MX2007000786A - Dispositivo apuntador y metodo para asistencia de seleccion y/o ubicacion de articulo. - Google Patents

Abstract

La presente invencion describe un dispositivo apuntador (1) y un metodo para la asistencia de seleccion y/o ubicacion de articulos, el metodo comprende presentar visualmente un numero de articulos (M1, M2, M3, M4) en una presentacion visual (VIP, VP'), dirigir una dispositivo apuntador (1) que comprende una camara (2) y una fuente dirigible (12) de un haz de luz (L) concentrado en la presentacion visual (VP, VP') de los articulos (M1, M2, M3, M4), generar datos de imagen (3) de un area objetivo (A) a la cual el dispositivo apuntador (1) se dirige, analizar los datos de imagen (3) para ubicar un punto especifico dentro del area objetivo (A), generar senales de control (9) para controlar el arreglo de direccion (4), y dirigir el haz de luz (L) concentrado de modo que el punto (PI) coincide con el punto especifico en el area objetivo (A). La invencion descubre un dispositivo de interaccion (13) para interactuar con un dispositivo apuntador (1) para realizar el metodo para asistencia de seleccion y/o ubicacion de articulos. Ademas, la invencion describe un sistema (14) para la asistencia de seleccion y/o ubicacion de articulos.

Description

DISPOSITIVO APUNTADOR Y MÉTODO PARA ASISTENCIA DE SELECCIÓN Y/O UBICACIÓN DE ARTICULO DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Esta invención se refiere en general a un dispositivo apuntador, y, en particular, a un método y sistema para la asistencia de selección y/o ubicación de artículo usando este dispositivo apuntador. El uso de apuntadores, tales como apuntadores láser o "detectores ópticos" que incorporan una fuente de luz láser para originar que un punto de luz aparezca en un objetivo al cual el apuntador se dirige, ha llegado a ser extendido en años recientes. Tales apuntadores son dispositivos esencialmente pasivos, puesto que solamente se pueden usar para indicar objetos, típicamente para indicar artículos en una pantalla o proyección a miembros de una audiencia. La DE 299 00 935 Ul sugiere un apuntador láser con un arreglo de espejos para dirigir un punto de luz de láser en una dirección particular. Las señales de control para dirigir el punto de láser se emiten por un dispositivo remoto, por ejemplo para usar el punto de luz de láser para "escribir" texto en una pantalla. Sin embargo, este tipo de apuntador se limita a este tipo de aplicación y es inadecuado, por ejemplo, para el control de un dispositivo. Para el control conveniente y confortable, si es Ref. 178138 limitado, de dispositivos tales como dispositivos electrónicos al consumidor, el control remoto ha llegado a ser establecido en décadas recientes. Un control remoto, usualmente sujetado en la mano y apuntado al dispositivo a ser controlado, por ejemplo televisión, reproductor DVD, radio, etc., se usa para seleccionar entre un número de opciones, típicamente oprimiendo un botón, y típicamente es restringido para el uso con uno, o a lo mucho unos cuantos dispositivos. Las opciones disponibles para un dispositivo generalmente son predefinidas y limitadas a un cierto número, y se visualizan en una pantalla de modo que el usuario puede estudiar las opciones disponibles antes de oprimir el botón apropiado en el control remoto. Generalmente, un usuario debe consumir una cantidad considerable de tiempo estudiando las opciones disponibles y los botones asociados o combinaciones de botones en los controles remotos correspondientes si el está consiguiendo familiarizarse apropiadamente con todos sus dispositivos electrónicos al consumidor. Muy frecuentemente, las funciones de los botones no son evidentes y pueden confundir al usuario. Aún los manuales o guías de usuario suministrados con el dispositivo son frecuentemente incapaces de explicar claramente cómo una función particular será programada. Como un resultado, el usuario frecuentemente es incapaz de conseguir el máximo provecho de los dispositivos que el ha comprado.

El apuntador láser y control remoto descritos anteriormente se aplican, en realizaciones de estado de la técnica actuales, en un tipo de control de una forma pasiva. El apuntador láser solamente se puede implementar por un usuario para indicar algo a una audiencia, mientras que el control remoto solamente se puede usar para enviar señales de control predefinidas a un dispositivo. Estos tipos de dispositivos, realizados como son, no agotan en alguna forma las posibilidades de un dispositivo portátil usando una modalidad indicadora. Por lo tanto, un objeto de la presente invención es proporcionar un dispositivo apuntador conveniente el cual se puede usar en una forma activa para un amplio intervalo de aplicaciones . Con este fin, la presente invención proporciona un dispositivo apuntador que comprende una cámara para generar datos de imagen de un área objetivo en la dirección en la cual el dispositivo apuntador se dirige, una fuente de un haz de luz concentrado para generar un punto de luz dentro del área objetivo, y un arreglo de dirección para dirigir el haz de luz concentrado en cualquier punto en el área objetivo. El dispositivo apuntador de acuerdo con la invención abre las nuevas aplicaciones completas para este tipo de dispositivo. Particularmente, con la ayuda de este dispositivo, un usuario puede "ubicar" o "seleccionar" un artículo o artículos simplemente dirigiendo el dispositivo apuntador en la dirección general de los artículos. El usuario puede usar el dispositivo apuntador para ubicar o encontrar un artículo permitiendo que el punto de luz del dispositivo apuntador lo guíe hacia el artículo. Por otra parte, la selección de un artículo significa que el usuario puede dirigir el dispositivo apuntador a un artículo particular, usando el punto de luz como una guía, para elegir el artículo o indicarlo para algún propósito particular. Estas capacidades de ubicación y selección, conjuntamente con una modalidad de indicación conveniente, se combinan para hacer la presente invención una herramienta poderosa y práctica para innumerables situaciones en la vida diaria. Un método para la asistencia de selección y/o ubicación de artículo de acuerdo con la invención comprende presentar visualmente un número de artículos en una presentación visual, dirigir un dispositivo apuntador que comprende una cámara y una fuente dirigible de un haz de luz concentrado en la presentación visual de los artículos, generar datos de imagen de un área objetivo a la cual el dispositivo apuntador se dirige, analizar los datos de imagen para ubicar un punto específico dentro del área objetivo, generar señales de control para controlar el arreglo de dirección, y dirigir el haz de luz concentrado de modo que el punto de luz coincide con el punto específico en el área objetivo . Las reivindicaciones dependientes y la subsiguiente descripción describen particularmente las modalidades y características ventajosas de la invención. Los artículos los cuales se pueden ubicar o seleccionar usando el método de acuerdo con la presente invención pueden ser objetos tales como libros, CDs o cualquier tipo de producto, y se pueden presentar o arreglar estáticamente, por ejemplo en anaqueles o distribuir sobre un área grande. Igualmente, los artículos pueden ser artículos "virtuales" tales como opciones dinámicamente visualizadas o presentadas en una pantalla o proyectadas sobre cualquier tipo adecuado de cortina de fondo. A continuación, los términos "artículo" y "objeto" se pueden usar intercambiablemente para significar objetos o artículos actuales o virtuales, y el término "presentación visual" se usa para describir la forma estática o dinámica en la cual estos objetos o artículos actuales o virtuales se presentan. La cámara para generar imágenes de artículos en un área objetivo es preferiblemente incorporada en el dispositivo apuntador pero puede igualmente ser montada sobre el dispositivo apuntador, y preferiblemente se orienta de tal forma que genera imágenes del área en frente del dispositivo apuntado dirigido por el usuario. La cámara se puede construir de una manera básica, o puede ofrecer funciones potentes tal como capacidad de acercamiento o ciertos tipos de filtro. El "área objetivo" es el área en frente del dispositivo apuntador la cual se puede capturar como una imagen por la cámara. La imagen del área objetivo - o imagen de área objetivo - puede ser solamente un pequeño subconjunto de la presentación visual completa, puede cubrir la presentación visual en su totalidad, o también puede incluir un área que rodea la presentación visual. El tamaño de la imagen de área objetivo con relación a la presentación visual completa puede depender del tamaño de la presentación visual, la distancia entre el dispositivo apuntador y la presentación, y de las capacidades de la cámara misma. El usuario puede ser colocado de modo que el dispositivo apuntador está a alguna distancia de la presentación visual, por ejemplo cuando el usuario está sentado mientras ve la televisión. Igualmente, el usuario puede mantener el dispositivo apuntador bastante cerca a la presentación visual para hacer una imagen más detallada. Los datos de imagen del área objetivo pueden comprender datos relacionados solamente con puntos significativos de la imagen completa, por ejemplo contornos, esquinas, bordes ect. mejorados, o pueden ser una imagen detallada con calidad de imagen. La fuente de un haz de luz concentrado puede ser una fuente de luz láser, tales como aquellas usadas en muchos tipos de apuntadores láser actualmente disponibles, y preferiblemente se arregla dentro o sobre el dispositivo apuntador de tal forma que el haz de luz concentrado se puede dirigir a un punto dentro del área objetivo que se puede capturar por la cámara. A continuación, por lo tanto se asume que la fuente de un haz de luz concentrado es una fuente de luz láser, sin limitar el alcance de la invención en alguna forma. El arreglo de dirección para la fuente de luz láser puede comprender un sistema de pequeños espejos los cuales se pueden mover para reflejar el haz de luz concentrado en tal forma que se dirija en una dirección particular. Igualmente, un número de motores miniatura se pueden usar para alterar la dirección de indicación de la fuente de luz. El punto de luz, el cual aparece en el punto donde el haz de luz concentrado choca en el área objetivo, puede por consiguiente ser dirigido para aparecer en cualquier punto dentro del área objetivo, sin requerir que el dispositivo apuntador sea movido, ayudando así al usuario en ubicar un objeto. Igualmente, el punto de luz, el cual también aparece en los datos de imagen del área objetivo, se puede usar para identificar un artículo seleccionado por el usuario. Preferiblemente, una unidad de análisis de imagen para analizar e interpretar los datos de imagen y una unidad de generación de señal de control para generar señales de control para controlar el arreglo de dirección se pueden incorporar en el dispositivo apuntador. En este caso, el análisis de imagen y generación de señal de control pueden tomar lugar en el dispositivo apuntador, y un sistema para asistencia de selección y/o ubicación de artículo por lo tanto necesita comprender solamente el dispositivo apuntador por si mismo y una presentación visual de un número de artículos . Por otra parte, puesto que las capacidades de estas unidades pueden ser limitadas por las dimensiones físicas del dispositivo apuntador, el cual preferiblemente se realiza para ser sujetado confortablemente en la mano, tal unidad de análisis de imagen y unidad de generación de señal de control pueden bastar para el control de punto de luz y análisis de imagen rudimentario, mientras que más generación de señal de control y procesamiento de imagen avanzado, necesitando unidades mayores, pueden tomar lugar en un dispositivo de interacción externo. Un sistema más poderoso para asistencia de selección y/o ubicación de artículo por lo tanto comprende el dispositivo apuntador así como un dispositivo de interacción para interactuar con el dispositivo apuntador. El dispositivo apuntador muestra una interfaz de comunicación para - transferir o enviar los datos de imagen a una unidad de análisis de imagen, así como una interfaz de comunicación para recibir desde una unidad de generación de señal de control las señales de control para controlar el arreglo de dirección. Estas interfaces de comunicación se pueden realizar separadamente o se pueden combinar, y pueden implementar protocolos de comunicación de corta distancia conocidos tales como estándares Bluetooth u 802.11b etc., pero también pueden ser capaces de comunicación de larga distancia usando un UMTS, GMS u otro estándar de telefonía móvil. En este punto, el dispositivo apuntador puede incluir adicionalmente los medios para realizar el análisis de imagen y generación de señal de control, mientras también es capaz de delegar estar tareas al dispositivo de interacción. Alternativamente, el dispositivo apuntador puede prescindir del análisis de imagen y generación de señal de control, de modo que estas tareas se realizan por el dispositivo de interacción, permitiendo que el dispositivo apuntador sea realizado en una forma más compacta, pequeña. Un dispositivo de interacción para interactuar con tal dispositivo apuntador puede ser incorporado en un dispositivo de entretenimiento casero ya existente, una computadora personal, o se puede realizar como un dispositivo de interacción especializado. Para comunicarse con el dispositivo apuntador, el dispositivo de interacción muestra una unidad de recepción para recibir los datos de imagen desde el dispositivo apuntador y una unidad de envío para enviar las señales de control al dispositivo apuntador. El análisis de imagen y generación de señal de control toman lugar en una unidad de análisis de imagen y unidad de generación de señal de control respectivamente. Una realización preferida del dispositivo de interacción puede mostrar una interfaz de voz, de modo que el usuario puede expresar sus deseos conocidos habiéndolos. Por ejemplo, puede decir "Mostrarme cómo ajustar la fecha en la grabadora de vídeo", y, después de interpretar sus palabras y los datos de imagen de la cámara del dispositivo apuntador, el dispositivo de interacción puede enviar la secuencia correcta de señales de control para el arreglo de dirección de modo que el punto de luz se mueve en una forma particular, demostrando al usuario la secuencia correcta de movimientos y selección de opción. Tal interfaz de voz también se puede incorporar en el dispositivo apuntador, o el dispositivo apuntador puede comprender un micrófono y altavoz y ser capaz de transmitir y recibir datos de voz a y desde el dispositivo de interacción para procesamiento adicional. El dispositivo de interacción se puede realizar como un dispositivo especializado como se describe, por ejemplo, en DE 102 49 060 Al, construido de tal forma que una pieza movible con características faciales esquemáticas puede girar para enfrentar al usuario, dando la impresión que el dispositivo está escuchando al usuario. Tal dispositivo de interacción puede aún ser construido de tal forma que puede acompañar al usuario cuando se mueve de cuarto a cuarto, de modo que el uso del dispositivo apuntador no se restringe a un área. El dispositivo de interacción puede ser capaz de controlar cualquier número de aplicaciones o dispositivos tales como dispositivos de entretenimiento caseros, una aplicación de lita de compra, y controlar las colecciones de artículos tales como CDs o libros. Para determinar fácilmente el artículo al cual el usuario está dirigiendo el dispositivo apuntador, la unidad de análisis de imagen preferiblemente compara los datos de imagen recibidos del área objetivo con un número de pre-modelos definidos. Un modelo pre-definido único puede bastar para la comparación, o puede ser necesario comparar los datos de imagen a más de un modelo. Los modelos pre-definidos se pueden almacenar en una memoria interna del dispositivo apuntador o el dispositivo de interacción, o igualmente pueden ser accesados desde una fuente externa. Preferiblemente, la unidad de interacción, y/o el dispositivo apuntador mismo, comprende una unidad de acceso con una interfaz apropiada para obtener los modelos pre-definidos para las presentaciones visuales desde, por ejemplo, una memoria interna o externa, una tarjeta de memoria, una intranet o la Internet. Un modelo puede ser una representación gráfica de cualquier tipo de presentación visual, tal como una imagen de un estante para libros, armario de almacén, un visualizador, etc. Un modelo puede mostrar las posiciones de un número de opciones de menú •pre-definidas para una televisión, de modo que, analizando los datos de imagen del área objetivo cuando el usuario dirige el dispositivo apuntador a la televisión, la unidad de análisis de imagen puede determinar cual opción está siendo seleccionada por el usuario, o la posición a la cual el punto de luz se deberá dirigir para mostrar al usuario una opción particular. Como ya se mencionó anteriormente, el usuario del sistema puede desear seleccionar un artículo de entre una colección de artículos, o puede requerir la asistencia para encontrar o ubicar un objeto de entre un número de objetos. Los artículos u objetos pueden ser artículos actuales, o pueden ser artículos virtuales tales como opciones disponibles para una aplicación o dispositivo. El usuario puede seleccionar artículos o señalar artículos usando el dispositivo apuntador, por ejemplo, para instruir al sistema para identificar libros en una colección recordando sus posiciones o reconociendo su apariencia. Con este fin, el usuario puede iniciar el proceso de instrucción en alguna forma, por ejemplo diciendo algo similar a "Estos son libros de mi biblioteca", y procediendo a señalar cada libro a su vez, mientras dice el título de cada libro (en una realización más avanzada, la unidad de análisis de imagen puede "leer" los títulos de los libros mismos usando técnicas de procesamiento de imagen apropiadas) . El usuario puede indicar cada libro particular moviendo el dispositivo apuntador de una manera pre-definida, por ejemplo moviéndolo de modo que el punto de luz describa un círculo alrededor del libro que se nombra. Mientras que en este modo de instrucción del sistema se reconocen artículos, el punto de luz preferiblemente está fijo, por ejemplo en el centro del área objetivo, de modo que el usuario puede fácilmente ver donde exactamente está dirigiendo el dispositivo apuntador. Si el dispositivo apuntador presenta un botón, el usuario puede presionar el botón después de nombrar el libro para confirmar su selección. Para simplificar la ubicación de artículos en una colección en un punto de tiempo tardío, el usuario puede hacer uso del dispositivo apuntador para crear un modelo del área en la cual una colección particular se almacena. Por ejemplo, el modelo para una colección de libros puede ser los anaqueles en los cuales se almacenan. El usuario puede indicar que un modelo será creado hablando un comando adecuado o presionando un botón en el dispositivo apuntador. Luego puede mover el dispositivo apuntador paneándolo sobre el área ocupada por el estante para libros. Cuando lo hace, puede indicarlo de alguna manera, por ejemplo diciendo "Terminado", o presionando o liberando un botón en el dispositivo apuntador. La unidad de análisis de imagen luego puede analizar las imágenes para construir un modelo. Este modelo se puede usar después cuando el usuario está instruyendo al sistema para recordar las ubicaciones de los libros, de modo que el sistema puede asociar cada artículo con una ubicación particular en el modelo. El sistema luego se puede usar para proporcionar asistencia para encontrar un artículo u objeto. Cuando se busca un artículo, el usuario puede informar al dispositivo de interacción de su deseo y dirigir el dispositivo apuntador a una presentación visual adecuada. El sistema también se puede usar para ubicar los artículos actuales en una colección. Por ejemplo, el usuario puede decir "No puedo recordar donde el libro ?Tratado como Olvidado' se mantiene", y dirigir el dispositivo apuntador al estante para libros apropiado. Usando los datos de imagen del área objetivo, calcula la posición del punto objetivo con relación al punto deseado, y genera señales de control para dirigir el punto de luz hacia este punto deseado. Si el libro está fuera del área objetivo dirigida por el dispositivo apuntador, las señales de control pueden originar que el punto de luz aparezca "rebotado" contra el borde del área objetivo más cercana al punto deseado, indicando al usuario que debe mover el dispositivo apuntador en esta dirección para ser capaz de ubicar el objeto deseado. Los datos de imagen son continuamente analizados cuando el usuario mueve el dispositivo apuntador. Una vez que el punto deseado se identifica en los datos de imagen, el punto de luz se puede colocar de modo que parece estar directamente en el objeto, o puede parecer describir un círculo estrecho alrededor del objeto, mostrando así al usuario donde se ubica el objeto. En este ejemplo, el objeto deseado se encontró comparando su posición o coordenadas, previamente almacenadas en un modelo, con las coordenadas del punto objetivo de los datos de imagen. Una vez que las coordenadas del objeto deseado igualan lo suficiente las coordenadas del punto objetivo, el sistema concluye que el objeto deseado se ha ubicado. Un sistema adecuadamente avanzado puede aún ser capaz de ayudar al usuario a ubicar artículos durante un amplio intervalo, de modo que, en el ejemplo anterior, el usuario no necesita apuntar el dispositivo al estante para libros, sino puede aún estar en un cuarto diferente. El sistema luego dirige al usuario con el punto de luz en la dirección del cuarto derecho y hacia el estante para libros. Una forma alternativa de ubicar objetos puede ser usar técnicas de procesamiento de imagen para identificar la imagen del objeto en los datos de imagen del área objetivo.

Esto podría permitir que la posibilidad realística de artículos sea removida de una colección y sea regresada a una posición diferente en la colección. En este caso, el sistema graba las imágenes de los objetos el cual está instruido para reconocer, por ejemplo puede grabar una imagen del lomo de un libro cuando está instruido para reconocer libros, o puede grabar una imagen del código de barra de un producto cuando está instruido para manejar una lista de compra. En otra aplicación preferida, el dispositivo apuntador se puede usar en una instalación de museo o biblioteca para ubicar artículos de interés. Por ejemplo, un visitante de un museo puede ser suministrado con un dispositivo apuntador el cual es capaz de interactuar con el sistema interactivo propio del museo para la ubicación de artículo, donde los artículos en este caso pueden ser las exposiciones del museo o áreas particulares del museo tales como tiendas, restaurantes o baños, u objetos particulares dentro de estas área. El visitante del museo también puede ser suministrado con un auricular de cabeza a través del cual puede emitir las solicitudes al sistema interactivo del museo, por ejemplo puede preguntar para que sea dirigido a una exposición particular. El visitante necesita solamente dirigir el dispositivo apuntador más o menos en frente de el de modo que puede ver el punto de luz generador por la fuente de luz láser. El dispositivo de interacción del museo luego puede guiar el punto de luz del dispositivo apuntador por medio de señales de control apropiadas en la dirección de la exposición deseada. Rastreando continuamente la posición del visitante con respecto a la exposición deseada, por ejemplo analizando las imágenes de las áreas objetivo las cuales son enviadas a intervalos al dispositivo de interacción, el dispositivo de interacción puede decidir cuando la exposición deseada se ha alcanzado, y puede indicar esto al visitante moviendo el punto de luz de una manera particular, por ejemplo pareciendo describir un circuito, circulo u otra configuración alrededor de la exposición. El dispositivo de interacción del museo puede ofrecer al usuario las descripciones de una exposición, mientras dirige el punto de luz sobre la exposición para indicar el área que actualmente se describe. En una instalación de supermercado o almacén departamental, el usuario puede explorar una lista de compras escrita con su dispositivo apuntador, el cual a su vez inicia la comunicación con el sistema interactivo propio del supermercado o almacén departamental para ubicar los artículos en la lista. El usuario necesita solamente dirigir el dispositivo apuntador en la dirección general de los anaqueles, y será guiado por el punto de luz a los artículos deseados, uno después del otro. Esto será particularmente ventajoso cuando el usuario está comprando en un supermercado o almacén departamental con el cual el no está familiarizado, puesto que usando el dispositivo apuntador para ubicar los artículos deseados ahorrará tiempo y privará al usuario de la inconveniencia de tener que buscarlos el mismo. Como una alternativa a usar una lista de compras, el usuario puede tener que grabar previamente las imágenes o descripciones de sus productos de armario de almacén favoritos con el dispositivo apuntador, el cual, en la entrada al supermercado, transfiere esta información a un dispositivo de interacción del supermercado, el cual responde enviando las señales de control apropiadas al dispositivo apuntador. El punto de luz del dispositivo apuntador puede posteriormente dirigir al usuario a las ubicaciones relevantes en el supermercado . En otra aplicación del sistema, un dispositivo de entretenimiento casero puede ofrecer un modo de tutorial para ayudar al usuario a llegar a familiarizarse con sus funciones. Tal dispositivo de entretenimiento casero, por ejemplo una videograbadora, se puede controlar o accionar por un dispositivo de interacción independiente, o puede incorporar un dispositivo de interacción. El modo de tutorial se puede iniciar por el usuario, por ejemplo diciendo "Cómo programo la VCR para grabar?", o por el dispositivo mismo cuando deduce que el usuario está teniendo problemas de programación del dispositivo. En el modo de tutorial, el dispositivo de interacción puede enviar las señales de control al dispositivo apuntador, guiando el punto de luz a las opciones relevantes visualizadas de la manera usual en la pantalla de televisión para mostrar al usuario cuales opciones seleccionar y en cual secuencia seleccionarlas. El movimiento del dispositivo apuntador con relación a la presentación visual preferiblemente se puede detectar por software de procesamiento de imagen en la unidad de análisis de imagen. Alternativamente o además de esto, el movimiento se puede detectar por un sensor de movimiento en el dispositivo apuntador. Un sistema de posicionamiento tal como GPS se puede usar para determinar la información de posición cuando el usuario del dispositivo apuntador anda sobre áreas grandes . Para el procesamiento de los datos de imagen para determinar el artículo al cual el usuario está dirigiendo el dispositivo apuntador, es conveniente aplicar técnicas de visión por computadora para encontrar un punto en la presentación visual a la cual el usuario se ha dirigido, es decir el punto objetivo. En una modalidad de la invención, un punto fijo en la imagen de área objetivo, preferiblemente el centro de la imagen de área objetivo, obtenido extendiendo una línea imaginaria en la dirección del eje longitudinal del dispositivo apuntador a la presentación visual, se puede usar como el punto objetivo. Cuando se usa el dispositivo apuntador para seleccionar objetos, el punto de luz preferiblemente está fijo para apuntar, por ejemplo, al centro del área objetivo. Este usuario puede indicar por medio de un botón en el dispositivo apuntador que el dispositivo apuntador será usado en un modo de selección. Un método de procesamiento de las imágenes de área objetivo de la presentación visual usando algoritmos de visión por computadora puede comprender la detección de puntos distintivos en la imagen objetivo y la determinación de puntos correspondientes en el modelo de la presentación visual, y el desarrollo de una transformación para el mapeo de los puntos en la imagen objetivo a los puntos correspondientes en el modelo. Los puntos distintivos de la imagen de área objetivo pueden ser puntos distintivos de la presentación visual, o igualmente pueden ser puntos en el área que rodea la presentación visual, por ejemplo las esquinas de una pantalla de televisión o estante para libros. Esta transformación luego se puede usar para determinar la posición y aspecto del dispositivo apuntador con relación a la presentación visual de modo que el punto de intersección de un eje del dispositivo apuntador con la presentación visual se puede ubicar en el modelo. La posición de esta intersección en el modelo corresponde al punto objetivo en la presentación visual, y se puede usar para determinar fácilmente cual de los artículos se ha elegido como objetivo por el usuario. La posición del punto objetivo en el modelo pre-definido indica, por ejemplo, una opción seleccionada por el usuario. De esta forma, la comparación de la imagen de área objetivo con el modelo pre-definido se restringe para identificar y comparar solamente puntos salientes tales como puntos de esquina distintivos. El término "comparar" como es aplicable en esta invención será entendido en un amplio sentido, es decir solamente comparando características suficientes para identificar rápidamente el punto al cual el usuario está indicando. Otra forma posible de determinar un artículo seleccionado por el usuario es comparar directamente la imagen de área objetivo recibida, centrada alrededor del punto objetivo, con un modelo pre-definido para ubicar el punto de objetivo en la presentación visual usando métodos tal como igualación de configuración. Otra forma de comparar la imagen de área objetivo con el modelo pre-definido puede restringir por si misma la identificación y comparación de solamente puntos salientes tales como puntos de esquina distintivos . En una modalidad adicional de la invención, la ubicación del punto láser, fijo en una cierta posición en el-área objetivo y transmitido al receptor en la unidad de control como parte de la imagen de área objetivo, se puede usar como el punto objetivo para ubicar la opción seleccionada por el usuario. El punto láser puede coincidir con el centro de la imagen de área objetivo, pero puede igualmente estar bien descentrado del centro de la imagen de área objetivo. La invención por consiguiente proporciona, en conjunto, una forma fácil y flexible de ubicar y/o seleccionar artículos. Para facilidad de uso, el dispositivo apuntador puede estar en la forma de un detector óptico o pluma en una forma alargada que se puede empuñar confortablemente por el usuario. El usuario por consiguiente puede dirigir el dispositivo apuntador a un punto objetivo en la presentación visual mientras se coloca a una distancia de visión confortable de el. Igualmente, el dispositivo apuntador se puede montar dentro o sobre el dispositivo apuntador, sirviendo para iluminar el área a la cual el dispositivo apuntador se dirige, de modo que el usuario puede fácilmente inspeccionar la presentación visual, aún si los ambientes circundantes son oscuros. Otros objetos y características de la presente invención llegarán a ser evidentes a partir de las siguientes descripciones detalladas consideradas en conjunto con la figura acompañante. Se entenderá, sin embargo, que las figuras son designadas solamente para los propósitos de ilustración y no como una definición de los límites de la invención . La figura 1 es un diagrama esquemático de un dispositivo apuntador y un dispositivo de interacción de conformidad con una modalidad de la presente invención. La figura 2 es un diagrama esquemático de un dispositivo apuntador de conformidad con una modalidad de la presente invención. La figura 3 es un diagrama esquemático de una presentación visual de una colección de artículos y una imagen de área objetivo de la presentación visual hecha por un dispositivo apuntador, de conformidad con una modalidad de la presente invención. La figura 4 es un diagrama esquemático de un sistema para ubicar o seleccionar un artículo entre una colección de artículos, de conformidad con una modalidad de la presente invención. La figura 5 es un diagrama esquemático que muestra una presentación visual y una imagen de área objetivo correspondiente de conformidad con una modalidad de la presente invención. En las figuras, los números similares se refieren a objetos similares en todas. El dispositivo apuntador descrito se sujeta y opera por un usuario, no mostrado en las figuras.

El usuario puede comunicarse por medio de una interfaz de usuario adecuada, también no mostrada en las figuras, con el dispositivo para interactuar con el dispositivo apuntador. La figura 1 muestra un dispositivo apuntador 1 que contiene una cámara 2 la cual genera imágenes del área en frente del dispositivo apuntador 2 en la dirección de indicación D. El dispositivo apuntador 1 muestra una forma alargada en esta modalidad, de modo que la dirección de indicación D se sitúa a lo largo del eje longitudinal del dispositivo apuntador 1. La cámara 2 se coloca hacia el frente del dispositivo apuntador 1 de modo que las imágenes se generan del área enfrente del dispositivo apuntador 2 a la cual el usuario 8 está apuntando. Los datos de imagen 3 que describen las imágenes se transmiten por medio de una interfaz de comunicación 5 encerrada en el alojamiento del dispositivo apuntador 1, y se transmiten de una manera inalámbrica, por ejemplo estándares Bluetooth, 802.11b o telefonía móvil, a un dispositivo de interacción 13. Una unidad de recepción 10 en un dispositivo de interacción 13, que trabaja conjuntamente con el dispositivo apuntador 1, recibe los datos de imagen 3 y los transmite a una unidad de análisis de imagen 6. Los datos de imagen 3 recibidos son analizados en la unidad de análisis de imagen 6 del dispositivo de interacción 13, donde se comparan con otras imágenes o modelos recuperados de una memoria interna 20 o una fuente externa 21, 22 por una unidad de acceso 19. Idealmente, la unidad de acceso 19 tiene un número de interfaces que permiten el acceso a datos externos, por ejemplo el usuario puede proporcionar los modelos pre-definidos almacenados en un medio de memoria 21 tal como disco flexible, CD o DVD, o la unidad de acceso 19 puede recuperar la información de modelo adecuada desde una red externa tal como la Internet 22. Los modelos también se pueden configurar por el usuario, por ejemplo en la sesión de instrucción en la cual el usuario específica la correlación entre las áreas específicas en un modelo con artículos o funciones particulares. El usuario en este caso puede ser instruido para ubicar un artículo, de modo que la unidad de análisis de imagen 6 compara los datos de imagen 3 con los modelos para determinar si el artículo buscado está dentro del área objetivo o no, y dirige un generador de señal de control 8 para generar las señales de control 9 apropiadas, las cuales se transmiten por una unidad de envío 11 del dispositivo de interacción 13 de una manera inalámbrica a una interfaz de comunicación 7 del dispositivo apuntador 1. Una fuente de luz láser 12, incorporada en el dispositivo apuntador 1, emite un haz de luz láser L en una dirección no necesariamente paralela a la dirección de indicación D. La dirección actual del haz de luz láser L se controla por un arreglo de dirección 4 el cual aplica las señales de control 9 recibidas para ajustar la dirección de indicación de la fuente de luz láser 12. El punto de luz se dirige de tal forma que el usuario se guía a la larga al artículo que se busca. En la figura, el arreglo de dirección 4 aplica las señales de control 9 para alterar la posición de la fuente de luz láser 12 en consecuencia, por medio de, por ejemplo, un motor miniatura. El haz de luz láser L es por consiguiente dirigido en la dirección deseada. En una realización alternativa, el arreglo de dirección 4 puede comprender un número de pequeños espejos, cuya posición se puede alterar, y arreglar de tal forma que los espejos desvían el haz de luz láser L en la dirección requerida. También es factible que una combinación de motor miniatura y espejos se pueda usar para controlar la dirección del haz de luz láser L. En otro escenario, el dispositivo apuntador 1 está siendo usado para seleccionar un artículo, por ejemplo cuando se instruye al dispositivo de interacción para reconocer y ubicar artículos. En este caso, los datos de imagen 3 se generan dirigiendo el dispositivo apuntador al artículo a ser reconocido, y se envían a la unidad de análisis de imagen 6 para ser analizados y procesados de alguna forma antes de ser almacenados en un formato adecuado en las memorias internas o externas 20, 21. En otra aplicación, el dispositivo de interacción 13 muestra una interfaz 24 para comunicación con un dispositivo externo 25 tal como una televisión, VCR, o cualquier tipo de dispositivo con el cual un diálogo se puede iniciar. En este punto, el dispositivo de interacción 13 informa al dispositivo externo 25 en alguna forma de las acciones del usuario. Por ejemplo, la unidad de análisis de imagen 6 determina, con la ayuda de modelos para las opciones de este dispositivo 25, el área en el modelo a la cual el usuario está apuntando, y envía esta información al dispositivo externo 25, el cual interpreta la información y envía las señales apropiadas al dispositivo de interacción, donde se convierten a señales de control 9 para el arreglo de dirección 4 del dispositivo apuntador 1. De esta forma, el dispositivo apuntador 1 conjuntamente con el dispositivo de interacción 13 se puede usar para ayudar al usuario en el control o comunicación con los dispositivos externos 25. La figura 2 muestra una modalidad del dispositivo apuntador 1 que caracteriza su propia unidad de análisis de imagen 6' y generador de señal de control 8' . Este dispositivo apuntador 1 puede analizar los datos de imagen 3 generados por su cámara 2 para general localmente las señales de control 9 para el arreglo de dirección 4. Ser capaz de realizar el procesamiento de imagen localmente significa que el dispositivo apuntador 1 no necesariamente necesita comunicarse con un dispositivo de interacción 13 separado como se describe en la figura 1. Puesto que la calidad del análisis de imagen se puede limitar por las dimensiones físicas del dispositivo apuntador 1, el cual más probablemente será realizado en un formato pequeño y práctico, esta modalidad "independiente" puede bastar para situaciones en las cuales la exactitud del análisis de imagen no es particularmente importante, o en situaciones donde el dispositivo apuntador 1 es incapaz de comunicarse con un dispositivo de interacción. Esta modalidad puede ser, desde luego, simplemente una extensión de la figura 1, de modo que el dispositivo apuntador 1 también se beneficia de las interfaces de comunicación 5, 7 descritas en la figura 1, permitiendo que opere en conjunto con un dispositivo de interacción 13 tal como un sistema de diálogo además de su funcionalidad independiente. Esta modalidad también puede representar una memoria local, no mostrada en el diagrama, en la cual el dispositivo apuntador 1 puede almacenar imágenes generadas por la cámara 2. La figura 3 muestra una presentación visual VP, en este caso un número de objetos actuales Mi, M2, M3, M4 en un estante. Un dispositivo apuntador 1 está siendo dirigido a un área objetivo T de esta presentación visual VP para seleccionar o ubicar uno de los objetos Mi, M2, M3, M4. Si el usuario necesita ubicar un objeto, por ejemplo el artículo M, puede solicitar a un dispositivo de interacción (no mostrado en la figura 3) ayudarlo a ubicarlo.

Las imágenes 16 del área objetivo T se transmiten a intervalos al sistema de interacción, donde se analizan para determinar el área a la cual el dispositivo apuntador 1 se dirige, y si está área contiene el artículo M4 que se busca. Siempre y cuando este artículo M4 no se pueda detectar en la imagen 16 del área objetivo T, la fuente de luz 12 del dispositivo apuntador 1 se dirige por medio de las señales de control de modo que el siguiente punto de luz PL se mueve de tal forma para indicar al usuario la dirección en la cual debe dirigir el dispositivo apuntador 1 de modo que el artículo M4 puede finalmente ser detectado en la imagen 16 del área objetivo T, en esta etapa el punto de luz PL se coloca sobre el artículo M deseado para mostrar al usuario donde está. En el caso que el sistema no pueda ubicar un artículo debido a que el artículo está ausente o debido a que el sistema es incapaz de entender los deseos del usuario, el punto de luz PL puede comportarse de una manera predefinida, por ejemplo siendo encendido y apagado en una secuencia particular, o describiendo una configuración predefinida. Esto podría ser de uso, cuando, por ejemplo, el dispositivo de interacción es incapaz de comunicarse con el usuario por medio de voz . En caso que el usuario quiera seleccionar uno de los artículos Mi, M2, M3, M4 visibles en la presentación visual VP, por ejemplo cuando se instruye al dispositivo de interacción recordar las ubicaciones de los objetos o reconocer su apariencia, el usuario puede dirigir el dispositivo apuntador 1 a la presentación visual VP de modo que el objeto en cuestión es indicado por el punto de luz PL. Cuando el dispositivo apuntador está siendo usado en tal modo de instrucción, el punto de luz PL puede mantener una posición fija con relación al centro del área objetivo A, dada por Pt. El punto de luz PL puede ser dirigido a una posición fija en un punto removido del punto central Pt o puede coincidir con el punto central Pt. Con la ayuda del punto de luz PL, el usuario puede seleccionar uno de los artículos Mi, M2, M3, M4 mostrados en la presentación visual VP. Una cámara en el dispositivo apuntador genera una imagen del área objetivo T centrada alrededor de un punto central de imagen Pt. El punto de luz PL también aparece en la imagen de área objetivo. En este ejemplo, el punto de luz PL aparece a una distancia muy pequeña lejos del punto central de imagen Pt, de modo que el usuario puede usar el punto de luz PL para indicar exactamente los artículos al dispositivo de interacción, en este caso el artículo M3. El usuario luego describe el objeto M3 para el dispositivo de interacción, por ejemplo diciendo "Este libro es ?Middlemarch' de George Eliot", de modo que el dispositivo de interacción realiza cualquier procesamiento de imagen necesario antes de almacenar la información que describe el artículo M3 a la memoria. La figura 4 muestra un dispositivo apuntador 1, un dispositivo de interacción 13 y una presentación visual VP que da un sistema 14 para la asistencia de selección y/o ubicación de artículo. El dispositivo de interacción 13 en este ejemplo se puede incorporar en algún tipo de sistema de diálogo casero, permitiendo que el usuario se comunique con este por medio de comandos hablados. Por ejemplo, el usuario tiene que preguntar al dispositivo de interacción 13 una pregunta, tal como "Donde está mi CD de Diré Straits ?Money for Nothing'?". El usuario dirige el dispositivo apuntador 1 en la dirección general de los estantes en los cuales su colección de CD se mantiene, y permite al dispositivo de interacción 13, en conjunto con el dispositivo apuntador 1, mostrarle donde se mantiene el CD solicitado. El dispositivo de interacción 13, el cual se ha instruido en una sesión de instrucción previa para recordar las ubicaciones de todos los CDs en la colección, ahora envía las señales de control al arreglo de dirección del dispositivo apuntador 1 de modo que el punto de luz PL se dirige al CD solicitado. Si el CD solicitado se ubica dentro del área objetivo T, el punto de luz llega a reposar en este CD, o se puede originar que describa un círculo estrecho sobre el CD. Sin embargo, si el D está fuera del área objetivo T, las señales de control emitidas por el dispositivo de interacción 13 originan que el punto de luz PL se mueva repetidamente contra el borde apropiado del área objetivo T, de modo que el usuario comprenderá que el debe mover el dispositivo apuntador 1 en la dirección indicada hasta que el área objetivo T incluya el CD solicitado. En esta modalidad, el dispositivo apuntador 1 también muestra un botón 15. El botón 15 se puede presionar por el usuario, por ejemplo para confirmar que ha hecho una selección y grabar la imagen del área objetivo. Alternativamente o adicionalmente, tal botón 15 se puede usar para activar o desactivar la visualización de una presentación visual dinámica VP' en, por ejemplo, una pantalla de televisión, de modo que los artículos u opciones solamente se visualizan en la pantalla cuando se requieren actualmente por el usuario. Alternativamente, la función del botón 135 o un botón diferente en el dispositivo apuntador 1 puede ser para activar o desactivar la fuente de luz 12 incorporada en el dispositivo apuntador 1, para activar o desactivar el dispositivo apuntador 1 por si mismo, o para conmutar entre "ubicar" y "seleccionar" los modos de operación. El dispositivo apuntador 1 puede ser activado por medio de un sensor de movimiento incorporado en el dispositivo apuntador 1, de modo que el dispositivo apuntador inicia a enviar las imágenes del área objetivo al dispositivo de interacción luego que el dispositivo apuntador se recoja o mueva . El dispositivo apuntador 1 extrae su energía de una o más baterías, no mostradas en la figura. Dependiendo del consumo del dispositivo apuntador 1, puede ser necesario proporcionar un soporte en el cual el dispositivo apuntador 1 se puede colocar cuando no está en uso, para recargar las baterías . El usuario no siempre dirigirá el dispositivo apuntador en ángulos rectos a la presentación visual - es más probable que el dispositivo apuntador sea dirigido en un ángulo más o menos oblicuo a la presentación visual, puesto que es más fácil ondear el dispositivo apuntador que cambiar la posición poseída de uno. Esto se ilustra en la figura 5, la cual muestra una representación esquemática de una imagen de área objetivo 16 generada por un dispositivo apuntador, no mostrado en el diagrama, el cual es dirigido a la presentación visual VP' desde una distancia y a un ángulo oblicuo, de modo que la escala y perspectiva de los artículos Mi, M2, M3 en la presentación visual VP' aparece distorsionada en la imagen de área objetivo 16. En el caso mostrado en la figura 5, la presentación visual VP' es una pantalla de televisión y los artículos Mi, M2, M3 de entre los cuales el usuario puede elegir son artículos de menú visualizados en la pantalla . Sin considerar el ángulo del dispositivo apuntador 1 con respecto a la presentación visual VP' , la imagen de área objetivo 16 siempre está centrada alrededor de un punto objetivo Pt. El punto láser P también aparece en la imagen de área objetivo 16, y puede ser una distancia removida desde el punto objetivo Pt, o puede coincidir con el punto objetivo Pt. La unidad de procesamiento de imagen del sistema de diálogo compara la imagen de área objetivo 16 con los modelos predefinidos para determinar el artículo que se indica al usuario, o para determinar la ubicación del punto objetivo con relación a la ubicación de un artículo el cual el usuario está intentando ubicar. Con este fin, el punto de intersección Pt del eje longitudinal del dispositivo apuntador 1 con la presentación visual VP' se ubica. El punto en el modelo que corresponde al punto de intersección Pt luego se puede ubicar. Los algoritmos de visión por computadora usando métodos de detección de borde y esquina se aplican para ubicar los puntos en la imagen de área objetivo [ (xa, ya) , (*b, yb) , ( c, yc) ] los cuales corresponden a los puntos en el modelo [ (xa' , ya' ) , (Xb' , yb' ) r (xc' ¡ X ) ] de la presentación visual VP' . Cada punto se puede expresar como un vector, por ejemplo el punto (xa, ya) se puede expresar como va . Como una etapa siguiente, una función de transformación T? se desarrolla para mapear la imagen de área objetivo al modelo: donde el vector v¡ representa el par de coordenadas (x?, y±) en la imagen de área objetivo, y el vector v| representa el par de coordenadas correspondientes (x'i, y'i) en el modelo. El conjunto de parámetros ?, que comprende los parámetros de rotación y traslación de la imagen que produce la solución de costo más efectivo a la función, se puede aplicar para determinar la posición y orientación del dispositivo apuntador 1 con respecto a la presentación visual VP. Los algoritmos de visión por computadora hacen uso del hecho que la cámara 2 dentro del dispositivo apuntador 1 se fija y "observa" en la dirección del gesto de indicación. La siguiente etapa es calcular el punto de intersección del eje longitudinal del dispositivo apuntador 1 en la dirección de indicación D con el plano de la presentación visual VP. Este punto se puede tomar para ser el centro de la imagen de área objetivo Pt. Una vez que las coordenadas del punto de intersección se han calculado, es una materia simple ubicar este punto en el modelo de la presentación visual VP. Aunque la presente invención se ha descrito en la forma de las modalidades y variaciones preferidas de esta, se entenderá que numerosas modificaciones y variaciones adicionales se podrán hacer sin apartarse del alcance de la invención. El dispositivo apuntador puede servir como el dispositivo de interfaz de usuario universal en el hogar o para navegación a través de presentaciones de negocios. Fuera del hogar, se puede usar en cualquier ambiente donde el usuario puede ser guiado por medio del punto de luz. En corto, puede ser benéfico en cualquier parte que el usuario pueda expresar una intención de indicación, o en cualquier parte que algo se pueda indicar activamente al usuario. Su factor de forma pequeña y su .uso conveniente e intuitivo puede elevar tal dispositivo apuntador simple a una herramienta de enseñanza o control remoto universal potente. Como una alternativa a la forma de pluma, el dispositivo apuntador, por ejemplo, podrá también ser un asistente digital persona (PDA) con una cámara incorporada, o un teléfono móvil con una cámara incorporada. El dispositivo apuntador se puede combinar con otras características de control remoto tradicionales, por ejemplo con botones adicionales para realizar funciones especializadas, o con otras modalidades de entrada tal como control de voz. Por la razón de claridad, también se entenderá que el uso de "un" o "uno" en toda esta aplicación no excluye una pluralidad, y "comprende" no excluye otras etapas o elementos. Una- "unidad" puede comprender un número de bloques o dispositivos, a menos que se describa explícitamente como una entidad única.

Se hace constar que con relación a esta fecha, el mejor método conocido por la solicitante para llevar a la práctica la citada invención, es el que resulta claro de la presente descripción de la invención.

Claims (13)

REIVINDICACIONES Habiéndose descrito la invención como antecede se reclama como propiedad lo contenido en las siguientes reivindicaciones :

1. Dispositivo apuntador, caracterizado porque comprende - una cámara para generar datos de imagen de un área objetivo en la dirección en la cual el dispositivo apuntador se dirige; una fuente de un haz de luz concentrado para generar un punto de luz dentro del área objetivo; - y un arreglo de dirección para dirigir el haz de luz concentrado en cualquier punto en el área objetivo.

2. Dispositivo apuntador de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado porque comprende una interfaz de comunicación para transferir datos de imagen a una unidad de análisis de imagen; - y una interfaz de comunicación para recibir desde una unidad de generación de señal de control señales de control para controlar el arreglo de dirección.

3. Dispositivo apuntador de conformidad con la reivindicación 1 o reivindicación 2, caracterizado porque comprende - una unidad de análisis de imagen para analizar datos de imagen; - y una unidad de generación de señal de control para generar señales de control para controlar el arreglo de dirección.

4. Dispositivo de interacción para interactuar con un dispositivo apuntador de conformidad con la reivindicación 2 o reivindicación 3, caracterizado porque comprende - una unidad de recepción para recibir los datos de imagen desde el dispositivo apuntador; - una unidad de análisis de imagen para analizar los datos de imagen recibidos; - una unidad de generación de señal de control para generar las señales de control para controlar el arreglo de dirección del dispositivo apuntador; - una unidad de envío para enviar las señales de control al dispositivo apuntador.

5. Sistema para asistencia de selección y/o ubicación de artículos, caracterizado porque comprende un dispositivo apuntador de conformidad con la reivindicación 3, y una presentación visual de un número de artículos.

6. Sistema de conformidad con la reivindicación 5, caracterizado porque comprende un dispositivo de interacción de conformidad con la reivindicación 4 para interactuar con el dispositivo apuntador.

7. Método para la asistencia de selección y/o ubicación de artículos, caracterizado porque comprende: - presentar visualmente un número de artículos en una presentación visual; - dirigir una dispositivo apuntador que comprende una cámara y una fuente dirigible de un haz de luz concentrado en la presentación visual de los artículos; - generar datos de imagen de un área objetivo a la cual el dispositivo apuntador se dirige; - analizar los datos de imagen para ubicar un punto específico dentro del área objetivo; generar señales de control para controlar el arreglo de dirección; - dirigir el haz de luz concentrado de modo que el punto de luz coincide con el punto específico en el área objetivo.

8. Método de conformidad con la reivindicación 7, caracterizado porque una presentación visual de los artículos se presenta en forma estática.

9. Método de conformidad con la reivindicación 7 o reivindicación 8, caracterizado porque una presentación visual de los artículos se presenta dinámicamente.

10. Método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque los datos de imagen del área objetivo se analizan comparándolos con un modelo pre-definido del área objetivo y/o la presentación visual .

11. Método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque un artículo ubicado se muestra al usuario dirigiendo el punto de luz en el artículo ubicado.

12. Método de conformidad con cualquiera de las reivindicaciones 7 a 11, caracterizado porque un artículo seleccionado se determina ubicando un punto en el modelo que correspondiente a un punto objetivo en la presentación visual a la cual un usuario ha dirigido el dispositivo apuntador.

13. Método de conformidad con la reivindicación 12, caracterizado porque el punto objetivo se determina por un método que comprende las siguientes etapas: - detectar los puntos distintivos en los datos de imagen de la presentación visual; determinar los puntos correspondientes en el modelo de la presentación visual; desarrollar una transformación para mapear los puntos en los datos de imagen a los puntos correspondientes en el modelo; usar la transformación para determinar la posición y aspecto del dispositivo apuntador con relación a la presentación visual; - ubicar el punto de intersección de un cierto eje del dispositivo apuntador con la presentación visual.