LU101869B1

LU101869B1 - Rotational casting device and method for operating a rotational molding device

Info

Publication number: LU101869B1
Application number: LU101869A
Authority: LU
Inventors: Frank Naumann
Original assignee: Roto Evolution Gmbh
Priority date: 2020-06-19
Filing date: 2020-06-19
Publication date: 2021-12-20

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Rotationsgussvorrichtung, die eine rotierbar gelagerte Rotationsgussformhalterung mit einer Rotationsgussform aufweist. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass eine Trajektorie eines Referenzpunktes eines bei einem Rotationsvorgang rotierenden Bauteils, insbesondere der Rotationsgussformhalterung oder der Rotationsgussform, für einen Rotationsvorgang aus einer von mehreren möglichen mit der Rotationsgussvorrichtung ausführbaren Trajektorien ausgewählt wird und dass anschließend ein Rotationsvorgang ausgeführt wird, bei dem sich in die Rotationsgussform eingebrachtes Rotationsgussmaterial an der Innenseite der Rotationsgussform anlagert und bei dem sich der Referenzpunkt entlang der festgelegten Trajektorie bewegt.The invention relates to a method for operating a rotational molding device which has a rotatably mounted rotational mold holder with a rotational mold. The method is characterized in that a trajectory of a reference point of a component that rotates during a rotation process, in particular the rotation mold holder or the rotation mold, is selected for a rotation process from one of several possible trajectories that can be performed with the rotation casting device and that a rotation process is then carried out in which the rotational molding material introduced into the rotational mold is deposited on the inside of the rotational mold and in which the reference point moves along the defined trajectory.

Description

19.06.2020 035A0009LU 4 | lu101869 Beschreibung Titel: Rotationsgussvorrichtung sowie Verfahren zum Betreiben einer Rotationsgussvorrichtung Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Rotationsgussvorrichtung, die eine rotierbar gelagerte Rotationsgussformhalterung mit einer Rotationsgussform aufweist.06/19/2020 035A0009LU 4 | lu101869 Description Title: Rotational casting device and method for operating a rotational casting device The invention relates to a method for operating a rotational casting device which has a rotatably mounted rotational casting mold holder with a rotational casting mold.

Die Erfindung betrifft außerdem eine Rotationsgussvorrichtung, die eine rofierbar gelagerte Rotationsgussformhalterung mit einer Rotationsgussform aufweist, Um Rotationsguss-Formkôrper aus Kunststoffen herstellen zu können, ist es erforderlich, eine mit Rotationsgussmaterial beschickte Rotationsgussform Zu rotieren und dabei auf eine derart hohe Temperatur zu heizen, dass das zumeist pulverfôrmige oder granulatférmige, insbesondere mikrogranulatférmige, Rotationsgussmaterial während des Rotationsprozesses schmilzt und sich an der Innenwandung der Gussform anlagert. Die Rotationsbewegung darf hierbei nicht ausschließlich um eine einzige Rotationsachse erfolgen; vielmehr ist es erforderlich, die Rotationsgussmaterial in mindestens zwei Dimensionen zu rotieren.The invention also relates to a rotational molding device which has a rotatably mounted rotational molding mold holder with a rotational molding mold. In order to be able to produce rotational molding molded bodies from plastics, it is necessary to rotate a rotational molding mold charged with rotational molding material and heat it to such a high temperature that the mostly powdery or granular, in particular microgranular, rotation casting material melts during the rotation process and accumulates on the inner wall of the casting mold. The rotational movement must not take place exclusively around a single axis of rotation; rather, it is necessary to rotate the rotomolded material in at least two dimensions.

Aus US 6,555,037 B1 ist eine Mehrachsenrotationsvorrichtung bekannt, die ein Trägerteil mit Antriebsrädern und ein kugelfôrmiges Rahmenteil, das eine Gussform beinhaltet, aufweist. Das kugelförmige Rahmenteil hat Paare von kreisförmigen Kerben, in die die Antriebsräder eingreifen können.From US 6,555,037 B1 a multi-axis rotary device is known, which has a carrier part with drive wheels and a spherical frame part containing a mold. The spherical frame member has pairs of circular notches for the drive wheels to engage.

Aus WO 2014/000 724 Al ist eine Rotationsvorrichtung für Rotationsguss- Formkörper bekannt, die eine kugelförmige Aufnahmevorrichtung für wenigstens eine Gussform, eine Haltevorrichtung für die kugelförmigeWO 2014/000 724 A1 discloses a rotation device for rotational molding moldings which has a spherical receiving device for at least one mold, a holding device for the spherical

19.06.2020 035A0009LU 2 lu101869 Aufnahmevorrichtung und eine Antriebseinheit zum Bewirken der Rotationsbewegung aufweist, Die kugelfôrmige Aufnahmevorrichtung besteht aus zwei Teilen und kann in einer Trennebene geöffnet werden, um die Gussform zu beschicken oder um den fertigen Rotationsgussformkôrper aus der Gussform entnehmen zu können. Die kugelfôrmige Aufnahmevorrichtung wird mittels eines motorangetriebenen, auf der Außenseite abrollenden Antriebsrades zur Rotation angetrieben.19.06.2020 035A0009LU 2 lu101869 locating device and a drive unit for effecting the rotational movement. The spherical locating device consists of two parts and can be opened in a parting plane in order to load the mold or to be able to remove the finished rotationally molded body from the mold. The spherical receiving device is driven in rotation by means of a motor-driven drive wheel rolling on the outside.

Aus EP 3 318 382 Al ist eine kugelfôrmige Aufnahmevorrichtung zum Aufnehmen wenigstens einer Rotationsgussform, die dazu ausgebildet und bestimmt ist, in einer Rotationsvorrichtung mittels eines auf der AuBenseite der kugelférmigen Aufnahmevorrichtung abrollenden Antriebsrades zur Rotation angetrieben zu werden, wobei die Aufnahmevorrichtung wenigstens eine FUhrungsvorrichtung aufweist, die bewirkt, dass ein auf der Außenseite der kugelférmigen Aufnahmevorrichtung abrollendes Antriebsrad einem vorbestimmten Abrollweg auf der Außenseite der kugelfôrmigen Aufnahmevorrichtung folgt. Der Abrollweg weist zusätzlich zu einer Krümmung, die durch die Kugelform der Aufnahmevorrichtung bedingt ist, eine weitere Krümmung auf.EP 3 318 382 A1 discloses a spherical receiving device for receiving at least one rotational mold, which is designed and intended to be driven in rotation in a rotary device by means of a drive wheel rolling on the outside of the spherical receiving device, the receiving device having at least one guide device, which causes a drive wheel rolling on the outside of the spherical socket to follow a predetermined rolling path on the outside of the spherical socket. In addition to a curvature that is caused by the spherical shape of the receiving device, the rolling path has a further curvature.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren anzugeben, das eine effiziente Herstellung von Rotationsgussprodukten ermöglicht.It is the object of the present invention to specify a method that enables efficient production of rotationally molded products.

Die Aufgabe wird durch ein Verfahren der eingangs genannten Art gelöst, das dadurch gekennzeichnet ist, dass eine Trajektorie eines Referenzpunktes eines bei einem Rotationsvorgang rotierenden Bauteils, insbesondere der Rotationsgussformhalterung oder der Rotationsgussform, für einen Rotationsvorgang aus einer von mehreren möglichen mit der Rotationsgussvorrichtung ausführbaren Trajektorien ausgewählt wird und dass anschließend ein Rotationsvorgang ausgeführt wird, bei dem sich in die Rotationsgussform eingebrachtes Rotationsgussmaterial an derThe object is achieved by a method of the type mentioned at the beginning, which is characterized in that a trajectory of a reference point of a component rotating during a rotation process, in particular the rotary casting mold holder or the rotary casting mold, is selected for a rotary process from one of several possible trajectories that can be carried out with the rotary casting device is and that then a rotation process is performed, in which introduced into the rotational mold rotational molding material at the

19.06.2020 035A0009LU 3 lu101869 Innenseite der Rotationsgussform anlagert und bei dem sich der Referenzpunkt entlang der festgelegten Trajektorie bewegt. Es ist eine weitere Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Rotationsgussvorrichtung anzugeben, die eine effiziente Herstellung von Rotationsgussprodukten ermöglicht.19.06.2020 035A0009LU 3 lu101869 on the inside of the rotational mold and in which the reference point moves along the specified trajectory. It is another object of the present invention to provide a rotational molding apparatus that enables rotational molding products to be manufactured efficiently.

Die Aufgabe wird durch eine Rotationsgussvorrichtung gelöst, die dadurch gekennzeichnet ist, dass eine Trajektorie eines Referenzpunktes eines bei einem Rotationsvorgang rotierenden Bauteils, insbesondere der Rotationsgussformhalterung oder der Rotationsgussform, für einen Rotationsvorgang aus einer von mehreren möglichen mit der Rotationsgussvorrichtung ausführbaren Trajektorien auswähibar ist und dass eine Steuerungsvorrichtung nach einem Auswahlivorgang einen Rotationsvorgang, bei dem sich in die Rotationsgussform eingebrachtes Rotationsgussmaterial an der Innenseite der Rotationsgussform anlagert, derart steuert, dass sich der Referenzpunkt entlang einer ausgewählten Trajektorie bewegt.The object is achieved by a rotary casting device, which is characterized in that a trajectory of a reference point of a component rotating during a rotation process, in particular the rotary casting mold holder or the rotary casting mold, can be selected for a rotational process from one of several possible trajectories that can be executed with the rotary casting device and that one After a selection process, the control device controls a rotation process in which rotational molding material introduced into the rotational mold is deposited on the inside of the rotational mold in such a way that the reference point moves along a selected trajectory.

Die Erfindung hat den ganz besonderen Vorteil, dass Rotationsgussprodukte schneller hergestellt werden könne, indem eine individuell an das jeweilig herzustellende Produkt angepasste Trajektorie ausgewählt wird. Beispielsweise kann die Trajektorie derart ausgewählt werden, dass wenigstens eine Stelle der Innenseite der Rotationsgussform bei dem Rotationsvorgang frei von Rotationsgussmaterial bleibt. Dies kann insbesondere dadurch erreicht werden, dass die freizuhaltende Stelle bei dem Rotationsvorgang, bei dem der Referenzpunkt sich entlang der Trajektorie bewegt, niemals unten angeordnet wird. Beispielsweise bei der Herstellung eines Pflanzengefäßes wird hierdurch vorteilhaft erreicht, dass die obere Öffnung bereits bei dem Rotationsgussvorgang frei bleibt, während bei den bislang üblichen Rotationsguss-Herstellverfahren die obere Öffnung nach dem Rotationsgussvorgang in einem separatenThe invention has the very particular advantage that rotationally molded products can be produced more quickly by selecting a trajectory that is individually adapted to the product to be produced in each case. For example, the trajectory can be selected in such a way that at least one point on the inside of the rotational mold remains free of rotational molding material during the rotation process. This can be achieved in particular by never arranging the point to be kept free at the bottom during the rotation process in which the reference point moves along the trajectory. For example, in the production of a plant pot is hereby advantageously achieved that the upper opening already remains free during the rotational molding process, while in the previously conventional rotational molding manufacturing process, the upper opening after the rotational molding process in a separate

19.06.2020 035A0009LU 4 lu101869 Arbeitsschritt mit einem Messer frei geschnitten werden musste. Insoweit wird erfindungsgemäß in einem solchen Fall Zeit und Rotationsgussmaterial eingespart.19.06.2020 035A0009LU 4 lu101869 step had to be cut free with a knife. In this respect, according to the invention, time and rotational molding material are saved in such a case.

Alternativ oder zusätzlich kann die Trajektorie erfindungsgemäß derart ausgewählt werden, dass sich bei dem Rotationsvorgang an wenigstens einer Stelle der Innenseite der Rotationsgussform besonders viel Rotationsgussmaterial anlagert. Dies kann beispielsweise dadurch erreicht werden, dass die Stelle der Innenseite der Rotationsgussform bei dem Rotationsvorgang, bei dem der Referenzpunkt sich entlang der Trajektorie bewegt, ôfter unten angeordnet wird, als alle anderen Stellen der Innenseite der Rotationsgussform. Beispielsweise kann so der Bodenbereich eines herzustellenden Pflanzengefäßes besonders dick und damit besonders stabil ausgebildet werden, während beispielsweise die Seitenwandung dünner ausgebildet werden kann. Auf diese Weise kann insbesondere Rotationsgussmaterial eingespart werden.Alternatively or additionally, the trajectory can be selected according to the invention in such a way that during the rotation process a particularly large amount of rotation casting material accumulates at at least one point on the inside of the rotation casting mold. This can be achieved, for example, by arranging the location on the inside of the rotational mold in the rotation process, in which the reference point moves along the trajectory, more often below than all other locations on the inside of the rotational mold. For example, the bottom area of a plant container to be produced can be made particularly thick and therefore particularly stable, while the side wall can be made thinner, for example. In this way, rotational molding material in particular can be saved.

Die Erfindung ermöglicht es insbesondere, Rotationsgussmaterial einzusparen, weil gezielt Stellen der Innenseite der Rotationsgussform frei gehalten werden können und/oder Stellen gezielt dünner ausgebildet werden können als andere, beispielsweise wenn dort nur eine geringere Stabilität erforderlich ist.The invention makes it possible, in particular, to save rotational molding material because targeted areas on the inside of the rotational molding mold can be kept free and/or specific areas can be made thinner than others, for example if less stability is required there.

Die Erfindung ermöglicht es sogar Gegenstände herzustellen, deren Herstellung im Rotationsgussverfahren bislang nur schwierig oder gar nicht möglich war. Beispielsweise kann erfindungsgemäß auch eine Rotationsgussform verwendet werden, die ein nach außen hin gerichtetes enges Sackloch aufweist, damit das herzustellende Produkt an dieser Stelle eine nach außen gerichtete Spitze aufweist. Die Verwendung einer solchen Rotationsgussform wäre bei Anwendung des herkömmlichen Rotationsgussverfahrens sehr problematisch, weil das Rotationsgussmaterial bei einer kontinvierlichen Rotation nicht inThe invention even makes it possible to produce objects whose production using the rotational molding process was previously difficult or impossible. For example, a rotary casting mold can also be used according to the invention, which has a narrow blind hole pointing outwards, so that the product to be manufactured has a point pointing outwards at this point. The use of such a rotational mold would be very problematic when using the conventional rotational molding process, because the rotational molding material would not flow into the continuous rotation

19.06.2020 035A0009LU lu101869 ausreichender Menge in das Sackloch hineinfällt. Erfindungsgemäß ist es jedoch möglich, die Trajektorie so zu wählen, dass das Sackloch besonders off nach unten ausgerichtet ist und das die Rotationsgeschwindigkeit immer dann (ggf. sogar bis auf Null) verringert 5 wird, wenn sich das Sackloch unten befindet. Auf diese Weise wird erreicht, dass das Rotationsgussmaterial genügend Zeit hat, in das Sackloch zu gelangen. Hierbei kann erfindungsgemäß insbesondere dem Umstand Rechnung getragen werden, dass sich das granulatfôrmige Rotationsgussmaterial innerhalb der Rotationsgussform bei einem Rotationsvorgang nicht wie eine Flüssigkeit verhält. Vielmehr wird das relativ zur Rotationsgussform jeweils im unteren Bereich vorübergehend runende = granulatfôrmige Rotationsgussmaterial während des Rotationsvorganges innerhalb der Rotationsgussform stets zunächst ein ganzes Stück mitgenommen, ohne dass es sich relativ zu der Rotationsgussform bewegt, bis es irgendwann zu rutschen beginnt und unten wieder zur Ruhe kommt, wobei sich dieser Vorgang bei fortgesetzter Rotation fortlaufend wiederholt. Insoweit verteilt sich das Granulat innerhalb der Form nicht kontinuierlich. Auch diesem Umstand kann erfindungsgemäß durch die Wahl der jeweils geeigneten Trajektorie Rechnung getragen werden. Bei einer besonders vorteilhaften Ausführung kann der Benutzer wenigstens eine mit der Rotationsgussvorrichtung ausführbare Trajektorie, insbesondere Uber eine Schnittstelle der Rotationsgussvorrichtung, eingeben und zu den mehreren möglichen mit der Rotationsgussvorrichtung ausführbaren Trajektorien, aus denen eine Trajektorien auswählbar ist, hinzufügen. Beispielsweise kann die Rotationsgussvorrichtung eine USB-Schnittstelle oder eine Datenschnittstelle aufweisen, über die Daten, die eine Trajektorie charakterisieren, empfangen werden können. Insbesondere im Hinblick auf eine Ausführung der06/19/2020 035A0009LU lu101869 sufficient quantity falls into the blind hole. However, according to the invention it is possible to select the trajectory in such a way that the blind hole is aligned particularly off downwards and that the rotational speed is always reduced (possibly even down to zero) when the blind hole is at the bottom. In this way it is achieved that the rotational molding material has enough time to get into the blind hole. Here, according to the invention, account can be taken in particular of the fact that the granular rotational molding material within the rotational molding mold does not behave like a liquid during a rotational process. Rather, the rotational molding material that is temporarily runny in the lower area relative to the rotational mold is always taken along a long way during the rotation process within the rotational mold, without it moving relative to the rotational mold, until it begins to slip at some point and comes to rest again at the bottom , whereby this process is continuously repeated with continued rotation. In this respect, the granules are not continuously distributed within the mold. According to the invention, this circumstance can also be taken into account by selecting the respectively suitable trajectory. In a particularly advantageous embodiment, the user can enter at least one trajectory that can be executed with the rotary casting device, in particular via an interface of the rotary casting device, and add it to the several possible trajectories that can be executed with the rotary casting device, from which one trajectory can be selected. For example, the rotational molding device can have a USB interface or a data interface via which data characterizing a trajectory can be received. In particular with regard to an execution of

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19.06.2020 035A0009LU 6 lu101869 Rotationsgussvorichtung als Kugelrotationsvorrichtung, kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass der Referenzpunkt derart gewählt wird, dass die Trajektorie ausschließlich auf einer KugelfiGche verläuft.19.06.2020 035A0009LU 6 lu101869 Rotational casting device as a ball rotation device can advantageously be provided that the reference point is selected in such a way that the trajectory runs exclusively on a spherical segment.

Bei einer Kugelrotationsvorrichtung kann als Referenzpunkt beispielsweise der Punkt auf der Außenseite der kugelförmigen Rotationsgussformhalterung als Referenzpunkt gewählt werden, der sich zu Beginn des | Rotationsvorganges ganz unten (und ggf. in Kontakt mit einem Antriebsrad) befindet.In the case of a spherical rotary device, for example, the point on the outside of the spherical rotary mold holder can be selected as the reference point, which is at the beginning of the | Rotational process at the bottom (and possibly in contact with a drive wheel) is located.

Hinsichtlich der Auswahl des Referenzpunktes gibt es jedoch keine grundsätzlichen Einschränkungen.However, there are no fundamental restrictions with regard to the selection of the reference point.

Vielmehr kann prinzipiell jeder Punkt der bei einem Rotationsvorgang rotierenden Bauteile als Referenzpunkt gewählt werden.In principle, any point on the components rotating during a rotation process can be selected as a reference point.

An dem Beispiel einer Kugelrotationsvorrichtung, bei der als Referenzpunkt der Punkt auf der Außenseite der kugelförmigen Rotationsgussformhalterung gewählt wird, der sich zu Beginn des Rotationsvorganges ganz unten und in Kontakt mit einem Antriebsrad befindet, kann besonders gut anschaulich erläutert werden, wie sich der Referenzpunkt bei einem Rotationsvorgang entlang der Trajektorie bewegt, indem man sich vorstellt, dass das Antriebsrad das Vorderrad eines Motorrades ist, mit dem man auf der Außenseite der der kugelférmigen Rotationsgussformhalterung entlang der Trajektorie fährt.The example of a ball rotation device, in which the point on the outside of the spherical rotary mold holder is selected as the reference point, which is at the bottom and in contact with a drive wheel at the beginning of the rotation process, can be used to explain particularly well how the reference point is in a The rotational process is moved along the trajectory by imagining that the drive wheel is the front wheel of a motorcycle, which is driven along the trajectory on the outside of the rotational mold support.

Hierbei können symmetrische, aber auch vollkommen unsymmetrische Trajektorien abgefahren werden.Symmetrical, but also completely asymmetrical trajectories can be traversed here.

Beispielsweise kann sich an eine enge 90-Grad-Linkskurve eine kurze Geradeausfahrt und dann eine langgezogene 270-Grad-Rechtskurve anschließen.For example, a tight 90-degree left-hand bend can be followed by a short drive straight ahead and then a long 270-degree right-hand bend.

Die Rotationsgussformhalterung und/oder die Rotationsgussform bleiben bei einer vorteilhaften Ausführung der Rotationsgussvorrichtung während des gesamten Rotationsvorganges ortsfest und führen lediglich die Rotationsbewegung derart aus, dass sich der Referenzpunkt entlang der Trajektorie bewegt.In an advantageous embodiment of the rotational casting device, the rotational casting mold holder and/or the rotational casting mold remain stationary during the entire rotational process and only carry out the rotational movement in such a way that the reference point moves along the trajectory.

Eine solche Ausführung hat den ganz besonderen Vorteil, dass der Verlauf der jeweiligen Trajektorie für den Benutzer einfachSuch an embodiment has the very special advantage that the course of the respective trajectory is easy for the user

19.06.2020 035A0009LU 7 lu101869 und schnell erfassbar ist. Insbesondere ist die Auswahl einer fir die aktuell jeweils zu verwendenden Rotationsgussform geeigneten Trajektorie besonders unkompliziert.19.06.2020 035A0009LU 7 lu101869 and can be grasped quickly. In particular, the selection of a trajectory that is suitable for the rotational mold currently to be used is particularly uncomplicated.

Bei einer ganz besonderen Ausführung rotiert die Steuerungsvorrichtung die Rotationsgussform umso schneller, je höher eine vorgewählte oder eine gemessene Temperatur der Rotationsgussform ist. Hierbei kann jedoch vorgesehen sein, dass einzelne Trajektoriensegment langsamer | durchlaufen werden, als andere Trajektoriensegmente, wobei dies vom Benutzer vorgegeben werden kann. Erfindungsgemäß wurde nämlich erkannt, dass es für einen effizient und schnell ausführbaren Rotationsguss ganz insbesondere auf das Zusammenspiel von Temperatur und das Bewegungsverhalten des Rotationsgussmaterials innerhalb der Rotationsgussform ankommt. Für das Bewegungsverhalten sind die Auswahl der geeigneten Trajektorie und die Auswahl des Verlaufs der Rotationsgeschwindigkeit entlang der Trajektorie von besonderer Wichtigkeit.In a very special embodiment, the higher a preselected or a measured temperature of the rotational mold, the faster the control device rotates the rotational mold. In this case, however, it can be provided that individual trajectory segments move more slowly | be traversed than other trajectory segments, which can be specified by the user. According to the invention, it was recognized that the interplay of temperature and the movement behavior of the rotational molding material within the rotational molding mold are particularly important for rotational molding that can be carried out efficiently and quickly. The selection of the appropriate trajectory and the selection of the course of the rotation speed along the trajectory are of particular importance for the movement behavior.

Bei einer vorteilhaften Ausführung beinhaltet das Auswählen der Trajektorie, dass der Benutzer für jeden Abschnitt Form und Lange auswählen kann, soweit die verwendete Rotationsgussvorrichtung in der Lage ist, die Rotation entsprechend auszuführen. Bei einer Rotationsgussvorrichtung, die als Kugelrotationsgussvorrichtung ausgebildet ist, insbesondere bei einer Kugelrotationsgussvorrichtung, bei der die Kugel während des Rotationsvorganges ortsfest bleibt, kann jede beliebige Trajektorie ausgewählt werden, da eine solche Rotationsgussvorrichtung unendlich viele mögliche Rotationsachsen für die Rotation der Kugel anbietet.In an advantageous embodiment, the selection of the trajectory includes the user being able to select the shape and length for each section, insofar as the rotational molding device used is able to carry out the rotation accordingly. Any trajectory can be selected for a rotational casting device that is designed as a rotational ball casting device, in particular for a rotational ball casting device in which the ball remains stationary during the rotation process, since such a rotational casting device offers an infinite number of possible axes of rotation for the rotation of the ball.

Bei einer ganz besonders vorteilhaften Ausführung wird die Trajektorie durch Eingeben von Trajektoriensegmenten und Aneinanderfügen der eingegebenen Trajektoriensegmente festgelegt. Eine solcheIn a particularly advantageous embodiment, the trajectory is defined by entering trajectory segments and joining the entered trajectory segments together. Such

19.06.2020 035A0009LU 8 lu101869 Vorgehensweise ermöglicht es dem Benutzer, eine an die jeweils gerade Zu verwendende Rotationsgussform individuell angepasste Trajektorie zusammenzustellen.19.06.2020 035A0009LU 8 lu101869 procedure enables the user to compile a trajectory that is individually adapted to the rotational mold to be used.

Beispielsweise kann eine Eingabevorrichtung vorhanden sein, mittels die Trajektoriensegmente eingelobar sind. Die Eingabevorrichtung kann eine Anzeigevorrichtung aufweisen, die eine Auswahidarstellung unterschiedlicher Trajektoriensegmenttypen anzeigt, QUS der Trajektoriensegmente mittels eines Eingabegerätes auswählbar sind. Die Eingabevorrichtung kann ein Eingabegerät beispielsweise in Form einer Computermaus oder in Form eines Touchscreen oder in Form einer Tastatur aufweisen.For example, an input device can be present, by means of which trajectory segments can be entered. The input device can have a display device that displays a selection representation of different trajectory segment types, QUS the trajectory segments can be selected by means of an input device. The input device can have an input device, for example in the form of a computer mouse or in the form of a touch screen or in the form of a keyboard.

Alternativ oder zusätzlich kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass jedem Trajektoriensegment eine Geschwindigkeit zugeordnet wird, mit der sich der Referenzpunkt bei einem Rotationsvorgang entlang dem Trajektoriensegment bewegt. Hierdurch kann vorteilhaft beispielsweise erreicht werden, dass sich an manchen Stellen, an denen die Rotationsbewegung langsamer ist, eine dickere Schicht von Rotatfionsgussmaterial anlagert, als an Stellen, an denen die Rotationsbewegung schneller ist. Es ist beispielsweise auch möglich, die Rotationsbewegung zu verlangsamen um zu erreichen, dass das Rotationsmaterial in Ausbuchtungen gelangen kann, über die es bei schneller Rotation hinweg fallen würde. Insbesondere kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass einem oder mehreren Trajektoriensegmenten nicht lediglich eine konstante Geschwindigkeit, sondern ein zeitlicher Geschwindigkeitsverlauf zugeordnet wird, mit dem sich der Referenzpunkt bei einem Rotationsvorgang entlang dem Trajektoriensegment bewegt. Eine solche Ausführung ist im Hinblick auf das herzustellende Produkt besonderes präzise. Das Eingeben eines Trajektoriensegments kann die Eingabe wenigstens "AAlternatively or additionally, it can advantageously be provided that each trajectory segment is assigned a speed at which the reference point moves along the trajectory segment during a rotation process. In this way, it can advantageously be achieved, for example, that a thicker layer of rotatfion casting material is deposited at some points where the rotational movement is slower than at points where the rotational movement is faster. It is also possible, for example, to slow down the rotational movement in order to ensure that the rotational material can get into bulges that it would fall over if the rotation were faster. In particular, provision can advantageously be made for one or more trajectory segments to be assigned not just a constant speed, but rather a speed profile over time, with which the reference point moves along the trajectory segment during a rotation process. Such an embodiment is particularly precise with regard to the product to be manufactured. Entering a trajectory segment may include entering at least "A

19.06.2020 035A0009LU 9 lu101869 eines Parameters aus der Gruppe Trajektoriensegmentlange, Trajektoriensegmentkrümmung und Trajektoriensegmentkrümmungsverlauf umfassen.19.06.2020 035A0009LU 9 lu101869 of a parameter from the group trajectory segment length, trajectory segment curvature and trajectory segment curvature course.

Insbesondere kann vorgesehen sein, dass der Benutzer jeweils einen bereits vordefinierten Trajektoriensegmenttypen auswählt und durch Festlegen der räumlichen Länge und/oder der Krümmung und/oder des Krümmungsverlaufs anpasst.In particular, it can be provided that the user selects an already predefined trajectory segment type and adapts it by specifying the spatial length and/or the curvature and/or the course of the curvature.

Insbesondere kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass sich unmittelbar aufeinanderfolgende Trajektoriensegmente durch die Trajektoriensegmentlänge und/oder die Trajektoriensegmentkrümmung und/oder Trajektoriensegmentskrümmungsverlauf und/oder durch eine zugeordnete Geschwindigkeit und/oder einen zugeordneten Geschwindigkeitsverlauf voneinander unterscheiden.In particular, it can advantageously be provided that directly consecutive trajectory segments differ from one another by the trajectory segment length and/or the trajectory segment curvature and/or trajectory segment curvature profile and/or by an assigned speed and/or an assigned speed profile.

Auf diese Weise ist es möglich, individuell an die jeweilige Rotationsgussform angepasste Trajektorien zu realisieren.In this way, it is possible to implement trajectories that are individually adapted to the respective rotational mold.

Insbesondere kann die Trajektorie unsymmetrisch ausgebildet sein.In particular, the trajectory can be asymmetrical.

Bei einer ganz besonders vorteilhaften Ausführung wird dem Benutzer eine Auswahidarstellung unterschiedlicher Trajektoriensegmenttypen angezeigt, aus der er einzelne nacheinander auswählen kann, um die Trajektorie zusammenzustellen und auf diese Weise auszuwählen.In a particularly advantageous embodiment, the user is shown a selection display of different trajectory segment types from which he can select individual ones one after the other in order to compile the trajectory and select it in this way.

In der Auswahldarstellung können die Trajektoriensegmenttypen beispielsweise jeweils in einer perspektivischen Darstellung dargestellt sein.In the selection display, the trajectory segment types can each be displayed in a perspective display, for example.

Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, dass die Trajektoriensegmenttypen in der Auswahldarstellung jeweils als Projektion auf eine ebene Fläche dargestellt werden.Alternatively or additionally, it is also possible for the trajectory segment types to be displayed in the selection display as a projection onto a flat surface.

Insbesondere kann die Projektion eine stereoskopische Projektion oder eine Parallelprojektion oder eine Mercator-Projektion sein.In particular, the projection can be a stereoscopic projection or a parallel projection or a Mercator projection.

Eine solche Projektion erhöht die Anschaulichkeit für den Benutzer und vereinfacht das Zusammenstellen der Trajektorie aus — Trajektoriensegmenten.Such a projection increases clarity for the user and simplifies the compilation of the trajectory from trajectory segments.

Die Auswahldarstellung kann beispielsweise wenigstens einen EEE EEE reThe selection display can, for example, have at least one EEE EEE re

19.06.2020 035A0009LU 10 lu101869 Trajektoriensegmenttypen umfassen, dessen Projektion eine Projektion aus der folgenden Gruppe ist: Kreissegment, Parabelsegment, Geradesegment, 90-Grad-Bogen, 180-Grad-Bogen, 270-Grad-Bogen, 360- Grad-Bogen, Schleifensegment, Projektion einer Kreisevolvente auf eine Kugeloberfläche, Spiralsegment, Stop-Segment.06/19/2020 035A0009LU 10 lu101869 trajectory segment types whose projection is a projection from the following group: circular segment, parabola segment, straight segment, 90 degree arc, 180 degree arc, 270 degree arc, 360 degree arc, loop segment , Projection of an involute of a circle onto a spherical surface, spiral segment, stop segment.

Bei einer besonderen Ausführung kann der Benutzer bei der Auswahl eines Bogens den Bogenradius vorgeben.In a particular embodiment, the user can specify the arc radius when selecting an arc.

Ein Stopsegment kann beinhalten, dass die Rotation der Kugel, insbesondere für einen vorgegeben oder vorgebbaren Zeitraum, angehalten wird.A stop segment can include stopping the rotation of the sphere, in particular for a predetermined or predeterminable period of time.

Ein Schieifensegment beinhaltet eine vorgegebene Abfolge von Linksbogen, Geradeaussegment, Rechtsbogen, Geradeaussegment, Linksbogen, Geradeaussegment usw., wobei der Benutzer vorzugsweise individuell die Länge der Links- und Rechtsbôgen, die Radien der Links- und Rechtsbôgen und die Länge der Geradeaussegmente vorgeben kann.A loop segment includes a predetermined sequence of left arc, straight segment, right arc, straight segment, left arc, straight segment, etc., where the user can preferably individually specify the length of the left and right arcs, the radii of the left and right arcs and the length of the straight segments.

Hinsichtlich der geometrischen Form der Trajektoriensegmenttypen und damit der geometrischen Form der ausgewählten Trajektoriensegmente gibt es jedoch keine grundsätzlichen Beschränkungen.However, there are no fundamental restrictions with regard to the geometric shape of the trajectory segment types and thus the geometric shape of the selected trajectory segments.

Bei einer ganz besonders vorteilhaften Ausführung wird die festgelegte Trajektorie dem Benutzer in Form einer Projektion auf eine zweidimensionale Ebene angezeigt.In a particularly advantageous embodiment, the specified trajectory is displayed to the user in the form of a projection onto a two-dimensional plane.

Diese Anzeige der Trajektorie kann dem Benutzer als Voransicht dienen, an Hand der er beurteilen kann, ob die ausgewählte (und gegebenenfalls noch weiter zu ergänzende) Trajektorie in allen Einzelheiten für die zu verwendende Rotationsgussform angepasst und geeignet ist.This display of the trajectory can serve as a preview for the user, on the basis of which he can assess whether the selected trajectory (and possibly still to be supplemented) is adapted and suitable in all details for the rotational mold to be used.

Die Projektion kann insbesondere eine Parallelprojektion oder eine stereografische Projektion oder eine Mercator- Projektion sein.In particular, the projection can be a parallel projection or a stereographic projection or a Mercator projection.

Eine solche Projektion erhöht die Anschaulichkeit für den Benutzer und vereinfacht das Zusammenstellen der Trajektorie aus Trajektoriensegmenten.Such a projection increases clarity for the user and simplifies the compilation of the trajectory from trajectory segments.

Grundsätzlich ist erfindungsgemäß jede beliebige Trajektorie möglich.In principle, any desired trajectory is possible according to the invention.

Wie bereits erwähnt, kann die Rotationsgussvorrichtung insbesondere alsAs already mentioned, the rotational molding device can be used in particular as a

19.06.2020 035A0009LU 11 lu101869 eine Kugelrotationsvorrichtung ausgebildet sein. Hierbei kann vorteilhaft insbesondere vorgesehen sein, dass die Rotfationsgussformhalterung als Kugel ausgebildet ist, die bei dem Rotationsvorgang zur Rotation angetrieben wird.19.06.2020 035A0009LU 11 lu101869 a ball rotation device. In this case, it can advantageously be provided in particular that the rotfation casting mold holder is designed as a ball, which is driven to rotate during the rotation process.

Bei einer besonderen Ausführung wird die kugelférmige Rotationsgussformhalterung mittels Antriebsrades angetrieben, das um eine erste Rotationsachse rotiert und das auf der Oberfläche der Kugel abrollt. Das Antriebsrad kann hierbei von einem ersten Antriebsmotor angetrieben sein. Zusätzlich kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass das | Antriebsrad um eine zur ersten Rotationsachse senkrechte zweite Rotationsachse drehbar gelagert ist und ein zweiter Antriebsmotor vorhanden ist, der das Anfriebsrad zusammen mit dem ersten Antriebsmotor um die zweite Rotationsachse drehen kann. Bei einer solchen Ausführung kann die Steuerungsvorrichtung aus dem Verlauf der ausgewählten Trajektorie eine zeitliche Abfolge von Ansteuersignalen für wenigstens einen die Rotation erzeugenden Antriebsmotor erzeugen und die Antriebsmotore entsprechend ansteuern, damit sich der Referenzpunkt bei dem Rotationsvorgang entlang der ausgewählten Trajektorie bewegt. Hierbei können für die Antriebsmotore insbesondere Gleichstrommotore verwendet werden, die mit Sensoren ausgerüstet sind. Die Sensoren erlauben es jederzeit festzustellen, wie die kugelförmige Rotationsgussformhalterung ausgerichtet ist. Auf diese Weise kann mittels eines Regelkreises sichergestellt und überwacht werden, dass sich der Referenzpunkt entlang der Trajektorie bewegt. Alternativ oder zusätzlich ist es auch möglich, einen Ausrichtungssensor an der Rotationsgussform oder an der Rotationsgussformhalterung zu befestigen, der Daten hinsichtlich der jeweils aktuellen Ausrichtung, insbesondere per Funk, an die Steuerungsvorrichtung übermittelt. Auch auf diese Weise kann überwacht werden, ob sich der Referenzpunkt wie gewünscht während desIn a particular embodiment, the spherical rotational mold fixture is driven by a drive wheel which rotates about a first axis of rotation and which rolls on the surface of the sphere. The drive wheel can be driven by a first drive motor. In addition, it can advantageously be provided that the | The drive wheel is rotatably mounted about a second axis of rotation perpendicular to the first axis of rotation and a second drive motor is present, which can rotate the drive wheel about the second axis of rotation together with the first drive motor. In such an embodiment, the control device can use the course of the selected trajectory to generate a time sequence of control signals for at least one drive motor that generates the rotation and control the drive motors accordingly so that the reference point moves along the selected trajectory during the rotation process. In this case, DC motors, in particular, which are equipped with sensors, can be used for the drive motors. The sensors make it possible to determine at any time how the spherical rotomolding mold holder is aligned. In this way, a control circuit can be used to ensure and monitor that the reference point moves along the trajectory. Alternatively or additionally, it is also possible to attach an alignment sensor to the rotational mold or to the rotational mold holder, which transmits data regarding the current alignment, in particular by radio, to the control device. In this way, too, it can be monitored whether the reference point moves as desired during the

do

19.06.2020 035A0009LU 12 lu101869 Rotationsvorganges entlang der Trajektorie bewegt. Bei erfindungsgemäßen Rotationvorrichtungen, die nicht als Kugelrotationsvorrichtungen ausgebildet sind, gelten die obigen Ausführungen hinsichtlich der Ausgestaltung der Antriebsmotore mit Sensoren und hinsichtlich des Anordnens eines Ausrichtungssensors an der Rotationsgussform oder an der Rotationsgussformhalterung analog genauso. In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand beispielhaft und schematisch dargestellt und wird anhand der Figuren nachfolgend beschrieben, wobei gleiche oder gleich wirkende Elemente auch in unterschiedlichen Ausführungsbeispielen zumeist mit denselben Bezugszeichen versehen sind. Dabei zeigen: Fig.1 ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Rotationsgussvorrichtung, Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel einer Eingabevorrichtung einer erfindungsgemäßen Rotationsgussvorrichtung, und Fig. 3 ein anderes Ausführungsbeispiel einer Eingabevorichtung einer erfindungsgemäßen Rotationsgussvorrichtung. Figur 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Rotationsgussvorrichtung, die eine Rotationsgussformhalterung 1 und eine Rotationsgussform 2 aufweist. Die Rotationsgussformhalterung 1 ist als Kugel ausgebildet, die bei einem Rotationsvorgang zur Rotation angetrieben wird. Die Rotationsgussform 2 ist in dem gezeigten Beispiel zur Herstellung eines PflanzengefäBes ausgebildet. Es gibt hinsichtlich der Art des herzustellenden Gegenstandes jedoch keine grundsätzlichen Beschränkungen.19.06.2020 035A0009LU 12 lu101869 along the trajectory. In the case of rotation devices according to the invention that are not designed as ball rotation devices, the above statements with regard to the design of the drive motors with sensors and with regard to the arrangement of an alignment sensor on the rotary casting mold or on the rotary casting mold holder also apply analogously. The subject of the invention is shown schematically and by way of example in the drawing and is described below with reference to the figures, with elements that are the same or have the same effect, even in different exemplary embodiments, are usually provided with the same reference symbols. 1 shows an exemplary embodiment of a rotational molding device according to the invention, FIG. 2 shows an exemplary embodiment of an input device for a rotational molding device according to the invention, and FIG. 3 shows another exemplary embodiment of an input device for a rotational molding device according to the invention. FIG. 1 shows an exemplary embodiment of a rotational casting device according to the invention, which has a rotational casting mold holder 1 and a rotational casting mold 2 . The rotational mold holder 1 is designed as a ball, which is driven to rotate during a rotational process. In the example shown, the rotational mold 2 is designed to produce a plant container. However, there are no fundamental restrictions with regard to the type of object to be produced.

TA

19.06.2020 035A0009LU 13 lu101869 Die Rotationsgussformhalterung 1 besteht aus einer ersten Halbkugel 3 und einer zweiten Halbkugel 4, die lösbar miteinander verbunden werden kénnen.19.06.2020 035A0009LU 13 lu101869 The rotational mold holder 1 consists of a first hemisphere 3 and a second hemisphere 4, which can be detachably connected to one another.

Die Rotationsgussform 2 ist ebenfalls zweiteilig aufgebaut und weist ein erstes Rotationsgussformteil 5 und ein zweites Rotationsgussformteil 6 auf. Das erste Rotationsgussformteil 5 ist mittels erster Federn 7 innen an der ersten Halbkugel 3 befestigt, während das zweite Rotationsgussformteil 6 mittels zweiter Federn 8 innen an der zweiten Halbkugel 4 befestigt ist. Die erste Halbkugel 3 kann samt dem ersten Rotationsgussformteil 5 von der zweiten Halbkugel 4 samt dem zweiten Rotationsgussformteil 6 abgehoben werden, um Rotationsgussmaterial 9 vor einem Rotationsvorgang in die Rotationsgussform 2 einbringen zu können und um nach einem Rotationsvorgang das hergestellte Produkt entnehmen zu können.The rotational mold 2 is also constructed in two parts and has a first rotational mold part 5 and a second rotational mold part 6 . The first rotationally molded part 5 is fixed internally to the first hemisphere 3 by means of first springs 7 , while the second rotationally molded part 6 is fixed internally to the second hemisphere 4 by means of second springs 8 . The first hemisphere 3 together with the first rotational mold part 5 can be lifted off the second hemisphere 4 together with the second rotational mold part 6 in order to be able to introduce rotational molding material 9 into the rotational mold 2 before a rotation process and to be able to remove the manufactured product after a rotation process.

Nach dem Einbringen des Rotationsgussmaterials 9 wird das erste Rotationsgussformteil 5 auf das zweite Rotationsgussformteil 6 aufgesetzt und damit die Rotationsgussformhalterung 1 geschlossen. Anschließend kann der Rotationsvorgang beginnen. Bei dem Rotationsvorgang wird die Rotationsgussform 2 rotiert und gleichzeitig beheizt, damit das zuvor ‘ eingefülite Rotationsgussmaterial 9 aufschmelzen und sich an der Innenseite der Rotationsgussform 2 anlagern kann.After the rotation casting material 9 has been introduced, the first rotation casting mold part 5 is placed onto the second rotation casting mold part 6 and the rotation casting mold holder 1 is thus closed. Then the rotation process can begin. During the rotation process, the rotational mold 2 is rotated and heated at the same time, so that the previously introduced rotational mold material 9 can melt and accumulate on the inside of the rotational mold 2 .

Die Rotationsgussformhalterung 1 wird mittels einer Antriebsvorrichtung 10 zur Rotation angetrieben. Die Antriebsvorrichtung 10 beinhaltet einen Antriebsmotor 11, der ein Antriebsrad 12 um eine horizontale Achse zur Rotation antreibt. Das Anfriebsrad 12 steht in Reibungskontakt mit der AuBenseite der Rotationsgussformhalterung 1 und treibt diese samt der darin gehaltenen Rotationsgussform 2 zur Rotation an.The rotation mold holder 1 is driven to rotate by a drive device 10 . The drive device 10 includes a drive motor 11 which drives a drive wheel 12 to rotate about a horizontal axis. The drive wheel 12 is in frictional contact with the outside of the rotary mold holder 1 and drives it, together with the rotary mold 2 held therein, to rotate.

Die gesamte Antriebsvorrichtung 10 kann mit einer weiteren Emma ENThe entire drive device 10 can be equipped with another Emma EN

19.06.2020 035A0009LU 14 lu101869 Antriebsvorrichtung 13, die einen zweiten Antriebsmotor 14 aufweist, um eine vertikale Achse gedreht werden, um die Ausrichtung der horizontalen Rotationsachse, um die das Antriebsrad 12 rotiert, ändern zu können. Bei einer Änderung der Ausrichtung der horizontalen Rotationsachse, um die das Antriebsrad 12 rotiert, ändert sich automatisch auch die Ausrichtung der Rotationsachse, um die die Rotationsgussform 1 rotiert. Die Rotationsgussformhalterung 1 wird mittels seitlich angeordneter Schleifplatten 15 während ihrer Rotation in Position gehalten. Die Rotationsgussformhalterung 1 bleibt während des Rotationsvorganges ortsfest. Die Rotationsgussvorrichtung 1 weist eine Eingabevorrichtung 16 auf. Die Eingabevorrichtung 16 umfasst eine Anzeigevorrichtung 17 und ein Eingabegerät 18, das als Computermaus 27 ausgebildet ist. Mittels der Eingabevorrichtung 16 kann ein Trajektorie 25 eines Referenzpunktes 28 der Rotationsgussformhalterung 1 oder der Rotationsgussform 2 für einen Rotationsvorgang aus einer von mehreren möglichen mit der Rotationsgussvorrichtung 1 ausführbaren Trajektorien ausgewählt werden.19.06.2020 035A0009LU 14 lu101869 Drive device 13, which has a second drive motor 14, can be rotated about a vertical axis in order to be able to change the orientation of the horizontal axis of rotation about which the drive wheel 12 rotates. If the alignment of the horizontal axis of rotation about which the drive wheel 12 rotates changes, the alignment of the axis of rotation about which the rotary mold 1 rotates also changes automatically. The rotational mold holder 1 is held in position during its rotation by means of laterally arranged grinding plates 15 . The rotational mold holder 1 remains stationary during the rotation process. The rotational molding device 1 has an input device 16 . The input device 16 includes a display device 17 and an input device 18 which is designed as a computer mouse 27 . The input device 16 can be used to select a trajectory 25 of a reference point 28 of the rotary casting mold holder 1 or the rotary casting mold 2 for a rotation process from one of several possible trajectories that can be executed with the rotary casting device 1 .

Die Steuerungsvorrichtung 19 steuert die Antriebsvorrichtung 10 und die weitere Antriebsvorrichtung 13 bei einem Rotationsvorgang derart, dass sich der Referenzpunkt 28 entlang einer ausgewählten Trajektorie bewegt. Hierzu erzeugt die Steuerungsvorrichtung 19 aus dem Verlauf der — Trajektorie 25 eine zeitliche Abfolge von Ansteuersignalen für die Antriebsvorrichtung 10 und die weitere Antriebsvorrichtung 13. Der Referenzpunkt 28 kann (wie in diesem Ausführungsbeispiel) beispielsweise der Punkt auf der Außenseite der Rotationsgussformhalterung 1 sein, der sich zu Beginn des Rotationsvorganges ganz unten und in Kontakt mit dem Antriebsrad 12 befindet. Die Trajektorie verläuft ausschließlich auf einer Kugelfläche, nämlich der Kugelfläche, die der Außenseite der Rotationsgussformhalterung 1 entspricht.The control device 19 controls the drive device 10 and the further drive device 13 during a rotation process in such a way that the reference point 28 moves along a selected trajectory. For this purpose, the control device 19 generates a time sequence of control signals for the drive device 10 and the further drive device 13 from the course of the trajectory 25. The reference point 28 can (as in this exemplary embodiment) be, for example, the point on the outside of the rotary casting mold holder 1 which is down and in contact with the drive wheel 12 at the beginning of the rotation process. The trajectory runs exclusively on a spherical surface, namely the spherical surface that corresponds to the outside of the rotational mold holder 1 .

N

19.06.2020 035A0009LU 15 lu101869 Es ist wichtig, dass die Rotationsgussformhalterung 1 zu Beginn des Rotationsvorganges so ausgerichtet ist, dass sich der Referenzpunkt am Anfang der ausgewählten Trajektorie befindet. Außerdem ist es wichtig, dass die Steuerungsvorrichtung zu Beginn des Rotationsvorganges die genaue Rotationsausrichtung der Rotationsgussformhalterung 1 bekannt ist. Hierzu können vorteilhaft Sensoren an der Anfriebsvorrichtung 10 und/oder der weiteren Antriebsvorrichtung 13 und/oder Ausrichtungssensoren an der Rotationsgussformhalterung 1 oder der Rotationsgussvorm 2 vorhanden sein, die der Steuerungsvorrichtung 19 Informationen Uber die jeweils aktuelle Ausrichtung der Rotationsgussformhalterung 1 übergeben.06/19/2020 035A0009LU 15 lu101869 It is important that the rotational mold holder 1 is aligned at the beginning of the rotation process so that the reference point is at the beginning of the selected trajectory. In addition, it is important that the control device is aware of the exact rotational orientation of the rotational mold support 1 at the beginning of the rotation process. For this purpose, sensors on the rubbing device 10 and/or the further drive device 13 and/or alignment sensors on the rotary casting mold holder 1 or the rotary casting mold 2 can advantageously be present, which transmit information about the current orientation of the rotary casting mold holder 1 to the control device 19.

Insbesondere kann vorteilhaft vorgesehen sein, dass Trajektoriensegmente eingegeben können und an eine Steuerungsvorrichtung 19 übermittelt werden können, wobei die Steuerungsvorrichtung 19 aus den eingegebenen Trajekioriensegmenten die Trajektorie 25 durch Aneinanderreihen der eingegebenen Trajektoriensegmente festlegt.In particular, it can advantageously be provided that trajectory segments can be entered and transmitted to a control device 19, with the control device 19 determining the trajectory 25 from the entered trajectory segments by stringing together the entered trajectory segments.

Figur 2 zeigt ein AusfUhrungsbeispiel einer Eingabevorrichtung 16 einer erfindungsgemdBen Rotationsgussvorrichtung. Die Eingabevorrichtung 16 weist eine Anzeigevorrichtung 17 in Form eines Monitors auf. Außerdem weist die Eingabevorrichtung 16 ein Eingabegerät 18 in Form einer Computermaus 27 auf.FIG. 2 shows an exemplary embodiment of an input device 16 of a rotational molding device according to the invention. The input device 16 has a display device 17 in the form of a monitor. In addition, the input device 16 has an input device 18 in the form of a computer mouse 27 .

Die Anzeigevorrichtung 17 zeigt dem Benutzer eine Auswahldarstellung 29 unterschiedlicher Trajektoriensegmenttypen 20 an, aus der der Benutzer nacheinander einzelne Trajektoriensegmente 22, 23, 24 mittels des Eingabegerätes 18 auswählen und auf einem Zeitstrahl 21 anordnen kann.The display device 17 shows the user a selection display 29 of different trajectory segment types 20 from which the user can successively select individual trajectory segments 22 , 23 , 24 using the input device 18 and arrange them on a timeline 21 .

Das Anordnen der einzelnen Trajektoriensegmente 22, 23, 24 geschieht dadurch, dass der Benutzer mit dem als Computermaus 27 ausgebildeten Eingabegerät 18 jeweils einen der Trajektoriensegmenttypen 20 anklickt _…_……—_—m_‘M—v—-MvmPm——The individual trajectory segments 22, 23, 24 are arranged by the user using the input device 18 designed as a computer mouse 27 to click on one of the trajectory segment types 20 _…_……—_—m_‘M—v—-MvmPm——

19.06.2020 035A0009LU 16 lu101869 und den angeklickte Trajektoriensegmenttypen bei gedrückter Maustaste zu der Zeitstrahl 21 schiebt, wodurch das Symbol dupliziert und das Duplikat auf der Zeitstrahl 21 abgelegt wird. Dieser Vorgang ist in der Figur 2 symbolisch durch die gestrichelten Pfeile angedeutet.19.06.2020 035A0009LU 16 lu101869 and the clicked trajectory segment type with the mouse button pressed to the timeline 21, whereby the symbol is duplicated and the duplicate is placed on the timeline 21. This process is symbolically indicated in FIG. 2 by the dashed arrows.

Aus der Aneinanderreihung der Trajektoriensegmente 22, 23, 24 ergibt sich die Trajektorie 25, entlang der sich der Referenzpunkt 28 bei einem Rotationsvorgang bewegt.Arranging the trajectory segments 22, 23, 24 in a row results in the trajectory 25, along which the reference point 28 moves during a rotation process.

Die Anzeigevorrichtung 17 zeigt dem Benutzer außerdem eine Voransichtsdarstellung 26 an, in der die Oberfläche der Rotationsgussformhalterung 1 zweidimensional dargestellt ist. Außerdem wird die aus den Trajektoriensegmenten 22, 23, 24 zusammengesetzte Trajektorie 25 dem Benutzer in der Voransichtsdarstellung 26 angezeigt.The display device 17 also shows the user a preview representation 26 in which the surface of the rotational mold fixture 1 is represented in two dimensions. In addition, the trajectory 25 composed of the trajectory segments 22, 23, 24 is displayed to the user in the preview display 26.

Der Benutzer hat die Möglichkeit, zusätzlich zu jedem Trajektoriensegment 22, 23, 24 einen Parameter aus der Gruppe Trajektoriensegmentlänge, Trajektoriensegmentkrümmung und Trajektoriensegmentkrümmungsverlauf einzugeben. Außerdem hat der Benutzer die Möglichkeit, jedem Trajektoriensegment 22, 23, 24 eine Geschwindigkeit oder einen Geschwindigkeitsverlauf zuzuordnen. Die Geschwindigkeit beziehungsweise der Geschwindigkeitsverlauf gibt an, mit welcher Dynamik sich der Referenzpunkt 28 bei einem Rotationsvorgang entlang dem jeweiligen Trajektoriensegment 22, 23, 24 bewegt.In addition to each trajectory segment 22, 23, 24, the user has the option of entering a parameter from the group of trajectory segment length, trajectory segment curvature and trajectory segment curvature profile. In addition, the user has the option of assigning each trajectory segment 22, 23, 24 a speed or a speed profile. The speed or the speed profile indicates the dynamics with which the reference point 28 moves along the respective trajectory segment 22, 23, 24 during a rotation process.

Figur 3 zeigt ein anderes Ausführungsbeispiel einer Anzeigevorrichtung 17 einer erfindungsgemäßen Rotationsgussvorrichtung. Die in Figur 3 gezeigte Anzeigevorrichtung unterscheidet sich von der in Figur 2 dargestellten Ausführung durch die Voransichtsdarstellung 26. Die Voransichtsdarstellung 26 ist eine Mercator-Projektion der Kugeloberfläche der Rotationsgussformhalterung 1 in eine Ebene, Ähnlich wie bei der Projektion einer Satellitenbahn auf eine zweidimensionale Weltkarte. SB |FIG. 3 shows another exemplary embodiment of a display device 17 of a rotational molding device according to the invention. The display device shown in Figure 3 differs from the embodiment shown in Figure 2 by the preview representation 26. The preview representation 26 is a Mercator projection of the spherical surface of the rotational mold holder 1 in a plane, similar to the projection of a satellite orbit on a two-dimensional world map. SB |

19.06.2020 035A0009LU 17 lu101869 Bezugszeichenliste: ] Rotationsgussformhalterung 2 Rotationsgussform 3 erste Halbkugel 4 zweite Halbkugel 5 erstes Rotationsgussformteil 6 zweites Rotationsgussformteil 7 erste Federn 8 zweite Federn 9 Rotationsgussmaterial 10 Antriebsvorrichtung 11 Antriebsmotor 12 Antriebsrad 13 weitere Antriebsvorrichtung 14 zweiter Antriebsmotor 15 Schleifplatte 16 Eingabevorrichtung 17 Anzeigevorrichtung 18 Eingabegerät 19 Steuerungsvorrichtung 20 Trajektoriensegmenttyp 21 Zeitstrahll 22 Trajektoriensegment 23 Trajektoriensegment 24 Trajektoriensegment 25 Trajektorie 26 Voransichtsdarstellung 27 Computermaus ‘ 28 Referenzpunkt | 29 Auswahldarstellung ; 2 He19.06.2020 035A0009LU 17 lu101869 List of reference symbols: ] rotational mold holder 2 rotational mold 3 first hemisphere 4 second hemisphere 5 first rotational mold part 6 second rotational mold part 7 first springs 8 second springs 9 rotational molding material 10 drive device 11 drive motor 12 drive wheel 13 further drive device 14 second drive motor 15 grinding plate 1 7 display device 18 input device 19 control device 20 trajectory segment type 21 timeline 22 trajectory segment 23 trajectory segment 24 trajectory segment 25 trajectory 26 preview display 27 computer mouse 28 reference point | 29 selection display; 2 hey

EEE

Claims

06/19/2020 035A0009LU 18lu101869

1. A method for operating a rotary casting device which has a rotatably mounted rotary mold holder with a rotary mold, characterized in that a trajectory of a reference point of a component rotating during a rotation process, in particular the rotary mold holder or the rotary mold, for a rotary process. is selected from one of several possible trajectories that can be executed with the rotational molding device and that a rotation process is then carried out in which rotational molding material introduced into the rotational molding mold accumulates on the inside of the rotational molding mold and in which the reference point moves along the specified trajectory.

2 Method according to claim 1, characterized in that the trajectory is selected depending on the design of the rotational mold.

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the trajectory is selected such that at least one point on the inside of the rotational mold remains free of rotational molding material during the rotation process.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the trajectory is selected such that at least one point on the inside of the rotational mold is never located below during the rotation process.

5. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the trajectory is selected in such a way that at least one point on the inside of the rotational mold is arranged downwards more often during the rotation process than all other points.

a"

06/19/2020 035A0009LU 19lu101869

6. The method according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the trajectory is selected such that a particularly large amount of rotational molding material accumulates during the rotational process at least at one point on the inside of the rotational mold.

7. The method according to any one of claims 1 to 6, characterized in that at least one trajectory of the plurality of possible executable with the rotational molding device | Trajectories, in particular via an interface of the rotational molding device, is entered.

8. The method according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the reference point is selected such that the trajectory runs exclusively on a spherical surface.

9. The method according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the trajectory is defined by entering trajectory segments and joining the entered trajectory segments.

10. The method according to claim 9, characterized in that each trajectory segment is assigned a speed at which the reference point moves along the trajectory segment during a rotation process, or that each trajectory segment is assigned a speed profile over time at which the reference point moves along during a rotation process moved along the trajectory segment.

11. The method according to claim 9 or 10, characterized in that the input of a trajectory segment comprises the input of at least one parameter from the group trajectory segment length, trajectory segment curvature, trajectory segment curvature Munoas- course.

N

06/19/2020 035A0009LU 20lu101869

12. The method according to any one of claims 9 to 11, characterized in that immediately consecutive trajectory segments differ from one another by the trajectory segment length and/or the trajectory segment curvature and/or the trajectory segment curvature profile and/or by an assigned speed and/or an assigned speed profile.

13. The method according to any one of claims 9 to 12, characterized in that entering at least one of the | 10 trajectory segments includes selecting from a selection display of different trajectory segment types.

14. The method according to claim 13, characterized in that the trajectory segment types are each shown in a perspective view.

15. The method as claimed in claim 13 or 14, characterized in that the trajectory segment types in the selection display are each represented as a projection onto a flat surface.

16. The method according to claim 15, characterized in that the projection is a stereoscopic projection or a parallel projection or a Mercator projection.

17. The method according to claim 15 or 16, characterized in that the selection representation comprises at least one trajectory segment type whose projection is a projection from the following group: circle segment, parabola segment, straight line segment, 90 degree arc, 180 degree arc, 270 Degree arc, 360 degree arc, loop segment, projection of an involute of a circle onto a spherical surface, spiral segment, stop segment.

TE

06/19/2020 035A0009LU 21lu101869

18. The method according to any one of claims 1 to 17, characterized in that the specified trajectory is displayed in a projection onto a two-dimensional plane.

19. The method according to claim 18, characterized in that the projection is a parallel projection or a stereographic projection or a Mercator projection.

20. The method according to any one of claims 1 to 19, characterized in that the rotational molding device is a rotary ball device.

21. The method according to any one of claims 1 to 20, characterized in that a time sequence of control signals for at least one drive motor generating the rotation is generated from the course of the trajectory.

22. The method according to any one of claims 1 to 21, characterized in that the rotational mold holder is designed as a ball which is driven to rotate during the rotation process.

23. The method according to claim 22, characterized in that the rotational mold holder is driven by means of a drive wheel which rolls on the surface of the ball.

24. Rotational casting device, which has a rotationally mounted rotational casting mold holder with a rotational molding die, characterized in that a trajectory of a reference point of a component rotating during a rotation process, in particular the rotational casting mold holder or the rotational casting mold, can be selected for a rotational process from one of several possible trajectories that can be executed with the rotational casting device and that a control device, after a selection process, initiates a rotation process in which rotational molding material introduced into the rotational mold EEE M———(——m EEE

19.06.2020 035A0009LU 22 lu101869 attached to the inside of the rotational mold, controls such that the reference point moves along a selected trajectory.

25. Rotational casting device according to claim 24, characterized in that a trajectory can be selected which is designed in such a way that at least one point on the inside of the rotational casting mold remains free of rotational casting material during the rotation process.

26. Rotational molding device according to claim 24 or 25, characterized. characterized in that a trajectory is selectable which is formed such that at least one location of the inside of the rotary mold is never located down in the rotating process.

27. Rotational casting device according to one of claims 24 to 26, characterized in that a trajectory can be selected which is designed in such a way that at least one point on the inside of the rotary casting mold is arranged at the bottom more often during the rotation process than all other points.

28. Rotational casting device according to one of claims 24 to 27, characterized in that a trajectory can be selected which is designed such that a particularly large amount of rotational casting material is deposited during the rotational process at least at one point on the inside of the rotational casting mold.

29. Rotational casting device according to one of claims 24 to 28, characterized in that at least one trajectory that can be executed with the rotational casting device, in particular via an interface of the rotational casting device, can be input and added to the several possible trajectories that can be executed with the rotational casting device from which one trajectory can be selected. _

06/19/2020 035A0009LU 23lu101869

30. Rofationsgussvorichtung according to any one of claims 24 to 29, characterized in that individual trajectory segments can be entered and that the control device from the entered trajectory segments determines the trajectory by lining up the entered trajectory segments.

31. Rotational casting device according to claim 30, characterized in that an input device is present, by means of which trajectory segments can be input.

32. The rotational molding device as claimed in claim 31, characterized in that the input device has a display device which displays a selection representation of different trajectory segment types, from which trajectory segments can be selected by means of an input device.

33. Rotational molding device according to claim 32, characterized in that the display device shows the trajectory segment types in each case in a perspective representation.

34. Rotational molding device according to claim 31 or 32, characterized in that the display device shows the trajectory segment types in the selection display as a projection onto a flat surface.

35. Rotational molding device according to claim 34, characterized in that the projection is a stereoscopic projection or a parallel projection or a Mercator projection.

36. Rotational casting device according to claim 34 or 35, characterized in that the selection representation comprises at least one trajectory segment type whose projection is a projection from the following group: circle segment, parabola segment, |

June 19, 2020 035A0009LU 24 lu101869 Straight segment, 90 degree arc, 180 degree arc, 270 degree arc, 360 degree arc, loop segment, projection of an involute of a circle onto a spherical surface, spiral segment, stop segment.

37. Rotational casting device according to one of claims 30 to 36, characterized in that a. For each input trajectory segment, a speed at which the reference point moves during a rotation process along the trajectory segment can be input, which the control device assigns to the trajectory segment, or that b. For each input trajectory segment, a speed profile, with which the reference point moves during a rotation process along the trajectory segment, can be input, which the control device assigns to the trajectory segment.

38. Rotational casting device according to one of claims 30 to 37, characterized in that the input of a trajectory segment includes the input of at least one parameter from the group trajectory segment length, trajectory segment curvature, trajectory segment curvature course.

39. Rotational molding device according to one of claims 24 to 38, characterized in that the defined trajectory is displayed in a projection onto a two-dimensional plane.

40. Rotational molding device according to claim 39, characterized in that the projection is a parallel projection or a stereographic projection or a Mercator projection.

VUN

06/19/2020 035A0009LU 25lu101869

41. Rotational molding device according to one of claims 24 to 40, characterized in that the rotational molding device is a ball rotating device.

42. Rotational casting device according to one of claims 24 to 41, characterized in that the control device generates a time sequence of control signals for at least one drive motor that generates the rotation from the course of the trajectory.

43. Rotational casting device according to one of claims 24 to 42, characterized in that the rotational casting mold holder is designed as a ball which is driven to rotate during the rotational process.

44, rotational molding device according to claim 43, characterized in that the rotational mold holder is driven by means of a drive wheel which rotates about a first axis of rotation and which rolls on the surface of the ball.

45. Rotational casting device according to claim 44, characterized in that the drive wheel is rotatably mounted about a second axis of rotation perpendicular to the first axis of rotation.

EEE SN