CN109615936B - 机载飞行管理系统中的直飞航迹预测方法和直飞方法 - Google Patents

机载飞行管理系统中的直飞航迹预测方法和直飞方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109615936B
CN109615936B CN201811497130.5A CN201811497130A CN109615936B CN 109615936 B CN109615936 B CN 109615936B CN 201811497130 A CN201811497130 A CN 201811497130A CN 109615936 B CN109615936 B CN 109615936B
Authority
CN
China
Prior art keywords
flight
straight
direct
point
turning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811497130.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109615936A (zh
Inventor
薛芳芳
缪炜涛
王亮亮
冯伟
韩斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Aeronautics Computing Technique Research Institute of AVIC
Original Assignee
Xian Aeronautics Computing Technique Research Institute of AVIC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Aeronautics Computing Technique Research Institute of AVIC filed Critical Xian Aeronautics Computing Technique Research Institute of AVIC
Priority to CN201811497130.5A priority Critical patent/CN109615936B/zh
Publication of CN109615936A publication Critical patent/CN109615936A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109615936B publication Critical patent/CN109615936B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G5/00—Traffic control systems for aircraft, e.g. air-traffic control [ATC]

Abstract

为了解决现有直飞方法无法获取直飞预测航迹的技术问题，本发明提供了一种机载飞行管理系统中的直飞航迹预测方法和直飞方法。通过转弯半径R和当前飞行航向确定圆心，进而作出圆弧并确定转弯结束点P，从而得到直飞至目标航路点的直飞预测航迹；转弯半径R和当前飞行航向确定圆心，进而作出圆弧，并根据截断航线角φc确定所述圆弧的切线斜率，进而确定转弯结束点P，从而获取直飞至目标截断航段的直飞预测航迹。本发明能获取实现直飞功能的整个直飞预测航迹，并且基于获取的直飞预测航迹，能够引导飞机沿该预测航迹飞行。

Description

机载飞行管理系统中的直飞航迹预测方法和直飞方法
技术领域
本发明属于机载航电系统领域，涉及一种机载飞行管理系统中的直飞航迹预测方法和实现直飞的方法。
背景技术
通用飞机越来越普及，广泛用于农、林、牧、渔产业、旅游业等。直飞功能是一种飞行计划的执行方式，飞机在飞行过程中，由于危险天气、空管限制等因素，需要偏离当前激活航线，直接飞至某一目标航路点或者目标截断航段上。
目前，机载综合电子系统中，对于直飞功能的实现，仅能给出从飞机当前位置到目标航路点的连线航段，无法获取实现直飞功能的整个直飞预测航迹，并且在执行直飞功能时也没有进行引导，因此无法满足RNAV(Area Navigation，区域导航)导航要求。
发明内容
为了解决现有直飞方法无法获取直飞预测航迹的技术问题，本发明提供了一种机载飞行管理系统中的直飞航迹预测方法和直飞方法。
本发明的技术解决方案是：
机载飞行管理系统中的直飞航迹预测方法，包括以下步骤，
步骤1：根据直飞功能触发模块的输出，选择航迹预测模式；
步骤2：若直飞功能触发模块的输出为直飞至目标航路点，则进入步骤3；若直飞功能触发模块的输出包含直飞至目标截断航段，则进入步骤5；
步骤3：判断直飞的目标航路点是否处于当前激活航线的待飞航路部分，若是，则删除当前飞机所在位置至目标航路点之间的计划航路点，进入步骤4；若否，将目标航路点加入当前激活航线中，进入步骤4；
步骤4：预测飞机从当前位置直飞到目标航路点的直飞航迹；
步骤4.1：计算转弯半径R；
步骤4.2：基于转弯半径R和当前飞行航向，确定圆心O坐标；
步骤4.3：以O点为圆心、半径为转弯半径R，沿着航向方向作圆弧L；
步骤4.4：过目标航路点作圆弧L的切线，切点即为转弯结束点P，连接转弯结束点P和目标航路点的直线，即为直飞直线航段；所述圆弧L上，转弯结束点P和飞机当前位置之间的圆弧段即为直飞转弯航段；所述直飞直线航段和直飞转弯航段构成直飞至目标航路点的预测航迹；
步骤5：判断目标截断航段是否在当前激活航线的待飞航路部分：若在，则判断直飞功能触发模块的输出中是否还包含截断航线角φc，若包含，进入步骤6；若不包含，以原航段的入航线角为截断航线角φc；所述原航段为当前激活航线中待飞航段；若不在，则提示直飞截断无法完成；
步骤6：计算航迹改变角Δφ，Δφ等于截断航线角φc与当前飞行航向φp的角度差；
步骤7：预测飞机从当前位置直飞到目标截断航段的直飞航迹；
步骤7.1：计算转弯半径R；
步骤7.2：基于转弯半径R和当前飞行航向，确定圆心O坐标；
步骤7.3：以O点为圆心、半径为转弯半径R，沿着航向方向作圆弧L；
步骤7.4：根据截断航线角φc确定所述圆弧L的切线斜率k，以切线斜率k作圆弧L的切线，切点即为转弯结束点P，切线与目标截断航段的交点为理论截断点Q；
步骤7.5：判断理论截断点Q与目标截断航段终点B的距离；若距离小于等于0.1海里，则以目标截断航段终点B作为实际截断点；若距离大于0.1海里，则以理论截断点Q作为实际截断点；
步骤7.6：连接转弯结束点P和实际截断点的直线即为直飞直线航段，圆弧L上位于转弯结束点P和飞机当前位置之间的圆弧段即为直飞转弯航段；所述直飞直线航段和直飞转弯航段构成直飞至目标截断航段的预测航迹。
进一步地，上述步骤4.1和7.1中计算转弯半径R的方法为：
转弯半径R＝(Vgs)2/g×tanθ，其中，θ为当前横滚角；Vgs为预测地速，根据当前飞机飞行高度在现有飞机性能数据库中查取。
本发明同时提供了一种机载飞行管理系统中实现直飞功能的方法，包括以下步骤，
步骤1：采用上述的直飞航迹预测方法获取直飞预测航迹；
步骤2：直飞引导。
进一步地，上述步骤2具体为：
步骤2.1：计算直飞直线航段引导参数，该引导参数包括偏航距、航迹误差角和横滚指令；
步骤2.2：计算直飞转弯航段引导参数，该引导参数包括偏航距、航迹误差角和横滚指令；
步骤2.3：将步骤2.1和2.2获取的引导参数向外传送。
更进一步地，上述步骤2.1具体为：
定义直飞直线航段的起点经纬度位置为A，终点经纬度位置为B；飞机当前经纬度位置为C，AB和A C之间的夹角为θ，则直飞直线航段的偏航距Δd＝±|AC|·sinθ；
定义直飞直线航段的航迹角为
Figure BDA0001897163900000031
飞机当前航迹角为
Figure BDA0001897163900000032
则直飞直线航段的航迹误差角
Figure BDA0001897163900000033
更进一步地，上述步骤2.2具体为：
定义直飞转弯航段的起点为
Figure BDA0001897163900000034
终点为
Figure BDA0001897163900000035
圆心坐标为
Figure BDA0001897163900000036
转弯半径为R，飞机当前位置为
Figure BDA0001897163900000037
飞机当前位置C到圆心O的距离为d，则直飞转弯航段的偏航距Δd＝d-|r|；
定义直飞转弯航段的航迹角为
Figure BDA0001897163900000038
飞机当前航迹角为
Figure BDA0001897163900000039
则航迹误差角
Figure BDA0001897163900000041
与现有技术相比，本发明的优点：
本发明能获取实现直飞功能的整个直飞预测航迹，并且基于获取的直飞预测航迹，能够引导飞机沿该预测航迹飞行。
附图说明
图1是本发明实现直飞至目标航路点功能的流程图；
图2是本发明实现直飞至目标截断航段功能的流程图；
图3是本发明直飞至目标航路点的航迹计算原理示意图；
图4是本发明直飞截断航迹计算原理示意图；
图5是飞机在直线航段上的示意图；
图6是飞机在转弯航段上的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
本发明所涉及的飞机直飞功能仅能在当前航路处于激活的状态下执行，在当前激活的飞行计划(FPL)中可随时插入直飞程序，引导飞机直飞向顺航迹的目标航路点，或者直飞至顺航迹的目标截断航段，完成直飞功能后飞机应回归至原激活航线。本发明实现直飞功能的方法有两大步骤：直飞航迹预测和直飞引导。
对于直飞航迹预测，机载飞行管理系统中的直飞功能触发模块接收到飞行员输入的直飞指令后，激活飞机的直飞功能；如前所述，直飞有两种类型，因此直飞功能激活后，首先应根据直飞功能触发模块的输出判断当前直飞指令对应的直飞类型，然后选择相应的航迹预测方法，以下分别对两种直飞类型对应的航迹预测方法作详细介绍。
一、直飞至目标航路点的航迹预测
参见图1和图3，直飞至目标航路点的航迹预测方法具体为：
步骤1：判断直飞的目标航路点是否处于当前激活航线的待飞航路部分，若是，则删除当前飞机所在位置至目标航路点之间的计划航路点，进入步骤2；若否，将目标航路点加入当前激活航线中，进入步骤2；
步骤2：预测飞机从当前位置直飞到目标航路点的直飞航迹；
步骤2.1：计算转弯半径R，转弯半径R＝(Vgs)2/g×tanθ，其中，θ为当前横滚角；Vgs为预测地速，根据当前飞机飞行高度在现有飞机性能数据库中查取；
步骤2.2：基于转弯半径R和当前飞行航向，确定圆心O坐标；
步骤2.3：以O点为圆心、半径为转弯半径R，沿着航向方向作圆弧L；
步骤2.4：过目标航路点作圆弧L的切线，切点即为转弯结束点P，连接转弯结束点P和目标航路点的直线，即为直飞直线航段；所述圆弧L上，转弯结束点P和飞机当前位置之间的圆弧段即为直飞转弯航段；所述直飞直线航段和直飞转弯航段构成直飞至目标航路点的预测航迹。
二、直飞至目标截断航段的航迹预测
参见图2和图4，直飞至目标截断航段的航迹预测方法具体为：
步骤1：判断目标截断航段是否在当前激活航线的待飞航路部分：若在，则判断直飞功能触发模块的输出中是否还包含截断航线角φc，若包含，进入步骤2；若不包含，以原航段的入航线角为截断航线角φc；所述原航段为当前激活航线中待飞航段；若不在，则提示直飞截断无法完成；
步骤2：计算航迹改变角Δφ，Δφ等于截断航线角φc与当前飞行航向φp的角度差；当Δφ＞120°时，通用飞机无法转弯，向外发出水平导航功能失效通知；
步骤3：预测飞机从当前位置直飞到目标截断航段的直飞航迹；
步骤3.1：计算转弯半径R，转弯半径R＝(Vgs)2/g×tanθ，其中，θ为当前横滚角；Vgs为预测地速，根据当前飞机飞行高度在现有飞机性能数据库中查取；
步骤3.2：基于转弯半径R和当前飞行航向，确定圆心O坐标；
步骤3.3：以O点为圆心、半径为转弯半径R，沿着航向方向作圆弧L；
步骤3.4：根据截断航线角φc确定所述圆弧L的切线斜率k，以切线斜率k作圆弧L的切线，切点即s为转弯结束点P，切线与目标截断航段的交点为理论截断点Q；
步骤3.5：判断理论截断点Q与目标截断航段终点B的距离；若距离小于等于0.1海里，则以目标截断航段终点B作为实际截断点；若距离大于0.1海里，则以理论截断点Q作为实际截断点；
步骤3.6：连接转弯结束点P和实际截断点的直线即为直飞直线航段，圆弧L上位于转弯结束点P和飞机当前位置之间的圆弧段即为直飞转弯航段；所述直飞直线航段和直飞转弯航段构成直飞至目标截断航段的预测航迹。
对于直飞引导，是基于前述得到的直飞预测航迹，分别计算出直飞直线航段和直飞转弯航段的引导参数，该引导参数包括偏航距、航迹误差角和横滚指令，并将偏航距和航迹误差角发送给飞机显示器供飞行员查看参考，将横滚指令发送给飞机的自动驾驶仪，引导飞机沿直飞预测航迹飞行。参见图5和图6，本发明的直飞引导包括以下步骤：
步骤1：计算直飞直线航段引导参数，该引导参数包括偏航距、航迹误差角和横滚指令，具体方法为：
(1)定义直飞直线航段的起点经纬度位置为A，终点经纬度位置为B；飞机当前经纬度位置为C，AB和A C之间的夹角为θ，则直飞直线航段的偏航距Δd＝±|AC|·sinθ；当飞机位于预测航迹右侧时Δd取正，位于预测航迹左侧时Δd取负；
(2)定义直飞直线航段的航迹角为
Figure BDA0001897163900000061
飞机当前航迹角为
Figure BDA0001897163900000062
则直飞直线航段的航迹误差角
Figure BDA0001897163900000063
这里，当起点A和终点B确定后，航迹角
Figure BDA0001897163900000064
就确定了，确定方法为本领域公知常识；
(3)可采用现有已知方法，基于直飞直线航段的偏航距和航迹误差角计算得到直飞直线航段的横滚指令；
步骤2：计算直飞转弯航段引导参数，该引导参数包括偏航距、航迹误差角和横滚指令，具体方法为：
(1)定义直飞转弯航段的起点为
Figure BDA0001897163900000071
终点为
Figure BDA0001897163900000072
圆心坐标为
Figure BDA0001897163900000073
转弯半径为R，飞机当前位置为
Figure BDA0001897163900000074
飞机当前位置C到圆心O的距离为d，则直飞转弯航段的偏航距Δd＝d-|r|；Δd小于零表示飞机当前在直飞转弯航段的内侧，大于零表示飞机当前在直飞转弯航段的外侧；
(2)定义直飞转弯航段的航迹角为
Figure BDA0001897163900000075
飞机当前航迹角为
Figure BDA0001897163900000076
则航迹误差角
Figure BDA0001897163900000077
这里，当起点A和终点B确定后，航迹角
Figure BDA0001897163900000078
就确定了，确定方法为本领域公知常识；
(3)可采用现有已知方法，基于直飞直线航段的偏航距和航迹误差角计算得到直飞直线航段的横滚指令；
步骤3：将步骤1和步骤2获取的引导参数向外传送，引导飞机沿直飞预测航迹飞行。

Claims (4)

1.机载飞行管理系统中的直飞航迹预测方法和直飞方法，其特征在于，包括以下步骤，
步骤1：根据直飞功能触发模块的输出，选择航迹预测模式；
步骤2：若直飞功能触发模块的输出为直飞至目标航路点，则进入步骤3；若直飞功能触发模块的输出包含直飞至目标截断航段，则进入步骤5；
步骤3：判断直飞的目标航路点是否处于当前激活航线的待飞航路部分，若是，则删除当前飞机所在位置至目标航路点之间的计划航路点，进入步骤4；若否，将目标航路点加入当前激活航线中，进入步骤4；
步骤4：预测飞机从当前位置直飞到目标航路点的直飞航迹；
步骤4.1：计算转弯半径R；
步骤4.2：基于转弯半径R和当前飞行航向，确定圆心O坐标；
步骤4.3：以O点为圆心、半径为转弯半径R，沿着航向方向作圆弧L；
步骤4.4：过目标航路点作圆弧L的切线，切点即为转弯结束点P，连接转弯结束点P和目标航路点的直线，即为直飞直线航段；所述圆弧L上，转弯结束点P和飞机当前位置之间的圆弧段即为直飞转弯航段；所述直飞直线航段和直飞转弯航段构成直飞至目标航路点的预测航迹；
步骤5：判断目标截断航段是否在当前激活航线的待飞航路部分：若在，则判断直飞功能触发模块的输出中是否还包含截断航线角φc，若包含，进入步骤6；若不包含，以原航段的入航线角为截断航线角φc；所述原航段为当前激活航线中待飞航段；若不在，则提示直飞截断无法完成；
步骤6：计算航迹改变角Δφ，Δφ等于截断航线角φc与当前飞行航向φp的角度差；
步骤7：预测飞机从当前位置直飞到目标截断航段的直飞航迹；
步骤7.1：计算转弯半径R；
步骤7.2：基于转弯半径R和当前飞行航向，确定圆心O坐标；
步骤7.3：以O点为圆心、半径为转弯半径R，沿着航向方向作圆弧L；
步骤7.4：根据截断航线角φc确定所述圆弧L的切线斜率k，以切线斜率k作圆弧L的切线，切点即s为转弯结束点P，切线与目标截断航段的交点为理论截断点Q；
步骤7.5：判断理论截断点Q与目标截断航段终点B的距离；若距离小于等于0.1海里，则以目标截断航段终点B作为实际截断点；若距离大于0.1海里，则以理论截断点Q作为实际截断点；
步骤7.6：连接转弯结束点P和实际截断点的直线即为直飞直线航段，圆弧L上位于转弯结束点P和飞机当前位置之间的圆弧段即为直飞转弯航段；所述直飞直线航段和直飞转弯航段构成直飞至目标截断航段的预测航迹；
步骤8：直飞引导；
步骤8.1：计算直飞直线航段引导参数，该引导参数包括偏航距、航迹误差角和横滚指令；
步骤8.2：计算直飞转弯航段引导参数，该引导参数包括偏航距、航迹误差角和横滚指令；
步骤8.3：将步骤8.1和8.2获取的引导参数向外传送。
2.根据权利要求1所述的机载飞行管理系统中的直飞航迹预测方法和直飞方法，其特征在于：
所述步骤4.1和7.1中计算转弯半径R的方法为：
转弯半径R＝(Vgs)2/g×tanθ，其中，θ为当前横滚角；Vgs为预测地速，根据当前飞机飞行高度在现有飞机性能数据库中查取。
3.根据权利要求2所述的机载飞行管理系统中的直飞航迹预测方法和直飞方法，其特征在于，所述步骤8.1具体为：
定义直飞直线航段的起点经纬度位置为A，终点经纬度位置为B；飞机当前经纬度位置为C，AB和A C之间的夹角为θ，则直飞直线航段的偏航距Δd＝±|AC|·sinθ；
定义直飞直线航段的航迹角为
Figure FDA0003027199440000031
飞机当前航迹角为
Figure FDA0003027199440000032
则直飞直线航段的航迹误差角
Figure FDA0003027199440000033
4.根据权利要求3所述的机载飞行管理系统中的直飞航迹预测方法和直飞方法，其特征在于，所述步骤8.2具体为：
定义直飞转弯航段的起点为
Figure FDA0003027199440000034
终点为
Figure FDA0003027199440000035
圆心坐标为
Figure FDA0003027199440000036
转弯半径为R，飞机当前位置为
Figure FDA0003027199440000037
飞机当前位置C到圆心O的距离为d，则直飞转弯航段的偏航距Δd＝d-|R |；
定义直飞转弯航段的航迹角为
Figure FDA0003027199440000038
飞机当前航迹角为
Figure FDA0003027199440000039
则航迹误差角
Figure FDA00030271994400000310
CN201811497130.5A 2018-12-07 2018-12-07 机载飞行管理系统中的直飞航迹预测方法和直飞方法 Active CN109615936B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811497130.5A CN109615936B (zh) 2018-12-07 2018-12-07 机载飞行管理系统中的直飞航迹预测方法和直飞方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811497130.5A CN109615936B (zh) 2018-12-07 2018-12-07 机载飞行管理系统中的直飞航迹预测方法和直飞方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109615936A CN109615936A (zh) 2019-04-12
CN109615936B true CN109615936B (zh) 2021-07-23

Family

ID=66008743

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811497130.5A Active CN109615936B (zh) 2018-12-07 2018-12-07 机载飞行管理系统中的直飞航迹预测方法和直飞方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109615936B (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110617818A (zh) * 2019-10-15 2019-12-27 中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院 一种无人机航迹生成方法
CN111127955B (zh) * 2019-11-28 2021-05-04 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 一种飞行计划航段自动激活方法
CN111081072B (zh) * 2019-12-17 2022-07-05 西北工业大学 一种基于等角航线的精确faf圆进场的方法
CN111613096B (zh) * 2020-06-04 2021-07-30 成都民航空管科技发展有限公司 一种基于atc系统的cfl指令预先告警方法和系统
CN112416017B (zh) * 2020-11-20 2023-03-28 中国直升机设计研究所 一种舰载无人直升机返航进场的航向引导控制方法
CN113112873B (zh) * 2021-03-29 2022-12-09 中琪华安(北京)科技有限公司 一种空域告警方法及装置
CN113091746B (zh) * 2021-04-08 2023-10-27 中琪华安(北京)科技有限公司 航线转弯分析方法及大圆航线生成方法
CN113377128B (zh) * 2021-06-10 2022-12-09 北京空天技术研究所 一种飞行器可达区域估算方法
CN114115344B (zh) * 2021-11-19 2023-03-28 中国直升机设计研究所 一种直升机自动区域导航航段选择方法
CN114489123B (zh) * 2021-12-31 2024-03-22 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种固定翼飞行器水平航线切换的装置
CN114724413B (zh) * 2021-12-31 2024-03-19 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 一种固定翼飞行器水平航线切换的引导方法
CN115097863A (zh) * 2022-06-24 2022-09-23 西北工业大学 一种基于Dubins方法的水平引导过渡路径构建方法
CN116453378B (zh) * 2023-06-16 2023-09-08 陕西德鑫智能科技有限公司 无人机航段交接切换方法及装置

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102426016A (zh) * 2011-09-01 2012-04-25 中国航空工业第六一八研究所 一种基于惯性导航综合航路管理的实现方法
CN102509475A (zh) * 2011-10-26 2012-06-20 南京航空航天大学 基于4d航迹运行的空中交通管制系统及方法
CN102854888A (zh) * 2012-09-10 2013-01-02 北京东进记录科技有限公司 飞机航线规划方法及装置
CN104504938A (zh) * 2015-01-07 2015-04-08 江苏理工学院 空中交通管制系统的管制方法
CN104537895A (zh) * 2015-01-08 2015-04-22 中国航空无线电电子研究所 一种实现4d轨迹飞行的方法及装置
CN205050359U (zh) * 2015-07-24 2016-02-24 陶文英 一种合作驾驶航空器系统
CN105469645A (zh) * 2014-09-30 2016-04-06 波音公司 飞行目标通信系统
CN106846919A (zh) * 2017-01-16 2017-06-13 南京航空航天大学 一种基于ads‑b信息更新的四维航迹动态预测方法
CN107025806A (zh) * 2017-05-11 2017-08-08 中国电子科技集团公司第二十八研究所 一种单阶段临时航迹鲁棒优化方法
CN107578647A (zh) * 2017-09-18 2018-01-12 中国航空无线电电子研究所 一种基于4dt的机载中长期冲突探测与避让方法
CN108089593A (zh) * 2017-12-03 2018-05-29 中国直升机设计研究所 一种无人直升机航向补偿航线过渡的方法
CN108388263A (zh) * 2018-03-01 2018-08-10 中国航空无线电电子研究所 圆形航线自动飞行系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101192350B (zh) * 2006-11-30 2012-07-04 黄金富 主动发射三维立体飞行信息的飞机防撞及导航系统和方法
CN100587402C (zh) * 2008-04-02 2010-02-03 北京航空航天大学 一种无人机固定半径盘旋领航方法
CN101465071B (zh) * 2009-01-08 2010-12-01 上海交通大学 多平台目标跟踪与分布交互仿真系统
CN101572017B (zh) * 2009-06-01 2011-03-30 民航数据通信有限责任公司 一种从航空器三维位置序列提取航迹巡航段的方法
US9912655B2 (en) * 2015-03-27 2018-03-06 Amazon Technologies, Inc. Unmanned vehicle message exchange

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102426016A (zh) * 2011-09-01 2012-04-25 中国航空工业第六一八研究所 一种基于惯性导航综合航路管理的实现方法
CN102509475A (zh) * 2011-10-26 2012-06-20 南京航空航天大学 基于4d航迹运行的空中交通管制系统及方法
CN102854888A (zh) * 2012-09-10 2013-01-02 北京东进记录科技有限公司 飞机航线规划方法及装置
CN105469645A (zh) * 2014-09-30 2016-04-06 波音公司 飞行目标通信系统
CN104504938A (zh) * 2015-01-07 2015-04-08 江苏理工学院 空中交通管制系统的管制方法
CN104537895A (zh) * 2015-01-08 2015-04-22 中国航空无线电电子研究所 一种实现4d轨迹飞行的方法及装置
CN205050359U (zh) * 2015-07-24 2016-02-24 陶文英 一种合作驾驶航空器系统
CN106846919A (zh) * 2017-01-16 2017-06-13 南京航空航天大学 一种基于ads‑b信息更新的四维航迹动态预测方法
CN107025806A (zh) * 2017-05-11 2017-08-08 中国电子科技集团公司第二十八研究所 一种单阶段临时航迹鲁棒优化方法
CN107578647A (zh) * 2017-09-18 2018-01-12 中国航空无线电电子研究所 一种基于4dt的机载中长期冲突探测与避让方法
CN108089593A (zh) * 2017-12-03 2018-05-29 中国直升机设计研究所 一种无人直升机航向补偿航线过渡的方法
CN108388263A (zh) * 2018-03-01 2018-08-10 中国航空无线电电子研究所 圆形航线自动飞行系统

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
危险天气下航路改航策略;杨双双等;《数学的实践与认识》;20120731;全文 *
通用飞机航迹生成技术;苏春梅;《兵工自动化》;20101231;全文2-6页 *
雷暴天气下的改航模型研究;王清琦;《中国优秀硕士论文全文数据库（电子期刊）》;20180115;全文3-4章 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109615936A (zh) 2019-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109615936B (zh) 机载飞行管理系统中的直飞航迹预测方法和直飞方法
US7412324B1 (en) Flight management system with precision merging
US9274529B2 (en) Safe emergency landing of a UAV
US8321068B2 (en) Method of plotting a portion of trajectory of an aircraft comprising a circular arc of constant radius
US8494766B2 (en) Flight management system with integrated tactical commands for use with an aircraft and method of operating same
US9324236B2 (en) System and methods for situation awareness, advisory, tracking, and aircraft control information
US8078341B2 (en) Method of applying an HTMB guidance directive
US8566012B1 (en) On-board aircraft system and method for achieving and maintaining spacing
CN105425813A (zh) 用于规划轨道的实时计算、组合任务的方法及用于管理这样的轨道的系统
EP3855118A1 (en) Speed-constrained flight management methods and systems
US20080065312A1 (en) Guidance method for temporarily deviating a vehicle initially following a predefined path
US10242578B2 (en) Flight path management system
US20090292408A1 (en) System and method for communicating intent of aircraft
US9666082B2 (en) Method and system for guidance of an aircraft
US9404752B2 (en) Method for processing a flight plan in a flight management system
US7941251B2 (en) Consistent localizer captures
US9410807B2 (en) Method for determining an offset lateral trajectory for an aircraft
US20130206922A1 (en) Method of Guidance for Aircraft Trajectory Correction
CN111007555A (zh) 一种通用飞机机载组合导航系统与导航方法
US11551562B2 (en) Efficient flight planning for regions with high elevation terrain
US11735055B2 (en) Method and system for controlling interval management of an aircraft
CN114489123B (zh) 一种固定翼飞行器水平航线切换的装置
RU2749214C1 (ru) Пилотажно-навигационная система транспортного летательного аппарата
US11435763B2 (en) Electronical device, and method, for automatically determining piloting information of a mobile machine accompanying a leader mobile machine, associated computer program
RU2685572C2 (ru) Пилотажно-навигационная система транспортного летательного аппарата

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant