MA65155A1 - Robot agricole autonome basé sur l'intelligence artificielle et le Fog Computing. - Google Patents

Robot agricole autonome basé sur l'intelligence artificielle et le Fog Computing.

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Publication number
MA65155A1
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MA
Morocco
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artificial intelligence
fog computing
autonomous agricultural
robot based
agricultural robot
Prior art date
Application number
MA65155A
Other languages
English (en)
Inventor
Mohamed Baghrous
Original Assignee
Universite Sidi Mohamed Ben Abdellah
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
    • A01B69/00—Steering of agricultural machines or implements; Guiding agricultural machines or implements on a desired track
    • A01B69/001—Steering by means of optical assistance, e.g. television cameras
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/006—Control or measuring arrangements
    • A01D34/008—Control or measuring arrangements for automated or remotely controlled operation

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Guiding Agricultural Machines (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

L'invention concerne un robot agricole autonome basé sur l'intelligence artificielle et le Fog Computing. Ce robot se compose d'un châssis robuste équipé de roues pour assurer une mobilité sur différents terrains, d'un bras robotique flexible avec un module caméra monté sur celui-ci, d'un dispositif de capteurs IoT comprenant divers capteurs tels que ceux de température, d'humidité de l'air, de lumière et de pression, ainsi que d'un module caméra pour la navigation. Il comporte également un dispositif de communication sans fil, une unité de traitement et de contrôle principal basée sur le Fog Computing équipée d'un processeur haute performance et d'un GPU dédié à l'intelligence artificielle, une source d'énergie renouvelable, ainsi que des tiges équipées de capteurs de sol.
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