LU88625A1 - Control for a roller table - Google Patents
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Description
Steuerung für einen RollgangControl for a roller table
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Steuerung für einen Rollgang, insbe¬sondere einen Rollgang einer Stranggießanlage zur Herstellung von Stahlträ¬gerrohlingen.The present invention relates to a control for a roller table, in particular a roller table of a continuous caster for the production of steel beam blanks.
Eine Stranggießanlage zur Herstellung von Stahlträgerrohlingen umfaßt im we¬sentlichen eine Gießpfanne in der der flüssige Stahl angeliefert wird, einenVerteiler, eine Durchlaufkokille in welcher der Strang seine Querschnittsformannimmt, mehrere Führungs- und Kühlsegemente, einen Rollgang auf dem sichder erstarrte Strang langsam vorwärts bewegt und abkühlt, und eine Brenn¬schneidmaschine die von dem Strang auf dem Rollgang Trägerrohlinge einergewünschten Länge abschneidet. Nach dem Abschneiden der Trägerrohlingelaufen diese weiter auf dem Rollgang bis zu einem Endanschlag, wo sie even¬tuell markiert und anschließend von einem Kran abgeholt werden.A continuous caster for the production of steel beam blanks essentially comprises a ladle in which the liquid steel is delivered, a distributor, a continuous mold in which the strand takes on its cross-sectional shape, several guide and cooling segments, a roller table on which the solidified strand slowly moves forward and cools down , and a flame cutting machine which cuts carrier blanks of the desired length from the strand on the roller table. After the carrier blanks have been cut off, they continue on the roller table to an end stop, where they may be marked and then picked up by a crane.
Um eine solche Stranggießanlage weitestgehend automatisch zu betreiben, istes notwendig Schalter vorzusehen, die eine automatische Steuerung des Roll¬gangs erlauben. So muß einerseits, kurz bevor der Schneidbrenner den Strangvöllig durchtrennt hat, ein Abschnitt des Rollganges der Anlage eingeschaltetwerden um den Trägerrohling von dem Strang zu entfernen und so ein erneu¬tes Festkleben des Rohlings an dem Strang zu verhindern. Andererseits muß,um den Antrieb des Rollganges vor dem Durchbrennen zu schützen, der Roll¬gang abgeschaltet werden sobald der Trägerrohling an dem Endanschlag an¬stößt. Um ein allzu hartes Anstoßen des Rohlings an dem Endanschlag zuverhindern, sollte der Rollgang schon abgeschaltet werden bevor der Träger¬rohling an den Anschlag anstößt. Gleichzeitig mit dem Abschalten des Roll¬ganges kann auch ein automatischer Kran herbeigerufen werden der den Trä¬gerrohling abtransportiert, oder die Rohlinge können eventuell automatischmarkiert werden.In order to operate such a continuous caster as automatically as possible, it is necessary to provide switches which allow automatic control of the roller table. On the one hand, shortly before the cutting torch has completely cut through the strand, a section of the roller table of the installation must be switched on in order to remove the carrier blank from the strand and thus prevent the blank from sticking to the strand again. On the other hand, in order to protect the drive of the roller table from burning through, the roller table must be switched off as soon as the carrier blank hits the end stop. In order to prevent the blank from hitting the end stop too hard, the roller table should be switched off before the carrier blank hits the stop. At the same time that the roller table is switched off, an automatic crane can also be brought in to remove the carrier blank, or the blanks can be marked automatically.
Bisher wird das automatische Ein- bzw. Ausschalten des Rollganges mit me¬chanischen Schaltern bewerkstelligt. Diese umfassen im allgemeinen eine ver¬ tikal verschiebbare, freilaufende Rolle, die zwischen den Rollen des Rollgan¬ges angebracht ist und die leicht über diese hinaussteht, so daß sie durch ei¬nen vorbeilaufenden Trägerrohling gegen eine Federkraft nach unten gedrücktwird. An der freilaufenden Rolle ist eine Hebelkonstruktion befestigt, die beiheruntergedrückter Rolle einen Schalter betätigt.So far, the automatic switching on and off of the roller table has been accomplished with mechanical switches. These generally comprise a vertically displaceable, free-running roller which is fitted between the rollers of the roller assembly and which projects slightly beyond them, so that it is pressed downward against a spring force by a carrier blank passing by. A lever construction is attached to the free-running roller, which actuates a switch when the roller is pressed down.
Ein Problem dieser mechanischen Schalter ist ihre Störanfälligkeit. Durch dasständige Anstoßen der Trägerrohlinge an die freilaufende Rolle ist die Aufhän¬gung dieser Rollen einer hohen mechanischen Beanspruchung ausgesetzt. Ei¬ne Folge hiervon ist Materialermüdung, weswegen diese Aufhängungen häufigbrechen und die mechanischen Schalter nicht mehr funktionieren.A problem with these mechanical switches is their susceptibility to interference. Due to the constant abutment of the carrier blanks on the free-running roller, the suspension of these rollers is exposed to high mechanical stress. One consequence of this is material fatigue, which is why these suspensions often break and the mechanical switches no longer function.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es folglich, eine Steuerung für einenRollgang vorzustellen, die weniger störanfällig ist.It is therefore an object of the present invention to provide a control for a roller table that is less prone to failure.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine Steuerung eines Roll¬ganges, insbesondere eines Rollganges mit mindestens einer individuellschaltbaren Rollengruppe, die gekennzeichnet ist durch induktive Schaltmittelfür mindestens eine der Rollengruppen zum automatischen Ein- bzw. Abschal¬ten des Rollganges beim Durchgang einer metallischen Masse.This object is achieved according to the invention by controlling a roller table, in particular a roller table with at least one individually switchable roller group, which is characterized by inductive switching means for at least one of the roller groups for automatically switching the roller table on and off when a metallic mass is passed.
Die induktive Arbeitsweise der Steuerung des Rollganges ermöglicht eine be¬rührungsfreie Detektion der Trägerrohlinge. Die Schaltmittel sind somit keinemVerschleiß ausgesetzt und benötigen nach dem Einbau keine regelmäßigeWartung. Dadurch wird der regelmäßige Stillstand der Anlage vermieden, erbei dem Austausch der herkömmlichen Schalter unvermeidbar war. Darüberhinaus ermöglichen induktive Sensoren ebenfalls das automatische Erkennendes Formates der Trägerrohlinge. Es ist somit möglich, die Steuerung der ge¬samten Anlage deutlich flexibler zu gestalten, indem je nach Format des Trä¬gerrohlings, unterschiedliche Programme ausgeführt werden.The inductive mode of operation of the control of the roller table enables contact-free detection of the carrier blanks. The switching devices are therefore not subject to wear and do not require regular maintenance after installation. This avoids the regular downtime of the system, which was inevitable when replacing the conventional switches. In addition, inductive sensors also enable automatic recognition of the format of the carrier blanks. It is thus possible to make the control of the entire system significantly more flexible by executing different programs depending on the format of the carrier blank.
Die induktiven Schaltmittel können zum Beispiel mindestens eine Indukti¬onsspule und mindestens ein elektronisches Steuergerät umfassen. Durch diegetrennte Anordnung von Induktionsspule, die als Meßwertgeber arbeitet, unddem Steuergerät, das neben der Signalauswertung auch die Spannungs-The inductive switching means can comprise, for example, at least one induction coil and at least one electronic control unit. Due to the separate arrangement of the induction coil, which works as a measuring value transmitter, and the control unit, which in addition to the signal evaluation, also the voltage
Versorgung der Spule sicherstellt, kann das Steuergerät in einem gewissenAbstand zu dem Rollgang aufgestellt werden. Dadurch kann die wärmeemp¬findliche Elektronik bestmöglich vor der Wärmeabstrahlung der Trägerrohlingegeschützt werden. Die gegen Hitze recht unempfindliche Induktionsspule hin¬gegen kann in unmittelbarer Nähe des Rollganges montiert werden.Ensures supply of the coil, the control unit can be set up at a certain distance from the roller table. In this way, the heat-sensitive electronics can be protected as well as possible from the heat radiation of the carrier blanks. The induction coil, which is quite insensitive to heat, can be installed in the immediate vicinity of the roller table.
Dabei ist die Induktionsspule bevorzugt waagerecht liegend unterhalb desRollganges angeordnet. Durch die waagerechte Ausrichtung der Induktionsspu¬le liegt der Bereich der größten Empfindlichkeit der Spule senkrecht oberhalbund unterhalb der Spule. Die Spule kann die darüber hinweglaufenden Träger¬rohlinge folglich optimal nachweisen, während sie für seitliche Störungen, wiezum Beispiel ein vorbeifahrender Gabelstapler, recht unempfindlich ist. Einversehentliches Ansprechen der Schaltmittel wird hierdurch weitestgehendverhindert. Darüber hinaus ist die Spule durch ihre Position unterhalb des Roll¬ganges gegen mechanische Beschädigung geschützt.The induction coil is preferably arranged horizontally below the roller table. Due to the horizontal orientation of the induction coil, the area of greatest sensitivity of the coil lies vertically above and below the coil. The coil can therefore optimally detect the carrier blanks running over it, while it is quite insensitive to lateral disturbances, such as a forklift passing by. This largely prevents accidental activation of the switching means. In addition, the position of the coil below the roller table protects it against mechanical damage.
Um die Spule gegen die abgestrahlte Wärme zu schützen die ist Induktionsspu¬le in vorteilhafter Weise mit einem wärmeisolierenden Material, zum Beispielmit Steinwolle, umwickelt.In order to protect the coil against the radiated heat, the induction coil is advantageously wrapped with a heat-insulating material, for example rock wool.
Die Induktionsspule selbst ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung aus Kupfer¬kabel gewickelt, wobei das Kupferkabel mit einem hitzebeständigen Isolati¬onsmaterial beschichtet ist.In an advantageous embodiment, the induction coil itself is wound from copper cable, the copper cable being coated with a heat-resistant insulation material.
Die Erfindung betrifft auch ein Verfahren zur Steuerung eines in mehrere indi¬viduell schaltbare Rollengruppen unterteilten Rollganges, das gekennzeichnetist durch die Schritte a) Heranbringen einer metallischen Masse an den Rollgang; b) induktive Detektion der metallischen Masse an einem Punkt A des Rollgan¬ges; c) automatisches Einschalten einer oder mehrerer Rollengruppen des Rollgan¬ges, miteinander oder nacheinander, nach dem Nachweis der metallischenMasse an dem Punkt A des Rollganges und Weitertransport der metalli¬schen Masse durch die eingeschalteten Rollengruppen; d) induktive Detektion der metallischen Masse an einem in Bewegungsrichtunghinter dem Punkt A liegenden Punkt B des Rollganges ; e) induktives Erkennen des Formates der metallischen Masse; f) Exaktes Positionieren der metallischen Masse an dem Punkt B mittels eineroder mehrerer in ihrer Drehrichtung umschaltbarer Rollengruppen; g) Abschalten aller eingeschalteten Rollengruppen.The invention also relates to a method for controlling a roller table subdivided into several individually switchable roller groups, which is characterized by the steps a) bringing a metallic mass to the roller table; b) inductive detection of the metallic mass at a point A of the roller table; c) automatic activation of one or more roller groups of the roller table, with one another or in succession, after the detection of the metallic mass at point A of the roller table and further transport of the metallic mass through the activated roller groups; d) inductive detection of the metallic mass at a point B of the roller table located behind point A in the direction of movement; e) inductive detection of the format of the metallic mass; f) exact positioning of the metallic mass at point B by means of one or more roller groups which can be switched in their direction of rotation; g) Switch off all activated role groups.
In einer vorteilhaften Variante kann das Verfahren die zusätzlichen Schritteumfassen c·]) induktive Detektion der metallischen Masse an einem Zwischen Punkt Aund Punkt B liegenden Punkt C des Rollganges; C2) Abschalten der in Bewegungsrichtung vor dem Punkt C des Rollganges lie¬genden Rollengruppen nach Durchgang der metallischen Masse an demPunkt C.In an advantageous variant, the method can comprise the additional steps c)] inductive detection of the metallic mass at a point C of the roller table lying between point A and point B; C2) Switching off the roller groups lying in the direction of movement before point C of the roller table after passage of the metallic mass at point C.
Im folgenden wird nun eine Ausgestaltung der Erfindung anhand der beiliegen¬den Figur beschrieben. Diese zeigt ein vereinfachtes Schema einer Bo¬genstranggießanlage.An embodiment of the invention will now be described below with reference to the attached figure. This shows a simplified diagram of a continuous sheet caster.
Eine solche Bogenstranggießanlage umfaßt einen Drehturm 2, der mehrereGießpfannen 4 tragen kann. In diesen Gießpfannen 4 wird das geschmolzeneMetall herangebracht. Aus der Gießpfanne 4 gelangt das flüssige Metall in ei¬nen darunter angeordneten Verteiler 6 und wird hier auf die einzelnen Strängeaufgeteilt. Das immer noch flüssige Material gelangt nun in eine Durchflußkokil¬le 8, in der das Material zu erstarren beginnt und sich zu einem Strang 10 for¬miert, wobei der Strang 10 den Querschnitt der Durchflußkokille 8 annimmt.Such a continuous caster comprises a turret 2 which can support several ladles 4. The molten metal is brought up in these ladles 4. The liquid metal flows from the ladle 4 into a distributor 6 arranged underneath and is divided here into the individual strands. The still liquid material now passes into a flow mold 8, in which the material begins to solidify and forms a strand 10, the strand 10 taking on the cross section of the flow mold 8.
Der leicht erkaltete Strang 10 wird nun in eine waagerechte Lage umgelenkt.Dazu wird er über bogenförmig angeordnete Segmente 12 geleitet, wobei ergleichzeitig weiter abgekühlt wird. Die Kühlung erfolgt hierbei durch Kühlseg¬mente 14, die um den Bogen herum angeordnet sind und von denen einLuft/Wassergemisch auf den Strang 10 gespritzt wird. Am hinteren Ende derBogenstrecke ist der Strang 10 dann soweit erstarrt, daß er durch vier Richt¬treiber 16 gerichtet werden kann.The slightly cooled strand 10 is now deflected into a horizontal position. For this purpose, it is passed over segments 12 arranged in an arc, while at the same time it is further cooled. The cooling takes place here by cooling segments 14 which are arranged around the arch and from which an air / water mixture is sprayed onto the strand 10. At the rear end of the arc section, the strand 10 is then solidified to such an extent that it can be straightened by four straightening drivers 16.
Der nun waagerecht verlaufende Strang 10 gelangt auf einen Rollgang 18 undwird durch einen Schneidbrenner 20 in Trägerrohlinge 22 der gewünschtenLänge zerschnitten. Da sich der Strang 10 während des Schneidens ständigweiterschiebt, bewegt sich der Schneidbrenner 20 mit dem Strang 10 mit bisdieser durchgetrennt ist. Danach fährt der Schneidbrenner 20 in seine ur¬sprüngliche Position zurück und beginnt einen neuen Schneidevorgang.The now horizontal strand 10 arrives at a roller table 18 and is cut into carrier blanks 22 of the desired length by a cutting torch 20. Since the strand 10 continues to advance during cutting, the cutting torch 20 moves with the strand 10 until it is severed. The cutting torch 20 then moves back to its original position and begins a new cutting process.
Nach dem Durchtrennen des Stranges 10 muß der abgeschnittene Trägerroh¬ling 22 sofort von dem nachrückenden Strang 10 entfernt werden um ein erneu¬tes Festkleben des Rohlings 22 an diesem zu verhindern. Dazu wird der Roll¬gang 18 eingeschaltet kurz bevor der Schneidbrenner 20 den Strang 10 ganzdurchtrennt hat. Über den Rollgang 18 gelangt der Rohling 22 anschließendbis zu einem Endanschlag 24.After the strand 10 has been severed, the cut-off carrier blank 22 must be removed from the advancing strand 10 immediately in order to prevent the blank 22 from sticking to it again. For this purpose, the roller table 18 is switched on shortly before the cutting torch 20 has completely cut the strand 10. The blank 22 then reaches the end stop 24 via the roller table 18.
Um den Aufprall des Rohlings 22 an dem Endanschlag 24 zu dämpfen, ist einSensor 26 vor dem Endanschlag 24 angebracht, der den Rollgang abschaltet,kurz bevor der Trägerrohling an den Anschlag 24 anstößt. Dieser Sensor 26umfaßt eine Induktionsspule 28, die waagerecht liegend unterhalb des Roll¬ganges angebracht ist, und ein elektronisches Steuergerät 30, das für die Ver¬sorgungsspannung der Spule 28 und die Auswertung der Spulensignale zu¬ständig ist. Wegen der Wärmeabstrahlung der Trägerrohlinge 22 ist die Spule28 mit einem wärmeisolierenden Material, z.B. Steinwolle, umwickelt. Das Her¬annahen der metallischen Masse eines Trägerrohlings 22 induziert nun in derSpule 28 eine Induktionsspannung, die von dem elektronischen Steuergerät 30ausgewertet wird. Das Steuergerät 30 kann dann entweder über seinen Re¬laisausgang den Rollgang 18 einfach abschalten, oder aber über seinen Tran¬sistorausgang einen Rechner ansteuern, der eine ganze Reihe von Aktionenauslöst. Dies kann zum Beispiel das automatische Markieren des Trägerroh¬lings 22 sein, oder aber das Herbeirufen eines automatisch gesteuerten Kra¬nes, der den Trägerrohling 22 anschließend abtransportiert.In order to dampen the impact of the blank 22 on the end stop 24, a sensor 26 is installed in front of the end stop 24, which switches off the roller table shortly before the carrier blank hits the stop 24. This sensor 26 comprises an induction coil 28, which is mounted horizontally below the roller table, and an electronic control unit 30, which is responsible for the supply voltage of the coil 28 and the evaluation of the coil signals. Because of the heat radiation from the carrier blanks 22, the coil 28 is coated with a heat insulating material, e.g. Rock wool, wrapped. The approaching of the metallic mass of a carrier blank 22 now induces an induction voltage in the coil 28, which is evaluated by the electronic control unit 30. The control device 30 can then either simply switch off the roller table 18 via its relay output, or else control a computer via its transistor output, which triggers a whole series of actions. This can be, for example, the automatic marking of the carrier blank 22 or the calling of an automatically controlled crane, which then transports the carrier blank 22 away.
Die Spule 28 selbst ist aus Kupferkabel gewickelt, das mit einem hitzebestän¬digem Isolationsmaterial, z.B. Silikon, umgeben ist. Die Zahl der Spulenwick¬ lungen ist dabei so gewählt, daß im Zusammenspiel mit der Empfindlichkeit desSteuergerätes 30 die gewünschte Empfindlichkeit des Sensors 26 erreicht wird.In einer Umgebung in der Stahl und Eisen als Materialien dominieren, müssendie richtige Wicklungszahl und die Parameter des Steuergerätes 30 dabeidurch Versuche an die gegebene Situation angepaßt werden. Entgegen derweit verbreiteten Meinung, daß sich Induktionsspulen in einer Umgebung ausStahl und Eisen nicht zur zuverlässigen Detektion von metallischen Masseneignen, läßt sich durch optimales Aufeinanderabstimmen der verschiedenenParameter eine Empfindlichkeit einstellen, die trotz der beachtlichen umliegen¬den Metallmassen nicht nur eine zuverlässige Detektion der Trägerrohlinge si¬cherstellt, sondern sogar noch ein Erkennen der Rohlingsgröße ermöglicht.The coil 28 itself is wound from copper cable, which is covered with a heat-resistant insulation material, e.g. Silicone, is surrounded. The number of coil windings is selected so that the desired sensitivity of the sensor 26 is achieved in conjunction with the sensitivity of the control unit 30. In an environment in which steel and iron dominate as materials, the correct number of windings and the parameters of the control unit 30 must be passed through Attempts to be adapted to the given situation. Contrary to the widespread opinion that induction coils in an environment made of steel and iron are not suitable for the reliable detection of metallic masses, by optimally coordinating the various parameters, a sensitivity can be set which, in spite of the considerable surrounding metal masses, is not only a reliable detection of the carrier blanks created, but even enables the blank size to be recognized.
In der Tat hängt die in der Spule 28 induzierte Spannung unter anderem vonder Masse des herannahenden Trägerrohlings 22 ab. Da die Trägerrohlinge 22in verschiedenen Formaten hergestellt werden, die sich sowohl in der Quer¬schnittsfläche der Rohlinge 22 als auch in deren Länge unterscheiden, weisendie verschiedenen Formate recht unterschiedliche Massen auf. Bei entspre¬chender Empfindlichkeit und Auflösung des Sensors 26 kann dieser, anhandder unterschiedlichen Induktionsspannungen, die verschiedenen Massen undsomit ebenfalls die verschiedenen Formate der Trägerrohlinge 22 erkennen. Esist somit möglich zum Beispiel das Markieren der Trägerrohlinge 22 von derenFormat abhängig zu machen. Auch der Abtransport der Trägerrohlinge 22durch einen automatischen Kran bzw. Gabelstapler kann wesentlich flexiblergestaltet werden. So besteht zum Beispiel die Möglichkeit, die Rohlinge 22 ab¬hängig von ihrem Format automatisch zu verschiedenen Lagerstätten abzu¬transportieren.Indeed, the voltage induced in the coil 28 depends, among other things, on the mass of the approaching blank 22. Since the carrier blanks 22 are produced in different formats, which differ both in the cross-sectional area of the blanks 22 and in their length, the different formats have quite different masses. With the corresponding sensitivity and resolution of the sensor 26, it can recognize the different masses and thus also the different formats of the carrier blanks 22 on the basis of the different induction voltages. It is thus possible, for example, to make the marking of the carrier blanks 22 dependent on their format. The removal of the carrier blanks 22 by an automatic crane or forklift can also be made much more flexible. For example, there is the possibility of automatically transporting the blanks 22 to different storage locations depending on their format.
Ist der Rollgang 18 in mehrere individuell schaltbare Rollengruppen 32, 32’,32” eingeteilt so kann man mit zusätzlichen Sensoren 26', 26” und einem be¬weglichen Anschlag 34 eine weitergehende Automatisierung der Anlage errei¬chen. Der Sensor 26’ kann zum Beispiel eine erste Rollengruppe 32, auf dieder Trägerrohling 22 während des Schneidens gelangt, wieder abschalten, so¬bald der abgeschnittene Rohling 22 diese verlassen hat. Somit wird verhindert, daß die Rollen der Rollengruppe 32 unter dem sich nur langsam voranschie¬benden Strang 10 durchdrehen und dadurch ihre Antriebsmechanik stark be¬lasten. Die erste Rollengruppe 32 wird folglich immer nur kurz angetrieben, undzwar von dem Zeitpunkt, an dem der Strang 10 fast durchtrennt ist, bis zu demZeitpunkt, an dem der vom Strang 10 abgetrennte Rohling 22 die erste Rollen¬gruppe 32 verlassen hat.If the roller table 18 is divided into a plurality of individually switchable roller groups 32, 32 ’, 32 ″, further automation of the system can be achieved with additional sensors 26 ′, 26 ″ and a movable stop 34. The sensor 26 ’can, for example, switch off a first roller group 32, onto which the carrier blank 22 arrives during the cutting, as soon as the cut blank 22 has left it. This prevents the rollers of the roller group 32 from spinning under the strand 10 which is only slowly advancing and thereby putting a heavy load on their drive mechanism. The first roller group 32 is consequently only briefly driven, from the point in time at which the strand 10 is almost severed to the point in time at which the blank 22 separated from the strand 10 has left the first roller group 32.
Daneben läßt sich eine Verbesserung beim Abtransport der Trägerrohlinge 22durch eine geschickte Steuerung realisieren. Werden Trägerrohlinge 22 eineskleinen Formates mit einer kurzen Länge hergestellt, so ist es ohne weiteresmöglich, zwei von den Rohlingen 22 gleichzeitig mit dem Kran abzutransportie¬ren, und so den Einsatz des Kranes zu optimieren. Zu diesem Zweck müssendie Rohlinge 22 allerdings auf genau bestimmten Positionen liegen, damit dieLastverteilung an dem Kran ausbalanciert ist. Dies kann durch die Anschläge24 und 34 sichergestellt werden. Der Anschlag 34 ist zwischen den Rollen desRollganges 18 vertikal verschiebbar angebracht, wobei die Distanz zwischendem Anschlag 34 und den Endanschlag 24 größer ist als die doppelte Längeeines kurzen Trägerrohlings und der Rollgang 18 zwischen den Anschlägen 24und 34 in eine mittlere Rollengruppe 32' und eine hintere Rollengruppe 32”eingeteilt ist. Der Anschlag 34 liegt im Normalfall unterhalb der durch die Rol¬len definierten waagerechten Ebene, kann aber bei Bedarf nach oben gefahrenwerden, so daß er über diese Ebene hinausragt.In addition, an improvement in the removal of the carrier blanks 22 can be realized by a clever control. If carrier blanks 22 of a small format with a short length are produced, it is easily possible to remove two of the blanks 22 at the same time by crane, and thus optimize the use of the crane. For this purpose, however, the blanks 22 must lie in precisely defined positions so that the load distribution on the crane is balanced. This can be ensured by the stops 24 and 34. The stop 34 is vertically slidably mounted between the rollers of the roller table 18, the distance between the stop 34 and the end stop 24 being greater than twice the length of a short beam blank and the roller table 18 between the stops 24 and 34 in a middle roller group 32 'and a rear roller group 32 ”is divided. The stop 34 is normally below the horizontal plane defined by the rollers, but can be moved upwards if necessary so that it projects beyond this plane.
Nachdem ein erster Trägerrohling durch den Schneidbrenner 20 abgetrennt ist,wird zunächst der gesamte Rollgang 18 eingeschaltet, die erste Rollengruppe32 wird allerdings sofort von dem Sensor 26’ wieder abgeschaltet, sobald derRohling 22 diese passiert hat. Der Sensor 26’ erkennt hierbei auch das Formatdes Trägerrohlings 22 und leitet automatisch das entsprechende Programmein. Die restlichen Rollengruppen 32’, 32" fahren den Rohling 22 bis an denEndanschlag 24, und werden dann durch den Sensor 26 abgeschaltet. DerRohling 22 liegt dabei allein auf der hinteren Rollengruppe 32” auf. Ist derzweite Trägerrohling von dem Strang 10 abgetrennt, werden sämtliche Rollen¬gruppen 32, 32’, bis auf die hintere, eingeschaltet, wobei die erste Rollengrup- pe 32 von dem Sensor 26’ wieder abgeschaltet, sobald der Rohling diese pas¬siert hat. Passiert der Rohling den Sensor 26”, werden die restlichen Rollen¬gänge 32' abgeschaltet, der Anschlag 34 wird nach oben gefahren und diemittlere Rollengruppe 32’ wird in umgekehrter Drehrichtung wieder eingeschal¬tet bis der Trägerrohling an den Anschlag 34 zurückgefahren ist. Die Rohlingeliegen nun in vorherbestimmten Positionen und können automatisch markiertund gemeinsam abtransportiert werden. Danach wird der Anschlag 34 wiederin seine normale Position unterhalb der Rollgangebene zurückgefahren unddas Verfahren kann von vorne beginnen.After a first carrier blank has been cut off by the cutting torch 20, the entire roller table 18 is first switched on, but the first roller group 32 is immediately switched off again by the sensor 26 ″ as soon as the blank 22 has passed through it. The sensor 26 ’also recognizes the format of the carrier blank 22 and automatically initiates the corresponding program. The remaining roller groups 32 ', 32 "drive the blank 22 up to the end stop 24 and are then switched off by the sensor 26. The blank 22 rests solely on the rear roller group 32". If the second carrier blank is separated from the strand 10, all of them are removed Roller groups 32, 32 ', except for the rear one, are switched on, the first roller group 32 being switched off again by the sensor 26' as soon as the blank has passed them. If the blank passes the sensor 26 ", the remaining ones Roller conveyors 32 'are switched off, the stop 34 is moved upwards and the middle roller group 32' is switched on again in the opposite direction of rotation until the carrier blank has moved back to the stop 34. The blanks are now in predetermined positions and can be automatically marked and removed together Then the stop 34 is moved back to its normal position below the roller table level and the process n can start over.
Claims (7)
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| LU88625A LU88625A1 (en) | 1995-06-14 | 1995-06-14 | Control for a roller table |
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Family
ID=19731535
Family Applications (1)
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