MD617Z - Прецессионный мини мотор-редуктор (варианты) - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к машиностроению, в частности к моторам-редукторам, и может быть использовано в силовых приводах малой мощности для получения медленного вращения выходного вала, например, в приборах.Прецессионный мини мотор-редуктор, согласно первому варианту, содержит корпус (1) с крышкой (3), в котором расположены два центральных зубчатых колеса, одно неподвижное (2), жестко связанное с крышкой (3), и одно подвижное (4), жестко связанное с ведомым валом (5). Между центральными зубчатыми колесами (2, 4) свободно расположен сателлит (7), выполненный в виде диска, на внешней поверхности которого выполнена замкнутая круговая канавка (8), в которой расположено с возможностью вращения кольцо (9), на внешней поверхности которого выполнена канавка (10) в виде одной синусоидальной волны. Прецессионный мини мотор-редуктор еще содержит механизм прецессионного движения сателлита (7), который включает, по меньшей мере, три блока пьезоэлементов (13), равномерно закрепленные на внутренней боковой поверхности корпуса (1) и подключенные к источнику электрического тока. Каждый из блоков пьезоэлементов (13) содержит по генератору механических продольных колебаний, расположенному касательно круга корпуса (1), и по два генератора механических поперечных колебаний, расположенных с одной и с другой стороны генератора механических продольных колебаний, направленных перпендикулярно последнему. Во фланце сателлита (7) выполнены, в заданном количестве, пальцы с промежутком между ними, причем число пальцев Z2 = Z1 ± 1, где Z1 - число зубьев неподвижного центрального зубчатого колеса (2).Прецессионный мини мотор-редуктор, согласно второму варианту, отличается тем, что оба центральных зубчатых колеса неподвижны, одно жестко связано с крышкой и второе жестко связано с корпусом. Сателлит связан с ведомым валом посредством упругого элемента, один конец вала выполнен шаровидным.