EP4374014A1 - Pivot device for an attachment of an excavator - Google Patents

Pivot device for an attachment of an excavator

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Publication number
EP4374014A1
EP4374014A1 EP22754066.3A EP22754066A EP4374014A1 EP 4374014 A1 EP4374014 A1 EP 4374014A1 EP 22754066 A EP22754066 A EP 22754066A EP 4374014 A1 EP4374014 A1 EP 4374014A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pivoting
attachment
actuator
pivot
mount
Prior art date
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Pending
Application number
EP22754066.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Thomas Jansen
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Individual
Original Assignee
Individual
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Filing date
Publication date
Priority claimed from LU500452A external-priority patent/LU500452B1/en
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP4374014A1 publication Critical patent/EP4374014A1/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3677—Devices to connect tools to arms, booms or the like allowing movement, e.g. rotation or translation, of the tool around or along another axis as the movement implied by the boom or arms, e.g. for tilting buckets
    • E02F3/3681—Rotators
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/3604—Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609—Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2264—Arrangements or adaptations of elements for hydraulic drives
    • E02F9/2271—Actuators and supports therefor and protection therefor

Definitions

  • the invention relates to a pivoting device for an excavator for pivoting an attachment, the pivoting device being releasably attachable to an excavator boom end of an excavator boom of the excavator, the pivoting device having a pivoting device body attachable to the excavator boom and at least one pivoting actuator designed as a linear drive, the at least one pivoting actuator has two components that can be displaced relative to one another along a longitudinal axis of the pivot actuator, the pivot device having an attachment receptacle arranged on the pivot device body so that it can pivot about a pivot axis, the pivot device having at least one attachment fixed to the pivot device body
  • swivel actuator mount wherein the swivel actuator is articulated with a first component to the at least one swivel actuator mount and is articulated with a second component to the attachment mount, so that the attachment mount can be pivoted about the pivot axis by means of the pivot actuator.
  • excavators In order to be able to adapt excavators as flexibly and versatilely as possible to different application scenarios, excavators usually have couplings, in particular so-called quick-change devices, which are arranged at the end of an excavator arm. By means of these couplings different attachments, such as spoons, hooks, grabs, demolition chisels or similar tools used on the construction site are arranged on the excavator arm.
  • a tiltrotator In order to be able to work as effectively as possible with the attachments described, it is also customary for a swivel/rotation device, a so-called tiltrotator, to be arranged between the coupling and the attachment.
  • a tiltrotator is formed by a pivoting device and a rotating device. This allows the attachment to be tilted and rotated.
  • Such a configuration of the excavator arm makes it possible for the attachment to reach work areas that are difficult to access and allows particularly precise processing within the work area.
  • Hydraulic drives such as hydraulic cylinders
  • tiltrotators By actuating and extending the hydraulic cylinder, a tilting of the attachment attached to the tiltrotator is caused.
  • the rotary movement of the tiltrotator is usually carried out by means of hydraulically driven rotary drives.
  • a particular disadvantage of the known systems is that the hydraulic drives or the hydraulic cylinders are arranged in such a way that they protrude beyond the tiltrotator.
  • the tiltrotator has a large space requirement.
  • the known tiltrotators can only be used to a limited extent, particularly when working in narrow work areas, for example in old buildings, in shafts, in canals or the like.
  • hydraulic cylinders protruding from the tiltrotator that they collide with objects from the work area during the working movement.
  • the second component is arranged displaceably at least in sections within a volume surrounded at least in sections by the first component.
  • Linear drives are available in different designs and sizes, so that a suitable linear drive can be selected depending on the work task.
  • Linear drives can be driven hydraulically, electrically and/or pneumatically, for example.
  • the linear drive can be designed, for example, as an electrically driven ball screw drive or as an electrically operated rack and pinion drive.
  • the second component is designed as a driven and moving threaded spindle or as a moving toothed rack, which is articulated on the attachment mount.
  • the first component is formed by a drive housing of the linear drive, which is articulated to the pivoting device body.
  • Ball screw drives and rack and pinion drives can be used to carry out fast and particularly precise displacement movements.
  • the spindle turns of the threaded spindles and tooth flanks of the racks have a low impact load limit and are also sensitive to dirt. Protecting such linear drives against such environmental influences is only possible with great effort. Hence the field of application of such linear drives on construction sites is rather limited.
  • the linear drive has a hydraulic cylinder.
  • the first component is designed as a cylinder housing and the second component as a piston rod.
  • the cylinder housing has a cylinder head through which the piston rod is passed to the outside, a cylinder tube and a cylinder bottom.
  • Hydraulic cylinders are often used in the field of work machines used on construction sites, since they can transmit large forces, have a high level of reliability, are easy to repair, repair and replace. Hydraulic cylinders usually have quick-release couplings, by means of which they can be easily connected to a hydraulic system of a working machine.
  • the first component of the swivel actuator is mounted on the swivel actuator mount such that the swivel actuator can be rotated about a swivel actuator swivel axis oriented parallel to the swivel axis and spaced apart from the swivel axis. Due to the fact that the pivot axis and the pivot actuator pivot axis are arranged at a distance from one another, the volume of installation space enclosed by the pivot actuator mount, the pivot device body and the attachment receptacle can advantageously be configured to be large. A particularly large cylinder housing of the hydraulic cylinder can thus be arranged in the volume of installation space.
  • a hydraulic cylinder a particularly large size can be used, so that the pivoting device can be operated with particularly large pivoting forces generated by the pivot actuator. In this way, particularly large loads can be moved with the pivoting device.
  • the first component is articulated on an outside of the first component on the pivot actuator mount and the second component is articulated on an end facing the attachment mount on the attachment mount.
  • the second component is articulated on an upper side of the attachment mount facing the pivoting device.
  • the second component is designed as a piston rod when the swivel actuator is designed as a hydraulic cylinder and can be displaced within the volume enclosed by the first component, here the cylinder housing, the second component can be designed to be particularly small.
  • an outside diameter of the piston rod can be chosen to be smaller than an outside diameter of the cylinder housing.
  • the first component is seen in the longitudinal axis of the swivel actuator in the middle of the
  • Pivot actuator mount pivotally hinged.
  • the swivel actuator mount can be designed in the form of a fork, so that the first component of the swivel actuator, designed, for example, as a hydraulic housing, can be arranged within the volume enclosed by the fork-shaped swivel actuator mount.
  • the pivoting actuator can thus be arranged on the pivoting actuator holder in a particularly space-saving manner, so that a pivoting device can be configured with a low installation height.
  • the pivoting actuator is arranged completely between the pivoting device body and the attachment receptacle, so that the pivoting actuator is arranged within a volume enclosed by the pivoting device body and the attachment receptacle.
  • the swivel actuator is thus particularly well protected against possible collisions with objects located in the work area.
  • the invention provides that the pivoting device body has a connecting shaft arranged along the pivot axis, the attachment mount being pivotably fixed to the connecting shaft and the connecting shaft being non-rotatably connected to the pivoting device body.
  • the connecting shaft By using the connecting shaft, the common pivoting axis of the pivoting device body and the attachment mount is predetermined, so that a particularly good power transmission of the pivoting device can be carried out.
  • the non-rotatable determination of the pivoting actuator mount on the pivoting device body can, for example, by pressing the
  • Swivel actuator mount onto the connecting shaft can be easily fixed by means of a joint connection, such as a welded connection.
  • an advantageous implementation of the pivoting device according to the invention provides that the end of the excavator boom is designed in the shape of a fork, so that the pivoting device is surrounded at least in sections by two opposite side elements of the end of the excavator boom.
  • the swivel actuator can be aligned in such a way that it is arranged completely within a volume spanned by the side elements. A collision of the swivel actuator with objects or attachments during operation of the excavator boom can thus be avoided.
  • an advantageous implementation of the idea of the invention provides that the pivoting device has a rotation device, with the rotation device being fixed on an underside of the pivoting device facing away from the excavator boom, so that the pivoting device and the rotation device a swivel-rotation device is formed, which can be tilted about the tilting axis by means of the swivel device, the swivel
  • the rotation device has the attachment mount, by means of which the attachment can be fixed to the excavator boom, wherein the attachment fixed to the attachment mount can be rotated about an axis of rotation by means of a rotary actuator, which is arranged perpendicularly to the tilting axis.
  • the pivoting device can be designed in such a way that it is fixed to the excavator boom by means of a coupling of a quick-change device.
  • the attachment mount is arranged on an underside of the rotating device that faces away from the pivoting device.
  • the pivoting rotation device can be produced with a low structural height.
  • the rotary actuator is designed as a hydraulically driven worm drive.
  • This has a hydraulic motor and a worm gear.
  • the worm gear has a worm shaft with a helical thread and a worm wheel designed as a toothed wheel.
  • a worm gear allows endless rotation of the worm wheel or of the component fixed to the worm wheel, such as the attachment mount.
  • Worm drives can be designed to be small, so that the pivoting/rotating device can be designed in a particularly space-saving manner and with a low installation height.
  • the rotation device is designed as an attachment and is releasably fixed to the attachment receptacle of the pivoting device, the rotation device fixed to the pivoting device having a has more attachments.
  • the attachment receptacle and the additional attachment receptacle are of identical design.
  • the attachment can be arranged optionally and depending on the application on the attachment mount of the pivoting device or on the other attachment mount of the rotating device.
  • an advantageous embodiment of the concept of the invention provides that the attachment mount has two flat mounting sections which are formed on opposite sides of the pivoting device or the pivoting/rotating device, with an attachment having an attachment on the attachment mount a U-shaped coupling section can be fixed in such a way that mutually opposite coupling surfaces of the coupling section can be brought into contact with the flat receiving sections.
  • the pivoting device or the rotating device is at least partially encompassed by the attachment.
  • the pivoting-rotation device described has a particularly low structural height, since it protrudes only partially and for the most part with the rotation device beyond one end of the excavator boom. It is advantageously provided according to the invention that the pivoting/rotating device can be of modular as well as integral design.
  • modular means that the Rotation device is releasably fixed to the pivoting device.
  • Integral means that the rotation device and the pivoting device are designed as a coherent assembly, wherein it can advantageously be provided that the rotation device and the pivoting device are arranged in a common housing.
  • an advantageous embodiment of the pivoting device according to the invention provides that the pivoting device and/or the rotation device can be connected to an excavator energy system.
  • the supply lines can be laid particularly easily along the excavator handle.
  • flexible hoses can be used for conducting hydraulic fluids in order to compensate for changes in distance between two moving components due to relative movements.
  • so-called rotary feedthroughs are available for a rotary movement, by means of which hydraulic fluids or electrical energy can be transmitted.
  • Figure 1 is a schematic representation of the pivoting device according to the invention in a perspective view
  • Figure 2 is a schematic representation of the pivoting device according to the invention in a sectional view along the section line AA shown in Figure 1
  • FIG. 3 shows a schematic representation of the pivoting device according to the invention with a rotation device attached thereto
  • Figure 4 is a schematic representation of a further embodiment of the pivoting device according to the invention in a perspective view
  • FIG. 5 shows a schematic representation of the further pivoting device according to the invention in a sectional view along the section line B-B shown in FIG.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of the pivoting device 1 according to the invention for an excavator for pivoting an attachment.
  • Pivoting device 1 can be releasably fixed to an end of an excavator boom of the excavator, not shown in FIG.
  • An attachment mount 4 is arranged on the pivoting device body 3 such that it can be pivoted about a pivot axis 5 .
  • the pivoting device 1 has two pivoting actuators 7 configured as hydraulic cylinders 6, with a second component 9 of the pivoting actuator 7 being arranged at least in sections within a volume surrounded at least in sections by a first component 10 of the pivoting actuator 7 in a longitudinal direction 11 of the pivoting actuator 7.
  • the swivel device 1 has a plurality of swivel actuator mounts 8, the Pivot actuators 7 are articulated with the first component 10 on the pivot actuator mount 8 and are articulated with the second component 9 on the attachment mount 4, so that by means of the pivot actuator 7 the
  • Attachment receptacle 4 can be pivoted about the pivot axis 5.
  • the pivoting device body 3 has a connecting shaft 12 which is arranged along the pivot axis 5 and on which the attachment receptacle 4 is pivotably fixed.
  • the swivel actuator mount 8 is fixed in a rotationally fixed manner on the connecting shaft 12 .
  • the first component 10 is designed as a cylinder housing 14 and the second component 9 as a piston rod 13 .
  • the piston rod 13 is articulated on the attachment mount 4 .
  • a receiving bore is made in the piston rod 13, through which a receiving bolt 15 can be inserted, by means of which a detachable connection between the piston rod 13 and the attachment receptacle 4 is made.
  • the first component 10 embodied as a cylinder housing 14 is articulated on the swivel actuator mount 8 , the swivel actuator mount 8 being fixed in a rotationally fixed manner on the connecting shaft 12 .
  • the attachment mount 4 can be pivoted about the pivot axis 5 .
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of the pivoting device 1 according to the invention in a sectional view along the section line AA illustrated in FIG.
  • the swivel actuator 7 is connected to the first component 10 designed as a piston rod 13 of the swivel actuator holder 8 and articulated with the second component 9 embodied as a cylinder housing 14 on the attachment mount 4 .
  • the attachment mount 4 is fixed pivotably on the connecting shaft 12 .
  • the swivel actuator mount 8 is fixed in a rotationally fixed manner on the connecting shaft 12 .
  • the hydraulic cylinder 6 is completely within the through the swing device body 3 and through the
  • Attachment recording 4 enclosed volume arranged.
  • FIG. 3 shows a schematic representation of the pivoting device 1 according to the invention with a rotation device 16 attached thereto.
  • the rotation device 16 is fixed on an underside of the swivel device 1 facing away from the excavator boom and can be rotated about the swivel axis 5 .
  • the attachment mount 4 is arranged on an underside of the rotating device 16 facing away from the pivoting device 1 .
  • a rotary actuator 18 designed as a worm drive 17
  • the attachment mount 4 which is arranged perpendicularly to the pivot axis 5 , can be rotated about an axis of rotation 19 .
  • FIG. 4 shows a schematic representation of a further embodiment of the pivoting device 1 according to the invention for an excavator for pivoting an attachment.
  • the pivoting device 1 can be releasably secured to the end of an excavator's boom, not shown in FIG.
  • the attachment mount 4 is arranged on the pivot device body 3 such that it can pivot about a pivot axis 5 .
  • the two designed as a hydraulic cylinder 6 swivel actuators 7 of Pivoting device 1 are articulated with the first component 10 to be pivotable about a pivot actuator pivot axis 20 on the pivot actuator mounts 8 .
  • the swivel actuators 7 are articulated on the attachment mount 4 with the second component 9 .
  • the swing actuator bracket 8 is rigidly fixed to the swing device body 3 .
  • the attachment mount 4 can be pivoted about the pivot axis 5 .
  • FIG. 5 shows a schematic representation of the pivoting device 1 according to the invention in a sectional view along the section line A-A shown in FIG.
  • the swivel actuator 7 is articulated with the first component 10 embodied as a piston rod 13 on the swivel actuator mount 8 and with the second component 9 embodied as a cylinder housing 14 on the attachment mount 4 .
  • the swing actuator bracket 8 is rigidly fixed to the swing device body 3 .
  • Pivoting device 2 quick change device

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

The invention relates to a pivot device (1) for an excavator for pivoting an attachment. The pivot device (1) can be detachably fixed to an excavator arm end of an excavator arm of the excavator. The pivot device (1) has a pivot device body (3), which can be fixed to the excavator arm, and at least one pivot actuator (7) in the form of a linear drive. The at least one pivot actuator (7) has two components (8, 9) which can be displaced relative to one another along a longitudinal axis (11) of the pivot actuator (7). The pivot device (1) has an attachment receptacle (4) which is mounted on the pivot device body (3) such that it can pivot about a pivot axis (5) . The pivot device (1) has at least one pivot actuator mount (8) which is fixed to the pivot device body (3). The pivot actuator (7) is hinged to the at least one pivot actuator mount (8) by a first component (10) and is hinged to the attachment receptacle (4) by a second component (9) . The attachment receptacle (4) can be pivoted about the pivot axis (5) by means of the pivot actuator (7). The second component (9) is arranged displaceably at least in some portions inside a volume surrounded at least in some portions by the first component (10).

Description

Schwenkvorrichtung für ein Anbaugerät eines Baggers Swivel device for an attachment of an excavator
Die Erfindung betrifft eine Schwenkvorrichtung für einen Bagger zum Schwenken eines Anbaugerätes, wobei die Schwenkvorrichtung an einem Baggerstielende eines Baggerstiels des Baggers lösbar festlegbar ist, wobei die Schwenkvorrichtung einen an dem Baggerstiel festlegbaren Schwenkvorrichtungskörper und mindestens einen als Linearantrieb ausgestalteten Schwenkaktuator aufweist, wobei der mindestens eine Schwenkaktuator zwei entlang einer Längsachse des Schwenkaktuators relativ zueinander verlagerbare Komponenten aufweist, wobei die Schwenkvorrichtung eine um eine Schwenkachse schwenkbar an dem Schwenkvorrichtungskörper angeordnete Anbaugeräteaufnahme aufweist, wobei die Schwenkvorrichtung mindestens eine an dem Schwenkvorrichtungskörper festgelegteThe invention relates to a pivoting device for an excavator for pivoting an attachment, the pivoting device being releasably attachable to an excavator boom end of an excavator boom of the excavator, the pivoting device having a pivoting device body attachable to the excavator boom and at least one pivoting actuator designed as a linear drive, the at least one pivoting actuator has two components that can be displaced relative to one another along a longitudinal axis of the pivot actuator, the pivot device having an attachment receptacle arranged on the pivot device body so that it can pivot about a pivot axis, the pivot device having at least one attachment fixed to the pivot device body
Schwenkaktuatorhalterung aufweist, wobei der Schwenkaktuator mit einer ersten Komponente an der mindestens einen Schwenkaktuatorhalterung angelenkt ist und mit einer zweiten Komponente an der Anbaugeräteaufnahme angelenkt ist, sodass mittels des Schwenkaktuators die Anbaugeräteaufnahme um die Schwenkachse herum schwenkbar ist. Having swivel actuator mount, wherein the swivel actuator is articulated with a first component to the at least one swivel actuator mount and is articulated with a second component to the attachment mount, so that the attachment mount can be pivoted about the pivot axis by means of the pivot actuator.
Um Bagger möglichst flexibel und vielseitig an verschiedene Einsatzszenarien anpassen zu können, weisen Bagger üblicherweise Kupplungen, insbesondere sogenannte Schnellwechselvorrichtungen auf, die am Ende eines Baggerarms angeordnet sind. Mittels dieser Kupplungen können unterschiedliche Anbaugeräte, wie beispielsweise Löffel, Haken, Greifer, Abbruchmeißel oder ähnliche auf der Baustelle genutzte Werkzeuge an dem Baggerarm angeordnet werden. In order to be able to adapt excavators as flexibly and versatilely as possible to different application scenarios, excavators usually have couplings, in particular so-called quick-change devices, which are arranged at the end of an excavator arm. By means of these couplings different attachments, such as spoons, hooks, grabs, demolition chisels or similar tools used on the construction site are arranged on the excavator arm.
Um mit den beschriebenen Anbaugeräten möglichst effektiv arbeiten zu können, ist es darüber hinaus üblich, dass zwischen der Kupplung und dem Anbaugerät eine Schwenk- Rotationsvorrichtung, ein sogenannter Tiltrotator, angeordnet ist. Ein Tiltrotator wird durch einen Schwenkvorrichtung und durch eine Rotationsvorrichtung gebildet. Damit kann das Anbaugerät gekippt („tilten") und rotiert werden. Durch eine derartige Ausgestaltung des Baggerarms wird es ermöglicht, dass auch schwer zugängliche Arbeitsbereiche mit dem Anbaugerät erreicht werden können und eine besonders genaue Bearbeitung innerhalb des Arbeitsbereichs stattfinden kann. In order to be able to work as effectively as possible with the attachments described, it is also customary for a swivel/rotation device, a so-called tiltrotator, to be arranged between the coupling and the attachment. A tiltrotator is formed by a pivoting device and a rotating device. This allows the attachment to be tilted and rotated. Such a configuration of the excavator arm makes it possible for the attachment to reach work areas that are difficult to access and allows particularly precise processing within the work area.
Als Antriebsarten für Tiltrotatoren werden üblicherweise Hydraulikantriebe, wie zum Beispiel Hydraulikzylinder verwendet. Dabei wird durch eine Betätigung und durch das Ausfahren des Hydraulikzylinders eine Verkippung des an dem Tiltrotator festgelegten Anbaugeräts hervorgerufen. Die Rotationsbewegung des Tiltrotators erfolgt in der Regel mittels hydraulisch angetriebenen Rotationsantrieben. Nachteilig bei den bekannten Systemen ist insbesondere, dass die Hydraulikantriebe beziehungsweise die Hydraulikzylinder so angeordnet sind, dass diese über den Tiltrotator hinausstehen. Somit hat der Tiltrotator einen großen Raumbedarf. Insbesondere bei Arbeiten in engen Arbeitsbereichen, beispielsweise in Altbauten, in Schächten, in Kanälen oder Ähnlichem, sind die bekannten Tiltrotatoren nur eingeschränkt einsetzbar. Außerdem besteht bei aus dem Tiltrotator hervorstehenden Hydraulikzylindern die Gefahr, dass diese während der Arbeitsbewegung mit Gegenständen aus dem Arbeitsbereich kollidieren. Hydraulic drives, such as hydraulic cylinders, are usually used as drive types for tiltrotators. By actuating and extending the hydraulic cylinder, a tilting of the attachment attached to the tiltrotator is caused. The rotary movement of the tiltrotator is usually carried out by means of hydraulically driven rotary drives. A particular disadvantage of the known systems is that the hydraulic drives or the hydraulic cylinders are arranged in such a way that they protrude beyond the tiltrotator. Thus, the tiltrotator has a large space requirement. The known tiltrotators can only be used to a limited extent, particularly when working in narrow work areas, for example in old buildings, in shafts, in canals or the like. In addition, there is a risk of hydraulic cylinders protruding from the tiltrotator that they collide with objects from the work area during the working movement.
Als Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird es daher angesehen, eine Schwenkvorrichtung zum Betrieb an einem Baggerstiel eines Baggers zur Verfügung zu stellen, welche eine besonders geringe Aufbauhöhe aufweist. It is therefore considered the object of the present invention to provide a pivoting device for operation on an excavator boom of an excavator which has a particularly low construction height.
Diese Erfindung wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die zweite Komponente zumindest abschnittsweise innerhalb eines von der ersten Komponente mindestens abschnittsweise umgebenen Volumens verlagerbar angeordnet ist. Linearantriebe sind in unterschiedlichen Bauformen und Baugrößen verfügbar, sodass ein passender Linearantrieb in Abhängigkeit der Arbeitsaufgabe auswählbar ist. Linearantriebe sind beispielsweise hydraulisch, elektrisch und/oder pneumatisch antreibbar. Der Linearantrieb kann beispielsweise als ein elektrisch angetriebener Kugelgewindetrieb oder als ein elektrisch betriebener Zahnstangenantrieb ausgestaltet sein. Dabei ist die zweite Komponente als angetriebene und bewegte Gewindespindel beziehungsweise als bewegte Zahnstange ausgebildet, welche an der Anbaugeräteaufnahme angelenkt ist. Die erste Komponente wird durch ein Antriebsgehäuse des Linearantriebs ausgebildet, welches an dem Schwenkvorrichtungskörper angelenkt ist. Mittels Kugelgewindeantriebe und Zahnstangentriebe können schnelle und besonders genaue Verlagerungsbewegungen durchgeführt werden. Jedoch weisen Spindelgänge der Gewindespindeln und Zahnflanken der Zahnstangen eine geringe Stoßbelastungsgrenze auf und sind zudem empfindlich gegenüber Verschmutzung. Ein Schutz solcher Linearantriebe gegenüber derartiger Umgebungseinflüsse ist nur mit großem Aufwand möglich. Daher ist der Einsatzbereich solcher Linearantriebe im Baustellenbereich eher begrenzt. This invention is achieved according to the invention in that the second component is arranged displaceably at least in sections within a volume surrounded at least in sections by the first component. Linear drives are available in different designs and sizes, so that a suitable linear drive can be selected depending on the work task. Linear drives can be driven hydraulically, electrically and/or pneumatically, for example. The linear drive can be designed, for example, as an electrically driven ball screw drive or as an electrically operated rack and pinion drive. The second component is designed as a driven and moving threaded spindle or as a moving toothed rack, which is articulated on the attachment mount. The first component is formed by a drive housing of the linear drive, which is articulated to the pivoting device body. Ball screw drives and rack and pinion drives can be used to carry out fast and particularly precise displacement movements. However, the spindle turns of the threaded spindles and tooth flanks of the racks have a low impact load limit and are also sensitive to dirt. Protecting such linear drives against such environmental influences is only possible with great effort. Hence the field of application of such linear drives on construction sites is rather limited.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schwenkvorrichtung ist vorgesehen, dass der Linearantrieb einen Hydraulikzylinder aufweist. Dabei ist die erste Komponente als Zylindergehäuse und die zweite Komponente als Kolbenstange ausgebildet. Das Zylindergehäuse weist einen Zylinderkopf, durch den die Kolbenstange nach außen durchgeführt wird, ein Zylinderrohr und einen Zylinderboden auf. Hydraulikzylinder werden im Bereich der auf Baustellen eingesetzten Arbeitsmaschinen häufig verwendet, da diese große Kräfte übertragen können, eine hohe Ausfallsicherheit aufweisen, leicht reparierbar, instandsetzbar und austauschbar sind. Üblicherweise weisen Hydraulikzylinder Schnellkupplungen auf, mittels derer sie leicht an ein hydraulisches System einer Arbeitsmaschine anschließbar sind. In an advantageous embodiment of the pivoting device according to the invention, it is provided that the linear drive has a hydraulic cylinder. The first component is designed as a cylinder housing and the second component as a piston rod. The cylinder housing has a cylinder head through which the piston rod is passed to the outside, a cylinder tube and a cylinder bottom. Hydraulic cylinders are often used in the field of work machines used on construction sites, since they can transmit large forces, have a high level of reliability, are easy to repair, repair and replace. Hydraulic cylinders usually have quick-release couplings, by means of which they can be easily connected to a hydraulic system of a working machine.
In einer vorteilhaften Umsetzung des Erfindungsgedankens ist vorgesehen, dass die erste Komponente des Schwenkaktuators so an der Schwenkaktuatorhalterung gelagert ist, dass der Schwenkaktuator um eine parallel zu der Schwenkachse orientierten und zu der Schwenkachse beabstandeten Schwenkaktuatorschwenkachse herum drehbar ist. Dadurch, dass die Schwenkachse und die Schwenkaktuatorschwenkachse beabstandet zueinander angeordnet sind, ist das durch die Schwenkaktuatorhalterung, den Schwenkvorrichtungskörper und durch die Anbaugeräteaufnahme eingeschlossene Bauraumvolumen vorteilhafterweise groß ausgestaltbar. Somit kann in dem Bauraumvolumen ein besonders großes Zylindergehäuse des Hydraulikzylinders angeordnet werden. Dadurch kann in der erfindungsgemäßen Schwenkvorrichtung ein Hydraulikzylinder einer besonders großen Baugröße eingesetzt werden, sodass die Schwenkvorrichtung mit besonders großen durch den Schwenkaktuator erzeugten Schwenkkräften betrieben werden kann. Somit können besonders große Lasten mit der Schwenkvorrichtung bewegt werden. In an advantageous implementation of the inventive idea, it is provided that the first component of the swivel actuator is mounted on the swivel actuator mount such that the swivel actuator can be rotated about a swivel actuator swivel axis oriented parallel to the swivel axis and spaced apart from the swivel axis. Due to the fact that the pivot axis and the pivot actuator pivot axis are arranged at a distance from one another, the volume of installation space enclosed by the pivot actuator mount, the pivot device body and the attachment receptacle can advantageously be configured to be large. A particularly large cylinder housing of the hydraulic cylinder can thus be arranged in the volume of installation space. As a result, in the pivoting device according to the invention, a hydraulic cylinder a particularly large size can be used, so that the pivoting device can be operated with particularly large pivoting forces generated by the pivot actuator. In this way, particularly large loads can be moved with the pivoting device.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schwenkvorrichtung ist vorgesehen, dass die erste Komponente an einer Außenseite der ersten Komponente an der Schwenkaktuatorhalterung angelenkt ist und die zweite Komponente an einem der Anbaugeräteaufnahme zugewandten Ende an der Anbaugeräteaufnahme angelenkt ist. Dabei ist die zweite Komponente an einer der Schwenkvorrichtung zugewandten Oberseite der Anbaugeräteaufnahme angelenkt. Dadurch, dass bei der Ausgestaltung des Schwenkaktuators als Hydraulikzylinder die zweite Komponente als Kolbenstange ausgestaltet ist und innerhalb des von der ersten Komponente, hier dem Zylindergehäuse, eingeschlossenen Volumens verlagerbar ist, ist die zweite Komponente besonders klein ausgestaltbar. Insbesondere ist ein Außendurchmesser der Kolbenstange kleiner als ein Außendurchmesser des Zylindergehäuses wählbar. Somit ist das Ende der zweiten Komponente und damit auch der Anlenkpunkt in einem besonders geringen Abstand zu der Oberseite der Anbaugeräteaufnahme anlenkbar, sodass die Schwenkvorrichtung mit einer besonders geringen Aufbauhöhe ausgestaltbar ist. In an advantageous embodiment of the pivoting device according to the invention, it is provided that the first component is articulated on an outside of the first component on the pivot actuator mount and the second component is articulated on an end facing the attachment mount on the attachment mount. In this case, the second component is articulated on an upper side of the attachment mount facing the pivoting device. Since the second component is designed as a piston rod when the swivel actuator is designed as a hydraulic cylinder and can be displaced within the volume enclosed by the first component, here the cylinder housing, the second component can be designed to be particularly small. In particular, an outside diameter of the piston rod can be chosen to be smaller than an outside diameter of the cylinder housing. Thus, the end of the second component and thus also the pivot point can be articulated at a particularly small distance from the upper side of the attachment mount, so that the pivoting device can be configured with a particularly low installation height.
Vorteilhafterweise ist die erste Komponente in der Längsachse des Schwenkaktuators gesehen mittig an derAdvantageously, the first component is seen in the longitudinal axis of the swivel actuator in the middle of the
Schwenkaktuatorhalterung schwenkbar angelenkt. Dazu kann die Schwenkaktuatorhalterung gabelförmig ausgestaltet sein, sodass die erste Komponente des Schwenkaktuators, beispielsweise als Hydraulikgehäuse ausgestaltet, innerhalb des durch die gabelförmige Schwenkaktuatorhalterung eingeschlossenen Volumens anordnenbar. Somit kann der Schwenkaktuator besonders platzsparend an der Schwenkaktuatorhalterung angeordnet werden, sodass eine Schwenkvorrichtung mit einer geringen Aufbauhöhe ausgestaltbar ist. Pivot actuator mount pivotally hinged. For this purpose, the swivel actuator mount can be designed in the form of a fork, so that the first component of the swivel actuator, designed, for example, as a hydraulic housing, can be arranged within the volume enclosed by the fork-shaped swivel actuator mount. The pivoting actuator can thus be arranged on the pivoting actuator holder in a particularly space-saving manner, so that a pivoting device can be configured with a low installation height.
Vorteilhafterweise ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Schwenkaktuator vollständig zwischen dem Schwenkvorrichtungskörper und der Anbaugeräteaufnahme angeordnet ist, sodass der Schwenkaktuator innerhalb eines von dem Schwenkvorrichtungskörper und der Anbaugeräteaufnahme eingeschlossenen Volumens angeordnet ist. Somit ist der Schwenkaktuator besonders gut gegenüber möglichen Kollisionen mit in dem Arbeitsbereich befindlichen Gegenständen geschützt . It is advantageously provided according to the invention that the pivoting actuator is arranged completely between the pivoting device body and the attachment receptacle, so that the pivoting actuator is arranged within a volume enclosed by the pivoting device body and the attachment receptacle. The swivel actuator is thus particularly well protected against possible collisions with objects located in the work area.
Für die schwenkbare Verbindung der Anbaugeräteaufnahme an dem Schwenkvorrichtungskörper ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Schwenkvorrichtungskörper eine entlang der Schwenkachse angeordnete Verbindungwelle aufweist, wobei die Anbaugeräteaufnahme schwenkbar an der Verbindungswelle festgelegt ist und die Verbindungswelle drehfest mit dem Schwenkvorrichtungskörper verbunden ist. Durch die Verwendung der Verbindungswelle ist die gemeinsame Schwenkachse des Schwenkvorrichtungskörpers und der Anbaugeräteaufnahme vorgegeben, sodass eine besonders gute Kraftübertragung der Schwenkvorrichtung durchführbar ist. For the pivotable connection of the attachment mount to the pivoting device body, the invention provides that the pivoting device body has a connecting shaft arranged along the pivot axis, the attachment mount being pivotably fixed to the connecting shaft and the connecting shaft being non-rotatably connected to the pivoting device body. By using the connecting shaft, the common pivoting axis of the pivoting device body and the attachment mount is predetermined, so that a particularly good power transmission of the pivoting device can be carried out.
Um die durch den Schwenkaktuator erzeugte Druckkraft auf den Schwenkvorrichtungskörper übertragen zu können, ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Schwenkaktuatorhalterung drehfest mit derIn order to be able to transmit the compressive force generated by the swivel actuator to the swivel device body, in one advantageous embodiment of the invention provided that the pivot actuator mount rotatably with the
Verbindungswelle festgelegt ist. Die drehfeste Festlegung der Schwenkaktuatorhalterung an dem Schwenkvorrichtungskörper kann beispielsweise durch ein Aufpressen derConnecting shaft is fixed. The non-rotatable determination of the pivoting actuator mount on the pivoting device body can, for example, by pressing the
Schwenkaktuatorhalterung auf die Verbindungswelle erfolgen. Alternativ ist die Festlegung durch eine Fügeverbindung, wie beispielsweise eine Schweißverbindung, einfach umsetzbar. Swivel actuator mount onto the connecting shaft. Alternatively, it can be easily fixed by means of a joint connection, such as a welded connection.
Um die Schwenkvorrichtung besonders raumsparend ausgestalten zu können, ist in einer vorteilhaften Umsetzung der erfindungsgemäßen Schwenkvorrichtung vorgesehen, dass das Baggerstielende gabelförmig ausgestaltet ist, sodass die Schwenkvorrichtung von zwei einander gegenüberliegenden Seitenelementen des Baggerstielendes zumindest abschnittsweise umgriffen ist. Außerdem kann der Schwenkaktuator so ausgerichtet sein, dass dieser vollständig innerhalb eines durch die Seitenelemente aufgespannten Volumens angeordnet ist. Somit ist eine Kollision des Schwenkaktuators mit Gegenständen oder Anbauteilen während des Betriebs des Baggerstiels vermeidbar. In order to be able to design the pivoting device to be particularly space-saving, an advantageous implementation of the pivoting device according to the invention provides that the end of the excavator boom is designed in the shape of a fork, so that the pivoting device is surrounded at least in sections by two opposite side elements of the end of the excavator boom. In addition, the swivel actuator can be aligned in such a way that it is arranged completely within a volume spanned by the side elements. A collision of the swivel actuator with objects or attachments during operation of the excavator boom can thus be avoided.
Um die mit dem Baggerstiel verbundenen Anbaugeräte besonders flexibel einsetzen zu können, ist in einer vorteilhaften Umsetzung des Erfindungsgedankens vorgesehen, dass die Schwenkvorrichtung eine Rotationsvorrichtung aufweist, wobei die Rotationsvorrichtung auf einer dem Baggerstiel abgewandten Unterseite der Schwenkvorrichtung festgelegt ist, sodass durch die Schwenkvorrichtung und die Rotationsvorrichtung eine Schwenk-Rotationsvorrichtung gebildet ist, die mittels der Schwenkvorrichtung um die Kippachse herum verkippbar ist, wobei die Schwenk- Rotationsvorrichtung die Anbaugeräteaufnahme aufweist, mittels der das Anbaugerät an dem Baggerstiel festlegbar ist, wobei das an der Anbaugeräteaufnahme festgelegte Anbaugerät mittels eines Rotationsaktuators um eine Rotationsachse herum rotierbar ist, die senkrecht zu der Kippachse angeordnet ist. Dabei kann die Schwenkvorrichtung so ausgestaltet sein, dass diese mittels einer Kupplung einer Schnellwechselvorrichtung an den Baggerstiel festgelegt ist. Die Anbaugeräteaufnahme ist auf einer der Schwenkvorrichtung abgewandten Unterseite der Rotationsvorrichtung angeordnet. Somit ist die Schwenk- Rotationsvorrichtung mit einer geringen Aufbauhöhe herstellbar . In order to be able to use the attachments connected to the excavator boom particularly flexibly, an advantageous implementation of the idea of the invention provides that the pivoting device has a rotation device, with the rotation device being fixed on an underside of the pivoting device facing away from the excavator boom, so that the pivoting device and the rotation device a swivel-rotation device is formed, which can be tilted about the tilting axis by means of the swivel device, the swivel The rotation device has the attachment mount, by means of which the attachment can be fixed to the excavator boom, wherein the attachment fixed to the attachment mount can be rotated about an axis of rotation by means of a rotary actuator, which is arranged perpendicularly to the tilting axis. The pivoting device can be designed in such a way that it is fixed to the excavator boom by means of a coupling of a quick-change device. The attachment mount is arranged on an underside of the rotating device that faces away from the pivoting device. Thus, the pivoting rotation device can be produced with a low structural height.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schwenkvorrichtung ist vorgesehen, dass der Rotationsaktuator als hydraulisch angetriebener Schneckenantrieb ausgestaltet ist. Dieser weist einen Hydraulikmotor und ein Schneckengetriebe auf. Das Schneckengetriebe weist eine Schneckenwelle mit einem schraubenförmigen Gewinde und einem als Zahnrad ausgestaltetes Schneckenrad auf. Durch ein Schneckengetriebe kann eine Endlosrotation des Schneckenrads beziehungsweise der an dem Schneckenrad festgelegten Komponente, wie beispielsweise der Anbaugeräteaufnahme erfolgen. Schneckenantriebe sind klein ausgestaltbar, sodass die Schwenk-Rotationsvorrichtung besonders raumsparend und mit einer geringen Aufbauhöhe ausgestaltbar ist. In an advantageous embodiment of the pivoting device according to the invention, it is provided that the rotary actuator is designed as a hydraulically driven worm drive. This has a hydraulic motor and a worm gear. The worm gear has a worm shaft with a helical thread and a worm wheel designed as a toothed wheel. A worm gear allows endless rotation of the worm wheel or of the component fixed to the worm wheel, such as the attachment mount. Worm drives can be designed to be small, so that the pivoting/rotating device can be designed in a particularly space-saving manner and with a low installation height.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die Rotationsvorrichtung als ein Anbaugerät ausgebildet und lösbar an der Anbaugeräteaufnahme der Schwenkvorrichtung festgelegt ist, wobei die an der Schwenkvorrichtung festgelegte Rotationsvorrichtung eine weitere Anbaugeräteaufnahme aufweist. Insbesondere ist erfindungsgemäß optional vorgesehen, dass die Anbaugeräteaufnahme und die weitere Anbaugeräteaufnahme identisch ausgebildet sind. Somit kann das Anbaugerät wahlweise und je nach Anwendungsfall an der Anbaugeräteaufnahme der Schwenkvorrichtung oder an der weiteren Anbaugeräteaufnahme der Rotationsvorrichtung angeordnet sein. In an advantageous embodiment of the invention, it is provided that the rotation device is designed as an attachment and is releasably fixed to the attachment receptacle of the pivoting device, the rotation device fixed to the pivoting device having a has more attachments. In particular, it is optionally provided according to the invention that the attachment receptacle and the additional attachment receptacle are of identical design. Thus, the attachment can be arranged optionally and depending on the application on the attachment mount of the pivoting device or on the other attachment mount of the rotating device.
Um eine besonders raumsparende Schwenk-Rotationsvorrichtung bereitstellen zu können, ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung des Erfindungsgedankens vorgesehen, dass die Anbaugeräteaufnahme zwei flächige Aufnahmeabschnitte aufweist, die auf einander gegenüberliegenden Seiten der Schwenkvorrichtung oder der Schwenk-Rotationsvorrichtung ausgebildet sind, wobei an der Anbaugeräteaufnahme ein Anbaugerät mit einem U-förmig ausgebildeten Kupplungsabschnitt so festlegbar ist, dass einander gegenüberliegende Kupplungsflächen des Kupplungsabschnitts mit den flächigen Aufnahmeabschnitten in Anlage bringbar sind. Bei einer solchen Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schwenkvorrichtung ist es vorteilhafterweise vorgesehen, dass die Schwenkvorrichtung oder die Rotationsvorrichtung zumindest abschnittsweise von dem Anbaugerät umgriffen sind. In order to be able to provide a particularly space-saving pivoting/rotating device, an advantageous embodiment of the concept of the invention provides that the attachment mount has two flat mounting sections which are formed on opposite sides of the pivoting device or the pivoting/rotating device, with an attachment having an attachment on the attachment mount a U-shaped coupling section can be fixed in such a way that mutually opposite coupling surfaces of the coupling section can be brought into contact with the flat receiving sections. In such an embodiment of the pivoting device according to the invention, it is advantageously provided that the pivoting device or the rotating device is at least partially encompassed by the attachment.
Die beschriebene Schwenk-Rotationsvorrichtung weist eine besonders geringe Aufbauhöhe auf, da diese nur teilweise und zum größten Teil mit der Rotationsvorrichtung über ein Ende des Baggerstiels hinausragt. Vorteilhafterweise ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Schwenk- Rotationsvorrichtung sowohl modular als auch integral ausgebildet sein kann. Modular meint vorliegend, dass die Rotationsvorrichtung lösbar an der Schwenkvorrichtung festgelegt ist. Integral meint, dass die Rotationsvorrichtung und die Schwenkvorrichtung als eine zusammenhängende Baugruppe ausgebildet sind, wobei es vorteilhafterweise vorgesehen sein kann, dass die Rotationsvorrichtung und die Schwenkvorrichtung in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet sind. The pivoting-rotation device described has a particularly low structural height, since it protrudes only partially and for the most part with the rotation device beyond one end of the excavator boom. It is advantageously provided according to the invention that the pivoting/rotating device can be of modular as well as integral design. In this case, modular means that the Rotation device is releasably fixed to the pivoting device. Integral means that the rotation device and the pivoting device are designed as a coherent assembly, wherein it can advantageously be provided that the rotation device and the pivoting device are arranged in a common housing.
Um die Schwenkvorrichtung und/oder die Rotationsvorrichtung besonders einfach mit hydraulischer, elektrischer oder pneumatischer Energie versorgen zu können ist in einer vorteilhaften Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schwenkvorrichtung vorgesehen, dass die Schwenkvorrichtung und/oder die Rotationsvorrichtung an ein Baggerenergiesystem anschließbar sind. Dazu können die Versorgungsleitungen besonders einfach entlang des Baggerstiels verlegt werden. Außerdem sind für die Leitung von hydraulischen Flüssigkeiten flexible Schläuche einsetzbar, um Abstandsänderungen zwischen zwei bewegten Komponenten aufgrund von Relativbewegungen auszugleichen. Außerdem sind bei einer Drehbewegung sogenannte Drehdurchführungen verfügbar, mittels denen hydraulische Flüssigkeiten oder elektrische Energie übertragbar sind. In order to be able to supply the pivoting device and/or the rotation device with hydraulic, electrical or pneumatic energy particularly easily, an advantageous embodiment of the pivoting device according to the invention provides that the pivoting device and/or the rotation device can be connected to an excavator energy system. In addition, the supply lines can be laid particularly easily along the excavator handle. In addition, flexible hoses can be used for conducting hydraulic fluids in order to compensate for changes in distance between two moving components due to relative movements. In addition, so-called rotary feedthroughs are available for a rotary movement, by means of which hydraulic fluids or electrical energy can be transmitted.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden anhand von in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen erläutert. Es zeigen: Further advantageous configurations of the invention are explained on the basis of exemplary embodiments illustrated in the drawings. Show it:
Figur 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Schwenkvorrichtung in einer perspektivischen Ansicht, Figur 2 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Schwenkvorrichtung in einer Schnittansicht entlang der in Figur 1 dargestellten Schnittlinie A-A, Figure 1 is a schematic representation of the pivoting device according to the invention in a perspective view, Figure 2 is a schematic representation of the pivoting device according to the invention in a sectional view along the section line AA shown in Figure 1,
Figur 3 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Schwenkvorrichtung mit einer daran festgelegten RotationsVorrichtung, FIG. 3 shows a schematic representation of the pivoting device according to the invention with a rotation device attached thereto,
Figur 4 eine schematische Darstellung einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schwenkvorrichtung in einer perspektivischen Ansicht und Figure 4 is a schematic representation of a further embodiment of the pivoting device according to the invention in a perspective view and
Figur 5 eine schematische Darstellung der weiteren erfindungsgemäßen Schwenkvorrichtung in einer Schnittansicht entlang der in Figur 4 dargestellten Schnittlinie B-B. FIG. 5 shows a schematic representation of the further pivoting device according to the invention in a sectional view along the section line B-B shown in FIG.
In Figur 1 ist eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Schwenkvorrichtung 1 für einen Bagger zum Schwenken eines Anbaugerätes gezeigt. DieFIG. 1 shows a schematic representation of the pivoting device 1 according to the invention for an excavator for pivoting an attachment. the
Schwenkvorrichtung 1 ist an einem Baggerstielende eines in Figur 1 nicht dargestellten Baggerstiels des Baggers mittels einer Schnellwechselvorrichtung 2 lösbar festlegbar. Eine Anbaugeräteaufnahme 4 ist um eine Schwenkachse 5 schwenkbar an dem Schwenkvorrichtungskörper 3 angeordnet. Die Schwenkvorrichtung 1 weist zwei als Hydraulikzylinder 6 ausgestaltete Schwenkaktuatoren 7 auf, wobei eine zweite Komponente 9 des Schwenkaktuators 7 zumindest abschnittsweise innerhalb eines von einer ersten Komponente 10 des Schwenkaktuators 7 mindestens abschnittsweise umgebenen Volumens in einer Längsrichtung 11 des Schwenkaktuators 7 verlagerbar angeordnet ist. Die Schwenkvorrichtung 1 weist mehrere Schwenkaktuatorhalterungen 8 auf, wobei die Schwenkaktuatoren 7 mit der ersten Komponente 10 an der Schwenkaktuatorhalterung 8 angelenkt sind und mit der zweiten Komponente 9 an der Anbaugeräteaufnahme 4 angelenkt sind, sodass mittels des Schwenkaktuators 7 diePivoting device 1 can be releasably fixed to an end of an excavator boom of the excavator, not shown in FIG. An attachment mount 4 is arranged on the pivoting device body 3 such that it can be pivoted about a pivot axis 5 . The pivoting device 1 has two pivoting actuators 7 configured as hydraulic cylinders 6, with a second component 9 of the pivoting actuator 7 being arranged at least in sections within a volume surrounded at least in sections by a first component 10 of the pivoting actuator 7 in a longitudinal direction 11 of the pivoting actuator 7. The swivel device 1 has a plurality of swivel actuator mounts 8, the Pivot actuators 7 are articulated with the first component 10 on the pivot actuator mount 8 and are articulated with the second component 9 on the attachment mount 4, so that by means of the pivot actuator 7 the
Anbaugeräteaufnahme 4 um die Schwenkachse 5 herum schwenkbar ist. Der Schwenkvorrichtungskörper 3 weist eine entlang der Schwenkachse 5 angeordnete Verbindungwelle 12 auf, auf der die Anbaugeräteaufnahme 4 schwenkbar festgelegt ist. Die Schwenkaktuatorhalterung 8 ist drehfest an der Verbindungswelle 12 festgelegt. Erfindungsgemäß ist die erste Komponente 10 als Zylindergehäuse 14 und die zweite Komponente 9 als Kolbenstange 13 ausgestaltet. Die Kolbenstange 13 ist an der Anbaugeräteaufnahme 4 angelenkt. Dazu ist im Bereich der Stirnseite der Kolbenstange 13 an dem von dem Zylindergehäuse 14 abgewandten Ende der Kolbenstange 13 eine Aufnahmebohrung in die Kolbenstange 13 eingebracht, durch die hindurch ein Aufnahmebolzen 15 einschiebbar ist, mittels dem eine lösbare Verbindung zwischen der Kolbenstange 13 und der Anbaugeräteaufnahme 4 hergestellt ist. Die als Zylindergehäuse 14 ausgestaltete erste Komponente 10, ist an der Schwenkaktuatorhalterung 8 angelenkt, wobei die Schwenkaktuatorhalterung 8 drehfest auf der Verbindungswelle 12 festgelegt ist. Durch Aktivierung und Ausfahren der Kolbenstange 13 des Hydraulikzylinders 6 ist die Anbaugeräteaufnahme 4 um die Schwenkachse 5 herum schwenkbar . Attachment receptacle 4 can be pivoted about the pivot axis 5. The pivoting device body 3 has a connecting shaft 12 which is arranged along the pivot axis 5 and on which the attachment receptacle 4 is pivotably fixed. The swivel actuator mount 8 is fixed in a rotationally fixed manner on the connecting shaft 12 . According to the invention, the first component 10 is designed as a cylinder housing 14 and the second component 9 as a piston rod 13 . The piston rod 13 is articulated on the attachment mount 4 . For this purpose, in the area of the end face of the piston rod 13, at the end of the piston rod 13 facing away from the cylinder housing 14, a receiving bore is made in the piston rod 13, through which a receiving bolt 15 can be inserted, by means of which a detachable connection between the piston rod 13 and the attachment receptacle 4 is made. The first component 10 embodied as a cylinder housing 14 is articulated on the swivel actuator mount 8 , the swivel actuator mount 8 being fixed in a rotationally fixed manner on the connecting shaft 12 . By activating and extending the piston rod 13 of the hydraulic cylinder 6 , the attachment mount 4 can be pivoted about the pivot axis 5 .
In Figur 2 ist eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Schwenkvorrichtung 1 in einer Schnittansicht entlang der in Figur 1 dargestellten Schnittlinie A-A gezeigt. Der Schwenkaktuator 7 ist mit der als Kolbenstange 13 ausgestalteten ersten Komponente 10 an der Schwenkaktuatorhalterung 8 angelenkt und mit der als Zylindergehäuse 14 ausgestalteten zweiten Komponente 9 an der Anbaugeräteaufnahme 4 angelenkt. Die Anbaugeräteaufnahme 4 ist auf der Verbindungswelle 12 schwenkbar festgelegt. Die Schwenkaktuatorhalterung 8 ist drehfest an der Verbindungswelle 12 festgelegt. Der Hydraulikzylinder 6 ist vollständig innerhalb des durch den Schwenkvorrichtungskörper 3 und durch dieFIG. 2 shows a schematic illustration of the pivoting device 1 according to the invention in a sectional view along the section line AA illustrated in FIG. The swivel actuator 7 is connected to the first component 10 designed as a piston rod 13 of the swivel actuator holder 8 and articulated with the second component 9 embodied as a cylinder housing 14 on the attachment mount 4 . The attachment mount 4 is fixed pivotably on the connecting shaft 12 . The swivel actuator mount 8 is fixed in a rotationally fixed manner on the connecting shaft 12 . The hydraulic cylinder 6 is completely within the through the swing device body 3 and through the
Anbaugeräteaufnahme 4 eingeschlossenen Volumens angeordnet. Attachment recording 4 enclosed volume arranged.
In Figur 3 ist eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Schwenkvorrichtung 1 mit einer daran festgelegten Rotationsvorrichtung 16 gezeigt. Die Rotationsvorrichtung 16 ist auf einer dem Baggerstiel abgewandten Unterseite der Schwenkvorrichtung 1 festgelegt und um die Schwenkachse 5 herum rotierbar. Die Anbaugeräteaufnahme 4 ist auf einer der Schwenkvorrichtung 1 abgewandten Unterseite der Rotationsvorrichtung 16 angeordnet. Mittels eines als Schneckenantrieb 17 ausgebildeten Rotationsaktuators 18 ist die Anbaugeräteaufnahme 4, die senkrecht zu der Schwenkachse 5 angeordnet ist, um eine Rotationsachse 19 herum rotierbar. FIG. 3 shows a schematic representation of the pivoting device 1 according to the invention with a rotation device 16 attached thereto. The rotation device 16 is fixed on an underside of the swivel device 1 facing away from the excavator boom and can be rotated about the swivel axis 5 . The attachment mount 4 is arranged on an underside of the rotating device 16 facing away from the pivoting device 1 . By means of a rotary actuator 18 designed as a worm drive 17 , the attachment mount 4 , which is arranged perpendicularly to the pivot axis 5 , can be rotated about an axis of rotation 19 .
In Figur 4 ist eine schematische Darstellung einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Schwenkvorrichtung 1 für einen Bagger zum Schwenken eines Anbaugerätes gezeigt. Die Schwenkvorrichtung 1 ist an dem Baggerstielende eines in Figur 3 nicht dargestellten Baggerstiels des Baggers mittels der Schnellwechselvorrichtung 2 lösbar festlegbar. Die Anbaugeräteaufnahme 4 ist um eine Schwenkachse 5 schwenkbar an dem Schwenkvorrichtungskörper 3 angeordnet. Die zwei als Hydraulikzylinder 6 ausgestaltete Schwenkaktuatoren 7 der Schwenkvorrichtung 1 sind mit der ersten Komponente 10 um eine Schwenkaktuatorschwenkachse 20 schwenkbar an den Schwenkaktuatorhalterungen 8 angelenkt. Mit der zweiten Komponente 9 sind die Schwenkaktuatoren 7 an der Anbaugeräteaufnahme 4 angelenkt. Die Schwenkaktuatorhalterung 8 ist starr an dem Schwenkvorrichtungskörper 3 festgelegt. Dadurch ist ein fester Abstand zwischen der Schwenkachse 5 und der Schwenkaktuatorschwenkachse 20 eingestellt. Durch Aktivierung und Ausfahren der Kolbenstange 13 des Hydraulikzylinders 6 aus dem als Zylindergehäuse 14 ausgestaltete erste Komponente 10 ist die Anbaugeräteaufnahme 4 um die Schwenkachse 5 herum schwenkbar. FIG. 4 shows a schematic representation of a further embodiment of the pivoting device 1 according to the invention for an excavator for pivoting an attachment. The pivoting device 1 can be releasably secured to the end of an excavator's boom, not shown in FIG. The attachment mount 4 is arranged on the pivot device body 3 such that it can pivot about a pivot axis 5 . The two designed as a hydraulic cylinder 6 swivel actuators 7 of Pivoting device 1 are articulated with the first component 10 to be pivotable about a pivot actuator pivot axis 20 on the pivot actuator mounts 8 . The swivel actuators 7 are articulated on the attachment mount 4 with the second component 9 . The swing actuator bracket 8 is rigidly fixed to the swing device body 3 . This sets a fixed distance between the pivot axis 5 and the pivot actuator pivot axis 20 . By activating and extending the piston rod 13 of the hydraulic cylinder 6 from the first component 10 designed as a cylinder housing 14 , the attachment mount 4 can be pivoted about the pivot axis 5 .
In Figur 5 ist eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Schwenkvorrichtung 1 in einer Schnittansicht entlang der in Figur 4 dargestellten Schnittlinie A-A gezeigt. Der Schwenkaktuator 7 ist mit der als Kolbenstange 13 ausgestalteten ersten Komponente 10 an der Schwenkaktuatorhalterung 8 angelenkt und mit der als Zylindergehäuse 14 ausgestalteten zweiten Komponente 9 an der Anbaugeräteaufnahme 4 angelenkt. Die Schwenkaktuatorhalterung 8 ist starr an dem Schwenkvorrichtungskörper 3 festgelegt. FIG. 5 shows a schematic representation of the pivoting device 1 according to the invention in a sectional view along the section line A-A shown in FIG. The swivel actuator 7 is articulated with the first component 10 embodied as a piston rod 13 on the swivel actuator mount 8 and with the second component 9 embodied as a cylinder housing 14 on the attachment mount 4 . The swing actuator bracket 8 is rigidly fixed to the swing device body 3 .
In den Darstellungen der Figuren 1 bis 5 sind lediglich jeweils einzelne mehrerer gleichartiger Elemente exemplarisch mit einem Bezugszeichen gekennzeichnet. B E Z U G S Z E I C H E N L I S T E In the representations of FIGS. 1 to 5, only a number of elements of the same type are identified by a reference number as an example. REFERENCE LIST
1. Schwenkvorrichtung 2 . Schnellwechsel orrichtung 1. Pivoting device 2 . quick change device
3. Schwenkvorrichtungskörper 3. Swivel body
4 . Anbaugeräteaufnahme 4 . Attachment pick-up
5. Schwenkachse 5. Pan axis
6. Hydraulikzylinder 7 . Schwenkaktuator 6. Hydraulic cylinder 7 . swivel actuator
8. Schwenkaktuatorhalterung 8. Pan Actuator Bracket
9. Zweite Komponente 9. Second component
10. Erste Komponente 11. Längsachse 12 . Verbindungswelle 10. First component 11. Longitudinal axis 12 . connecting shaft
13. Kolbenstange 14 . Zylindergehäuse 13. Piston rod 14 . cylinder body
15. Aufnahmebolzen 15. Locating Pin
16. RotationsVorrichtung 17 . Schneckenantrieb 16. Rotating device 17 . worm drive
18 . Rotationsaktuator 19. Rotationsachse 20. Schwenkaktuatorschwenkachse 18 . Rotary actuator 19. Axis of rotation 20. Pivot actuator pivot axis

Claims

PA T E N TA N S P R Ü C H E PA TEN CLAIMS
1. Schwenkvorrichtung (1) für einen Bagger zum Schwenken eines Anbaugerätes, wobei die Schwenkvorrichtung (1) an einem Baggerstielende eines Baggerstiels des Baggers lösbar festlegbar ist, wobei die Schwenkvorrichtung (1) einen an dem Baggerstiel festlegbaren Schwenkvorrichtungskörper (3) und mindestens einen als Linearantrieb ausgestalteten Schwenkaktuator (7) aufweist, wobei der mindestens eine Schwenkaktuator (7) zwei entlang einer Längsachse (11) des Schwenkaktuators (7) relativ zueinander verlagerbare Komponenten (8,9) aufweist, wobei die Schwenkvorrichtung (1) eine um eine Schwenkachse (5) schwenkbar an dem Schwenkvorrichtungskörper (3) angeordnete Anbaugeräteaufnahme (4) aufweist, wobei die Schwenkvorrichtung (1) mindestens eine an dem Schwenkvorrichtungskörper (3) festgelegte Schwenkaktuatorhalterung (8) aufweist, wobei der Schwenkaktuator (7) mit einer ersten Komponente (10) an der mindestens einen Schwenkaktuatorhalterung (8) angelenkt ist und mit einer zweiten Komponente (9) an der Anbaugeräteaufnahme (4) angelenkt ist, sodass mittels des Schwenkaktuators (7) die Anbaugeräteaufnahme (4) um die Schwenkachse (5) herum schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Komponente (9) zumindest abschnittsweise innerhalb eines von der ersten Komponente (10) mindestens abschnittsweise umgebenen Volumens verlagerbar angeordnet ist. 1. Swivel device (1) for an excavator for swiveling an attachment, wherein the swivel device (1) can be releasably fixed to an excavator boom end of an excavator boom of the excavator, the swivel device (1) having a swivel device body (3) that can be fixed to the excavator boom and at least one as linear drive configured pivot actuator (7), wherein the at least one pivot actuator (7) has two along a longitudinal axis (11) of the pivot actuator (7) movable relative to each other components (8,9), wherein the pivot device (1) has a pivot axis ( 5) has attachment receptacles (4) pivotably arranged on the pivoting device body (3), the pivoting device (1) having at least one pivoting actuator mount (8) fixed to the pivoting device body (3), the pivoting actuator (7) having a first component (10) is articulated to the at least one swivel actuator mount (8) and having a second component (9) is articulated on the attachment mount (4), so that the attachment mount (4) can be pivoted about the pivot axis (5) by means of the pivot actuator (7), characterized in that the second component (9) is at least partially within one of the first component ( 10) is arranged displaceably at least in sections surrounded volume.
2. Schwenkvorrichtung (1) gemäß Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Linearantrieb einen Hydraulikzylinder (6) aufweist. 2. Pivoting device (1) according to claim 1, characterized in that the linear drive has a hydraulic cylinder (6).
3. Schwenkvorrichtung (1) gemäß Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Komponente (10) des Schwenkaktuators (7) so an der Schwenkaktuatorhalterung (8) gelagert ist, dass der Schwenkaktuator (7) um eine parallel zu der Schwenkachse (5) orientierten und zu der Schwenkachse (5) beabstandeten 3. Pivoting device (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the first component (10) of the pivoting actuator (7) is mounted on the pivoting actuator mount (8) in such a way that the pivoting actuator (7) rotates about a direction parallel to the pivoting axis ( 5) oriented and spaced from the pivot axis (5).
Schwenkaktuatorschwenkachse (20) herum drehbar ist. Pivot actuator pivot axis (20) is rotatable around.
4. Schwenkvorrichtung (1) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Komponente (10) an einer Außenseite der ersten 4. Pivoting device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the first component (10) on an outer side of the first
Komponente (10) an der Schwenkaktuatorhalterung (8) angelenkt ist und die zweite Komponente (9) an einem der Anbaugeräteaufnahme (4) zugewandten Ende an der Anbaugeräteaufnahme (4) angelenkt ist. Component (10) is articulated on the swivel actuator mount (8) and the second component (9) is articulated on one of the attachment mounts (4) at the end facing the attachment mount (4).
5. Schwenkvorrichtung (1) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkvorrichtungskörper (3) eine entlang der Schwenkachse (5) angeordnete Verbindungwelle aufweist, wobei die Anbaugeräteaufnahme (4) schwenkbar an der Verbindungswelle (12) festgelegt ist. 5. Pivoting device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting device body (3) has a connecting shaft arranged along the pivot axis (5), the attachment mount (4) being pivotably fixed to the connecting shaft (12).
6. Schwenkvorrichtung (1) gemäß Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkaktuatorhalterung (8) drehfest an der Verbindungswelle (12) festgelegt ist. 6. Pivoting device (1) according to claim 5, characterized in that the pivoting actuator holder (8) is non-rotatably fixed to the connecting shaft (12).
7. Schwenkvorrichtung (1) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Baggerstielende gabelförmig ausgestaltet ist, sodass die7. pivoting device (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that the end of the excavator boom is designed fork-shaped, so that the
Schwenkvorrichtung (1) von zwei einander gegenüberliegenden Seitenelementen des Baggerstielendes zumindest abschnittsweise umgriffen ist. Pivoting device (1) is surrounded at least in sections by two mutually opposite side elements of the end of the excavator boom.
8. Schwenkvorrichtung (1) gemäß einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkvorrichtung (1) eine Rotationsvorrichtung (16) aufweist, wobei die Rotationsvorrichtung (16) auf einer dem Baggerstiel abgewandten Unterseite der Schwenkvorrichtung (1) festgelegt ist, sodass durch die Schwenkvorrichtung (1) und die Rotationsvorrichtung (16) eine Schwenk- Rotationsvorrichtung gebildet ist, die mittels der Schwenkvorrichtung (1) um die Schwenkachse (5) herum verkippbar ist, wobei die Schwenk-Rotationsvorrichtung die Anbaugeräteaufnahme (4) aufweist, mittels der das Anbaugerät an dem Baggerstiel festlegbar ist, wobei das an der Anbaugeräteaufnahme (4) festgelegte Anbaugerät mittels eines Rotationsaktuators um eine Rotationsachse (19) herum rotierbar ist, die senkrecht zu der Kippachse angeordnet ist. 8. Swivel device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the swivel device (1) has a rotation device (16), wherein the rotation device (16) is fixed on an underside of the swivel device (1) facing away from the excavator boom, so that the pivoting device (1) and the rotation device (16) form a pivoting-rotation device which can be tilted about the pivot axis (5) by means of the pivoting device (1), the pivoting-rotation device having the attachment mount (4) by means of which the Attachment can be fixed to the excavator boom, the attachment fixed to the attachment mount (4) being rotatable by means of a rotary actuator about an axis of rotation (19) which is arranged perpendicularly to the tilting axis.
9. Schwenkvorrichtung (1) gemäß Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotationsaktuator (18) als hydraulisch angetriebener Schneckenantrieb (17) ausgestaltet ist. 9. Pivoting device (1) according to claim 8, characterized in that the rotary actuator (18) is designed as a hydraulically driven worm drive (17).
10. Schwenkvorrichtung (1) gemäß Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Rotationsvorrichtung (16) als ein Anbaugerät ausgebildet und lösbar an der10. Pivoting device (1) according to claim 8 or 9, characterized in that the rotation device (16) is designed as an attachment and detachable from the
Anbaugeräteaufnahme (4) der Schwenkvorrichtung (1) festgelegt ist, wobei die an der Anbaugeräteaufnahme (4) festgelegte Rotationsvorrichtung (16) eine weitere Anbaugeräteaufnahme (4) aufweist. Attachment mount (4) of the pivoting device (1) fixed is, wherein the on the attachment mount (4) fixed rotation device (16) has a further attachment mount (4).
11. Schwenkvorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 8 bis11. pivoting device (1) according to any one of claims 8 to
10, dadurch gekennzeichnet, dass die Anbaugeräteaufnahme (4) zwei flächige Aufnahmeabschnitte aufweist, die auf einander gegenüberliegenden Seiten der Schwenkvorrichtung (1) oder der Schwenk-Rotationsvorrichtung ausgebildet sind, wobei an der Anbaugeräteaufnahme (4) ein Anbaugerät mit einem U-förmig ausgebildeten Kupplungsabschnitt so festlegbar ist, sodass einander gegenüberliegende Kupplungsflächen des Kupplungsabschnitts mit den flächigen Aufnahmeabschnitten in Anlage bringbar sind. 10, characterized in that the attachment receptacle (4) has two flat receptacle sections which are formed on opposite sides of the pivoting device (1) or the pivoting/rotating device, with an attachment having a U-shaped coupling section being attached to the attachment receptacle (4). can be fixed in such a way that mutually opposite coupling surfaces of the coupling section can be brought into contact with the flat receiving sections.
12. Schwenkvorrichtung (1) gemäß einem der Ansprüche 8 bis12. pivoting device (1) according to any one of claims 8 to
11, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkvorrichtung (1) und/oder die Rotationsvorrichtung (16) an ein Baggerenergiesystem anschließbar sind. 11, characterized in that the pivoting device (1) and/or the rotation device (16) can be connected to an excavator energy system.
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