LU85082A1 - DEVICE FOR POSITIONING ELEMENTS ON A TRAY FOR THE MANUFACTURE OF HANDLING PALLETS - Google Patents
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Description
4 fi ί . ’ 1 j La présente invention concerne un dispositif de positionnement sur un plateau d'éléments, notamment pour la fabrication de palettes de manutention.4 fi ί. The present invention relates to a device for positioning on a plate of elements, in particular for the manufacture of handling pallets.
Lors de la fabrication de palettes de manutention, le 5 positionnement des divers éléments, par exemple planches ou blocs en bois, constituant ces palettes, exige un temps assez long. En effet, j les cotes d'encombrement des palettes doivent être respectées avec i - précision car elles font l'objet de normes et sont régies par des règlements.When manufacturing handling pallets, the positioning of the various elements, for example wooden boards or blocks, constituting these pallets, requires a fairly long time. Indeed, j the dimensions of the pallets must be respected with i - precision because they are the subject of standards and are governed by regulations.
- 10 On connaît pour réaliser ce positionnement un appareil comportant un plateau horizontal dont l'un des côtés porte une plaque d'appui 1 fixe constituant une surface de référence, et sur lequel peuvent se déplacer deux sortes de réglettes, les unes perpendiculaires et les autres parallèles à la plaque d'appui. Pour effectuer le positionne-15 ment des éléments de palettes, ces réglettes prennent appui sur ces éléments et délimitent avec la plaque d'appui fixe le contour de la palette à réaliser. Pour que cet appareil puisse remplir parfaitement son rôle, il faut que les faces opposées des éléments à assembler soient parfaitement parallèles entre elles et que les faces adjacentes 20 soient perpendiculaires.- 10 It is known to achieve this positioning an apparatus comprising a horizontal plate of which one of the sides carries a fixed support plate 1 constituting a reference surface, and on which two kinds of strips can move, some perpendicular and the others parallel to the support plate. To carry out the positioning of the elements of pallets, these strips rest on these elements and delimit with the fixed support plate the outline of the pallet to be produced. In order for this device to be able to fulfill its role perfectly, the opposite faces of the elements to be assembled must be perfectly parallel to one another and the adjacent faces 20 must be perpendicular.
On connaît encore des appareils de positionnement comportant un plateau horizontal muni de dispositifs de positionnement et de maintien des éléments à assembler comprenant chacun au moins une butée fixe, réglable en position, et une butée mobile actionnée par un vérin 25 appliquant l'élément à assembler contre la butée fixe. Avec un tel appareil, les éléments à assembler sont positionnés et maintenus en place individuellement. Mais un tel appareil comporte de nombreux vérins nécessitant chacun une conduite d'alimentation en fluide -i» moteur, gazeux ou liquide, ce qui complique le réseau d'alimentation ; ^ 30 des vérins, et, en multipliant le nombre de raccords et de joints nécessaires â sa réalisation, multiplie les risques de fuites. Enfin, un tel réseau d'alimentation est encombrant du fait qu'il comporte une j conduite d'alimentation par vérin.There are also known positioning devices comprising a horizontal plate provided with devices for positioning and holding the elements to be assembled, each comprising at least one fixed stop, adjustable in position, and a mobile stop actuated by a jack 25 applying the element to be assembled. against the fixed stop. With such an apparatus, the elements to be assembled are positioned and held in place individually. However, such an apparatus comprises numerous jacks, each requiring a supply line for a motor, gas or liquid fluid, which complicates the supply network; ^ 30 cylinders, and, by increasing the number of fittings and seals required to make it, increases the risk of leaks. Finally, such a supply network is bulky due to the fact that it includes a supply line by jack.
; L'invention a pour but de remédier à ces inconvénients. Elle 35 propose un dispositif de positionnement de conception simple, de coût relativement faible et d'utilisation plus simple que celle des appareils de positionnement déjà connus. En outre, ce dispositif fjf . 2 i » 1 -f permet un positionnement correct et constant, par rapport à un plan de référence, d'éléments pouvant présenter des écarts dimensionnels importants.; The invention aims to remedy these drawbacks. It offers a positioning device of simple design, of relatively low cost and of simpler use than that of the positioning devices already known. In addition, this device fjf. 2 i »1 -f allows correct and constant positioning, with respect to a reference plane, of elements which may have significant dimensional deviations.
A cet effet, le dispositif de positionnement selon l'invention 5 est constitué d'un corps creux rigide en forme de parallélépipède allongé comportant une fente longitudinale, à l'intérieur duquel est située une règle réalisée en un matériau déformable pouvant faire saillie à l'extérieur par ladite fente sous l'action d'une enveloppe souple, alimentée en fluide sous pression, située à l'intérieur du 10 corps creux.To this end, the positioning device according to the invention 5 consists of a rigid hollow body in the form of an elongated parallelepiped having a longitudinal slot, inside which is a rule made of a deformable material which can protrude at the outside by said slot under the action of a flexible envelope, supplied with pressurized fluid, located inside the hollow body.
Un mode de réalisation de l'invention sera décrit ci-après, â titre d'exemple non limitatif, avec référence aux figures annexées dans lesquelles : - Fig. 1 est une vue en coupe transversale du dispositif de 15 positionnement selon l'invention, en position de repos.An embodiment of the invention will be described below, by way of nonlimiting example, with reference to the appended figures in which: - FIG. 1 is a cross-sectional view of the positioning device according to the invention, in the rest position.
- Fig. 2 est une vue en coupe transversale du dispositif de positionnement selon l'invention, en position de travail.- Fig. 2 is a cross-sectional view of the positioning device according to the invention, in the working position.
- Fig. 3 est une vue en plan du dispositif de positionnement selon l'invention, en position de repos.- Fig. 3 is a plan view of the positioning device according to the invention, in the rest position.
20 - Fig. 4 est une vue en plan du dispositif de positionnement selon l'invention en position de travail.20 - Fig. 4 is a plan view of the positioning device according to the invention in the working position.
Un exemple de dispositif de positionnement selon l'invention est constitué par un corps creux rigide 1 à l'intérieur duquel sont disposés une règle 2 en matériau plastique déformable et une enveloppe 25 souple 3.An example of a positioning device according to the invention consists of a rigid hollow body 1 inside which a rule 2 made of deformable plastic material is arranged and a flexible envelope 3.
Le corps creux rigide 1, en forme de parallélépipède allongé, de section carrée ou rectangulaire, réalisé par exemple dans un profilé rigide métallique, comporte une fente longitudinale 4 ménagée dans -4· l'un de ses côtés s'étendant sur toute la longueur du corps creux 1.The rigid hollow body 1, in the form of an elongated parallelepiped, of square or rectangular section, produced for example in a rigid metal profile, has a longitudinal slot 4 formed in -4 · one of its sides extending over the entire length of the hollow body 1.
30 Des bouchons 5 et 6 obturent ce dernier â ses extrémités.Plugs 5 and 6 seal the latter at its ends.
La règle 2, réalisée en un matériau plastique déformable, d'une dureté voisine de 65 shore D par exemple, est disposée à l'intérieur du corps creux 1 et s'étend sur toute la longueur de celui-ci. Elle a une section transversale en forme de T. L'âme 7 de la règle 2 a une 35 largeur légèrement inférieure à celle de la fente longitudinale 4 du corps creux 1. Des trous borgnes 8, de même axe que l'âme du T, sont ménagés de place en place à intervalles réguliers dans cette âme 7.Rule 2, made of a deformable plastic material, with a hardness close to 65 shore D for example, is placed inside the hollow body 1 and extends over the entire length of the latter. It has a T-shaped cross section. The core 7 of rule 2 has a width slightly less than that of the longitudinal slot 4 of the hollow body 1. Blind holes 8, of the same axis as the core of the T , are arranged from place to place at regular intervals in this core 7.
Les extrémités 9 et 10 des ailes de la règle 2 s'appuient sur les (Ί *· - 3 parois la et lb intérieures, opposées et parallèles, du corps creux 1 et peuvent glisser sur ces dernières. Des cuvettes 11 sont ménagées à intervalles réguliers dans la face des ailes de la règle 2, tournée vers la fente 4 du corps creux 1.The ends 9 and 10 of the wings of the rule 2 rest on the (Ί * · - 3 inner walls 1a and 1b, opposite and parallel, of the hollow body 1 and can slide thereon. Cups 11 are provided at intervals regular in the face of the wings of the rule 2, facing the slot 4 of the hollow body 1.
5 L'enveloppe souple 3, imperméable aux fluides gazeux et liquides, réalisée en matière ëlastomëre par exemple, est disposée à l'intérieur du corps creux 1, à l'opposé de l'âme 7 de la règle 2. Cette enveloppe s'étend sur toute la longueur du corps creux 1. Elle est munie à Tune de ses extrémités d'un conduit de fluide 12 traversant le bouchon 6.5 The flexible envelope 3, impermeable to gaseous and liquid fluids, made of elastomeric material for example, is disposed inside the hollow body 1, opposite the core 7 of the rule 2. This envelope is extends over the entire length of the hollow body 1. It is provided at one of its ends with a fluid conduit 12 passing through the plug 6.
10 Des ressorts 13 sont disposés entre la règle 2 et la paroi le du corps creux 1 dans laquelle est ménagée la fente 4, les extrémités de ces ressorts prenant appui, d'une part sur le fond des cuvettes 11 de la règle 2, d'autre part sur ladite paroi le.10 Springs 13 are arranged between the rule 2 and the wall of the hollow body 1 in which the slot 4 is formed, the ends of these springs bearing, on the one hand on the bottom of the bowls 11 of rule 2, d on the other hand on said wall on.
Enfin des taquets 14 de forme trapézoïdale peuvent être enfichés 15 sur l'âme 7 de la règle 2 par des tétons 15 engagés dans les trous borgnes 8, ces taquets débordant du corps creux 1.Finally, tabs 14 of trapezoidal shape can be inserted 15 onto the core 7 of the rule 2 by pins 15 engaged in the blind holes 8, these tabs projecting from the hollow body 1.
Le fonctionnement du dispositif, objet de l'invention, va être •décrit maintenant en prenant comme exemple le positionnement de blocs en bois, en forme de dés, utilisés pour la fabrication dé palettes de 20 manutention â quatre entrées (Figures 3 et4).The operation of the device, object of the invention, will now be described, taking as an example the positioning of wooden blocks, in the form of dice, used for the manufacture of handling pallets with four inlets (FIGS. 3 and 4).
Ces blocs en bois 16 sont disposés, sans soin particulier, dans des emplacements d'un plateau P ou table de clouage pour la i fabrication de palettes. Ces emplacements sont délimités par une face d'appui 17 faisant partie de la table de clouage, par des butées 18 et 25 19, dont la position a été préalablement réglée suivant les dimensions de la palette à fabriquer, et par le dispositif de positionnement selon l'invention, solidarisé à la table P, qui occupe une position sensiblement parallèle â la face d'appui 17. Un fluide gazeux ou liquide est admis sous pression par le conduit 12 dans l'enveloppe 30 souple 3 qui augmente de volume et déplace la règle 2 dont l'âme 7 fait saillie par la fente 4 à l'extérieur du corps creux 1, poussant les blocs 16 jusqu'à ce qu'ils s'appliquent sur la face d'appui 17 et les butées 18, et occupent ainsi précisément la position qui leur est assignée. La suite de la fabrication de la palette peut alors se | 35 poursuivre par le clouage de traverses reliant les blocs entre eux.These wooden blocks 16 are arranged, without particular care, in locations of a tray P or nailing table for the manufacture of pallets. These locations are delimited by a bearing face 17 forming part of the nailing table, by stops 18 and 25 19, the position of which has been previously adjusted according to the dimensions of the pallet to be manufactured, and by the positioning device according to the invention, secured to the table P, which occupies a position substantially parallel to the bearing face 17. A gaseous or liquid fluid is admitted under pressure through the conduit 12 into the flexible envelope 3 which increases in volume and moves the rule 2, the core 7 of which protrudes through the slot 4 outside the hollow body 1, pushing the blocks 16 until they are applied to the bearing face 17 and the stops 18, and thus occupy precisely the position assigned to them. The rest of the production of the pallet can then be | 35 continue with the nailing of crosspieces connecting the blocks together.
j Une fois cette opération effectuée on supprime la pression dans ä r - 4 · m l'enveloppe souple 3 et sous l'action des ressorts 13, comprimés lors de l'opération de positionnement des blocs, la règle 2 reprend sa position primitive à l'intérieur du corps creux 1.j Once this operation has been carried out, the pressure in ä r - 4 · m is removed from the flexible envelope 3 and under the action of the springs 13, compressed during the operation of positioning the blocks, the rule 2 returns to its original position at inside the hollow body 1.
Les avantages présentés par le dispositif, objet de l'invention, 5 sont les suivants : - grâce à ce dispositif, on peut positionner commodément, de » façon précise, des pièces présentant des écarts dimensionnels.The advantages presented by the device, object of the invention, are as follows: - thanks to this device, it is possible to position, in a precise manner, parts exhibiting dimensional deviations.
En effet, sous l'effet de la pression régnant dans Ί'enveloppe souple 3, la déformation de la règle 2 vient compenser ces 10 écarts, en particulier ceux dûs aux tolérances de fabrication.Indeed, under the effect of the pressure prevailing in the flexible envelope 3, the deformation of the rule 2 compensates for these 10 deviations, in particular those due to manufacturing tolerances.
On peut de même maintenir commodément une pièce dont les faces opposées ne sont pas parallèles, l'écart de parallélisme étant compensé par la déformation de la règle 2 sous l'effet de la pression régnant dans l'enveloppe souple 3.It is likewise possible to conveniently hold a part whose opposite faces are not parallel, the difference in parallelism being compensated for by the deformation of the rule 2 under the effect of the pressure prevailing in the flexible envelope 3.
15 - un tel dispositif utilisé sur une table de clouage pour la fabrication de palettes, assurant le positionnement et le ' maintien de plusieurs éléments, permet de supprimer un certain nombre de vérins positionnant et maintenant individuellement en place des éléments constitutifs des palettes. Il en résulte que 20 le nombre de conduites d'alimentation sous pression des vérins est diminué, ce qui simplifie la table de clouage, diminue les risques de fuites de fluides sous pression et en facilite l'utilisation.15 - such a device used on a nailing table for the manufacture of pallets, ensuring the positioning and the 'maintenance of several elements, makes it possible to remove a certain number of jacks positioning and holding individually in place the constituent elements of the pallets. As a result, the number of pressure supply lines for the cylinders is reduced, which simplifies the nailing table, reduces the risk of leaks of pressurized fluids and makes it easier to use.
En variante, on peut envisager de doter l'enveloppe souple 3 25 d'une enveloppe protectrice déformable assurant un renforcement de cette enveloppe souple.As a variant, it is possible to envisage providing the flexible envelope 3 with a deformable protective envelope ensuring a reinforcement of this flexible envelope.
Afin qu'elle ait une bonne déformation, tout en ayant une rigidité suffisante, la règle 2 peut être réalisée en matière plastique de dureté comprise entre 50 et 100 shore D ou en un 30 élastomêre de dureté comprise entre 70 et 100 shore A.In order to have good deformation, while having sufficient rigidity, rule 2 can be made of plastic material of hardness between 50 and 100 shore D or in an elastomer of hardness between 70 and 100 shore A.
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