LU504288B1 - Method for calibrating a thread storage unit - Google Patents
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Abstract
Verfahren zur Kalibrierung einer Fadenspeichereinheit Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung einer an einer Arbeitsstelle einer Textilmaschine anordbaren Fadenspeichereinheit. Um ein Verfahren zur Kalibrierung einer Fadenspeichereinheit bereitzustellen, welche deren zuverlässige Ermittlung der Fadenspannung ermöglicht, ist vorgesehen, dass das Verfahren die Kalibrierungsschritte - Einstellung eines Kalibrierungsdrehmoments des Elektromotors in dem Steuersystem, wobei das Kalibrierungsdrehmoment geringer ist als das maximale durch die magnetische Abstoßungswirkung der Kopplungselemente auf den Fadenführungsarm wirkende Drehmoment, - Aktivierung des Elektromotors der Antriebseinheit zur Verstellung des Fadenführungsarms mit dem Kalibrierungsdrehmoment in eine Ruheposition an einen Anschlag der Fadenführungseinheit durch das Steuersystem und - Hinterlegung der eingestellten Position des Fadenführungsarms und des Elektromotors als Nullstellung des Fadenführungsarms und des Elektromotors in dem Steuersystem aufweist.Method for calibrating a thread storage unit The invention relates to a method for calibrating a thread storage unit that can be arranged at a work station of a textile machine. In order to provide a method for calibrating a thread storage unit that enables its thread tension to be reliably determined, it is provided that the method has the calibration steps - setting a calibration torque of the electric motor in the control system, wherein the calibration torque is less than the maximum torque acting on the thread guide arm due to the magnetic repulsion effect of the coupling elements, - activating the electric motor of the drive unit to adjust the thread guide arm with the calibration torque into a rest position on a stop of the thread guide unit by the control system and - storing the set position of the thread guide arm and the electric motor as the zero position of the thread guide arm and the electric motor in the control system.
Description
AZ0003LUAZ0003LU
IP/MINJ504288 23.05.2023IP/MINJ504288 23.05.2023
BeschreibungDescription
Verfahren zur Kalibrierung einer FadenspeichereinheitMethod for calibrating a thread storage unit
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Kalibrierung einer an einer Arbeitsstelle einerThe invention relates to a method for calibrating a measuring device installed at a work station of a
Textilmaschine anordbaren Fadenspeichereinheit aufweisend - einen um eine Schwenkachse frei drehbar gelagerten Fadenführungsarm mit einem imTextile machine, comprising a thread storage unit - a thread guide arm freely rotatable about a pivot axis with a
Abstand von der Schwenkachse angeordneten, magnetisch wirkenden erstenDistance from the pivot axis arranged, magnetically acting first
Kopplungselement, - eine einen ansteuerbaren Elektromotor aufweisende Antriebseinheit zur reversierendenCoupling element, - a drive unit having a controllable electric motor for reversing
Verschwenkung des Fadenführungsarms, wobei die Antriebseinheit ein gegenüber dem ersten Kopplungselement verstellbar angeordnetes, magnetisch abstoßend auf das erstePivoting the thread guide arm, wherein the drive unit has a magnetically repelling element which is adjustable relative to the first coupling element and
Kopplungselement wirkendes zweites magnetisches Kopplungselement aufweist, das inCoupling element acting second magnetic coupling element, which in
Wirkverbindung mit dem ersten Kopplungselement bringbar an der Antriebseinheit angeordnet ist, wobei eine Verstellung des zweiten Kopplungselements in Richtung auf das erste Kopplungselement eine gleichgerichtete Verlagerung des ersten Kopplungselements bewirkt, - eine Sensoreinheit zur Erfassung der Drehbewegung und/oder Position desActive connection with the first coupling element is arranged on the drive unit, wherein an adjustment of the second coupling element in the direction of the first coupling element causes a displacement of the first coupling element in the same direction, - a sensor unit for detecting the rotational movement and/or position of the
Fadenführungsarms und - ein der Arbeitsstelle zugeordnetes Steuersystem zur Steuerung der Antriebseinheit und zurThread guide arm and - a control system assigned to the work station for controlling the drive unit and for
Auswertung der Sensorinformationen zur Identifikation einer auf den Faden ausgeübtenEvaluation of the sensor information to identify a force exerted on the thread
Fadenspannung.thread tension.
Im Zusammenhang mit Arbeitsstellen, insbesondere mit Spinn- und/oder Spulstellen einerIn connection with workplaces, in particular with spinning and/or winding stations of a
Textilmaschine, bspw. Spinnmaschinen und Spulmaschinen, ist es bekannt, zum Aufspulen vonTextile machines, e.g. spinning machines and winding machines, it is known to wind
Spulen, bspw. konischer Kreuzspulen, den Changiervorrichtungen entlang eines Fadenlaufwegs eine gesteuerte Fadenspeichereinheit vorzulagern. Diese Fadenspeichereinheiten dienen dazu, die beim Aufspulen der Spulen auftretenden Fadendurchhänge an die konstanteBobbins, e.g. conical cross-wound bobbins, a controlled thread storage unit is installed in front of the traversing devices along a thread path. These thread storage units serve to adjust the thread slack that occurs when winding the bobbins to the constant
Fadenliefergeschwindigkeit, bspw. einer Spinnvorrichtung oder Spinnkopsabzugsvorrichtung, anzupassen. Bei den bekannten Textilmaschinen ist die Auflaufspule üblicherweise während desThread delivery speed, e.g. of a spinning device or spinning bobbin take-off device. In the known textile machines, the winding package is usually
Aufspulprozesses bzw. der Spulenreise in einem schwenkbar gelagerten Spulenrahmen einer der Changiervorrichtungen nachgelagerten Spulvorrichtung gehalten und wird üblicherweise durch eine Reibwalze über einen Reibschluss oder einzeln angetrieben.During the winding process or the bobbin travel, the bobbin is held in a pivotably mounted bobbin frame of a winding device downstream of the traversing devices and is usually driven by a friction roller via a frictional connection or individually.
Im Einzelnen korrespondiert die Spulgeschwindigkeit der Auflaufspule abhängig ihres -1-In detail, the winding speed of the take-up bobbin corresponds to its -1-
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IP/MINJ504288 23.05.2023 aufgespulten Durchmessers mit der konstanten Fadenliefergeschwindigkeit durch bspw. dieIP/MINJ504288 23.05.2023 wound diameter with the constant thread delivery speed by e.g. the
Spinnvorrichtung. Der Faden wird beim Aufspulen über die Spulenbreite definiert, insbesondere kreuzweise, mittels der Changiervorrichtung verlegt. Dabei kommt es aufgrund der konstantenSpinning device. The thread is laid across the bobbin width during winding, particularly crosswise, using the traversing device. Due to the constant
Faserliefergeschwindigkeit zu einer periodischen Lockerung des Fadens, weswegen zurFiber delivery speed leads to a periodic loosening of the thread, which is why
Aufrechterhaltung einer gewünschten Fadenspannung die Notwendigkeit besteht, denTo maintain a desired thread tension, it is necessary to
Durchhang im Zugang der Verkürzung des Arbeitsweges des Fadens entlang des Fadenlaufwegs zu kompensieren.Sag in the access to compensate for the shortening of the working path of the thread along the thread path.
Neben der Kompensation des Fadendurchhangs ist es unerlässlich, die Fadenspannung während des Spulprozesses weitestgehend konstant zu halten. Aus dem Stand der Technik, wie bspw. der EP 4 101 800 A1, ist es bereits bekannt, Fadenspeichereinheiten mit einemIn addition to compensating for the thread sag, it is essential to keep the thread tension as constant as possible during the winding process. From the state of the art, such as EP 4 101 800 A1, it is already known to use thread storage units with a
Fadenführungsarm auszugestalten, welcher in den Bereich des Fadenlaufwegs geschwenkt wird und damit schlaufenbildend die Länge des regulären Arbeitsweges des Fadens vorübergehend verlängert. Der Fadenführungsarm ist dabei über einen ansteuerbaren Elektromotor einerA thread guide arm is designed which is pivoted into the area of the thread path and thus temporarily extends the length of the regular working path of the thread by forming loops. The thread guide arm is controlled by a controllable electric motor of a
Antriebseinheit um eine Schwenkachse quer zum Fadenlaufweg verschwenk- und positionierbar.Drive unit can be pivoted and positioned around a pivot axis transverse to the thread path.
Eine Ansteuerung des Elektromotors erfolgt über ein Steuersystem, welchesThe electric motor is controlled by a control system which
Sensorinformationen einer Sensoreinheit zur Erfassung der Drehbewegung und/oder Position des Fadenführungsarms zur Identifikation einer auf den Faden ausgeübten Fadenspannung auswertet.Sensor information from a sensor unit for detecting the rotational movement and/or position of the thread guide arm is evaluated to identify a thread tension exerted on the thread.
Wesentlich für eine genaue Bestimmung der auf den Fadenführungsarm wirkendenEssential for an accurate determination of the forces acting on the thread guide arm
Fadenspannung mittels der Fadenführungseinheit im Betrieb der Arbeitsstelle ist eine vorherigeThread tension by means of the thread guide unit during operation of the work station is a previous
Kalibrierung der Fadenführungseinheit, in deren Rahmen die relative Position desCalibration of the thread guide unit, during which the relative position of the
Fadenführungsarms gegenüber der Fadenspeichereinheit und die sich aus dem Abstand derThread guide arm relative to the thread storage unit and which results from the distance of the
Kopplungselemente und dem zugeordneten Motordrehmoment einstellende Stellung desCoupling elements and the associated engine torque setting position of the
Elektromotors für die Position des Fadenführungsarms erfasst werden. Eine solche Kalibrierung ist Voraussetzung dafür, dass gleichartige Fadenspeichereinheiten, d. h. solche, die insbesondere einen Übereinstimmenden Aufbau, Kopplungselemente sowie Elektromotor aufweisen, auf Basis von für derartige Fadenspeichereinheiten zuvor erfassten Kennlinien übereinstimmend die tatsächlich anliegende Fadenspannung ermitteln. Die Kennlinien der magnetischen Federkraft, über die durch das Steuersystem auf die auf den Faden wirkendeElectric motor for the position of the thread guide arm. Such calibration is a prerequisite for similar thread storage units, i.e. those that have a matching structure, coupling elements and electric motor, to consistently determine the actual thread tension on the basis of characteristics previously recorded for such thread storage units. The characteristics of the magnetic spring force, via which the control system applies the force acting on the thread
Zugkraft und folglich auf die Fadenspannung geschlossen werden kann, sind dabei in demTensile force and consequently the thread tension can be determined, are in the
Steuersystem oder in einer mit dem Steuersystem gekoppelten, auslesbaren Speichereinheit hinterlegt. -2-control system or stored in a readable storage unit linked to the control system. -2-
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Bei derzeit bekannten Verfahren zur Kalibrierung der Fadenspeichereinheiten mit magnetisch wirkenden Kopplungselementen steuert das Steuersystem den Motor derart an, dass sowohl derIn currently known methods for calibrating the thread storage units with magnetically acting coupling elements, the control system controls the motor in such a way that both the
Fadenführungsarm an einem Anschlag der Fadenführungseinheit als auch die magnetischenThread guide arm on a stop of the thread guide unit as well as the magnetic
Kopplungselemente des Fadenführungsarms und der Antriebseinheit aneinander anliegen. DieseCoupling elements of the thread guide arm and the drive unit are in contact with each other.
Position des Fadenführungsarms und des Elektromotors wird in dem Steuersystem alsPosition of the thread guide arm and the electric motor is determined in the control system as
Nullstellung hinterlegt.Zero position stored.
Bei einer derartigen Kalibrierung führen jedoch Toleranzen bei der Magnetkraft und bei derHowever, with such a calibration, tolerances in the magnetic force and the
Montage der Magnete an dem Fadenführungsarm sowie der Antriebseinheit dazu, dass in dieserMounting the magnets on the thread guide arm and the drive unit means that in this
Nullstellung, in der die Magnete von Fadenführungsarm und Antriebseinheit aneinander anliegen, nicht bei jedem Kombifadenspeicher dieselben abstoBenden Kräfte zwischen denZero position, in which the magnets of the thread guide arm and drive unit are in contact with each other, not every combination thread store has the same repulsive forces between the
Kopplungselementen herrschen. Nachdem das Verhältnis der von dem Motor aufgebrachtenAfter the ratio of the forces applied by the engine
Kraft zum Abstand der Kopplungselemente zur Bestimmung der wirkenden Federspannung mit der in dem Steuersystem für alle Kombifadenspeicher gleicher Bauart geltenden Kennlinie abgeglichen wird, resultiert daraus, dass verschiedene Kombifadenspeicher gleicher Bauart voneinander abweichende Ergebnisse der Fadenspannung liefern.Force to the distance of the coupling elements to determine the effective spring tension is compared with the characteristic curve applicable in the control system for all combination thread stores of the same design, this results in different combination thread stores of the same design delivering different thread tension results.
Hiervon ausgehend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Kalibrierung einer Fadenspeichereinheit bereitzustellen, welche eine zuverlässige Ermittlung derBased on this, the invention is based on the object of providing a method for calibrating a thread storage unit, which enables a reliable determination of the
Fadenspannung ermöglicht. Die Erfindung löst die Aufgabe durch ein Verfahren mit denThe invention solves the problem by a method with the
Merkmalen des Anspruchs 1 sowie durch eine Arbeitsstelle mit den Merkmalen des Anspruchs 3. Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens sowie der Arbeitsstelle sind in den jeweils abhängigen Ansprüchen angegeben.Features of claim 1 and by a workstation with the features of claim 3. Advantageous further developments of the method and of the workstation are specified in the respective dependent claims.
Das erfindungsgemäße Verfahren zur Kalibrierung ist gekennzeichnet durch dieThe calibration method according to the invention is characterized by the
Kalibrierungsschritte - Einstellung eines Kalibrierungsdrehmoments des Elektromotors in dem Steuersystem, wobei das Kalibrierungsdrehmoment geringer ist als das maximale durch die magnetischeCalibration steps - setting a calibration torque of the electric motor in the control system, wherein the calibration torque is less than the maximum torque determined by the magnetic
AbstoBungswirkung der Kopplungselemente auf den Fadenführungsarm wirkendeRepulsion effect of the coupling elements acting on the thread guide arm
Drehmoment, - Aktivierung des Elektromotors der Antriebseinheit zur Verstellung des Fadenführungsarms mit dem Kalibrierungsdrehmoment in eine Ruheposition an einen Anschlag derTorque, - Activation of the electric motor of the drive unit to adjust the thread guide arm with the calibration torque to a rest position against a stop of the
Fadenführungseinheit und -3-thread guide unit and -3-
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IP/MINJ504288 23.05.2023 - Hinterlegung der eingestellten Position des Fadenführungsarms und des Elektromotors alsIP/MINJ504288 23.05.2023 - Deposit of the set position of the thread guide arm and the electric motor as
Nullstellung des Fadenführungsarms und des Elektromotors in dem Steuersystem.Zero setting of the thread guide arm and the electric motor in the control system.
Das erfindungsgemäße Verfahren sieht vor, dass zu dessen Durchführung für den Elektromotor ein Kalibrierungsdrehmoment eingestellt wird, das geringer ist als das maximale, sich durch die magnetische Abstoßungswirkung der Kopplungselemente ergebende, auf denThe method according to the invention provides that, in order to carry it out, a calibration torque is set for the electric motor which is lower than the maximum torque resulting from the magnetic repulsion effect of the coupling elements and which can be applied to the
Fadenführungsarm dem Kalibrierungsdrehmoment entgegengesetzt wirkende Drehmoment. DasThread guide arm torque acting opposite to the calibration torque. The
Kalibrierungsdrehmoment ist dabei vorzugsweise bereits im Steuersystem hinterlegt, sodass dieCalibration torque is preferably already stored in the control system so that the
Einstellung des Kalibrierungsdrehmoments automatisch durch die Einleitung desSetting of the calibration torque automatically by initiating the
Kalibrierungsvorgangs durch das Steuersystem eingestellt bzw. festgelegt wird.calibration process is set or determined by the control system.
Durch die erfindungsgemäße Einstellung bzw. Auswahl des Kalibrierungsdrehmoments wird während des Kalibrierungsvorgangs eine Verstellung des Fadenführungsarms erzielt, durch die der Fadenführungsarm an einem Anschlag der Fadenführungseinheit anliegt, gleichzeitig jedoch das erste Kopplungselement des Fadenführungsarms und das zweite Kopplungselement derBy setting or selecting the calibration torque according to the invention, an adjustment of the thread guide arm is achieved during the calibration process, whereby the thread guide arm rests against a stop of the thread guide unit, but at the same time the first coupling element of the thread guide arm and the second coupling element of the
Antriebseinheit beabstandet voneinander angeordnet sind. Die sich einstellende Position desDrive unit are arranged at a distance from each other. The resulting position of the
Elektromotors, die nachfolgend als Nullstellung des Elektromotors, korrespondierend zurelectric motor, which is subsequently referred to as the zero position of the electric motor, corresponding to the
Nullstellung des Fadenführungsarms, in der dieser an dem Anschlag der Fadenführungseinheit anliegt, im Steuersystem hinterlegt wird, bestimmt sich somit allein aus dem durch denZero position of the thread guide arm, in which it rests against the stop of the thread guide unit, is stored in the control system, is thus determined solely by the
Elektromotor aufgebrachten Kalibrierungsdrehmoment und dem entgegengesetzt wirkenden, durch die Abstoßungswirkung der Kopplungselemente erzeugten, auf den Fadenführungsarm wirkenden Drehmoment. Etwaige Toleranzen, bspw. bei der Montage der Kopplungselemente an der Antriebseinheit und dem Fadenführungsarm, können somit außer Acht gelassen werden.The calibration torque applied by the electric motor and the opposing torque acting on the thread guide arm, generated by the repulsive effect of the coupling elements. Any tolerances, e.g. when mounting the coupling elements on the drive unit and the thread guide arm, can therefore be ignored.
Ausgehend von den so ermittelten Nullstellungen des Fadenführungsarms und des Elektromotors lässt sich somit über die in dem Steuersystem oder einer mit dem Steuersystem verbundenenBased on the zero positions of the thread guide arm and the electric motor determined in this way, the control system or a control system connected to the control system can be used to determine the
Speichereinheit für derartige Fadenspeichereinheiten hinterlegten Kennlinie zuverlässig für jedeStorage unit for such thread storage units stored characteristic curve reliably for each
Position des Fadenführungsarms die auf diesen wirkende Fadenspannung ermitteln.Determine the position of the thread guide arm and the thread tension acting on it.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Kalibrierungsdrehmoment derart eingestellt wird, dass die Kopplungselemente in der Ruheposition einen Abstand von 1 bis 6mm, bevorzugt 1 bis 4 mm, besonders bevorzugt 1 bis 2 mm aufweisen. Die Einstellung eines entsprechenden Kalibrierungsdrehmoments bzw. dessen Auswahl, wenn dieses in demAccording to a further development of the invention, the calibration torque is set in such a way that the coupling elements in the rest position have a distance of 1 to 6 mm, preferably 1 to 4 mm, particularly preferably 1 to 2 mm. The setting of a corresponding calibration torque or its selection, if this is in the
Steuersystem oder einer mit dem Steuersystem verbundenen Speichereinheit hinterlegt ist, gewährleistet in besonderem Maße, dass sich das dem Kalibrierungsdrehmoment -4-Control system or a storage unit connected to the control system, ensures in particular that the calibration torque -4-
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IP/MINJ504288 23.05.2023 entgegengesetzt wirkende Drehmoment allein aus der AbstoBungswirkung derIP/MINJ504288 23.05.2023 opposing torque solely from the repulsive effect of the
Kopplungselemente ergibt. Ausgehend von der festgelegten Nullstellung liegt dabei gleichzeitig ein breiter Schwenkbereich des Fadenführungsarms gegenüber der Antriebseinheit vor, in dem die Kopplungselemente in Wechselwirkung zueinander stehen und in dem unterStarting from the fixed zero position, there is a wide swivel range of the thread guide arm relative to the drive unit, in which the coupling elements interact with each other and in which
Berücksichtigung der Kennlinie aus der vorliegenden Abstoßungswirkung zuverlässig auf dieTaking into account the characteristic curve from the existing repulsion effect reliably on the
Fadenspannung geschlossen werden kann.thread tension can be closed.
Eine Kalibrierung der Fadenspeichereinheit kann grundsätzlich bereits nach derenCalibration of the thread storage unit can generally be carried out after
Zusammenbau, d. h. vor deren Montage an der Arbeitsstelle erfolgen, sodass durch die erfindungsgemäße Kalibrierung gewährleistet wird, dass gleichartige Fadenspeichereinheiten in der Einbaulage übereinstimmend für gleichartige Belastungszustände in korrekter WeiseAssembly, i.e. before their installation at the work site, so that the calibration according to the invention ensures that similar thread storage units in the installation position are correctly calibrated for similar load conditions
Ubereinstimmend die gleiche Fadenspannung anzeigen.Consistently display the same thread tension.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass vor der Durchführung derAccording to a further development of the invention, it is provided that before carrying out the
Kalibrierung die Fadenspeichereinheit an der Arbeitsstelle montiert wird. Diese Ausgestaltung derCalibration the thread storage unit is mounted at the work station. This design of the
Erfindung ermöglicht es, dass auf ein separates Steuersystem, welches zum Betrieb derThe invention makes it possible to use a separate control system, which is used to operate the
Fadenspeichereinheit sowie der Durchführung des Kalibrierungsvorgangs vor der Aktivierung dient, verzichtet werden kann. Die erfindungsgemäße Weiterbildung ermöglicht es, dieThread storage unit and the execution of the calibration process before activation can be dispensed with. The development according to the invention makes it possible to
Fadenspeichereinheit mit einem Steuersystem zu betreiben und zu kalibrieren, welches separat von der Fadenspeichereinheit angeordnet ist. So kann gemäß dieser Weiterbildung der Erfindung das Steuersystem in einer Arbeitsstelle, welche die Fadenspeichereinheit umfasst, in einer zentralen Maschinensteuerung und/oder abseits der Textilmaschine vorgesehen sein. DasTo operate and calibrate the thread storage unit with a control system which is arranged separately from the thread storage unit. According to this development of the invention, the control system can be provided in a work station which includes the thread storage unit, in a central machine control system and/or away from the textile machine. The
Steuersystem kann dabei bevorzugt eine Steuereinheit sowie eine Auswertungs- undThe control system can preferably comprise a control unit and an evaluation and
Bewertungseinheit umfassen, bei denen es sich um ein und dieselbe Einheit oder um voneinander unterschiedliche Einheiten handeln kann. Auch können zwei Einheiten mit einer einzelnen Einheit realisiert sein. Eine redundante Steuerung durch Vorsehen zweier sich gegenseitig überprüfender oder überprüfbarer Steuersysteme kann ebenfalls möglich sein.evaluation unit, which can be one and the same unit or different units. Two units can also be implemented with a single unit. Redundant control by providing two mutually checking or checkable control systems can also be possible.
Kennzeichnend für die erfindungsgemäße Arbeitsstelle mit einer Fadenspeichereinheit, die - den um eine Schwenkachse frei drehbar gelagerten Fadenführungsarm mit dem imCharacteristic of the workstation according to the invention with a thread storage unit, which - the thread guide arm, which is freely rotatable about a pivot axis, with the
Abstand von der Schwenkachse angeordneten, magnetisch wirkenden erstenDistance from the pivot axis arranged, magnetically acting first
Kopplungselement, - die den ansteuerbaren Elektromotor aufweisende Antriebseinheit zur reversierendenCoupling element, - the drive unit having the controllable electric motor for reversing
Verschwenkung des Fadenführungsarms, wobei die Antriebseinheit das gegenüber dem -5-Pivoting of the thread guide arm, whereby the drive unit moves the thread guide arm relative to the -5-
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IP/MINJ504288 23.05.2023 ersten Kopplungselement verstellbar angeordnete, magnetisch abstoßend auf das ersteIP/MINJ504288 23.05.2023 first coupling element adjustably arranged, magnetically repelling to the first
Kopplungselement wirkende zweite magnetische Kopplungselement aufweist, das inCoupling element acting second magnetic coupling element, which in
Wirkverbindung mit dem ersten Kopplungselement bringbar an der Antriebseinheit angeordnet ist, wobei eine Verstellung des zweiten Kopplungselements in Richtung auf das erste Kopplungselement eine gleichgerichtete Verlagerung des ersten Kopplungselements bewirkt, - die Sensoreinheit zur Erfassung der Drehbewegung und/oder Position desActive connection with the first coupling element is arranged on the drive unit, wherein an adjustment of the second coupling element in the direction of the first coupling element causes a displacement of the first coupling element in the same direction, - the sensor unit for detecting the rotational movement and/or position of the
Fadenführungsarms und - das der Arbeitsstelle zugeordnete Steuersystem zur Steuerung der Antriebseinheit und zurThread guide arm and - the control system assigned to the work station for controlling the drive unit and for
Auswertung der Sensorinformationen zur Identifikation einer auf den Faden ausgeübtenEvaluation of the sensor information to identify a force exerted on the thread
Fadenspannung aufweist, ist, dass das Steuersystem zur Durchführung des vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen oder weitergebildeten Verfahrens ausgebildet ist.thread tension, is that the control system is designed to carry out the method according to the invention or further developed as described above.
Die erfindungsgemäße Arbeitsstelle gewährleistet durch die Möglichkeit zur Kalibrierung derThe workstation according to the invention ensures the possibility of calibrating the
Fadenspeichereinheit, dass an dieser in zuverlässiger Weise die tatsächliche Fadenspannung ermittelt wird.Thread storage unit that reliably determines the actual thread tension.
Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Fadenspeichereinheit derart an der Arbeitsstelle angeordnet ist, dass der Fadenführungsarm in der Ruheposition in einer denAccording to a further development of the invention, it is provided that the thread storage unit is arranged at the work station in such a way that the thread guide arm in the rest position is in a
Fadenlaufweg querenden Position angeordnet ist, in welche der von dem Fadenführungsarm geführte Faden während der Spulenreise aus dem Fadenlaufweg gedrängt ist. Demnach ist dieThe thread guide arm is arranged in a position crossing the thread path, into which the thread guided by the thread guide arm is forced out of the thread path during the bobbin travel. Accordingly, the
Fadenspeichereinheit derart mit dem Fadenführungsarm entlang des Fadenlaufwegs angeordnet, dass die Ruheposition des Führungsarms, welche dessen Nullstellung sowie derThread storage unit is arranged with the thread guide arm along the thread path in such a way that the rest position of the guide arm, which is its zero position and the
Nullstellung des Elektromotors entspricht, außerhalb des Fadenlaufwegs und in der Richtung liegt, in welcher der Fadenführungsarm den Faden aus dem Fadenlaufweg drängt. Damit kann sichergestellt werden, dass der Fadenführungsarm allein über die in Richtung des Fadenlaufwegs erzeugte Kraftwirkung des Fadens bei seiner Ablenkung des Fadenlaufwegs zurückgestellt werden kann.Zero position of the electric motor, outside the thread path and in the direction in which the thread guide arm pushes the thread out of the thread path. This ensures that the thread guide arm can be reset solely by the force of the thread generated in the direction of the thread path when it is deflected from the thread path.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend mit Bezug auf die Zeichnungen erläutert. In den Zeichnungen zeigen:An embodiment of the invention is explained below with reference to the drawings. In the drawings:
Fig. 1 eine perspektivische schematische Ansicht einer Fadenspeichereinheit nach einem -6-Fig. 1 is a perspective schematic view of a thread storage unit according to a -6-
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Ausführungsbeispiel;embodiment;
Fig. 2 in einer perspektivischen schematischen Ansicht eine vergrößerte Darstellung einesFig. 2 in a perspective schematic view an enlarged representation of a
Teilbereichs der Fadenspeichereinheit von Fig. 1;portion of the thread storage unit of Fig. 1;
Fig. 3 in einer perspektivischen schematischen Ansicht eine vergrôBerte Darstellung derFig. 3 in a perspective schematic view an enlarged representation of the
Fadenspeichereinheit von Fig. 1 ohne einen Fadenführungsarm,Thread storage unit of Fig. 1 without a thread guide arm,
Fig. 4 in einer perspektivischen schematischen Darstellung den Fadenführungsarm derFig. 4 shows in a perspective schematic representation the thread guide arm of the
Fadenspeichereinheit von Fig. 1, undthread storage unit of Fig. 1, and
Fig. 5 in einer perspektivischen schematischen Ansicht die in Fig. 1 gezeigteFig. 5 in a perspective schematic view the one shown in Fig. 1
Fadenspeichereinheit in einer der Paraffiniereinrichtung vorgelagerten Anordnung.Thread storage unit in an arrangement upstream of the paraffining device.
Figur 1 zeigt in einer perspektivischen schematischen Ansicht eine Fadenspeichereinheit 1 nach einem Ausführungsbeispiel, welche zur Anordnung an einer Arbeitsstelle, insbesondere einerFigure 1 shows a perspective schematic view of a thread storage unit 1 according to an embodiment, which is intended for arrangement at a work station, in particular a
Spinn- oder Spulstelle, einer hier nicht dargestellten Textilmaschine mit einer Anschlussplatte 17 verbunden ist. Figuren 2 bis 4 zeigen in perspektivischer schematischer Ansicht eine vergrößerteSpinning or winding station of a textile machine not shown here is connected to a connection plate 17. Figures 2 to 4 show in perspective schematic view an enlarged
Darstellung eines Teilbereichs der in Figur 1 gezeigten Fadenspeichereinheit 1 sowie eine perspektivisch schematische Darstellung eines Fadenführungsarms 2 dieserRepresentation of a partial area of the thread storage unit 1 shown in Figure 1 as well as a perspective schematic representation of a thread guide arm 2 of this
Fadenspeichereinheit 1.Thread storage unit 1.
Die Fadenspeichereinheit 1 weist einen Fadenführungsarm 2 auf, welcher an der Arbeitsstelle mit einer an seinem freien Ende angeordneten Fadenführungsöse 13 im Fadenlaufweg F eines auf eine Auflaufspule aufzuspulenden Fadens angeordnet ist, wobei der Faden durch dieThe thread storage unit 1 has a thread guide arm 2, which is arranged at the work station with a thread guide eyelet 13 arranged at its free end in the thread path F of a thread to be wound onto a winding bobbin, wherein the thread is guided through the
Fadenführungsöse 13 geführt wird. Zur Bildung eines Fadenspeichers ist der Fadenführungsarm 2 verschwenkbar auf einer Antriebswelle 16 eines Elektromotors 5 einer Antriebseinheit 4 derThread guide eyelet 13. To form a thread storage, the thread guide arm 2 is pivotable on a drive shaft 16 of an electric motor 5 of a drive unit 4 of the
Fadenspeichereinheit 1 gelagert, wobei hierzu der Fadenführungsarm 2 eine Buchse 18 zurThread storage unit 1 is mounted, whereby the thread guide arm 2 has a bushing 18 for
Anordnung an dem freien Ende der Antriebswelle 16 aufweist, so dass der Fadenführungsarm 2 drehmomentfrei auf der Antriebswelle 16 gelagert ist. Die Buchse 18 ist ferner mit einem mit demArrangement at the free end of the drive shaft 16, so that the thread guide arm 2 is mounted torque-free on the drive shaft 16. The bush 18 is also provided with a
Fadenführungsarm 2 verbundenen Halter 9 verbunden, welcher eine Öffnung zur Aufnahme eines als Permanentmagneten ausgebildeten ersten Kopplungselements 6 aufweist.Thread guide arm 2 is connected to a holder 9 which has an opening for receiving a first coupling element 6 designed as a permanent magnet.
Zur im Betrieb schlaufenbildenden Verschwenkung des Fadenführungsarms 2 ist dieFor loop-forming pivoting of the thread guide arm 2 during operation, the
Antriebswelle 16 des Elektromotors 5 verdrehfest mit einer Koppelscheibe 14 verbunden, welche koaxial zur Antriebswelle 16 angeordnet ist. An der Koppelscheibe 14 ist ein Träger 8 angeordnet, welcher eine weitere Buchse 12 zur Aufnahme eines weiteren Permanentmagneten als zweitesDrive shaft 16 of the electric motor 5 is connected in a rotationally fixed manner to a coupling disk 14 which is arranged coaxially to the drive shaft 16. A carrier 8 is arranged on the coupling disk 14, which has a further bushing 12 for receiving a further permanent magnet as a second
Kopplungselement 7 aufweist. Die Permanentmagnete an dem Fadenführungsarm 2 und dem -7-coupling element 7. The permanent magnets on the thread guide arm 2 and the -7-
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Trager 8 sind dabei derart zueinander ausgerichtet, dass diese eine einander abstoßende magnetische Wirkung ausüben. Eine Verdrehung der Koppelscheibe 14 über den reversierend arbeitenden Elektromotor 5 bewirkt somit berührungslos eine entsprechende Verschwenkung desCarriers 8 are aligned with each other in such a way that they exert a mutually repelling magnetic effect. A rotation of the coupling disk 14 via the reversing electric motor 5 thus causes a corresponding contactless pivoting of the
Fadenführungsarms 2 um die Antriebswelle 16, welche eine Schwenkachse S definiert, wobei dieThread guide arm 2 around the drive shaft 16, which defines a pivot axis S, wherein the
Steuerung des Elektromotors 5 über ein hier nicht dargestelltes Steuersystem über denControl of the electric motor 5 via a control system not shown here via the
Anschluss 19 erfolgt.Connection 19 is made.
Zur Positionserkennung des Fadenführungsarms 2 dient eine oberhalb - bezogen auf die zeichnerische Darstellung — der Antriebswelle 16 auf einem Gehäusedeckel 11 des Gehäuses angeordnete Sensoreinheit 3, welche mit ihrem den Schwenkwinkel erkennenden Sensor koaxial zu einem mit dem Fadenführungsarm 2 verbundenen Anschlusselement 15 angeordnet ist, welche sich seinerseits in Längsachsenrichtung der Antriebswelle 16 erstreckt.A sensor unit 3 arranged above - with reference to the drawing - the drive shaft 16 on a housing cover 11 of the housing is used to detect the position of the thread guide arm 2, which is arranged with its sensor detecting the pivot angle coaxially to a connecting element 15 connected to the thread guide arm 2, which in turn extends in the longitudinal axis direction of the drive shaft 16.
Über die Sensoreinheit 3 kann besonders zuverlässig wenigstens die Drehbewegung oder dieThe sensor unit 3 can be used to reliably measure at least the rotational movement or the
Position des Fadenführungsarms 2 bestimmt und mittels Übermittlung entsprechenderPosition of the thread guide arm 2 is determined and by transmitting corresponding
Sensorinformationen an das Steuersystem über dieses Abweichungen des Fadenführungsarms 2 von der durch die Antriebseinheit 4 eingestellten Position festgestellt werden. Erhöht sich bspw. die Fadenspannung, bewirkt dies eine Verlagerung des Fadenführungsarms 2 in Richtung auf das zweite Kopplungselement 7 entgegen der durch die magnetische Abstoßungswirkung erzeugten Federkraft. Hiervon ausgehend kann dann über das Steuersystem eineSensor information is sent to the control system via which deviations of the thread guide arm 2 from the position set by the drive unit 4 can be detected. If, for example, the thread tension increases, this causes a displacement of the thread guide arm 2 in the direction of the second coupling element 7 against the spring force generated by the magnetic repulsion effect. Based on this, a
Rückverlagerung der Koppelscheibe 14 erfolgen. Verringert sich beispielsweise dieThe coupling disc 14 can be moved back. For example, if the
Fadenspannung im Zuge eines Fadendurchhanges, bewirkt dies eine Verlagerung des zweitenThread tension in the course of a thread sag, this causes a shift of the second
Koppelelementes 7 durch eine Drehung der Antriebswelle 16 und des damit gekoppelten Trägers 8 samt Koppelscheibe 14 und dem Permanentmagneten in Richtung des Fadenführungsarms 2.Coupling element 7 by rotating the drive shaft 16 and the carrier 8 coupled thereto, including coupling disk 14 and the permanent magnet in the direction of the thread guide arm 2.
Durch die magnetische AbstoRungswirkung wird der Fadenführungsarm 2 gleichgerichtet mitbewegt, womit der geführte Faden aus seinem Fadenlaufweg F weggedrängt bzw. von diesem weiter entfernt und eine Fadenschlaufe gebildet bzw. vergrößert wird. So kann während des gesamten Spulprozesses bzw. der Spulenreise eine im Wesentlichen konstante Fadenspannung erreicht und sichergestellt werden.Due to the magnetic repulsion effect, the thread guide arm 2 is moved in the same direction, whereby the guided thread is pushed away from its thread path F or further away from it and a thread loop is formed or enlarged. In this way, an essentially constant thread tension can be achieved and ensured during the entire winding process or the bobbin travel.
Figur 5 zeigt in einer perspektivischen schematischen Ansicht ein Ausführungsbeispiel einerFigure 5 shows in a perspective schematic view an embodiment of a
Anordnung der Fadenspeichereinheit 1 bei der nicht dargestellten Arbeitsstelle, wobei es sich bei der Arbeitsstelle um eine Spinn- oder Spulstelle handeln kann. Die Fadenspeichereinheit 1 ist entlang eines Fadenlaufwegs F, welcher von einer nicht gezeigten Fadenliefereinrichtung in -8-Arrangement of the thread storage unit 1 at the work station not shown, whereby the work station can be a spinning or winding station. The thread storage unit 1 is arranged along a thread path F, which is guided by a thread delivery device not shown in -8-
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Richtung einer nicht gezeigten Changiervorrichtung verläuft, einer entlang des Fadenlaufwegs F der Changiervorrichtung vorgelagerten, nur schematisch und auszugsweise dargestelltenDirection of a traversing device not shown, one along the thread path F of the traversing device, only shown schematically and in extracts
Paraffiniereinrichtung 20 vorgelagert angeordnet. Die Paraffiniereinrichtung 20 weist unterhalb eine Halterung 22 auf, an welcher zwei Fadenführungsrollen 21 drehbeweglich gehalten sind,Paraffining device 20 is arranged in front of it. The paraffining device 20 has a holder 22 underneath, on which two thread guide rollers 21 are held so as to be rotatable,
Uber welche der Faden entlang des Fadenlaufwegs F teilumschlungen führbar ist. DieOver which the thread can be partially wrapped along the thread path F. The
Fadenspeichereinheit 1 ist derart an dem Fadenlaufweg F positioniert, dass derThread storage unit 1 is positioned on the thread path F in such a way that the
Fadenführungsarm 2 mit seiner Führungsôse 13 in den Fadenlaufweg F einschwenken kann, um den laufenden Faden aus seinem Fadenlaufweg F quer zur Anordnungsrichtung derThread guide arm 2 with its guide eyelet 13 can swing into the thread path F in order to guide the running thread from its thread path F transversely to the arrangement direction of the
Fadenführungsrollen 21 zu drängen. Der Faden gelangt infolge des Herausdrängens mittels derThread guide rollers 21. The thread passes through the
Fadenspeichereinheit 1 aus seinem Fadenlaufweg F in Kontakt mit den Fadenführungsrollen 21, wodurch zwischen den Fadenführungsrollen 21 eine Fadenschlaufe von definierter Größe ausgebildet wird. Die Größe der Fadenschlaufe wird mittels der Fadenspeichereinheit 1 abhängig von der erfassten Drehbewegung oder Position des Fadenführungsarms 2 Uber dasThread storage unit 1 from its thread path F into contact with the thread guide rollers 21, whereby a thread loop of defined size is formed between the thread guide rollers 21. The size of the thread loop is determined by means of the thread storage unit 1 depending on the detected rotational movement or position of the thread guide arm 2 via the
Steuersystem, das den Elektromotor 5 und folglich den Fadenführungsarm 2 ansteuert, zurControl system that controls the electric motor 5 and consequently the thread guide arm 2, for
Einstellung und Regelung einer für die Spulenreise vorteilhaft konstant zu haltendenSetting and controlling a constant value for the coil travel
Fadenspannung bedarfsgerecht variiert.Thread tension varies as required.
Zur Kalibrierung der Fadenspeichereinheit 1 wird über ein hier nicht dargestelltes Steuersystem ein Kalibrierungsdrehmoment des Elektromotors 5 eingestellt, bzw. ein in dem Steuersystem oder in einer mit dem Steuersystem verbundenen = Speichereinheit hinterlegtesTo calibrate the thread storage unit 1, a calibration torque of the electric motor 5 is set via a control system not shown here, or a value stored in the control system or in a storage unit connected to the control system
Kalibrierungsdrehmoment ausgewählt. Das Kalibrierungsdrehmoment ist dabei derart, dass durch eine anschließend erfolgende Aktivierung des Elektromotors 5 mit demCalibration torque is selected. The calibration torque is such that by subsequently activating the electric motor 5 with the
Kalibrierungsdrehmoment der Fadenführungsarm 2 mit einer Innenseite des Gehäuses 10 inCalibration torque of the thread guide arm 2 with an inside of the housing 10 in
Anlage gebracht wird. In der dann eingestellten Ruheposition des Fadenführungsarms 2 befinden sich darüber hinaus das erste Kopplungselement 6 im Abstand zum zweiten Kopplungselement 7. Die Position des Fadenführungsarms 2 und des Elektromotors 5 bestimmt sich somit allein aus dem durch den Elektromotor 5 aufgebrachten Kalibrierungsdrehmoment sowie der zwischen denIn the rest position of the thread guide arm 2, the first coupling element 6 is also at a distance from the second coupling element 7. The position of the thread guide arm 2 and the electric motor 5 is thus determined solely by the calibration torque applied by the electric motor 5 and the
Kopplungselementen 6, 7 wirkenden Magnetkräfte. Die sich einstellende Position desMagnetic forces acting on coupling elements 6, 7. The resulting position of the
Elektromotors 5 und des Fadenführungsarms 2 in der Ruheposition werden in dem Steuersystem als Nullstellung des Fadenführungsarms 2 und Nullstellung des Elektromotors 5 hinterlegt.Electric motor 5 and the thread guide arm 2 in the rest position are stored in the control system as the zero position of the thread guide arm 2 and the zero position of the electric motor 5.
Unter Berücksichtigung einer bekannten, zuvor in dem Steuersystem oder in einer mit demTaking into account a known, previously entered into the tax system or in a
Steuersystem gekoppelten auslesbaren Speichereinheit hinterlegten Kennlinie der magnetischenControl system coupled readable storage unit stored characteristic of the magnetic
Federkraft, kann über das Steuersystem unter Berücksichtigung der Position des -9-Spring force can be controlled via the control system taking into account the position of the -9-
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Fadenführungsarms 2 und des Elektromotors 5 folglich auf die auf den Faden wirkendeThread guide arm 2 and the electric motor 5 consequently on the force acting on the thread
Fadenzugkraft und folglich auf die Fadenspannung geschlossen werden. Die Kalibrierung derThread tension and consequently the thread tension can be determined. The calibration of the
Fadenspeichereinheit 1 einer mehrere Arbeitsstellen aufweisenden Textilmaschine gewährleistet dabei für alle Arbeitsstellen eine zuverlässige Erfassung der korrekten Fadenspannung. - 10 -Thread storage unit 1 of a textile machine with several workstations ensures reliable detection of the correct thread tension for all workstations. - 10 -
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Bezugszeichenliste 1 Fadenspeichereinheit 2 Fadenführungsarm 3 Sensoreinheit 4 AntriebseinheitList of reference symbols 1 Thread storage unit 2 Thread guide arm 3 Sensor unit 4 Drive unit
Elektromotor 6 erstes Kopplungselement 7 zweites Kopplungselement 8 Träger 9 HalterElectric motor 6 first coupling element 7 second coupling element 8 carrier 9 holder
Gehäuse 11 Gehäusedeckel 12 weitere Buchse 13 Fadenführungsöse 14 KoppelscheibeHousing 11 Housing cover 12 additional bushing 13 Thread guide eyelet 14 Coupling disc
Anschlusselement 16 Antriebswelle 17 Anschlussplatte 18 Buchse 19 AnschlussConnecting element 16 Drive shaft 17 Connecting plate 18 Bushing 19 Connection
Paraffiniereinrichtung 21 Fadenführungsrolle 22 HalterungWaxing device 21 Thread guide roller 22 Bracket
F FadenlaufwegF thread path
S Schwenkachse -11 -S swivel axis -11 -
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