LU500452B1 - Swivel device for an attachment of an excavator - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Schwenkvorrichtung (1) für einen Bagger zum Schwenken eines Anbaugerätes. Die Schwenkvorrichtung (1) ist lösbar an einem Baggerstielende eines Baggerstiels des Baggers festlegbar. Die Schwenkvorrichtung (1) weist einen an dem Baggerstiel festlegbaren Schwenkvorrichtungskörper (3) und mindestens einen als Linearantrieb ausgestalteten Schwenkaktuator (7) auf. Der mindestens eine Schwenkaktuator (7) weist zwei entlang einer Längsachse (11) des Schwenkaktuators (7) relativ zueinander verlagerbare Komponenten (8,9) auf. Die Schwenkvorrichtung (1) weist eine um eine Schwenkachse (5) schwenkbar an dem Schwenkvorrichtungskörper (3) angeordnete Anbaugeräteaufnahme (4) auf. Die Schwenkvorrichtung (1) weist mindestens eine an dem Schwenkvorrichtungskörper (3) festgelegte Schwenkaktuatorhalterung (8) auf. Der Schwenkaktuator (7) ist mit einer ersten Komponente (10) an der mindestens einen Schwenkaktuatorhalterung (8) angelenkt und ist mit einer zweiten Komponente (9) an der Anbaugeräteaufnahme (4) angelenkt. Mittels des Schwenkaktuators (7) ist die Anbaugeräteaufnahme (4) um die Schwenkachse (5) herum schwenkbar. Die zweite Komponente (9) ist zumindest abschnittsweise innerhalb eines von der ersten Komponente (10) mindestens abschnittsweise umgebenen Volumens verlagerbar angeordnet.The invention relates to a pivoting device (1) for an excavator for pivoting an attachment. The pivoting device (1) can be releasably fixed to an excavator boom end of an excavator boom of the excavator. The pivoting device (1) has a pivoting device body (3) that can be fixed to the excavator boom and at least one pivoting actuator (7) designed as a linear drive. The at least one swivel actuator (7) has two components (8, 9) that can be displaced relative to one another along a longitudinal axis (11) of the swivel actuator (7). The pivoting device (1) has an attachment receptacle (4) arranged on the pivoting device body (3) so that it can pivot about a pivot axis (5). The swivel device (1) has at least one swivel actuator mount (8) fixed to the swivel device body (3). The swivel actuator (7) is articulated with a first component (10) on the at least one swivel actuator mount (8) and is articulated with a second component (9) on the attachment mount (4). The attachment mount (4) can be pivoted about the pivot axis (5) by means of the pivot actuator (7). The second component (9) is arranged displaceably at least in sections within a volume surrounded at least in sections by the first component (10).
Description
- 1 = JAN 2599 P LU LU500452- 1 = JAN 2599 P LU LU500452
Thomas Jansen Schwenkvorrichtung für ein Anbaugerät eines BaggersThomas Jansen Swivel device for an attachment of an excavator
Die Erfindung betrifft eine Schwenkvorrichtung für einen Bagger zum Schwenken eines Anbaugerédtes, wobei die Schwenkvorrichtung an einem Baggerstielende einesThe invention relates to a pivoting device for an excavator for pivoting an attachment device, the pivoting device on an excavator handle end of a
Baggerstiels des Baggers lösbar festlegbar ist, wobei die Schwenkvorrichtung einen an dem Baggerstiel festlegbaren Schwenkvorrichtungskôrper und mindestens einen als Linearantrieb ausgestalteten Schwenkaktuator aufweist, wobei der mindestens eine Schwenkaktuator zwei entlang einerexcavator boom of the excavator, the pivoting device having a pivoting device body that can be fastened to the excavator boom and at least one pivoting actuator designed as a linear drive, the at least one pivoting actuator having two along one
Längsachse des Schwenkaktuators relativ zueinander verlagerbare Komponenten aufweist, wobei die Schwenkvorrichtung eine um eine Schwenkachse schwenkbar an dem Schwenkvorrichtungskôärper angeordnete Anbaugeräteaufnahme aufweist, wobei die Schwenkvorrichtung mindestens eine an demlongitudinal axis of the swivel actuator has components that can be displaced relative to one another, the swivel device having an attachment receptacle arranged on the swivel device body so that it can swivel about a swivel axis, the swivel device having at least one on the
Schwenkvorrichtungskorper festgelegte Schwenkaktuatorhalterung aufweist, wobei der Schwenkaktuator mit einer ersten Komponente an der mindestens einen Schwenkaktuatorhalterung angelenkt ist und mit einer zweiten Komponente an der Anbaugeräteaufnahme angelenkt ist, sodass mittels des Schwenkaktuators die Anbaugeräteaufnahme um die Schwenkachse herum schwenkbar ist.Pivoting device body has fixed pivoting actuator mount, wherein the pivoting actuator is articulated with a first component on the at least one pivoting actuator mount and is articulated with a second component on the attachment mount, so that the attachment mount can be pivoted about the pivot axis by means of the pivot actuator.
Um Bagger möglichst flexibel und vielseitig an verschiedene Einsatzszenarien anpassen zu können, weisen Bagger üblicherweise Kupplungen, insbesondere sogenannte Schnellwechselvorrichtungen auf, die am Ende eines Baggerarms angeordnet sind.In order to be able to adapt excavators as flexibly and versatilely as possible to different application scenarios, excavators usually have couplings, in particular so-called quick-change devices, which are arranged at the end of an excavator arm.
Mittels dieser Kupplungen könnenBy means of these couplings
- 2 = JAN 2599 P LU LU500452 unterschiedliche Anbaugeräte, wie beispielsweise Lôffel, Haken, Greifer, AbbruchmeiBel oder ähnliche auf der Baustelle genutzte Werkzeuge an dem Baggerarm angeordnet werden.- 2 = JAN 2599 P LU LU500452 different attachments, such as buckets, hooks, grabs, demolition tools or similar tools used on the construction site can be arranged on the excavator arm.
Um mit den beschriebenen Anbaugeräten möglichst effektiv arbeiten zu können, ist es darüber hinaus üblich, dass zwischen der Kupplung und dem Anbaugerät eine Schwenk- Rotationsvorrichtung, ein sogenannter Tiltrotator, angeordnet ist. Ein Tiltrotator wird durch einen Schwenkvorrichtung und durch eine Rotationsvorrichtung gebildet. Damit kann das Anbaugerät gekippt („tilten“) und rotiert werden. Durch eine derartige Ausgestaltung des Baggerarms wird es ermöglicht, dass auch schwer zugängliche Arbeitsbereiche mit dem Anbaugerät erreicht werden können und eine besonders genaue Bearbeitung innerhalb des Arbeitsbereichs stattfinden kann. Als Antriebsarten für Tiltrotatoren werden üblicherweise Hydraulikantriebe, wie zum Beispiel Hydraulikzylinder verwendet. Dabei wird durch eine Betätigung und durch das Ausfahren des Hydraulikzylinders eine Verkippung des an dem Tiltrotator festgelegten Anbaugeräts hervorgerufen. Die Rotationsbewegung des Tiltrotators erfolgt in der Regel mittels hydraulisch angetriebenen Rotationsantrieben. Nachteilig bei den bekannten Systemen ist insbesondere, dass die Hydraulikantriebe beziehungsweise die Hydraulikzylinder so angeordnet sind, dass diese über den Tiltrotator hinausstehen. Somit hat der Tiltrotator einen großen Raumbedarf. Insbesondere bei Arbeiten in engen Arbeitsbereichen, beispielsweise in Altbauten, in Schächten, in Kanälen oder Ähnlichem, sind die bekannten Tiltrotatoren nur eingeschränkt einsetzbar. Außerdem besteht bei aus dem Tiltrotator hervorstehenden Hydraulikzylindern die Gefahr,In order to be able to work as effectively as possible with the attachments described, it is also customary for a swivel/rotation device, a so-called tiltrotator, to be arranged between the coupling and the attachment. A tiltrotator is formed by a pivoting device and a rotating device. This allows the attachment to be tilted and rotated. Such a configuration of the excavator arm makes it possible for the attachment device to reach work areas that are difficult to access and for particularly precise processing to take place within the work area. Hydraulic drives, such as hydraulic cylinders, are usually used as drive types for tiltrotators. By actuating and extending the hydraulic cylinder, a tilting of the attachment attached to the tiltrotator is caused. The rotary movement of the tiltrotator is usually carried out by means of hydraulically driven rotary drives. A particular disadvantage of the known systems is that the hydraulic drives or the hydraulic cylinders are arranged in such a way that they protrude beyond the tiltrotator. Thus, the tiltrotator has a large space requirement. The known tiltrotators can only be used to a limited extent, particularly when working in narrow work areas, for example in old buildings, in shafts, in canals or the like. In addition, there is a risk of hydraulic cylinders protruding from the tiltrotator
- 3 - JAN 2599 P LU LU500452 dass diese während der Arbeitsbewegung mit Gegenständen aus dem Arbeitsbereich kollidieren.- 3 - JAN 2599 P LU LU500452 colliding with objects from the work area during the work movement.
Als Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird es daher angesehen, eine Schwenkvorrichtung zum Betrieb an einem Baggerstiel eines Baggers zur Verfügung zu stellen, welche eine besonders geringe Aufbauhôhe aufweist.It is therefore considered the object of the present invention to provide a pivoting device for operation on an excavator boom of an excavator which has a particularly low structural height.
Diese Erfindung wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die zweite Komponente zumindest abschnittsweise innerhalb eines von der ersten Komponente mindestens abschnittsweise umgebenen Volumens verlagerbar angeordnet ist.This invention is achieved according to the invention in that the second component is arranged displaceably at least in sections within a volume surrounded at least in sections by the first component.
Linearantriebe sind in unterschiedlichen Bauformen und Baugrößen verfügbar, sodass ein passender Linearantrieb in Abhängigkeit der Arbeitsaufgabe auswählbar ist.Linear drives are available in different designs and sizes, so that a suitable linear drive can be selected depending on the work task.
Linearantriebe sind beispielsweise hydraulisch, elektrisch und/oder pneumatisch antreibbar.Linear drives can be driven hydraulically, electrically and/or pneumatically, for example.
Der Linearantrieb kann beispielsweise als ein elektrisch angetriebener Kugelgewindetrieb oder als ein elektrisch betriebener Zahnstangenantrieb ausgestaltet sein.The linear drive can be designed, for example, as an electrically driven ball screw drive or as an electrically operated rack and pinion drive.
Dabei ist die zweite Komponente als angetriebene und bewegte Gewindespindel beziehungsweise als bewegte Zahnstange ausgebildet, welche an der Anbaugeräteaufnahme angelenkt ist.The second component is designed as a driven and moving threaded spindle or as a moving toothed rack, which is articulated on the attachment mount.
Die erste Komponente wird durch ein Antriebsgehäuse des Linearantriebs ausgebildet, welches an dem Schwenkvorrichtungskörper angelenkt ist.The first component is formed by a drive housing of the linear drive, which is articulated to the pivoting device body.
Mittels Kugelgewindeantriebe und Zahnstangentriebe können schnelle und besonders genaue Verlagerungsbewegungen durchgeführt werden.Ball screw drives and rack and pinion drives can be used to carry out fast and particularly precise displacement movements.
Jedoch weisen Spindelgänge der Gewindespindeln und Zahnflanken der Zahnstangen eine geringe Stoßbelastungsgrenze auf und sind zudem empfindlich gegenüber Verschmutzung.However, the spindle turns of the threaded spindles and tooth flanks of the racks have a low impact load limit and are also sensitive to dirt.
Ein Schutz solcher Linearantriebe gegenüber derartiger Umgebungseinflüsse ist nur mit großem Aufwand möglich.Protecting such linear drives against such environmental influences is only possible with great effort.
DaherTherefore
- 4 - JAN 2599 P LU LU500452 ist der Einsatzbereich solcher Linearantriebe im Baustellenbereich eher begrenzt.- 4 - JAN 2599 P LU LU500452 the area of application of such linear drives on construction sites is rather limited.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäBen Schwenkvorrichtung ist vorgesehen, dass der Linearantrieb einen Hydraulikzylinder aufweist.In an advantageous embodiment of the pivoting device according to the invention, it is provided that the linear drive has a hydraulic cylinder.
Dabei ist die erste Komponente als Zylindergehäuse und die zweite Komponente als Kolbenstange ausgebildet.The first component is designed as a cylinder housing and the second component as a piston rod.
Das Zylindergehäuse weist einen Zylinderkopf, durch den die Kolbenstange nach außen durchgeführt wird, ein Zylinderrohr und einen Zylinderboden auf.The cylinder housing has a cylinder head through which the piston rod is passed to the outside, a cylinder tube and a cylinder bottom.
Hydraulikzylinder werden im Bereich der auf Baustellen eingesetzten Arbeitsmaschinen häufig verwendet, da diese große Kräfte übertragen können, eine hohe Ausfallsicherheit aufweisen, leicht reparierbar, instandsetzbar und austauschbar sind.Hydraulic cylinders are often used in the field of work machines used on construction sites, since they can transmit large forces, have a high level of reliability, are easy to repair, repair and replace.
Üblicherweise weisen Hydraulikzylinder Schnellkupplungen auf, mittels derer sie leicht an ein hydraulisches System einer Arbeitsmaschine anschließbar sind.Hydraulic cylinders usually have quick-release couplings, by means of which they can be easily connected to a hydraulic system of a working machine.
In einer vorteilhaften Umsetzung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass die erste Komponente des Schwenkaktuators so an der Schwenkaktuatorhalterung gelagert ist, dass der Schwenkaktuator um eine parallel zu der Schwenkachse orientierten und zu der Schwenkachse beabstandeten Ausgleichsache herum drehbar ist.In an advantageous implementation of the idea of the invention, it is provided that the first component of the swivel actuator is mounted on the swivel actuator mount in such a way that the swivel actuator can be rotated about a compensating shaft oriented parallel to the swivel axis and spaced apart from the swivel axis.
Dadurch, dass die Schwenkachse und die Ausgleichsache beabstandet zueinander angeordnet sind, ist das durch die Schwenkaktuatorhalterung, den Schwenkvorrichtungskörper und durch die Anbaugeräteaufnahme eingeschlossene Bauraumvolumen vorteilhafterweise groß ausgestaltbar.Due to the fact that the pivot axis and the compensating element are arranged at a distance from one another, the volume of installation space enclosed by the pivot actuator mount, the pivot device body and the attachment receptacle can advantageously be configured to be large.
Somit kann in dem Bauraumvolumen ein besonders großes Zylindergehäuse des Hydraulikzylinders angeordnet werden.A particularly large cylinder housing of the hydraulic cylinder can thus be arranged in the volume of installation space.
Dadurch kann in der erfindungsgemäßen Schwenkvorrichtung ein HydraulikzylinderAs a result, in the pivoting device according to the invention, a hydraulic cylinder
- 5 - JAN 2599 P LU LU500452 einer besonders großen Baugröße eingesetzt werden, sodass die Schwenkvorrichtung mit besonders großen durch den Schwenkaktuator erzeugten Schwenkkräften betrieben werden kann.- 5 - JAN 2599 P LU LU500452 of a particularly large size, so that the pivoting device can be operated with particularly large pivoting forces generated by the pivoting actuator.
Somit können besonders große Lasten mit derThus, particularly large loads with the
Schwenkvorrichtung bewegt werden.Swivel device to be moved.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schwenkvorrichtung ist vorgesehen, dass die erste Komponente an einer Außenseite der ersten Komponente an derIn an advantageous embodiment of the pivoting device according to the invention it is provided that the first component on an outside of the first component on the
Schwenkaktuatorhalterung angelenkt ist und die zweite Komponente an einem der Anbaugeräteaufnahme zugewandten Ende an der Anbaugeräteaufnahme angelenkt ist.Pivoting actuator mount is articulated and the second component is articulated at one end facing the attachment mount on the attachment mount.
Dabei ist die zweite Komponente an einer der Schwenkvorrichtung zugewandten Oberseite der Anbaugeräteaufnahme angelenkt.In this case, the second component is articulated on an upper side of the attachment mount facing the pivoting device.
Dadurch, dass bei der Ausgestaltung des Schwenkaktuators als Hydraulikzylinder die zweite Komponente als Kolbenstange ausgestaltet ist und innerhalb des von der ersten Komponente, hier dem Zylindergehäuse, eingeschlossenen Volumens verlagerbar ist, ist die zweite Komponente besonders klein ausgestaltbar.Since the second component is designed as a piston rod when the swivel actuator is designed as a hydraulic cylinder and can be displaced within the volume enclosed by the first component, here the cylinder housing, the second component can be designed to be particularly small.
Insbesondere ist ein Außendurchmesser der Kolbenstange kleiner als ein Außendurchmesser des Zylindergehäuses wählbar.In particular, an outside diameter of the piston rod can be chosen to be smaller than an outside diameter of the cylinder housing.
Somit ist das Ende der zweiten Komponente und damit auch der Anlenkpunkt in einem besonders geringen Abstand zu der Oberseite der Anbaugeräteaufnahme anlenkbar, sodass die Schwenkvorrichtung mit einer besonders geringen Aufbauhöhe ausgestaltbar ist.Thus, the end of the second component and thus also the pivot point can be articulated at a particularly small distance from the upper side of the attachment mount, so that the pivoting device can be configured with a particularly low installation height.
Vorteilhafterweise ist die erste Komponente in der Längsachse des Schwenkaktuators gesehen mittig an derAdvantageously, the first component is seen in the longitudinal axis of the swivel actuator in the middle of the
Schwenkaktuatorhalterung schwenkbar angelenkt.Pivot actuator mount pivotally hinged.
Dazu kann die Schwenkaktuatorhalterung gabelförmig ausgestaltet sein, sodass die erste Komponente des Schwenkaktuators,For this purpose, the swivel actuator mount can be designed in the form of a fork, so that the first component of the swivel actuator,
- 6 = JAN 2599 P LU LU500452 beispielsweise als Hydraulikgehäuse ausgestaltet, innerhalb des durch die gabelfôrmige Schwenkaktuatorhalterung eingeschlossenen Volumens anordnenbar. Somit kann der Schwenkaktuator besonders platzsparend an der Schwenkaktuatorhalterung angeordnet werden, sodass eine Schwenkvorrichtung mit einer geringen Aufbauhôhe ausgestaltbar ist. Vorteilhafterweise ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Schwenkaktuator vollständig zwischen dem Schwenkvorrichtungskôrper und der Anbaugeräteaufnahme angeordnet ist, sodass der Schwenkaktuator innerhalb eines von dem Schwenkvorrichtungskdrper und der Anbaugeräteaufnahme eingeschlossenen Volumens angeordnet ist. Somit ist der Schwenkaktuator besonders gut gegenüber möglichen Kollisionen mit in dem Arbeitsbereich befindlichen Gegenständen geschützt. Für die schwenkbare Verbindung der Anbaugeräteaufnahme an dem Schwenkvorrichtungskörper ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Schwenkvorrichtungskörper eine entlang der Schwenkachse angeordnete Verbindungwelle aufweist, wobei die Anbaugeräteaufnahme schwenkbar an der Verbindungswelle festgelegt ist und die Verbindungswelle drehfest mit dem Schwenkvorrichtungskörper verbunden ist. Durch die Verwendung der Verbindungswelle ist die gemeinsame Schwenkachse des Schwenkvorrichtungskörpers und der Anbaugeräteaufnahme vorgegeben, sodass eine besonders gute Kraftübertragung der Schwenkvorrichtung durchführbar ist.- 6 = JAN 2599 P LU LU500452 embodied as a hydraulic housing, for example, locatable within the volume enclosed by the forked pivot actuator mount. The pivoting actuator can thus be arranged on the pivoting actuator holder in a particularly space-saving manner, so that a pivoting device can be designed with a low installation height. Advantageously, the invention provides that the pivot actuator is disposed entirely between the pivot body and the attachment receptacle, such that the pivot actuator is located within a volume enclosed by the pivot body and the attachment receptacle. The swivel actuator is thus particularly well protected against possible collisions with objects located in the work area. For the pivotable connection of the attachment mount to the pivoting device body, the invention provides that the pivoting device body has a connecting shaft arranged along the pivot axis, the attachment mount being pivotably fixed to the connecting shaft and the connecting shaft being non-rotatably connected to the pivoting device body. By using the connecting shaft, the common pivoting axis of the pivoting device body and the attachment mount is predetermined, so that a particularly good power transmission of the pivoting device can be carried out.
Um die durch den Schwenkaktuator erzeugte Druckkraft auf den Schwenkvorrichtungskörper übertragen zu können, ist in einerIn order to be able to transmit the compressive force generated by the swivel actuator to the swivel device body, in one
- 7 = JAN 2599 P LU LU500452 vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Schwenkaktuatorhalterung drehfest mit der Verbindungswelle festgelegt ist. Die drehfeste Festlegung der Schwenkaktuatorhalterung an dem Schwenkvorrichtungskorper kann beispielsweise durch ein Aufpressen der Schwenkaktuatorhalterung auf die Verbindungswelle erfolgen. Alternativ ist die Festlegung durch eine Fügeverbindung, wie beispielsweise eine SchweiBverbindung, einfach umsetzbar.- 7 = JAN 2599 P LU LU500452 advantageous embodiment of the invention that the swivel actuator holder is fixed in a rotationally fixed manner with the connecting shaft. The swivel actuator mount can be fixed in a rotationally fixed manner on the swivel device body, for example, by pressing the swivel actuator mount onto the connecting shaft. Alternatively, it can be easily fixed by means of a joint connection, such as a welded connection.
Um die Schwenkvorrichtung besonders raumsparend ausgestalten zu kônnen, ist in einer vorteilhaften Umsetzung der erfindungsgemäsen Schwenkvorrichtung vorgesehen, dass das Baggerstielende gabelfôrmig ausgestaltet ist, sodass die Schwenkvorrichtung von zwei einander gegeniiberliegenden Seitenelementen des Baggerstielendes zumindest abschnittsweise umgriffen ist. Außerdem kann der Schwenkaktuator so ausgerichtet sein, dass dieser vollständig innerhalb eines durch die Seitenelemente aufgespannten Volumens angeordnet ist. Somit ist eine Kollision des Schwenkaktuators mit Gegenständen oder Anbauteilen während des Betriebs des Baggerstiels vermeidbar.In order to be able to design the pivoting device to be particularly space-saving, an advantageous implementation of the pivoting device according to the invention provides that the end of the excavator boom is designed in the form of a fork, so that the pivoting device is surrounded at least in sections by two opposite side elements of the end of the excavator boom. In addition, the swivel actuator can be aligned in such a way that it is arranged completely within a volume spanned by the side elements. A collision of the swivel actuator with objects or attachments during operation of the excavator boom can thus be avoided.
Um die mit dem Baggerstiel verbundenen Anbaugeräte besonders flexibel einsetzen zu kônnen, ist in einer vorteilhaften Umsetzung des Erfindungsgedankens vorgesehen, dass die Schwenkvorrichtung eine Rotationsvorrichtung aufweist, wobei die Rotationsvorrichtung auf einer dem Baggerstiel abgewandten Unterseite der Schwenkvorrichtung festgelegt ist, sodass durch die Schwenkvorrichtung und die Rotationsvorrichtung eine Schwenk-Rotationsvorrichtung gebildet ist, die mittels der Schwenkvorrichtung um die Kippachse herum verkippbar ist, wobei die Schwenk-In order to be able to use the attachments connected to the excavator boom particularly flexibly, an advantageous implementation of the idea of the invention provides that the pivoting device has a rotation device, with the rotation device being fixed on an underside of the pivoting device facing away from the excavator boom, so that the pivoting device and the rotation device a swivel-rotation device is formed, which can be tilted about the tilting axis by means of the swivel device, the swivel
- 8 = JAN 2599 P LU LU500452 Rotationsvorrichtung die Anbaugeräteaufnahme aufweist, mittels der das Anbaugerät an dem Baggerstiel festlegbar ist, wobei das an der Anbaugeräteaufnahme festgelegte Anbaugerät mittels eines Rotationsaktuators um eine Rotationsachse herum rotierbar ist, die senkrecht zu der Kippachse angeordnet ist.- 8 = JAN 2599 P LU LU500452 Rotating device having the attachment mount, by means of which the attachment can be fixed to the excavator boom, wherein the attachment fixed to the attachment mount can be rotated about an axis of rotation by means of a rotary actuator, which is arranged perpendicular to the tilting axis.
Dabei kann die Schwenkvorrichtung so ausgestaltet sein, dass diese mittels einer Kupplung einer Schnellwechselvorrichtung an den Baggerstiel festgelegt ist.The pivoting device can be designed in such a way that it is fixed to the excavator boom by means of a coupling of a quick-change device.
Die Anbaugeräteaufnahme ist auf einer der Schwenkvorrichtung abgewandten Unterseite der Rotationsvorrichtung angeordnet.The attachment mount is arranged on an underside of the rotating device that faces away from the pivoting device.
Somit ist die Schwenk- Rotationsvorrichtung mit einer geringen Aufbauhôhe herstellbar.Thus, the swivel-rotation device can be manufactured with a low structural height.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäBen Schwenkvorrichtung ist vorgesehen, dass der Rotationsaktuator als hydraulisch angetriebener Schneckenantrieb ausgestaltet ist.In an advantageous embodiment of the pivoting device according to the invention, it is provided that the rotary actuator is designed as a hydraulically driven worm drive.
Dieser weist einen Hydraulikmotor und ein Schneckengetriebe auf.This has a hydraulic motor and a worm gear.
Das Schneckengetriebe weist eine Schneckenwelle mit einem schraubenfôrmigen Gewinde und einem als Zahnrad ausgestaltetes Schneckenrad auf.The worm gear has a worm shaft with a helical thread and a worm wheel configured as a gear.
Durch ein Schneckengetriebe kann eine Endlosrotation des Schneckenrads beziehungsweise der an dem Schneckenrad festgelegten Komponente, wie beispielsweise der Anbaugeräteaufnahme erfolgen.A worm gear allows endless rotation of the worm wheel or of the component fixed to the worm wheel, such as the attachment mount.
Schneckenantriebe sind klein ausgestaltbar, sodass die Schwenk-Rotationsvorrichtung besonders raumsparend und mit einer geringen Aufbauhôhe ausgestaltbar ist.Worm drives can be designed to be small, so that the pivoting/rotating device can be designed to be particularly space-saving and to have a low installation height.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Rotationsvorrichtung als ein Anbaugerät ausgebildet und lösbar an der Anbaugeräteaufnahme der Schwenkvorrichtung festgelegt ist, wobei die an der Schwenkvorrichtung festgelegte Rotationsvorrichtung eineIn an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the rotation device is designed as an attachment and is releasably fixed to the attachment receptacle of the pivoting device, the rotation device fixed to the pivoting device having a
- 9 = JAN 2599 P LU LU500452 weitere Anbaugeräteaufnahme aufweist. Insbesondere ist erfindungsgemäß optional vorgesehen, dass die Anbaugeräteaufnahme und die weitere Anbaugeräteaufnahme identisch ausgebildet sind. Somit kann das Anbaugerät wahlweise und je nach Anwendungsfall an der Anbaugeräteaufnahme der Schwenkvorrichtung oder an der weiteren Anbaugeräteaufnahme der Rotationsvorrichtung angeordnet sein.- 9 = JAN 2599 P LU LU500452 has additional attachment mounts. In particular, it is optionally provided according to the invention that the attachment receptacle and the additional attachment receptacle are of identical design. Thus, the attachment can be arranged optionally and depending on the application on the attachment mount of the pivoting device or on the other attachment mount of the rotating device.
Um eine besonders raumsparende Schwenk-Rotationsvorrichtung bereitstellen zu kônnen, ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungsgedankens vorgesehen, dass die Anbaugeräteaufnahme zwei flächige Aufnahmeabschnitte aufweist, die auf einander gegenüberliegenden Seiten der Schwenkvorrichtung oder der Schwenk-Rotationsvorrichtung ausgebildet sind, wobei an der Anbaugeräteaufnahme ein Anbaugerät mit einem U-fôrmig ausgebildeten Kupplungsabschnitt so festlegbar ist, dass einander gegeniiberliegende Kupplungsflächen des Kupplungsabschnitts mit den flächigen Aufnahmeabschnitten in Anlage bringbar sind. Bei einer solchen Ausgestaltung der erfindungsgemäfBen Schwenkvorrichtung ist es vorteilhafterweise vorgesehen, dass die Schwenkvorrichtung oder die Rotationsvorrichtung zumindest abschnittsweise von dem Anbaugerät umgriffen sind.In order to be able to provide a particularly space-saving pivoting/rotating device, an advantageous embodiment of the idea of the invention provides that the attachment receptacle has two flat receptacle sections which are formed on opposite sides of the pivoting device or the pivoting/rotating device, with an attachment having an attachment on the attachment receptacle can be fixed in a U-shaped coupling section in such a way that mutually opposite coupling surfaces of the coupling section can be brought into contact with the flat receiving sections. In such an embodiment of the pivoting device according to the invention, it is advantageously provided that the pivoting device or the rotating device is surrounded at least in sections by the attachment.
Die beschriebene Schwenk-Rotationsvorrichtung weist eine besonders geringe Aufbauhôhe auf, da diese nur teilweise und zum größten Teil mit der Rotationsvorrichtung über ein Ende des Baggerstiels hinausragt. Vorteilhafterweise ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Schwenk- Rotationsvorrichtung sowohl modular als auch integral ausgebildet sein kann. Modular meint vorliegend, dass dieThe pivoting-rotation device described has a particularly low structural height, since it protrudes only partially and for the most part with the rotation device beyond one end of the excavator boom. It is advantageously provided according to the invention that the pivoting/rotating device can be of modular as well as integral design. In this case, modular means that the
- 10 - JAN 2599 P LU LU500452 Rotationsvorrichtung lösbar an der Schwenkvorrichtung festgelegt ist. Integral meint, dass die Rotationsvorrichtung und die Schwenkvorrichtung als eine zusammenhängende Baugruppe ausgebildet sind, wobei es vorteilhafterweise vorgesehen sein kann, dass die Rotationsvorrichtung und die Schwenkvorrichtung in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind. Um die Schwenkvorrichtung und/oder die Rotationsvorrichtung besonders einfach mit hydraulischer, elektrischer oder pneumatischer Energie versorgen zu können ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäBen Schwenkvorrichtung vorgesehen, dass die Schwenkvorrichtung und/oder die Rotationsvorrichtung an ein Baggerenergiesystem anschlieBbar sind. Dazu können die Versorgungsleitungen besonders einfach entlang des Baggerstiels verlegt werden. Außerdem sind für die Leitung von hydraulischen Flüssigkeiten flexible Schläuche einsetzbar, um Abstandsänderungen zwischen zwei bewegten Komponenten aufgrund von Relativbewegungen auszugleichen. Außerdem sind bei einer Drehbewegung sogenannte Drehdurchführungen verfügbar, mittels denen hydraulische Flüssigkeiten oder elektrische Energie übertragbar sind.- 10 - JAN 2599 P LU LU500452 rotation device is detachably fixed to the pivoting device. Integral means that the rotation device and the pivoting device are designed as a coherent assembly, wherein it can advantageously be provided that the rotation device and the pivoting device are arranged in a common housing. In order to be able to supply the pivoting device and/or the rotation device with hydraulic, electrical or pneumatic energy particularly easily, an advantageous embodiment of the pivoting device according to the invention provides that the pivoting device and/or the rotation device can be connected to an excavator energy system. In addition, the supply lines can be laid particularly easily along the excavator handle. In addition, flexible hoses can be used for conducting hydraulic fluids in order to compensate for changes in distance between two moving components due to relative movements. In addition, so-called rotary feedthroughs are available for a rotary movement, by means of which hydraulic fluids or electrical energy can be transmitted.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Schwenkvorrichtung in einer perspektivischen Ansicht,Further advantageous configurations of the invention are explained on the basis of exemplary embodiments illustrated in the drawings. The figures show: FIG. 1 a schematic representation of the pivoting device according to the invention in a perspective view,
- 11 - JAN 2599 P LU LU500452 Figur 2 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäfBen Schwenkvorrichtung in einer Schnittansicht entlang der in Figur 1 dargestellten Schnittlinie A-A und Figur 3 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäfBen Schwenkvorrichtung mit einer daran festgelegten Rotationsvorrichtung.- 11 - JAN 2599 P LU LU500452 Figure 2 shows a schematic representation of the pivoting device according to the invention in a sectional view along the section line A-A shown in Figure 1 and Figure 3 shows a schematic representation of the pivoting device according to the invention with a rotation device attached thereto.
In Figur 1 ist eine schematische Darstellung der erfindungsgemäBen Schwenkvorrichtung 1 für einen Bagger zum Schwenken eines Anbaugerätes gezeigt.FIG. 1 shows a schematic representation of the pivoting device 1 according to the invention for an excavator for pivoting an attachment.
Die Schwenkvorrichtung 1 ist an einem Baggerstielende eines in Figur 1 nicht dargestellten Baggerstiels des Baggers mittels einer Schnellwechselvorrichtung 2 lösbar festlegbar.The pivoting device 1 can be releasably fixed to an excavator boom end of an excavator boom, not shown in FIG.
Eine Anbaugerateaufnahme 4 ist um eine Schwenkachse 5 schwenkbar an dem Schwenkvorrichtungskôrper 3 angeordnet.An attachment receptacle 4 is arranged on the swivel device body 3 so that it can swivel about a swivel axis 5 .
Die Schwenkvorrichtung 1 weist zwei als Hydraulikzylinder 6 ausgestaltete Schwenkaktuatoren 7 auf, wobei eine zweite Komponente 9 des Schwenkaktuators 7 zumindest abschnittsweise innerhalb eines von einer ersten Komponente 10 des Schwenkaktuators 7 mindestens abschnittsweise umgebenen Volumens in einer Längsrichtung 11 des Schwenkaktuators 7 verlagerbar angeordnet ist.The pivoting device 1 has two pivoting actuators 7 configured as hydraulic cylinders 6, with a second component 9 of the pivoting actuator 7 being arranged at least in sections within a volume surrounded at least in sections by a first component 10 of the pivoting actuator 7 in a longitudinal direction 11 of the pivoting actuator 7.
Die Schwenkvorrichtung 1 weist mehrere Schwenkaktuatorhalterungen 8 auf, wobei die Schwenkaktuatoren 7 mit der ersten Komponente 10 an der Schwenkaktuatorhalterung 8 angelenkt sind und mit der zweiten Komponente 9 an der Anbaugeräteaufnahme 4 angelenkt sind, sodass mittels des Schwenkaktuators 7 die Anbaugeräteaufnahme 4 um die Schwenkachse 5 herum schwenkbar ist.The swivel device 1 has a plurality of swivel actuator mounts 8, with the swivel actuators 7 being articulated with the first component 10 on the swivel actuator mount 8 and with the second component 9 being articulated on the attachment mount 4, so that the attachment mount 4 can be rotated about the pivot axis 5 by means of the pivot actuator 7 is pivotable.
Der Schwenkvorrichtungskôrper 3 weist eine entlang der Schwenkachse 5 angeordnete Verbindungwelle 12 auf, auf der die Anbaugeräteaufnahme 4 schwenkbar festgelegt ist.The pivot device body 3 has a connecting shaft 12 arranged along the pivot axis 5, on which the attachment receptacle 4 is pivotally fixed.
DieThe
- 12 = JAN 2599 P LU LU500452 Schwenkaktuatorhalterung 8 ist drehfest an der Verbindungswelle 12 festgelegt. Die erste Komponente 10 ist als Zylindergehäuse 14 und die zweite Komponente 9 ist als Kolbenstange 13 ausgestaltet. Die Kolbenstange 13 ist an der Anbaugeräteaufnahme 4 angelenkt. Dazu ist im Bereich der Stirnseite der Kolbenstange 13 an dem von dem Zylindergehäuse 14 abgewandten Ende der Kolbenstange 13 eine Aufnahmebohrung in die Kolbenstange 13 eingebracht, durch die hindurch ein Aufnahmebolzen 15 einschiebbar ist, mittels dem eine lôsbare Verbindung zwischen der Kolbenstange 13 und der Anbaugeräteaufnahme 4 hergestellt ist. Die als Zylindergehäuse 14 ausgestaltete erste Komponente 10, ist an der Schwenkaktuatorhalterung 8 angelenkt, wobei die Schwenkaktuatorhalterung 8 drehfest auf der Verbindungswelle 12 festgelegt ist. Durch Aktivierung und Ausfahren der Kolbenstange 13 des Hydraulikzylinders 6 ist die Anbaugeräteaufnahme 4 um die Schwenkachse 5 herum schwenkbar.- 12 = JAN 2599 P LU LU500452 Swivel actuator mount 8 is fixed to the connecting shaft 12 in a rotationally fixed manner. The first component 10 is designed as a cylinder housing 14 and the second component 9 is designed as a piston rod 13 . The piston rod 13 is articulated on the attachment mount 4 . For this purpose, in the area of the end face of the piston rod 13, at the end of the piston rod 13 facing away from the cylinder housing 14, a receiving bore is made in the piston rod 13, through which a receiving bolt 15 can be inserted, by means of which a detachable connection between the piston rod 13 and the attachment receptacle 4 is made. The first component 10 embodied as a cylinder housing 14 is articulated on the swivel actuator mount 8 , the swivel actuator mount 8 being fixed in a rotationally fixed manner on the connecting shaft 12 . By activating and extending the piston rod 13 of the hydraulic cylinder 6 , the attachment mount 4 can be pivoted about the pivot axis 5 .
In Figur 2 ist eine schematische Darstellung der erfindungsgemalen Schwenkvorrichtung 1 in einer Schnittansicht entlang der in Figur 1 dargestellten Schnittlinie A-A gezeigt. Der Schwenkaktuator 7 ist mit der als Kolbenstange 13 ausgestalteten ersten Komponente 10 an der Schwenkaktuatorhalterung 8 angelenkt und mit der als Zylindergehäuse 14 ausgestalteten zweiten Komponente 9 an der Anbaugeräteaufnahme 4 angelenkt. Die Anbaugeräteaufnahme 4 ist auf der Verbindungswelle 12 schwenkbar festgelegt. Die Schwenkaktuatorhalterung 8 ist drehfest an der Verbindungswelle 12 festgelegt. Der Hydraulikzylinder 6 ist vollstandig innerhalb des durch denFIG. 2 shows a schematic representation of the pivoting device 1 according to the invention in a sectional view along the section line A-A shown in FIG. The swivel actuator 7 is articulated with the first component 10 embodied as a piston rod 13 on the swivel actuator mount 8 and with the second component 9 embodied as a cylinder housing 14 on the attachment mount 4 . The attachment mount 4 is fixed pivotably on the connecting shaft 12 . The swivel actuator mount 8 is fixed in a rotationally fixed manner on the connecting shaft 12 . The hydraulic cylinder 6 is completely within the through the
- 13 - JAN 2599 P LU LU500452- 13 - JAN 2599 P LU LU500452
Schwenkvorrichtungskôrper 3 und durch die Anbaugeräteaufnahme 4 eingeschlossenen Volumens angeordnet.Swivel body 3 and the volume enclosed by the attachment receptacle 4 are arranged.
In Figur 3 ist eine schematische Darstellung der erfindungsgemäBben Schwenkvorrichtung 1 mit einer daran festgelegten Rotationsvorrichtung 16 gezeigt.FIG. 3 shows a schematic representation of the pivoting device 1 according to the invention with a rotation device 16 attached thereto.
Die Rotationsvorrichtung 16 ist auf einer dem Baggerstiel abgewandten Unterseite der Schwenkvorrichtung 1 festgelegt und um die Schwenkachse 5 herum rotierbar.The rotation device 16 is fixed on an underside of the swivel device 1 facing away from the excavator boom and can be rotated about the swivel axis 5 .
DieThe
Anbaugerateaufnahme 4 ist auf einer der Schwenkvorrichtung 1 abgewandten Unterseite der Rotationsvorrichtung 16 angeordnet.Attachment receptacle 4 is arranged on an underside of the rotating device 16 facing away from the pivoting device 1 .
Mittels eines als Schneckenantrieb 17 ausgebildeten Rotationsaktuators 18 ist die Anbaugeräteaufnahme 4, die senkrecht zu der Schwenkachse S angeordnet ist, um eine Rotationsachse 19 herum rotierbar.The attachment mount 4 , which is arranged perpendicular to the pivot axis S, can be rotated about an axis of rotation 19 by means of a rotary actuator 18 designed as a worm drive 17 .
In den Darstellungen der Figuren 1 bis 3 sind lediglich jeweils einzelne mehrerer gleichartiger Elemente exemplarisch mit einem Bezugszeichen gekennzeichnet.In the representations of FIGS. 1 to 3, only a number of elements of the same type are identified by a reference number as an example.
- 14 - JAN 2599 P LU LU500452 BEZUGSZEICHENTLTI® STE- 14 - JAN 2599 P LU LU500452 REFERENCE MARKENTLTI® STE
1. Schwenkvorrichtung1. Swivel device
2. Schnellwechselvorrichtung2. Quick change device
3. Schwenkvorrichtungskôrper3. Swivel body
4. Anbaugeräteaufnahme4. Attachment pickup
5. Schwenkachse5. Pan axis
6. Hydraulikzylinder6. Hydraulic cylinder
7. Schwenkaktuator7. Pan actuator
8. Schwenkaktuatorhalterung8. Pan Actuator Bracket
9. Zweite Komponente9. Second component
10. Erste Komponente10. First component
11. Längsachse11. Longitudinal axis
12. Verbindungswelle12. Connection shaft
13. Kolbenstange13. Piston rod
14. Zylindergehäuse14. Cylinder body
15. Aufnahmebolzen15. Locating Pin
16. Rotationsvorrichtung16. Rotating device
17. Schneckenantrieb17. Worm drive
18. Rotationsaktuator18. Rotary Actuator
19. Rotationsachse19. Axis of rotation
Claims (12)
Priority Applications (3)
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PCT/EP2022/070362 WO2023001892A1 (en) | 2021-07-20 | 2022-07-20 | Pivot device for an attachment of an excavator |
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ID=78087433
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LU500452A LU500452B1 (en) | 2021-07-20 | 2021-07-20 | Swivel device for an attachment of an excavator |
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LU (1) | LU500452B1 (en) |
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2021
- 2021-07-20 LU LU500452A patent/LU500452B1/en active IP Right Grant
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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FG | Patent granted |
Effective date: 20230120 |