EP1183118A1 - Automation of a high-speed continuous casting plant - Google Patents

Automation of a high-speed continuous casting plant

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EP1183118A1
EP1183118A1 EP00942018A EP00942018A EP1183118A1 EP 1183118 A1 EP1183118 A1 EP 1183118A1 EP 00942018 A EP00942018 A EP 00942018A EP 00942018 A EP00942018 A EP 00942018A EP 1183118 A1 EP1183118 A1 EP 1183118A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
casting
measurement
speed
distributor
narrow
Prior art date
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Granted
Application number
EP00942018A
Other languages
German (de)
French (fr)
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EP1183118B1 (en
Inventor
Fritz-Peter Pleschiutschnigg
Stephan Feldhaus
Lothar Parschat
Michael Vonderbank
Thomas Ulke
Robert Victor Kowalewski
Rolf-Peter Heidemann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Schloemann Siemag AG
Schloemann Siemag AG
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Publication date
Application filed by SMS Schloemann Siemag AG, Schloemann Siemag AG filed Critical SMS Schloemann Siemag AG
Publication of EP1183118A1 publication Critical patent/EP1183118A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP1183118B1 publication Critical patent/EP1183118B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations

Definitions

  • This automation must be traced back in its external operating language to a simple functional language that is easy to understand by the operating personnel.
  • the degree of automation which in its operating language only knows the choice of the casting speed and the control of the narrow side heat flows on the operator (NO) or drive (ND) side, should allow the possibility of an autopilot to drive if certain preconditions like
  • Figure 1 shows this relationship and shows that at high casting speeds, when using casting powder and a certain casting speed of z. B.> 4.5 m / min the mold load remains almost constant and the strand shell load decreases sharply.
  • the reason for this is a constant slag lubrication film at high casting speeds and thus a constant heat transfer, but a shorter dwell time of the strand shell in the mold in proportion to the increase in casting speed.
  • the picture makes it clear that with increasing casting speed the mold load no longer rises and the strand shell load becomes lower, which reduces the risk of cracking but also the strand shell z. 8. becomes thinner and hotter at the end of the mold.
  • FIG. 2 shows the relationships between cast slag film
  • Strand shell temperature e.g. B. at the mold exit
  • strand shell thickness and shrinkage
  • Mold and strand shell loading or shrinkage max. Mold skin temperature in the mold level and thus the mold life in relation to the recrystallization temperature, which leads to the softening of the cold-rolled copper.
  • the object of the invention is to enable automation of the continuous casting process on the basis of an online 'data acquisition, which in addition to a Semi-automatic, ie the control of narrow side conicity and casting speed, also a fully automatic, auto-pilot driving style
  • Figure 1 The mold and strand shell loading depending on the casting speed
  • the thermal load on the copper plate in the mold level and the service life of the copper plates are relativized at the recrystallization temperature of the cold-rolled copper plate.
  • Figure 3 shows a) a slab mold (1) with (1.1) and without pouring funnel and in its conicity and adjustable narrow sides (1.2) as well as immersion spout (1.4) and casting powder, b) the mold load, expressed as MW / m2 for broad sides (WL ) and (WF) as well as for the narrow sides (ND) and (NO) over the casting time and c) the ratio of the heat flows from broad sides to narrow sides, expressed as NO / WL, NO / WF and ND / WL, NO / WF, the Describe the course of the heat flows more easily and make their correction easier via the conicity adjustment during casting.
  • Figure 4 represents casting situations A, B, C using a) the heat flows, expressed as MW / ml, or b) the ratio of the heat flows ND / WF, ND / WL and NO / WF, NO / WL, which is a correction experienced by adjusting the narrow sides in their taper from position 0 to position 1.
  • Figure 5 shows the temperature profile of melts in the distributor over a casting time of one hour.
  • Figure 6 shows the casting window, formed between the steel temperature in the distributor and the casting speed, with the exemplary temperature profiles of different melts.
  • Figure 7 represents the data acquisition and the control loop in the area of
  • FIG. 3 consists of the sub-figures a), b) and c).
  • FIG. 3 a) schematically represents a slab or bloom block (1), each consisting of two individual narrow sides (1.2), which on the operating side (1.2.1) (NO) and drive side (1.2.2) (ND) with adjusting cylinders (1.2.3) and two broad sides (1.3), the rear side (1.3.1) (WF) and the loose side (1.3.2) (WL).
  • the mold (1) can also advantageously be provided with a pouring funnel (1.1).
  • the liquid steel (1.4) is poured through the immersion spout (1.5) under the bath level (1.7.2) into the mold when casting powder (1.6) is used to form pourable slag (1.6.1) and a pouring slag film between the mold (1) and the strand shell (1.7.1), which is used for lubrication and heat flow control.
  • Figure 3 b) and c) show the specific heat flow in MW / 2 of the broad side WF, WL (1.3.2) and the narrow sides NO (1.2.1), NO (1.2.2) in the normal, inconspicuous casting process, the casting time from start to time tx, when the steel is in temperature equilibrium with the distributor.
  • the narrow side streams have to show a ratio to the broad sides of ⁇ 1 via the conicity of the narrow sides, which must be kept constant over the casting time.
  • Figure 5 shows the temperature profile of numerous melts over a period of approximately 1 hour in the distributor. It can be seen that, for example, in these pans with a melt content of approx. 180 t, the steel temperature drops by approx. 5 ° C./hour. This drop in the steel temperature in the distributor can be kept relatively low and depends essentially on that
  • the absolute temperature at which the steel enters the distributor is specified by the continuous casting operation, is set by the steelworks and depends on, for example
  • Figure 6 shows the casting window formed by the steel temperature in the distributor and the maximum possible casting speed.
  • the pouring window (4) is formed by an upper (3.2) and lower (3.1) temperature limit. Furthermore, in addition to the steel temperature in the mold (3.3), the range of the liquidus temperature (3.4) of z. B. Low carbon steel grades are shown. The steel temperature in the mold increases with a constant steel temperature in the distributor inlet with a larger distributor volume, improved distributor insulation,
  • the diagram in FIG. 6 shows three melts with different distributor temperatures and thus different maximum possible casting speeds, but for example the same temperature loss of 5 ° C./hour.
  • the steel temperature in the distributor is 1,560 ° C at the start of the melt and 1,555 ° C at the end of the pour, which allows a maximum casting speed of 5.0 m / min and 5.85 m / min at the end of the pour.
  • the temperature is 1,550 ° C and allows a casting speed of 7.2 m / min and at the end of casting with a temperature of 1,545 ° C a casting speed of> 8 m / min.
  • the speed of max. 8 m / min can be reached when a temperature of approx. 1,548 ° C is reached.
  • Figure 7 shows the structure of a semi-automatic or fully automatic / auto-pilot for casting a high-speed system.
  • the system consists of the steel pan (5), a distributor (6) with a stopper or slide closure (6.1) as well as a discontinuous or continuous temperature measurement in the distributor, a continuous caster with an oscillating mold (1) and adjustable narrow sides (12) and pull-out rollers (6.3 ), which are driven by a motor (6.3.1) and feed the strand at a controlled casting speed (1.8).
  • the fully automatic system corrects the conicity settings of each individual narrow side on the basis of the heat flow conditions between narrow sides and broad sides outside of a narrow side / broad side ratio of, for example
  • the invention makes reproducible operation of the continuous caster possible with maximum possible productivity while avoiding breakthroughs and controlled strand quality.
  • Case 1 with a melt that leads to a steel temperature in the distributor of 1,570 ° C at the start of casting and 1,565 ° C at the end of casting and a casting speed of 4.0 and max. Allows 4.5 m / min
  • Case 2 with a melt that leads to a steel temperature in the distributor of 1,560 ° C at the start of casting and 1,560 ° C at the end of casting and a casting speed of 5.0 and max. 5.85 m / min

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Casting Devices For Molds (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for automatically operating a high-speed continuous casting plant. According to said method, the stopping or slide movement, the modification of the steel level, the heat currents through the mold walls, the temperature of the liquid metal and the drawing-off speed are measured over the casting time, supplied to a computer and compared with predetermined limit values for an automatic operating mode.

Description

Automatisierung einer Hochgeschwindigkeits-StranggießanlageAutomation of a high-speed continuous caster
Besonders beim Betreiben von Hochgeschwindigkeitsanlagen für Brammen und hier besonders im Verbund mit Walzwerksanlagen ist es von Bedeutung, die Stranggießanlage bei einer hohen und kontrollierten Geschwindigkeit sicher betreiben zu können.It is particularly important when operating high-speed slab systems, especially in conjunction with rolling mill systems, that the continuous casting system can be operated safely at a high and controlled speed.
Diese Notwendigkeit der Gießsicherheit besonders bei hohen Gießgeschwindigkeiten bis zu 10 m/min macht es erforderlich, die Kontrolle von zahlreichen Prozeßdaten, die komplex untereinander verzahnt sind, mit Hilfe einer Automatisierung vorzunehmen.This need for casting reliability, especially at high casting speeds of up to 10 m / min, makes it necessary to control a large number of process data, which are interlinked in a complex manner, with the aid of automation.
Diese Automatisierung muß in ihrer äußeren Bedienungssprache auf eine einfache Funktionssprache, die vom Bedienpersonal gut überschaubar ist, zurückgeführt werden.This automation must be traced back in its external operating language to a simple functional language that is easy to understand by the operating personnel.
Weiterhin sollte der Grad der Automatisierung, der in seiner Bedienungssprache nur noch die Wahl der Gießgeschwindigkeit und die Kontrolle der Schmal- seitenwärmeströme auf der Operator (NO)- bzw. Drive (ND)-Seite kennt, die Möglichkeit der Fahrweise eines Autopiloten zulassen, wenn bestimmte Vorbedingungen wieFurthermore, the degree of automation, which in its operating language only knows the choice of the casting speed and the control of the narrow side heat flows on the operator (NO) or drive (ND) side, should allow the possibility of an autopilot to drive if certain preconditions like
eine kontrollierte Stahltemperatur im Verteiler, ein guter oxidischer Reinheitsgrad des Stahles, ein ruhiger Gießspiegel sowie ein konstanter und gleicher Wärmestrom der Breitseitena controlled steel temperature in the distributor, a good oxidic degree of purity of the steel, a quiet casting level and a constant and equal heat flow on the broad sides
gegeben sind. Als Stand der Technik ist das Messen der Wärmeströme aller vier Cu-Platten einer Brammenkokille (DE 4117073) bekannt, jedoch ist in dieser Patentschrift kein Stand der Technik in Abhängigkeit von der Gießgeschwindigkeit offenbart. So nimmt z. B. eine Geschwindigkeitserhöhung einen geringem Einfluß auf die Kokillenbelastung, ausgedrückt als MW/m2 und einen starken Einfluß auf die Strangschalenbelastung ausgedrückt als MWh/m2.given are. The measurement of the heat flows of all four Cu plates of a slab mold (DE 4117073) is known as prior art, but no prior art is disclosed in this patent depending on the casting speed. So z. B. an increase in speed has a small influence on the mold load, expressed as MW / m 2 and a strong influence on the strand shell load, expressed as MWh / m 2 .
Figur 1 stellt diesen Zusammenhang dar und läßt erkennen, daß bei hohen Gießgeschwindigkeiten, bei Einsatz von Gießpulver und einer bestimmten Gießgeschwindigkeit von z. B. > 4,5 m/min die Kokillenbelastung nahezu konstant bleibt und die Strangschalenbelastung stark abnimmt. Der Grund hierfür ist ein bei hohen Gießgeschwindigkeiten konstanter Schlackenschmierfilm und damit konstanter Wärmedurchgang, aber eine proportional zur Gießgeschwin- digkeitssteigerung geringer werdende Verweiizeit der Strangschale in der Kokille. Das Bild macht deutlich, daß mit steigender Gießgeschwindigkeit die Kokillenbelastung nicht mehr ansteigt und die Strangschalenbelastung geringer wird, womit die Gefahr einer Rißbildung abnimmt aber auch die Strangschale z. 8. am Ende der Kokille dünner und heißer wird.Figure 1 shows this relationship and shows that at high casting speeds, when using casting powder and a certain casting speed of z. B.> 4.5 m / min the mold load remains almost constant and the strand shell load decreases sharply. The reason for this is a constant slag lubrication film at high casting speeds and thus a constant heat transfer, but a shorter dwell time of the strand shell in the mold in proportion to the increase in casting speed. The picture makes it clear that with increasing casting speed the mold load no longer rises and the strand shell load becomes lower, which reduces the risk of cracking but also the strand shell z. 8. becomes thinner and hotter at the end of the mold.
In Figur 2 werden die Zusammenhänge dargestellt zwischen Gießschlackenfilm,FIG. 2 shows the relationships between cast slag film,
Strangschalentemperatur, z. B. am Kokillenaustritt, Strangschalendicke und Schrumpf,Strand shell temperature, e.g. B. at the mold exit, strand shell thickness and shrinkage,
Kokillen- und Strangschalenbelastung bzw. Schrumpf, max. Kokillenhauttemperatur im Gießspiegel und damit der Kokillenstandzeit in Relation zur Rekristallisationstemperatur, die zur Erweichung des kaltgewalzten Kupfers führt.Mold and strand shell loading or shrinkage, max. Mold skin temperature in the mold level and thus the mold life in relation to the recrystallization temperature, which leads to the softening of the cold-rolled copper.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Automatisierung des Stranggießprozesses auf der Basis einer Online'-Datenerfassung zu ermöglichen, die sowohl neben einer Halbautomatik, d. h. der Steuerung von Schmalseitenkonizitäten und Gießgeschwindigkeit, auch eine Vollautomatik, Auto-Pilot-FahrweiseThe object of the invention is to enable automation of the continuous casting process on the basis of an online 'data acquisition, which in addition to a Semi-automatic, ie the control of narrow side conicity and casting speed, also a fully automatic, auto-pilot driving style
zuläßt unter der Berücksichtigung und in Funktion der Stahltemperatur im Verteiler und unter der Voraussetzung eines kontrolliertenpermits taking into account and in function of the steel temperature in the distributor and under the condition of a controlled
Reinheitsgrades, Gießspiegels und Breitseitenwärmestroms.Purity levels, mold level and broadside heat flow.
Diese Aufgabe wird gelöst durch die Merkmale des Verfahrensanspruchs 1 bzw. dem Vorrichtungsanspruch mit ihren Unteransprüchen zur Ausgestaltung der Erfindung.This object is achieved by the features of method claim 1 and the device claim with their subclaims for the configuration of the invention.
Die Figuren diesen beispielhaft zur Veranschaulichung der Erfindung und werden nachfolgend beschrieben. Es zeigen:The figures illustrate this by way of example to illustrate the invention and are described below. Show it:
Figur 1 : Die Kokillen- und Strangschalenbelastung in Abhängigkeit von der GießgeschwindigkeitFigure 1: The mold and strand shell loading depending on the casting speed
Figur 2: Die Zusammenhänge zwischen der Gießgeschwindigkeit undFigure 2: The relationship between the casting speed and
- Schlackenfilmdicken,- slag film thicknesses,
- Strangschalentemperatur, Schrumpf sowie Strangschalendicke am Ausgang der Kokille,- strand shell temperature, shrinkage and strand shell thickness at the exit of the mold,
- Kokillen- und Strangschalenbelastung sowie Schrumpf,- mold and strand shell loading as well as shrinkage,
- Temperaturbelastung der Kupferplatte im Gießspiegel sowie die Standzeit der Cu-Platten relativiert an der Rekristallisationstemperatur der kaltgewalzten Kupferplatte.- The thermal load on the copper plate in the mold level and the service life of the copper plates are relativized at the recrystallization temperature of the cold-rolled copper plate.
Die Figuren 1 und 2 sind bereits im Bereich der Aufgabenstellung im Detail beschrieben worden und dienen zum besseren Verständnis der nun folgenden Beschreibung, die für einen normalen Techniker nicht als selbstverständlich anzusehen ist und damit eine Erfindungshöhe aufweist.Figures 1 and 2 have already been described in detail in the field of the task and serve to better understand the following Description that is not to be taken for granted for a normal technician and thus has an inventive step.
Figur 3: stellt a) eine Brammenkokille (1) mit (1.1) und ohne Eingießtrichter und in ihrer Konizität und verstellbaren Schmalseiten (1.2) sowie Tauchausguß (1.4) und Gießpulver, b) die Kokillenbelastung, ausgedrückt als MW/m2 für Breitseiten (WL) und (WF) sowie für die Schmalseiten (ND) und (NO) über die Gießzeit und c) das Verhältnis der Wärmeströme von Breitseiten zu Schmalseiten, ausgedrückt als NO/WL, NO/WF und ND/WL, NO/WF, die den Verlauf der Wärmeströme einfacher beschreiben und ihre Korrektur über die Konizitätsanstellung während des Gießems leichter gestalten, dar.Figure 3: shows a) a slab mold (1) with (1.1) and without pouring funnel and in its conicity and adjustable narrow sides (1.2) as well as immersion spout (1.4) and casting powder, b) the mold load, expressed as MW / m2 for broad sides (WL ) and (WF) as well as for the narrow sides (ND) and (NO) over the casting time and c) the ratio of the heat flows from broad sides to narrow sides, expressed as NO / WL, NO / WF and ND / WL, NO / WF, the Describe the course of the heat flows more easily and make their correction easier via the conicity adjustment during casting.
Figur 4: stellt Gießsituationen A, B, C mit Hilfe a) der Wärmeströme, ausgedrückt als MW/ml, bzw. b) des Verhältnisses der Wärmeströme ND/WF, ND/WL und NO/WF, NO/WL, die eine Korrektur durch Verstellung der Schmalseiten in ihrer Konizität von der Position 0 zu der Position 1 erfahren, dar.Figure 4: represents casting situations A, B, C using a) the heat flows, expressed as MW / ml, or b) the ratio of the heat flows ND / WF, ND / WL and NO / WF, NO / WL, which is a correction experienced by adjusting the narrow sides in their taper from position 0 to position 1.
Figur 5: stellt den Temperaturverlauf von Schmelzen im Verteiler über eine Gießzeit von einer Stunde dar.Figure 5: shows the temperature profile of melts in the distributor over a casting time of one hour.
Figur 6: stellt das Gießfenster, gebildet zwischen der Stahltemperatur im Verteiler und der Gießgeschwindigkeit, mit den beispielhaften Temperaturverläufen unterschiedlicher Schmelzen dar. Figur 7: stellt die Datenerfassung und den Regelkreis im Bereich derFigure 6: shows the casting window, formed between the steel temperature in the distributor and the casting speed, with the exemplary temperature profiles of different melts. Figure 7: represents the data acquisition and the control loop in the area of
Stranggießmaschine mit den Eingaben an Grenzwerten für die Steuerung und Regelung der Schmalseitenkonizitäten und der max. Gießgeschwindigkeit in Funktion von der Stahltemperatur im Verteiler dar.Continuous casting machine with the input of limit values for the control and regulation of the narrow side conicity and the max. Casting speed as a function of the steel temperature in the distributor.
Figur 3 besteht aus den Teilfiguren a), b) und c). Die Figur 3 a) stellt schematisch eine Brammen- oder Vorblockkokille (1), bestehend aus je zwei einzelnen Schmalseiten (1.2), die auf der Bedienseite (1.2.1) (NO) und Antriebsseite (1.2.2) (ND) mit Anstellzylindern (1.2.3) versehen sind, und je zwei Breitseiten (1.3), der Rückseite (1.3.1) (WF) und der Losseite (1.3.2) (WL).Figure 3 consists of the sub-figures a), b) and c). FIG. 3 a) schematically represents a slab or bloom block (1), each consisting of two individual narrow sides (1.2), which on the operating side (1.2.1) (NO) and drive side (1.2.2) (ND) with adjusting cylinders (1.2.3) and two broad sides (1.3), the rear side (1.3.1) (WF) and the loose side (1.3.2) (WL).
Die Kokille (1) kann weiterhin vorteilhafterweise mit einem Gießtrichter (1.1) versehen sein. Der flüssige Stahl (1.4) wird durch den Tauchausguß (1.5) unter dem Badspiegel (1.7.2) in die Kokille bei Einsatz von Gießpulver (1.6) unter Bildung von Gießschlacke (1.6.1) und einem Gießschlackenfilm zwischen Kokille (1) und Strangschale (1.7.1), der zur Schmierung und zur Wärmestromkontrolle dient, geleitet.The mold (1) can also advantageously be provided with a pouring funnel (1.1). The liquid steel (1.4) is poured through the immersion spout (1.5) under the bath level (1.7.2) into the mold when casting powder (1.6) is used to form pourable slag (1.6.1) and a pouring slag film between the mold (1) and the strand shell (1.7.1), which is used for lubrication and heat flow control.
Figur 3 b) und c) zeigen den spezifischen Wärmestromverlauf in MW/2 der Breitseite WF, WL (1.3.2) und der Schmalseiten NO (1.2.1), NO (1.2.2) im normalen, unauffälligen Gießprozeß, wobei die Gießzeit vom Start bis zur Zeit tx, bei der der Stahl sich im Temperaturgleichgewicht mit dem Verteiler befindet. Die Schmalseitenströme haben über die Konizitätsanstellung der Schmalseiten ein Verhältnis zu den Breitseiten von < 1 aufzuzeigen, das über die Gießzeit konstant zu halten ist.Figure 3 b) and c) show the specific heat flow in MW / 2 of the broad side WF, WL (1.3.2) and the narrow sides NO (1.2.1), NO (1.2.2) in the normal, inconspicuous casting process, the casting time from start to time tx, when the steel is in temperature equilibrium with the distributor. The narrow side streams have to show a ratio to the broad sides of <1 via the conicity of the narrow sides, which must be kept constant over the casting time.
Unterschiedliche über den Strangumfang ausgebildete Schlackenfilme, besonders zwischen Breit- und Schmalseiten, unterschiedliche Gießgeschwindigkeiten, unterschiedliche Stahltemperaturen, ungleichförmige Strömungsverhältnisse in der linken und rechten Hälfte der Kokille, ein Auslenken der Bramme aus der Strangmittenachse in Gießrichtung können zu Abweichungen in der spezifischen Wärmeabfuhr führen.Different slag films formed over the circumference of the strand, especially between broad and narrow sides, different casting speeds, different steel temperatures, non-uniform flow conditions in the left and right half of the mold, a deflection of the slab the central axis of the strand in the casting direction can lead to deviations in the specific heat dissipation.
Diese Abweichungen werden in Figur 4 an drei typischen Fällen A, B und C (Figur 4)) anhand der spezifischen Wärmeströme, ausgedrückt als MW/m2 in Figur 4 b). und als Wärmestromverhältnis Schmalseite/Breitseiten (N/W) in Figur 4 c) dargestellt.These deviations are shown in FIG. 4 in three typical cases A, B and C (FIG. 4)) on the basis of the specific heat flows, expressed as MW / m2 in FIG. 4 b). and shown as the heat flow ratio narrow side / broad sides (N / W) in FIG. 4 c).
Im Fall A weicht der Wärmestrom der Schmalseite auf der Antriebsseite (ND) (1.2.2) von dem der Schmalseite auf der Dickenseite (NO) (1.2.1) durch einen zu geringen Wärmestrom ab. Durch eine größere Anstellung der Konizität auf der ND-Schmalseite von Position 0 zu Position 1 wird der Wärmestrom dem der (NO)-Schmalseite angepaßt.In case A, the heat flow on the narrow side on the drive side (ND) (1.2.2) deviates from that on the narrow side on the thick side (NO) (1.2.1) due to an insufficient heat flow. By increasing the taper on the LP narrow side from position 0 to position 1, the heat flow is adapted to that of the (NO) narrow side.
Im Fall B sind die Wärmeströme beider Schmalseiten im Vergleich zu den Breitseiten zu hoch. Durch eine Rücknahme der Konizitätsanstellung beider Schmalseiten von der Position 0 zur Position 1 werden die Wärmeströme in das korrekte Verhältnis zu den Breitseiten gesetzt.In case B, the heat flows on both narrow sides are too high compared to the broad sides. By reducing the conicity of both narrow sides from position 0 to position 1, the heat flows are set in the correct relationship to the broad sides.
Im Fall C sind die Wärmeströme der Schmalseiten zu gering und können durch eine gleichzeitige Vergrößerung der Schmalseitenkonizitäten von Position 0 auf Position 1 auf ihren relativ zur den Breitseiten richtigen Wert gebracht werden.In case C, the heat flows of the narrow sides are too low and can be brought from their position 0 to position 1 to their correct value relative to the broad sides by simultaneously increasing the narrow side conicity.
Figur 5 gibt den Temperaturverlauf von zahlreichen Schmelzen über die Zeit von ca. 1 Stunde im Verteiler wieder. Es ist zu erkennen, daß beispielsweise bei diesen Pfannen mit einem Schmelzeninhalt von ca. 180 t die Stahltemperatur um ca. 5 °C/Stunde fällt. Dieser Abfall der Stahltemperatur im Verteiler kann relativ gering gehalten werden und hängt im wesentlichen ab von derFigure 5 shows the temperature profile of numerous melts over a period of approximately 1 hour in the distributor. It can be seen that, for example, in these pans with a melt content of approx. 180 t, the steel temperature drops by approx. 5 ° C./hour. This drop in the steel temperature in the distributor can be kept relatively low and depends essentially on that
Verweilzeit des Stahles im Verteiler, d. h. von der Gießleistung und der Isolation des Verteilers. Die absolute Temperatur, mit der der Stahl im Verteiler einläuft, ist vom Stranggießbetrieb vorgegeben, wird vom Stahlwerk eingestellt und hängt ab von beispielsweiseDwell time of the steel in the distributor, ie on the casting performance and the insulation of the distributor. The absolute temperature at which the steel enters the distributor is specified by the continuous casting operation, is set by the steelworks and depends on, for example
Pfannenlaufzeiten,Pan running times,
Pfannenalter undPan age and
Pfannenmauerung,Pan wall,
die häufig durch eine unkontrollierte Verfahrweise zu Abweichungen von der Soll-Temperatur führen.which often lead to deviations from the target temperature due to an uncontrolled procedure.
Figur 6 stellt das Gießfenster gebildet von der Stahltemperatur im Verteiler und der maximal möglichen Gießgeschwindigkeit dar.Figure 6 shows the casting window formed by the steel temperature in the distributor and the maximum possible casting speed.
Das Gießfenster (4) wird von einer oberen (3.2) und unteren (3.1) Temperaturgrenze gebildet. Des weiteren sind neben der Stahltemperatur in der Kokille (3.3) der Bereich der Liquidus-Temperatur (3.4) von z. B. Low Carbon- Stahlgüten dargestellt. Die Stahltemperatur in der Kokille steigt an bei konstanter Stahltemperatur im Verteilereinlauf mit größerem Verteilervolumen, verbesserter Verteilerisolation,The pouring window (4) is formed by an upper (3.2) and lower (3.1) temperature limit. Furthermore, in addition to the steel temperature in the mold (3.3), the range of the liquidus temperature (3.4) of z. B. Low carbon steel grades are shown. The steel temperature in the mold increases with a constant steel temperature in the distributor inlet with a larger distributor volume, improved distributor insulation,
Einsatz einer elektromagnetischen Bremse in der Kokille.Use of an electromagnetic brake in the mold.
Das Diagramm in Figur 6 stellt drei Schmelzen mit unterschiedlichen Verteilertemperaturen und damit unterschiedlichen maximal möglichen Gießgeschwindigkeiten, aber beispielsweise gleichem Temperaturverlust von 5 °C/Stunde dar.The diagram in FIG. 6 shows three melts with different distributor temperatures and thus different maximum possible casting speeds, but for example the same temperature loss of 5 ° C./hour.
Diese drei Fälle im Gießfenster (4) stellen sich im einzelnen wie folgt dar.These three cases in the pouring window (4) are shown in detail as follows.
Im Fall (4.1) beträgt die Stahltemperatur bei Gießbeginn 1. 570 °C und erlaubt eine maximale Gießgeschwindigkeit (1.8) von 4,0 m/min, und nach 1 Stunde Gießzeit am Ende der Pfannengießzeit erlaubt die Stahltemperatur von 1.565 °C eine maximale Gießgeschwindigkeit von 4,5 m/min.In case (4.1) the steel temperature at the start of casting is 1.570 ° C and allows a maximum casting speed (1.8) of 4.0 m / min, and after 1 hour Casting time at the end of the ladle casting time, the steel temperature of 1,565 ° C allows a maximum casting speed of 4.5 m / min.
Im Fall (4.2) beträgt die Stahltemperatur im Verteiler bei Gießbeginn der Schmelze 1.560 °C und bei Gießende 1.555 °C, die eine maximale Gießgeschwindigkeit von 5,0 m/min und bei Gießende 5,85 m/min erlaubt.In case (4.2), the steel temperature in the distributor is 1,560 ° C at the start of the melt and 1,555 ° C at the end of the pour, which allows a maximum casting speed of 5.0 m / min and 5.85 m / min at the end of the pour.
Im Fall (4.3) beträgt die Temperatur 1.550 °C und erlaubt eine Gießgeschwindigkeit von 7,2 m/min und bei Gießende mit einer Temperatur von 1.545 °C eine Gießgeschwindigkeit von > 8 m/min. Die Geschwindigkeit von max. 8 m/min kann bei Erreichen einer Temperatur von ca. 1.548 °C angefahren werden.In case (4.3) the temperature is 1,550 ° C and allows a casting speed of 7.2 m / min and at the end of casting with a temperature of 1,545 ° C a casting speed of> 8 m / min. The speed of max. 8 m / min can be reached when a temperature of approx. 1,548 ° C is reached.
Figur 7 stellt den Aufbau einer Halbautomatik bzw. einer Vollautomatik/Auto- Pilot zum Gießen einer Hochgeschwindigkeitsanlage dar.Figure 7 shows the structure of a semi-automatic or fully automatic / auto-pilot for casting a high-speed system.
Die Anlage besteht aus der Stahlpfanne (5), einem Verteiler (6) mit einem Stopfen oder Schieberverschluß (6.1) sowie einer diskontinuierlichen oder kontinuierlichen Temperaturmessung im Verteiler, einer Stranggießanlage mit oszillierender Kokille (1) und anstellbaren Schmalseiten (12) sowie Ausziehrollen (6.3), die mit einem Motor (6.3.1) angetrieben werden und den Strang mit kontrollierter Gießgeschwindigkeit (1.8) ausfördem.The system consists of the steel pan (5), a distributor (6) with a stopper or slide closure (6.1) as well as a discontinuous or continuous temperature measurement in the distributor, a continuous caster with an oscillating mold (1) and adjustable narrow sides (12) and pull-out rollers (6.3 ), which are driven by a motor (6.3.1) and feed the strand at a controlled casting speed (1.8).
Folgende Datenerfassung ist für die vollautomatische Fahrweise/Auto-Pilot notwendig:The following data acquisition is necessary for the fully automatic driving style / auto pilot:
Temperaturmessung des Stahles im Verteiler (6.2) in °C,Temperature measurement of the steel in the distributor (6.2) in ° C,
Stopfenbewegung oder Schieberbewegung (6. 1. 1 ) in dy/dt,Plug movement or slide movement (6. 1. 1) in dy / dt,
Wärmestrommessung der Breitseiten (7) in MW/m2,Heat flow measurement of the broad sides (7) in MW / m 2 ,
Wärmestrommessung der Schmalseiten (8) in MW/m2,Heat flow measurement of the narrow sides (8) in MW / m 2 ,
Stopfenbewegung,Stopper movement,
Gießspiegelbewegung (9) in dx/dt undCasting level movement (9) in dx / dt and
Ist-Gießgeschwindigkeit (1.8) in m/min. Diese Daten werden in einem online-Rechner (10) mit Grenzdaten verglichen. Unter Vorbedingungen wieActual casting speed (1.8) in m / min. These data are compared with limit data in an online computer (10). Under conditions like
einer Stopfenbewegung von dy/dt von + 0, d. h. ein 'clean steel', der zu keiner wesentlichen oxidischen Ablagerung im SEN sowie zu keiner Stopfen- und SEN-Erosion führt, einem konstanten Wärmestrom, in den Breitseiten bei konstanter Gießgeschwindigkeit mit einer Toleranz von max. 0, 1 MW/m2 über die Gießzeit und zueinander, einer Gießspiegelbewegung von max. ± 5 mm über eine Gießzeit von 60 sec, einem Wärmestromverhältnis der Schmalseiten zu den Breitseiten von > 0,9 und < 0,4a plug movement of dy / dt of + 0, ie a 'clean steel' which does not lead to any significant oxidic deposition in the SEN or to plug and SEN erosion, a constant heat flow in the broad sides at a constant casting speed with a tolerance of Max. 0.1 MW / m 2 over the casting time and towards each other, a casting level movement of max. ± 5 mm over a casting time of 60 sec, a heat flow ratio of the narrow sides to the broad sides of> 0.9 and <0.4
kann die Bedienoberfläche {~\ ~ ) in Form eines 'Joysticks', der die vier Funktionencan the user interface {~ \ ~) in the form of a 'joystick', the four functions
+/- Gießgeschwindigkeit und+/- casting speed and
+/- Taper für die einzelnen Schmalseiten+/- taper for the individual narrow sides
aufweist und eine Halbautomatik darstellt, auf eine Vollautomatik oder den Status eines Auto-Piloten betriebssicher und damit durchbruchann (< 0,5 %) umgestellt werden.has and is a semi-automatic, can be switched to fully automatic or the status of an auto-pilot reliable and therefore breakthrough (<0.5%).
Die Vollautomatik korrigiert mit dem Gießen die Konizitätsanstellungen jeder einzelnen Schmalseite auf Basis der Wärmestromverhältnisse zwischen Schmalseiten und Breitseiten außerhalb eines Schmalseiten-/Breitseiten- Verhältnisses von beispielsweiseWith the casting, the fully automatic system corrects the conicity settings of each individual narrow side on the basis of the heat flow conditions between narrow sides and broad sides outside of a narrow side / broad side ratio of, for example
0,8 > N_> 0,5 W und fährt die maximal mögliche Gießgeschwindigkeit, die aufgrund der Stahltemperatur im Verteiler und der aufgestellten Funktion möglich ist, automatisch ein.0.8>N_> 0.5 W and automatically moves in the maximum possible casting speed, which is possible due to the steel temperature in the distributor and the function set.
Die Erfindung macht eine reproduzierenden Betrieb der Stranggießanlage bei maximal möglicher Produktivität unter Vermeidung von Durchbrüchen und kontrollierter Strangqualität möglich. The invention makes reproducible operation of the continuous caster possible with maximum possible productivity while avoiding breakthroughs and controlled strand quality.
BezugszeichenlisteReference list
(1) Brammenkokille mit Oszillation(1) Slab mold with oscillation
(1.1) Trichter(1.1) funnel
(1.2) Kokillenschmalseiten(1.2) Chill narrow sides
(1.2.1 ) Schmalseite auf der Operator-Seite (NO)(1.2.1) Narrow side on the operator side (NO)
(1.2.2) Schmalseite auf der Antriebsseite (ND)(1.2.2) Narrow side on the drive side (ND)
(1.2.3) Anstellzy linder(1.2.3) Starting cylinder
(1.3) Breitseiten(1.3) Broad sides
(1.3.1 ) Breitseite fixiert oder Rückseite, WF(1.3.1) Fixed broadside or reverse, WF
(1.3.2) Breitseite Losseite oder Rückseite, WL(1.3.2) Broadside, loose side or back, WL
(1.4) flüssiger Stahl(1.4) molten steel
(1.5) Tauchausguß, SEN(1.5) Diving spout, SEN
(1.6) Gießpulver(1.6) Casting powder
(1.6.1.1) Gießschlackenfilm zwischen Kokille und Strangschale(1.6.1.1) Casting slag film between mold and strand shell
(1.7) Strang(1.7) strand
(1.7.1) Strangschale(1.7.1) strand shell
(1.7.2) Gießspiegel(1.7.2) Casting level
(1.8) Gießgeschwindigkeit, Vc (1.8) Casting speed, V c
(1.8.1 ) Gießzeitpunkt tx, nach der die Stahltemperatur sich im Gleichgewicht mit dem Verteiler befindet(1.8.1) Casting time t x , after which the steel temperature is in equilibrium with the distributor
(3) obere Temperaturgrenze (3.1) untere Temperaturgrenze(3) upper temperature limit (3.1) lower temperature limit
(3.3) Stahltemperatur in der Kokille(3.3) Steel temperature in the mold
(3.4) Bereich der Liquidus-Temperatur von 'low carbon'-Stahlgüten(3.4) Range of liquidus temperature of 'low carbon' steel grades
(3.5) Ursachen eines Anstiegs der Stahltemperatur in der Kokille bei kontrollierter Temperatur des Stahles im Verteilereinlauf(3.5) Causes of an increase in the steel temperature in the mold at a controlled temperature of the steel in the distributor inlet
(4) Gießfenster mit drei Schmelzen unterschiedlicher Temperaturen im Verteiler und gleichem Temperaturverlust von 5 "C/Stunde im Gießfenster Stahltemperatur/Gießgeschwindigkeit(4) Casting window with three melts of different temperatures in the distributor and the same temperature loss of 5 "C / hour in the casting window steel temperature / casting speed
(4.1) Fall 1 mit einer Schmelze, die zu einer Stahltemperatur im Verteiler von 1.570 °C bei Gießbeginn und 1.565 °C bei Gießende führt und eine Gießgeschwindigkeit von 4,0 und max. 4,5 m/min zuläßt (4.2) Fall 2 mit einer Schmelze, die zu einer Stahltemperatur im Verteiler von 1.560 °C bei Gießbeginn und 1.560 °C bei Gießende führt und eine Gießgeschwindigkeit von 5,0 und max. 5,85 m/min zuläßt(4.1) Case 1 with a melt that leads to a steel temperature in the distributor of 1,570 ° C at the start of casting and 1,565 ° C at the end of casting and a casting speed of 4.0 and max. Allows 4.5 m / min (4.2) Case 2 with a melt that leads to a steel temperature in the distributor of 1,560 ° C at the start of casting and 1,560 ° C at the end of casting and a casting speed of 5.0 and max. 5.85 m / min
(4.3) Fall 3 mit einer Schmelze, die zu einer Stahltemperatur im Verteiler von 1.500 °C bei Gießbeginn und 1.545 "C bei Gießende führt und eine Gießgeschwindigkeit von 7,0 und > 8,0 m/min zuläßt(4.3) Case 3 with a melt which leads to a steel temperature in the distributor of 1,500 ° C. at the start of casting and 1,545 ° C. at the end of casting and which permits a casting speed of 7.0 and> 8.0 m / min
(5) Stahlpfanne(5) steel pan
(6) Verteiler(6) distributor
(6.1 ) Stopfen- oder Schieberverschluß (6.1.1 ) Stopfen- oder Schieberbewegung(6.1) Plug or slide closure (6.1.1) Plug or slide movement
(6.2) diskontinuierliche oder kontinuierliche Temperaturmessung des Stahles im Verteiler(6.2) discontinuous or continuous temperature measurement of the steel in the distributor
(6.3) angetriebene Ausziehrollen (6.3.1 ) Antriebsmotor(6.3) driven pull-out rollers (6.3.1) drive motor
(7) Wärmestrommessung in MW/m2 der Breitseiten(7) Heat flow measurement in MW / m2 of the broad sides
(7.1) Breitseiten der Rückseite, fixierte Seite WF(7.1) Broad sides of the back, fixed side WF
(7.2) Breitseiten der Losseite, WL(7.2) Broad sides of the loss side, WL
(8) Wärmestrommessung in MW/m2 der Schmalseiten(8) Heat flow measurement in MW / m2 of the narrow sides
(8.1) Wärmestrommessung der Operator-Seite (NO)(8.1) Heat flow measurement on the operator side (NO)
(8.2) Wärmestrommessung der Antriebsseite (ND)(8.2) Heat flow measurement on the drive side (LP)
(8.3) Wärmestromverhältnis Schmalseite/Breitseiten(8.3) Heat flow ratio narrow side / broad sides
(8.3.1 ) Wärmestromverhältnis Operator-Schmalseite/Breitseiten (NO, NO)(8.3.1) Heat flow ratio operator narrow side / broad sides (NO, NO)
(WL WF)(WL WF)
(8.3.2) Wärmestromverhältnis Antriebsschmalseite/Breitseiten (ND. NO)(8.3.2) Heat flow ratio drive narrow side / broad sides (ND. NO)
(WL WF)(WL WF)
(9) Gießspiegelbewegung in dx/dt (1 0) Online-Rechner(9) Casting level movement in dx / dt (1 0) online calculator
(1 0. 1) Grenzwerte(1 0. 1) limit values
(11 ) Bedienoberfläche 'Joystick'(11) 'Joystick' user interface
(11.1) Vollautomatik/Auto-Pilot-Status(11.1) Fully automatic / auto-pilot status
(11.2) Alarm für Übernahme in Halbautomatik (11.2) Alarm for takeover in semi-automatic mode

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zum automatischen Betreiben einer Hochgeschwindigkeit- Brammenanlage von maximal 10 m/min mit einer oszillierenden Kokille, einem Tauchausguß oder einer Düse mit und ohne Gießpulver, mit folgenden Merkmalen:1. A method for the automatic operation of a high-speed slab system of a maximum of 10 m / min with an oscillating mold, a submerged nozzle or a nozzle with and without casting powder, with the following features:
- Messung der Stopfen- oder Schieberbewegung online über die Gießzeit,- Measuring the stopper or slide movement online over the casting time,
- Messung der Veränderungen in der Badspiegelbewegung online in mm/min,- measurement of changes in bath mirror movement online in mm / min,
- Messung der Breitseiten-Wärmeströme online,- measurement of broadside heat flows online,
- Messung der Schmalseiten-Wärmeströme online in MW/m2 über die Gießzeit,- Measurement of the narrow side heat flows online in MW / m 2 over the casting time,
- Messung der Stahltemperatur im Verteiler über die Gießzeit,- measurement of the steel temperature in the distributor over the casting time,
- Messung der Ist-Geschwindigkeit in m/min online über die Gießzeit,- Measuring the actual speed in m / min online over the casting time,
- Vergleich der Veränderungen pro Zeiteinheit der Stopfen und Badspiegelbewegung und der Breitseiten-Wärmeströme online mit vorgegebenen Grenzwerten als Kriterium für eine automatische Betriebsweise,- Comparison of the changes per unit time of the plug and bath level movement and the broadside heat flows online with predetermined limit values as a criterion for an automatic mode of operation,
- Vergleich der Wärmestrom-Verhältnisse von jeder einzelnen Schmalseite/Breitseite für einen Abgleich der Schmalseiten-Kupferplattenkonizität zueinander sowie für eine Korrektur in Relation zu den Breitseiten-Wärmeströmen,Comparison of the heat flow ratios of each individual narrow side / broad side for a comparison of the narrow side copper plate taper to one another and for a correction in relation to the broad side heat flows,
- Vergleich der Stahltemperatur im Verteiler mit der dazu in Funktion stehenden maximalen Gießgeschwindigkeit für einen entsprechenden Abgleich der Ist-Gießgeschwindigkeit.- Comparison of the steel temperature in the distributor with the maximum casting speed in operation for a corresponding comparison of the actual casting speed.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei die Automatisierung in den Status einer Vollautomatisierung/Auto-Pilot- Fahrweise umgeschaltet werden kann und die bei Überschreitung von Grenzwerten einen Alarm auslöst und sich in eine Halbautomatik zurückschalten läßt. 2. The method according to claim 1, wherein the automation can be switched to the status of a fully automated / auto-pilot driving style and which triggers an alarm when limit values are exceeded and can be switched back to semi-automatic mode.
3. Verfahren nach Anspruch 1 und 2, wobei das Kriterium3. The method according to claim 1 and 2, wherein the criterion
- Stahltemperatur im Verteiler in Funktion von der maximal möglichen Gießgeschwindigkeit für jede Stahlgruppe wie beispielsweise 'Iow carbon', 'medium carbon', 'high carbon' festgelegt wird.- Steel temperature in the distributor is determined as a function of the maximum possible casting speed for each steel group, such as 'Iow carbon', 'medium carbon', 'high carbon'.
4. Vorrichtung zum automatischen Betreiben einer Hochgeschwindigkeits- Brammenanlage von maximal 10 m/min und einer oszillierenden Kokille (1), eines Tauchausgusses (1.5) oder einer Düse mit und ohne Gießpulver (1.6), die aus folgenden Elementen besteht:4. Device for the automatic operation of a high-speed slab system of up to 10 m / min and an oscillating mold (1), an immersion nozzle (1.5) or a nozzle with and without casting powder (1.6), which consists of the following elements:
- einer Brammenkokiile, bestehend aus zwei Breitseiten (1.3) und zwei Schmalseiten (1.2), die mit Hilfe von Anstellzylindem (1.2.3) in ihrer Konizität während des Gießens kontrollierbar sind,a slab coke, consisting of two broad sides (1.3) and two narrow sides (1.2), the conicity of which can be checked during casting by means of adjusting cylinders (1.2.3),
- einer Messung der Stopfen- oder Schieberbewegung (6. 1. 1),- a measurement of the stopper or slide movement (6. 1. 1),
- einer Messung der Badspiegelbewegung (9),- a measurement of the bath level movement (9),
- einer Messung der Breitseiten-Wärmeströme von Festseite (7.1) und Losseite (7.2),- a measurement of the broadside heat flows from the fixed side (7.1) and the loose side (7.2),
- einer Messung der Schmalseiten-Wärmeströme (8) von der Bediener- Seite (8. 1) und der Antriebsseite (8.2),- a measurement of the narrow side heat flows (8) from the operator side (8.1) and the drive side (8.2),
- einer Messung der Stahltemperatur im Verteiler (6.2) mit Hilfe einer diskontinuierlichen oder kontinuierlichen Meßvorrichtung,- a measurement of the steel temperature in the distributor (6.2) using a discontinuous or continuous measuring device,
- einer Messung der Ist-Gießgeschwindigkeit (1.8) der Bramme bzw. des Stranges (1.7),- a measurement of the actual casting speed (1.8) of the slab or strand (1.7),
- Festlegung von Grenzwerten (10.1 ) als Kriterien von- Definition of limit values (10.1) as criteria of
- Veränderung der Stopfenbewegung (6.1.1 )vonmax±2mm/Zeiteinheit- Change of the stopper movement (6.1.1) of max ± 2mm / time unit
- Veränderung der Badspiegelbewegung (9) von ± 5 mm/Zeiteinheit- Change of the bath level movement (9) of ± 5 mm / unit of time
- Veränderung der Breitseitenströme (7) von ± 0, 1 0 MW/m2 absolut und relativ zueinander- Change in broadside currents (7) of ± 0, 1 0 MW / m 2 absolute and relative to each other
- Wärmestromverhältnis (8.3) der Schmalseiten zu den Breitseiten 0,9 > NO, ND > 0.4 W' W um einen Automatikbetrieb sicherstellen zu können.- Heat flow ratio (8.3) of the narrow sides to the broad sides 0.9> NO, ND> 0.4 W 'W to ensure automatic operation.
- Erstellung der Wärmestromverhältnisse (8.3) der Bediener-Schmalseite (8.3.1) und der Antriebsseite (8.3.2) und deren Korrektur mit Hilfe der Anstellung der Schmalseitenkonizitäten (1.2. 1) und (1.2.2) mit Hilfe der Anstellzylinder (1.2.3), so daß die Wärmestromverhältnisse (8.3) sich im Bereich- Creation of the heat flow conditions (8.3) of the operator narrow side (8.3.1) and the drive side (8.3.2) and their correction with the help of the adjustment of the narrow side conicity (1.2. 1) and (1.2.2) with the help of the adjusting cylinder (1.2 .3), so that the heat flow conditions (8.3) in the area
0, 8 > NO, ND > 0, 6 W' W bewegen und diese Korrektur vorzugsweise automatisch in Schritten von beispielsweise jeweils 0,1 mm/ Verstellaktion vorgenommen wird.0, 8> NO, ND> 0, 6 W 'W and this correction is preferably carried out automatically in steps of, for example, 0.1 mm / adjustment action.
- Anfahren der maximal zulässigen Gießgeschwindigkeit in Funktion zur Stahltemperatur entsprechend dem Gießfenster (4).- Approaching the maximum permissible casting speed in function of the steel temperature in accordance with the casting window (4).
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, wobei die Halbautomatik mit der Bedienoberfläche 'Joystick' (11) und den Funktionen Wahl der Gießgeschwindigkeit (1.8) und Steuerung der Wärmestromverhältnisse (8.3) über die Korrektur der Schmalseitenanstellungen (1.2) in eine Voliautomatik/Auto-Pilot-Status (11.1) umgeschaltet werden kann und bei Überschreiten von Grenzwerten (10.1) ein Alarm (11.2) ausgelöst wird und in die Halbautomatik (11) zurückgeschaltet wird.5. The device according to claim 4, wherein the semi-automatic with the user interface 'joystick' (11) and the functions selection of the casting speed (1.8) and control of the heat flow conditions (8.3) via the correction of the narrow side settings (1.2) in a Voliautomatik / Auto-Pilot -Status (11.1) can be switched over and when limit values (10.1) are exceeded an alarm (11.2) is triggered and switched back to semi-automatic mode (11).
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei das Gießfenster (4) sich entsprechend der Stahlgüten-Gruppen und den eingesetzten Gießpulvem ändert. 6. The device according to claim 5, wherein the pouring window (4) changes according to the steel grades and the pouring powder used.
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