MA41572B1 - Navigation et comportement autonomes de vehicule sans pilote sans liaison avec la station de controle - Google Patents
Navigation et comportement autonomes de vehicule sans pilote sans liaison avec la station de controleInfo
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Abstract
Les systèmes de dècision autonomes qui sont utilisés dans les avions sans pilotes sont conçus pour gérer des imprévus tels que la perte de connexion. Dans un tel cas, selon l'implémentation du système, celui-ci exécute un retour à la base en essayant de minimiser les risques, sinon, il veille à continuer l'exécution de la mission avec un mécanisme de cycles d'évaluations et de corrections le temps que la connexion soit rétablie. Ces implémentations, par leurs conceptions, permettent au système de fonctionner avec des performances définies par défaut sans qu'ils ne soient capables de prendre des initiatives, changer de mission en vol, gérer les situations d'incertitude, ni être totalement indépendants d'une station de contrôle. Nous proposons un système et méthode avec une conception où le fonctionnement en autonomie décisionnelle est le moyen principal d'opérer l'avion sans pilote pendant toute la mission, incluant le décollage et l'atterrissage. La commande à distance depuis une station au sol est secondaire. Cette autonomie décisionnelle est implémentée par trois modules de comportement, de vision et de mission dont l'implémentation et le fonctionnement sont décrit dans ce document.
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