MD1765Z - Transmisii elicoidale cu bile - Google Patents

Transmisii elicoidale cu bile Download PDF

Info

Publication number
MD1765Z
MD1765Z MDS20230050A MDS20230050A MD1765Z MD 1765 Z MD1765 Z MD 1765Z MD S20230050 A MDS20230050 A MD S20230050A MD S20230050 A MDS20230050 A MD S20230050A MD 1765 Z MD1765 Z MD 1765Z
Authority
MD
Moldova
Prior art keywords
bushing
grooves
housing
separator
symmetry
Prior art date
Application number
MDS20230050A
Other languages
English (en)
Russian (ru)
Inventor
Валериу ДУЛГЕРУ
Раду ЧОБАНУ
Олег ЧОБАНУ
Станислав СЛОБОДЯНЮК
Original Assignee
Публичное Учреждение Технический Университет Молдовы
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Публичное Учреждение Технический Университет Молдовы filed Critical Публичное Учреждение Технический Университет Молдовы
Priority to MDS20230050A priority Critical patent/MD1765Z/ro
Publication of MD1765Y publication Critical patent/MD1765Y/ro
Publication of MD1765Z publication Critical patent/MD1765Z/ro

Links

Landscapes

  • Friction Gearing (AREA)

Abstract

Invenţia se referă la construcţia de maşini, în special la transmisiile cu raport de transmitere variabil.Transmisiile elicoidale cu bile, conform invenţiei, conţin câte o carcasă (1), în care este amplasat un arbore conducător (2), unit rigid prin intermediul unui ştift (19) cu o bucşă interioară (5), şi un arbore condus (21), instalat pe lagăre (22) în carcasă (1) şi unit rigid cu o bucşă exterioară (13). Bucşa interioară (5) este executată cu suprafaţa exterioară sferică şi instalată pe arborele conducător (2) printr-o bucşă (3) cu suprafaţa cilindrică exterioară înclinată şi o bucşă intermediară (4) cu suprafeţe cilindrice interioară şi exterioară înclinate, cu posibilitatea rotirii reciproce limitate. Pe suprafaţa exterioară sferică a bucşei interioare (5) sunt executate una sau două caneluri inelare sinusoidale închise cu adâncime variabilă, în care sunt amplasate bile.

Description

Invenţia se referă la construcţia de maşini, în special la transmisiile cu raport de transmitere variabil.
Este cunoscută o transmisie planetară precesională cu raport de transmitere variabil, care conţine o roată dinţată, un satelit, în butucul căruia pe suprafaţa sferică interioară sunt executate caneluri înclinate, totodată, în acestea, şi într-un separator sunt amplasate bile, care interacţionează, de asemenea, cu o canelură sinusoidală, executată pe suprafaţa sferică a unei bucşe, instalate pe un sprijin sferic cu posibilitatea varierii cu ajutorul unui mecanism, a unghiului de înclinare a canelurii sinusoidale, şi legată cu arborele conducător. Astfel, invenţia asigură varierea raportului de transmitere sumar al transmisiilor planetară precesională şi elicoidală cu bile, însă posedă o construcţie complicată şi posibilităţi funcţionale înguste [1].
De asemenea, este cunoscută o transmisie planetară precesională, care conţine o bucşă cilindrică interioară legată cu un arbore conducător, pe suprafaţa cilindrică a căreia este executată o canelură sinusoidală închisă cu adâncime variabilă, o bucşă cilindrică exterioară legată cu un arbore condus, pe suprafaţa cilindrică interioară a căreia sunt executate caneluri înclinate, în care, de asemenea, şi în canelura sinusoidală închisă şi în caneluri longitudinale ale unui separator sunt instalate bile. Invenţia posedă o construcţie simplă, însă posedă de reducerea vitezei arborelui condus cu un raport de transmitere relativ mic şi nu asigură varierea raportului de transmitere [2].
Problema, pe care o rezolvă invenţia, este simplificarea construcţiei, lărgirea posibilităţilor funcţionale şi compensarea forţelor axiale în angrenaj.
Transmisia elicoidală cu bile, conform primei realizări, înlătură dezavantajele menţionate mai sus prin aceea că conţine o carcasă, în care este amplasat un arbore conducător, unit rigid prin intermediul unui ştift cu o bucşă interioară, şi un arbore condus, instalat pe lagăre în carcasă şi unit rigid cu o bucşă exterioară; bucşa interioară este executată cu suprafaţa exterioară sferică şi instalată pe arborele conducător printr-o bucşă cu suprafaţa cilindrică exterioară înclinată şi o bucşă intermediară cu suprafeţe cilindrice interioară şi exterioară înclinate, cu posibilitatea rotirii reciproce limitate, totodată pe suprafaţa exterioară sferică a bucşei interioare este executată o canelură inelară sinusoidală închisă cu adâncime variabilă şi axă înclinată la un unghi , undeAeste amplitudinea, iarD- diametrul exterior al bucşei interioare; în bucşele cu suprafeţe cilindrice înclinate menţionate sunt montate respectiv coroane dinţate, între care este amplasat un pinion, legat cu o manivelă, pe ştocul căreia este instalat un element elastic, care este sprijinit într-un capac al carcasei; bucşa interioară este amplasată concentric cu bucşa exterioară unită cu un separator, pe suprafaţa sferică interioară a căreia sunt executate caneluri înclinate cu un unghi de înclinareγ2; în canelurile înclinate, în canelura inelară sinusoidală închisă şi în canelurile longitudinale, executate în separator, sunt amplasate bile, totodată în bucşele cu suprafeţe cilindrice înclinate menţionate, în zona amplasării ştiftului, de ambele părţi ale axei orizontale, sunt executate deschizături cu un unghi de deschidereα.
Transmisia elicoidală cu bile, conform realizării a doua, înlătură dezavantajele menţionate mai sus prin aceea că conţine o carcasă, în care este amplasat un arbore conducător, unit rigid prin intermediul unui ştift cu o bucşă interioară, şi un arbore condus, instalat pe lagăre în carcasă şi unit rigid cu o bucşă exterioară; bucşa interioară este executată cu suprafaţa exterioară sferică şi instalată pe arborele conducător printr-o bucşă cu suprafaţa cilindrică exterioară înclinată şi o bucşă intermediară cu suprafeţe cilindrice interioară şi exterioară înclinate, cu posibilitatea rotirii reciproce limitate, totodată pe suprafaţa exterioară sferică a bucşei interioare sunt executate două caneluri inelare sinusoidale închise, amplasate de ambele părţi ale planului de simetrie al bucşei interioare, iar pe suprafaţa sferică interioară a bucşei exterioare, de o parte a planului de simetrie, sunt executate caneluri înclinate cu un unghi de înclinareγ2, iar de cealaltă parte a planului de simetrie sunt executate caneluri înclinate cu un unghi de înclinareγ2 ' = γ2+ 90°; în bucşele cu suprafeţe cilindrice înclinate menţionate sunt montate respectiv coroane dinţate, între care este amplasat un pinion, legat cu o manivelă, pe ştocul căreia este instalat un element elastic, care este sprijinit într-un capac al carcasei; bucşa interioară este amplasată concentric cu bucşa exterioară, unită cu un separator; în canelurile inelare sinusoidale închise, în canelurile înclinate, şi în canelurile longitudinale, executate în separator, sunt amplasate bile.
Transmisia elicoidală cu bile, conform realizării a treia, înlătură dezavantajele menţionate mai sus prin aceea că conţine o carcasă, în care este amplasat un arbore conducător, unit rigid prin intermediul unui ştift cu o bucşă interioară, şi un arbore condus, instalat pe lagăre în carcasă şi unit rigid cu o bucşă exterioară; bucşa interioară este executată cu suprafaţa exterioară sferică şi instalată pe arborele conducător printr-o bucşă cu suprafaţa cilindrică exterioară înclinată şi o bucşă intermediară cu suprafeţe cilindrice interioară şi exterioară înclinate, cu posibilitatea rotirii reciproce limitate, totodată pe suprafaţa exterioară sferică a bucşei interioare sunt executate două caneluri inelare sinusoidale închise, amplasate de ambele părţi ale planului de simetrie al bucşei interioare, iar pe suprafaţa sferică interioară a bucşei exterioare, de o parte a planului de simetrie, sunt executate caneluri înclinate cu un unghi de înclinareγ2, iar de cealaltă parte a planului de simetrie sunt executate caneluri înclinate cu un unghi de înclinareγ2 ' = γ2+ 90°; pe arborele condus, pe o flanşă ale acestuia, sunt instalate elemente inerţiale în formă de bile arcuite, contactând dintr-o parte cu o flanşă înclinată a unui plunger, instalat cu posibilitatea efectuării unor deplasări axiale mici, totodată la capătul plungerului este fixat un element de fricţiune, iar pe partea corespunzătoare a flanşei bucşei intermediare este instalat fix un inel de fricţiune, plungerul fiind dotat cu un arc; bucşa interioară este amplasată concentric cu bucşa exterioară, unită cu un separator; în canelurile inelare sinusoidale închise, în canelurile înclinate, şi în canelurile longitudinale, executate în separator, sunt amplasate bile.
Rezultatul tehnic al invenţiei constă în următoarele:
- executarea bucşei interioare cu suprafaţă exterioară sferică, pe care sunt executate una sau două caneluri inelare sinusoidale închise cu axă înclinatăγ1, cu posibilitatea varierii unghiului de înclinare a canelurii (canelurilor) sinusoidale, asigură varierea relativ lejeră a vitezei arborelui condus, folosind elemente de angrenare;
- executarea pe suprafaţa exterioară sferică a bucşei interioare a două caneluri sinusoidale închise cu defazare de 180°, iar pe suprafaţa sferică interioară a bucşei exterioare a două rânduri de caneluri longitudinale înclinate la un unghiγ2şi, respectiv,γ2+90°, asigură capacitate portantă sporită şi compensarea forţelor axiale, care apar în angrenaj;
- executarea mecanismului de variere a înclinării bucşei intermediare cu elemente inerţiale asigură varierea automată a vitezei arborelui condus în funcţie de sarcină.
Invenţia se explică prin desenele din fig. 1-8, care reprezintă:
- fig. 1, vederea generală a transmisiei elicoidale cu bile, conform primei realizări;
- fig. 2, secţiunea A-A din fig. 1;
- fig. 3, secvenţa din desfăşurata suprafeţei sferice a bucşei cu o canelură sinusoidală închisă;
- fig. 4, vederea generală a transmisiei elicoidale cu bile, conform realizării a doua;
- fig. 5, secvenţa din desfăşurata suprafeţei sferice a bucşei cu două caneluri sinusoidale închise;
- fig. 6, vederea generală a transmisiei elicoidale cu două rânduri de bile, conform realizării a treia;
- fig. 7, vederea I din fig. 6 (poziţie decuplată);
- fig. 8, vederea I din fig. 6 (poziţie cuplată).
Transmisia elicoidală cu bile, conform primei realizări (fig. 1-3), conţine carcasa 1, în care este amplasat arborele conducător 2, unit rigid prin intermediul ştiftului 19 cu bucşa interioară 5, şi arborele condus 21, instalat pe lagărele 22 în carcasa 1 şi unit rigid cu bucşa exterioară 13. Bucşa interioară 5 este executată cu suprafaţa exterioară sferică şi instalată pe arborele conducător 2 prin bucşa 3 cu suprafaţa cilindrică exterioară înclinată şi bucşa intermediară 4 cu suprafeţele cilindrice interioară şi exterioară înclinate, cu posibilitatea rotirii reciproce limitate. Totodată pe suprafaţa exterioară sferică a bucşei interioare 5 este executată canelura inelară sinusoidală închisă 6 cu adâncime variabilă şi axa înclinată la un unghi , undeAeste amplitudinea, iarD- diametrul exterior al bucşei interioare 5. În bucşele 3, 4 cu suprafeţele cilindrice înclinate menţionate sunt montate respectiv coroanele dinţate 7, 8, între care este amplasat pinionul 9, legat cu manivela 10, pe ştocul căreia este instalat elementul elastic 11, care este sprijinit în capacul 12 al carcasei 1. Bucşa interioară 5 este amplasată concentric cu bucşa exterioară 13 unită cu separatorul 17, pe suprafaţa sferică interioară 14 a căreia sunt executate canelurile înclinate 15 cu unghiul de înclinareγ2. În canelurile înclinate 15, în canelura inelară sinusoidală închisă 6 şi în canelurile longitudinale 16, executate în separatorul 17, sunt amplasate bilele 18. Totodată în bucşele 3, 4 cu suprafeţele cilindrice înclinate menţionate, în zona amplasării ştiftului 19, de ambele părţi ale axei orizontale, sunt executate deschizăturile 20 cu unghiul de deschidereα.
Transmisia elicoidală cu bile, conform realizării a doua (fig. 4, 5), conţine carcasa 1, în care este amplasat arborele conducător 2, unit rigid prin intermediul ştiftului 19 cu bucşa interioară 5, şi arborele condus 21, instalat pe lagărele 22 în carcasa 1 şi unit rigid cu bucşa exterioară 13. Bucşa interioară 5 este executată cu suprafaţa exterioară sferică şi instalată pe arborele conducător 2 prin bucşa 3 cu suprafaţa cilindrică exterioară înclinată şi bucşa intermediară 4 cu suprafeţele cilindrice interioară şi exterioară înclinate, cu posibilitatea rotirii reciproce limitate. Totodată pe suprafaţa exterioară sferică a bucşei interioare 5 sunt executate două caneluri inelare sinusoidale închise 23, 24, amplasate de ambele părţi ale planului de simetrie al bucşei interioare 5, iar pe suprafaţa sferică interioară 14 a bucşei exterioare 13, de o parte a planului de simetrie, sunt executate canelurile înclinate 25 cu unghiul de înclinareγ2, iar de cealaltă parte a planului de simetrie sunt executate canelurile înclinate 26 cu unghiul de înclinareγ2 ' = γ2+ 90°. În bucşele 3, 4 cu suprafeţele cilindrice înclinate menţionate sunt montate respectiv coroanele dinţate 7, 8, între care este amplasat pinionul 9, legat cu manivela 10, pe ştocul căreia este instalat elementul elastic 11, care este sprijinit în capacul 12 al carcasei 1. Bucşa interioară 5 este amplasată concentric cu bucşa exterioară 13, unită cu separatorul 17. În canelurile inelare sinusoidale închise 23, 24, în canelurile înclinate 25, 26, şi în canelurile longitudinale 16, executate în separatorul 17, sunt amplasate bilele 27, 28.
Transmisia elicoidală cu bile, conform realizării a treia (fig. 6-8), conţine carcasa 1, în care este amplasat arborele conducător 2, unit rigid prin intermediul ştiftului 19 cu bucşa interioară 5, şi arborele condus 21, instalat pe lagărele 22 în carcasa 1 şi unit rigid cu bucşa exterioară 13. Bucşa interioară 5 este executată cu suprafaţa exterioară sferică şi instalată pe arborele conducător 2 prin bucşa 3 cu suprafaţa cilindrică exterioară înclinată şi bucşa intermediară 4 cu suprafeţele cilindrice interioară şi exterioară înclinate, cu posibilitatea rotirii reciproce limitate, totodată pe suprafaţa exterioară sferică a bucşei interioare 5 sunt executate două caneluri inelare sinusoidale închise 23, 24, amplasate de ambele părţi ale planului de simetrie al bucşei interioare 5, iar pe suprafaţa sferică interioară 14 a bucşei exterioare 13, de o parte a planului de simetrie, sunt executate canelurile înclinate 25 cu unghiul de înclinareγ2, iar de cealaltă parte a planului de simetrie sunt executate canelurile înclinate 26 cu unghiul de înclinareγ2 ' = γ2+ 90°. Pe arborele condus 21, pe flanşa 29 ale acestuia, sunt instalate elementele inerţiale în formă de bile arcuite 30, contactând dintr-o parte cu flanşa înclinată 31 a plungerului 32, instalat cu posibilitatea efectuării unor deplasări axiale mici, totodată la capătul plungerului 32 este fixat elementul de fricţiune 33, iar pe partea corespunzătoare a flanşei bucşei intermediare 4 este instalat fix inelul de fricţiune 34, plungerul 32 fiind dotat cu arcul 35. Bucşa interioară 5 este amplasată concentric cu bucşa exterioară 13, unită cu separatorul 17. În canelurile inelare sinusoidale închise 23, 24, în canelurile înclinate 25, 26, şi în canelurile longitudinale 16, executate în separatorul 17, sunt amplasate bilele 27, 28.
Exemple de realizare
Transmisia elicoidală cu bile, conform primei realizări (fig. 1-3) funcţionează în modul următor.
Mişcarea de rotaţie a arborelui conducător 2 se transmite prin ştiftul 19 al bucşei interioare 5 cu suprafaţa sferică. Datorită angrenării bilelor 18 cu canelura inelară sinusoidală închisă 6 şi canelurile longitudinale 16, bucşa exterioară 13 şi arborele condus 21, legat rigid cu ea, se vor roti cu raportul de transmitere:
,
unde este unghiul de înclinare a canelurii inelare sinusoidale închise 6;
γ2- unghiul de înclinare a canelurii longitudinale 16.
Unghiul de înclinare a canelurii inelare sinusoidale închise 6 poate fi modificat în felul următor. La rotirea manivelei 10, mişcarea de rotaţie se va transmite pinionului 9, care, angrenând cu coroanele dinţate 7, 8, va roti în direcţii diferite bucşa 3 cu suprafaţa cilindrică exterioară înclinată şi bucşa intermediară 4 cu suprafeţele cilindrice interioară şi exterioară înclinate în limitele unghiuluiαal deschizătirii 20. În rezultat, unghiul sumar de înclinare a canelurii inelare sinusoidale închise 6 se va modifica (mări sau micşora), modificând raportul de transmitere. În cazul când unghiul de înclinare va fi egal cu 90° (canelura 6 se va transforma într-o simplă canelură inelară), raportul de transmitere va fi infinit. În cazul când unghiul de înclinare < 90°, bucşa exterioară 13 şi arborele condus 21 se vor roti în aceeaşi direcţie cu arborele conducător 2, iar în cazul când > 90°, bucşa exterioară 13 şi arborele condus 21 se vor roti în direcţii diferite faţă de direcţia de rotire a arborelui conducător 2.
Transmisia elicoidală cu bile, conform realizării a doua (fig. 4, 5), funcţionează în modul următor.
Executarea pe suprafaţa sferică a bucşei interioare 5 a două caneluri sinusoidale 23, 24, defazate la un unghi de 180°, şi pe suprafaţa sferică interioară 14 a bucşei exterioare 13 a canelurilor înclinate 25 cu unghiul de înclinareγ2şi, respectiv, canelurilor înclinate 26 cu unghiul de înclinareγ2 ' = γ2+ 90°, asigură capacitatea portantă ridicată (sarcina se distribuie pe două angrenări) şi compensarea forţelor axiale, care apar la angrenarea bilelor 27, 28 cu canelurile înclinate 25 şi, respectiv, 26. Principiul de formare a mişcarii este similar transmisiei din fig. 1-3.
Transmisia elicoidală cu bile, conform realizării a treia (fig. 6-8), funcţionează în modul următor.
La creşterea vitezei de rotaţie a arborelui condus 21, sub acţiunea forţei centrifuge, elementele inerţiale în formă de bile arcuite 30 se vor deplasa în sus, acţionând asupra flanşei înclinate 31 a plungerului 32. În rezultat, plungerul 32 aduce în contact elementele de fricţiune 33, 34, fapt ce conduce la rotirea relativă a bucşei intermediare 4 faţă de bucşa 3 cu suprafaţa cilindrică exterioară înclinată şi bucşa interioară 5 cu suprafaţa exterioară sferică. În rezultat, unghiul de înclinare se va modifica, conducând la mărirea raportului de transmitere şi, deci, la reducerea vitezei de rotaţie a arborelui condus 21. La reducerea vitezei arborelui condus 21, forţele centrifuge, care acţionează asupra elementelor inerţiale în formă de bile arcuite 30, se vor reduce, iar bilele arcuite 30 vor reveni în poziţia iniţială. Totodată plungerul 32, sub acţiunea arcului 35, va reveni în poziţia iniţială, întrerupând contactul elementelor de fricţiune 33, 34. La creşterea din nou a vitezei de rotaţie a arborelui condus 21, procesul se repetă.
Astfel, se realizează varierea vitezei în funcţie de sarcină a transmisiei, de asemenea, reglarea automată a vitezei arborelui condus 21 în funcţie de regimul de lucru al maşinii de lucru.
1. SU 1657806 A1 1991.06.23
2. SU 1421930 A1 1988.09.07

Claims (3)

1. Transmisie elicoidală cu bile, care conţine o carcasă (1), în care este amplasat un arbore conducător (2), unit rigid prin intermediul unui ştift (19) cu o bucşă interioară (5), şi un arbore condus (21), instalat pe lagăre (22) în carcasă (1) şi unit rigid cu o bucşă exterioară (13); bucşa interioară (5) este executată cu suprafaţa exterioară sferică şi instalată pe arborele conducător (2) printr-o bucşă (3) cu suprafaţa cilindrică exterioară înclinată şi o bucşă intermediară (4) cu suprafeţe cilindrice interioară şi exterioară înclinate, cu posibilitatea rotirii reciproce limitate, totodată pe suprafaţa exterioară sferică a bucşei interioare (5) este executată o canelură inelară sinusoidală închisă (6) cu adâncime variabilă şi axă înclinată la un unghi , undeAeste amplitudinea, iarD- diametrul exterior al bucşei interioare (5); în bucşele (3), (4) cu suprafeţe cilindrice înclinate menţionate sunt montate respectiv coroane dinţate (7), (8), între care este amplasat un pinion (9), legat cu o manivelă (10), pe ştocul căreia este instalat un element elastic (11), care este sprijinit într-un capac (12) al carcasei (1); bucşa interioară (5) este amplasată concentric cu bucşa exterioară (13) unită cu un separator (17), pe suprafaţa sferică interioară (14) a căreia sunt executate caneluri înclinate (15) cu un unghi de înclinareγ2; în canelurile înclinate (15), în canelura inelară sinusoidală închisă (6) şi în canelurile longitudinale (16), executate în separator (17), sunt amplasate bile (18), totodată în bucşele (3), (4) cu suprafeţe cilindrice înclinate menţionate, în zona amplasării ştiftului (19), de ambele părţi ale axei orizontale, sunt executate deschizături (20) cu un unghi de deschidereα.
2. Transmisie elicoidală cu bile, care conţine o carcasă (1), în care este amplasat un arbore conducător (2), unit rigid prin intermediul unui ştift (19) cu o bucşă interioară (5), şi un arbore condus (21), instalat pe lagăre (22) în carcasă (1) şi unit rigid cu o bucşă exterioară (13); bucşa interioară (5) este executată cu suprafaţa exterioară sferică şi instalată pe arborele conducător (2) printr-o bucşă (3) cu suprafaţa cilindrică exterioară înclinată şi o bucşă intermediară (4) cu suprafeţe cilindrice interioară şi exterioară înclinate, cu posibilitatea rotirii reciproce limitate, totodată pe suprafaţa exterioară sferică a bucşei interioare (5) sunt executate două caneluri inelare sinusoidale închise (23), (24), amplasate de ambele părţi ale planului de simetrie al bucşei interioare (5), iar pe suprafaţa sferică interioară (14) a bucşei exterioare (13), de o parte a planului de simetrie, sunt executate caneluri înclinate (25) cu un unghi de înclinareγ2, iar de cealaltă parte a planului de simetrie sunt executate caneluri înclinate (26) cu un unghi de înclinareγ2 ' = γ2+ 90°; în bucşele (3), (4) cu suprafeţe cilindrice înclinate menţionate sunt montate respectiv coroane dinţate (7), (8), între care este amplasat un pinion (9), legat cu o manivelă (10), pe ştocul căreia este instalat un element elastic (11), care este sprijinit într-un capac (12) al carcasei (1); bucşa interioară (5) este amplasată concentric cu bucşa exterioară (13), unită cu un separator (17); în canelurile inelare sinusoidale închise (23), (24), în canelurile înclinate (25), (26), şi în canelurile longitudinale (16), executate în separator (17), sunt amplasate bile (27), (28).
3. Transmisie elicoidală cu bile, care conţine o carcasă (1), în care este amplasat un arbore conducător (2), unit rigid prin intermediul unui ştift (19) cu o bucşă interioară (5), şi un arbore condus (21), instalat pe lagăre (22) în carcasă (1) şi unit rigid cu o bucşă exterioară (13); bucşa interioară (5) este executată cu suprafaţa exterioară sferică şi instalată pe arborele conducător (2) printr-o bucşă (3) cu suprafaţa cilindrică exterioară înclinată şi o bucşă intermediară (4) cu suprafeţe cilindrice interioară şi exterioară înclinate, cu posibilitatea rotirii reciproce limitate, totodată pe suprafaţa exterioară sferică a bucşei interioare (5) sunt executate două caneluri inelare sinusoidale închise (23), (24), amplasate de ambele părţi ale planului de simetrie al bucşei interioare (5), iar pe suprafaţa sferică interioară (14) a bucşei exterioare (13), de o parte a planului de simetrie, sunt executate caneluri înclinate (25) cu un unghi de înclinareγ2, iar de cealaltă parte a planului de simetrie sunt executate caneluri înclinate (26) cu un unghi de înclinareγ2 ' = γ2+ 90°; pe arborele condus (21), pe o flanşă (29) ale acestuia, sunt instalate elemente inerţiale în formă de bile arcuite (30), contactând dintr-o parte cu o flanşă înclinată (31) a unui plunger (32), instalat cu posibilitatea efectuării unor deplasări axiale mici, totodată la capătul plungerului (32) este fixat un element de fricţiune (33), iar pe partea corespunzătoare a flanşei bucşei intermediare (4) este instalat fix un inel de fricţiune (34), plungerul (32) fiind dotat cu un arc (35); bucşa interioară (5) este amplasată concentric cu bucşa exterioară (13), unită cu un separator (17); în canelurile inelare sinusoidale închise (23), (24), în canelurile înclinate (25), (26), şi în canelurile longitudinale (16), executate în separator (17), sunt amplasate bile (27), (28).
MDS20230050A 2023-06-14 2023-06-14 Transmisii elicoidale cu bile MD1765Z (ro)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
MDS20230050A MD1765Z (ro) 2023-06-14 2023-06-14 Transmisii elicoidale cu bile

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
MDS20230050A MD1765Z (ro) 2023-06-14 2023-06-14 Transmisii elicoidale cu bile

Publications (2)

Publication Number Publication Date
MD1765Y MD1765Y (ro) 2024-07-31
MD1765Z true MD1765Z (ro) 2025-02-28

Family

ID=92107040

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
MDS20230050A MD1765Z (ro) 2023-06-14 2023-06-14 Transmisii elicoidale cu bile

Country Status (1)

Country Link
MD (1) MD1765Z (ro)

Also Published As

Publication number Publication date
MD1765Y (ro) 2024-07-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2442046C2 (ru) Передача
US4391163A (en) Planetary gear assembly
KR20080094535A (ko) 편심기어기구와 이를 이용한 회전력전달방법
US8727934B2 (en) Reduction gear and transmission mechanism including such a reduction gear for controlling an aircraft
KR20080045731A (ko) 유성 기어 세트
JP2010014177A (ja) 偏心揺動型歯車伝動装置
CN109690109A (zh) 用于在变速器中同步的换挡装置
MD1765Z (ro) Transmisii elicoidale cu bile
RU2422699C2 (ru) Исполнительный привод с планетарной передачей для арматуры
JP5882478B2 (ja) 無段変速機
CN121001683A (zh) 切换式传动装置
JPH03500568A (ja) 機械的変速機
KR200302570Y1 (ko) 유성기어 감속기
RU2242654C2 (ru) Высокомоментный вариатор
JP2004533591A (ja) トロイダル式無段変速機および遊星歯車形の歯車装置を有する可変変速機構造
CN210510168U (zh) 少齿差行星减速器
CN118234976A (zh) 无级变速器
JP5687977B2 (ja) 車両用無段変速機
MD2177B1 (ro) Reductor precesional
US9534673B2 (en) Continuously variable transmission device
RU236067U1 (ru) Уравновешенный шестисателлитный планетарный механизм
RU232948U1 (ru) Уравновешенный пятисателлитный планетарный механизм
RU2762981C1 (ru) Редуктор орбитальный
JP2014062589A (ja) 変速装置
RU2764452C1 (ru) Устройство для круговой осцилляции рабочего инструмента

Legal Events

Date Code Title Description
FG9Y Short term patent issued