LU81579A1

LU81579A1 - Appareil de manoeuvre d'une porte et procede de commande de cet appareil

Info

Publication number: LU81579A1
Application number: LU81579A
Authority: LU
Inventors: Fu Chen Chun; Huei Lee Maw
Original assignee: Clopay Corp
Priority date: 1978-08-07
Filing date: 1979-08-06
Publication date: 1980-04-21
Also published as: FR2433092A1; GB2027793A; DK329579A; BE878103A; JPS5549473A; DE2931060A1; NL7905823A; SE7906597L; NO792399L; US4263536A; AU4966379A

Description

D-79/42

; Γα' A C "7 /tRAND-DUCHË DE LUXEMBOURG

Brevet N°............Q 1 V / \f du ......................9.™™™..?.·..™.?..?.. Monsieur le Ministre öÖftSn de l’Économie Nationale et des Classes Moyennes

Titre delivre : ........................................

Service de la Propriété Industrielle

—jfc-faü. W

g ,/ â ÿ Demande de Brevet d’invention • tb-ij-h I. Requête .§oci.été..dite:„„„Çl.Qp.ây......Co.rpoxaj;lQii.,......ClQpaÿ,..Squ.ar.s.#......Cinc,iimatjU..........<i> OH, E.ü.A., représentée par Jean Waxweiler,21-25 Allée Scheffer, L^e^ourg,agissant en 'qüiaTïté de manda taire................................................ (2) dépose........ ce .........s.ix....aQ.ût....mil.....neuf.....cen.h....s.aixan.te.....dix-neuf...................(3j à ....1.5..,..00......heures, au Ministère de l’Économie Nationale et des Classes Moyennes, à Luxembourg : 1. la présente requête pour l’obtention d'un brevet d’invention concernant : ......................................................................................................................................................................................................................................................................................(4)

Appareil de manoeuvre d'une porte et procédé de commande de......................

cet appareil.

déclare, en assumant la responsabilité de cette déclaration, que l’(es) inventeur(s) est (sont) : ............................................................................................................................... (5)

Maw. ..Hue.i.....L.ee...............................................................................................................................................................................................................................

Chun . Fu Chen............................................................................ .................................................................................................................................................

2. la délégation de pouvoir, datée de ...................................................................... le ....................................................................

3. la description en langue__________________française..........................de l’invention en deux exemplaires ; 4.................3............ planches de dessin, en deux exemplaires ; 5. la quittance des taxes versées au Bureau de l’Enregistrement à Luxembourg, le .six août mil neuf cent.....soixante dix-neuf..................................................

revendique pour la susdite demande de brevet la priorité d’une (des) demande(s) de (6) _________t.£evet.„„......................................................déposée(s) en (7)______________Ε.·..ϋ.»Α»...........................................................................................

sept août mil neuf cent soixante dix-huit sous le no. «n 931.668...................................................................................................................................................................................................................

au nom de MaY Huei Lee et Chun Fu Chen______________________________________________________________________________________________________ (9) .. élit domieile pour lui (elle) et, si désigné, pour son mandataire, à Luxembourg ------------------------------

Jean-.Waxweiler· , 21=-2-5-Allée Schef fer > Luxembourg--------------------------------------------------------(lû) sollicite la délivrance d’un brevet d’invention pour l’objet décrit et représenté dans les annexes « - susmentionnées, — avec ajournement de cette délivrance à ..............L...............................mois.

Le mandataire! ........................................

s Π. Procès-verbal de Dépôt

La susdite demande de brevet d’invention a été déposée au Ministère de l’Économie Nationale et des Classes Moyennes, Service de la Propriété Industrielle à Luxembourg, en date du : 06.08.1979 15.00 ..··..........Pr. le Ministre à heures / \ de l’Economie Nationale et des Classes Moyennes, j \ P- d.

E o ? F V J

N° 88260 NC

BREVET D'INVENTION us N' 931 668

DÉPOSANT

Société dite : CLOPAY CORPORATION

TITRE

"Appareil de manoeuvre d'une porte et procédé de commande de cet appareil" (Inventeurs : Maw Huei LEE et Chun Fu CHEN)

REVENDICATION de PRIORITÉS

U.S.A. 7.8.1978 N° 931 668 aux noms des inventeurs.

f L'invention concerne les appareils de manoeuvre de portes, par exemple les appareils de manoeuvre de portes relevables de garage. L'invention concerne plus particulièrement des appareils de manoeuvre de portes à moteur 5 dans lesquels un moteur, par exemple un moteur à induction, attaque un mécanisme de commande relié à une porte afin de déplacer cette dernière entre une position d'ouverture et une position de fermeture sous l'effet de la mise en action d'un circuit de commande. L'invention concerne plus 10 particulièrement un circuit perfectionné de commande du moteur d'un tel appareil.

L'invention concerne donc un circuit perfectionné de commande d'un moteur de manoeuvre d'une porte. Les perfectionnements du circuit de commande selon l'invention 15 sont basés sur la mise en oeuvre d'un circuit d'initialisation du cycle de fonctionnement du moteur, d'un circuit de détection d'obstacles comprenant un circuit de temporisation qui empêche l'arrêt du moteur ou l'inversion de son sens de rotation lorsque le déplacement de la porte est dé-20 clenché par une intervention manuelle sur le circuit de commande, un circuit de minutage qui commande le fonctionnement du moteur afin d'assurer l'application de la porte de manière étanche contre le seuil dans toutes les conditions de temps, et un circuit de limitation du temps de 25 fonctionnement apportant une sécurité supplémentaire dans le cas d'une défaillance des interrupteurs de fin de course et de sécurité.

Si la porte n'est pas dans sa position d'ouverture complète, lorsque la tension est appliquée ou rétablie, 30 le cycle de fonctionnement du moteur est établi de manière . que, lors de la mise en action suivante du circuit de commande, la porte s'ouvre. Par ailleurs, si la porte est en position d'ouverture, le cycle de fonctionnement du moteur assure simplement la fermeture de la porte lors d’une mise 35 en action suivante du circuit de commande. Par conséquent, le mécanisme de commande peut être conditionné et expédié séparément du moteur, et le cycle de fonctionnement de ce k 2 dernier est convenablement établi par le circuit de commande lors de la mise sous tension après l’installation de l’appareil de manoeuvre de la porte, ou lorsque la tension est rétablie après une coupure de courant, ce qui 5 évite toute détérioration de l’appareil de manoeuvre de la porte.

L'action du circuit de temporisation est prioritaire sur une inversion ou un arrêt du moteur à la suite d'un déclenchement d’un interrupteur de sécurité lorsque 10 le mouvement de la porte est déclenché par 1'actionnement du circuit de commande sous l'effet de l'inertie de la porte et du mécanisme de commande au repos. Toute force dépassant celle représentée par la porte et le mécanisme de commande en cours de mouvement,actionne l'interrupteur de sé-15 curité pour inverser ou arrêter le moteur après l'expiration de la période de temporisation, ce qui assure une grande sensibilité aux obstacles. De plus, la porte peut être arrêtée et remise en mouvement en sens opposé au précédent, en tout point intermédiaire de sa course entre les 20 positions d'ouverture et de fermeture.

Il est préférable que pendant la période de temporisation, toùte intervention manuelle supplémentaire sur le circuit de commande permette d'arrêter ou d'inverser le moteur. Ainsi, la porte peut être arrêtée manuelle-. 25 ment, puis son mouvement peut être inversé pendant la période de temporisation, ce qui offre une sécurité manuelle prioritaire par rapport au circuit de temporisation.

Le circuit de minutage est déclenché par 1'actionnement d'un interrupteur de position basse ou de fin 30 de course vers le bas, afin de mettre en marche le moteur pendant une durée supplémentaire prédéterminée, par exemple un huitième de seconde, ou bien jusqu'à ce que l'interrupteur de sécurité soit actionné sous l'effet d'une résistance opposée au mouvement de la porte, par exemple lorsque 35 cette dernière arrive en contact avec le seuil. Ceci assure une application étanche de la porte contre le seuil. Le circuit de minutage facilite le réglage de la distance -maxi- « 3 male sur laquelle la porte peut se déplacer après le déclenchement de l'interrupteur de fin de course vers le bas, afin de tenir compte ainsi des variations de position du seuil sous l'effet des conditions météorologiques pour as-5 surer l'étanchéité entre la porte et le seuil*

Le circuit de limitation du temps de fonctionnement arrête le moteur après que ce dernier a fonctionné pendant une période maximale prédéterminée commençant à la mise en action manuelle du circuit de commande. L'arrêt du 10 moteur par ce circuit constitue une sécurité supplémentaire s'ajoutant à celle des interrupteurs de fin de course et de sécurité dans le cas où ces derniers présentent un défaut de fonctionnement, afin d'éviter tout risque de blessure de personnes ou toute détérioration de la construction 15 ou du moteur. Il est préférable que le circuit de limitation du temps de fonctionnement déclenche également le circuit de commande du cycle de fonctionnement afin que la porte se déplace dans le sens de l'ouverture après la mise en action du circuit de commande.

20 L'invention sera décrite plus en détail en re gard des dessins annexés à titre d'exemple nullement limitatif et sur lesquels : la figure 1 est une élévation partielle de l'appareil de manoeuvre de porte selon l'invention ; • 2-5 la figure 2 est une coupe partielle suivant la ligne 2-2 de la figure 1 ; la figure 3 est une coupe suivant la ligne 3-3 de la figure 2 ; la figure 4 est une coupe suivant la ligne 4-4 30 de la figure 2 ; la figure 5 est une coupe suivant la ligne 5-5 de la figure 2 ; la figure 6 est une coupe partielle suivant la ligne 6-6 de la figure 2 ; 35 la figure 7 est une élévation partielle du mé canisme de commande ; .. 4 la figure 8 est une coupe partielle suivant la ligne 8-8 de la figure 7 ; la figure 9 est une coupe partielle suivant la ligne 9-9 de la figure 8 ; et - 5 la figure 10 est un schéma du circuit perfec tionné de commande du moteur de l'appareil de manoeuvre dé porte selon l'invention.

La figure 1 représente l'appareil de manoeuvre de porte selon l'invention. Cet appareil est représenté 10 dans un environnement typique» par exemple un garage. Il est fixé au plafond 11 de ce garage, dans une position lui permettant de déplacer une porte 12 dans un sens ou dans l'autre, entre une position de fermeture, montrée sur la * figure 1, dans laquelle la porte 12 ferme le passage déli-15 mité entre un linteau 13 et le sol 14, et une position d'ouverture (non représentée) dans laquelle la porte 12 est amenée par relevage jusqu'à ce qu'elle soit à peu près parallèle au sol 14. Le circuit perfectionné de commande selon l'invention sera décrit dans son application à la commande 20 d’un appareil de manoeuvre de porte du type à vis, bien qu'il puisse également être mis en oeuvre pour la commande d'autres types d'appareils de manoeuvre de porte, par exemple des appareils du type à chaîne. La figure 1 représente un exemple d'appareil 10 de manoeuvre de porte du type à 25 vis comprenant une armoire 15, un chemin allongé 16, une vis 17, un coulisseau ou une navette 18 et une console 9 qui relie la porte 12 au coulisseau 18.

Le profil en section droite du chemin 16 est montré sur les figures 6 et 8. Ce chemin 16 comprend un 30 canal courbe 19 dans lequel la vis 17 est montée de manière à pouvoir tourner par rapport audit chemin 16.

Le coulisseau ou la navette 18 est constitué avantageusement en deux parties, comme montré sur les figures 7 à 9. Il comprend un curseur 40 mené par la vis et pou-35 vant coulisser dans des profilés 20 et 21 en U. Ce curseur 40 présente également un premier évidement 41 logeant une crémaillère ou un quart d'écrou 42. Cette crémaillère 42, 5 comme montré sur les figures δ et 9, est de préférence repoussée vers le haut par un ressort plat 43 de manière • à passer dans l'ouverture allongée 28 et à s'engager avec la vis 17. Par conséquent, lorsque cette vis 17 tourne, 5 le curseur 40 est entraîné à l'intérieur des profilés 20 et 21 en U du chemin 16 en raison de l'engagement de la crémaillère 42 avec la vis 17. Le curseur 40 se déplace parallèlement à l'axe longitudinal de la vis 17, dans les deux sens comme indiqué par la double flèche A sur la fi-10 gure 1.

Le coulisseau 18 comprend également un curseur 44 d'accouplement auquel la console 9 est reliée au moyen d'un trou 45 traversant ce curseur 44. Ce dernier est monté de manière à pouvoir coulisser sur les ailes inférieu-15 res des profilés 20 et 21 en U du chemin 16.

Pour que la porte 12 puisse être ouverte et fermée, le curseur 44 d'accouplement comporte un verrou 52 à rappel par ressort au moyen duquel ce curseur 44 peut être enclenché de manière amovible avec le curseur 40. La figure 20 9 représente le verrou 52 en position d'extension ou d'accouplement dans laquelle il relie le curseur 44 ou curseur 40 par l'intermédiaire d'un second évidement 53 relié dans le curseur 40.

Comme représenté sur la figure 2, l'armoire 15 25 contient un moteur 56 à induction qui comprend un enroulement de champ monté dans un boîtier 57. Le moteur 56 comporte également un rotor monté sur un arbre 58. Ce moteur 56 est réversible.

L'arbre 58 tourillonne dans des paliers 59 et 30 60 montés dans des équerres 61 et 62 de support, respective ment, fixées à une plaque 33 de l'armoire 15. L'enroulement de champ et le boîtier 57 du moteur sont montés sur l'arbre 58 de ce moteur par rapport auquel ils peuvent tourner au moyen de paliers (non représentés).

35 Comme représenté sur les figures 2 et 5, un croisillon 67 en matière élastique est destiné à s'enclencher avec des éléments 63 et 65 d'accouplement. La présence 6 de ces éléments 63 et 65 et du croisillon 67 permet à l'arbre 58 du moteur d'être relié efficacement à la vis 17 afin de l'entraîner, malgré de légers défauts d'alignement pouvant apparaître entre cet arbre 58 et la vis 17. Ceci fa-5 cilite le démontage de l'appareil 10 de manoeuvre et permet à l'armoire 15 et à l'appareil qu'elle contient d'être conditionnés et expédiés séparément du chemin 16, de la vis 17, du coulisseau 18 et de la console 9. L'appareil 10 de manoeuvre de porte peut alors être assemblé sur le lieu 10 d'utilisation.

La sécurité exige que le moteur 56 soit commandée dans le cas où la porte 12 rencontre un obstacle au cours de ses mouvements entre les positions d'ouverture et de fermeture. Si elle rencontre un obstacle, la porte 12 15 s'arrête et, par conséquent, une force de blocage est transmise par la console 9 au coulisseau 18 et empêche ce dernier d'être entraîné par la vis 17. Par conséquent» ladite vis 17 ne peut tourner. Etant donné que cette vis 17 est reliée à l'arbre 58 du moteur 56, il en résulte un blocage 20 de ce moteur 56 qui tente alors de fournir le couple supplémentaire nécessaire pour déplacer la porte 12.

Comme décrit précédemment, le boîtier 57 du mo- < teur est monté de manière à pouvoir tourner. Comme représenté sur les figures 2 et 3, des équerres 92 et 93 de sup-.25 port exercent des charges élastiques opposées sur un boulon 89 afin de résister à la rotation du boîtier 57 du moteur.

Des écrous 100 et loi sont réglés pour établir la compression de ressorts 98 et 99, respectivement, afin 30 que le couple de réaction appliqué au moteur 56 lors d'un mouvement normal de la porte 12 entre ses positions d'ouverture et de fermeture ne soit pas suffisant pour faire tourner le boîtier 57 du moteur. Cependant, lorsqu'un obstacle demande au moteur 56 de produire un couple supplémen-35 taire, le couple de réaction est suffisant pour vaincre la charge élastique, ce qui provoque une rotation du boîtier 57 du moteur dans un sens ou dans l'autre.

• : 7

Comme représenté sur les figures 2 et 3, un détecteur de la rotation du boîtier du moteur, par exem-• pie un microcontact 102 comportant un bras 103 de commande, est actionné par le boulon 89 lorsque le boîtier 57 du mo-5 teur tourne dans un premier sens indiqué par la flèche D sur la figure 3. De plus, un organe ou levier 104, qui pivote en 105 sur l'équerre 51 de support,est destiné à être basculé par le boulon 89 pour venir porter contre le bras 103 du microcontact 102 et pour actionner ainsi ce dernier 10 lorsque le boîtier 57 du moteur tourne dans un second sens indiqué par la flèche E sur la figure 3.

Comme représenté sur la figure 2, l'armoire 15 contient également, de préférence, un dispositif de réglage de position qui comprend un écrou mobile 70 monté sur une 15 vis 8 de réglage. Cette dernière comprend de préférence une tige filetée séparée 80 qui est accouplée à l'arbre 58 du moteur.

Des premier et second éléments de détection de position, par exemple des microcontacts 73 et 74, sont de * 20 préférence disposés à proximité de la tige filetée 80. Ces microcontacts 73 et 74 comportent des bras 75 et 76 de commande placés sur le trajet suivi par l'écrou 70 lorsque ce dernier exécute un mouvement alternatif le long de la tige filetée 80. Las microcontacts 73 ét 74 pivotent en 77 et 78 25 sur l'armoire 15 de manière que la position de leurs bras 75 et 76 de commande par rapport aux extrémités de la tige filetée 80 puisse être réglée.

Les premier et second détecteurs 73 et 74 de position sont réglés par pivotement par rapport aux extré-30 mités correspondantes de la tige filetée 80 afin d’établir les positions de fermeture et d'ouverture de la porte 12, respectivement. Autrement dit, le microcontact ou interrupteur 73 de fin de course vers le bas est monté sur le pivot 77 de manière que le bras 75 de commande de cet interrupteur 35 puisse être réglé par rapport à la tige filetée 80 afin que l'écrou 70 actionne l'interrupteur 73 lorsque le bord inférieur de la porte 12 arrive à proximité du sol 14. De même, le micro- 8 contact ou interrupteur 74 de fin de course vers le haut est monté sur le pivot 78 de manière que le bras 76 de cet interrupteur puisse être réglé par rapport à la tige filetée 80 pour que l’écrou 70 actionne cet interrupteur 74 5 lorsque la porte 12 arrive à proximité de sa position d’ouverture. Les éléments 80# 70# 72, 73 et 74 de réglage de position constituent un mécanisme analogique pour la commande du chemin 16# de la vis 17, du coulisseau 18, de la console 9 et de la porte 12 lorsque le moteur 56 déplace 10 cette porte 12 entre ses positions d’ouverture et de fermeture.

La figure 10 représente une forme préférée de . réalisation du circuit de commande de l’appareil selon l'invention. Ce circuit comprend un interrupteur 110 de 15 commande à bouton-poussoir actionné manuellement et qui# lorsqu'il est enfoncé# met en marche le moteur 56 pour élever ou abaisser la porte 12. On suppose que cette porte 12 est fermée et que l’interrupteur 110 de commande à bouton-poussoir est enfoncé afin de mettre en marche le moteur 56’ 20 pour ouvrir la porte 12. Au début du mouvement de la position de fermeture vers la position d’ouverture, l'inertie de la porte 12 et du mécanisme de commande, comprenant la vis 17# le coulisseau 18 et la console 9, provoque le déclenchement d'un détecteur de rotation du corps du moteur 25 ou interrupteur 102 de sécurité. Cependant# une temporisation d'une seconde# par exemple, empêche l'arrêt du moteur 56 sous l'effet du déclenchement de l'interrupteur 102 de sécurité en raison de l'inertie de la porte 12 et du mécanisme de commande. La porte 12 continue donc de s'ouvrir 30 jusqu'à ce que l'écrou 70 monté sur la tige filetée 80 actionne l'interrupteur 74 de fin de course vers le haut pour arrêter le moteur 56. L'interrupteur 110 de commande à bouton-poussoir peut être enfoncé une seconde fois pour arrêter la porte 12 dans toute position comprise entre les 35 positions de fermeture et d'ouverture. Un nouvel appui sur l'interrupteur 110 à bouton-poussoir provoque le retour de la porte 12 en arrière, vers la position de fermeture.

• .. . 9

Si la porte 12 est ouverte et que l'interrupteur 110 de commande à bouton-poussoir est enfoncé afin de fermer cette porte 12, au début du mouvement de la position d'ouverture vers la position de fermeture, l'interrupteur 5 102 de sécurité est actionné en raison de l'inertie de la porte 12 et du mécanisme de commande. Cependant, la temporisation empêche une inversion du sens de rotation du moteur 56. Lorsque la porte 12 se ferme, l'écrou 70 actionne l'interrupteur 73 de fin de course vers le bas. Le moteur 10 56 reste ensuite sous tension pendant un temps prédétermi né, par exemple un huitième de seconde ou jusqu'à ce que la porte rencontre une résistance s'opposant à son mouvement, auquel cas le moteur s'arrête. Il est possible d'appuyer une seconde fois sur l'interrupteur 110 de commande 15 à bouton-poussoir pour arrêter la porte 12 dans toute position comprise entre les positions d'ouverture et de fermeture. Un nouvel appui sur l'interrupteur 110 provoque un retour de la porte 12 en arrière, vers la position d'ouverture.

20 Si la porte 12, en s'ouvrant, rencontre un ob stacle après la fin de la temporisation, l'interrupteur 102 de sécurité est actionné et le moteur 56 s'arrête. Un nouvel appui sur l'interrupteur 110 de commande à bouton-poussoir provoque un mouvement de la porte 12 vers la position de 25 fermeture. Si, en se fermant, la porte 12 rencontre un obstacle, après l'écoulement de la temporisation et que l'écrou 70 n'a pas encore actionné l'interrupteur 73 de fin de course vers le bas, l'interrupteur 102 de sécurité est actionné et le sens de rotation du moteur 56 est inversé de 30 manière que la porte 12 soit de nouveau ouverte. Cependant, si l’écrou mobile a actionné l’interrupteur 73 de fin de course vers le bas, le moteur 56 s'arrête au lieu d'inverser son sens de rotation. Dans tous les cas, si un obstacle est rencontré moins d'une seconde après un appui sur l'in-35 terrupteur 110 de commande à bouton-poussoir pour déclencher le mouvement de la porte 12 dans un sens ou dans l’autre, la temporisation doit d'abord arriver à terme avant que le dé- 10 clenchement de l’interrupteur 102 de sécurité puisse arrêter ou inverser le moteur 56. Néanmoins,il est préférable que l'interrupteur 110 de commande à bouton-poussoir agisse lorsqu’il est sollicité afin qu'il soit possible d'arrêter 5 et/ou d'inverser manuellement le sens de rotation du moteur 56 même pendant la durée de la temporisation.

Le circuit perfectionné de commande représenté sur la figure 10 comprend également un dispositif supplémentaire de sécurité en cas de mauvais fonctionnement de 10 l'interrupteur 102 de sécurité ou des interrupteurs 73 et 74 de commande de position. Une minuterie limite la durée pendant laquelle le moteur 56 peut fonctionner pour ouvrir ou fermer la porte 12. Cette durée peut être, par exemple, d'environ 22 secondes. Si l'interrupteur 102 de sécurité 15 ne provoque pas l'arrêt ou l'inversion du sens du moteur 56 lorsqu'un obstacle est rencontré, ou bien s'il ne provoque pas d'arrêt du moteur après le déclenchement de l'interrupteur 74 de fin de course vers le haut ou au bout d'un temps prédéterminé après le déclenchement de l'inter-20 rupteur 73 de fin de course vers le bas, la minuterie arrête le moteur 56.

Le circuit perfectionné de commande représenté sur la figure 10 comprend également un circuit d'initialisation qui établit le cycle convenable de fonctionnement 25 du moteur 56 pour ouvrir ou fermer la porte 12 lors de la mise sous tension, après l'installation de l'appareil 10 de manoeuvre ou après sa remise en fonction à la suite d'une interruption d'alimentation. Le circuit d'initialisation fonctionne de manière que, si la porte 12 est dans 30 une position autre que la position d'ouverture, elle s'ouvre lorsqu'on appuie sur le bouton-poussoir de 1'interrupteur 110 de commande. Si la porte 12 est déjà en position d'ouverture complète, le cycle est cependant établi de manière que la porte 12 se ferme lorsqu'on appuie ensuite sur 35 le bouton-poussoir de l'interrupteur 110 de commande.

Le circuit perfectionné de commande de la forme préférée de réalisation de l'appareil selon l'invention sera 11 à présent décrit plus en détail en regard du schéma de la figure 10. Ce circuit est de préférence alimenté par une source 111 de courant alternatif pouvant être constituée? par exemple? par une prise de courant domestique.

5 Comme représenté sur la figure 10, le circuit perfectionné de commande est de préférence connecté aux bornes du secondaire d'un transformateur 112 dont le primaire est relié à la source 111 de courant alternatif.

La tension alternative transformée d'alimenta-10 tion est transmise par un conducteur 113 à une diode 114 de redressement mono-alternance qui est connectée à un filtre 115 comprenant une diode régulatrice 116 de Zener dont la caractéristique d'avalanche est de préférence de 10 volts. Par conséquent? la diode 114 et le filtre 115? comprenant 15 la diode 116 de Zener? redressent et filtrent la tension alternative transformée pour appliquer à une borne Vcc une tension continue d'alimentation de 10 volts.

La tension de la borne V est appliauée à ce toutes les lignes portant la référence "Vcc" sur la figure 20 10? et elle est également utilisée pour l'alimentation des divers éléments du circuit montrés sur la figure 10. Les connexions utilisées avec ces divers éléments (non représentées) sont classiques et? par conséquent? il est inutile de les décrire plus en détail pour la. compréhension de l'in-25 vention.

La tension alternative transformée d’alimentation est également transmise par le conducteur 113 à un circuit 117 de déclenchement de Schmitt qui transforme l'onde sinusoïdale de la tension alternative transformée d'alimen-30 tation en impulsions ayant la même fréquence que celle de la tension alternative d'alimentation. Ces impulsions sont transmises par un conducteur 118 à l'entrée d'horloge d'une . . bascule 119 dont les entrées J et K sont validées continuel lement. La sortie Q de la bascule 119 produit donc un signal 35 de complément ou change d'état logique à chaque fois qu'une impulsion est produite par le circuit 117 de déclenchement.

«

Par conséquent? des impulsions d'état logique 1? d'une fré- 12 quence égale à la moitié de la fréquence de la tension alternative d'alimentation, apparaissent sur une ligne 120 connectée à la sortie Q de la bascule 119. Ces impulsions constituent des impulsions d'horloge pour le circuit per-5 fectionné de commande représenté sur la figure 10.

Lorsque la tension alternative d'alimentation est appliquée au circuit après l'installation de l'appareil 10 de manoeuvre de porte, ou rétablie après une coupure due, par exemple, à un orage, le cycle de fonctionnement du 10 moteur 56 est établi initialement par le circuit d'initialisation. En particulier, lorsque le courant alternatif est appliqué ou rétabli et avant qu'un condensateur 200 se charge à un état logique 1, un état logique 0 apparaît à l'une des deux entrées d'une porte ET 121. Par conséquent, la sortie 15 de cette porte 121 prend l'état logique O. Cet état passe à la valeur logique 1 lorsque le condensateur 200 est suffisamment chargé. L'état logique zéro est d'une durée relativement courte. Par conséquent, il ne s'agit que d'une impulsion d'état logique zéro.

20 Cette impulsion d'état logique zéro, apparais sant à la sortie de la porte ET 121, est appliquée à une ligne 122 qui est connectée à l'une des deux entrées de chacune des portes NON-ET 123 à 127. L'impulsion d'état logique zéro fait apparaître une impulsion d'état logique 25 un à la sortie de chacune des portes NON-ET 123 à 127 afin de repositionner des bascules du type "J-K" 133 et 140 et des bascules du type "D" 157, 163, 168 et 184, et afin également de repositionner des compteurs 156 et 172 à un niveau initial.

30 D'une part, si la porte 12 est ouverte, le circuit d'initialisation du cycle de fonctionnement du moteur établit ledit cycle de fonctionnement du moteur 56 afin que la manoeuvre suivante du bouton-poussoir de l'interrupteur 110 de commande provoque la mise en marche du 35 moteur 56 pour fermer la porte 12. Si cette dernière est ouverte, l'interrupteur 74 de fin de course vers le haut est actionné. A ce moment, l'entrée d'un circuit 128 d'éli- 13 mination de rebond est mise à la masse et un état logique zéro apparaît à la sortie de ce circuit 128. Cette sortie est reliée à l'entrée d'un inverseur 129. Par conséquent, la sortie de l'inverseur 129 prend l'état logique un lors-5 que la porte 12 est ouverte.

La sortie de l'inverseur 129 est reliée par une ligne 130 à l'une des deux entrées d'une porte NON-OU 131. Etant donné qu'un état logique un apparaît à la sortie de l'inverseur 129 lorsque la porte 12 est ouverte, la sortie 10 de la porte NON-OU 131 prend un état logique zéro. Par conséquent, étant donné que l'entrée d'un inverseur 132 est connectée à la sortie de la porte NON-OU 131, la sortie de cet inverseur 132 prend l'état logique un afin de prépositionner une bascule 133, du type "J-K" d'établissement du 15 cycle de fonctionnement. En conséquence, un état logique un apparaît à la sortie Q et un état logique zéro apparaît a la sortie Q de cette bascule 133 lorsque la porte 12 est ouverte.

En outre, la sortie du circuit 128 d'élimina-20 tion de rebond, qui est à l'état logique zéro lorsque la porte 12 est ouverte, est également reliée par une ligne 134 à l'une des deux entrées d'une porte ET 135. Par conséquent, la sortie de la porte ET 135 prend un état logique zéro qui apparaît à l'une des deux entrées d'une porte ET 25 136. En conséquence, la sortie de la porte ET 136 prend également l'état logique zéro.

Cet état logique zéro de la sortie de la porte ET 136 est transmis par une ligne 137 à l'une des trois • entrées d'une porte NON-ET 138 dont la sortie prend l'état 30 logique un lorsque la ligne 137 est à l'état logique zéro.

Lorsque la sortie de la porte NON-ET 138 est à l'état logique un, un multivibrateur monostable 139 est déclenché. L'impulsion de durée fixe et d'état logique zéro qui apparaît alors à la sortie Q du multivibrateur monosta-35 ble 139 est appliquée à l’autre entrée de la porte NON-ET 123.

14 L’impulsion d'état logique zéro et de durée fixe apparaissant à la sortie Q du multivibrateur monostable 139 fait passer la sortie de la porte NON-ET 123 à l'état logique un afin de repositionner une bascule 140 5 du typz "J-K", de marche et d'arrêt, dont la sortie Q prend l'état logique zéro et dont la sortie Q prend l'état logique un.

Enfin, la sortie Q de la bascule 140 est reliée à l'une des deux entrées d'une porte OU 141 dont la sortie, 10 qui est à l'état logique un après le repositionnement de la bascule 140, est reliée à l'une des deux entrées de chacune de deux portes NON-OU 142 et 143. L'autre entrée de la porte NON-OU 142 est reliée à la sortie Q de la bascule 133 d'établissement de cycle. L'autre entrée de la porte 15 NON-OU 143 est reliée à la sortie Q de cette bascule 133.

Pour plus de commodité, la porte NON-OU 142 est appelée porte de commande d'ouverture, car son signal de sortie à l'état logique un polarise dans le sens passant un transistor 144 qui excite alors la bobine d'un re-20 lais 145 afin que des contacts de ce dernier, normalement ouverts, se ferment pour mettre sous tension le moteur 56 et ouvrir ainsi la porte 12. De plus, pour plus de commodité, la porte NON-OU 143 sera appelée porte de commande ue fermeture, car son signal de sortie, à l'état logique 25 un, polarise dans le sens passant un transistor 146 qui excite la bobine d'un relais 147 dont des contacts, normalement ouverts, en se fermant, mettent sous tension le moteur 56 afin de provoquer la fermeture de la porte 12.

Du fait que la sortie de la porte OU 141 est 30 à l'état logique 1, ni la sortie de la porte 142 de commande d'ouverture ni la sortie de la porte 143 de commande de fermeture ne prennent l'état logique un, et le moteur 56 n'est pas mis en marche lorsque la porte 12 est ouverte et que la source d'alimentation en courant alternatif est 35 connectée ou remise en circuit. Cependant, lorsqu'on actionne ensuite le bouton-poussoir de l'interrupteur 110 de commande, l'entrée d'un circuit 148 d'élimination de rebond -.. 15 est mise à la masse. Par conséquent, la sortie de ce circuit 148 prend l'état logique zéro qui est transmis à l'en-. trée d'un inverseur 149 dont la sortie passe à l'état logi que un.

5 Les entrées J et K de la bascule 140 de marche et d'arrêt sont validées continuellement. Lorsque la sor-' tie de l'inverseur 149 prend l'état logique un sous l’action de l'interrupteur 110 de commande, cet état logique un apparaît à l'entrée d'horloge de la bascule 140. Par consé-10 quent, cette dernière produit un signal complémentaire et l’état logique zéro qui en résulte à la sortie Q apparaît à l'une des deux entrées de la porte OU 141. Un état logique zéro apparaît donc à chacune des entrées de la porte 143 de commande de fermeture et la sortie de cette porte 15 143 prend l'état logique un afin de polariser dans le sens passant le transistor 146. Par conséquent, le moteur 56 est mis en marche de manière à fermer la porte 12.

Par ailleurs, dans le cas où la porte 12 n'est pas totalement ouverte lors de l'application ou du réta-20 blissement du courant alternatif d'alimentation, l'interrupteur 74 de fin de course vers le haut n'est pas actionné. En conséquence, un état logique un apparaît à la sortie du circuit 128 d'élimination de rebond et la sortie de l'inverseur 129 prend donc un état logique zéro. En conséquence, 25 un état logique zéro apparaît sur la ligne 130 et à l'une des deux entrées de la porte NON-OU 131.

En outre, l'interrupteur 102 de sécurité n'est pas actionné, car le moteur 56 n'est soumis à aucun couple de réaction lors de l'application ou du rétablissement du 30 courant alternatif d'alimentation. Par conséquent, un état logique un apparaît à la sortie d'un circuit 150 d'élimination de rebond, cette sortie étant reliée par une ligne 151 à l'une des deux entrées d'une porte NON-OU 152 dont la sortie prend donc l'état logique zéro.

35 Etant donné que la sortie de la porte NON-OU

152 est reliée à l'autre entrée de la porte NON-OU 131, la sortie de cette dernière prend l'état logique un qui fait s * 16 passer à l'état logique zéro la sortie de l'inverseur 132. Par conséquent, la bascule 133 d'établissement du cycle de fonctionnement n'est pas prépositionnée. Un état logique . . zéro apparaît donc à la sortie Q et un état logique un à 5 la sortie Q de cette bascule 133.

Lorsque le bouton-poussoir de l'interrupteur 110 de commande est ensuite actionné, l'entrée du circuit 148 d'élimination de rebond est mise à la masse. La sortie de ce circuit 148 passe donc à l'état logique zéro qui fait 10 apparaître un état logique un à la sortie de l'inverseur 149.

Les entrées J et K de la bascule 140 de marche et d'arrêt sont validées continuellement. Lorsque la sortie de l'inverseur 149 prend l'état logique un sous l'action 15 de l'interrupteur 110 de commande, cet état logique apparaît à l'entrée d'horloge de la bascule 140. Cette dernière produit alors des signaux complémentaires et l'état logique zéro qui en résulte à la sortie Q apparaît à l’une ' des deux entrées de la porte OU 141. Un état logique zéro 20 apparaît donc à chacune des entrées de la porte 142 de commande d'ouverture et la sortie de cette porte 142 prend l'état logique un afin de polariser le transistor 144 dans le sens passant. Le moteur 56 est donc mis en marche pour ouvrir la porte 12.

25 En résumé, le circuit d'initialisation du cycle de fonctionnement du moteur assure, d'une part, dans le cas où la porte 12 est totalement ouverte lors de 1'application du courant alternatif d'alimentation après l'installation de l'appareil de manoeuvre ou lors du rétablisse-30 ment du courant alternatif d'alimentation après une coupure, que le cycle de fonctionnement du moteur 56 est établi afin que la porte 12 soit fermée lorsqu'on actionne ensuite le bouton-poussoir de l'interrupteur 110 de commande. Par ailleurs, si la porte 12 occupe toute position autre que la 35 position d'ouverture, le cycle de fonctionnement du moteur 56 est établi de manière que cette porte 12 soit ouverte lorsque le bouton-poussoir de l'interrupteur 110 de comman- 17 de est ensuite actionné.

Pour permettre une grande sensibilité aux obstacles se trouvant sur le trajet suivi par la porte 12, , une très faible force? dépassant celle correspondant au 5 mouvement de la porte 12 et du mécanisme de commande, doit pouvoir actionner l’interrupteur 102 de sécurité. Il est possible d'obtenir une grande sensibilité par réglage de la compression des ressorts 98 et 99, ce réglage pouvant s'effectuer par serrage ou desserrage des écrous 100 et 10 101 montrés sur la figure 2. Cependant, l'inertie de la porte 12 et du mécanisme de commande à l'arrêt peut également dépasser la force correspondant au mouvement de cette porte 12 et de ce mécanisme de commande et, par conséquent, l'interrupteur 102 de sécurité peut être actionné sous 15 l'effet de la force due à cette inertie lorsque le réglage est réalisé pour l'obtention d'une grande sensiblité aux obstacles.

Un circuit de temporisation est destiné à empêcher l'arrêt ou l'inversion du sens de rotation du moteur 20 56 pendant une durée limitée après 1'actionnement de l'in terrupteur 110 de commande à bouton-poussoir et jusqu'à ce que la force d'inertie soit vaincue. Cependant, il est préférable que l’interrupteur 110 de commande ne soit pas inhibé pendant la durée de cette temporisation et qu'il 25 puisse être actionné pour arrêter et/ou inverser le sens de rotation du moteur 56 dans le cas où la sécurité l'exige.

En particulier, lorsqu'on actionne le bouton-poussoir de l'interrupteur 110 de commande afin de fermer la porte 12, la sortie Q de la bascule 140 de marche et 30 d'arrêt prend un état logique zéro, de même, par conséquent, que la sortie de la porte OU 141. De plus, un état logique zéro apparaît à la sortie Q de la bascule 133 d'établissement du cycle. Par conséquent, un état logique zéro apparaît à chacune des entrées de la porte 143 de commande de 35 fermeture dont la sortie passe à l'état logique un. Le moteur 56 est donc mis en marche dans le sens provoquant la • fermeture de la porte 12.

18 L'état logique un de la sortie de la porte 143 de commande de fermeture est également appliqué à l'une des deux entrées d'une porte OU 154. Par conséquent} la sortie de cette porte OU 154 prend également un état logi-5 que un qui déclenche un multivibrateur monostable 155. Ce· dernier produit alors une impulsion d'état logique zéro qui est appliquée à l'une des trois entrées de la porte NON-ET 126 dont la sortie prend donc l'état logique un afin de repositionner un compteur 156 et afin également de re-10 positionner} de préférence} une bascule 157 du type D.

La sortie du multivibrateur monostable 155 est également reliée par une série d'inverseurs} assurant la synchronisation} à l'entrée d'horloge de la bascule 157 dont l'entrée D est continuellement à l'état logique un.

15 Par conséquent} un état logique un apparaît à la sortie Q de la bascule 157 afin de polariser un transistor 158 dans le sens passant. Ce transistor excite la bobine d'un relais 159 dont des contacts, normalement ouverts, se ferment pour allumer une lampe.

20 L'état logique un de la sortie Q de la bascule 157 est également appliqué à l'une des deux entrées d'une porte NON-ET 160 dont l'autre entrée est reliée à la ligne 120 afin que des impulsions d'état logique un apoaraissent à la sortie de cette porte 160. Ces impulsions sont trans-25 mises à l'entrée d'horloge du compteur 156.

La durée de la temporisation, pendant laquelle la force d'inertie est vaincue, est préréglée par une connexion réalisée avec l'une des sorties du compteur 156. Il est préférable, par exemple, que cette durée soit d'une 30 seconde et elle est préréglée par une connexion réalisée avec la sortie 161 du compteur 156.

Avant la fin de la temporisation, la sortie 161 du compteur 156 est à l'état logique zéro. Cet état logique est appliqué à l'entrée d'un inverseur 162 dont la 35 sortie est donc à l'état logique un. La sortie de 1'inverseur 162 est reliée à l'autre entrée de la porte NON-ET 125. Par conséquent, la sortie de cette porte 125 prend l'état 19 logique zéro qui apparaît à l'entrée de repositionnement d'une bascule 163 du type D.

L’entrée D de la bascule 163 est continuelle- i ment à l’état logique 1. Etant donné que la sortie du mul-5 tivibrateur 155 est reliée par la série d’inverseurs à l’entrée d'horloge de la bascule 163, la sortie Q de cette dernière prend l’état logique un qui apparaît à l’une des. deux entrées d’une porte NON-OU 164.

L’autre entrée de la porte NON-OU 164 est re-10 liée à la sortie du circuit 150 d:élimination de rebonds, cette sortie prenant l’état logique zéro lorsque l’interrupteur 102 de sécurité est actionné. Cependant, étant donné que la sortie Q de la bascule 163 est à l’état logique un, le déclenchement de l'interrupteur 102 de sécurité, par 15 exemple sous l’effet de la force d’inertie de la porte 12 et du mécanisme de commande, n’a aucun effet sur la durée de la temporisation, car l’état logique un de la sortie Q de la bascule 163 inhibe la porte NON-OU 164.

Cependant, lorsque la durée de la temporisa-20 tion a expiré, la sortie 161 du compteur 156 prend l’état logique un et la sortie de l’inverseur 162 prend donc l'état logique zéro. Cet état logique zéro de la sortie de l’inverseur 162 fait passer la sortie de la porte NON-ET 125 à l’état logique un, ce qui repositionne la bascule 163.

25 Par conséquent, la sortie Q de cette bascule 163 prend un état logique zéro qui apparaît à l’une des deux entrées de la porte NON-OU 164. Cette dernière n’est donc plus inhibée.

A présent, si l'interrupteur 102 de sécurité . est actionné sous l'effet d'un obstacle, la sortie de la 30 porte NON-OU 164 prend l’état logique un. Cette sortie est reliée par une ligne 165 à l’une des deux entrées d’une porte ET 166 dont l’autre entrée est reliée à la sortie d’un circuit 167 d’élimination de rebond. La sortie de ce circuit 167 prend l'état logique zéro lorsque l'interrup-35 teur 73 de fin de course vers le bas est actionné.

Si l'interrupteur 73 de fin de course vers le bas n'est pas actionné, comme c'est le cas lorsque la porte 20 12 n'est pas près de sa position de fermeture complète, un état logique un apparaît à chacune des deux entrées de la porte ET 1G6. La sortie de cette porte 166 prend donc . . l'état logique un qui est appliqué à l'entrée d'horloge 5 d'une bascule 168 du type D. Etant donné que l'entrée D de cette bascule 168 est reliée à la sortie de la porte 143 de commande de fermeture, qui est à l'état logique un lorsque la porte 12 se ferme, lorsque la sortie de la porte ET 166 prend l'état logique un, la sortie Q de la bas-10 cule 168 prend le même état logique.

La sortie de la bascule 168 est reliée par une ligne 169 à l'autre entrée de la porte OU 141 dont la sortie est connectée à l'une des deux entrées de la porte 143 de commande de fermeture. Par conséquent, lorsque la sor-15 tie Q de la bascule 168 prend l'état logique un, la sortie de la porte OU 141 prend également l'état logique un. La sortie de la porte 143 de commande de fermeture prend donc l'état logique zéro et le moteur 56 est arrêté, afin que le mouvement de fermeture de la porte 12 soit interrompu 20 lorsqu'une force due à un obstacle est rencontrée.

En outre, la sortie de la porte ET 166 est reliée par une ligne 174 à l'une des deux entrées d'une porte OU 175. Par conséquent, lorsque la sortie de la porte 166 est à l'état logique un, la sortie de la porte OU 175 est 25 également à l'état logique un. Cet état logique un est appliqué à l'une des deux entrées d'une porte NON-ET 176.

Tant que la sortie de la porte 143 de commande de fermeture est à l'état logique un, l'autre entrée de la porte NON-ET 176 est à l'état logique un. En conséquence,

30 la sortie de cette porte 176 est à l'état logique zéro, cet état étant appliqué à l'autre entrée de la porte NON-ET 124 dont la sortie est donc à l'état logique un, ce qui repositionne la bascule 133 d'établissement du cycle de fonctionnement. En conséquence, un état logique zéro apparaît à 35 la sortie Q et un état logique un apparaît à la sortie Q

de cette bascule 133 lorsque la porte 12 rencontre un obstacle en se fermant.

21

La sortie Q de la bascule 168 est également , reliée par une ligne 169 à l'une des deux entrées d'une porte ET 170 dont l'autre entrée est connectée a la ligne . . 120. Des impulsions d'état logique un apparaissent donc à 5 la sortie de la porte ET 170, ainsi qu'à la sortie d'une · porte OU 171 dont l'une des deux entrées est reliée à la sortie de la porte ET 170.

Les impulsions d'état logique un de la sortie de la porte OU 171 sont transmises à l'entrée d'horloge 10 d'un compteur 172 dont la sortie prend l'état logique un après qu'un total prédéterminé d'impulsions a été obtenu, ce total correspondant, par exemple, à une durée d'environ un huitième de seconde. Lorsque la sortie du compteur 172 prend l'état logique un, la sortie d'un inverseur 173, dont 15 l'entrée est reliée à la sortie du compteur 172, prend l'état logique zéro.

La sortie de l'inverseur 173 est reliée à l'autre entrée de la porte NON-ET 127. Par conséquent, lorsque la sortie du compteur 172 prend l'état logique un, la sor-20 tie de la porte NON-ET 127 prend également l'état logique un,ce qui repositionne la bascule 168. La sortie Q de cette bascule 168 passe donc à l'état logique zéro, cet état logi-. que zéro étant appliqué par le conducteur 169 à l'une des deux entrées de la porte OU 141 dont la sortie passe donc 25 à l'état logique zéro.

Etant donné que la bascule 133 d'établissement du cycle de fonctionnement a été repositionnée lors du déclenchement de l'interrupteur 102 de sécurité au moment où la porte 12 a rencontré un obstacle en se fermant, comme 30 décrit précédemment, lorsque la sortie de la porte OU 141 prend l'état logique zéro, un état logique zéro apparaît à chacune des entrées de la porte 142 de commande d'ouverture dont la sortie passe à l'état logique un. Par conséquent, le moteur 56 est mis en marche de manière à ouvrir 35 de nouveau la porte 12 lorsque cette dernière rencontre, en se fermant, une force résistante.

9 22

Par ailleurs, lorsque le bouton-poussoir de l'interrupteur 110 de commande est actionné afin d'ouvrir la porte 12, la sortie Q de la bascule 140 de marche et d'arrêt prend l'état logique zéro, de même que la sortie 5 de la porte OU 141. De plus, un état logique zéro apparaît à la sortie Q de la bascule 133 d'établissement du cycle de fonctionnement. Par conséquent, un état logique zéro apparaît également à chacune des entrées de la porte 142 de commande d'ouverture, afin que la sortie de cette porte 10 142 passe à l'état logique un. Le moteur 56 est donc mis en marche pour ouvrir la porte 12.

L'état logique un de la sortie de la porte 142 de commande d'ouverture est appliqué à l'autre entrée de la porte OU 154 dont la sortie prend le même état logique 15 un, ce qui déclenche le multivibrateur monostable 155. Comme décrit précédemment* ceci a pour effet de faire passer à l'état logique un la sortie Q de la bascule 163. Par conséquent, le déclenchement de l'interrupteur 102 de sécurité, par exemple sous l'effet de la force d'inertie de la porte 20 12 et du mécanisme de commande, ne produit aucun effet sur la durée de la temporisation, car l'état logique un de la sortie Q de la bascule 163 inhibe la porte NON-OU 164.

Cependant, à la fin de la durée de la temporisation, la bascule 163 est repositionnée de manière que la 25 porte NON-OU 164 ne soit plus inhibée. A présent, si l'interrupteur 102 de sécurité est actionné, la sortie de la porte NON-OU 164 prend l'état logique un.

La sortie de la porte NON-OU 164 est reliée à . l'entrée d'horloge d'une bascule 176 du type D dont l'entrée 30 D est reliée à la sortie de la porte 142 de commande d'ouverture qui est à l'état logique un lorsque le moteur 56 est alimenté dans le sens provoquant l'ouverture de la porte 12. Par conséquent, lorsque la sortie de la porte NON-OU 164 prend l'état logique un, la sortie Q de la bascule 176 35 prend également l'état logique un qui est appliqué à l'entrée d'un inverseur 177 dont la sortie passe donc à l'état , logique zéro, cet état logique zéro apparaissant à l'une des trois entrées de la porte NON-ET 138. Par conséquent, 23 la sortie de la porte NON-ET 138 passe à l'état logique un afin de déclencher le multivibrateur monostable 139.

Ce multivibrateur monostable 139 produit une , . impulsion d’état logique zéro qui est appliquée à l'une 5 des deux entrées de la porte NON-ET 123. La sortie de cette porte 123 repositionne donc la bascule 140 de marche et d'arrêt afin qu'un état logique zéro apparaisse à la sortie Q et qu'un état logique un apparaisse à la sortie Q de cette porte 140# 10 L'état logique un de la sortie Q de la bascule 140 de marche et d'arrêt est appliqué à l'une des deux entrées de la porte OU 141 dont la sortie prend l'état logique un qui apparaît à l'une des deux entrées de la porte 142 de commande d'ouverture. En conséquence, la sortie de 15 cette porte 142 prend l'état logique zéro et le moteur 56 est arrêté, afin que le mouvement d'ouverture de la porte 12 cesse lorsque cette porte 12 rencontre une force résistante.

En outre, lorsque l'interrupteur 102 de sécuri-20 té est actionné alors que la porte 12, en s'ouvrant, rencontre un obstacle, la sortie du circuit 150 d'élimination de rebond prend l'état logique zéro qui apparaît à l'une des deux entrées de la porte NON-OU 152. De plus, lorsque la sortie de la porte 142 de commande d'ouverture prend 25 l'état logique zéro, la sortie d'un inverseur 178, dont l'entrée est reliée a la sortie de la porte 142, passe à l'état logique un.

La sortie de l'inverseur 178 est reliée à 1'en-; trée d'horloge d'une bascule 179 du type J-K dont les entrées 30 J et K sont validées en continu. Lorsque la sortie de l’inverseur 178 prend l'état logique un, la sortie Q de la bascule 179 prend également l'état logique un qui est appliqué à l'entrée d'un inverseur 153. Par conséquent, la sortie de cet inverseur 153 prend l'état logique zéro qui apparaît à 35 l'une des deux entrées de la porte NON-OU 152 dont la sortie passe donc à l'état logique un.

24

La sortie de la porte NON-OU 152 est reliée à . l'une des deux entrées de la porte NON-OU 131. Par consé quent» lorsque la sortie de la porte 152 prend l'état logique un, la sortie de la porte NON-OU 131 passe à l'état lo-5 gique zéro qui est appliqué à l'entrée de l'inverseur 132.

La sortie de cet inverseur 132 passe donc à l'état logique un, ce qui prépositionne la bascule 133 d'établissement du cycle de fonctionnement afin que la manoeuvre suivante du bouton-poussoir de l'interrupteur 110 de commande provoque 10 la mise sous tension du moteur 56 dans le sens de fermeture de la porte 12.

En résumé, lorsqu'un mouvement d'ouverture ou de fermeture de la porte 12 est déclenché par une manoeuvre du bouton-poussoir de l'interrupteur 110 de commande, le 15. circuit de temporisation empêche la force, nécessaire pour vaincre l'inertie de la porte 12 et du mécanisme de commande à l'arrêt, d'inverser le sens de rotation du moteur 56 dans le cas où le cycle de fonctionnement est établi pour fermer la porte 12, ou bien d'arrêter le moteur 56 dans le cas où 20 ce cycle est établi pour ouvrir la porte 12. Le circuit de temporisation agit, quelle que soit la position de la porte 12 entre les positions d'ouverture et de fermeture, lorsque le mouvement de cette porte 12 est déclenché. Ceci donne à l’appareil 10 de manoeuvre de la porte une grande sensi-25 bilité aux obstacles rencontrés sur le trajet suivi par cette porte 12 après l'expiration de la courte durée de la temporisation, cette durée pouvant être d'une seconde, par exemple.

A tout instant du mouvement de la porte 12 dans 30 un sens ou dans l'autre et dans toute position de la porte 12, il est possible de couper l'alimentation du moteur 56 afin d'arrêter la porte 12 en actionnant de nouveau à la main le bouton-poussoir de l'interrupteur 110 de commande.

En outre, après que l'alimentation du moteur 56 a été coupée 35 pour arrêter la porte 12, par suite d’une manoeuvre manuelle de l'interrupteur 110 de commande, une autre manoeuvre de • cet interrupteur 110 provoque la mise sous tension du mo- teur 55 afin qu'il déplace la porte 12 en sens opposé au précédent.

25 L'arrêt de la porte 12, puis sa remise en mouvement en sens opposé au précédent, par manoeuvre du bou-5 ton-poussoir de l'interrupteur 110 de commande, peuvent s'effectuer même pendant le mouvement de la porte 12 au cours de la temporisation d'une seconde. En effet, l'interrupteur 110 de commande a une action prépondérante sur le circuit de temporisation et il peut être manoeuvré à la 10 main si la sécurité l'exige.

En particulier, dans le cas où la porte 12 se ferme, un état logique un apparaît a la sortie Q et un état logique zéro apparaît à la sortie Q de la bascule 140 de marche et d'arrêt. De plus, un état logique un apparaît à 15 la sortie Q et un état logique zéro apparaît à la sortie Q de la bascule 133 d'établissement du cycle de fonctionnement. En conséquence, un état logique zéro apparaît à chacune des entrées de la porte 143 de commande de fermeture dont la sortie passe donc à l'état logique un, ce qui pro-20 voque l'alimentation du moteur 56 dans le sens provoquant la fermeture de la porte 12.

Si le bouton-poussoir de l'interrupteur 110 de commande est actionné alors que la porte 12 se ferme, « la sortie du circuit 148 d'élimination de rebonds prend 25 l'état logique zéro qui est appliqué à l'entrée de l'in-• ' verseur 149. Par conséquent, la sortie de cet inverseur 149 prend l'état logique un qui est appliqué par une ligne 180 a l'entrée d'horloge de la bascule 133 d'établissement du cycle de fonctionnement.

30 La sortie Q de la bascule 140 de marche et d'arrêt est reliée par une ligne 181 aux entrées J et K de la bascule 133 d'établissement du cycle de fonctionnement. Lorsque la sortie Q de la bascule 140 est au niveau logique un, les entrées J et K de la bascule 133 sont vali-35 dées et l'état logi-que un, présent sur la ligne 180, fait apparaître des signaux complémentaires à la sortie de la , bascule 133, de manière qu'un état logique zéro apparaisse 26 à la sortie Q et qu'un état logique un apparaisse à la sortie Q de cette bascule 133. Par conséquent, un état logique un est appliqué à l'une des deux entrées de la , porte 143 de commande de fermeture dont la sortie passe 5 à l'état logique zéro. Le moteur 56 est donc arrêté, de même que le mouvement de fermeture de la porte 12, dans le cas où le bouton-poussoir de l'interrupteur 110 de commande est actionné alors que la porte 12 se ferme.

De plus, la sortie de l'inverseur 149 est re-10 liée par la ligne 180 à l'entrée d'horloge de la bascule 140. Etant donné que les entrées J et K de cette bascule 140 sont validées en continu, la présence d’un état logique un sur la ligne 180 provoque la production de signaux complémentaires à la sortie de la bascule 140, de manière 15 qu'un état logique zéro apparaisse à la sortie Q afin d'inhiber les entrées J et K de la bascule 133, et qu'un état logique un apparaisse à la sortie Q de la bascule 140.

Si on actionne à présent le bouton-poussoir • de l'interrupteur 110 de commande une nouvelle fois, la 20 sortie du circuit 148 d'élimination de rebonds prend l'état logique zéro et la sortie de l'inverseur 149 passe à l'état logique un qui est appliquée à l'entrée d'horloge de la bascule 140 continuellement validée. Par conséquent, cette bascule 140 produit des signaux complémentaires de manière 25 qu'un état logique unapparaisse à sa sortie Q et qu'un état logique zéro apparaisse à sa sortie Q. L'état logique zéro est donc appliqué à chacune des entrées de la porte 142 de commande d'ouverture dont la sortie passe à l'état logique ; un afin que le moteur 56 soit mis en marche pour ouvrir de 30 nouveau la porte 12.

Par ailleurs, si la porte 12 s'ouvre, un état logique un apparaît à la sortie Q et un état logique zéro apparaît à la sortie Q de la bascule 140 de marche et d'arrêt. De plus, un état logique zéro apparaît à la sortie Q 35. et un état logique un apparaît à la sortie Q de la bascule 133 d'établissement du cycle de fonctionnement. En consé-’ quence, un état logique zéro est appliqué à chacune des 27 entrées de la porte 142 de commande d’ouverture dont la sortie passe à l'état logique un, ce qui provoque la mise en marche du moteur 56 dans le sens d'ouverture de la porte 12.

5 Si l'on actionne le bouton-poussoir de l'in terrupteur 110 de commande alors que la porte 12 s'ouvre, la sortie du circuit 148 d'élimination de rebond passe à l'état logique zéro qui est appliqué à l'entrée de l'inverseur 149. Par conséquent, la sortie de cet inverseur 149 10 passe à l'état logique un qui est transmis par la ligne 180 à l'entrée d'horloge de la bascule 133.

La sortie Q de la bascule 140 de marche et d'arrêt est reliée par la ligne 181 aux entrées J et K de la bascule 133 d'établissement du cycle de fonctionnement.

15 Lorsque la sortie Q de la bascule 140 est à l'état logique un, les entrées J et K de la bascule 133 sont validées et l'état logique un de la ligne 180 provoque la production, par la bascule 133, de signaux complémentaires de manière qu'un état logique un apparaisse à la sortie Q et qu'un 20 état logique zéro apparaisse à la sortie Q de cette bascule 133. Par conséquent, un état logique un est appliqué à l'une des entrées de la porte 142 de commande d'ouverture dont la sortie passe à l'état logique zéro. Le moteur 56 est alors arrêté et le mouvement d'ouverture de la porte 25 12 cesse si le bouton-poussoir de l'interrupteur 110 de commande est actionné alors que la porte s'ouvre.

De plus, la sortie de l'inverseur 149 est reliée par la ligne 180 à l'entrée d'horloge de la bascule ; 140 de marche et d'arrêt. Etant donné que les entrées J et 30 K de cette bascule 140 sont validées continuellement, l'étàt logique un de la ligne 180 provoque la production par la bascule 140 de signaux complémentaires de manière qu'un état logique zéro apparaisse à la sortie Q, afin d'inhiber la bascule 133 d'établissement du -cycle de fonctionnement, 35 et qu'un signal logique un apparaisse à la sortie Q de la bascule 140.

Si l'on actionne une nouvelle fois le bouton-poussoir de l'interrupteur 110 de commande, la sortie.du' 28 circuit 148 d’élimination de rebonds prend l'état logique zéro et la sortie de l'inverseur 149 passe à l'état logi-que un qui est appliqué à l’entrée d'horloge de la bascule 140 validée en continu. Par conséquent, la bascule 140 pro-5 duit des signaux complémentaires de manière qu'un état logique un apparaisse à sa sortie Q et qu'un état logique zéro apparaisse à sa sortie Q. Un état logique zéro est donc appliqué à chacune des entrées de la porte 143 de commande de fermeture dont la sortie passe à l'état logique un afin 10 que le moteur 56 soit mis en marche pour refermer la porte 12.

En résumé, des manoeuvres consécutives du bouton-poussoir de l'interrupteur 110 de commande pendant le mouvement de la porte 12 dans un premier sens ont pour effet 15 d'arrêter d'abord la porte, puis de la déplacer en sens opposé. Ces manoeuvres d'arrêt et d'inversion de sens de la porte 12, sous l'action de l'interrupteur 110 de commande, peuvent être effectuées à tout moment et dans toute posi-' tion de la porte 12 pendant son mouvement entre les posi-20 tions d'ouverture et de fermeture.

Le circuit de temporisation fonctionne à chaque > fois que l'interrupteur 110 de commande est actionné pour déclencher un mouvement de la porte 12, afin d'empêcher une inversion ou l'arrêt de cette porte 12 sous l'effet de la 25 force d'inertie représentée par la porte 12 et le mécanisme de commande à l'arrêt. Néanmoins, l'interrupteur 110 de commande n'est pas inhibé, même pendant la durée de la temporisation au cours de laquelle la porte 12 ne peut s’arrê-; ter ni changer de sens automatiquement. Par conséquent, 30 1'interrupteur110 de commande peut être actionné manuelle ment pour arrêter et/ou remettre en mouvement la porte 12 en sens opposé au précédent, pendant la durée de la temporisation, si la sécurité l'exige.

Dans le cas où la porte 12 rencontre un obsta-35 cle pendant son mouvement de fermeture et avant d'actionner l'interrupteur 73 de fin de course vers le bas, le moteur 56 s'inverse automatiquement afin d'ouvrir de nouveau la 29 porte 12 comme décrit précédemment. Cependant, si la porte 12 est proche de sa position de fermeture, l'interrupteur 73 de fin de course vers le bas est actionné. Le circuit de . la minuterie met ensuite en marche le moteur 56 pendant une 5 durée maximale prédéterminée afin d'assurer l'entrée en contact du bord inférieur de la porte 12 avec le sol 14. Cependant, si la porte 12 rencontre une force résistante avant la fin de la durée prédéterminée, ce qui a pour effet d'actionner l'interrupteur 102 de sécurité, l'alimentation du 10 moteur 56 est coupée immédiatement de manière que la porte 12 s'arrête.

En particulier, lorsque la porte 12 se ferme, un état logique un apparaît à la sortie Q et un état logique zéro apparaît à la sortie Q de la porte 140 de marche 15 et d'arrêt. De plus, un état logique un apparaît à la sortie Q et un état logique zéro apparaît à la sortie Q de la porte 133 d'établissement du cycle de fonctionnement. En conséquence, un état logique zéro est appliqué à chacune des en-^ trées de la porte 143 de commande de fermeture dont la sor-20 tie passe à l'état logique un afin de mettre sous tension le moteur 56 pour qu'il ferme la porte 12. Lorsque l'interrupteur 73 de fin de course vers le bas est actionné alors que la porte 12 approche de sa position de fermeture, l'entrée du circuit 167 d'élimination de rebonds est mise à la 25 masse et la sortie de ce circuit 167 passe à l'état logique zéro. L'entrée d'un inverseur 182 est reliée à la sortie du circuit 167 d'élimination de rebonds. Par conséquent, la sortie de cet inverseur 182 passe à l'état logique un.

La sortie de l'inverseur 182 est reliée par une 30 ligne 183 à l’entrée d'horloge d'une bascule 184 du type D dont l'entrée D est continuellement à l'état logique un. Par conséquent, lorsqu'un état logique un apparaît sur la ligne 183, un état analogue apparaît à la sortie Q et un état logique zéro apparaît à la sortie Q de la bascule 184.

35 La sortie Q de la bascule 184 est reliée par une ligne 185 à l’une des deux entrées d'une porte ET 186 dont * l'autre entrée est reliée à la ligne 120. Par conséquent, 30 lorsque la sortie Q de la bascule 184 est à l’état logique un, des impulsions d'état logique un apparaissent à la sortie de la porte ET 186.

La sortie de la porte ET 186 est reliée à 1 ' au-5 tre entrée de la porte OU 171. Des impulsions d'état logique un apparaissent donc à la sortie de la porte OU 171 qui est reliée à l'entrée d'horloge du compteur 172.

Au bout d'un temps prédéterminé après le déclenchement de l'interrupteur 73 de fin de course vers le 10 bas, ce temps étant établi par la sortie choisie du compteur 172 et étant de préférence égal à un huitième de seconde, la sortie du compteur 172 passe à l'état logique un. A ce moment, la sortie de l'inverseur 173 passe à l'état logique zéro, ce qui fait passer la sortie de la porte NON-ET 15 127 à l'état logique un.

La sortie de la porte NON-ET 127 est reliée par une ligne 187 à l'entrée de repositionnement de la bascule 184. Par conséquent, lorsqu'un état logique un apparaît sur la ligne 187, la bascule 184 est repositionnée afin qu'un 20 état logique zéro apparaisse à sa sortie Q et qu'un état logique un apparaisse à sa sortie Q.

La sortie Q de la bascule 184 est reliée à l'entrée d'horloge d'une bascule 188 du type D dont l'entrée D est reliée à la sortie de l'inverseur 182 qui prend 25 l'état logique un lorsque l'interrupteur 73 de fin de course vers le bas est actionné. Par conséquent, lorsque la sortie Q de la bascule 184 prend l'état logique un, un état logique analogue apparaît à la sortie Q et un état logique ' zéro apparaît a la sortie Q de la bascule 188.

30 L'une des deux entrées d'une porte NON-ET 194 est reliée à la sortie de l'inverseur 182 qui prend l'état logique un lorsque l'interrupteur 73 de fin de course vers le bas est actionné. Cependant, l'interrupteur 102 de sécurité n’est normalement pas actionné et la sortie du cir-35 cuit 150 d'élimination de rebonds est donc à l'état logique un qui est appliqué à l'une des deux entrées de la porte • NON-OU 164. Par conséquent, la sortie de la porte 164 est 31 à l’état logique zéro qui est appliqué à l’autre entrée . de la porte NON-ET 194. La sortie de cette porte 194, qui est reliée a l'une des trois entrées de la porte NON-ET 13S, est donc à l'état logique un.

5 En outre, la sortie Q de la bascule 176 est reliée à l'entrée de l'inverseur 177. Par conséquent, lorsque la sortie Q de la bascule 176 est à l'état logique zéro, la sortie de l'inverseur 177 est à l'état logique un qui est appliqué à l'une des trois entrées de la porte NON-ET 138.

10 Enfin, lorsque la porte 12 se ferme, la sortie 189 du compteur 156 est à l'état logique zéro qui est appliqué à l'entrée .d'un inverseur 193 dont la sortie passe donc à l'état logique un. Cet état logique un est appliqué à l'une des deux entrées de la porte ET 135. De plus, l'in-15 terrupteur 74 de fin de course vers le haut n'est pas actionné lorsque la porte 12 se ferme, de sorte qu'un état logique un apparaît à la sortie du circuit 128 d’élimination de rebonds, cette sortie étant reliée à l'autre entrée de la porte ET 135. Par conséquent, la sortie de la porte 20 ET 135 est au niveau logique un qui est appliqué à l'une des deux entrées de la porte ET 136.

Lorsqüe la sortie Q de la bascule 188 passe à l'état logique zéro, au bout de la durée prédéterminée, cet état logique zéro étant appliqué à l'autre entrée de la por-25 te ET 136, la sortie de cette porte 136 passe à l’état logique zéro. Etant donné que l'une des trois entrées de la porte NON-ET 138 est reliée à la sortie de la porte ET 136, lorsque la sortie de cette dernière passe à l'état logique zéro, la sortie de la porte NON-ET 138 prend l'état logique 30 un, ce qui déclenche le multivibrateur monostable 139. Ce dernier produit alors une impulsion d'état logique zéro, de manière que le signal de sortie de la porte NON-ET 123 repositionne la bascule 140 de marche et d'arrêt.

Lorsque la bascule 140 est repositionnée, un 35 état logique zéro apparaît à sa sortie Q et un état logique un apparaît à sa sortie Q. L'état logique un de la sortie Q de la bascule 140 fait passer la sortie de la porte OU

32 141 à l'état logique un et, par conséquent* un état logique un apparaît à l'une des deux entrées de la porte 143 de commande de fermeture. La sortie de cette porte 143 passe donc . à l'état logique zéro* de manière que l'alimentation du mo- 5 teur 56 soit coupée, ce qui provoque 1'arrêt du mouvement de fermeture de la porte 12 à la fin de la durée prédéterminée.

En temps normal, pendant que la porte 12 se ferme, la sortie 189 du compteur 156 est à l'état logique 10 zéro qui est appliqué à l'une des deux entrées de la porte ET 190. La sortie de la porte ET 190 est donc à l'état logique zéro, qui est appliqué à l'une des deux entrées d'une porte OU 191. De plus, l'interrupteur 102 de sécurité n'est normalement pas actionné, de sorte que l'une des deux entrées 15 de la porte NON-OU 164 est à l'état logique un. Par conséquent, la sortie de la porte 164 est à l'état logique zéro, qui est appliqué à l'une des deux entrées de la porte ET 166 dont la sortie, qui est reliée à l'une des deux entrées de la porte GU 175, passe donc à l'état logique zéro. En 20 outre, lorsque la porte 12 se ferme, la sortie de la porte 143 de commande de fermeture est à l'état logique un qui est · appliqué à l'une des deux entrées de la porte NON-ET 176. Enfin, peu de temps après l'application du courant d'alimentation, la sortie de la porte ET 121 passe à l'état logique 25 un qui est appliqué à l'une des deux entrées de la porte NON-ET 124.

Ceci signifie qu'au bout d'une durée prédéterminée après le déclenchement de l'interrupteur 73 de fin de course vers le bas de la porte 12 lorsque cette dernière 30 se ferme, ce qui a pour effet de faire passer à l'état logique un la sortie Q de la bascule 188, un état logique un est d'abord appliqué par la ligne 192 à l'autre entrée de la porte OU 191. Un état logique un apparaît donc à la sortie de la porte OU 191 qui est reliée à l'autre entrée de 35 la porte OU 175. La'sortie de la porte OU 175 passe donc à l'état logique un et la sortie de la porte NON-ET 176 passe à l'état logique zéro, car la sortie de la porte OU .175 est 33 reliée à l'autre entrée de la porte NON-ET 176. Cet état . logique zéro est appliqué à l’autre entrée de la porte NON- ET 124 dont la sortie passe à l'état logique un afin de • repositionner la bascule 133 d’établissement de la séquence 5 de fonctionnement. En conséquence, un état logique zéro apparaît à la sortie Q et un état logique un apparaît à la sortie Q de la bascule 133 afin qu’une nouvelle manoeuvre du bouton-poussoir de l'interrupteur 110 de commande provoque la mise sous tension du moteur 56 pour ouvrir la 10 porte 12.

Cependant, dans le cas où la porte 12 rencontre une résistance-au mouvement après le déclenchement de l'interrupteur 73 de fin de course vers le bas, l’alimentation du moteur 56 est coupée afin que la porte 12 s’arrête immé-15 diatement. Il en est ainsi, même avant l'expiration de la durée prédéterminée déclenchée par l'interrupteur 73 de fin de course vers le bas lorsque la porte 12 se ferme.

En particulier, lorsque la porte 12 rencontre . une résistance s’opposant à son mouvement, l'interrupteur , 20 102 de sécurité est actionné. Par conséquent, l'entrée du circuit 150 d'élimination de rebonds est mise à la masse et la sortie de ce circuit 150 passe donc à l'état logique zéro qui apparaît à l'une des deux entrées de la porte NON-OU 164.

. 25 Si la durée de la temporisation, prédéterminée afin d'empêcher un arrêt ou un changement de sens du moteur 56 sous l'effet des forces d'inertie opposées par la porte 12 et le mécanisme de commande pour mettre en mouvement la ’ porte, a expiré, l'autre entrée de la porte NON-OU 164 pas- 30 se également à l'état logique zéro, comme décrit précédemment. Par conséquent, la sortie de la porte NON-OU 164 passe à l'état logique un qui est appliqué à l'une des deux entrées de la porte NON-ET 194.

En outre, lorsque l'interrupteur 73 de fin de 35 course vers le bas est actionné, l'entrée du circuit 167 d'élimination de rebonds est mise à la masse et un état logique zéro apparaît à la sortie de ce circuit 167.· Cette 9 34 sortie est reliée à l’entrée de l’inverseur 182 dont la sortie passe donc à l'état logique un qui est appliqué à l'autre entrée de la porte NON-ET 194.

Si l'interrupteur 102 de sécurité est action-5 né alors que l'interrupteur 73 de fin de course vers le bas l'est également, un état logique un apparaît à chacune des deux entrées de la porte NON—ET 194 dont la sortie passe à l'état logique zéro. Etant donné que la sortie de la porte 194 est reliée à l'une des trois entrées de la 10 porte NON-ET 138, l'état logique zéro de la sortie de cette porte 194 fait apparaître un état logique un à la sortie de la porte 138. Cet état logique un déclenche le multivibrateur monostable 139 qui produit alors une impulsion d'état logique zéro appliquée à l'une des deux entrées de 15 la porte NON-ET 123. Sous l'effet de cette impulsion, le signal de sortie de la porte NON-ET 123 repositionne la bascule 140 de marche et d'arrêt.

Lorsque la bascule 140 est repositionnée, un état logique zéro apparaît à sa sortie Q et un état logi-20 que un apparaît à sa sortie Q. L'état logique un de la sortie Q de la bascule 140 est appliqué à l’une des deux entrées de la porte OU 141 dont la sortie passe donc à l’état logique un.

Etant donné que la sortie de la porte OU 141 25 est reliée à l'une des deux entrées de la porte 143 de commande de fermeture, l'état logique un de la sortie de la porte 141 fait passer à l'état logique zéro la sortie de la porte 143 de commande de fermeture, et le moteur 56 est arrêté afin d’interrompre immédiatement le mouvement de 30 fermeture de la porte 12 lorsque cette dernière rencontre une résistance en se fermant, après que l'interrupteur 73 de fin de course vers le bas a été actionné.

En outre, un huitième de seconde après le déclenchement de l'interrupteur 73 de fin de course vers le 35 bas, un état logique un apparaît à la sortie Q de la bascule 188 afin de repositionner, par l'intermédiaire de la ligne 192 et des portes 191, 175, 176 et 124, la bascule 35 133 d’établissement du cycle de fonctionnement. Lorsque le bouton-poussoir de l'interrupteur 110 de commande est de nouveau actionné, la bascule 140 de marche et d’arrêt produit des signaux complémentaires, ce qui a pour effet 5 de mettre sous tension le moteur 56 afin qu’il ouvre la porte 12.

En résumé, lorsque la porte 12 se ferme et qu'elle approche de sa position de fermeture, l'interrupteur 73 de fin de course vers le bas est actionné. Un cir-10 cuit de minutage continue alors d'alimenter le moteur 56 pendant une durée prédéterminée, par exemple un huitième de seconde, afin d'assurer l’application de la porte 12 contre le sol 14 pourvu que, cependant, l'interrupteur 102 de sécurité n’ait pas été actionné sous l’effet de la pré-15 sence d'un obstacle sur le trajet de la porte, avant la fin de la durée prédéterminée. Si l'interrupteur 102 de sécurité est actionné, l'alimentation du moteur 56 est coupée immédiatement, ce qui provoque l'arrêt de la porte 12.

Pour être complet, il convient d'indiquer que, 20 lorsque la porte 12 s'ouvre, un état logique un apparaît à la sortie Q et un état logique zéro apparaît à la sortie Q de la bascule 140 de marche et d'arrêt. De plus, un état logique zéro apparaît à la sortie Q et un état logique un apparaît à la sortie Q de la bascule 133 d’établissement 25 du cycle de fonctionnement. En conséquence, un état logique zéro apparaît à chacune des entrées de la porte 142 de commande d'ouverture dont la sortie passe à l'état logique un, ce qui provoque la mise en marche du moteur 56 dans le sens d'ouverture de la porte 12.

30 Lorsque la porte 12 atteint la position d'ouver ture, l'interrupteur 74 de fin de course vers le haut est actionné. Dans ce cas, l'entrée du circuit 128 d’élimination de rebonds est mise à la masse et la sortie de ce circuit 128 passe au niveau logique zéro.

35 La sortie du circuit 128 est reliée a l'une des deux entrées de la porte ET 135. Par conséquent, lorsque la sortie du circuit 128 passe à l'état logique zéro, la sortie 36 de la porte ET 135, qui est reliée à l'une des deux entrées de la porte ET 136, passe également à l'état logique zéro«

La sortie de la porte 136 passe aussi à l'état logique zéro · et cet état est appliqué à l'une des trois entrées de la 5 porte NON-ET 138. Par conséquent, la sortie de la porte 138 prend l'état logique un qui est appliqué à l'entrée du multivibrateur monostable 139 afin que ce dernier soit déclenché .

L'impulsion d'état logique zéro qui apparaît 10 alors à la sortie du multivibrateur 139 est appliquée à l'une des deux entrées de la porte NON-ET 123 dont le signal de sortie repositionne la bascule 140 de marche et d'arrêt. Un état logique zéro apparaît donc à la sortie Q et un état logique un apparaît à la sortie Q de la bascule 15 140.

La sortie Q de la bascule 140 est reliée à l'une des deux entrées de la porte OU 141. Par conséquent, lorsque la sortie Q de la bascule 140 prend l'état logique un, la sortie de la porte OU 141 prend le même état. Un 20 état logique un apparaît donc à l'une des deux entrées de la porte 142 de commande d'ouverture. La sortie de cette porte 142 passe alors à l'état logique zéro et le moteur 56 est arrêté afin que le mouvement d’ouverture de la porte 12 cesse lorsque l'interrupteur 74 de fin de course vers 25 le haut est actionné.

De plus, la sortie du circuit 128 d'élimination de rebonds est reliée à l'entrée de l'inverseur 129 de manière que, lorsque l'interrupteur 74 de fin de course vers le haut est actionné et fait apparaître un état logique zéro 30 à la sortie du circuit 128 d’élimination de rebonds, un état logique un apparaisse à la sortie de l'inverseur 129. Cet état logique un est appliqué à l'une des deux entrées de la porte NON-OU 131. La sortie de cette porte 131 passe donc à l'état logique zéro qui est appliqué à l'entrée de 35 l'inverseur 132 dont la sortie prend alors l'état logique un, ce qui prépositionne la bascule 133 d'établissement du cycle de fonctionnement, afin qu'un état logique un appa- 37 raisse à sa sortie Q et qu'un état logique zéro apparaisse à sa sortie Q. En conséquence, lorsque le bouton-poussoir de l'interrupteur 110 de commande est ensuite actionné, le moteur 56 est mis en marche de manière à fermer la porte 5 12.

Un circuit de limitation du temps de fonctionnement est destiné à couper l'alimentation du moteur 56 dans le cas d'une défaillance de l'interrupteur 73 de fin de course vers le bas, de l'interrupteur 74 de fin de course 10 vers le haut ou de l'interrupteur 102 de sécurité. Cette action doit être distinguée de celle du circuit de minutage utilisé dans un circuit de commande de l'appareil de manoeuvre d'une porte ne comportant pas d'interrupteurs de fin de course et/ou d'interrupteurs de sécurité, auquel 15 cas le circuit de minutage est destiné à couper l'alimentation d'un moteur.au bout d'une durée suffisant normalement à faire passer une porte d'une position limite à une autre, que la porte rencontre un obstacle ou non. Le circuit de limitation du temps de fonctionnement selon l'invention 20 ne constitue qu'une sécurité supplémentaire ou qu'un dispositif améliorant la fiabilité.

En particulier, si, dans un premier cas, on actionne le bouton-poussoir de l'interrupteur 110 de commande pour fermer la porte 12, la sortie de la porte 143 25 de commande de fermeture prend l'état logique qui est appliqué à l’une des deux entrées de la porte OU 154. Par ailleurs, si on actionne le bouton-poussoir de l'interrupteur 110 de commande afin d'ouvrir la porte 12, la sortie de la porte 142 de commande d'ouverture prend l'état logi-· 30 que un qui est appliqué à l’autre entrée de la porte OU 154. Dans tous les cas, que le moteur 56 soit alimenté pour fermer la porte 12, ou bien qu'il soit alimenté pour l'ouvrir, un état logique un apparaît à l'une des deux entrées de la porte OU 154 et, par conséquent, la sortie de cette porte 35 154 passe à l'état logique un.

La sortie de la porte OU 154 est reliée à l'entrée du multivibrateur monostable 155. Lorsqu'un état logi- 38 que un apparaît à la sortie de la porte 154, le multivibrateur 155 est déclenché de manière à produire une impulsion d’état logique zéro qui, d’une part, est appliquée à l'une des trois entrées de la porte NON-ET 126. Un état logique 5 un apparaît alors à la sortie de cette porte 126, ce qui ' provoque le repositionnement du compteur 156.

De plus, 1'impulsion d'état logique zéro apparaissant à la sortie du multivibrateur 155 est appliquée par la série d'inverseurs à l'entrée d'horloge de la bas-10 cule 157 dont la sortie Q passe alors à l'état logique un. Cet état logique un est appliqué à l'une des deux entrées de la porte NON-ET 160 dont l'autre entrée est reliée à la ligne 120, de manière que des impulsions d'état logique un apparaissent à la sortie de la porte NON-ET 160. Ces im-15 pulsions sont appliquées à l'entrée d'horloge du compteur 156 afin d'incrémenter ce dernier.

Lorsque le compteur 156 est incrémenté d’un nombre choisi d'impulsions, ce nombre correspondant, par exemple, à 22 secondes, un état logique un apparaît à la 20 sortie 189 de ce compteur 156. La sortie 189 est reliée à l'entrée de l'inverseur 193.

Lorsqu'un état logique un apparaît à la sortie 189 du compteur 156, la sortie de l'inverseur 193, qui est reliée à l'une des deux entrées de la porte ET 135, prend 25 l'état logique zéro. Par conséquent, la sortie de la porte ET 135 passe également à l'état logique zéro.

Etant donné que la sortie de la porte ET 135 est reliée à l'une des deux entrées de la porte ET 136, l'état logique zéro de la sortie de la porte 135 fait pas-30 ser la sortie de la porte ET 136 également à l’état logique zéro qui est appliqué par la ligne 137 à l’une des trois entrées de la porte NON-ET 138. L'état logique zéro de la sortie de la porte 136 fait passer à l'état logique un la sortie de la porte NON-ET 138, cet état logique un déclen-35 chant le multivibrateur monostable 13S.

L'impulsion d'état logique zéro produite alors par le multivibrateur 139 est appliquée à l'une des deux 39 entrées de la porte NON-ET 123. Par conséquent, le signal « de sortie de cette porte 123 repositionne la bascule 140 de marche et d'arrêt afin qu'un état logique zéro apparais-• · se à sa sortie Q et qu'un état logique un apparaisse à sa 5 sortie Q.

La sortie Q de la bascule 140 est reliée à l'une des deux entrées de la porte OU 141. Par conséquent,' lorsque la sortie Q de cette bascule 140 est à l'état logique un, la sortie de la porte OU 141 prend également l'état 10 logique un qui est appliqué à l'une des deux entrées de chacune des portes 143 et 142 de commande de fermeture et d'ouverture, respectivement. En conséquence, la sortie de celle, des portes 143 et 142, à l'état logique un avant expiration de la durée maximale de fonctionnement, passe à l'état logi-15 que zéro afin d'arrêter le moteur 56 si la durée maximale de fonctionnement est atteinte.

Il est préférable, si le circuit établissant la durée maximale de fonctionnement arrête le moteur 56 lorsque la porte 12 se ferme, que la bascule 133 d’établisse-20 ment du cycle de fonctionnement soit repositionnée afin qu'un autre appui sur le bouton-poussoir de l'interrupteur 110 de commande provoque la mise en marche du moteur 56 pour ouvrir la porte 12. En particulier, la sortie 189 du compteur 156 est reliée à l'une des deux entrées de la porte 25 ET 190 dont l'autre entrée est reliée à la sortie de la porte 143 de commande de fermeture qui est à l'état logique un lorsque le moteur 56 est alimenté pour fermer la porte 12. Par conséquent, si la durée maximale de fonctionnement est atteinte alors que la porte 12 exécute son mouvement de fer-30 meture, la sortie 18S du compteur 156 passe à l'état logique un de manière qu'un même état apparaisse à chacune des deux entrées de la porte ET 190.

La sortie de la porte ET 190 est reliée à l'une des deux entrées de la porte OU 191. Lorsque la sortie de 35- la porte 190 prend l'état logique un, la sortie de la porte OU 191 prend le même état qui est appliqué à l’une des deux entrées de la porte OU 175. Par conséquent, la sortie de la 40 porte OU 175 passe également à l'état logique un qui est appliqué à l'une des deux entrées de la porte NON-ET 176, l'autre entrée de cette porte 176 étant reliée à la sortie de la porte 143 de commande de fermeture, cette 5 sortie étant à l'état logique 1 lorsque le moteur 56 est alimenté de manière à fermer la porte 12. La sortie de la porte NON-ET 176 passe donc à l’état logique zéro qui est · appliqué à l'une des deux entrées de la porte NON-ET 124.

En conséquence, la sortie de cette porte 124 prend l'état 10 logique un, ce qui repositionne la bascule 133 d'établissement de la séquence de fonctionnement.

En résumé, si un interrupteur de fin de course ou si l’interrupteur de sécurité présente une défaillance, le circuit établissant le temps maximal de fonctionnement 15 coupe l'alimentation du moteur 56 afin d'empêcher ce dernier de se détériorer, par exemple par surchauffe, ce qui constitue une protection supplémentaire. De plus, lorsque le moteur comporte une protection thermique destinée à lui éviter toute détérioration, le circuit établissant le temps 20 maximal de fonctionnement s'oppose à des mises en marche et des arrêts répétés du moteur sous l'effet du déclenchement répété de la protection thermique. Autrement dit, la durée maximale de fonctionnement, limitée par ce circuit, empêche la mise en marche du moteur, bien que ce dernier 25 se refroidisse suffisamment pour mettre hors d'action la protection thermique, ce qui provoquerait autrement une remise en marche du moteur. Le circuit de limitation du temps de fonctionnement empêche des mises en marche et des • arrêtés répétés du moteur sans nécessiter la mise en oeuvre 30 d'interrupteurs manuels classiques ou d'autres éléments de repositionnement. Il est préférable que le cycle de fonctionnement du moteur 56 soit établi par le circuit de limitation du temps de fonctionnement afin que, indépendamment du fait que le moteur 56 soit alimenté pour ouvrir ou fer-35 mer la porte 12 au moment de la mise en action de ce circuit, une nouvelle manoeuvre du bouton-poussoir de 1'interrupteur HO de commande provoque la mise en marche du moteur 41 56 pour ouvrir la porte 12 de manière à empêcher cette dernière d'être abaissée contre un obstacle.

La lampe mentionnée précédemment s'éclaire jusqu'à ce que le compteur 156 soit incrémenté d'un nombre 5 d'impulsions correspondant} par exemple} à 3 minutes. Lorsque le compteur 156 atteint ce nombre; sa sortie 196 passe a l'état logique un qui est appliqué à l'entrée d'un inverseur 197. Lorsqu'un état logique un apparaît à la sortie 196 du compteur 156; un état logique zéro apparaît à la sor-10 tie de l'inverseur 197 qui est reliée à l'une des trois entrées de la porte NON-ET 126. Par conséquent» la sortie de la porte 126 prend l'état logique un» ce qui repositionne la bascule 157 afin qu'un état logique zéro apparaisse à sa sortie Q. Cet état logique zéro provoque l'extinction 15 de la lampe.

Pour plus de clarté» l'élément 110 a été décrit sous la forme d'un interrupteur de commande à bouton-poussoir. Cependant} cet élément peut prendre toute autre forme» par exemple celle d'un interrupteur momentané à commande 20 manuelle» ou bien celle d'un relais télécommandé, actionné par un interrupteur manuel ou tout autre organe de fermeture de circuit» pouvant être actionné manuellement et permettant une télécommande.

Il va de soi que de nombreuses modifications 25 peuvent être apportées à l'appareil décrit et représenté sans sortir du cadre de l'invention.

Claims

42

1. Appareil de manoeuvre d'une porte comprenant un mécanisme de commande qui peut être relié à une porte et qui peut être actionné pour déplacer cette dernière dans 5 un sens ou dans l'autre, entre des positions d'ouverture et de fermeture» un moteur réversible, qui peut être mis en marche sélectivement et qui est relié au mécanisme de commande afin d'actionner ce dernier pour déplacer la porte entre les positions d'ouverture et de fermeture, et un cir-10 cuit de commande pouvant être actionné sélectivement et relié à une source d'alimentation en énergie et au moteur afin de commander 1 ' alimentation de ce dernier, l'appareil étant caractérisé en ce que le circuit de commande comprend un circuit d'initialisation du cycle de fonctionnement du mo-15 teur qui, sous l'effet de l'application d'énergie après l’installation de l'appareil de manoeuvre de la porte et sous l’effet du rétablissement de l'alimentation en énergie après une coupure de cette alimentation, établit le cycle de fonctionnement du moteur afin que ce dernier soit ali-20 mente initialement pour actionner le mécanisme de commande afin qu'il déplace la porte vers la position de fermeture lorsque le circuit de commande est actionné alors que la porte se trouve en position d'ouverture, et afin que ledit moteur soit mis en marche pour actionner le mécanisme de 25 commande afin qu'il déplace la porte vers la position d'ouverture lorsque le circuit de commande est actionné alors que la porte se trouve dans une autre position.

2. Appareil de manoeuvre d’une porte comprenant un mécanisme de commande qui peut être relié à une porte 30 et qui peut être actionné afin de déplacer cette porte dans un sens ou dans l’autre, entre des positions d'ouverture et de fermeture, un moteur réversible qui peut être mis en marche sélectivement et qui est relié au mécanisme de commande afin d'actionner ce dernier pour qu'il déplace la 35 porte entre les positions d’ouverture et de fermeture, et un circuit de commande qui peut être mis en oeuvre sélectivement et qui est relié à une source d'alimentation en éner- 43 gie et au moteur afin de mettre en marche ce dernier, l'appareil comportant également un dispositif flexible qui peut être actionné lorsque la force exercée sur le mécanisme de la commande dépasse une force correspondant au mouvement S de la porte et dudit mécanisme de commande, l'appareil étant caractérisé en ce que le circuit de commande comprend un interrupteur de sécurité qui peut être actionné par le dispositif flexible, un interrupteur de commande, qui peut être actionné sélectivement et qui est destiné à mettre en oeuvre 10 le circuit de commande, un circuit de temporisation relié à l'interrupteur de commande et qui, sous l'action de ce dernier, détermine une temporisation de durée prédéterminée, et un circuit de détection d'obstacles qui est relié à l'interrupteur de sécurité et au circuit de temporisation et qui, ‘ 15 à la fin de la durée de temporisation, met en marche le moteur afin que ce dernier actionne le mécanisme de commande pour déplacer la porte vers la position d'ouverture si l'interrupteur de sécurité est actionné alors que la porte se déplace vers la position de fermeture après l'expiration 20 de la temporisation.

3. Appareil de manoeuvre de porte comprenant un . mécanisme de commande qui peut être relié à une porte et qui peut être actionné afin de déplacer cette dernière dans un sens ou dans l'autre, entre les positions d'ouverture et 25 de fermeture, un moteur réversible qui peut être mis en marche sélectivement et qui est relié au mécanisme de commande afin de l'actionner pour qu'il déplace la porte entre ses positions d'ouverture et de fermeture, et un circuit de commande qui peut être mis en oeuvre sélectivement et qui 30 est relié à une source d'alimentation en énergie et au mo- ' teur afin de commander ce dernier, l'appareil étant caractérisé en ce que le circuit de commande comporte un interrupteur de fin de course vers le bas qui est actionné lorsque la porte se ferme et se rapproche de sa position de fer-35 meture, et un circuit de minutage qui est relié à l'interrupteur de fin de course vers le bas et qui, sous l'action de cet interrupteur, fait fonctionner le moteur pendant une 44 durée ne dépassant pas un temps supplémentaire prédéterminé, afin que ledit moteur actionne le mécanisme de commande pour qu'il déplace la porte vers la position de fermeture.

4. Appareil de manoeuvre d'une porte comprenant 5 un mécanisme de commande qui peut être relié à une porte et qui peut être actionné afin de déplacer la porte dans un sens ou dans l'autre, entre des positions d'ouverture et de fermeture, un moteur réversible qui peut être mis en marche sélectivement et qui est relié au mécanisme de commande 10 afin de l'actionner pour qu'il déplace la porte entre ses positions d'ouverture et de fermeture, et un circuit de commande qui peut être mis en oeuvre sélectivement et qui est relié à une source d'alimentation en énergie et au moteur afin de commander ce dernier, l'appareil étant caractérisé 15 en ce que le circuit de commande comprend un interrupteur de fin de course vers le bas qui est actionné lorsque la porte se ferme et se rapproche de sa position de fermeture, un interrupteur de fin de course vers le haut qui est actionné lorsque la porte s'ouvre et se rapproche de sa posi-20 tion d'ouverture, un interrupteur de commande qui peut être actionné sélectivement pour mettre en oeuvre le circuit de commande, et un circuit de limitation du temps maximal de fonctionnement, relié aux interrupteurs de fin de course vers le bas et vers le haut et à l'interrupteur de commande 25 afin d'arrêter le moteur si la marche de ce dernier se poursuit après l'expiration d'une durée maximale prédéterminée, suivant la mise en action du circuit de commande, en cas de défaillance de l'un des interrupteurs de fin de course vers le haut et vers le bas.

5. Circuit de commande d'un appareil de manoeu vre d'une porte à moteur, caractérisé en ce qu'il comporte un interrupteur de fin de course vers le haut actionné lorsque la porte est dans une position d'ouverture, un circuit d'initialisation du cycle de fonctionnement du moteur, re-35 lié à l'interrupteur de fin de course vers le haut et à une source extérieure d'alimentation en énergie, ce circuit, sous l'effet de l'application de l'énergie après l'installa- 45 tion de l'appareil de manoeuvre et sous l'effet du rétablissement de l'énergie après une coupure d'alimentation, établissant le cycle de fonctionnement d'un moteur réversible, pouvant être mis en marche sélectivement, afin que 5 ce moteur soit mis en marche initialement pour actionner un mécanisme de commande de manière que ce dernier déplace la porte vers une position de fermeture lorsque le circuit de commande est mis en action alors que l'interrupteur de fin de course vers le haut est actionné, et afin égale-10 ment que ledit moteur soit mis en marche initialement pour actionner le mécanisme de commande de manière que ce dernier déplace 1a porte vers la position d'ouverture lorsque le circuit de commande est mis en action alors que l'interrupteur de fin de course vers le haut n'est pas actionné, 15 le circuit comportant également un interrupteur de commande qui peut être actionné sélectivement afin de mettre en action le circuit de commande pour mettre en marche le moteur afin que ce dernier actionne le mécanisme de commande pour - déplacer la porte entre les positions d'ouverture et de 20 fermeture, un circuit de temporisation quiest relié à l'interrupteur de commande et qui, lorsque ce dernier est actionné, établit une temporisation d'une durée prédéterminée, un interrupteur de sécurité çommandé par un dispositif flexible qui peut être actionné lorsque la force exercée 25 sur le mécanisme de commande dépasse une force correspondant au mouvement de la porte et dudit mécanisme de commande, un interrupteur de fin de course vers le bas actionné ' . lorsque la porte se ferme et se rapproche de sa position de fermeture, un circuit de détection d'obstacles qui est 30 relié à l'interrupteur de sécurité, à‘l ' interrupteur de fin de course vers le bas et au circuit de temporisation et qui, à l'expiration de la durée de la temporisation, met en marche le moteur de manière que, si l'interrupteur de sécurité est actionné alors que la porte se déplace vers sa position 35 de fermeture, après'l'expiration de la durée de la temporisation et alors que l'interrupteur de fin de course vers le bas n'est pas actionné, ce moteur actionne le mécanisme de 46 commande afin de déplacer la porte vers la position d'ouverture, le circuit de détection d'obstacles pouvant également arrêter le moteur si l'interrupteur de sécurité est . actionné alors que la porte se déplace vers la position 5 d'ouverture et après l'expiration de la durée de temporisation, le circuit de commande comprenant également un circuit de minutage qui est relié à l'interrupteur de fin de course vers le bas et a l'interrupteur de sécurité et qui, sous" la mise en action de l'interrupteur de fin de course vers le 10 bas, met en marche le moteur pendant un temps ne dépassant pas une durée supplémentaire prédéterminée, afin d'actionner le mécanisme de commande pour qu'il déplace la porte vers la position de fermeture, ce circuit de minutage pouvant arrêter le moteur sous l'action de l'interrupteur de 15 sécurité, l'interrupteur de fin de course vers le haut étant actionné lorsque la porte s'ouvre et approche de la position d'ouverture, afin d’arrêter le moteur, un circuit de limitation de la durée maximale de fonctionnement étant relié aux interrupteurs de fin de course vers le haut et vers le bas, 2o à l'interrupteur de sécurité et à l'interrupteur de commande, afin d'arrêter le moteur dans le cas où l'un des interrupteurs de fin de course vers le haut ou vers le bas ou l'interrupteur de sécurité ou tous ces interrupteurs présentent des défaillances et dans le cas où le moteur continue de 25 fonctionner après l'expiration d'une durée maximale prédéterminée, consécutive à la mise en action du circuit de commande, le circuit de limitation du temps de fonctionnement établissant le cycle de fonctionnement du moteur afin que ce dernier soit mis en marche pour actionner le méca-30 nisme de commande de manière à déplacer la porte vers la position d'ouverture lorsque le circuit de commande est mis en action.

6. Procédé de commande d'un appareil de manoeuvre d'une porte comprenant un mécanisme de commande qui peut 35 être relié à une porte et qui peut être actionné afin de déplacer cette porte dans un sens ou dans l'autre, entre des positions d'ouverture et de fermeture, un moteur, réver- 47 sible? qui peut être mis en marche sélectivement? étant relié au mécanisme de commande afin d'actionner ce dernier pour qu'il déplace la porte entre les positions d’ouverture et de fermeture? et un circuit de commande? qui peut être 5 actionné sélectivement? étant relié à une source d’alimentation en énergie et au moteur afin de commander ce dernier? le procédé étant caractérisé en ce qu’il consiste à établir? lors de l'application de l’énergie d’alimentation? après l'installation de l'appareil de manoeuvre? et lors du ré-10 tablissement de l'énergie d'alimentation après une coupure d'alimentation? le cycle de fonctionnement du moteur afin que ce dernier soit mis en marche initialement pour actionner le mécanisme de commande de manière à déplacer la porte vers la position d'ouverture dans le cas où le circuit de 15 commande est actionné alors que la porte est dans sa position d'ouverture? et afin également que le moteur soit mis en marche initialement pour actionner le mécanisme de commande de manière à déplacer la porte vers la position d’ouverture lorsque le circuit de commande est mis en action 20 alors que la porte se trouve dans une autre position.

7. Procédé de commande d’un appareil de manoeuvre d'une porte comprenant un mécanisme de commande qui peut être relié à une porte et qui peut être actionné afin de déplacer cette porte dans un sens ou dans l'autre? entre 25 des positions d’ouverture et de fermeture? un moteur réversible qui peut être mis en marche sélectivement et qui est relié au mécanisme de commande afin de l’actionner pour qu’il déplace la porte entre les positions d'ouverture et de fermeture? et un circuit de commande qui est relié à une 30 source d’alimentation en énergie au moteur afin de commander ce dernier, le circuit de commande comportant un interrupteur de commande qui peut être actionné sélectivement afin de mettre en marche ledit circuit de commande? l'appareil de manoeuvre comprenant également un dispositif 35· flexible qui est sollicité lorsque la force exercée sur le mécanisme de commande dépasse une force correspondant au mouvement de la porte et de ce mécanisme de commande? afin 48 d'actionner un interrupteur de sécurité, le procédé étant caractérisé en ce qu’il consiste à établir une temporisation de durée prédéterminée en réponse à la mise en action du circuit de commande, et à mettre en marche le moteur, 5. l'expiration de la durée de la temporisation, afin qu'il actionne le mécanisme de commande pour que ce dernier déplace la porte vers la position d’ouverture si l’interrup-teur de sécurité est actionné alors que la porte se déplace vers la position de fermeture, après l'expiration de la du-10 rée de la temporisation.

8. Procédé selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il consiste également à arrêter le moteur, à l'expiration de la durée de la temporisation, si l'interrupteur de sécurité est actionné alors que la porte se dé- 15 place vers la position d'ouverture après ladite expiration de la durée de la temporisation.

9. Procédé selon l'une des revendications 7 et 8, dans lequel l'appareil de manoeuvre de porte comprend un dispositif de réglage qui est relié au dispositif flexi-20 ble, le procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à prérégler le dispositif flexible afin qu'une force, supérieure à une force correspondant au mouvement de la porte et du mécanisme de commande, actionne le dispositif flexible pour qu'il puisse lui-même actionner l'interrupteur de 25 sécurité.

10. Procédé selon l'une des revendications 7 et 8, caractérisé en ce qu'il consiste à arrêter le moteur lorsque l'interrupteur de commande est de nouveau actionné alors • que la porte se déplace dans un premier sens, et à mettre 30 en marche le moteur pour qu'il actionne le mécanisme de commande afin que ce dernier déplace la porte en sens opposé lorsque l'interrupteur de commande est actionné une nouvelle fois.

11. Procédé de commande d'un appareil de manoeu-35 vre d'une porte comprenant un mécanisme de commande qui peut être relié à une porte et qui peut être actionné pour déplacer cette porte dans un sens ou dans l'autre, entre des positions d'ouverture et de fermeture, un moteur réversible 49 qui peut être mis en marche sélectivement et qui est relié au mécanisme de commande afin de l'actionner pour qu'il déplace la porte entre les positions d'ouverture et de fermeture, et un circuit de commande qui peut être mis en action 5 sélectivement et qui est relié à une source d'alimentation, en énergie et au moteur afin de commander ce dernier, le procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à actionner l'interrupteur de fin de course vers le bas lorsque la porte se ferme et se rapproche de la position de fermeture, et, 10 lorsque l'interrupteur de fin de course vers le bas est actionné, à mettre en marche le moteur pendant un temps ne dépassant pas une durée supplémentaire prédéterminée, afin d'actionner le mécanisme de commande pour qu'il déplace la porte vers la position de fermeture.

12. Procédé selon la revendication 11, dans le quel l'appareil de manoeuvre de la porte comprend également un dispositif flexible qui peut être actionné lorsque la force exercée sur le mécanisme de commande dépasse une force > correspondant au mouvement de la porte et dudit mécanisme 20 de commande, afin que ce dispositif flexible actionne un interrupteur de sécurité, le procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à mettre en marche le moteur pendant un temps ne dépassant pas une durée supplémentaire prédéterminée, afin que ledit moteur actionne le mécanisme de comman-25 de pour que ce dernier déplace la porte vers la position de fermeture, le moteur étant arrêté lorsque l'interrupteur de fin de course vers le bas et l'interrupteur de sécurité sont actionnés.

13. Procédé de commande d'un appareil de ma-30 noeuvre d'une porte comprenant un mécanisme de commande qui peut être relié à une porte et qui peut être actionné afin de déplacer la porte dans un sens ou dans l'autre, entre des positions d'ouverture et de fermeture, un moteur réversible qui peut être mis en marche sélectivement et 35 qui est relié au mécanisme de commande afin d'actionner ce dernier pour qu'il déplace la porte entre les positions d'ouverture et de fermeture, et un circuit de commande qui ι 50 est relié à une source d'alimentation en énergie et au moteur afin de commander ce dernier; ce circuit de commande comprenant un interrupteur de fin de course vers le bas? actionné lorsque la porte se ferme et se rapproche de sa 5 position de fermeture? un interrupteur de fin de course vers le bas actionné lorsque la porte s'ouvre et se rapproche de sa position d'ouverture? et un interrupteur de commande, qui peut être actionné sélectivement afin de mettre en action le circuit de commande? le procédé étant ca-10 ractérisé en ce qu'il consiste à arrêter le moteur si le fonctionnement de ce dernier se poursuit après l'expiration d'une durée maximale prédéterminée? partant de la mise en action du circuit de commande, dans le cas où l'un des interrupteurs de fin de course vers le haut et vers le bas 15 présente une défaillance.

14. Procédé selon la revendication 13 dans lequel l'appareil de manoeuvre de la porte comprend également un dispositif flexible qui peut être actionné lorsque la force exercée sur le mécanisme de commande dépasse une for- 20 ce correspondant au mouvement de la porte et dudit mécanisme de commande, le circuit de commande comprenant également un interrupteur de sécurité qui est actionné par le dispositif flexible? le procédé étant caractérisé en ce qu'il consiste à arrêter le moteur si le fonctionnement de ce der-25 nier se poursuit après l'expiration d'une durée maximale prédéterminée? partant de la mise en action du circuit de commande? dans le cas où l'un des interrupteurs de fin de course vers le haut et vers le bas ou l'interrupteur de . sécurité ou ces divers interrupteurs présentent une dé-30 faillance.

15. Procédé selon l'une des revendications 13 et 14? caractérisé en ce cu'il consiste également à établir le cycle de fonctionnement du moteur de manière que? lorsque le circuit de commande est ensuite mis en action, le 35 moteur soit mis en marche pour actionner le mécanisme de commande afin que ce dernier déplace la porte vers la position d'ouverture. ί 51

16. Procédé de commande d'un appareil de manoeuvre d'une porte à moteur, caractérisé en ce qu'il consiste à actionner un interrupteur de fin de course vers le haut lorsque la porte est dans une position d'ouverture, 5 à établir le cycle de fonctionnement d'un moteur réversi-· ble, pouvant être mis en marche sélectivement, lors de l'application de l'énergie d'alimentation après l'instal-' lation de l'appareil de manoeuvre et lors du rétablissement de l'énergie d'alimentation après une coupure d'alimenta-10 tion, de manière que le moteur soit mis en marche initialement pour actionner un mécanisme de commande afin que ce dernier déplace la porte vers uneposition de fermeture lorsqu'un circuit de commande et l'interrupteur de fin de course vers le haut sont actionnés, et de manière également que 15 le moteur soit mis en marche initialement pour actionner le mécanisme de commande afin que ce dernier déplace la porte vers la position d'ouverture lorsque le circuit de commande est actionné et que l'interrupteur de fin de course vers le haut n'est pas actionné, le procédé consistant également 20 à actionner le circuit de commande pour mettre en marche le moteur afin que ce dernier actionne le mécanisme de commande pour qu'il déplace la porte entre les positions d'ouverture et de fermeture, à déterminer une durée prédéterminée de temporisation en réponse à la mise en action du cir-25 cuit de commande, à actionner un interrupteur de sécurité au moyen d'un dispositif flexible qui,lui-même, est actionné lorsque la force exercée sur le mécanisme de commande dépasse une force correspondant au mouvement de la porte et de ce mécanisme de commande, à actionner un interrupteur 30 de fin de course vers le bas lorsque la porte se ferme et se rapproche de la position de fermeture, à mettre en marche le moteur, en réponse à l'expiration de la durée de la temporisation, de manière que, si l'interrupteur de sécurité est actionné alors que la porte se déplace vers la po-35 sition de fermeture après la fin de la durée de temporisation et que l'interrupteur de fin de course vers le bas n'est pas actionné, le moteur mette en action le mécanisme de corn- ί . Γ ; 52 * mande pour que ce dernier déplace la porte vers la position d’ouverture, le moteur étant arrêté si l’interrupteur de sécurité est actionné alors que la porte se déplace vers la position d'ouverture, après l'expiration de la durée de 5 la temporisation, le procédé consistant également à mettre en marche le moteur, lorsque l'interrupteur de fin de course vers le bas est actionné, pendant un temps ne dépassant pas une durée supplémentaire prédéterminée, afin de mettre en action le mécanisme de commande pour qu’il déplace la 10 porte vers la position de fermeture, le moteur étant arrêté si l'interrupteur de sécurité est actionné, à actionner 1’interrupteur de fin de course vers le haut lorsque la porte s’ouvre et se rapproche de la position d’ouverture, . " afin d’arrêter le moteur, et a arrêter le moteur dans le 15 cas où l’un quelconque ou plusieurs des interrupteurs de fin de course vers le haut et vers le bas et de sécurité présentent une défaillance, le fonctionnement du moteur se prolongeant après l’expiration d’une durée maximale prédéterminée, partant de la mise en action du circuit de com-20 mande, le cycle de fonctionnement du moteur étant établi de manière que ce moteur soit mis en marche pour actionner le mécanisme de commande afin que celui-ci déplace la porte vers la position d’ouverture lorsque le circuit de commande est actionné.