de RF puede determinarse por triangulación, en base a las posiciones conocidas para cada lector y las potencias relativas de la señal que recibe cada lector. En base a esta información puede determinarse un trayecto aproximado de la fuente de RF en el tiempo. Esta información puede compilarse con otra información, tal como un parámetro que puede correlacionarse con mediciones del rendimiento para identificar si la fuente de RF puede afectar el rendimiento del sistema RFID. En un segundo ejemplo, una fuente de energía de RF fuera del centro de distribución 705 se mueve desde el punto E hasta el punto F. En este caso, la fuente de energía de RF puede ser el transmisor de radio en un vehículo, tal como un montacargas, un camión o una patrulla policial. Además de estas fuentes móviles, las fuentes fijas típicas de energía de RF pueden incluir, por ejemplo, soldadores por RF, motores y unidades eléctricas, sistemas de iluminación, y lo similar.
Como en el ejemplo anterior, el sistema de monitorización del rendimiento 100 puede monitorizar el lector 725 para detectar la presencia de energía de RF en las bandas de frecuencia que conciernen al sistema RFID. Si se detecta la presencia de energía de RF que, por ejemplo, produce picos en la potencia de la señal al mismo tiempo que caen algunas mediciones del rendimiento, un operador puede determinar que el(los) evento(s) de energía de RF puede(n) ser la causa de la perturbación y proceder a investigar la fuente de la energía de RF. La identificación de la fuente de la EMI permite desarrollar una solución para mitigar los efectos de la perturbación. Por ejemplo, si la pérdida de etiquetas es causada por un soldador por RF que se usa cinco veces por hora en un primer turno, puede aplicarse una acción correctiva que consista en detener la lectura por treinta segundos cada vez que se detecta esa señal de perturbación. Como alternativa pueden aumentarse los niveles de energía y ajustarse la multiplexación para evitar colisiones en el lector. En un método ilustrativo puede crearse una base de datos que incluya información de caracterización sobre las potencias relativas de la señal recibidas por uno o más lectores cuando monitorizan una fuente de RF en diversas ubicaciones alrededor de un sistema RFID. Por ejemplo, en un centro de distribución, para caracterizar los niveles de sensibilidad relativos del lector puede llevarse una fuente de RF a diversas ubicaciones conocidas y grabar las potencias relativas de la señal que reciben los lectores del sistema. La información de caracterización puede usarse más tarde para facilitar la ubicación de la fuente de emisión de RF por medio de la comparación de las potencias relativas de señales recibidas de la emisión de RF con el mapa de caracterización. En otra modalidad, la información de caracterización puede usarse junto con otra información para determinar si se ha producido una variación de la sensibilidad de los lectores individuales desde que se preparó el mapa de caracterización. Para identificar cambios en los niveles de sensibilidad del lector también pueden usarse mapas de caracterización preparados en momentos diferentes. La caracterización del lector puede incluir también el uso de una fuente de RF de nivel de energía conocido y en ubicaciones conocidas para determinar la información absoluta de la sensibilidad de los lectores.
Por ejemplo, la caracterización de la sensibilidad de uno o más lectores en varias ubicaciones conocidas del centro de distribución permite usar la información sobre la sensibilidad de cada lector relacionada con el rendimiento para mejorar los resultados analíticos obtenidos del sistema de monitorización del rendimiento 100. Uso de lectores para monitorizar lectores Además de usarse como una matriz pasiva de sensores para recolectar información sobre la energía de RF ambiental, cada lector RFID puede usarse activamente de tal manera que el sistema de monitorización del rendimiento 100 recolecte información sobre otros lectores del sistema RFID 10. Tal uso puede ser útil para que el sistema 100 identifique problemas de rendimiento relacionados con el lector o para que detecte tendencias de rendimiento. Un problema particular consiste en la interferencia entre lectores cercanos, denominada "colisión de lectores". Un método ilustrativo de uso de los lectores para que se monitoricen entre sí se muestra en el organigrama de la Figura 8. Una matriz de lectores puede usarse para identificar cambios relativos en los niveles de energía y sensibilidad de los lectores en el sistema RFID de la siguiente manera. El método empieza cuando el sistema 100 selecciona un lector dentro de un período en el cual otros lectores están inactivos en 810. El lector seleccionado se usa para transmitir una señal de identificación de RF (es decir, frecuencia modulada pulsada) en 815 que puede comprender un número de serie que identifica al lector de manera exclusiva. Luego, en 820, el sistema de monitorización del rendimiento 100 puede recibir información acerca de la potencia de la señal de "frecuencia modulada pulsada" recibida por cada lector que está en modo de escucha. En base a los valores esperados e históricos, el sistema 100 determina si el lector de transmisión está transmitiendo energía en un intervalo válido en 825. A continuación, se controlan los lectores de escucha en 830 para determinar si alguno de los lectores recibió un valor de potencia de la señal inesperadamente alto o bajo. Continuando con el procedimiento, el sistema de monitorización del rendimiento 100 puede controlar si hay interferencias entre lectores en 835 cuyas señales puedan estar afectando negativamente a algún lector vecino. Además, el sistema de monitorización del rendimiento puede determinar la posibilidad de que algún lector lea accidentalmente etiquetas en la zona de lectura de un lector vecino. En base a los niveles de interferencia medidos, el sistema de monitorización del rendimiento puede ajustar los niveles de multiplexación (es decir, sincronización) y/o de energía de los lectores individuales en 840. El sistema de monitorización de rendimiento del RFID o un operador pueden limitar el funcionamiento de los lectores que están interfiriendo para que funcionen en modo múltiplex y no intenten leer etiquetas simultáneamente. Además, los niveles de energía se pueden reducir para disminuir la interferencia entre lectores o aumentar para mejorar el rendimiento. Si en 845 quedan lectores para controlar, se selecciona de nuevo otro lector inactivo en 810. Si no quedan lectores para controlar, entonces el procedimiento finaliza en 850. El procedimiento puede repetirse a medida que los lectores experimentan intervalos suficientes de inactividad para controlar al menos uno de los lectores. Este esquema puede usarse para generar un "mapa de colisión de lectores". Un mapa de colisión de lectores puede incluir, para cada lector, una lista de los números de identificación de los lectores y las potencias de señales enviadas por otros lectores. Esto puede comprender un mapa bidímensional de colisión de lectores que puede actualizarse en tiempo real para ajustar la multiplexación del lector. El mapa de colisión de lectores puede usarse también como herramienta analítica para identificar la reflexión no deseada que pudiera estar produciendo una pared u otro objeto. Por ejemplo, el mapa bidimensional de colisión de lectores puede superponerse a un mapa del lugar físico para diseñar y colocar pantallas que reduzcan el acoplamiento de RF entre lectores de interferencia. En otro ejemplo, para controlar las colisiones de lectores puede ajustarse la sincronización/multiplexación del lector.
Información de la sensibilidad de las etiquetas El conocimiento de los niveles de sensibilidad y energía de cada lector proporciona información adicional que puede correlacionarse con mediciones del rendimiento de RFID para identificar parámetros que afectan el rendimiento. Como se mencionó anteriormente con referencia a la estación 210 de la Figura 2, la sensibilidad de cada etiqueta individual puede determinarse de acuerdo con un método descrito en el organigrama de la Figura 9. En la medida en que el valor de sensibilidad de las etiquetas RFID de un determinado código de lote, versión y vendedor pueda variar de acuerdo con una curva de distribución, la información sobre la sensibilidad de las etiquetas individuales puede permitir que el sistema RFID evalúe con mayor precisión la información relacionada con el rendimiento. Por ejemplo, un valor de sensibilidad de una etiqueta individual menor al promedio puede ayudar a explicar los datos relacionados con el rendimiento que indican ese rendimiento menor al promedio asociado con esa etiqueta, y de ese modo puede identificarse con mayor precisión la fuente de errores relacionados. En el organigrama del método ilustrativo de la Figura 9, el proceso para medir la sensibilidad de la etiqueta comienza con la selección de una etiqueta individual que se va a probar en 910. La etiqueta está configurada para recibir una potencia de señal predeterminada desde el lector en 920. La configuración se refiere de manera general a la energía de la señal de RF en la etiqueta, aunque la orientación de la etiqueta con respecto al patrón de radiación del lector, el diseño de la antena y otros objetos que afectan el patrón de radiación en la etiqueta pueden afectar la potencia real de la señal recibida. Sin embargo, por lo general, la potencia de señal predeterminada puede corresponder, por ejemplo, a la energía de RF que recibe cierta etiqueta en una ubicación y orientación determinadas con respecto a un lector determinado que funciona a un nivel de energía particular. En una modalidad, la potencia de señal predeterminada se obtiene colocando la etiqueta en una posición y orientación conocidas con respecto a un lector que funciona a un nivel de energía conocido. El lector intenta leer la etiqueta en 930. Si la etiqueta se lee exitosamente en 940, entonces la potencia de la señal que recibe la etiqueta se reduce en 950 y el lector intenta, otra vez, leer la etiqueta con el nuevo nivel de energía en 930. Por ejemplo, se puede incrementar la distancia entre la etiqueta y el lector, se puede modificar la orientación de la etiqueta o se puede reducir el nivel de energía del lector en incrementos. Los incrementos pueden ser lineales, logarítmicos, o se puede usar otra relación para obtener el nivel deseado de precisión. En otra modalidad, la potencia de la señal se puede determinar usando otros métodos. Por ejemplo, se puede aumentar o reducir la potencia de la señal en 950 para implementar una estrategia de búsqueda con la finalidad de determinar la sensibilidad de la etiqueta dentro de un intervalo. Por ejemplo, la estrategia de búsqueda puede consistir en un patrón de búsqueda, tal como los conocidos por las personas de habilidad en la industria de la programación informática. Por ejemplo, la energía del lector puede ajustarse en el medio de valores de referencia entre los cuales se sabe está el valor deseado, usando una variación del método de búsqueda de la sección áurea. Por ejemplo, si la lectura es exitosa a un nivel medio de energía, la energía se reduce hasta el medio entre el nivel medio de energía y el menor valor de referencia (que inicialmente puede estar configurado en cero). Si la lectura falla, la energía puede aumentarse hasta el medio entre el nivel medio de energía y el mayor valor de referencia (que inicialmente puede estar configurado en la energía máxima del lector). Esto se puede repetir hasta que la sensibilidad quede comprendida entre valores de referencia que estén dentro del nivel de precisión deseado. Además de mejorar la identificación de las fuentes de errores relacionados con el rendimiento, la información de sensibilidad de la etiqueta puede proporcionar otras ventajas. Por ejemplo, la sensibilidad de las etiquetas puede usarse para evaluar el margen de rendimiento de lectores individuales con un mayor nivel de precisión. En base a un análisis estadístico de la información relacionada con el rendimiento que se ajusta para la sensibilidad de las etiquetas individuales se puede monitorizar el margen de rendimiento de lectores individuales, se pueden identificar los elementos débiles en el sistema y se pueden realizar acciones correctivas antes de que se produzcan las fallas.
El concepto de margen de rendimiento puede expresarse de diversas maneras. En un aspecto, el margen de rendimiento en un sistema RFID puede considerarse como una medida del nivel de reducción de la energía de RF antes de que el rendimiento caiga debajo de un nivel aceptable. Por ejemplo, si se establece que para obtener un nivel de rendimiento aceptable es necesario que todas las etiquetas RFID en una tarima se lean exitosamente al menos 15 veces cada 20 intentos, entonces el margen de rendimiento puede expresarse como el cambio en el nivel de energía del lector en el cual se pasa ese umbral. En este ejemplo, si todos los demás parámetros son iguales, las etiquetas que tienen la menor sensibilidad determinan el margen de rendimiento. Por consiguiente, la información acerca de la sensibilidad de etiquetas individuales proporciona un parámetro adicional que puede analizarse para identificar la fuente de errores de rendimiento de RFID. Por ejemplo, el sistema de monitorización del rendimiento 100 puede analizar la sensibilidad de las etiquetas y otros datos relacionados con el rendimiento y determinar si un lector tiene un margen de rendimiento que está tendiendo a bajar a medida que pasa el tiempo. El sistema 100 puede activar una alarma o informe indicando que deben realizarse procedimientos de mantenimiento para determinar la necesidad de reparar o reemplazar el lector. Si esa acción correctiva se realiza antes de que el margen de rendimiento del lector caiga por debajo de cero pueden evitarse los períodos de inactividad y las fallas de seguimiento, y de ese modo, se ahorra tiempo y dinero manteniendo al mismo tiempo niveles altos de rendimiento del sistema RFID.
Además de proveer información de sensibilidad que puede correlacionarse con otra información relacionada con el rendimiento, la información de sensibilidad puede combinarse también con la información del lote, fabricante, versión y otra información de la etiqueta, por ejemplo, que puede estar almacenada en la base de datos 22. Independientemente de que incluya información relacionada con el rendimiento, esta información de la etiqueta puede monitorizarse como una medida de control de calidad. Por ejemplo, el análisis puede revelar un índice de sensibilidad no deseado asociado con un código de lote particular, versión, diseño de antena y otro parámetro relacionado con la etiqueta. Una vez que se identifica un problema relacionado con la sensibilidad de la etiqueta, puede realizarse la acción correctiva. Por ejemplo, el sistema RFID 10 o el sistema 100 puede enviar una señal al WMS 38 y/o a la empresa de IT 40 y esa señal puede ser reciba por el grupo de compras en la empresa A. El grupo de compras puede realizar los pasos apropiados para cambiar la adquisición de etiquetas insatisfactorias. Se puede informar a otras áreas relacionadas de la empresa A, tal como el área de contabilidad, que se ha degradado la capacidad para el seguimiento de ciertos pedidos como resultado de una baja sensibilidad de las etiquetas o falla correspondiente a productos determinados que se mueven a través de la cadena de suministro. El problema de la sensibilidad de las etiquetas puede informarse también a los clientes finales. Además, se puede avisar a los operadores que interrumpan el uso de tales etiquetas o que agreguen etiquetas redundantes para no poner en peligro el seguimiento del producto.
Por consiguiente, la determinación de la sensibilidad de la etiqueta y la monitorización de la sensibilidad de la etiqueta correlacionada con otros parámetros que pueden afectar el rendimiento del sistema RFID pueden proporcionar una detección temprana y permitir la realización de acciones correctivas no disponibles sin la información de sensibilidad de la etiqueta. Como tal, la información de sensibilidad puede usarse directamente para mejorar el rendimiento del sistema RFID y la precisión del análisis de la información relacionada con el rendimiento. Además de los ejemplos descritos anteriormente, la monitorización del rendimiento de sistemas RFID puede implementarse usando sistemas, métodos o productos de programas de computadora en modalidades diferentes a los ejemplos descritos anteriormente. Por ejemplo, el seguimiento del rendimiento de configuraciones específicas de productos dentro de tarimas permite al sistema proveer información útil sobre arreglos de productos preferidos para el rendimiento del sistema RFID. Las diversas configuraciones de productos que pueden cargarse en una caja o tarima también pueden afectar el rendimiento. Las tarimas pueden ser homogéneas (un solo producto) o mixtas (más de un producto). La combinación de la colocación, orientación, materiales y lo similar puede afectar la transmisión de las señales de RF del lector a las etiquetas y la señal de respuesta desde la etiqueta al lector. Con respecto a esto, ciertas configuraciones de productos pueden funcionar mejor que otras.
Por consiguiente, el sistema puede recolectar información necesaria para hacer tal determinación. El sistema de monitorización de rendimiento del RFID 100 puede implementarse como un sistema de computación que puede usarse con modalidades de la invención. El procesador 110 es capaz de procesar instrucciones para ejecutar dentro del sistema 100. En una modalidad, el procesador 110 es un procesador de un solo hilo. En otra modalidad, el procesador 110 es un procesador de hilos múltiples. El procesador 110 es capaz de procesar instrucciones almacenadas en la memoria 120 o en un dispositivo de almacenamiento. La memoria 120 almacena información dentro del sistema 100. En varias modalidades, la memoria 120 puede estar contenida en un medio legible por computadora, una memoria volátil o una memoria no volátil. El sistema puede incluir también un dispositivo de almacenamiento capaz de proporcionar almacenamiento masivo para el sistema 100. En varias modalidades, el dispositivo de almacenamiento puede ser un medio legible por computadora, un dispositivo de disquete, un dispositivo de disco duro, un dispositivo de disco óptico o un dispositivo de cinta. El dispositivo de visualización 452 puede ser un dispositivo de entrada/salida que proporciona operaciones de entrada/salida para el sistema 100. En modalidades, un dispositivo de entrada/salida puede incluir un teclado y/o puntero o una unidad de visualización para mostrar interfaces gráficas de usuario.
La invención puede implementarse en un circuito electrónico digital, o en el hardware, firmware, software de una computadora, o en combinaciones de éstos. El aparato de la invención puede implementarse en un producto de programa de computadora incorporado de manera tangible en un soporte de información, por ejemplo, en un dispositivo de almacenamiento legible por computadora o en una señal propagada, para que un procesador programable lo ejecute; y los pasos del método de la invención pueden ser realizados por un procesador programable que ejecuta un programa de instrucciones para realizar funciones de la invención usando datos de entrada y generando una salida. La invención puede implementarse ventajosamente en uno o más programas de computación que son ejecutables en un sistema programable que incluye al menos un procesador programable acoplado para recibir datos e instrucciones de un sistema de almacenamiento de datos y para transmitir datos e instrucciones a ese sistema, al menos un dispositivo de entrada y al menos un dispositivo de salida. Un programa de computación es un conjunto de instrucciones que puede usarse directa o indirectamente en una computadora para realizar una actividad determinada o producir un resultado determinado. Un programa de computación puede estar escrito en cualquier forma de lenguaje de programación que incluye lenguajes compilados o interpretados, y puede utilizarse en cualquier forma, por ejemplo, como un programa independiente o como un módulo, componente, subrutina u otra unidad adecuada para usar en un entorno de computación.
Los procesadores adecuados para la ejecución de un programa de instrucciones incluyen, en forma de ejemplo, microprocesadores de propósito general y especial, y un procesador único o uno de varios procesadores de cualquier tipo de computadora. Por lo general, un procesador recibirá instrucciones y datos de una memoria de sólo lectura o de una memoria de acceso aleatorio no volátil o de ambas. Los elementos esenciales de una computadora son un procesador para ejecutar instrucciones y una o más memorias para almacenar instrucciones y datos. Por lo general, una computadora también incluirá o estará acoplada funcionalmente para comunicarse con uno o más dispositivos de almacenamiento masivo para almacenar archivos de datos; tales dispositivos incluyen discos magnéticos, tales como discos duros internos y discos extraíbles; discos magneto-ópticos; y discos ópticos. Los dispositivos de almacenamiento adecuados para incorporar de manera tangible instrucciones y datos de un programa de computación incluyen todas las formas de memoria no volátil, incluyendo en forma de ejemplo, dispositivos de memoria de semiconductor, tal como EPROM, EEPROM, y dispositivos de memoria flash; discos magnéticos tales como discos duros internos y discos extraíbles; discos magneto-ópticos; y discos CD-ROM y DVD-ROM. El procesador y la memoria pueden estar complementados por circuitos integrados para aplicaciones específicas (ASIC, por sus siglas en inglés) o incorporados en ellos. Para producir la interacción entre la invención y un usuario, la invención puede implementarse en una computadora que tiene un dispositivo de visualización tal como un monitor de tubo de rayo catódico (CRT, por sus siglas en inglés) o un monitor de cristal líquido (LCD, por sus siglas en inglés) en el cual un usuario puede visualizar la información, y un teclado y un dispositivo puntero tal como un ratón o una bola de control del cursor útiles para que el usuario proporcione una entrada a la computadora. La invención puede ¡mplementarse en un sistema de computación que incluye un componente de administración, tal como un servidor de datos, o que incluye un componente middleware, tal como un servidor de aplicaciones o un servidor de Internet, o que incluye un componente de interfaz de usuario, tal como una computadora del cliente que tiene una interfaz gráfica de usuario o un navegador de Internet, o cualquier combinación de éstos. Los componentes del sistema pueden estar conectados por cualquier forma o medio de comunicación digital de datos, tal como una red de comunicación. Los ejemplos de redes de comunicación incluyen, por ejemplo, una LAN, una WAN, y las computadoras y redes que forman la Internet. El sistema de computación puede incluir clientes y servidores. Por lo general, un cliente y un servidor están alejados entre sí y normalmente interactúan a través de una red, tal como la descrita anteriormente. La relación entre el cliente y el servidor se genera en virtud de los programas de computación usados en las computadoras respectivas y que tienen una relación cliente-servidor entre sí. Se ha descrito una cantidad de modalidades de la invención. No obstante, se entiende que se pueden introducir diversas modificaciones sin desviarse del espíritu y alcance de la invención. Por ejemplo, si los pasos de las técnicas descritas se realizan en una secuencia diferente, si los componentes de los sistemas descritos se combinan en una forma diferente o si los componentes son reemplazados o complementados con otros componentes pueden obtenerse resultados ventajosos. Las funciones y los procesos (que incluyen los algoritmos) pueden realizarse en el hardware, software, o en una combinación de éstos. En consecuencia, otras modalidades se encuentran dentro del alcance de las siguientes reivindicaciones.

Claims (32)

REIVINDICACIONES
1. Un método para monitorizar un entorno en el cual un sistema de identificación por radiofrecuencia (RFID) hace el seguimiento del movimiento de artículos a través de una cadena de suministro; cada artículo tiene una etiqueta RFID acoplada a él; el método comprende los pasos de: Recibir una primera información que comprende la potencia de señal de una señal de radiofrecuencia (RF) detectada en uno o varios lectores de una pluralidad de lectores RFID (lectores) ubicados dentro del entorno, caracterizado porque la primera información recibida es enviada desde uno o más lectores de detección que no estaban intentando leer etiquetas RFID mientras se producía la detección de la señal de RF; y almacenar en un dispositivo de memoria los valores que representan un nivel de interferencia con el rendimiento del sistema RFID, caracterizado porque cada valor almacenado está basado en la primera información recibida.
2. El método de conformidad con la reivindicación 1 , que además comprende la realización de una acción correctiva si alguno de los valores almacenados excede un correspondiente umbral predeterminado durante un intento de lectura.
3. El método de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque la acción correctiva comprende la repetición de uno o más intentos de lectura de las etiquetas que se hicieron cuando uno o más de los valores almacenados excedieron un umbral predeterminado; la repetición se realiza después de que los valores almacenados descienden por debajo de un segundo umbral predeterminado.
4. El método de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque la acción correctiva comprende el ajuste del nivel de energía de uno o más lectores.
5. El método de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque la acción correctiva comprende la selección de dos o más lectores para multiplexación en base a los valores almacenados, y el uso de los lectores seleccionados para intentar leer etiquetas RFID solamente en secuencia.
6. El método de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque la acción correctiva comprende el envío de una señal predeterminada para que pueda verse en un dispositivo de visualización.
7. El método de conformidad con la reivindicación 2, caracterizado además porque la acción correctiva comprende la visualización de un mapa bidimensional de colisión de lectores basado en la primera información recibida.
8. El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado además porque el nivel de interferencia almacenado comprende una medición de la potencia de la señal de RF detectada en cada lector de detección.
9. El método de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizado porque además comprende la búsqueda de la ubicación de la fuente de la señal de RF detectada.
10. El método de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado además porque la búsqueda de la ubicación de la fuente de la señal de RF detectada comprende la estimación de la posición relativa de la fuente de la señal de RF detectada basada en las potencias relativas de la señal de RF detectada en cada lector e información predeterminada sobre las posiciones de cada lector de detección.
11. El método de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque la estimación de la posición relativa de la fuente de la señal de RF detectada se basa también en un mapa de caracterización; el mapa de caracterización está basado en mediciones de potencia de la señal de RF de una fuente de señal de RF conocida en una pluralidad de posiciones predeterminadas en el entorno.
12. El método de conformidad con la reivindicación 10, caracterizado además porque la estimación de la posición relativa de la fuente de la señal de RF comprende el cálculo de la ubicación aproximada de la fuente de la señal de RF detectada a partir de la primera información recibida enviada por al menos dos lectores de detección cuyas posiciones se conocen.
13. El método de conformidad con la reivindicación 1 , que además comprende el envío de un comando a uno de los lectores del sistema RFID para transmitir una señal de RF codificada con información que identifica al lector de transmisión.
14. El método de conformidad con la reivindicación 13, caracterizado además porque la primera información recibida comprende también información que identifica al lector de transmisión.
15. El método de conformidad con la reivindicación 14, que además comprende el uso de los lectores de detección y transmisión para intentar leer etiquetas RFID solamente en secuencia, si la potencia de la señal de RF detectada en uno de los lectores de detección excede un umbral predeterminado.
16. El método de conformidad con la reivindicación 14, que además comprende la selección de dos o más lectores para multiplexación en base a los valores almacenados, y el uso de los lectores seleccionados para intentar leer etiquetas RFID solamente en secuencia.
17. El método de conformidad con la reivindicación 16, caracterizado además porque el almacenamiento de los valores para cada lector seleccionado comprende el almacenamiento de un valor que representa el nivel acumulado de interferencia asociado con el efecto combinado de señales de RF que pueden ser transmitidas por uno o más lectores seleccionados si se usaron para leer etiquetas simultáneamente.
18. El método de conformidad con la reivindicación 1 , que además comprende la repetición de los pasos del método durante el funcionamiento del sistema RFID.
19. Un método para monitorizar un entorno en el cual un sistema de identificación por radiofrecuencia (RFID) hace el seguimiento del movimiento de artículos a través de una cadena de suministro; cada artículo tiene una etiqueta RFID acoplada a él; el método comprende los pasos de: Recibir una primera información que comprende la potencia de señal de una señal de radiofrecuencia (RF) detectada en uno o varios lectores de una pluralidad de lectores RFID (lectores) ubicados dentro del entorno, caracterizado además porque la primera información recibida es enviada desde uno o más lectores de detección que no estaban intentando leer etiquetas RFID mientras se producía la detección de la señal de RF; almacenar en un dispositivo de memoria uno o más valores que representan un nivel de interferencia con el rendimiento del sistema RFID, caracterizado además porque cada valor almacenado comprende una medición de la potencia de la señal de RF detectada en uno de los lectores de detección correspondientes; y realizar una acción correctiva si alguno de los valores almacenados excede un correspondiente umbral predeterminado durante un intento de lectura.
20. El método de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado además porque la acción correctiva comprende la repetición de uno o más intentos de lectura de las etiquetas mientras cualquiera de los valores almacenados excedía el correspondiente umbral predeterminado; la repetición se realiza después de que la potencia de la señal de RF detectada desciende por debajo de un segundo umbral predeterminado.
21. El método de conformidad con la reivindicación 19, caracterizado además porque la acción correctiva comprende el ajuste del nivel de energía de uno o más lectores. 22. El método de conformidad con la reivindicación 19, que además comprende la búsqueda de la ubicación de la fuente de la señal de
RF detectada, por medio de la estimación de la posición relativa de la fuente de la señal de RF detectada basada en las potencias relativas de la señal de RF detectada en cada lector e información predeterminada sobre las posiciones de cada lector de detección.
23. El método de conformidad con la reivindicación 22, caracterizado además porque la estimación de la posición relativa de la fuente de la señal de RF detectada se basa también en un mapa de caracterización; el mapa de caracterización está basado en mediciones de la potencia de la señal de RF en los lectores de detección de una fuente de señal de RF conocida; las mediciones se realizan con la fuente de la señal de RF conocida en una pluralidad de posiciones predeterminadas en el entorno.
24. Un método para monitorizar un entorno en el cual un sistema de identificación por radiofrecuencia (RFID) hace el seguimiento del movimiento de artículos a través de una cadena de suministro; cada artículo tiene una etiqueta RFID acoplada a él; el método comprende los pasos de: Enviar un comando a un lector de una pluralidad de lectores RFID (lectores) del sistema RFID para transmitir una señal de radiofrecuencia (RF) codificada con información que identifica al lector de transmisión; recibir una primera información que comprende información sobre la potencia de señal de una señal de radiofrecuencia (RF) detectada en uno o varios lectores de una pluralidad de lectores ubicados dentro del entorno, caracterizado además porque la primera información recibida comprende también información que identifica al lector de transmisión, y porque la primera información recibida es enviada desde uno o más lectores de detección que no estaban intentando leer etiquetas RFID mientras se detectaba la señal de RF; almacenar en un dispositivo de memoria uno o más valores que representan un nivel de interferencia con el rendimiento del sistema RFID, caracterizado además porque cada valor almacenado comprende una medición de la potencia de la señal de RF detectada en uno de los lectores de detección correspondientes; y si alguno de los valores almacenados excede un correspondiente umbral predeterminado, entonces: (1) Seleccionar dos o más lectores para multiplexación en base a los valores almacenados; y (2) usar los lectores seleccionados para intentar leer etiquetas RFID solamente en secuencia.
25. El método de conformidad con la reivindicación 24, que además comprende la visualización de un mapa bidimensional de colisión de lectores basado en la primera información recibida.
26. El método de conformidad con la reivindicación 24, caracterizado además porque el valor almacenado asociado con uno de los lectores seleccionados comprende una potencia acumulada de la combinación de señales de RF que podría detectarse si todos los demás lectores seleccionados se usaran para leer etiquetas simultáneamente.
27. El método de conformidad con la reivindicación 24, que además comprende la repetición de los pasos del método durante el funcionamiento del sistema RFID.
28. Un producto de programa de computadora (CPP, por sus sigas en inglés) que está incorporado de manera tangible en un soporte de información y contiene instrucciones que al ser ejecutadas hacen que un procesador funcione para monitorizar un entorno en el cual un sistema de identificación por radiofrecuencia (RFID) hace el seguimiento del movimiento de artículos a través de una cadena de suministro; cada artículo tiene una etiqueta RFID acoplada a él; las operaciones comprenden: Recibir una primera información que comprende la potencia de señal de una señal de radiofrecuencia (RF) detectada en uno o varios lectores de una pluralidad de lectores RFID (lectores) ubicados dentro del entorno, caracterizado además porque la primera información recibida es enviada desde lectores de detección que no estaban intentando leer etiquetas RFID mientras se producía la detección de la señal de RF; almacenar en un dispositivo de memoria los valores que representan un nivel de interferencia con el rendimiento del sistema RFID, caracterizado además porque cada valor almacenado está basado en la primera información recibida, y realizar una acción correctiva si alguno de los valores almacenados excede un correspondiente umbral predeterminado durante un intento de lectura.
29. El CPP de conformidad con la reivindicación 28, caracterizado además porque la acción correctiva comprende la repetición de uno o más intentos de lectura de las etiquetas que se hicieron mientras uno o varios valores almacenados excedían un umbral predeterminado; la repetición se realiza después de que cada valor almacenado desciende por debajo de un correspondiente segundo umbral predeterminado.
30. El CPP de conformidad con la reivindicación 28, caracterizado además porque la acción correctiva comprende el ajuste del nivel de energía de uno o más lectores.
31. El CPP de conformidad con la reivindicación 28, caracterizado además porque la acción correctiva comprende la selección de dos o más lectores para multiplexación en base a los valores almacenados, y el uso de los lectores seleccionados para intentar leer etiquetas RFID solamente en secuencia.
32. El CPP de conformidad con la reivindicación 28, caracterizado además porque la acción correctiva comprende la visualización de un mapa bidimensional de colisión de lectores basado en la primera información recibida.
MX2007002851A 2004-09-09 2005-08-16 Matriz de sensores rfid. MX2007002851A (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US10/936,971 US7614555B2 (en) 2004-09-09 2004-09-09 RFID sensor array
PCT/US2005/029148 WO2006031359A1 (en) 2004-09-09 2005-08-16 Rfid sensor array

Publications (1)

Publication Number Publication Date
MX2007002851A true MX2007002851A (es) 2007-04-30

Family

ID=35539404

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
MX2007002851A MX2007002851A (es) 2004-09-09 2005-08-16 Matriz de sensores rfid.

Country Status (13)

Country Link
US (1) US7614555B2 (es)
EP (1) EP1787237A1 (es)
JP (1) JP2008512322A (es)
KR (1) KR100814210B1 (es)
CN (1) CN100485709C (es)
AU (1) AU2005285433B2 (es)
BR (1) BRPI0515068A (es)
CA (1) CA2578099A1 (es)
HK (1) HK1105700A1 (es)
MX (1) MX2007002851A (es)
NZ (1) NZ553505A (es)
WO (1) WO2006031359A1 (es)
ZA (1) ZA200701830B (es)

Families Citing this family (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7770792B2 (en) * 2004-06-23 2010-08-10 Sap Ag Methods and systems for managing stock transportation
US7669763B2 (en) * 2004-06-23 2010-03-02 Sap Ag Methods and system for managing stock
WO2006011194A1 (ja) * 2004-07-27 2006-02-02 Fujitsu Limited 無線質問器システムおよびその無線通信方法
US7614555B2 (en) * 2004-09-09 2009-11-10 The Gillette Company RFID sensor array
US20060066443A1 (en) * 2004-09-15 2006-03-30 Tagsys Sa Self-adjusting RF assembly
TW200621600A (en) * 2004-12-02 2006-07-01 Murata Machinery Ltd Automatic warehouse
US20060186998A1 (en) * 2004-12-30 2006-08-24 Tao Lin Association of business processes with scanning of physical objects
US7205897B2 (en) * 2005-03-01 2007-04-17 Sap Aktiengesellschaft Product flow based auto-ID infrastructure
US20090040027A1 (en) * 2005-04-07 2009-02-12 Nec Corporation RFID System, Power Supply Device and Power Supply Method
US7643951B2 (en) * 2005-05-06 2010-01-05 Stragent, Llc Battery monitor
US7252230B1 (en) * 2005-05-09 2007-08-07 Cisco Technology, Inc. Method and apparatus for real-time tracking of inventory using active RFID technology
EP1946259A2 (en) * 2005-10-24 2008-07-23 Petratec International Ltd. System and method for authorizing purchases associated with a vehicle
JP4729439B2 (ja) * 2006-02-22 2011-07-20 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ 無線タグ判定システム及び無線タグ判定方法
JP5094198B2 (ja) * 2006-04-28 2012-12-12 株式会社半導体エネルギー研究所 管理サーバ、記録媒体
US20080065496A1 (en) * 2006-08-29 2008-03-13 Ncr Corporation Methods and Apparatus for Managing RFID and Other Data
US8620775B2 (en) * 2006-09-25 2013-12-31 Siemens Industry, Inc. Retail behavioral tracking using microsystems
US20080088703A1 (en) * 2006-10-17 2008-04-17 Keith Dollahite System, method and apparatus for automatically tracking and recording objects
US8274390B2 (en) 2006-11-20 2012-09-25 Metrologic Instruments, Inc. Radio frequency identification antenna switching in a conveyor system
HK1095702A2 (en) * 2006-12-28 2007-05-11 Univ Hong Kong Polytechnic Method for optimizing rfid deployment and rfid deployment optimizer of use thereof
US8143996B2 (en) * 2007-01-08 2012-03-27 The Curators Of The University Of Missouri Decentralized radio frequency identification system
MX2009007966A (es) * 2007-01-25 2009-08-20 Petratec Int Ltd Dispositivos y metodos utiles para autorizar compras asociadas con un vehiculo.
US8052055B2 (en) * 2007-01-31 2011-11-08 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Method and system for perturbing multi-radio-frequency-identification-tag-reader networks to increase interrogation efficiency
US20080198000A1 (en) * 2007-02-18 2008-08-21 James Neil Rodgers RFID interrogation of liquid/metal
US7752089B2 (en) * 2007-03-02 2010-07-06 The Curators Of The University Of Missouri Adaptive inventory management system
WO2008111075A2 (en) * 2007-03-13 2008-09-18 Petratec International Ltd. Antenna assembly for service station
US7986235B2 (en) * 2007-03-23 2011-07-26 Intel Corporation RFID receive-only system
KR100815033B1 (ko) * 2007-05-10 2008-03-18 성균관대학교산학협력단 지능형 트레일러
TWI340934B (en) * 2007-07-18 2011-04-21 Ind Tech Res Inst Method and system for monitoring forestry products
DE102007047768B4 (de) * 2007-10-05 2012-10-11 CISC Semiconductor GmbH Prüfgerät für RFID-Systeme sowie RFID-Anordnungen und Verfahren zum Betreiben eines Prüfgeräts in einem RFID-System
ES2390526T3 (es) * 2007-10-19 2012-11-13 Petratec International Ltd. Etiqueta de RFIDA especial para su uso cerca de objetos conductivos
US7982611B1 (en) * 2007-11-19 2011-07-19 Impinj, Inc. Dealing with rogue RFID readers using reader attributes
JP5137534B2 (ja) * 2007-11-21 2013-02-06 三菱電機株式会社 情報処理システム及び識別情報特定方法及びプログラム
US20100013599A1 (en) * 2008-07-16 2010-01-21 Honeywell International Inc. Smart monitoring and wireless query system and method
CN101667255B (zh) * 2008-09-04 2011-12-21 华为技术有限公司 一种射频识别的安全认证方法、装置及系统
TWI407376B (zh) * 2009-02-13 2013-09-01 Ind Tech Res Inst 無線射頻識別標籤檢測方法與系統
US8294580B2 (en) * 2009-07-07 2012-10-23 Honeywell International Inc. System and method of monitoring personal protective equipment
US8686734B2 (en) * 2010-02-10 2014-04-01 Disney Enterprises, Inc. System and method for determining radio frequency identification (RFID) system performance
US10706383B2 (en) 2010-07-16 2020-07-07 Walmart Apollo, Llc Method and apparatus pertaining to module-based scanning of RFID tags
US8751045B2 (en) * 2010-07-29 2014-06-10 Taiwan Semiconductor Manufacturing Company, Ltd. System and method of monitoring an environmental parameter along a predetermined route
US8463888B1 (en) * 2010-12-06 2013-06-11 The Boeing Company Methods and systems for managing automated identification technologies information
EP2745139A1 (de) * 2011-10-07 2014-06-25 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur winkelbestimmung beweglicher bauteile und vorrichtung
JP5563635B2 (ja) * 2012-09-03 2014-07-30 東芝テック株式会社 無線タグ通信装置、無線タグ通信システム及びプログラム
IN2015DN00906A (es) * 2012-09-14 2015-06-12 Gillette Co
EP2709041B1 (en) * 2012-09-17 2014-11-12 Nxp B.V. Method and System for Monitoring the State of Health of an Electronic Data Carrier
US8973815B2 (en) * 2013-04-29 2015-03-10 Aktiebolaget Skf One touch data collection apparatus
WO2014197948A1 (en) * 2013-06-11 2014-12-18 Healthrfid Pty Ltd Rfid tunnel reader
US10073992B2 (en) * 2013-09-20 2018-09-11 Walmart Apollo, Llc Method and apparatus pertaining to facilitating the reading of RFID tags
AU2013408830A1 (en) * 2013-12-26 2016-07-07 Schneider Electric Buildings, Llc System and method for controlling an environment
US20160188754A1 (en) * 2014-12-30 2016-06-30 Invent.ly LLC Deployment Strategy For Sensors With Sensing Regions
CN104598946B (zh) * 2015-02-10 2017-12-19 东南大学 一种基于虚拟仪器的rfid标签最小触发功率的测试方法
SE543243C2 (en) * 2015-10-08 2020-10-27 Stora Enso Oyj System and method for tracking products in open-loop supply or value chain
DE102016004095B4 (de) * 2016-04-05 2024-02-08 WAGO Verwaltungsgesellschaft mit beschränkter Haftung Automatisches Eingrenzen eines physikalischen Netzwerkfehlers zur Laufzeit
US9734368B1 (en) * 2016-06-17 2017-08-15 Amazon Technologies, Inc. Determining a location based on radio frequency identification (RFID) read events
US20180005101A1 (en) * 2016-06-30 2018-01-04 École De Technologie Supérieure Method and System for Mitigating Metallic Vibration or Shaking Effects in Proximity of a RFID Reader
US10395071B2 (en) 2016-12-01 2019-08-27 Avery Dennison Retail Information Services, Llc Control of RFID reader emissions which may cause interference with systems using RFID tags
CN107818279B (zh) * 2017-11-03 2020-07-14 武汉万集信息技术有限公司 一种用于rfid读写器的解码方法及装置
JP2021163129A (ja) * 2020-03-31 2021-10-11 トッパン・フォームズ株式会社 通信補正装置、通信補正方法

Family Cites Families (58)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5541604A (en) * 1993-09-03 1996-07-30 Texas Instruments Deutschland Gmbh Transponders, Interrogators, systems and methods for elimination of interrogator synchronization requirement
US5564090A (en) 1993-09-09 1996-10-08 Lockheed Martin Ims Corporation Method and apparatus for dynamically adjusting receiver squelch threshold
US5959568A (en) * 1996-06-26 1999-09-28 Par Goverment Systems Corporation Measuring distance
US6810304B1 (en) * 1997-09-26 2004-10-26 Gilbarco Inc. Multistage ordering system for a fueling and retail environment
US6917291B2 (en) 1998-10-26 2005-07-12 Identec Solutions Inc. Interrogation, monitoring and data exchange using RFID tags
US6480108B2 (en) * 1999-05-24 2002-11-12 The United States Of America As Represented By The United States Postal Service Method and apparatus for tracking and locating a moveable article
US6566997B1 (en) * 1999-12-03 2003-05-20 Hid Corporation Interference control method for RFID systems
US7039359B2 (en) * 2000-12-07 2006-05-02 Intermec Ip Corp. RFID interrogator having customized radio parameters with local memory storage
US6989750B2 (en) * 2001-02-12 2006-01-24 Symbol Technologies, Inc. Radio frequency identification architecture
US20020149215A1 (en) 2001-03-19 2002-10-17 Mclaughlin Philip Alan Litter scoop
EP1410353B1 (en) * 2001-06-14 2009-12-30 RF Code, Inc. Wireless identification method and tag
US20030001009A1 (en) * 2001-06-29 2003-01-02 Motorola, Inc. Collision mitigation method and apparatus used in a radio frequency identification system
CA2452376A1 (en) 2001-07-02 2003-01-16 Battelle Memorial Institute Intelligent microsensor module
US6825775B2 (en) * 2001-08-01 2004-11-30 Radiodetection Limited Method and system for reducing interference
US6763996B2 (en) * 2001-09-18 2004-07-20 Motorola, Inc. Method of communication in a radio frequency identification system
US7357298B2 (en) 2001-12-28 2008-04-15 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Integrating event-based production information with financial and purchasing systems in product manufacturing
US7035877B2 (en) 2001-12-28 2006-04-25 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Quality management and intelligent manufacturing with labels and smart tags in event-based product manufacturing
US8799113B2 (en) 2001-12-28 2014-08-05 Binforma Group Limited Liability Company Quality management by validating a bill of materials in event-based product manufacturing
US7380213B2 (en) 2001-12-28 2008-05-27 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. User interface for reporting event-based production information in product manufacturing
US7187288B2 (en) * 2002-03-18 2007-03-06 Paratek Microwave, Inc. RFID tag reading system and method
US6993592B2 (en) * 2002-05-01 2006-01-31 Microsoft Corporation Location measurement process for radio-frequency badges
US20040049428A1 (en) * 2002-09-05 2004-03-11 Soehnlen John Pius Wireless environmental sensing in packaging applications
US7151979B2 (en) * 2002-11-26 2006-12-19 International Paper Company System and method for tracking inventory
DE10259590A1 (de) * 2002-12-19 2004-07-01 Daimlerchrysler Ag Fahrzeugsicherungssystem
US7151454B2 (en) * 2003-01-02 2006-12-19 Covi Technologies Systems and methods for location of objects
US7119658B2 (en) * 2003-02-03 2006-10-10 Ingrid, Inc. Device enrollment in a security system
US7091827B2 (en) * 2003-02-03 2006-08-15 Ingrid, Inc. Communications control in a security system
WO2004092999A2 (en) * 2003-04-17 2004-10-28 Symbol Technologies, Inc. Multimode wireless local area network/radio frequency identification asset tag
US7026935B2 (en) * 2003-11-10 2006-04-11 Impinj, Inc. Method and apparatus to configure an RFID system to be adaptable to a plurality of environmental conditions
US7030761B2 (en) * 2004-03-16 2006-04-18 Symbol Technologies Multi-resolution object location system and method
US7199719B2 (en) * 2004-03-24 2007-04-03 Dan Alan Steinberg RFID tag reader with tag location indicated by visible light beam
US20060244598A1 (en) * 2005-04-29 2006-11-02 Impinj, Inc. Interference rejection in RFID tags
US7183926B2 (en) * 2004-04-13 2007-02-27 Impinj, Inc. Adaptable bandwidth RFID tags
US7510117B2 (en) * 2004-06-04 2009-03-31 Impinj Inc Decoding with memory in RFID system
US7548153B2 (en) * 2004-07-09 2009-06-16 Tc License Ltd. Multi-protocol or multi-command RFID system
DE112005001761T5 (de) * 2004-07-23 2007-05-24 Wireless Valley Communications, Inc., Austin System, Verfahren und Vorrichtung zum Bestimmen und Verwenden einer Position von drahtlosen Vorrichtungen oder einer Infrastruktur zur Verbesserung eines drahtlosen Netzes
US7817014B2 (en) * 2004-07-30 2010-10-19 Reva Systems Corporation Scheduling in an RFID system having a coordinated RFID tag reader array
US7614555B2 (en) * 2004-09-09 2009-11-10 The Gillette Company RFID sensor array
US7378967B2 (en) * 2004-09-09 2008-05-27 The Gillette Company RFID tag sensitivity
US7161489B2 (en) * 2004-09-09 2007-01-09 The Gillette Company RFID system performance monitoring
US8253539B2 (en) * 2004-11-30 2012-08-28 Symbol Technologies, Inc. Rfid reader management system and method
JP4259477B2 (ja) * 2005-02-09 2009-04-30 日本電気株式会社 Rfタグ読取りシステム、rfタグリーダライタ制御装置及びそれらに用いる干渉回避方法
US7689195B2 (en) * 2005-02-22 2010-03-30 Broadcom Corporation Multi-protocol radio frequency identification transponder tranceiver
US7576655B2 (en) * 2005-03-29 2009-08-18 Accu-Sort Systems, Inc. RFID conveyor system and method
US20070046467A1 (en) * 2005-08-31 2007-03-01 Sayan Chakraborty System and method for RFID reader to reader communication
US7359730B2 (en) * 2005-04-29 2008-04-15 Telecordia Technologies, Inc. Method and apparatus for reducing interference associated with wireless communication
US7733216B2 (en) * 2005-07-12 2010-06-08 Intel Corporation Radio frequency identification tags capable of embedding receiver signal strength indications
WO2007014053A2 (en) * 2005-07-22 2007-02-01 Nanopower Technologies, Inc. High sensitivity rfid tag integrated circuits
US20070063818A1 (en) * 2005-09-22 2007-03-22 Intermec Ip Corp. Automatic data collection device, method and article for avoiding interference
KR100811880B1 (ko) * 2005-12-07 2008-03-10 한국전자통신연구원 다중 무선인식 리더 시스템 및 그 시스템에서의 다중무선인식 리더 제어 방법
US7969282B2 (en) * 2005-12-21 2011-06-28 Symbol Technologies, Inc. Optimized operation of a dense reader system
US20070139162A1 (en) * 2005-12-21 2007-06-21 Symbol Technologies, Inc. Dense reader system with improved listen before talk communications
KR100805804B1 (ko) * 2006-03-22 2008-02-21 한국전자통신연구원 모바일 rfid 환경에서의 태그 인식 방법
US7589618B2 (en) * 2006-04-25 2009-09-15 Diorio Christopher J RFID readers systems and methods for hopping away from a frequency channel with RF interference
US7592897B2 (en) * 2006-04-25 2009-09-22 Impinj, Inc. RFID readers system and methods for early hopping out of a frequency channel in the presence of RF interference
JP4219942B2 (ja) * 2006-05-19 2009-02-04 株式会社日立製作所 Rfidシステム
US8207826B2 (en) * 2006-10-03 2012-06-26 Ncr Corporation Methods and apparatus for analyzing signal conditions affecting operation of an RFID communication device
US20080204200A1 (en) * 2007-02-26 2008-08-28 Huilong Zhu Systems and methods of locating raido frequency identification tags by radio frequencey technology

Also Published As

Publication number Publication date
KR100814210B1 (ko) 2008-03-17
AU2005285433B2 (en) 2010-07-22
US20060049249A1 (en) 2006-03-09
BRPI0515068A (pt) 2008-07-01
AU2005285433A1 (en) 2006-03-23
CN100485709C (zh) 2009-05-06
CN101014961A (zh) 2007-08-08
CA2578099A1 (en) 2006-03-23
US7614555B2 (en) 2009-11-10
WO2006031359A1 (en) 2006-03-23
ZA200701830B (en) 2008-08-27
EP1787237A1 (en) 2007-05-23
NZ553505A (en) 2009-01-31
JP2008512322A (ja) 2008-04-24
HK1105700A1 (en) 2008-02-22
KR20070041624A (ko) 2007-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100891753B1 (ko) Rfid 시스템 성능 모니터링 방법, 시스템 및 컴퓨터 프로그램 제품
MX2007002851A (es) Matriz de sensores rfid.
US7378967B2 (en) RFID tag sensitivity
US7205897B2 (en) Product flow based auto-ID infrastructure
Lu et al. RFID enabled manufacturing: fundamentals, methodology and applications
EP2476082A2 (en) Calibration and operational assurance method and apparatus for rfid object monitoring systems
US7756902B2 (en) Auto-id simulator
Lam A knowledge-based performance measurement system for production planning and machine selection
Chung Introduction of a Real Time Location System to Enhance the Warehouse Safety and Operational Efficiency Farouq Halawa", Husam Daoud", lngyu Lee", Yinglei Li “, Sang Won Yoon", and

Legal Events

Date Code Title Description
FG Grant or registration