LU102796B1 - Apparatus for automatically mounting h-shaped steel column - Google Patents

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LU102796B1
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Lixin Tang
Jie Chen
Da Cui
Shengsuo Bai
Qiang Ren
Zengtang Ren
Botao Zhang
Tong Liu
Junbo Miao
Yue Gao
Yingjie Yuan
Jianfeng Li
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Shijiazhuang Machinery And Equipment Branch Of China Railway Electrification Bureau Group Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/12—Trolley lines; Accessories therefor
    • B60M1/20—Arrangements for supporting or suspending trolley wires, e.g. from buildings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/12—Trolley lines; Accessories therefor
    • B60M1/28—Manufacturing or repairing trolley lines

Claims (10)

Anspriiche LU102796
1. Vorrichtung zum automatischen Montieren von H-férmigen Stahlsäulen, umfassend eine Greifeinrichtung zum Fixieren des zu montierenden Objekts, wobei an der Greifeinrichtung eine Bewegungseinrichtung zum Bewegen der Greifeinrichtung entlang der x-Achse, der y-Achse und der z-Achse befestigt ist, und an der Greifeinrichtung auch eine Dreheinrichtung befestigt ist; die Dreheinrichtung einen Balken-Drehmechanismus zum Drehen des zu installierenden Objekts in einem horizontalen Zustand in eine Position oberhalb der Installationsposition und einen Ausleger-Drehmechanismus zum Drehen des zu installierenden Objekts in dem horizontalen Zustand in einen vertikalen Zustand umfasst.
2. Vorrichtung zum automatischen Installieren von H-férmigen Stahlsäulen nach Anspruch 1, wobei die Greifeinrichtung das zu installierende Objekt durch magnetische Anziehung fixiert.
3. Vorrichtung zum automatischen Installieren von H-férmigen Stahlsäulen nach Anspruch 1, wobei die Greifeinrichtung einen Ausleger und einen Trager umfasst, wobei der Ausleger vertikal und fest mit dem Träger verbunden ist, und das untere Ende des Auslegers verwendet wird, um eine feste Verbindung mit dem zu installierenden Objekt herzustellen.
4. Vorrichtung zum automatischen Installieren von H-förmigen Stahlsäulen nach Anspruch 3, wobei die Bewegungseinrichtung einen Bewegungsmechanismus in x-Richtung, der am oberen Ende des Auslegers angeordnet ist, um den Ausleger entlang der x-Achse zu bewegen, einen Bewegungsmechanismus in y-Richtung, der am linken Ende und am rechten Ende des Trägers angeordnet ist, um den Träger entlang der y-Achse zu bewegen, und einen Bewegungsmechanismus in z-Richtung, der am unteren Ende des Bewegungsmechanismus in y-Richtung angeordnet ist, um den Träger entlang der z-Achse zu bewegen, umfasst.
5. Vorrichtung zum automatischen Installieren von H-förmigen Stahlsäulen nach Anspruch 4, wobei die beiden Enden des Trägers mit einem Trägerdrehmechanismus versehen sind, wobei der Trägerdrehmechanismus einen Trägerdrehmotor zum Antreiben des Trägers zum Drehen und eine Kupplung zum Verbinden des Trägerdrehmotors mit dem Träger umfasst.
6. Vorrichtung zum automatischen Installieren von H-förmigen Stahlsäulen nach Anspruch 5, wobei der Auslegerdrehmechanismus einen angetriebenen Zahnkranz, der an dem Ausleger befestigt ist, und ein Antriebszahnrad, das mit dem angetriebenen Zahnkranz in Eingriff steht, umfasst, so dass der angetriebene Zahnkranz den Kragarm antreibt, um sich um die Achse des Auslegers zu drehen.
1
7. Vorrichtung zum automatischen Installieren von H-formigen Stahlsdulen nach LU102796 Anspruch 6, wobei der Bewegungsmechanismus in x-Richtung eine Leitspindel ist, der Bewegungsmechanismus in y-Richtung ein Zahnrad und eine Zahnstange ist und der Bewegungsmechanismus in z-Richtung ein Hydraulikzylinder ist.
8. Vorrichtung zum automatischen Installieren von H-férmigen Stahlsäulen nach einem der Ansprüche 3 bis 7, wobei sowohl der Ausleger als auch der Trager Säulen mit einem achteckigen Querschnitt sind.
9. Vorrichtung zum automatischen Installieren von H-férmigen Stahlsäulen nach Anspruch 6, wobei ein Elektromagnet fest mit dem unteren Ende des Auslegers verbunden ist, die Leitspindel von einem Motor in x-Richtung angetrieben wird, um sich zu drehen, und das Getriebe und die Zahnstange von einem Motor in y-Richtung angetrieben werden, um das Getriebe zu drehen.
10. Vorrichtung zum automatischen Installieren von H-férmigen Stahlsäulen nach Anspruch 9, wobei der Hydraulikzylinder mit einem elektrohydraulischen Proportionalventil verbunden ist und das Antriebszahnrad von einem Ausleger-Drehmotor angetrieben wird, um sich zu drehen; eine Steuersignal-Eingangsklemme des elektrohydraulischen Proportionalventils, eine Steuersignal-Eingangsklemme des Elektromagneten, eine Steuersignal-Eingangsklemme des x-Richtungsmotors, eine Steuersignal-Eingangsklemme des y-Richtungsmotors, eine Steuersignal-Eingangsklemme des Balken-Drehmotors und eine Steuersignal- Eingangsklemme des Ausleger-Drehmotors jeweils mit einer Steuersignal-Ausgangsklemme einer Steuervorrichtung verbunden sind.
2
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