MD3720526T2

MD3720526T2 - Dispozitiv medical de livrare cu panglică de acţionare extensibilă axial

Info

Publication number: MD3720526T2
Application number: MDE20201030T
Authority: MD
Inventors: Jared Alden Judson; Timothy Lee Moulton; Russell Wayne Perkins
Original assignee: Lilly Co Eli
Priority date: 2017-12-08
Filing date: 2018-11-30
Publication date: 2025-12-31
Also published as: US11957882B2; US20240245866A1; MA51013A; CA3083278A1; CN111432864A; IL275106A; HRP20251145T1; AU2018381187B2; MX2020005780A; CN114652923B; CN111432864B; AU2018381187A1; KR102425783B1; IL275106B2; JP2024084786A; LT3720526T; JP2025029132A; US20210379289A1; MX2026002088A; JP2022009256A

Abstract

Invenţia este definită la revendicarea 1. Alte forme de realizare şi exemple de realizare preferate sunt definite în revendicările asociate. Aspectele, exemplele de realizare şi exemplele prezentei dezvăluiri care nu intră în sfera revendicărilor anexate nu fac parte din invenţie şi sunt prezentate doar în scop ilustrativ. Numai casetele de medicamente în care panglica de acţionare face parte din casetă sunt în conformitate cu prezenta invenţie.

Description

[0001] Stadiul tehnicii

[0002] Prezenta dezvăluire se referă la dispozitive de administrare medicală, cum ar fi dispozitivele de injectare.

[0003] Dispozitivele convenţionale de injectare sunt adesea folosite pentru a injecta un medicament la un pacient. De exemplu, stilourile de injectare care utilizează cartuşe de unică folosinţă care conţin insulină sunt adesea utilizate de pacienţii cu diabet. Astfel de stilouri includ, în general, o tijă alungită care acţionează asupra unui piston din interiorul cartuşului. Pe măsură ce tija avansează pistonul, medicamentul este administrat printr-un ac în pacient.

[0004] Tija trebuie să fie proiectată în exterior faţă de cartuş pentru a cupla un mecanism de acţionare în interiorul stiloului de injectare pe tot parcursul procesului de injectare, inclusiv atunci când tija a atins limita de avansare înainte în cartuş. Tija trebuie, de asemenea, să fie introdusă în stiloul de injectare după ce a fost complet retrasă, astfel încât tija să poată fi introdusă într-un cartuş proaspăt umplut cu medicament. Drept urmare, stilourile de injectare convenţionale sunt, în general, alungite şi subţiri, lungimea stiloului de injectare fiind de peste două ori mai mare decât lungimea tubului cartuşului care conţine medicamentul. În mod similar, pentru dispozitivele de injectare reîncărcabile cu alte forme decât de stilou, lungimea dispozitivului este, în general, mai mare decât dublul lungimii cilindrului cartuşului care conţine medicamentul.

[0005] Atunci când astfel de dispozitive de injectare sunt utilizate pentru autoadministrarea medicamentului în diferite momente ale zilei, este de dorit ca dispozitivul de injectare să fie transportat cu uşurinţă de către utilizator. De exemplu, pacienţii cu diabet zaharat îşi autoadministrează adesea insulina folosind dispozitive de injectare şi poartă dispozitivele cu ei pe tot parcursul zilei. Deşi stilourile de injectare convenţionale şi dispozitivele similare sunt suficient de mici pentru a fi portabile, lungimea acestor dispozitive îngreunează deseori transportarea dispozitivelor.

[0006] WO 2017/165154 A1 dezvăluie un dispozitiv de administrare medicală pentru utilizare cu un recipient de medicament care are un corp alde recipientului care conţine medicamentul şi defineşte un orificiu de ieşire, recipientul medicamentului incluzând în plus un piston plasat în corpul recipientului, avansarea pistonului în corpul recipientului expulzând medicamentul prin orificiul de ieşire. Dispozitivul de administrare cuprinde: o structură de

[0007] susţinere adaptată pentru a susţine recipientul medicamentului; şi un ansamblu de acţionare susţinut pe structura de susţinere şi adaptat pentru a avansa pistonul în corpul recipientului. Ansamblul de acţionare cuprinde:

[0008] o panglică de acţionare care are o secţiune de margine distală şi o secţiune de margine proximală, panglica de acţionare având o configuraţie retrasă şi o configuraţie extinsă, în care o porţiune retrasă a panglicii de acţionare din configuraţia retrasă defineşte o spirală şi o porţiune extinsă a panglicii de acţionare în configuraţia extinsă defineşte o elice, panglica de acţionare fiind deplasabilă în mod incremental între configuraţia retrasă şi cea extinsă, deplasarea panglicii de acţionare din configuraţia retrasă în configuraţia extinsă definind o axă de acţionare;

[0009] o acţionare mecanică cuplată în mod operaţional cu panglica de acţionare şi rotirea selectivă a panglicii de acţionare în jurul axei de acţionare, în care rotirea panglicii de acţionare într-o primă direcţie extinde panglica de acţionare, iar rotirea panglicii de acţionare într-o a doua direcţie opusă retrage panglica de acţionare;

[0010] un element de împingere plasat în mod funcţional între structura de susţinere şi panglica de acţionare, elementul de împingere fiind cuplat cu cel puţin o porţiune a secţiunii de margine proximale atunci când panglica de acţionare este cel puţin parţial extinsă;

[0011] un element de tip rulment sprijinit pe panglica de acţionare în apropierea unui capăt distal al panglicii de acţionare; elementul de tip rulment fiind adaptat pentru a exercita o forţă axială asupra pistonului atunci când panglica de acţionare este extinsă; şi

[0012] în care forţa axială exercitată de elementul de tip rulment asupra pistonului este cel puţin parţial transmisă structurii de susţinere prin recipientul medicamentului şi, atunci când se exercită o sarcină de compresie axială asupra panglicii de acţionare, sarcina de compresie axială este cel puţin parţial transmisă la structura de susţinere prin elementul de împingere.

[0013] REZUMAT

[0014] Invenţia este definită la revendicarea 1. Alte forme de realizare şi exemple de realizare preferate sunt definite în revendicările asociate. Aspectele, exemplele de realizare şi exemplele prezentei dezvăluiri care nu intră în sfera revendicărilor anexate nu fac parte din invenţie şi sunt prezentate doar în scop ilustrativ. Numai casetele de medicamente în care panglica de acţionare face parte din casetă sunt în conformitate cu prezenta invenţie.

[0015] SCURTĂ DESCRIERE A ILUSTRAŢIILOR

[0016] Caracteristicile menţionate mai sus şi alte caracteristici ale prezentei dezvăluiri, precum şi modul de realizare a acestora, vor deveni mai evidente şi invenţia va fi înţeleasă mai bine prin referire la următoarea descriere a exemplelor de realizare ale prezentei dezvăluiri luate împreună cu ilustraţiile însoţitoare, în care:

[0017] FIG. 1 este o vedere schematică în perspectivă a unei panglici de acţionare exemplificative care poate fi extinsă axial fără rotirea panglicii de acţionare.

[0018] FIG. 2 este o vedere schematică în perspectivă a unei alte panglici de acţionare exemplificative care se roteşte pe măsură ce este extinsă axial.

[0019] FIG. 3 este o vedere schematică în perspectivă a unei alte panglici de acţionare care se roteşte pe măsură ce este extinsă axial.

[0020] FIG. 4 este o vedere parţial extinsă a unei panglici de acţionare exemplificative.

[0021] FIG. 5 este o vedere detaliată a panglicii de acţionare din FIG. 4.

[0022] FIG. 6 este o altă vedere detaliată a panglicii de acţionare din FIG. 4.

[0023] FIG. 7 este o vedere a unei alte panglici de acţionare cu panglica desfăşurată.

[0024] FIG. 8 este o vedere detaliată a panglicii de acţionare din FIG. 7.

[0025] FIG. 9 este o vedere de margine a panglicii de acţionare din FIG. 7.

[0026] FIG. 10 este o vedere schematică de capăt a unui ansamblu de acţionare exemplificativ care are o panglică de acţionare care nu se roteşte pe măsură ce se extinde.

[0027] FIG. 11 este o altă vedere schematică a ansamblului de acţionare din FIG. 10.

[0028] FIG. 12 este o vedere schematică de capăt a unei panglici de acţionar exemplificative care nu se roteşte pe măsură ce se extinde.

[0029] FIG. 13 este o vedere laterală schematică a unui ansamblu de acţionare cu panglica de acţionare din FIG. 12.

[0030] FIG. 14 este o vedere schematică de capăt a unui alt ansamblu de acţionare cu o panglică de acţionare care nu se roteşte.

[0031] FIG. 15 este o vedere laterală schematică a unui ansamblu de acţionare cu panglica de acţionare din FIG. 14.

[0032] FIG. 16 este o vedere schematică de capăt a unui alt ansamblu de acţionare cu o panglică de acţionare care nu se roteşte.

[0033] FIG. 17 este o vedere laterală schematică a ansamblului de acţionare din FIG. 16.

[0034] FIG. 18 este o vedere schematică de capăt a unei panglici de acţionare cu nervuri alungite.

[0035] FIG. 19 este o vedere schematică de capăt a unei panglici de acţionare cu elemente de montare izolate.

[0036] FIG. 20 este o vedere laterală schematică a unui ansamblu de acţionare cu o panglică de acţionare care nu se roteşte.

[0037] FIG. 21 este o vedere laterală schematică a unui alt ansamblu de acţionare cu o panglică de acţionare care nu se roteşte.

[0038] FIG. 22 este o vedere schematică de capăt a unui ansamblu de acţionare exemplificativ care include o panglică de acţionare care se roteşte pe măsură ce se extinde axial.

[0039] FIG. 23 este o vedere schematică de capăt a unui alt ansamblu de acţionare care include o panglică de acţionare care se roteşte pe măsură ce se extinde axial.

[0040] FIG. 24 este o vedere laterală schematică a ansamblului de acţionare din FIG. 23.

[0041] FIG. 25 este o vedere schematică de capăt a unui ansamblu de acţionare cu un angrenaj intern pentru rotirea unei panglici de acţionare.

[0042] FIG. 26 este o vedere schematică de capăt a unui alt ansamblu de acţionare cu un angrenaj intern pentru rotirea unei panglici de acţionare.

[0043] FIG. 27 este o vedere schematică de capăt a unui ansamblu de acţionare cu un angrenaj extern pentru rotirea unei panglici de acţionare.

[0044] FIG. 28 este o vedere schematică de capăt a unui alt ansamblu de acţionare cu o transmisie externă pentru rotirea unei panglici de acţionare.

[0045] FIG. 29 este o vedere laterală schematică a ansamblului de acţionare din FIG. 28.

[0046] FIG. 30 este o vedere schematică de capăt a unui ansamblu de acţionare cu o transmisie externă cu curea.

[0047] FIG. 31 este o vedere schematică de capăt a unui ansamblu de acţionare care are mai multe angrenaje externe pentru rotirea panglicii de acţionare.

[0048] FIG. 32 este o vedere schematică de capăt a unui alt ansamblu de acţionare cu mai multe angrenaje externe pentru rotirea panglicii de acţionare.

[0049] FIG. 33 este o vedere laterală schematică a ansamblului de acţionare din FIG. 32.

[0050] FIG. 34 este o vedere schematică de capăt a unui angrenaj elicoidal extern.

[0051] FIG. 35 este o vedere schematică de capăt a unui alt angrenaj elicoidal extern.

[0052] FIG. 36 este o vedere schematică de capăt a unei panglici de acţionare cu nervuri externe.

[0053] FIG. 37 este o vedere schematică de capăt a unei panglici de acţionare cu fante externe.

[0054] FIG. 38 este o vedere schematică de capăt a unui ansamblu de acţionare cu o panglică de acţionare cu fante externe şi un dispozitiv de stocare extern.

[0055] FIG. 39 este o vedere laterală schematică a ansamblului de acţionare din FIG. 38.

[0056] FIG. 40 este o vedere schematică de capăt a unui alt ansamblu de acţionare cu o panglică de acţionare cu fante externe şi un dispozitiv de stocare extern.

[0057] FIG. 41 este o vedere laterală schematică a ansamblului de acţionare din FIG. 40.

[0058] FIG. 42 este o vedere laterală schematică a unui ansamblu de acţionare în care porţiunea retrasă a panglicii de acţionare este acţionată de bobină.

[0059] FIG. 43 este o vedere schematică de capăt a unui ansamblu de acţionare cu un element de acţionare cu piston.

[0060] FIG. 44 este o vedere schematică în perspectivă a unui ansamblu de acţionare cu un angrenaj elicoidal.

[0061] FIG. 45 este o vedere schematică de capăt a unui ansamblu de acţionare cu elemente de acţionare cu piston cu mai multe elemente cu clichet.

[0062] FIG. 46 este o vedere schematică a unui dispozitiv exemplificativ cu un ansamblu de acţionare în linie.

[0063] FIG. 47 este o vedere laterală a dispozitivului din FIG. 46.

[0064] FIG. 48 este o vedere de capăt a dispozitivului din FIG. 47.

[0065] FIG. 49 este o vedere schematică a unui dispozitiv exemplificativ cu o axă secundară.

[0066] FIG. 50 este o vedere laterală a dispozitivului din FIG. 49.

[0067] FIG. 51 este o vedere de capăt a dispozitivului din FIG. 50.

[0068] FIG. 52 este o vedere schematică a unui alt dispozitiv cu o axă secundară.

[0069] FIG. 53 este o vedere laterală a dispozitivului din FIG. 52.

[0070] FIG. 54 este o vedere de capăt a dispozitivului din FIG. 53.

[0071] FIG. 55 este o vedere schematică a unui dispozitiv exemplificativ cu o axă secundară.

[0072] FIG. 56 este o vedere laterală a dispozitivului din FIG. 55.

[0073] FIG. 57 este o vedere de capăt a dispozitivului din FIG. 56.

[0074] FIG. 58 este o vedere de capăt a dispozitivului din FIG. 56.

[0075] FIG. 59 este o vedere schematică a mecanismului elementului de acţionare al dispozitivului din FIG. 55 într-o configuraţie de stabilire a unei doze prin intermediul unui cadran.

[0076] FIG. 60 este o vedere schematică a mecanismului elementului de acţionare al dispozitivului din FIG. 55 într-o configuraţie de administrare a dozei de injectare.

[0077] FIG. 61 este o vedere schematică a unui dispozitiv exemplificativ cu o axă secundară.

[0078] FIG. 62 este o vedere laterală a dispozitivului din FIG. 61.

[0079] FIG. 63 este o vedere de capăt a dispozitivului din FIG. 62.

[0080] FIG. 64 este o vedere de capăt a dispozitivului din FIG. 62.

[0081] FIG. 65 este o vedere schematică a mecanismului elementului de acţionare al dispozitivului din FIG. 61 într-o configuraţie de stabilire a unei doze prin intermediul unui cadran.

[0082] FIG. 66 este o vedere schematică a mecanismului elementului de acţionare al dispozitivului din FIG. 61 într-o configuraţie de administrare a dozei de injectare.

[0083] FIG. 67 este o vedere schematică a unui dispozitiv exemplificativ cu o axă secundară.

[0084] FIG. 68 este o vedere laterală a dispozitivului din FIG. 67.

[0085] FIG. 69 este o vedere de capăt a dispozitivului din FIG. 68.

[0086] FIG. 70 este o vedere de capăt a dispozitivului din FIG. 68.

[0087] FIG. 71 este o vedere schematică a mecanismului elementului de acţionare al dispozitivului din FIG. 67 într-o configuraţie de stabilire a unei doze prin intermediul unui cadran.

[0088] FIG. 72 este o vedere schematică a mecanismului elementului de acţionare al dispozitivului din FIG. 67 într-o configuraţie de administrare a dozei de injectare.

[0089] FIG. 73 este o vedere schematică a unui dispozitiv exemplificativ cu o axă secundară.

[0090] FIG. 74 este o vedere laterală a dispozitivului din FIG. 73.

[0091] FIG. 75 este o vedere de capăt a dispozitivului din FIG. 74.

[0092] FIG. 76 este o vedere de capăt a dispozitivului din FIG. 74.

[0093] FIG. 77 este o vedere schematică a mecanismului elementului de acţionare al dispozitivului din FIG. 73 într-o configuraţie de stabilire a unei doze prin intermediul unui cadran.

[0094] FIG. 78 este o vedere schematică a mecanismului elementului de acţionare al dispozitivului din FIG. 73 într-o configuraţie de administrare a dozei de injectare.

[0095] FIG. 79 este o vedere schematică a unui dispozitiv exemplificativ cu o axă secundară.

[0096] FIG. 80 este o vedere laterală a dispozitivului din FIG. 79.

[0097] FIG. 81 este o vedere de capăt a dispozitivului din FIG. 80.

[0098] FIG. 82 este o vedere de capăt a dispozitivului din FIG. 80.

[0099] FIG. 83 este o vedere schematică a mecanismului elementului de acţionare al dispozitivului din FIG. 79 într-o configuraţie de stabilire a unei doze prin intermediul unui cadran.

[0100] FIG. 84 este o vedere schematică a mecanismului elementului de acţionare al dispozitivului din FIG. 79 într-o configuraţie de administrare a dozei de injectare.

[0101] FIG. 85 este o vedere schematică a unui dispozitiv exemplificativ cu o axă secundară.

[0102] FIG. 86 este o vedere laterală a dispozitivului din FIG. 85.

[0103] FIG. 87 este o vedere de capăt a dispozitivului din FIG. 86.

[0104] FIG. 88 este o vedere de capăt a dispozitivului din FIG. 86.

[0105] FIG. 89 este o vedere schematică a mecanismului elementului de acţionare al dispozitivului din FIG. 85 într-o configuraţie de stabilire a unei doze prin intermediul unui cadran.

[0106] FIG. 90 este o vedere schematică a mecanismului elementului de acţionare al dispozitivului din FIG. 85 într-o configuraţie de administrare a dozei de injectare.

[0107] FIG. 91 este o vedere schematică a unui dispozitiv exemplificativ cu o axă secundară.

[0108] FIG. 92 este o vedere laterală a dispozitivului din FIG. 91.

[0109] FIG. 93 este o vedere de capăt a dispozitivului din FIG. 92.

[0110] FIG. 94 este o vedere de capăt a dispozitivului din FIG. 92.

[0111] FIG. 95 este o vedere schematică a mecanismului elementului de acţionare al dispozitivului din FIG. 91.

[0112] FIG. 96 este o vedere schematică a mecanismului elementului de acţionare al dispozitivului din FIG. 91.

[0113] FIG. 97 este o vedere schematică a unui dispozitiv exemplificativ cu o axă secundară.

[0114] FIG. 98 este o vedere laterală a dispozitivului din FIG. 97.

[0115] FIG. 99 este o vedere de capăt a dispozitivului din FIG. 98.

[0116] FIG. 100 este o vedere de capăt a dispozitivului din FIG. 98.

[0117] FIG. 101 este o vedere schematică a mecanismului elementului de acţionare al dispozitivului din FIG. 97.

[0118] FIG. 102 este o vedere schematică a mecanismului elementului de acţionare al dispozitivului din FIG. 97.

[0119] FIG. 103 este o vedere schematică a unui dispozitiv cu o casetă separabilă şi un modul de acţionare.

[0120] FIG. 104 este o vedere laterală a dispozitivului din FIG. 103.

[0121] FIG. 105 este o vedere de capăt a dispozitivului din FIG. 104.

[0122] FIG. 106 este o vedere de capăt a dispozitivului din FIG. 104.

[0123] FIG. 107 este o vedere laterală a casetei din FIG. 104.

[0124] FIG. 108 este o vedere laterală a mecanismului elementului de acţionare al modulului din FIG. 104.

[0125] FIG. 109 este o vedere schematică a unui dispozitiv exemplificativ cu o casetă separabilă şi un modul de acţionare.

[0126] FIG. 110 este o vedere laterală a dispozitivului din FIG. 109.

[0127] FIG. 111 este o vedere de capăt a dispozitivului din FIG. 110.

[0128] FIG. 112 este o vedere de capăt a dispozitivului din FIG. 110.

[0129] FIG. 113 este o vedere laterală a casetei din FIG. 110.

[0130] FIG. 114 este o vedere laterală a mecanismului elementului de acţionare al modulului din FIG. 110.

[0131] FIG. 115 este o vedere schematică a unui dispozitiv exemplificativ cu o casetă separabilă şi un modul de acţionare.

[0132] FIG. 116 este o vedere laterală a dispozitivului din FIG. 115.

[0133] FIG. 117 este o vedere de capăt a dispozitivului din FIG. 116.

[0134] FIG. 118 este o vedere de capăt a dispozitivului din FIG. 116.

[0135] FIG. 119 este o vedere laterală a casetei din FIG. 116.

[0136] FIG. 120 este o vedere laterală a mecanismului elementului de acţionare al modulului din FIG. 116.

[0137] FIG. 121 este o vedere schematică a unui dispozitiv exemplificativ cu o casetă separabilă şi un modul de acţionare.

[0138] FIG. 122 este o vedere laterală a dispozitivului din FIG. 121.

[0139] FIG. 123 este o vedere de capăt a dispozitivului din FIG. 122.

[0140] FIG. 124 este o vedere de capăt a dispozitivului din FIG. 122.

[0141] FIG. 125 este o vedere laterală a casetei din FIG. 122.

[0142] FIG. 126 este o vedere laterală a mecanismului elementului de acţionare al modulului din FIG. 122.

[0143] FIG. 127 este o vedere schematică a unui dispozitiv exemplificativ cu o casetă separabilă şi un modul de acţionare.

[0144] FIG. 128 este o vedere laterală a dispozitivului din FIG. 127.

[0145] FIG. 129 este o vedere de capăt a dispozitivului din FIG. 128.

[0146] FIG. 130 este o vedere de capăt a dispozitivului din FIG. 128.

[0147] FIG. 131 este o vedere laterală a casetei din FIG. 128.

[0148] FIG. 132 este o vedere laterală a mecanismului elementului de acţionare al modulului din FIG. 128.

[0149] FIG. 133 este o vedere schematică a unui exemplu de modul de mecanism al elementului de acţionare cu o casetă ataşată şi o casetă suplimentară.

[0150] FIG. 134 este o vedere schematică a modulului mecanismului elementului de acţionare din FIG. 133 şi a mai multor casete.

[0151] FIG. 135 este o vedere schematică a unui exemplu de modul de mecanism al elementului de acţionare cu o casetă ataşată şi o casetă suplimentară.

[0152] FIG. 136 este o vedere schematică a modulului mecanismului elementului de acţionare din FIG. 135 şi a mai multor casete.

[0153] FIG. 137 este o vedere laterală a unui dispozitiv exemplificativ cu o casetă şi un mecanism modular al elementului de acţionare.

[0154] FIG. 138 este o altă vedere laterală a dispozitivului din FIG. 137.

[0155] FIG. 139 este o vedere de capăt a dispozitivului din FIG. 138.

[0156] FIG. 140 este o secţiune transversală luată de-a lungul liniei A-A din FIG. 137.

[0157] FIG. 141 este o secţiune transversală luată de-a lungul liniei B-B din FIG. 140.

[0158] FIG. 142 este o secţiune transversală luată de-a lungul liniei C-C din FIG. 140.

[0159] FIG. 143 este o vedere extinsă a dispozitivului din FIG. 137 care arată separat mecanismul elementului de acţionare şi caseta.

[0160] FIG. 144 este o vedere extinsă a dispozitivului din FIG. 137 care arată separat mecanismul elementului de acţionare şi caseta.

[0161] FIG. 145 este o vedere extinsă a dispozitivului din FIG. 137 care arată separat mecanismul elementului de acţionare şi caseta.

[0162] FIG. 146 este o vedere laterală a unui dispozitiv exemplificativ cu o casetă şi un mecanism modular al elementului de acţionare.

[0163] FIG. 147 este o altă vedere laterală a dispozitivului din FIG. 146.

[0164] FIG. 148 este o vedere de capăt a dispozitivului din FIG. 147.

[0165] FIG. 149 este o secţiune transversală luată de-a lungul liniei A-A din FIG. 146.

[0166] FIG. 150 este o secţiune transversală luată de-a lungul liniei B-B din FIG. 149.

[0167] FIG. 151 este o secţiune transversală luată de-a lungul liniei C-C din FIG. 149.

[0168] FIG. 152 este o vedere extinsă a dispozitivului din FIG. 146 care arată separat mecanismul elementului de acţionare şi caseta.

[0169] FIG. 153 este o vedere extinsă a dispozitivului din FIG. 146 care arată separat mecanismul elementului de acţionare şi caseta.

[0170] FIG. 154 este o vedere extinsă a dispozitivului din FIG. 146 care arată separat mecanismul elementului de acţionare şi caseta.

[0171] FIG. 155 este o vedere în perspectivă a unei casete.

[0172] FIG. 156 este o vedere laterală a casetei din FIG. 155.

[0173] FIG. 157 este o altă vedere laterală a casetei din FIG. 155.

[0174] FIG. 158 este o vedere de capăt a casetei din FIG. 155.

[0175] FIG. 159 este o secţiune transversală luată de-a lungul liniei D-D din FIG. 156.

[0176] FIG. 160 este o secţiune transversală luată de-a lungul liniei E-E din FIG. 156.

[0177] FIG. 161 este o secţiune transversală luată de-a lungul liniei F-F din FIG. 157.

[0178] FIG. 162 este o secţiune transversală luată de-a lungul liniei G-G din FIG. 159.

[0179] FIG. 163 este o secţiune transversală luată de-a lungul liniei H-H din FIG. 159.

[0180] FIG. 164 este o vedere în perspectivă extinsă a unei casete.

[0181] FIG. 165 este o vedere în perspectivă a bazei casetei din FIG. 164.

[0182] FIG. 166 este o vedere în perspectivă a bazei casetei din FIG. 164.

[0183] FIG. 167 este o vedere de capăt a bazei casetei din FIG. 164.

[0184] FIG. 168 este o vedere laterală a bazei casetei din FIG. 164.

[0185] FIG. 169 este o vedere de capăt a bazei casetei din FIG. 164.

[0186] FIG. 170 este o vedere laterală a bazei casetei din FIG. 164.

[0187] FIG. 171 este o vedere în perspectivă a manşonului casetei din FIG. 164.

[0188] FIG. 172 este o vedere în perspectivă a manşonului casetei din FIG. 164.

[0189] FIG. 173 este o vedere de capăt a manşonului casetei din FIG. 164.

[0190] FIG. 174 este o vedere laterală a manşonului casetei din FIG. 164.

[0191] FIG. 175 este o vedere de capăt a manşonului casetei din FIG. 164.

[0192] FIG. 176 este o vedere laterală a manşonului casetei din FIG. 164.

[0193] FIG. 177 este o vedere în perspectivă a inelului casetei din FIG. 164.

[0194] FIG. 178 este o vedere în perspectivă a inelului casetei din FIG. 164.

[0195] FIG. 179 este o vedere de capăt a inelului casetei din FIG. 164.

[0196] FIG. 180 este o vedere laterală a inelului casetei din FIG. 164.

[0197] FIG. 181 este o vedere de capăt a inelului casetei din FIG. 164.

[0198] FIG. 182 este o vedere în perspectivă a piciorului casetei din FIG. 164.

[0199] FIG. 183 este o vedere în perspectivă a piciorului casetei din FIG. 164.

[0200] FIG. 184 este o vedere de capăt a piciorului casetei din FIG. 164.

[0201] FIG. 185 este o vedere laterală a piciorului casetei din FIG. 164.

[0202] FIG. 186 este o vedere de capăt a piciorului casetei din FIG. 164.

[0203] FIG. 187 este o vedere în perspectivă a piuliţei casetei din FIG. 164.

[0204] FIG. 188 este o vedere în perspectivă a piuliţei casetei din FIG. 164.

[0205] FIG. 189 este o vedere de capăt a piuliţei casetei din FIG. 164.

[0206] FIG. 190 este o vedere laterală a piuliţei casetei din FIG. 164.

[0207] FIG. 191 este o vedere de capăt a piuliţei casetei din FIG. 164.

[0208] FIG. 192 este o secţiune transversală luată de-a lungul liniei J-J din FIG. 190.

[0209] FIG. 193 este o vedere în perspectivă a suportului casetei din FIG. 164.

[0210] FIG. 194 este o vedere în perspectivă a suportului casetei din FIG. 164.

[0211] FIG. 195 este o vedere de capăt a suportului casetei din FIG. 164.

[0212] FIG. 196 este o vedere laterală a suportului casetei din FIG. 164.

[0213] FIG. 197 este o vedere de capăt a suportului casetei din FIG. 164.

[0214] FIG. 198 este o vedere în perspectivă a suportului casetei din FIG. 164.

[0215] FIG. 199 este o vedere în perspectivă a panglicii de acţionare din FIG. 164.

[0216] FIG. 200 este o vedere în perspectivă a panglicii de acţionare din FIG. 164.

[0217] FIG. 201 este o vedere laterală a panglicii de acţionare din FIG. 164.

[0218] FIG. 202 este o vedere de capăt a panglicii de acţionare din FIG. 164.

[0219] FIG. 203 este o vedere a suprafeţei externe a panglicii de acţionare din FIG. 164 atunci când este aşezată plan.

[0220] FIG. 204 este o vedere a marginii panglicii de acţionare din FIG. 164 atunci când este plană.

[0221] FIG. 205 este o vedere a suprafeţei interne a panglicii de acţionare din FIG. 164 atunci când este aşezată plan.

[0222] FIG. 206 este o vedere mărită a unei secţiuni a panglicii de acţionare prezentată în Detaliul J din FIG. 203.

[0223] FIG. 207 este o vedere mărită a unei secţiuni a panglicii de acţionare prezentată în Detaliul K din FIG. 205.

[0224] FIG. 208 este o vedere a suprafeţei externe a două panglici de acţionare din FIG. 164 unite între ele şi aşezate plan în scopuri explicative.

[0225] FIG. 209 este o vedere a suprafeţei interne a două panglici de acţionare din FIG. 164 unite între ele şi aşezate plan în scopuri explicative.

[0226] FIG. 210 este o vedere mărită a unei secţiuni a panglicii de acţionare prezentată în Detaliul L din FIG. 208.

[0227] FIG. 211 este o vedere mărită a unei secţiuni a panglicii de acţionare prezentată în Detaliul M din FIG. 209.

[0228] FIG. 212 este o vedere schematică a unui sistem de control pentru controlul cantităţii de dozare administrate de un dispozitiv.

[0229] FIG. 213 este o vedere schematică a unui alt sistem de control pentru controlul cantităţii de dozare administrate de un dispozitiv.

[0230] FIG. 214 este o vedere schematică de sus a sistemului de control din FIG. 213.

[0231] FIG. 215 este o vedere schematică a unui alt sistem de control pentru controlul cantităţii de dozare administrate de un dispozitiv.

[0232] FIG. 216 este o vedere schematică a unei dispuneri fizice alternative pentru un sistem de control.

[0233] Caracterele de referinţă corespunzătoare indică părţile corespunzătoare pe parcursul mai multor vizualizări. Deşi exemplificarea din prezentul document ilustrează exemplul de realizare din prezenta dezvăluire, în mai multe forme, exemplele de realizare dezvăluite în prezentul document nu sunt menite a fi complete sau a fi interpretate drept limitând domeniul de aplicare al invenţiei la formele precise dezvăluite.

[0234] DESCRIERE DETALIATĂ

[0235] Sunt prezentate exemple ale unui dispozitiv de administrare a medicamentelor. Unul dintre avantaje poate fi acela că un astfel de dispozitiv de administrare poate furniza o configuraţie cu o lungime relativ scurtă şi o configuraţie compactă. În unele exemple de realizare, dispozitivul este un dispozitiv de unică folosinţă, cum ar fi un autoinjector, cu o seringă preumplută cu un medicament, cum ar fi, de exemplu, insulină sau alt tip de medicament pentru tratarea diabetului. În unele exemple de realizare, dispozitivul include un cartuş de seringă de unică folosinţă care este cuplat în mod detaşabil la o carcasă de acţionare, astfel încât un pacient să poată înlocui cartuşul utilizat cu un alt cartuş cu un medicament nou şi/sau diferit. Carcasa de acţionare poate include dispozitive electronice pentru detectarea, indicarea, afişarea şi/sau comunicarea paşilor în dispozitiv şi/sau în afara dispozitivului în administrarea medicamentului.

[0236] Dispozitivele ilustrate utilizează o panglică de acţionare extensibilă axial ca parte a ansamblului de acţionare pentru administrarea unui medicament. După cum se poate observa cu referire la FIG. 1-3, panglicile de acţionare din exemplele de realizare au o configuraţie retrasă în care o porţiune retrasă a panglicii de acţionare 22 defineşte o spirală şi o configuraţie extinsă în care o porţiune extinsă a panglicii de acţionare 24 defineşte o elice.

[0237] Aşa cum este utilizată în prezentul document, porţiunea retrasă 22 a panglicii de acţionare defineşte capătul proximal, iar capătul opus al porţiunii extinse 24 a panglicii de acţionare defineşte capătul distal. Panglica de acţionare poate fi deplasată treptat între configuraţia retrasă şi configuraţia extinsă pentru a modifica lungimea porţiunii extinse 24. Pe măsură ce panglica de acţionare este deplasată la configuraţia extinsă, panglica este formată într-o spirală şi panglica este fixată de ea însăşi pe măsură ce o regiune de margine proximală a panglicii este cuplată cu o regiune de margine distală a panglicii.

[0238] FIG. 1-3 ilustrează mai multe moduri diferite în care poate funcţiona panglica de acţionare. FIG. 1 ilustrează schematic o panglică de acţionare 26 în care porţiunea extinsă 24 a panglicii de acţionare avansează fără rotirea porţiunii extinse 24. Într-un astfel de exemplu de realizare, pe măsură ce porţiunea extinsă a panglicii de acţionare avansează axial, cea mai apropiată porţiune retrasă a panglicii este trasă radial spre interior şi în sus, astfel încât marginea distală a panglicii trase să fie cuplată cu marginea proximală a panglicii din partea inferioară a porţiunii extinse a panglicii. Panglica poate fi ghidată în această mişcare prin utilizarea unei rampe cu came cuplată, marginea proximală a panglicii fiind trasă radial spre interior şi în sus.

[0239] Un avantaj al unei astfel de panglici de acţionare nerotative este că un element de rulment ataşat la capătul distal al panglicii nu se va roti şi, astfel, poate suporta direct pistonul unui recipient de medicament fără nicio mişcare relativă de rotaţie între elementul rulmentului şi piston.

[0240] FIG. 2 şi 3 descrie schematic panglicile de acţionare 28, 30 care se rotesc pe măsură ce sunt extinse axial. Distincţia dintre panglica de acţionare 28 prezentată în FIG. 2 şi panglica de acţionare 30 prezentată în FIG. 3 este modul în care sunt cuplate marginile distale şi proximale ale panglicilor. Panglica 28 prezentată în FIG. 2 are margini care se proiectează în interior şi în exterior pentru a forma buze proeminente. Panglici similare sunt prezentate în FIG. 7-9 şi FIG. 33, care sunt discutate mai jos.

[0241] Panglica de acţionare 30, similară cu panglica 26, formează o formă mai cilindrică, iar marginile proximale şi distale ale panglicii nu proiectează şi nu formează o discontinuitate semnificativă în suprafeţele interioare şi exterioare ale porţiunii extinse 24 a panglicii. Panglicile de acţionare prezentate în FIG. 4-6 şi 11 au acest tip de cuplare şi sunt discutate în continuare mai jos.

[0242] Utilizarea unei panglici de acţionare rotativă permite o varietate mai mare de configuraţii de panglică de acţionare decât cea a unei panglici de acţionare nerotative. Cu toate acestea, rotaţia panglicii de acţionare va necesita, în general, ca elementul de susţinere să fie montat pe o componentă secundară de pe panglica de acţionare pentru a permite unui element de rulment cuplat cu pistonul recipientului de medicament să se rotească în raport cu panglica de acţionare. Acest lucru va permite elementului de tip rulment să cupleze pistonul recipientului pentru medicament fără nicio mişcare relativă între elementul de tip rulment şi piston. Această dispunere poate, de asemenea, să mărească lungimea totală a ansamblului panglicii de acţionare.

[0243] Datorită lungimii axiale scurte a porţiunii retrase a panglicii de acţionare, utilizarea unei astfel de panglici de acţionare permite unui dispozitiv de injecţie sau unui dispozitiv similar de administrare a medicamentelor să aibă o dimensiune relativ scurtă şi compactă. Diferite ansambluri de acţionare pentru mutarea unităţii, panglicii şi arhitecturilor de dispozitive sunt dezvăluite aici şi discutate mai jos.

[0244] Panglici de acţionare exemplificative

[0245] Un exemplu de panglică de acţionare 32 care formează o porţiune extinsă în general cilindrică (similară cu panglicile din FIG. 1 şi 3) este prezentat în FIG. 4-6. Panglica 32 nu ar lua forma prezentată în FIG. 4 în timpul utilizării şi este prezentată în această configuraţie doar pentru a ajuta la înţelegerea structurii panglicii 32. Un element de picior 34 este fixat la capătul distal al panglicii 32. Dacă panglica 32 este utilizată într-o aplicaţie care nu se roteşte, piciorul 34 poate sprijini direct pistonul unui recipient pentru medicamente. Piciorul 34 include, de asemenea, un alezaj central care poate funcţiona ca un rulment rotativ. De exemplu, un element de tip rulment cu o proeminenţă care se potriveşte în alezajul central al piciorului 34 ar putea fi montat rotativ pe piciorul 34 şi ar putea fi sprijinit direct pe piston în loc de piciorul 34. Această dispunere ar facilita utilizarea panglicii 32 într-o aplicaţie în care panglica de acţionare se roteşte pe măsură ce avansează axial.

[0246] Panglica 32 are o secţiune de margine distală 36 şi o secţiune de margine proximă 38, care pot fi cuplate între ele şi sunt prezentate mai detaliat în FIG. 5 şi 6. Secţiunea de margine distală 36 este orientată spre interior şi include o adâncitură 40 dispusă între o buză proeminentă spre interior 42 şi o muchie care iese în interior 44. Buza 42 include şi o serie de caneluri 46. Suprafaţa orientată spre interior a panglicii 32 include, de asemenea, o serie de caneluri ridicate 48. Nervurile 48 pot fi cuplate cu un angrenaj sau un mecanism similar cu element de acţionare pentru a acţiona în mod rotativ mişcarea panglicii 32.

[0247] Secţiunea de margine proximă 38 poate fi văzută în FIG. 6, iar suprafaţa orientată spre exterior a panglicii 32 include o buză 50 şi o adâncitură 52 de-a lungul marginii proximale a panglicii 32. Canelurile care se extind axial 54 sunt situate în adâncitura 52. Atunci când secţiunile proximală şi distală ale panglicii 32 sunt cuplate împreună, buza 50 se potriveşte în adâncitura 40, buza 42 şi muchia 44 restrângându-i mişcarea axială. În mod similar, buza 42 se potriveşte în adâncitura 52 şi, drept urmare, este fixată axial. Această cuplare axială permite porţiunii extinse a panglicii 32 să exercite forţe de compresie axială, cum ar fi atunci când deplasează un piston înainte pentru a expulza medicamentul, şi să reziste forţelor axiale de tracţiune pentru a preveni astfel decuplarea porţiunii extinse a panglicii din cauza desprinderii axiale. Nervurile 54 se potrivesc între canelurile 46 pentru a asigura rezistenţa de forfecare şi pentru a permite porţiunii extinse a panglicii să reziste la cuplul la care poate fi supusă atunci când este rotită.

[0248] În FIG. 7-9 este prezentat un exemplu de panglică de acţionare care are margini proximale şi distale care formează buze proeminente atunci când este cuplată (în mod similar cu panglica din FIG. 2) şi are pereţi laterali care iau o formă uşor conică atunci când se află într-o poziţie extinsă. În FIG. 7, panglica 56 este reprezentată aşezată pe o suprafaţă plană. FIG. 8 şi 9 oferă vederi mai detaliate ale panglicii 56.

[0249] Panglica de acţionare 56 include o zonă încastrată 58 de-a lungul secţiunii de margine proximă a panglicii 56 care primeşte o porţiune adiacentă a secţiunii de margine distală a panglicii 56 atunci când panglica 56 este extinsă şi formează o elice. Cu toate acestea, porţiunea încastrată 58 nu primeşte întreaga grosime a secţiunii marginii distale şi, prin urmare, o porţiune din secţiunile de margine distală şi proximală se proiectează radial în direcţii opuse.

[0250] Mai multe ştifturi 60 sunt situate în adâncitura 58 şi cuplează mai multe orificii 62. În exemplul de realizare ilustrat, ştifturile 60 sunt amplasate pe secţiunea proximală a marginii, orificiile 62 fiind situate pe secţiunea marginii distale. Aceste poziţii, însă, în alte exemple, pot fi inversate. Deoarece panglica de acţionare 56 este extinsă şi formează o elice, angrenarea secţiunii marginii proximale cu o porţiune adiacentă a secţiunii marginii distale include cuplarea ştifturilor 60 cu orificiile 62. În exemplul de realizare ilustrat, ştifturile 60 au o suprafaţă de vârf teşită care facilitează intrarea şi îndepărtarea ştifturilor 60 din orificiile 62.

[0251] Angrenarea ştifturilor 60 cu orificiile 62 fixează porţiunile adiacente ale panglicii de acţionare 56 împreună axial. Angrenarea ştifturilor 60 şi a orificiilor 62 asigură, de asemenea, transferul cuplului între porţiunile adiacente ale panglicii extinse şi menţine stabilitatea coloanei formate de fâşia extinsă.

[0252] În exemplul de realizare ilustrat, panglica de acţionare 56 are mai multe adâncituri 64 care asigură o suprafaţă angrenată. Adânciturile 64 sunt cuplate de un element de angrenare sau alt element de acţionare adecvat prin care un ansamblu de acţionare poate roti panglica de acţionare 56 prin transmiterea unei forţe de rotaţie către panglica de acţionare 56. După cum se poate observa în FIG. 7, panglica de acţionare 56 include o secţiune conică 66 care, atunci când este formată într-o elice, defineşte capătul distal al panglicii de acţionare şi are un element de susţinere, cum ar fi piciorul 34, montat pe aceasta.

[0253] Panglicile de acţionare ilustrate utilizează o panglică polimerică flexibilă care a fost prelucrată pentru a defini diferitele caracteristici ale panglicii. Nailonul, polipropilena, acetalul (polioximetilen sau POM) şi polietilena de înaltă densitate sunt exemple de materiale polimerice adecvate care pot fi utilizate pentru a forma o panglică de acţionare. În timp ce exemplele de realizare ilustrate sunt prelucrate, exemplele de realizare alternative ar putea utiliza un proces de turnare pentru a forma o panglică polimerică cu toate caracteristicile sale. Se prevede că turnarea panglicii într-un aranjament plat şi apoi rularea panglicii într-o configuraţie de spirală va fi cea mai eficientă metodă de fabricare a formării unei panglici.

[0254] Pot fi utilizate şi alte materiale pentru a forma o panglică de acţionare. De exemplu, pentru a forma panglica s-ar putea utiliza o bandă subţire de metal. Gravura foto, gravura cu laser sau alte metode adecvate de microprelucrare ar putea fi utilizate pentru a forma caracteristicile individuale ale panglicii. În mod alternativ, o panglică metalică ar putea fi formată prin lipirea prin difuzie a două straturi la jumătate de grosime în loc de a folosi o singură fâşie metalică.

[0255] Alte exemple de realizare a panglicii ar putea lua forma unei panglici metalice turnate din mai multe materiale. Fâşia metalică ar fi prevăzută cu caracteristicile marginii distale, iar porţiunea de plastic turnată din panglică ar forma diferitele caracteristici ale panglicii. Această abordare combină rigiditatea, elasticitatea şi rezistenţa la fluaj dorite a metalului cu frecarea redusă şi uşurinţa de fabricaţie de a forma mici caracteristici în plastic turnat. În general, va fi de dorit ca panglica să fie flexibilă, astfel încât panglica să poată fi extinsă şi retrasă, şi să sufere solicitări elastice concomitente, fără deformare permanentă.

[0256] În această privinţă, se remarcă faptul că diferitele exemple de realizare dezvăluite în prezentul document pot fi dispozitive de unică folosinţă sau dispozitive cu utilizare multiplă, unele dintre dispozitive fiind cele mai potrivite pentru unul sau altul. Un dispozitiv cu utilizări multiple va avea o panglică de acţionare care poate fi extinsă şi retrasă de mai multe ori, astfel încât să poată fi reutilizată cu un nou recipient de medicamente după epuizarea unui recipient de medicamente. O panglică de acţionare de unică folosinţă va fi utilizată cu un singur recipient de medicamente şi, odată extinsă, va fi aruncată. Astfel de panglici de acţionare de unică folosinţă nu trebuie să aibă capacitatea de a fi retrase după extensie. Capacitatea panglicilor de acţionare de a rezista la tensiuni axiale şi, astfel, de a rezista la separarea axială în porţiunea extinsă a panglicii de acţionare este cea mai importantă în timpul retragerii panglicii de acţionare şi dacă panglica de acţionare este expusă în timp ce este extinsă. Astfel de preocupări sunt reduse, dacă nu chiar eliminate, pentru panglicile de acţionare de unică folosinţă şi, cel puţin pentru unele aplicaţii, este posibil să nu fie necesar ca porţiunea extinsă a panglicii de acţionare să aibă capacitatea de a rezista forţelor de separare axială.

[0257] Panglică de acţionare nerotativă

[0258] FIG. 10-21 se referă la dispozitive care au o panglică de acţionare care nu se roteşte, deoarece avansează axial. Astfel de dispozitive de administrare a medicamentelor sunt adecvate pentru utilizare cu un recipient care are un corp de recipient care ţine un medicament şi defineşte un orificiu de ieşire în care recipientul include un piston dispus în corpul recipientului şi avansarea pistonului în corpul recipientului expulzează medicamentul prin orificiu de ieşire (de exemplu, un ac gol). Dispozitivul de administrare include o carcasă adaptată pentru a se cupla cu recipientul şi un ansamblu de acţionare cuplat cu carcasa şi adaptat pentru a avansa pistonul în interiorul recipientului. Ansamblul de acţionare include o panglică de acţionare care are o secţiune de margine distală şi o secţiune de margine proximală. Panglica de acţionare are o configuraţie retrasă şi o configuraţie extinsă, în care o porţiune retrasă a panglicii de acţionare în configuraţia retrasă defineşte o spirală, iar o porţiune extinsă a panglicii de acţionare în configuraţia extinsă defineşte o elice. Panglica de acţionare poate fi deplasată incremental din configuraţia retrasă în configuraţia extinsă. Mişcarea panglicii de acţionare din configuraţia retrasă în configuraţia extinsă defineşte o axă de acţionare şi avansează pistonul în interiorul corpului recipientului. Panglica de acţionare se deplasează de la configuraţia retrasă la configuraţia extinsă fără a se roti în raport cu carcasa sau recipientul. Un element de împingere este cuplat cu panglica de acţionare. Elementul de împingere se poate roti atât faţă de panglica de acţionare, cât şi faţă de carcasă. Rotirea elementului de împingere deplasează panglica de acţionare din configuraţia retrasă în configuraţia extinsă.

[0259] Panglică de acţionare nerotativă cu element de împingere staţionar

[0260] În unele exemple de realizare care au o astfel de panglică de acţionare nerotativă, elementul de împingere este staţionar axial. Un astfel de element de împingere staţionar axial poate include un filet elicoidal cuplat cu panglica de acţionare, iar dispozitivul poate include în plus un element de fixare rotativ, în care elementul de fixare rotativ este fixat în mod rotativ în raport cu carcasa şi cuplat cu panglica de acţionare, iar cuplarea panglicii de acţionare şi a elementului de fixare rotativ previne rotaţia relativă a porţiunii extinse a panglicii de acţionare şi a elementului de fixare rotativ.

[0261] În astfel de dispozitive care au un element de reţinere rotativ, unul dintre elementele de reţinere rotativ şi porţiunea extinsă a panglicii de acţionare pot defini o cheie care se extinde axial, cealaltă dintre elementul de reţinere rotativă şi porţiunea extinsă a panglicii de acţionare definind o cale de acces care se extinde axial.

[0262] Elementul de reţinere rotativ poate fi dispus radial în afara panglicii de acţionare, într-un loc de cuplare unde elementul de reţinere rotativ cuplează panglica de acţionare pentru a preveni rotaţia. A se vedea, de exemplu, exemplul de realizare din FIG. 10 şi 11, exemplul de realizare din FIG. 12 şi 13 şi exemplul de realizare din FIG. 16 şi 17.

[0263] În mod alternativ, elementul de fixare rotativ poate fi dispus radial în interiorul panglicii de acţionare în locul în care elementul de fixare rotativ cuplează panglica de acţionare pentru a preveni rotaţia. A se vedea, de exemplu, exemplul de realizare din FIG. 14 şi 15.

[0264] Pentru exemplele de realizare care au un element de împingere staţionar axial cu un filet elicoidal, filetul elicoidal poate fi dispus radial în afara panglicii de acţionare, în locul în care filetul elicoidal se cuplează cu panglica de acţionare. A se vedea, de exemplu, exemplul de realizare din FIG. 10 şi 11, exemplul de realizare din FIG. 12 şi 13 şi exemplul de realizare din FIG. 14 şi 15. În mod alternativ, filetul elicoidal poate fi dispus radial în interiorul panglicii de acţionare în locul în care filetul elicoidal se cuplează cu panglica de acţionare. A se vedea, de exemplu, exemplul de realizare din FIG. 16 şi 17.

[0265] Revenind acum la exemplul de realizare din FIG. 10 şi 11, acest exemplu de realizare include un element de fixare rotativ 68 care este dispus radial în afara panglicii de acţionare 70. Clemele 72 de pe elementul de reţinere rotativă 68 se cuplează în fantele de extindere axială 73 definite în porţiunea extinsă a panglicii de acţionare 70 pentru a defini o locaţie de cuplare 75. Elementul de siguranţă 68 este fixat în raport cu carcasa, iar carcasa poate susţine, de asemenea, un recipient pentru medicamente fără mişcare relativă între carcasă şi recipient. Astfel, clemele 72 împiedică rotirea porţiunii extinse a panglicii de acţionare 70 în raport cu carcasa şi recipientul pentru medicamente. Prin urmare, elementul de rulment sau piciorul 74 pot fi fixate pentru a acţiona panglica 70.

[0266] Elementul de împingere 76 include cel puţin un filet elicoidal 78 care angrenează o canelură 80 care formează o formă elicoidală pe porţiunea extinsă a panglicii de acţionare 70. Pe măsură ce elementul de împingere 76 şi filetul 78 se rotesc, acestea trag şi ghidează panglica de acţionare 70 din configuraţia sa retrasă 69 în configuraţia sa extinsă 71. Filetul 78 exercită, de asemenea, o forţă axială pe panglica 70, prin care panglica 70 poate exercita o forţă de polarizare asupra unui piston al recipientului pentru medicamente prin piciorul 74 pentru a distribui medicamente.

[0267] Elementul de împingere 76 este staţionar axial şi montat rotativ la elementul de fixare 68. Mai precis, elementul de împingere 76 se poate roti în raport cu elementul de reţinere rotativ 68 şi este captat axial de elementul de reţinere rotativ 68 şi nu se poate deplasa axial în raport cu acesta. Acest lucru este cel mai bine înţeles cu referire la FIG. 11. Elementul de împingere 76 include o secţiune cilindrică care se extinde axial 77 pe care este situat filetul elicoidal 78. O flanşă 79 care se extinde radial este situată la un capăt al secţiunii 77. Elementul de fixare rotativ 68 include o canelură inelară 67 care primeşte flanşa 79 care, după ce este introdusă în canelura 67, împiedică deplasarea axială a elementului de împingere 76 faţă de elementul de fixare 68. Angrenarea elementului de împingere 76 cu elementul de reţinere rotativ 68 este o cuplare de tip snap-fit care este facilitată de suprafaţa radială exterioară înclinată 79A a flanşei 79. Suprafaţa 79 acţionează ca o flanşă de precomprimare a rampei cu came 79 radial spre interior în timpul cuplării elementului de împingere 76 cu elementul de reţinere rotativ 68.

[0268] Un angrenaj de acţionare sau alt element de acţionare adecvat cuplează elementul de împingere 76, cum ar fi pe suprafaţa radială exterioară 76A a elementului de împingere 76, pentru a roti prin acţionare elementul de împingere 76. De exemplu, suprafaţa radială exterioară 76A ar putea fi o suprafaţă angrenată care angrenează un angrenaj acţionat de motor pentru a roti astfel elementul de împingere 76.

[0269] Exemplul de realizare din FIG. 12 şi 13 are aceeaşi structură generală ca şi exemplul de realizare din FIG. 10 şi 11. Exemplul de realizare din FIG. 12 şi 13 diferă, totuşi, prin faptul că panglica de acţionare 82 are cleme sau stâlpi care se extind extern 84 care angrenează fantele de extindere axială în elementul de reţinere rotativ 86 pentru a preveni rotirea panglicii de acţionare 82. Utilizarea clemelor 84 evită utilizarea fantelor aliniate axial pe panglica de acţionare, care poate fi dificil de format folosind un proces de formare prin laminare.

[0270] Exemplul de realizare din FIG. 14 şi 15 are o panglică de acţionare 88 cu o canelură pe suprafaţa sa externă care ia o formă elicoidală pe porţiunea extinsă a panglicii de acţionare 88. Panglica 88 are, de asemenea, caneluri pe suprafaţa sa interioară care se extind axial în porţiunea extinsă a panglicii.

[0271] Elementul de fixare rotativ 90 este dispus radial în interiorul panglicii de acţionare 88 şi include nervuri care se extind axial 92 care angrenează canelurile de pe suprafaţa interioară a fantei 88 pentru a defini locaţia de cuplare 93 pentru a preveni rotirea porţiunii extinse a panglicii de acţionare 88.

[0272] Un element de împingere staţionar axial 94 este dispus radial în afara panglicii de acţionare 88 şi include un filet elicoidal 96 care angrenează canelura de pe suprafaţa externă a panglicii 88 care ia o formă elicoidală pe porţiunea extinsă a nervurii 88. Pe măsură ce elementul de împingere 94 se roteşte, trage panglica 88 din configuraţia sa retrasă în configuraţia sa extinsă şi poate exercita o forţă axială asupra panglicii de acţionare 88.

[0273] Exemplul de realizare din FIG. 16 şi 17 are o panglică de acţionare 98 cu o canelură internă 99 care defineşte o formă elicoidală în porţiunea extinsă a panglicii de acţionare şi caneluri externe care se extind axial în porţiunea extinsă a panglicii de acţionare.

[0274] Elementul de fixare rotativă 100 este dispus radial în afara panglicii 98 şi include nervuri 102 care se angrenează axial, extinzând fantele externe de pe panglica 98 pentru a defini locaţia de cuplare şi a preveni rotirea panglicii 98. Un element de împingere staţionar axial 104 este montat rotativ pe un arbore şi include un filet elicoidal 106. Elementul de împingere 104 şi filetul 106 se rotesc şi, pe măsură ce se rotesc, trag panglica 98 în configuraţia extinsă. Filetul 106 exercită, de asemenea, forţe axiale asupra panglicii 98.

[0275] FIG. 18 şi 19 prezintă schematic două panglici de acţionare 108, 82 care includ proeminenţe extinse radial spre exterior care angrenează fantele într-un element de reţinere rotativ pentru a preveni rotaţia panglicii. Panglica de acţionare 82 include mai multe clapete 84 care se extind spre exterior, care sunt separate atât axial, cât şi în circumferinţă, după cum se poate vedea şi în FIG. 12 şi 13. Panglica de acţionare 108 din FIG. 18 are nervuri alungite 110 care sunt separate în circumferinţă, dar care sunt în mare parte continue în direcţie axială pentru porţiunea extinsă a panglicii de acţionare.

[0276] Panglică de acţionare nerotativă cu element de împingere mobil axial

[0277] În unele exemple de realizare care au o panglică de acţionare nerotativă, elementul de împingere se deplasează axial într-o direcţie proximală P pe măsură ce este rotită şi un capăt distal al panglicii de acţionare rămâne staţionar axial pe măsură ce elementul de împingere se roteşte. Pentru a avansa pistonul în interiorul corpului recipientului, elementul de împingere şi o porţiune extinsă a panglicii de acţionare sunt deplasate axial într-o direcţie distală D, opusă direcţiei proximale. Exemple de astfel de dispozitive sunt prezentate în FIG. 20 şi 21. Orientarea prin proximal şi distal este consecventă pe parcursul prezentei dezvăluiri.

[0278] Dispozitivul poate include în plus un arc de acţionare care este tensionat pe măsură ce elementul de împingere este rotit pentru a extinde panglica de acţionare. Pe măsură ce panglica este extinsă, elementul de împingere se deplasează axial în direcţia proximală şi capătul distal al panglicii de acţionare rămâne staţionar. Pentru a iniţia o distribuire de medicamente, elementul de împingere şi arcul de acţionare sunt eliberate, iar arcul de acţionare avansează axial elementul de împingere împreună cu porţiunea extinsă a panglicii de acţionare. Panglica de acţionare avansează astfel pistonul din recipientul pentru medicamente pentru a distribui medicamentul.

[0279] Exemplul de realizare din FIG. 20 are un element de împingere mobil axial 112, elementul de împingere 112 include un filet elicoidal 114 cuplabil cu panglica de acţionare 124 în care filetul elicoidal 114 este dispus radial în interiorul panglicii de acţionare 124 în locul în care filetul elicoidal cuplează panglica de acţionare. Elementul de fixare rotativ 122 este fixat prin rotaţie în raport cu carcasa şi cuplat cu panglica de acţionare 124, astfel încât cuplarea panglicii de acţionare şi a elementului de reţinere rotativ previne rotaţia relativă a porţiunii extinse a panglicii de acţionare 124 şi a elementului de fixare rotativ 122.

[0280] Filetul 114 al elementului de împingere 112 se cuplează cu o canelură elicoidală pe suprafaţa orientată spre interior a panglicii de acţionare 124. Elementul de împingere 112 are un centru gol care defineşte un alezaj central pentru arborele central de primire 118. Elementul de împingere 112 are un filet elicoidal 116 orientat spre alezajul central care angajează o canelură elicoidală pe arborele 118. Pe măsură ce elementul de împingere 112 este rotit pentru a se deplasa proximal pe arborele 118, acesta comprimă arcul de acţionare 120. FIG. 20 prezintă elementul de împingere în poziţia sa cea mai proximală.

[0281] Arborele 118 se poate extinde proximal în raport cu ansamblul de acţionare mai departe decât cel prezentat în FIG. 20 şi poate cupla un mecanism de blocare care previne deplasarea axială a arborelui 118. După ce elementul de împingere rotativ 112 se poate deplasa în direcţia proximală şi poate comprima arcul 120, arborele 118 poate fi eliberat, eliberând astfel şi elementul de împingere 112 şi arcul 120. Arcul 120 va înclina apoi elementul de împingere 112 distal şi filetul 114 pe elementul de împingere 112 va face ca arcul de acţionare 120 să avanseze distal cu elementul de împingere 112.

[0282] Exemplul de realizare din FIG. 21 include un element de împingere mobil axial 126, elementul de împingere include un filet elicoidal 128 care poate fi cuplat cu panglica de acţionare 130, în care filetul elicoidal 128 este dispus radial în afara panglicii de acţionare 130 în locul în care filetul elicoidal cuplează panglica de acţionare. Elementul de fixare rotativ 132 este fixat prin rotaţie în raport cu carcasa şi cuplat cu panglica de acţionare 130, astfel încât cuplarea panglicii de acţionare 130 şi a elementului de fixare rotativ 132 să prevină rotaţia relativă a porţiunii extinse a panglicii de acţionare 130 şi a elementului de reţinere rotativ 132.

[0283] Elementul de împingere 126 se poate extinde radial spre exterior într-o măsură mai mare decât se arată în FIG. 21, astfel încât să angajeze filetat carcasa într-o manieră detaşabilă. Pe măsură ce elementul de împingere 126 este rotit în raport cu carcasa, acesta se va deplasa în direcţie proximală şi va comprima arcul de acţionare 134. Numărul de referinţă 127 este utilizat în FIG. 21 pentru a identifica locaţia elementului de împingere 126 după ce a fost rotit pentru a retrage proximal elementul de împingere. După retragerea elementului de împingere 126, acesta poate fi eliberat, care va elibera, de asemenea, arcul de acţionare 134 prin care arcul 134 va avansa axial elementul de împingere 126 în direcţia distală. Filetul 128 de pe elementul de împingere 126 va face ca panglica de acţionare 130 să avanseze axial în direcţia distală cu elementul de împingere 126 şi, astfel, să avanseze un piston pentru recipientul de medicamente pentru a distribui medicamente.

[0284] Panglica de acţionare rotativă

[0285] FIG. 22-45 se referă la panglicile de acţionare care se rotesc pe măsură ce sunt avansate axial. Astfel de panglici pot fi utilizate într-un dispozitiv de administrare a medicamentelor pentru utilizare cu un recipient având un corp de recipient care cuprinde un medicament şi defineşte o ieşire în care recipientul include un piston dispus în corpul recipientului şi avansarea pistonului în corpul recipientului expulzează medicamentul prin orificiul de ieşire. Dispozitivul de administrare include o carcasă adaptată pentru a se cupla cu recipientul şi un ansamblu de acţionare cuplat cu carcasa şi adaptat pentru a avansa pistonul în interiorul recipientului. Ansamblul de acţionare include o panglică de acţionare care are o secţiune de margine distală şi o secţiune de margine proximală. Panglica de acţionare are o configuraţie retrasă şi o configuraţie extinsă, în care o porţiune retrasă a panglicii de acţionare în configuraţia retrasă defineşte o spirală, iar o porţiune extinsă a panglicii de acţionare în configuraţia extinsă defineşte o elice. Panglica de acţionare poate fi deplasată incremental din configuraţia retrasă în configuraţia extinsă, iar deplasarea panglicii de acţionare din configuraţia retrasă în configuraţia extinsă defineşte o axă de acţionare. Panglica de acţionare se roteşte pe măsură ce este deplasată de la configuraţia retrasă la configuraţia extinsă.

[0286] FIG. 22-24 se referă la dispozitive în care un element de acţionare este dispus radial în interiorul panglicii de acţionare pentru a cupla şi roti panglica de acţionare, iar o componentă fixă care are un filet elicoidal este dispusă radial în afara panglicii de acţionare. Filetul elicoidal al componentei fixe se cuplează cu panglica de acţionare şi controlează mişcarea panglicii de acţionare între configuraţia retrasă şi configuraţia extinsă.

[0287] FIG. 22 ilustrează un ansamblu în care elementul de acţionare 136 are o pereche de chei 138 care angrenează canelurile pe suprafaţa orientată spre interior a panglicii de acţionare 140 pentru a roti rotativ 140. Manşonul 142 este fix în raport cu carcasa şi include un filet elicoidal 144 care angrenează o canelură elicoidală pe suprafaţa exterioară a panglicii de acţionare 140.

[0288] FIG. 23 şi 24 ilustrează un ansamblu foarte asemănător cu cel prezentat în FIG. 22, dar în care elementul de acţionare 146 are un număr mai mare de chei 148 pentru a cupla un număr mai mare de caneluri pe suprafaţa interioară a panglicii de acţionare 150 pentru a defini locaţiile de cuplare.

[0289] Deoarece panglica de acţionare 150 se roteşte pe măsură ce avansează axial, este utilizat un ansamblu de rulmenţi rotativ 152 care are un prim element 154 fixat pe panglica de acţionare 150 şi un al doilea element 156 care se poate roti în raport cu elementul 154 şi panglica 150. Al doilea element 156 poate susţine direct pistonul unui recipient pentru medicamente fără a se roti în raport cu pistonul, în timp ce primul element 154 şi panglica 150 se rotesc ambele în raport cu elementul 156 şi pistonul pe măsură ce panglica avansează şi înfăşoară elementul 156 pe piston pentru a avansa pistonul.

[0290] FIG. 25 şi 26 ilustrează aranjamente de acţionare alternative care sunt dispuse radial în panglica unităţii pentru a activa şi roti panglica unităţii. FIG. 25 prezintă utilizarea unui singur element de angrenaj 158, iar FIG. 26 prezintă utilizarea mai multor angrenaje 160. Angrenajele 158, 160 angrenează caneluri care se extind axial sau nervuri ridicate (nu sunt prezentate) pe suprafaţa interioară a panglicii de acţionare. Astfel de caneluri/nervuri sunt distanţate la o distanţă corespunzătoare distanţei dintre dinţii angrenajului de pe angrenajele utilizate cu panglica.

[0291] FIG. 27-41 se referă la exemple de realizare care au o panglică de acţionare care se poate roti, în care un element de acţionare dispus radial în afara panglicii de acţionare cuplează şi roteşte elementul de acţionare.

[0292] FIG. 27 ilustrează schematic utilizarea unui singur angrenaj inelar 162 cu o panglică de acţionare 164. Angrenajul cu inel 162 înconjoară complet panglica de acţionare 164 şi cuplează o porţiune a suprafeţei exterioare a panglicii de acţionare 164. Deschiderea centrală a angrenajului inelar 162 este mai mare decât diametrul exterior al panglicii de acţionare 164 şi, astfel, o porţiune din circumferinţa exterioară a panglicii de acţionare nu este cuplată de angrenajul inelar 162. FIG. 28 şi 29 ilustrează schematic utilizarea mai multor angrenaje inelare. În exemplul de realizare ilustrat, două angrenaje inelare 166 cuplează o panglică de acţionare 164. Utilizarea a două angrenaje inelare 166 permite ca circumferinţa exterioară completă a panglicii de acţionare 164 să fie cuplată cu un angrenaj inelar. După cum se poate observa în FIG. 29, angrenajele inelare 166 sunt decalate axial. Dispozitivul din FIG. 29 include, de asemenea, un element al axului 168 care are un filet elicoidal 170 care angrenează o canelură pe suprafaţa interioară a panglicii de acţionare 164. Angrenajele inelare 166 sunt poziţionate axial avantajos astfel încât angrenajele inelare 166 să fie angrenate pe suprafaţa exterioară a panglicii de acţionare în apropierea locaţiei în care filetul 170 se cuplează cu suprafaţa interioară a panglicii de acţionare.

[0293] Pot fi utilizate în mod alternativ diverse alte tipuri de elemente de acţionare pentru a roti prin acţionare o panglică de acţionare. FIG. 30 ilustrează schematic utilizarea unei dispuneri de acţionare cu curea în care o curea 172 angrenează suprafaţa exterioară a unei panglici de acţionare 174 pentru a roti panglica de acţionare. Un arbore de acţionare 176 sau un alt mecanism adecvat, curea de acţionare 172.

[0294] Mai multe angrenaje planetare pot fi, de asemenea, utilizate pentru a roti panglica de acţionare. FIG. 31 descrie utilizarea angrenajelor planetare 178 care sunt, de asemenea, reducătoare, în timp ce FIG. 32 şi 33 descriu un exemplu de realizare uşor diferit cu angrenajele planetare 180 care nu sunt angrenaje reducătoare. După cum se poate vedea în FIG. 33, un filet elicoidal 182 este cuplat pe marginea proximală proiectată spre interior a panglicii de acţionare 184, în timp ce angrenajele planetare 180 sunt angrenate pe suprafaţa exterioară a panglicii de acţionare 184. În mod similar cu panglica de acţionare din FIG. 7-9, panglica de acţionare 184 are margini proeminente spre exterior, unde panglica de acţionare se cuplează cu ea însăşi.

[0295] FIG. 34 şi 35 prezintă aranjamente alternative de acţionare care utilizează angrenaje elicoidale pentru a roti panglica de acţionare. În FIG. 34, o pereche de angrenaje elicoidale 186 sunt angrenate pe suprafaţa exterioară a panglicii de acţionare 188 pentru a roti panglica 188. FIG. 35 prezintă o dispunere de acţionare în care un singur angrenaj elicoidal 190 este utilizat pentru a roti panglica de acţionare 188. Deşi utilizarea unui singur angrenaj elicoidal ar reduce complexitatea şi numărul de piese în comparaţie cu utilizarea a două angrenaje elicoidale, utilizarea unei perechi de angrenaje elicoidale dispuse pe părţi opuse ale panglicii de acţionare asigură o distribuţie mai echilibrată a forţei pe panglica de acţionare.

[0296] FIG. 36-41 se referă la utilizarea unei unităţi cu chei pentru a roti prin acţionare panglica de acţionare. FIG. 36 prezintă o panglică de acţionare 192 cu mai multe chei sau nervuri 194 care se extind axial atunci când panglica de acţionare 192 este într-o configuraţie extinsă. Nervurile 194 pot fi cuplate prin chei sau fante pe un element de acţionare pentru a roti prin acţionare panglica 192. FIG. 37 prezintă o panglică de acţionare 196 cu mai multe căi ale cheilor sau fante 198 care se extind axial atunci când panglica de acţionare 196 este într-o configuraţie extinsă. Fantele 198 pot fi cuplate cu taste sau proiecţii similare pe un element de acţionare pentru a roti prin acţionare panglica 196.

[0297] FIG. 38 şi 39 prezintă un exemplu de dispunere a de acţionare prin cheie. În FIG. 38 şi 39, elementul de acţionare 200 are mai multe nervuri sau chei 202 care angrenează fante care se extind axial pe suprafaţa exterioară a panglicii de acţionare 204. Pe măsură ce elementul de acţionare 200 este rotit, panglica de acţionare 204 este, de asemenea, rotită. Un element al axului staţionar 206 are un filet elicoidal 208 care angrenează o canelură pe suprafaţa interioară a panglicii de acţionare 204.

[0298] FIG. 40 şi 41 prezintă un alt exemplu de dispunere de acţionare prin cheie. În acest aranjament, elementul de acţionare 210 include mai multe nervuri sau chei 212 care se angrenează axial, extinzând fantele de pe suprafaţa exterioară a panglicii de acţionare 214 pentru a roti rotativ panglica 214. Un element cu manşon staţionar 216 include un filet elicoidal 218 care angrenează o canelură pe suprafaţa exterioară a panglicii de acţionare 214.

[0299] Porţiunea necuplată din panglica de acţionare este activată de un membru de acţionare

[0300] FIG. 42-45 se referă la un dispozitiv de administrare a medicamentelor pentru utilizare cu un recipient cu un corp de recipient care cuprinde un medicament şi defineşte o un orificiu de ieşire. Recipientul include un piston dispus în corpul recipientului în care avansarea pistonului în corpul recipientului expulzează medicamentele prin orificiul de ieşire. Dispozitivul de administrare include o carcasă adaptată pentru a se cupla cu recipientul şi un ansamblu de acţionare cuplat cu carcasa şi adaptat pentru a avansa pistonul în interiorul recipientului. Ansamblul de acţionare include o panglică de acţionare care are o secţiune de margine distală şi o secţiune de margine proximală. Panglica de acţionare are o configuraţie retrasă şi o configuraţie extinsă, în care o porţiune retrasă a panglicii de acţionare în configuraţia retrasă defineşte o spirală, iar o porţiune extinsă a panglicii de acţionare în configuraţia extinsă defineşte o elice. Panglica de acţionare poate fi deplasată incremental din configuraţia retrasă în configuraţia extinsă. Mişcarea panglicii de acţionare din configuraţia retrasă în configuraţia extinsă defineşte o axă de acţionare şi avansează pistonul în interiorul corpului recipientului. Panglica de acţionare se roteşte pe măsură ce este deplasată de la configuraţia retrasă la configuraţia extinsă. Panglica de acţionare defineşte, de asemenea, o porţiune de tranziţie dispusă între porţiunea retrasă şi porţiunea extinsă, în care secţiunea de margine distală şi secţiunea de margine proximală a panglicii de acţionare nu sunt cuplate împreună în porţiunea de tranziţie. Un element de acţionare activează panglica de acţionare şi roteşte prin acţionare panglica de acţionare, iar elementul de acţionare este cuplat cu porţiunea retrasă sau porţiunea de tranziţie a panglicii de acţionare.

[0301] Element de acţionare a bobinei de depozitare

[0302] FIG. 42 prezintă un dispozitiv care include o bobină de depozitare 220 care ţine porţiunea retrasă a panglicii de acţionare 222. Acea porţiune a panglicii de acţionare 222 dispusă în bobina de depozitare 220 se extinde radial spre exterior pentru a cupla bobina de depozitare 220. Astfel, pe măsură ce bobina de depozitare 220 este rotită, panglica de acţionare 222 este, de asemenea, rotită. Aceasta poate fi folosită pentru a forţa panglica de acţionare 222 să se cupleze cu elementul cu manşon 224. Elementul cu manşon 224 include un filet elicoidal 226 care angajează o canelură pe suprafaţa exterioară a panglicii de acţionare 222 pentru a controla şi ghida panglica 222 în angrenare cu ea însăşi, pentru a extinde astfel axial panglica 222. Se remarcă faptul că rotaţia bobinei 220 în direcţia opusă poate fi utilizată pentru a retrage panglica 222. În mod similar, pentru aproape toate mecanismele elementului de acţionare dezvăluite în prezentul document, cu excepţia cazului în care se specifică altfel, mecanismele elementului de acţionare pot fi acţionate în sens invers pentru a retrage panglica de acţionare, precum şi pentru a o extinde.

[0303] Element de acţionare cu piston

[0304] FIG. 43 ilustrează un element de acţionare cu piston 228 care angrenează panglica de acţionare 230 într-o porţiune de tranziţie 231 a panglicii de acţionare între porţiunea retrasă şi porţiunea extinsă. După cum se poate vedea în FIG. 43, elementul de acţionare alternativ 228 cuplează o suprafaţă orientată radial spre interior a panglicii de acţionare 230. Pentru unele exemple de realizare a elementului de acţionare 228, mişcarea ciclică a elementului 228 şi natura cuplării sale vor avea ca rezultat faptul că elementul 228 va putea acţiona panglica 230 în poziţia sa extinsă, dar nu va putea acţiona panglica 230 în poziţia sa retrasă.

[0305] Angrenaj elicoidal

[0306] FIG. 44 prezintă un exemplu de realizare în care un angrenaj elicoidal 232 angrenează o panglică de acţionare 234 în porţiunea retrasă a panglicii de acţionare.

[0307] Acţionare cu clichet cu piston

[0308] Referindu-ne acum la FIG. 45, pentru exemplele de realizare care au un element de acţionare cu piston, elementul de acţionare cu piston 236 poate lua forma unui element de acţionare care se deplasează într-o primă direcţie şi într-o a doua direcţie opusă, aşa cum este reprezentat de săgeata cu două capete 242. Este prezentat elementul de acţionare 236 incluzând cel puţin un element cu clichet flexibil 244 care poate fi cuplat cu panglica de acţionare 238 configurată pentru a permite mişcarea relativă între elementul de acţionare 236 şi panglica de acţionare 238 în prima direcţie 243 şi pentru a nu permite mişcarea relativă între elementul de acţionare 236 şi panglica de acţionare 238 în a doua direcţie 241 (sau pentru a permite mişcarea unidirecţională). Atunci când se deplasează în a doua direcţie 241, elementul de acţionare 236 va împinge panglica de acţionare şi, astfel, va face ca panglica de acţionare 238 să se mişte. Atunci când se deplasează în prima direcţie 243, elementul cu clichet 236 va fi repoziţionat pe panglica de acţionare 238, astfel încât poate împinge panglica înainte atunci când se deplasează din nou în a doua direcţie 241. Exemplul de realizare ilustrat include, de asemenea, un element cu clichet staţionar 240 care nu se mişcă în raport cu carcasa şi care include mai multe elemente cu clichet 244 care sunt angrenate pe suprafaţa orientată radial spre exterior a panglicii de acţionare 238. Atunci când elementul de acţionare cu piston 236 se deplasează în prima direcţie 243, elementul cu clichet 240 se va asigura că panglica de acţionare 238 nu este trasă în spate cu elementul cu clichet alternativ 236. Mecanismul de acţionare cu clichet ilustrat în FIG. 45 este adecvat pentru utilizarea într-un dispozitiv de unică folosinţă în care panglica este extinsă, dar nu este retrasă ulterior. Dacă s-ar dori utilizarea unei astfel de unităţi cu clichet într-un dispozitiv cu utilizare multiplă, elementele cu clichet 236 şi 240 ar trebui să fie mobile din cuplarea cu panglica de acţionare şi un al doilea mecanism de acţionare utilizat pentru a roti panglica de acţionare în direcţie opusă. Pentru generarea mişcării de piston a elementului de acţionare 236, precum şi a elementului de acţionare 228 discutat mai sus, poate fi utilizată o unitate de declanşare oscilantă.

[0309] Arhitectura dispozitivului

[0310] Diferitele panglici şi mecanismele elementului de acţionare dezvăluite în prezentul document pot fi combinate în numeroase moduri pentru a furniza un dispozitiv de administrare a medicamentelor. Două categorii generale de astfel de dispozitive includ cele care au o arhitectură în linie şi cele care au o arhitectură cu două axe. Aceste două arhitecturi de bază sunt reprezentate în FIG. 46-54.

[0311] Arhitectură în linie

[0312] Un dispozitiv cu o arhitectură în linie este ilustrat în FIG. 46-48. În acest aranjament, panglica de acţionare R şi mecanismul elementului de acţionare utilizat pentru a acţiona extinderea panglicii de acţionare au ambele o axă comună 246. Aşa cum se arată în FIG. 46, dispozitivul include un buton cu cadran DK care este utilizat pentru a seta doza şi un buton de injectare B care iniţiază extinderea panglicii de acţionare. Dispozitivul deţine, de asemenea, un recipient pentru medicamente 248. Recipientul ilustrat 248 este un cartuş de seringă convenţional cu un cilindru de sticlă care conţine medicamentul, un piston 250 dispus în interiorul cilindrului şi o ieşire definită de acul de injectare gol 252. Pe măsură ce panglica de acţionare R se extinde, un element de tip rulment 254 dispus la capătul distal al panglicii R se sprijină pe pistonul 250 pentru a avansa pistonul 250 în recipientul 248 şi, astfel, pentru a expulza medicamentul prin acul 252.

[0313] Arhitectură cu două axe

[0314] FIG. 49-54 oferă reprezentări simplificate ale unui dispozitiv cu două axe. FIG. 55-132 prezintă imagini schematice mai detaliate ale dispozitivelor cu două axe, iar figurile care urmează; FIG. 132 oferă reprezentări suplimentare ale dispozitivelor cu două axe. Referinţele la componente comune, cum ar fi acul 252, recipientul 248, butonul cu cadran DK, panglica de acţionare R şi butonul de injectare B, vor fi utilizate pentru diferite configuraţii de dispozitive în figuri. După cum va deveni evident din discuţia care urmează, dispozitivele cu două axe includ o axă de acţionare primară definită de panglica de acţionare şi includ, de asemenea, un mecanism de element de acţionare care defineşte o axă secundară care este paralelă cu axa de acţionare primară şi decalată de aceasta. Un avantaj al unui dispozitiv cu două axe este acela că, prin compensarea unei părţi a mecanismului elementului de acţionare faţă de axa primară, mecanismul elementului de acţionare poate fi poziţionat astfel încât să se extindă paralel cu axa primară în direcţia distală. Acest lucru permite unor astfel de dispozitive cu două axe să aibă o lungime totală mai scurtă decât în cazul în care întregul mecanism al elementului de acţionare ar fi fost aliniat cu axa principală.

[0315] După cum se poate vedea în FIG. 49-54, arhitectura cu două axe poate mări volumul dispozitivului, denumit aici 253, peste o parte din lungimea relativ mai scurtă a dispozitivului, ceea ce poate fi benefic pentru utilizatorii pacienţi cu dificultăţi de dexteritate sau de manipulare din cauza unei boli sau afecţiuni debilitante. Dispozitivul 253 reprezentat în FIG. 49-51 este utilizat pentru a distribui medicamente dintr-un cartuş de seringă convenţional de 3 ml şi are o panglică de acţionare care defineşte o primă axă primară 254 şi un mecanism de element de acţionare care defineşte o axă paralelă secundară 256. În mod similar, dispozitivul, denumit aici 253', reprezentat în FIG. 52-54, distribuie, de asemenea, medicamente dintr-un cartuş de seringă convenţional de 3 ml şi are o panglică de acţionare care defineşte prima axă primară 254 şi un mecanism de element de acţionare care defineşte axa paralelă secundară 256. Carcasele celor două componente (porţiunea de panglică a cartuşului/elementului de acţionare şi porţiunea componentei mecanismului elementului de acţionare) pot avea configuraţii diferite ale carcasei.

[0316] Ambele dispozitive, precum şi dispozitivele care sunt reprezentate în FIG. 55-132, sunt un dispozitiv de administrare a medicamentelor pentru utilizare cu un recipient având un corp de recipient care conţine un medicament şi defineşte un orificiu de ieşire. Recipientul include un piston dispus în corpul recipientului în care avansarea pistonului în corpul recipientului expulzează medicamentele prin orificiul de ieşire. Dispozitivul de administrare include o carcasă adaptată pentru a se cupla cu recipientul şi un ansamblu de acţionare cuplat cu carcasa şi adaptat pentru a avansa pistonul în interiorul recipientului. Ansamblul de acţionare include o panglică de acţionare care are o secţiune de margine distală şi o secţiune de margine proximală. Panglica de acţionare are o configuraţie retrasă şi o configuraţie extinsă, în care o porţiune retrasă a panglicii de acţionare în configuraţia retrasă defineşte o spirală, iar o porţiune extinsă a panglicii de acţionare în configuraţia extinsă defineşte o elice. Panglica de acţionare poate fi deplasată incremental din configuraţia retrasă în configuraţia extinsă. Mişcarea panglicii de acţionare din configuraţia retrasă în configuraţia extinsă defineşte o axă de acţionare şi avansează pistonul în interiorul corpului recipientului. Un mecanism element de acţionare este cuplat în mod funcţional cu panglica de acţionare şi defineşte o axă secundară paralelă cu axa de acţionare. Mecanismul elementului de acţionare generează o forţă care este transferată pe panglica de acţionare pentru a deplasa panglica de acţionare din configuraţia retrasă în configuraţia extinsă.

[0317] Mai multe exemple de realizare ale unor astfel de dispozitive cu axă dublă vor fi discutate în continuare. Diferitele exemple de realizare includ mai multe exemple ilustrate, cum ar fi cele prezentate în FIG. 55-78 şi 97-114, care au un mecanism de element de acţionare care include un arc S aliniat cu axa secundară în care stabilirea unei doze include tensionarea arcului S şi eliberarea tensiunii din arcul S generează forţa care este transferată la panglica de acţionare R pentru a muta panglica de acţionare din configuraţia retrasă în configuraţia extinsă.

[0318] Mai multe dintre exemplele de realizare ilustrate pe axa dublă, cum ar fi cele prezentate în FIG. 79-96, au un mecanism de element de acţionare include acel piston dispus de-a lungul axei secundare în care translaţia liniară a pistonului generează forţa care este transferată la panglica de acţionare R pentru a deplasa panglica de acţionare din configuraţia retrasă în configuraţia extinsă.

[0319] Alte exemple de realizare ilustrate pe axă dublă, cum ar fi cele reprezentate în FIG. 115-132, au un mecanism cu element de acţionare care include un motor electric M cuplat cu un element dispus de-a lungul axei secundare, motorul electric M generând forţa care este transferată la panglica de acţionare R pentru a deplasa panglica de acţionare din configuraţia retrasă în configuraţia extinsă. În astfel de exemple de realizare, elementul dispus de-a lungul axei secundare poate fi un arbore de acţionare al motorului electric.

[0320] În unele dintre exemplele de realizare ilustrate, cum ar fi exemplele de realizare din FIG. 55-102, panglica de acţionare R şi mecanismul elementului de acţionare sunt dispuse în carcasă, iar recipientul 248 nu poate fi îndepărtat din carcasă, aceste dispozitive formând dispozitive preumplute de unică folosinţă sau de unică folosinţă. Cu toate acestea, modificarea unor astfel de dispozitive le-ar putea adapta pentru aplicaţii cu utilizare multiplă. În mod alternativ, dispozitivul poate avea o arhitectură mai modulară, precum cele prezentate în FIG. 103-136.

[0321] Trecând acum la dispozitiv, denumit acum dispozitiv 253", descris în FIG. 55-60, acest dispozitiv include axa principală 254 şi axa secundară 256. Un buton cu cadran DK pe axa secundară este utilizat pentru a seta doza şi tensiunile unui arc de torsiune S prin intermediul unui mecanism cu clichet (clichet cu cadran) DR care roteşte un manşon SL şi arcul de torsiune S. Manşonul SL este cuplat cu butonul de injectare B şi când butonul de injectare este apăsat, manşonul se deplasează, eliberând arcul. Când arcul S este eliberat, acesta roteşte un manşon de ieşire 258 care are un clichet de ieşire O dispus pe acesta. Clichetul de ieşire O, la rândul său, roteşte panglica de acţionare R. Clichetul de ieşire O cuplează un element de acţionare care, la rândul său, cuplează şi roteşte fie panglica, fie, dacă se foloseşte o panglică care nu se roteşte, un element de împingere, aşa cum s-a descris anterior. Rotaţia panglicii de acţionare, sau a elementului de împingere, extinde panglica axial şi astfel deplasează pistonul şi distribuie medicamentele din cartuş. Un IRD cu element filetat este un „IRD de numărare a rotirilor» care funcţionează ca un indicator de dozare rămas insuficient şi împiedică rotirea ulterioară a manşonului SL şi, prin urmare, a butonului cu cadran DK după ce elementul IRD a parcurs lungimea filetată a manşonului SL care este dimensionată pentru a corespunde cantităţii de medicamente dintr-un cartuş de 3 ml. FIG. 59 ilustrează dispozitivul 253" atunci când butonul cu cadran DK este rotit pentru a tensiona arcul de torsiune S, denumit şi configuraţie cu cadran, şi setează doza. Rotirea butonului cu cadran DK roteşte, la rândul său, un indicator de doză 259 care poate fi vizibil printr-o fereastră W definită de carcasă pentru a oferi indicaţii cu privire la cantitatea formată. FIG. 60 ilustrează dispozitivul 253" în timpul unei proceduri de injectare după ce butonul este apăsat de un utilizator pentru a elibera arcul S care roteşte manşonul 258.

[0322] Dispozitivul 253A" ilustrat în FIG. 61-66 este similar cu cel ilustrat în FIG. 55-60, dar butonul cu cadran DK din exemplul de realizare din FIG. 61-66 este situat la capătul proximal al dispozitivului cu butonul de injectare B în locul capătului distal. Rotirea butonului cu cadran DK roteşte manşoanele interne SL prin intermediul unui clichet cu cadran 261. FIG. 65 ilustrează faptul că dispozitivul 253A" este plasat în configuraţia cu cadran pentru a seta doza. FIG. 66 ilustrează dispozitivul 253A" în timpul procedurii de injectare după apăsarea butonului de către un utilizator.

[0323] Dispozitivul 253''' reprezentat în FIG. 67-72 are o panglică de acţionare R care defineşte o axă primară 254 şi un mecanism de acţionare centrat pe o axă secundară 256. Mecanismul elementului de acţionare include un buton cu cadran DK care este rotit de utilizator pentru a seta doza. Rotirea butonului cu cadran DK roteşte un manşon intern SL prin intermediul unui clichet cu cadran 261. Pe măsură ce manşonul se roteşte SL, acesta tensionează un arc de torsiune S. Apăsarea butonului de injectare B deplasează un element de deplasare 260 care deplasează manşonul şi eliberează astfel arcul de torsiune. Când arcul de torsiune este eliberat, acesta roteşte manşonul de ieşire 262. Manşonul de ieşire 262 are un clichet de ieşire O dispus pe acesta, care acţionează ansamblul panglicii pe măsură ce manşonul de ieşire 262 este rotit. Manşonul de intrare include o secţiune filetată pe care este amplasat un IRD cu element filetat (doză rămasă insuficientă).

[0324] Dispozitivul 253′''' descris în FIG. 73-78 include, de asemenea, un element de deplasare 264 pentru a iniţia distribuirea medicamentelor într-o procedură de injectare, dar este configurat diferit de cel din exemplul de realizare din FIG. 67-72. Exemplul de realizare din FIG. 73-78 include un buton cu cadran DK care este utilizat pentru a stabili doza. Rotirea butonului cu cadran DK roteşte manşonul SL cu ajutorul unui clichet cu cadran 261. Pe măsură ce manşonul SL se roteşte, acesta tensionează un arc de torsiune S. Elementul de deplasare 264 defineşte, de asemenea, butonul de injectare B şi atunci când elementul de deplasare 264 este mutat din poziţia de stabilire a dozei cu cadran prezentată în FIG. 77 la poziţia de administrare a dozei prin injectare prezentată în FIG. 78, eliberează arcul de torsiune S. Când este eliberat, arcul de torsiune S roteşte manşonul de ieşire 266. Un element cu clichet de ieşire O de pe manşonul de ieşire 266 acţionează apoi ansamblul panglică pentru a extinde panglica de acţionare R, pentru a deplasa pistonul şi a distribui medicamente. Un element filetat IRD (doză rămasă insuficientă) este dispus pe o secţiune filetată a manşonului rotită de butonul cu cadran.

[0325] Exemplele de realizare descrise în FIG. 55-78 nu suferă o modificare a lungimii la stabilirea dozajului sau la extinderea panglicii de acţionare, cu excepţia limitată că, atunci când butonul de injectare este dispus pe unul dintre capetele dispozitivului şi butonul este apăsat pentru a acţiona procedura de injectare, mişcarea butonului de injectare modifică lungimea într-o cantitate nesemnificativă. În schimb, dispozitivele reprezentate în FIG. 79-96 şi descrise în continuare mai jos includ pistoane care sunt extinse de la dispozitiv şi măresc lungimea dispozitivului atunci când doza este stabilită, iar apăsarea manuală ulterioară a pistonului pentru a le readuce în poziţia iniţială asigură puterea motrice pentru extinderea panglicii de acţionare, avansează pistonul în recipientul pentru medicamente şi distribuie medicamentul.

[0326] Dispozitivul 263 reprezentat în FIG. 79-84 are un buton cu cadran DK pentru stabilirea dozei. Pe măsură ce butonul cu cadran DK este rotit, un clicker cu cadran sub forma unui mecanism cu clichet unidirecţional 261 roteşte manşonul SL. Pe măsură ce manşonul SL este rotit, pistonul PL este extins în afara carcasei în direcţie proximală datorită cuplării filetate a manşonului şi a pistonului pentru a plasa dispozitivul în configuraţia de stabilire a dozei cu cadran, aşa cum se arată în FIG. 83. Când pistonul PL este apăsat manual pentru a-l forţa înapoi în carcasă în direcţia distală pentru a plasa dispozitivul în configuraţia de administrare a dozei de injectare prezentată în FIG. 84, manşonul SL se roteşte în direcţie opusă şi determină manşonul de ieşire 268 să se rotească împreună cu acesta. Pistonul PL nu se roteşte atunci când este extins sau apăsat. Pentru a preveni rotaţia pistonului PL, tija pistonului poate avea o secţiune transversală necirculară care trece printr-o deschidere corespunzătoare din carcasă. Clichetul de ieşire O de pe manşonul de ieşire transmite apoi acea forţă de rotaţie unui element de acţionare care roteşte fie panglica de acţionare R, fie un element de împingere pentru a deplasa axial pistonul şi a expulza medicamentul.

[0327] Dispozitivul 263' ilustrat în FIG. 85-90 este în general similar cu cel ilustrat în FIG. 79-84, dar butonul cu cadran DK a fost mutat în capătul proximal al carcasei. Fiecare dintre aceste exemple de realizare poate include, de asemenea, un IRD cu element filetat (doză rămasă insuficientă) care este dispus pe secţiunea filetată a manşonului.

[0328] Dispozitivul 263" ilustrat în FIG. 91-96 are un piston extensibil în care mai multe componente ale ansamblului de acţionare centrat pe axa secundară 256 se extind împreună cu pistonul atunci când doza este stabilită şi se deplasează odată cu pistonul atunci când acesta este apăsat. Un buton cu cadran este utilizat pentru a seta doza. Atunci când se roteşte butonul cu cadran DK, acesta roteşte manşonul cadranului 270 şi tija pistonului 274. Tija pistonului 274 este filetată şi cuplată cu o deschidere filetată 276 poziţionată pe o porţiune internă a carcasei. Rotirea tijei pistonului 274 în raport cu deschiderea 276 determină extinderea tijei pistonului 274 în afara carcasei în direcţia proximală la stabilirea dozei, aşa cum se arată în FIG. 95, în timp ce manşonul 270 este decuplat prin rotaţie de tija pistonului 274, dar se deplasează axial cu manşonul cu cadran 278 şi tija pistonului 278. Apăsarea butonului de injectare B cuplează rotativ tija pistonului 274 cu manşonul 270, care este cuplat rotativ cu manşonul de ieşire 272. Pe măsură ce ansamblul cu cadran este apăsat distal înapoi în carcasă, acesta se roteşte, determinând şi manşonul de ieşire 272 să se rotească, aşa cum se arată în FIG. 96. Pe măsură ce manşonul de ieşire 272 se roteşte, clichetul de ieşire O de pe manşonul de ieşire 272 roteşte arborele de ieşire. Arborele de ieşire, la rândul său, roteşte un element de acţionare sau un element de împingere pentru a extinde panglica de acţionare R, pentru a avansa pistonul şi pentru a expulza medicamentul.

[0329] Arhitectură modulară

[0330] Dispozitivul 283 reprezentat în FIG. 97-102 are o arhitectură modulară cu un modul electronic detaşabil având un buton de injectare care poate fi ataşat la o unitate de cartuş care are un recipient pentru medicamente, o panglică de acţionare şi un ansamblu de acţionare. Modulul electronic poate fi reutilizat de mai multe ori cu diferite unităţi de cartuş având aceeaşi structură de bază. Astfel de unităţi de cartuş pot fi, de asemenea, unităţi de unică folosinţă.

[0331] Dispozitivul ilustrat în FIG. 97-102 are un modul electronic reutilizabil 280 care poate fi conectat detaşabil la o unitate de cartuş 282. Unitatea de cartuş 282 include un recipient pentru medicamente 248 care conţine un medicament şi care are un piston, în care deplasarea pistonului distribuie medicamentul printr-un ac de injecţie 252. O panglică de acţionare R este utilizată pentru a avansa pistonul şi a defini o axă de acţionare primară 254. Unitatea de cartuş 282 ilustrată include, de asemenea, un mecanism cu element de acţionare centrat pe axa secundară 256. Unitatea de cartuş ilustrată 282 este un cartuş de unică folosinţă care este eliminat după epuizarea medicamentului.

[0332] Un buton cu cadran DK este utilizat pentru a seta doza. Rotirea butonului cu cadran DK roteşte manşonul SL cu ajutorul unui clichet cu cadran 261. Rotaţia manşonului SL tensionează arcul de torsiune S. Mutarea butonului de injectare B din poziţia prezentată în FIG. 101 în cea prezentată în FIG. 102, un braţ 285 al butonului B angrenează manşonul SL şi permite deplasarea axială a manşonului SL şi astfel eliberează arcul de torsiune S. Injectarea nu poate fi iniţiată când afişajul este îndepărtat. Când este eliberat, arcul de torsiune S roteşte manşonul de ieşire 284. Rotirea manşonului de ieşire 284 este comunicată ansamblului panglicii şi extinde panglica de acţionare R pentru a avansa astfel pistonul şi a expulza medicamentul. Atunci când butonul de injectare B se află în poziţia prezentată în FIG. 101, manşonul SL se află într-o poziţie axială care împiedică comunicarea cuplului de la arcul de torsiune S la manşonul de ieşire 284 şi, prin urmare, împiedică arcul de torsiune S să avanseze panglica de acţionare R. Când modulul electronic 280 este scos din unitatea de cartuş 282, manşonul S rămâne în poziţia prezentată în FIG. 101 şi, astfel, arcul de torsiune S nu va avansa panglica de acţionare R atunci când modulul electronic 280 este îndepărtat.

[0333] Exemplele de realizare din FIG. 103-136 au, de asemenea, o arhitectură modulară. Modulul reutilizabil al acestor exemple de realizare include, totuşi, un mecanism de element de acţionare centrat pe axa secundară, permiţând astfel reutilizarea unui procent mai mare din ansamblul total. Mecanismul elementului de acţionare este dispus în interiorul carcasei, iar dispozitivul include în plus o carcasă a cartuşului în care panglica de acţionare este dispusă în carcasa cartuşului, iar recipientul este montat pe carcasa cartuşului, carcasa cartuşului fiind securizabilă detaşabil la carcasă.

[0334] În exemplele de realizare prezentate în FIG. 103-108 şi FIG. 109-114, dispozitivele au un mecanism de element de acţionare care include un arc aliniat cu axa secundară în care stabilirea unei doze include tensionarea arcului şi eliberarea tensiunii din arc generează forţa care este transferată la panglica de acţionare pentru a muta panglica de acţionare din configuraţia retrasă în configuraţia extinsă.

[0335] Mai precis, dispozitivul 293 reprezentat în FIG. 103-108 include caseta 286 care are o carcasă de cartuş 286A şi un modul reutilizabil 288 care are o carcasă principală 288A. După cum se poate vedea în FIG. 103, panglica de acţionare R este dispusă în carcasa cartuşului 286A, iar cartuşul 148 care conţine un medicament este montat pe carcasa cartuşului 286A. După cum se poate vedea, de asemenea, în FIG. 103, mecanismul elementului de acţionare 290 care acţionează avansarea axială a panglicii de acţionare R este dispus în carcasa principală 288A şi este centrat pe axa secundară 256.

[0336] Dispozitivul ilustrat 293 include un buton cu cadran DK care este utilizat pentru a seta doza. Rotirea butonului cu cadran DK roteşte manşonul SL cu ajutorul clichetului cu cadran 261. Pe măsură ce manşonul SL este rotit, arcul de torsiune S este tensionat. Când butonul de injectare B este apăsat, manşonul SL este deplasat şi arcul de torsiune S este eliberat. Când este eliberat, arcul de torsiune S roteşte elementul de ieşire 292 care, la rândul său, roteşte un element de acţionare 294 cuplat cu panglica de acţionare R pentru a extinde astfel panglica de acţionare. Cadranul 297 este prevăzut între manşonul SL şi arcul S şi este utilizat cu interblocarea 295 pentru urmărirea dozei.

[0337] Modulul reutilizabil 288 include un modul electronic (neprezentat) cuplat cu afişajul. Un sistem de blocare 295 transmite un semnal electric pe care modulul electronic îl utilizează pentru a determina dacă modulul reutilizabil 288 este ataşat la caseta 286. Un senzor detectează mişcarea de rotaţie a manşonului SL şi transmite modulului electronic date privind cantitatea de medicamente care trebuie distribuită pe baza măsurii în care manşonul a fost rotit în urma rotaţiei butonului cu cadran DK. Interblocarea poate fi configurată pentru a readuce dispozitivul la zero atunci când caseta este îndepărtată, prin resetarea poziţiei cadranului 297. Caseta 286 poate include un cip RFID (identificare prin frecvenţă radio) pentru a identifica conţinutul recipientului pentru medicamente. În mod avantajos, cipul RFID este citit/scris, prin care modulul electronic de pe modulul reutilizabil 288 poate înregistra date legate de cantitatea de medicament eliberat din caseta 286 după fiecare procedură de injectare, prin care modulul va putea determina cantitatea rămasă de medicament în casetă. În mod alternativ, caseta 286 poate avea o etichetă RFID doar pentru citire cu o altă formă de memorie digitală pentru a înregistra astfel de date. Prin înregistrarea datelor privind tipul şi cantitatea rămasă de medicament pe casetă, caseta 286 poate fi scoasă din modulul reutilizabil 288 înainte de a fi complet epuizată şi apoi reataşată cu modulul electronic care poate citi datele privind identificarea medicamentelor şi cantitatea rămasă atunci când caseta este reataşată. Acest lucru va permite modulului electronic să urmărească cu precizie cantitatea de medicament rămasă şi să genereze un mesaj IRD (doză insuficientă rămasă) chiar şi atunci când o casetă a fost detaşată atunci când este parţial goală şi apoi reataşată ulterior.

[0338] Dispozitivul 293" ilustrat în FIG. 109-114 este similar cu cel prezentat în FIG. 103-108, dar are un alt modul reutilizabil 298 în care butonul cu cadran DK este situat la capătul distal în loc de capătul proximal al modulului reutilizabil 298. Butonul cu cadran DK este utilizat pentru a seta dozarea şi rotirea butonului, roteşte manşonul SL prin intermediul unui clichet cu cadran 261. Rotaţia manşonului SL tensionează un arc de torsiune S. Apăsarea butonului de injecţie B eliberează arcul S care apoi roteşte elementul de ieşire 296. Rotirea elementului de ieşire 296 antrenează extinderea panglicii de acţionare R. În mod similar modulului 288, modulul 298 include un modul electronic care este cuplat cu un afişaj şi care poate comunica cu caseta pentru a identifica conţinutul casetei şi volumul rămas.

[0339] În loc să aibă un mecanism cu element de acţionare cu arc, modulul reutilizabil poate avea în mod alternativ un motor electric. De exemplu, exemplele de realizare descrise în FIG. 115-120; FIG. 121-126; şi FIG. 127-132 au fiecare un mecanism cu element de acţionare care include un motor electric cuplat cu un element dispus de-a lungul axei secundare, motorul electric generând forţa care este transferată la panglica de acţionare pentru a deplasa panglica de acţionare din configuraţia retrasă în configuraţia extinsă. De exemplu, arborele motorului poate fi elementul dispus de-a lungul şi definind axa secundară.

[0340] Dispozitivul 303 ilustrat în FIG. 115-120 include un modul reutilizabil 300 care are un motor electric M care poate fi cuplat cu o casetă 286. Motorul M include un arbore motor 304 care roteşte un element de acţionare 302 care, la rândul său, roteşte elementul de acţionare 294 al casetei pentru a extinde panglica de acţionare R. În exemplul de realizare din FIG. 115-120, panglica de acţionare R se extinde axial fără rotaţie. Elementul carcasei casetei 287 funcţionează ca element de reţinere rotativ şi include cleme care se extind axial (nu sunt prezentate aici, dar sunt descrise anterior) pentru a preveni rotaţia panglicii de acţionare R. Elementul de acţionare 294 funcţionează ca un element de împingere şi include un filet elicoidal care angrenează şi acţionează axial panglica de acţionare R. Elementul de acţionare 294 este captat axial de elementul de acţionare 287 într-o canelură inelară care permite elementului de acţionare 294 să se rotească, dar previne mişcarea axială a elementului de acţionare 294. Suprafaţa radială exterioară a elementului de acţionare 294 se proiectează în exterior din casetă, după cum se poate vedea în FIG. 119, şi defineşte o suprafaţă angrenată. Elementul de acţionare 302 defineşte o suprafaţă angrenată care cooperează pentru cuplarea şi acţionarea rotativă a elementului de acţionare 294.

[0341] Un modul electronic poate fi utilizat pentru a controla funcţionarea motorului. Un buton cu cadran DK poate fi utilizat pentru a genera semnale către modulul electronic pentru a defini doza, iar un buton de injectare B comunică cu modulul electronic pentru a iniţia funcţionarea motorului. După cum se poate vedea în FIG. 116, butonul cu cadran DK este situat la capătul distal al modulului 300, iar butonul de injectare B este situat pe partea laterală a modulului 300 cel mai îndepărtat de cartuşul 248 al casetei 286 şi în apropierea butonului cu cadran DK. Modulul electronic poate, de asemenea, să comunice cu caseta 286, aşa cum este descris mai sus, pentru a identifica conţinutul cartuşului 248 şi pentru a determina cantitatea de medicament rămasă în casetă.

[0342] Dispozitivul 303' reprezentat în FIG. 121-126 are un modul reutilizabil 306 care poate avea ataşată o casetă 286. Modulul 306 are un motor electric M şi aceeaşi funcţionalitate generală a modulului 300. Un arbore motor 308 se extinde de la motorul M, iar un element de acţionare 310 este montat pe arborele 308. Elementul de acţionare 310 cuplează şi roteşte elementul de acţionare 294 de pe caseta 286 atunci când motorul M este pus sub tensiune. Modulul 306 diferă de modulul 300 prin faptul că include un picior proximal 312. Piciorul 312 este poziţionat adiacent capătului proximal al casetei 286 şi are un buton de injectare B montat pe acesta. Piciorul 312 previne dislocarea accidentală a casetei 286 şi oferă o ataşare mai sigură pentru caseta 286. De asemenea, permite plasarea butonului de injectare B pe axa de acţionare 254 definită de panglica de acţionare. Unii utilizatori pot găsi această plasare ca fiind mai intuitivă şi mai confortabilă datorită asemănării sale cu o seringă având un piston manual în linie.

[0343] Dispozitivul 303" reprezentat în FIG. 127-132 are un modul reutilizabil 314 care este similar cu modulul 306, singura diferenţă fiind că modulul 314 utilizează butoane de intrare 316 pentru a seta doza în locul unui buton cu cadran. După cum se arată, unul dintre butoanele de intrare 316 este pentru creşterea dozei, iar celălalt dintre butoanele de introducere 316 este pentru reducerea dozei. Afişajul poate fi utilizat pentru a indica modificarea dozajului ca urmare a utilizării butoanelor de introducere.

[0344] În oricare dintre modulele reutilizabile descrise aici care are un motor electric M şi/sau un modul electronic, modulele reutilizabile pot include o baterie de unică folosinţă cu încărcare simplă sau o baterie reîncărcabilă (prezentată în FIG. 127 ca baterie 313) pentru alimentarea motorului electric şi a modulului electronic şi/sau a casetei 286'. Modulele electronice descrise aici (prezentate în mod reprezentativ ca modulul electronic 315 în FIG. 127), care reprezintă comunicarea electrică cu modulul şi caseta, sunt configurate pentru a controla funcţionarea modulului şi a casetei şi pot include un procesor sau un microcontroler similar şi un dispozitiv de emisie-recepţie sau componente de comunicaţii alternative.

[0345] În locul unei baterii reîncărcabile, modulele reutilizabile descrise aici pot utiliza baterii de unică folosinţă sau, în mod alternativ, o mică baterie de unică folosinţă ar putea fi inclusă în fiecare casetă, mai degrabă decât încorporată pe modul, care este dimensionată pentru a furniza suficientă energie motorului electric M pentru a goli conţinutul casetei. În acest sens, se observă că FIG. 131 ilustrează schematic o casetă 286' având o baterie 317 pentru alimentarea modulului reutilizabil. La poziţionarea unei baterii sau a unei alte surse de energie electrică în caseta 286', contactele electrice 319 de pe casetă şi contactele electrice 321 de pe modul (FIG. 132) se vor activa atunci când caseta şi modulul sunt conectate pentru a transfera astfel energia electrică de la casetă la modul. Astfel de contacte electrice cooperante pe oricare dintre casetele şi modulele reutilizabile descrise aici pot fi, de asemenea, utilizate pentru a transmite comunicaţii sau energie între circuitele electronice de pe casetă şi modulul reutilizabil.

[0346] După cum se înţelege cel mai bine cu referire la FIG. 133-136, pentru exemplele de realizare cu un modul reutilizabil şi o casetă cu o carcasă de cartuş, dispozitivul poate include, de asemenea, mai multe cartuşe, fiecare cartuş incluzând o carcasă de cartuş cu o panglică de acţionare dispusă în carcasa cartuşului şi un recipient montat pe carcasa cartuşului, fiecare dintre cartuşe fiind prins interschimbabil şi detaşabil la carcasa modulului reutilizabil.

[0347] În plus, după cum s-a discutat mai sus cu privire la o singură casetă, în acele exemple de realizare care au mai multe cartuşe, un modul electronic poate fi dispus pe carcasa modulului reutilizabil şi fiecare dintre cartuşe poate include în plus un dispozitiv de memorie digitală, cum ar fi un RFID de citire/scriere sau o altă formă de memorie digitală (de exemplu, memorie flash internă sau EEPROM integrat). Modulul electronic al modulului reutilizabil va stabili comunicarea cu dispozitivul de memorie digitală al cartuşului cuplat la carcasă şi, după finalizarea unei proceduri de injecţie, modulul electronic înregistrează datele pe dispozitivul de memorie digitală aferente procedurii de injecţie. Într-un astfel de exemplu de realizare, datele înregistrate pe dispozitivul de memorie digitală pot include date legate de volumul de medicament rămas în recipient. În astfel de exemple de realizare, cartuşele pot conţine acelaşi medicament sau poate conţine mai multe medicamente diferite.

[0348] FIG. 133 ilustrează un sistem de administrare a medicamentelor 317 care include caseta 286, o a doua casetă 318 şi modulul reutilizabil 319 care poate fi fixat detaşabil pe caseta 286, prin care modulul 319 poate acţiona extensia panglicii de acţionare în caseta 286 pentru a distribui un medicament. A doua casetă 318 poate fi identică cu caseta 286, cu excepţia faptului că nu are încă un ansamblu de ac fixat la capătul distal al recipientului pentru medicamente. Capacitatea de a schimba casetele 286 şi 318 cu un singur modul reutilizabil 316 are mai multe avantaje. De exemplu, dacă un pacient doreşte să injecteze două medicamente diferite pe parcursul zilei, casetele 286 şi 318 pot conţine cele două medicamente diferite, iar pacientul trebuie să transporte doar modulul unic 316 pentru a fi utilizat cu cele două casete diferite care oferă un sistem compact. În plus, casetele 286 şi 318 pot fi prevăzute cu unităţi RFID pentru citire/scriere sau cu unităţi RFID doar pentru citire şi cu o memorie digitală prin care pacientul poate schimba casetele după cum este necesar, iar modulul va putea în continuare să identifice medicamentul conţinut în casetă care este ataşat şi cantitatea rămasă în casetă, după cum s-a discutat mai sus. În mod alternativ, dacă pacientul necesită doar un singur medicament, poate considera că este convenabil să transporte modulul 316 şi două casete 286 şi 318 care conţin acelaşi medicament cu a doua casetă funcţionând ca o sursă de rezervă în cazul în care prima casetă este epuizată sau trebuie înlocuită din alt motiv.

[0349] FIG. 134 ilustrează, de asemenea, modul în care modulul 316 poate fi utilizat cu mai multe casete de medicamente diferite într-un sistem de administrare a medicamentelor 331. În exemplul de realizare din FIG. 134, casetele 320 şi 322 au toate aceeaşi structură ca şi caseta 318. Singura diferenţă între casetele 320 şi 322 este că caseta 322 conţine un medicament diferit de casetele 320. Deşi unitatea RFID a casetelor va identifica medicamentul conţinut în casetă şi astfel de informaţii pot fi afişate pentru ca utilizatorul să le vadă pe afişajul modulului reutilizabil 319, casetele care conţin diferite medicamente sunt, de asemenea, identificabile în mod avantajos prin inspecţie vizuală. De exemplu, casetele 320 care conţin toate acelaşi tip de medicament pot avea, în mod avantajos, aceeaşi carcasă de cartuş de culoare, în timp ce caseta 322, care conţine un medicament diferit, are o carcasă de cartuş de altă culoare. Etichete tipărite care identifică conţinutul casetelor pot fi, de asemenea, lipite pe casete.

[0350] În exemple de realizare din FIG. 133-134, casetele 286, 318, 320, 322 pot avea fiecare un dispozitiv de memorie digitală 323 care include date privind tipul de medicament conţinut în cartuş şi volumul rămas al medicamentului. Alte date, cum ar fi data fabricaţiei, numerele de serie pot fi, de asemenea, înregistrate pe dispozitivul de memorie digitală 323. Modulul 319 include un modul electronic 329 care utilizează un controler care controlează funcţionarea modulului şi a casetei. Modulul electronic 329 comunică, de asemenea, cu dispozitivul de memorie digitală 323 al casetei cuplată cu modulul 316 pentru a obţine informaţii despre tipul de medicament şi cantitatea rămasă de medicament din casetă.

[0351] De asemenea, în FIG. 133-134 sunt prezentate contactele electrice 325 de pe casetele 286, 318, 320, 322 şi contactele electrice cooperante 327 de pe modulul 316. Atunci când o casetă este montată pe modulul 316, contactele cooperante 325, 327 sunt angajate pentru a oferi comunicaţii electrice între acestea pentru transmiterea semnalului de date şi/sau energie. Utilizarea contactelor 325, 327 permite modulului electronic 329 al modulului 316 să comunice prin cablu cu dispozitivul de memorie digitală 323. În mod alternativ, modulul electronic 329 poate comunica fără fir cu dispozitivul de memorie digitală 323, iar contactele 325, 327 pot fi utilizate pentru a confirma că o casetă a fost andocată cu succes pe modulul 316. De exemplu, atunci când contactele 325, 327 nu sunt cuplate, circuitul de pe modulul 316 cu contactele 325 poate fi deschis. Apoi, când o casetă este montată pe modulul 316, contactele 327 se vor cupla cu contactele 325 şi vor închide circuitul în care sunt situate contactele 325. Modulul electronic 329 poate monitoriza dacă circuitul având contacte 325 este deschis sau închis pentru a determina astfel dacă o casetă a fost montată sau nu pe modulul 316.

[0352] FIG. 135 şi 136 descriu sistemele 333, respectiv 335, similare cu sistemele 317, 331 din FIG. 133 şi 134, dar au un modul reutilizabil 324 care diferă de modulul 316 prin faptul că modulul 324 include un modul similar cu piciorul 312 306. În caz contrar, modulul reutilizabil 324 funcţionează la fel ca modulul 316 şi poate fi utilizat cu casetele 286, 318 şi 320 şi 22 în acelaşi mod discutat mai sus cu privire la modulul 316.

[0353] Se remarcă faptul că modulele şi casetele reutilizabile pot urmări cantitatea rămasă de medicament în casetă în diferite moduri. După cum s-a menţionat mai sus, cantitatea rămasă poate fi urmărită prin monitorizarea de către modulul reutilizabil a dozelor stabilite şi/sau a ieşirii mecanice livrate casetei pentru a determina cantitatea de medicament distribuită în timpul fiecărei proceduri de injectare. Cantitatea iniţială de medicament păstrată în recipientul de medicamente este cunoscută şi, astfel, prin scăderea cantităţii eliberate, cantitatea rămasă poate fi urmărită şi monitorizată.

[0354] În mod alternativ, măsura în care panglica de acţionare a fost extinsă axial poate fi monitorizată pentru a determina cantitatea rămasă. De exemplu, panglica de acţionare poate fi prevăzută cu marcaje care pot fi citite de un senzor optic. Senzorul optic este poziţionat pentru a detecta marcajele de pe porţiunea extinsă a panglicii de acţionare şi, pentru dispozitivele cu arhitectură modulară, poate fi poziţionat pe casetă sau pe modulul reutilizabil cu o fereastră în carcase care permite senzorului optic să vizualizeze porţiunea extinsă a panglicii de acţionare. Senzorul ar putea număra trecerea marcajelor identice sau ar putea recunoaşte marcaje distincte pentru a determina măsura în care panglica de acţionare a fost extinsă axial. Urmărind lungimea până la care panglica de acţionare a fost extinsă axial şi cunoscând dimensiunile recipientului de medicamente, se poate determina cantitatea de medicament rămasă. În acest sens, poate fi necesar să se determine iniţial lungimea până la care este extinsă panglica de acţionare pentru a cupla iniţial pistonul fără a elibera medicamente. Extensia panglicii de acţionare după atingerea punctului său iniţial de contact poate fi uşor transformată într-o cantitate de medicament distribuită pentru un recipient de medicamente convenţional cu dimensiuni cunoscute.

[0355] FIG. 137-145 ilustrează un exemplu de modul de mecanism al elementului de acţionare reutilizabil şi o casetă având o carcasă de cartuş şi o panglică de acţionare dispusă în acesta. FIG. 146-211 ilustrează, de asemenea, un exemplu de modul de mecanism al elementului de acţionare reutilizabil şi o casetă. O diferenţă între exemplul de realizare din FIG. 137-145 şi exemplul de realizare din FIG. 146-211 este că dimensiunea motorului electric din exemplul de realizare din FIG. 137-145 şi a angrenajului ataşat la arborele motorului este mai mare decât cele din exemplul de realizare din FIG. 137-145. În cazul în care părţile celor două exemple de realizare sunt identice şi funcţionează în acelaşi mod, acelaşi număr de referinţă va fi utilizat în fiecare exemplu de realizare.

[0356] Dispozitivul 326, care este prezentat în FIG. 137-145, include un modul reutilizabil 328 şi o casetă 330. Un ansamblu de ac 332 este securizabil la capătul distal filetat al unui element de susţinere pentru recipientul pentru medicamente 334. Modulul 328 include o carcasă 336 în interiorul căreia este montat un motor electric 338. Angrenajul 340 este cuplat la şi antrenat de arborele de ieşire al motorului 338. O porţiune a angrenajului 340 se proiectează în exterior din carcasa 336, prin care poate cupla un element de angrenaj 342 în caseta 330 atunci când caseta 330 este ataşată la modulul 328.

[0357] Caseta 330 include o carcasă 344 care defineşte o proeminenţă 346 având o secţiune transversală în formă de T. Carcasa modulului 336 defineşte o fantă corespunzătoare în formă de T 348 care primeşte proiecţia 346. Caseta 330 defineşte, de asemenea, o a doua proeminenţă în formă de T 350, care este primită de o a doua fantă în formă de T 352 de pe carcasa 336. Atunci când proeminenţele în formă de T sunt glisate în fantele în formă de T, un element de blocare pivotant cu arc 354 de pe modulul 328 angajează o buză proeminentă pe casetă pentru a preveni alunecarea casetei din cuplare. Butonul 356 este apăsat pentru a decupla elementul de blocare 354.

[0358] Dispozitivul 360 este prezentat în FIG. 146-211 şi include un modul reutilizabil 362 şi o casetă 330. Caseta 330 este fixată detaşabil de modulul 362 în acelaşi mod în care este fixată de modulul 328. Modulul 362 are un motor electric mai subţire 364 şi un angrenaj de ieşire 367 mai mic cuplată la arborele motorului decât modulul 328, dar altfel are aceeaşi construcţie.

[0359] FIG. 164 oferă o vedere detaliată a casetei 330. Caseta 330 include un element de bază 366 şi un element de susţinere 368 care definesc împreună carcasa cartuşului. O panglică de acţionare 370 este dispusă în carcasa cartuşului şi un element de împingere 372, inelul 374 şi manşonul 376 controlează extensia axială a panglicii de acţionare 370. Un element de rulment 378 este fixat la capătul distal al panglicii de acţionare 370 şi angrenează pistonul 380 în recipientul pentru medicamente 334. Panglica 370 se extinde fără rotire şi elementul de susţinere 378 este fixat direct pe panglica 370. Un recipient convenţional pentru medicamente de 3 ml 334 este ţinut în elementul de susţinere 368. Elementul de susţinere 368 are o cuplare de tip baionetă pentru ataşarea elementului 368 la casetă, deşi pot fi utilizate în mod alternativ alte mijloace adecvate, cum ar fi adezivul permanent.

[0360] Baza casetei 366 este prezentată în FIG. 165-170. Baza 366 găzduieşte componentele proximale ale casetei şi include o fereastră 382 care permite elementului dinţat 367 să se plaseze cu angrenajul 342 care este format pe elementul de împingere 372. Baza 366 defineşte, de asemenea, proiecţia în formă de T 346 şi o pereche de proeminenţe mai mici 384, 386. Proiecţia 384 este cuplată de mecanismul de blocare 354 atunci când caseta 330 este cuplată cu un modul reutilizabil, iar proiecţia 386 previne decuplarea externă accidentală a mecanismului de blocare 354.

[0361] Manşonul casetei 376 este prezentat în FIG. 171-176. Colierul 376 defineşte o deschidere centrală cilindrică 388. În deschiderea centrală 388 sunt dispuse o multitudine de nervuri 390 care se extind axial. După cum se discută mai jos, nervurile 390 se cuplează în canelurile de extindere axială 371 din panglica de acţionare 370 pentru a preveni rotaţia porţiunii extinse a panglicii de acţionare 370. Manşonul 376 are o primă secţiune 392 cu o secţiune transversală necirculară care se potriveşte în elementul de bază 366 şi astfel previne rotirea manşonului 376 în raport cu baza 366. Nervurile 390 împiedică astfel porţiunea extinsă a panglicii de acţionare 370 să se rotească în raport cu baza 366. O a doua secţiune 394 este dispusă distal faţă de capătul bazei 366 şi primeşte proeminenţele baionetă ale suportului 368 pentru a ataşa astfel suportul 368 la caseta 330. Secţiunea 394 are o deschidere centrală de formă cilindrică, cu două proeminenţe 395 care se potrivesc între accesoriile de tip baionetă ale suportului 368. Manşonul 376 include, de asemenea, o proeminenţă cilindrică 396 care se extinde proxim şi defineşte o porţiune a alezajului central 388. Secţiunea cilindrică 396 defineşte, de asemenea, o adâncitură inelară 397 pe suprafaţa sa exterioară.

[0362] Inelul casetei 374 este prezentat în FIG. 177-181. Inelul 374 înconjoară secţiunea cilindrică 396 şi poziţionează în mod corespunzător manşonul 376 în raport cu elementul de împingere 372. Inelul 374 funcţionează, de asemenea, ca un rulment între elementul de împingere rotativ 372 şi manşonul fixat rotativ 376. O proeminenţă inelară 373 pe inelul 374 se potriveşte în interiorul adânciturii inelare 397 la proeminenţa 396, iar o secţiune filetată 375 pe inelul 374 fixează inelul 374 la elementul de împingere 372. Inelul 374 previne astfel separarea axială a manşonului 376 de elementul de împingere 372, permiţând în acelaşi timp rotirea elementului de împingere 372 şi a inelului ataşat 374 în raport cu manşonul 376.

[0363] Elementul de susţinere distal 378 este ilustrat în FIG. 182-186. Elementul 378 include o flanşă de rulment distală 398 care angrenează pistonul 380 şi o tijă de montare 400 care este dispusă radial spre interior a celei mai distale porţiuni a panglicii de acţionare 370. Elementele de montare 402 pe tija 400 sunt cuplate cu orificii pe panglica de acţionare 370 pentru a monta elementul de rulment 378 pentru a antrena panglica 370.

[0364] Elementul de împingere 372 este prezentat în FIG. 187-192. Elementul de împingere 372 are angrenajul 342 format pe perimetrul său exterior. Într-un alt exemplu de realizare, o componentă a angrenajului poate fi cuplată fix la elementul de împingere. Angrenajul 342 cuplează angrenajul 367 şi elementul de împingere 372 este rotit atunci când motorul 364 este pus sub tensiune şi angrenajul rotativ 367. Elementul de împingere 372 are o formă în general cilindrică şi se roteşte în interiorul şi în raport cu baza 366. Capătul proximal al elementului de împingere 372 formează o plintă cilindrică 404 care funcţionează ca o bobină de depozitare pentru porţiunea retrasă a panglicii de acţionare 370. Fileturile 406 de la capătul distal al elementului de împingere 372 angrenează fileturile 375 pe inelul 374 pentru a fixa inelul 374 la elementul de împingere 372. După cum s-a discutat mai sus, şi acest lucru asigură axial manşonul 376 la elementul de împingere 372, permiţând în acelaşi timp rotirea elementului de împingere 372 şi a inelului 374 în raport cu manşonul 376.

[0365] O partiţie interioară 408 se extinde spre interior şi defineşte o deschidere centrală 410 în elementul de împingere 372. Partiţia 408 defineşte, de asemenea, o pereche de fileturi în general elicoidale 412 care acţionează ca rampe cu came. Fileturile 412 cuplează canelurile 369 din panglica de acţionare 370 care se extind elicoidal pe porţiunea extinsă a panglicii de acţionare 370. La asamblarea iniţială a casetei 330, o porţiune a panglicii de acţionare 370 este plasată în configuraţia extinsă şi fileturile 412 sunt cuplate cu canelurile 369. Când elementul de împingere 372 este rotit ulterior, fileturile 412 vor forţa panglica 470 din configuraţia retrasă la configuraţia extinsă, extinzând astfel lungimea axială a configuraţiei extinse sau, în funcţie de direcţia de rotaţie, vor forţa panglica de la configuraţia extinsă la configuraţia retrasă, reducând astfel lungimea axială a porţiunii extinse a panglicii de acţionare. Dacă modulul 328 este proiectat să funcţioneze numai cu casete de unică folosinţă 330, nu va fi necesară retragerea panglicii de acţionare 370 după golirea conţinutului recipientului 334, iar modulul 328 poate fi configurat astfel încât motorul 364 să se rotească într-o singură direcţie atunci când este pus sub tensiune cu acea direcţie corespunzătoare extensiei axiale a panglicii de acţionare 370. Se remarcă faptul că, pe măsură ce filetele 412 angrenează canelurile elicoidale 369 şi deplasează axial panglica de acţionare 370, nervurile 390 situate pe manşonul 376 se vor angrena cu canelurile care se extind axial 371 pe panglica de acţionare 370 şi vor împiedica rotirea panglicii 370. Marginile adiacente ale panglicii 370 se vor cupla, de asemenea, între ele pe măsură ce panglica se deplasează în manşonul 372.

[0366] Elementul de susţinere 368 este prezentat în FIG. 193-198. Elementul de susţinere 368 defineşte proiecţia în formă de T 350 pentru cuplarea modulului reutilizabil. Elementul de susţinere 368 include, de asemenea, o pereche de accesorii de tip baionetă 414 care sunt introduse în alezajul definit de secţiunea 394 a manşonului 376 şi care se potrivesc strâns între proeminenţele 395 pentru a monta astfel elementul de susţinere 368 pe caseta 330. Pentru a ataşa elementul de susţinere 368 la caseta 330 se pot utiliza mijloace de ataşare alternative, cum ar fi adezivul permanent. Un recipient pentru medicamente 334 este plasat în suportul 368 înainte de montarea elementului de susţinere 368 pe caseta 330. Un capăt distal filetat 416 de pe elementul de susţinere 368 este utilizat pentru a ataşa ansamblul acului 332. Atunci când se ataşează ansamblul acului 332 la capătul distal filetat 416, acul ansamblului 332 va străpunge un sept de pe recipientul pentru medicamente 334 prin care va fi posibilă distribuirea medicamentelor prin ac. Decupajele din membrul 368 formează ferestre 418 care permit unui utilizator să vizualizeze recipientul de medicamente 334, prin care cantitatea de medicament rămasă în recipient poate fi determinată printr-o inspecţie vizuală.

[0367] Panglica de acţionare 370 este prezentată în FIG. 199-211. În FIG. 199-202, panglica de acţionare 370 este prezentată într-o configuraţie pe care o va lua în caseta 330. În acest aranjament, o porţiune extinsă 420 a panglicii 370 defineşte o elice, în timp ce o porţiune retrasă 422 a panglicii 370 defineşte o spirală. După cum se poate observa în FIG. 199 şi 201, secţiunea distală a panglicii 370 defineşte o pereche de orificii 401 care primesc elemente de montare 402 pentru a monta astfel elementul de rulment 378 pe panglica 370. Suprafaţa exterioară a panglicii 370 include mai multe proeminenţe 424 distanţate regulat care definesc canelurile 369, 371 între ele. Se remarcă faptul că proeminenţele 424 şi canelurile 369, 371 vor fi orientate spre exterior pe porţiunea retrasă 422 a panglicii 370 la fel ca pe porţiunea extinsă 420; cu toate acestea, FIG. 199-201 nu prezintă proeminenţele 424 sau canelurile 369, 371 din motive de simplificare grafică şi claritate.

[0368] Caracteristicile individuale ale panglicii de acţionare 370 sunt cel mai bine văzute în FIG. 203-207, care prezintă o panglică de acţionare 370 derulată şi aşezată pe o suprafaţă plană. FIG. 203 şi vederea detaliată FIG. 206 arată suprafaţa orientată spre exterior a panglicii de acţionare 370, în timp ce FIG. 205 şi vederea detaliată din FIG. 207 arată suprafaţa orientată spre interior a panglicii de acţionare 370. FIG. 204 prezintă o margine a panglicii 370.

[0369] După cum se observă cel mai bine în FIG. 206, proeminenţele 424 de pe suprafaţa orientată radial spre exterior a fâşiei 370 definesc două seturi de caneluri paralele, 369, 371 între proeminenţele 424. Canelurile 369 se extind în formă elicoidală pe porţiunea extinsă 420 a panglicii 370. Canelurile 369 sunt cuplate de fileturi 412 pe elementul de împingere 372 pentru a forma panglica de acţionare 370 în formă elicoidală. Angrenarea fileturilor 412 cu canelurile 369 permite, de asemenea, transferul forţelor direcţionate axial între panglica 370 şi elementul de împingere 372. Canelurile 371 se extind în direcţie axială pe porţiunea extinsă 420 a panglicii 370 şi, după cum s-a explicat mai sus, angrenează nervurile 390 pe manşonul 376 pentru a preveni rotirea porţiunii extinse 420.

[0370] După cum se observă cel mai bine în FIG. 207, una dintre marginile (prezentată ca marginea distală 426) a panglicii 370 defineşte mai multe proeminenţe 432, în timp ce cealaltă margine (prezentată ca margine proximală 428) defineşte mai multe deschideri 430. După cum se poate observa în FIG. 207, proeminenţele 432 şi proeminenţele 424 se suprapun de-a lungul marginii distale 426. Atunci când marginile distale 426 şi proximale 428 ale panglicii 370 sunt cuplate, marginea proximală 428 va fi poziţionată radial în interiorul marginii distale 426. Pe măsură ce marginea distală 426 se deplasează radial spre interior pentru a cupla marginea proximală 428, deschiderile 430 şi proeminenţele 432 se vor plasa pentru a interbloca cele două margini, iar proeminenţele suprapuse 424 vor împiedica proeminenţele 432 să fie împinse complet prin deschiderile 430. Angrenarea proeminenţelor 432 şi a deschiderilor 430 asigură rezistenţa la forfecare de-a lungul marginilor şi forma proeminenţelor 432 cu deschiderile 430 cu proeminenţele 432 care au un cap mărit pe un gât mai îngust rezistă, de asemenea, la separarea axială a celor două margini interconectate.

[0371] Atunci când se utilizează o panglică de acţionare 370, va fi utilizată doar o singură panglică 370 cu fiecare casetă 330, iar marginile distale şi proximale ale panglicii individuale vor fi interblocate împreună în porţiunea extinsă a panglicii. În FIG. 208-211, două panglici 370 sunt prezentate întinse, cu marginile distale şi proximale interblocate pentru a oferi o mai bună înţelegere a interblocării celor două margini şi claritate grafică. În utilizare, două panglici de acţionare separate 370 nu s-ar uni aşa cum se arată în FIG. 208-211 (cu posibila excepţie de a face acest lucru pentru a crea o singură panglică mai mare).

[0372] FIG. 212-216 ilustrează mai multe exemple de realizare suplimentare care utilizează diferite tipuri de control pentru a îmbunătăţi controlul şi precizia dozelor individuale livrate de dispozitiv.

[0373] FIG. 212 ilustrează schematic un exemplu de realizare care utilizează un codificator pentru a îmbunătăţi controlul şi precizia cantităţii de dozare livrate de dispozitiv, cum ar fi, de exemplu, dispozitivul din FIG. 42. În exemplul de realizare ilustrat, o panglică de acţionare rotativă 440 include un set de dinţi de angrenaj 442 de-a lungul marginii sale proximale. Un motor electric 444 acţionează un angrenaj 446 care, la rândul său, angrenează dinţii 442 şi astfel antrenează rotaţia panglicii de acţionare 440. Panglica de acţionare 440 include, de asemenea, o serie de ţinte de codificare 452, cum ar fi dreptunghiurile întunecate, care se disting de panglica de acţionare 440 prin senzorul optic 450. Senzorul optic 450 generează semnale care sunt recepţionate de procesorul 448. Prin numărarea numărului de ţinte de codificare care trec prin senzorul 450, procesorul 448 poate determina parametrii panglicii de acţionare (de exemplu, poziţia unghiulară, lungimea sau poziţia de extensie, viteza de extensie şi/sau retragere, oprire), cum ar fi lungimea cu care panglica de acţionare 440 a fost extinsă axial. Procesorul 448 foloseşte aceste informaţii pentru a controla funcţionarea motorului 444 şi, prin urmare, pentru a controla şi cantitatea de dozare administrată de dispozitiv.

[0374] FIG. 213 şi 214 ilustrează schematic un dispozitiv care utilizează o comandă mecanică pentru a îmbunătăţi controlul şi precizia cantităţii de dozare. Exemplul de realizare din FIG. 213-214 include o panglică de acţionare rotativă 454, care este acţionată de un arc pretensionat 458. Arcul 458 este prevăzut cu o pretensionare suficientă în timpul fabricării pentru a roti panglica de acţionare 454 prin extensia sa completă. Panglica de acţionare 454 include, de asemenea, o serie de proeminenţe 456 care se proiectează radial spre exterior din panglica 454. Distanţa dintre fiecare dintre proiecţiile 456 corespunde unei doze predefinite de medicaţie, cum ar fi cantitatea unei doze individuale sau o fracţiune întreagă a acesteia.

[0375] Un dispozitiv de acţionare 460 este montat pe carcasa 462 şi include o suprafaţă cu came 464. Când dispozitivul de acţionare 460 este apăsat radial spre interior, suprafaţa cu came 464 interacţionează cu elementul de control 466. Elementul de control 466 este dispus adiacent porţiunii extinse a panglicii de acţionare 454 şi este precomprimat de un arc (neprezentat) sau de un alt element de polarizare în poziţia prezentată în FIG. 213 şi 214. În această poziţie, blochează trecerea proeminenţelor 456. Elementul de control 466 include, de asemenea, dinţi care definesc suprafeţele cu came 468 care pot fi cuplate cu suprafaţa cu came 464 de pe unitatea de acţionare 460.

[0376] Atunci când dispozitivul de acţionare 460 este apăsat, suprafeţele cu came 464 şi 468 interacţionează cu elementul de control al polarizării 466 în sus, prin care deschiderea 470 este aliniată cu o proeminenţă 456 cuplată cu partea laterală a elementului de comandă 466. Acest lucru permite proeminenţei 456 să treacă prin deschiderea 470 şi extinderea panglicii de acţionare 454 sub influenţa arcului pretensionat 458. Unitatea de acţionare 460 include, de asemenea, un arc (neprezentat) care îl împiedică să se cupleze cu elementul de comandă 466. Astfel, atunci când dispozitivul de acţionare 460 este apăsat şi apoi eliberat, acesta va deplasa elementul de comandă 466 într-o poziţie în care o proeminenţă 456 poate trece prin deschiderea 470 şi apoi va readuce elementul de comandă 466 într-o poziţie în care blochează trecerea unei proeminenţe 456. Acest lucru permite utilizatorului să distribuie cu uşurinţă o cantitate de dozare predefinită pur şi simplu prin apăsarea şi eliberarea unităţii de acţionare 460.

[0377] FIG. 215 ilustrează un dispozitiv care utilizează un senzor de imagine 476 pentru a citi codurile 474 de pe panglica de acţionare rotativă 472. Codurile 474 sunt amplasate la intervale predefinite pe panglica de acţionare 472 şi sunt citite de senzorul de imagine 476 pentru a facilita controlul administrărilor de doze individuale. Semnalele generate de senzorul de imagine 476 sunt comunicate procesorului 478 şi pot fi stocate într-o memorie digitală. Procesorul 478, la rândul său, controlează un motor electric sau alt mecanism adecvat pentru rotirea panglicii de acţionare 472 pe baza semnalelor generate de senzorul de imagine 476. Codurile 474 pot lua diferite forme, de exemplu, pot fi coduri QR, coduri de bare, coduri de bandă de codificator. Codurile 474 pot lua, de asemenea, forma unor culori diferite, prin care o anumită schimbare de culoare corespunde unei distanţe predefinite de-a lungul panglicii 472. Codurile 474 pot fi formate prin serigrafie grafică pe banda unităţii şi pot include, de asemenea, alte informaţii care pot fi citite de senzorul de imagine 476, cum ar fi tipul de medicament, cantitatea iniţială de medicament şi alte forme de informaţii.

[0378] Pentru exemplele de realizare din FIG. 212 şi 215, senzorul poate face parte din casetă. În mod alternativ, ar putea fi o parte a modulului reutilizabil cu ferestre cooperante pe casetă şi modul reutilizabil care permite senzorului să vizualizeze panglica de acţionare. FIG. 216 ilustrează un dispozitiv cu o configuraţie alternativă care facilitează utilizarea unui senzor pe modulul reutilizabil şi care poate utiliza altfel un sistem de comandă similar cu cel din exemplele de realizare din FIG. 212 şi 215.

[0379] În exemplul de realizare din FIG. 216, caseta 480 ţine o panglică de acţionare rotativă 482 cu codurile 484 situate pe suprafaţa orientată spre interior a panglicii de acţionare 482. Modulul reutilizabil 486 include un picior proximal 492 similar cu exemplele de realizare din FIG. 121-126, 127-132, 135 şi 136. Extinzându-se de la piciorul proximal 492 este o tijă 490 cu un senzor 488 montat pe capătul său liber pentru a citi codurile 484 de pe suprafaţa orientată spre interior a panglicii de acţionare 482.

[0380] Oricare dintre dispozitivele descrise aici poate include un controler (denumit şi modul electronic) şi/sau un afişaj electronic. Afişajul poate include oricare sau orice combinaţie de două sau mai multe diode emiţătoare de lumină, tehnologie e-ink sau tehnologie cu cristale lichide. Afişajul are circuite şi este controlat de controlerul electronic sau de ansamblul de calcul montat în carcasă. Controlerul include componente convenţionale, cum ar fi, de exemplu, un procesor, o sursă de alimentare, o memorie etc. Controlerul este programat pentru a realiza caracteristicile electronice ale oricăruia dintre dispozitivele descrise aici, inclusiv pentru a determina afişarea dozelor stabilite. Doza stabilită afişată pe afişaj poate fi determinată prin interacţiunea mecanismului de acţionare a dozei şi/sau a administrării dozei şi a unuia sau mai multor sisteme de detectare cu circuit electric sau care comunică fără fir cu controlerul. Controlerul include o logică de control operaţională pentru a efectua operaţiunile descrise aici, inclusiv detectarea unei doze administrate de dispozitivul de administrare a medicamentelor pe baza unei rotaţii detectate sau a extinderii lineare a elementului panglicii de acţionare în raport cu dispozitivul de acţionare. Controlerul este operabil pentru a determina setarea dozei de către parametrul (parametrii) panglicii de acţionare, cum ar fi poziţia bazată pe poziţia de rotaţie şi/sau liniară a componentelor respective, care este determinată prin asocierea caracteristicii electrice (cum ar fi tensiunea sau rezistenţa) de la senzorii respectivi şi numărul de rotaţii la o poziţie exactă şi/sau absolută dintr-o bază de date, căutare în tabel sau alte date stocate în memorie. Controlerul este operabil pentru a determina livrarea dozei prin determinarea poziţiei panglicii de acţionare pe baza poziţiei de rotaţie şi/sau liniare a componentelor respective, care este determinată prin asocierea caracteristicii electrice (cum ar fi tensiunea sau rezistenţa) din panglicile de senzori respective şi numărul de rotaţii la o poziţie exactă şi/sau absolută dintr-o bază de date, căutare în tabel sau alte date stocate în memorie. Controlerul este operaţional pentru a stoca doza detectată în memoria locală (de exemplu, memorie flash internă sau EEPROM integrat). De asemenea, controlerul este operaţional pentru a transmite fără fir un semnal reprezentativ pentru doza detectată către un dispozitiv electronic la distanţă împerecheat, cum ar fi smartphone-ul utilizatorului, printr-un sistem Bluetooth cu consum redus de energie (BLE) sau alt protocol adecvat de comunicare fără fir cu rază scurtă sau lungă de acţiune. În mod ilustrativ, logica de control BLE şi controlerul sunt integrate pe acelaşi circuit.

[0381] Deşi această invenţie a fost descrisă ca având un design exemplificativ, prezenta dezvăluire poate fi modificată în continuare în cadrul domeniului de aplicare al revendicărilor anexate.

Claims

1. O casetă de medicamente (286, 318, 320, 322, 330) pentru ataşarea detaşabilă la un modul de acţionare (288, 298, 300, 306, 314, 319, 324, 328, 362) pentru a defini un dispozitiv de administrare a medicamentelor (293, 293'', 303, 303', 303‴), caseta cuprinzând:

o carcasă a casetei (286A, 287, 344, 366, 368) configurată pentru a fi ataşată la modulul de acţionare şi detaşată de acesta;

un corp de recipient (248, 334) pentru a conţine un medicament şi definirea unui orificiu de ieşire;

un piston (380) dispus în corpul recipientului;

o panglică de acţionare (R, 370) dispusă în carcasa casetei pentru a avansa pistonul în corpul recipientului, în care panglica de acţionare include o secţiune a marginii distale şi o secţiune a marginii proximale, panglica de acţionare fiind mobilă incremental între o configuraţie retrasă şi o configuraţie extinsă în jurul unei axe de acţionare, în care o porţiune retrasă a panglicii de acţionare în configuraţia retrasă defineşte o spirală şi o porţiune extinsă a panglicii de acţionare din configuraţia extinsă defineşte o elice; şi

un element de acţionare (294, 342, 372) cuplat cu panglica de acţionare, în care, ca răspuns la o rotaţie a elementului antrenat, panglica de acţionare este extinsă axial şi pistonul este avansat în corpul recipientului pentru a expulza medicamentul prin orificiul de ieşire.

2. Caseta din revendicarea 1, unde elementul antrenat (294) cuprinde un element angrenat.

3. Caseta din revendicarea 1, care cuprinde în plus un element de reţinere rotativ (132, 376) cuplat cu panglica de acţionare, în care unul dintre elementul de reţinere rotativă şi porţiunea extinsă a panglicii de acţionare defineşte o cheie care se extinde axial şi celălalt element de reţinere rotativă şi porţiunea extinsă a panglicii de acţionare defineşte o cheie care se extinde axial pentru a găzdui cheia menţionată mai sus, în care elementul de fixare rotativ este dispus radial în afara panglicii de acţionare, la o locaţie de cuplare unde elementul de reţinere rotativ este cuplat cu panglica de acţionare pentru a preveni rotaţia.

4. Caseta din revendicarea 1, care cuprinde în plus un element de reţinere rotativ cuplat cu panglica de acţionare, în care unul dintre elementul de reţinere rotativă şi porţiunea extinsă a panglicii de acţionare defineşte o cheie care se extinde axial şi celălalt element de reţinere rotativă şi porţiunea extinsă a panglicii de acţionare defineşte o cheie care se extinde axial pentru a găzdui cheia menţionată mai sus, în care elementul de fixare rotativ este dispus radial în interiorul panglicii de acţionare, la o locaţie de cuplare unde elementul de reţinere rotativ este cuplat cu panglica de acţionare pentru a preveni rotaţia.

5. Caseta din revendicarea 2, în care elementul acţionat cuprinde un filet intern elicoidal (412) în cuplare cu panglica de acţionare.

6. Caseta din revendicarea 1, care cuprinde în plus un element de cuplare cu mecanism de blocare (384) configurat pentru a permite carcasei să fie ataşată şi detaşată de modulul de acţionare, în care elementul de cuplare cu mecanism de blocare este configurat pentru a fi cuplat de un mecanism de blocare (354) al modulului de acţionare atunci când caseta cu medicament este cuplată cu modulul de acţionare.

7. Caseta din revendicarea 6 care cuprinde, de asemenea, o caracteristică de ataşare (386) pentru a preveni decuplarea externă accidentală a mecanismului de blocare.

8. Caseta din revendicarea 1 cuprinde în plus un element de rulment (378) fixat direct la un capăt distal al panglicii de acţionare, elementul de susţinere fiind în cuplare cu pistonul.

9. Caseta din revendicarea 1, unde o suprafaţă orientată radial spre exterior a panglicii de acţionare (370) cuprinde mai multe proeminenţe de suprafaţă distanţate regulat (424), fiecare dintre proeminenţele de suprafaţă fiind delimitate de intersectarea primei şi celei de-a doua caneluri (369, 371), în care, atunci când panglica de acţionare este extinsă axial, primele caneluri sunt extinse în formă elicoidală şi canelurile secundare sunt extinse în direcţie axială.

10. Caseta din revendicarea 9, în care elementul antrenat cuprinde un filet elicoidal (412) în cuplare cu una dintre primele caneluri ale panglicii de acţionare şi în care carcasa casetei include un manşon (376) care are mai multe nervuri axiale (390) în cuplare cu cele de-a doua caneluri ale panglicii de acţionare.

11. Caseta din revendicarea 1, în care una dintre secţiunea de margine distală şi secţiunea de margine proximă defineşte mai multe proeminenţe de margini (62, 432), iar cealaltă dintre secţiunea de margine distală şi secţiunea de margine proximă defineşte mai multe deschideri (60, 430) configurate pentru a primi proeminenţele de margine corespunzătoare prin interblocare atunci când panglica de acţionare se află în configuraţia extinsă.

12. Caseta din revendicarea 1, în care panglica de acţionare cuprinde o serie de nervuri ridicate (48) pe o suprafaţă orientată spre interior a panglicii de acţionare.

13. Caseta din oricare dintre revendicările 1-12, în care, ca răspuns la o rotaţie a elementului antrenat, panglica de acţionare este mobilă între configuraţia retrasă şi configuraţia extinsă fără nicio rotaţie în raport cu corpul recipientului.

14. Un dispozitiv de administrare a medicamentelor care include:

caseta din revendicarea 13; şi

un modul de acţionare (328) cu o carcasă de modul (336) şi un mecanism de acţionare dispus în interiorul acesteia şi configurat pentru a roti elementul de acţionare al casetei.

15. Dispozitivul din revendicarea 14, în care mecanismul de acţionare cuprinde un angrenaj de acţionare (342) şi un motor electric (364) cuplat frontal cu angrenajul de acţionare, angrenajul de acţionare cuplat în mod funcţional cu elementul de acţionare atunci când caseta este ataşată la carcasa modulului, motorul electric configurat pentru a genera o forţă care este transferată la panglica de acţionare prin intermediul angrenajului de acţionare şi al elementului de acţionare pentru a deplasa panglica de acţionare de la configuraţia retrasă la configuraţia extinsă.

16. Dispozitivul din revendicarea 15, în care carcasa modulului este adaptată pentru a găzdui una dintre mai multe casete, fiecare dintre casete fiind prinsă interschimbabil şi detaşabil la carcasa modulului.

17. Dispozitivul din revendicarea 16, în care carcasa modulului cuprinde un modul electronic, iar caseta cuprinde în plus un dispozitiv de memorie digitală (323), modulul electronic fiind în comunicaţie cu dispozitivul de memorie digitală al casetei atunci când este cuplat la carcasa modulului, în care, după finalizarea unei proceduri de injectare, modulul electronic este configurat pentru a înregistra date pe dispozitivul de memorie digitală legate de procedura de injecţie.

18. Dispozitivul din revendicarea 17, în care modulul electronic este în comunicaţie cu un senzor de codificare configurat pentru a detecta un model codificat definit de panglica de acţionare a casetei pentru a determina cel puţin unul dintre tipurile de medicamente, o cantitate iniţială de medicamente, o poziţie unghiulară a panglicii de acţionare, o poziţie axială a panglicii de acţionare, o viteză de extindere şi/sau retragere a panglicii de acţionare şi o oprire a panglicii de acţionare sau pentru a controla mişcarea panglicii de acţionare.

19. Dispozitivul din revendicarea 17, în care panglica de acţionare cuprinde mai multe ţinte de tip senzor (452) dispuse la o distanţă predefinită de-a lungul panglicii de acţionare, iar carcasa modulului sau caseta cuprinde în plus un senzor (450) în comunicare cu modulul electronic şi adaptat pentru a detecta ţintele de tip senzor, prin care detectarea unei mişcări a ţintelor de tip senzor dincolo de senzor, pe măsură ce panglica de acţionare este extinsă, este utilizată pentru a detecta date legate de procedura de injectare.