LU101771B1

LU101771B1 - Rotator drive

Info

Publication number: LU101771B1
Application number: LU101771A
Authority: LU
Inventors: Thomas Jansen
Original assignee: Thomas Jansen
Priority date: 2020-04-30
Filing date: 2020-04-30
Publication date: 2021-11-04
Also published as: EP4143385C0; WO2021219834A1; EP4143385B1; EP4143385A1

Abstract

Die Erfindung betrifft einen Rotatorantrieb (1) zur Verwendung in einem Rotator für eine Arbeitsmaschine. Der Rotatorantrieb (1) weist einen Linearantrieb (2), ein Übertragungselement (3), ein Abtriebszahnrad (4) und eine Tragkonstruktion (5) auf. Das Übertragungselement (3) ist verschwenkbar an der Tragkonstruktion (5) gelagert und weist in einem kreissektorförmigen Antriebsabschnitt (7) Antriebszähne (8) auf, die sich von dem Antriebsabschnitt (7) weg erstrecken. Das Abtriebszahnrad (4) ist zwischen einem Antriebsfußkreis (9) der Antriebszähne (8) und einer Antriebsachse (6) angeordnet und um eine Abtriebsachse (10) herum rotierbar an der Tragkonstruktion (5) gelagert. Das Abtriebszahnrad (4) weist Abtriebszähne (11) auf, die sich von der Abtriebsachse (10) weg erstrecken. Das Übertragungselement (3) und das Abtriebszahnrad (4) sind so aneinander angepasst, dass die Antriebszähne (8) und die Abtriebszähne (11) bei einem Verschwenken des Übertragungselements (3) um die Antriebsachse (6) herum miteinander in Eingriff bringbar sind. Der Linearantrieb (2) ist an dem Übertragungselement (3) und an der Tragkonstruktion (5) angelenkt. Das Übertragungselement (3) ist mittels des Linearantriebs (2) um die Antriebsachse (6) herum verschwenkbar, sodass das Abtriebszahnrad (4) mittels des Linearantriebs (2) rotierbar ist.The invention relates to a rotator drive (1) for use in a rotator for a work machine. The rotator drive (1) has a linear drive (2), a transmission element (3), a driven gear (4) and a support structure (5). The transmission element (3) is pivotably mounted on the support structure (5) and has drive teeth (8) in a sector-shaped drive section (7) which extend away from the drive section (7). The output gear (4) is arranged between a drive root circle (9) of the drive teeth (8) and a drive axis (6) and is mounted on the support structure (5) so as to be rotatable about an output axis (10). The output gear (4) has output teeth (11) which extend away from the output shaft (10). The transmission element (3) and the output gear (4) are adapted to one another in such a way that the drive teeth (8) and the output teeth (11) can be brought into engagement with one another when the transmission element (3) is pivoted about the drive axis (6). The linear drive (2) is articulated on the transmission element (3) and on the supporting structure (5). The transmission element (3) can be pivoted around the drive axis (6) by means of the linear drive (2), so that the output gear (4) can be rotated by means of the linear drive (2).

Description

| Um Bagger môglichst flexibel an verschiedene Einsatzszenarien | anpassen zu können, ist es üblich, dass Bagger Kupplungen, | insbesondere sogenannte Schnellwechselvorrichtungen, | aufweisen, die am Ende eines Baggerarms angeordnet sind und | 15 mittels derer es ermöglicht ist, unterschiedlichste | Anbaugerdte an dem Baggerarm anzuordnen, beispielsweise | verschiedenartige Löffel, Haken, Greifer, AbbruchmeiBel oder | ähnliches. | 20 Um mit den beschriebenen Anbaugeräten möglichst effektiv | arbeiten zu können, ist es darüber hinaus üblich, dass | zwischen der Kupplung und dem Anbaugerät ein sogenannter | Tiltrotator angeordnet sein kann. Tiltrotatoren ermôglichen ; es, dass das Anbaugerät gekippt (,tilten™), oder rotiert | 25 werden kann, sodass auch schwer zugängliche Arbeitsbereiche | mit dem Anbaugerät erreicht werden können. | Titlrotatoren weisen zwei getrennte Antriebsabschnitte auf, ] wobei einer der Antriebsabschnitte, der sogenannte Tilter, | 30 für die Kippbewegung verwendet wird, während der andere | Antriebsabschnitt, der sogenannte Rotator, für die Rotation | verwendet wird. Die bekannten Rotatoren weisen komplexe | .| To adapt excavators as flexibly as possible to different application scenarios | To be able to adapt, it is common for excavator couplings, | in particular so-called quick-change devices, | have, which are arranged at the end of an excavator arm and | 15 by means of which it is possible to find a wide variety of | To arrange attachment earths on the excavator arm, for example | various spoons, hooks, grabs, demolition tools or | similar. | 20 In order to be as effective as possible with the attachments described | to be able to work, it is also common that | between the coupling and the attachment is a so-called | Tiltrotator can be arranged. Enable tiltrotators; that the attachment is tilted (, tilten ™), or rotated | 25, so that work areas that are difficult to access | can be reached with the attachment. | Titlrotators have two separate drive sections,] whereby one of the drive sections, the so-called tilter, | 30 is used for the tilting movement, while the other | Drive section, the so-called rotator, for the rotation | is used. The known rotators have complex | .

|| Als Aufgabe der vorliegenden Erfindung wird es daher || angesehen, einen Rotatorantrieb zur Verfügung zu stellen, der | einfach und günstig herstellbar ist.|| The object of the present invention therefore becomes || considered to provide a rotator drive that | is easy and inexpensive to manufacture.

| 10 Diese Aufgabe wird durch einen Rotatorantrieb zur Verwendung | in einem Rotator für eine Arbeitsmaschine gelöst, der einen | Linearantrieb, ein Ubertragungselement, ein Abtriebszahnrad | und eine Tragkonstruktion aufweist, wobei das | Übertragungselement um eine Antriebsachse herum verschwenkbar an der Tragkonstruktion gelagert ist, wobei das | Übertragungselement in einem kreissektorfdrmigen Antriebsabschnitt Antriebszähne aufweist, die sich von dem Antriebsabschnitt weg in Richtung der Antriebsachse | erstrecken, wobei das Abtriebszahnrad zwischen einem Antriebsfufkreis der Antriebszähne und der Antriebsachse | angeordnet ist, wobei das Abtriebszahnrad um eine | Abtriebsachse herum rotierbar an der Tragkonstruktion | gelagert ist, wobei das Abtriebszahnrad entlang seines | Umfangs Abtriebszähne aufweist, die sich von der . 25 Abtriebsachse weg erstrecken, wobei das Ubertragungselement | und das Abtriebszahnrad so zueinander angeordnet und . ausgerichtet sowie aneinander angepasst sind, dass die . Antriebszähne und die Abtriebszähne bei einem Verschwenken des Ubertragungselements um die Antriebsachse herum | 30 miteinander in Eingriff bringbar sind, wobei der | Linearantrieb in einem ersten Anlenkbereich an dem | Übertragungselement und in einem zweiten Anlenkbereich an der| 10 This task is made possible by a rotator drive | solved in a rotator for a work machine, which has a | Linear drive, a transmission element, a driven gear | and a supporting structure, wherein the | The transmission element is mounted on the support structure so as to be pivotable about a drive axis, the | Transmission element has drive teeth in a circular sector-shaped drive section, which extend away from the drive section in the direction of the drive axis | extend, wherein the output gear between a drive circle of the drive teeth and the drive axle | is arranged, the output gear by a | Output axis rotatable around on the supporting structure | is mounted, the output gear along its | Has peripheral output teeth that stand out from the. 25 output shaft extend away, the transmission element | and the output gear so arranged to each other and. aligned and adapted to one another that the. Drive teeth and the output teeth when the transmission element is pivoted about the drive axis | 30 are engageable with each other, wherein the | Linear drive in a first articulation area on the | Transmission element and in a second articulation area on the

TT

| -3- JAN 1528 LU | LU101771 | Tragkonstruktion angelenkt ist, wobei das Ubertragungselement mittels des Linearantriebs um die Antriebsachse herum | verschwenkbar ist und wobei eine Schwenkbewegung des | Übertragungselements mittels der Antriebszähne und der Abtriebszähne in eine Rotation des Abtriebszahnrads | ; ; ; umwandelbar ist, sodass das Abtriebszahnrad mittels des | | Linearantriebs rotierbar ist. Dabei ist es vorteilhafterweise à vorgesehen, dass eine Antriebszahnzahl größer ist als eine | Abtriebszahnzahl, so dass durch eine Antriebskraft des | 10 Linearantriebs durch das Ubertragungselement und das | | Abtriebszahnrad übersetzt wird.| -3- JAN 1528 LU | LU101771 | Support structure is articulated, the transmission element by means of the linear drive around the drive axis | is pivotable and wherein a pivoting movement of the | Transmission element by means of the drive teeth and the output teeth in a rotation of the output gear | ; ; ; is convertible so that the output gear by means of the | | Linear drive is rotatable. It is advantageously provided that a number of drive teeth is greater than one | Number of output teeth, so that by a driving force of the | 10 linear drive through the transmission element and the | | Output gear is translated.

L Eine vorteilhafte Umsetzung des Erfindungsgedankens sieht | ; ; = a AS .L sees an advantageous implementation of the inventive concept | ; ; = a AS.

. vor, dass die Antriebszähne äquidistant entlang eines dem | 15 Antriebsabschnitt zuordenbaren Umfangsabschnitts der | Co ; . ; | Umfangslinie eines die Antriebsachse umlaufenden | Antriebsfubkreises angeordnet sind. Durch eine äquidistante | ; ; . ; ; = Anordnung kann ein Eingriff zwischen den Abtriebszähnen und | | den Antriebszähnen besonders einfach hergestellt werden.. suggest that the drive teeth are equidistant along one of the | 15 drive section assignable circumferential section of the | Co; . ; | Circumferential line of a | Drive foot circuit are arranged. An equidistant | ; ; . ; ; = Arrangement can be an engagement between the output teeth and | | the drive teeth are particularly easy to manufacture.

. 20 Insbesondere sind so Störungen, beispielsweise durch ein . Überspringen zwischen den Antriebszähnen und den | Abtriebszähnen, leichter ausgleichbar. Darüber hinaus sind | A .. 20 In particular, there are disturbances, for example by a. Skipping between the drive teeth and the | Output teeth, easier to adjust. In addition, | A.

| hoch belastbare Zahnräder und zahnradartige Bauteile mit | . ; vot as , ; | einer äquidistanten Zahnverteilung mittels gut beherrschter | | 25 Fräsverfahren herstellbar, beispielsweise mittels Wälzfräsen. | | Besonders bevorzugt sind die Antriebszähne und die | , = , ; . , i , 2 Abtriebszähne gleichartig ausgebildet, weisen also identische 2 ; ; Co ; | konstruktive Parameter, wie beispielsweise Zahnhôhe, | . * ; | 30 Flankenwinkel und Ahnliches auf.| heavy-duty gears and gear-like components with | . ; vot as,; | an equidistant tooth distribution using a well-controlled | | 25 milling processes can be produced, for example by means of hob milling. | | The drive teeth and the | are particularly preferred , =,; . , i, 2 output teeth formed identically, thus have identical 2; ; Co; | constructive parameters such as tooth height, | . *; | 30 flank angles and the like.

| | j || | j |

Um eine vollständige Drehung des Abtriebszahnrads um 360° zu | ermöglichen, ist es vorteilhafterweise vorgesehen, dass ein | Verdrehwinkelverhältnis aus einem Antriebsdrehwinkel und | 10 einem Abtriebsdrehwinkel gleich einem Zahnzahlverhältnis aus | der Antriebszahnzahl und der Abtriebszahnzahl ist, wobei der Abtriebsdrehwinkel mindestens 360° beträgt. Es ist | vorteilhafterweise auch möglich und erfindungsgemäß vorgesehen, dass der Abtriebsdrehwinkel größer oder kleiner | 15 als 360° gewählt sein kann, um besonderen Anforderungen zu | genügen.To achieve a complete 360 ° rotation of the output gear | allow, it is advantageously provided that a | Rotation angle ratio from a drive rotation angle and | 10 an output rotation angle equal to a tooth number ratio from | is the number of drive teeth and the number of output teeth, the output rotation angle being at least 360 °. It is | advantageously also possible and provided according to the invention that the output rotation angle is larger or smaller | 15 can be selected as 360 ° to meet special requirements | suffice.

| Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäBen Î Rotatorantriebs ist vorgesehen, dass ein zwischen einer | 20 ersten Verbindungslinie und einer zweiten Verbindungslinie | ausgebildeter Kraftangriffswinkel stets größer als 0° und | kleiner als 180° ist, wobei die erste Verbindungsline durch | die Stecke zwischen dem ersten Anlenkbereich und dem zweiten | Anlenbereich gebildet ist und wobei die zweite | 25 Verbindungslinie durch die Strecke zwischen der Antriebsachse . und dem ersten Anlenkbereich gebildet ist. Durch eine | derartige Ausgestaltung des Rotatorantriebs wird erreicht, | dass das aus dem Ubertragungselement und dem Linearantrieb | gebildete kinematische System sich stets auBerhalb seiner | 30 Totpunkte befindet.| In an advantageous embodiment of the rotator drive according to the invention, it is provided that a | 20 first connecting line and a second connecting line | developed force application angle always greater than 0 ° and | is less than 180 °, where the first connecting line goes through | the line between the first articulation area and the second | Anlenbereich is formed and wherein the second | 25 connecting line through the section between the drive axle. and the first articulation area is formed. Through a | such a configuration of the rotator drive is achieved, | that from the transmission element and the linear drive | The kinematic system formed is always outside its | 30 dead points are located.

| | Vorteilhafterweise ist es auch vorgesehen, dass der | Linearantrieb mehrere Hydraulikzylinder aufweisen kann. Diese | können insbesondere parallel zueinander wirken.| | It is advantageously also provided that the | Linear drive can have several hydraulic cylinders. This | can in particular act parallel to one another.

| 10 Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass | der Linearantrieb ein elektromagnetisches Antriebsmittel | aufweist. Dabei kann das elektromagnetische Antriebsmittel | vorteilhafterweise eine elektromagnetischer Direktantrieb, | ein Antrieb mit Zahnstange und Ritzel, ein Schneckentrieb .îÎ 15 oder Ahnliches sein.| 10 An advantageous embodiment of the invention provides that | the linear drive an electromagnetic drive means | having. The electromagnetic drive means | advantageously an electromagnetic direct drive, | a drive with rack and pinion, a worm drive .îÎ 15 or the like.

. Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäBen | Rotatorantriebs ist vorgesehen, dass der Rotatorantrieb zumindest ein Dämpfungsmittel aufweist, wobei durch das | 20 zumindest eine Dämpfungsmittel ein Verlauf einer | Kraftübertragung von einem Element des Rotatorantriebs auf | ein anderes Element des Rotatorantriebs dämpfbar ist. Durch eine derartige Ausgestaltung des erfindungsgemäBen | Rotatorantriebs wird vorteilhafterweise erreicht, dass . 25 Lastspitzen, die zu ruckartigen Bewegungen von Elementen des | Rotatorantriebs führen, verringerbar sind.. In an advantageous embodiment of the inventive | Rotator drive is provided that the rotator drive has at least one damping means, wherein the | 20 at least one damping means a course of a | Power transmission from one element of the rotator drive to | another element of the rotator drive can be damped. Such a configuration of the inventive | Rotator drive is advantageously achieved that. 25 load peaks that lead to jerky movements of elements of the | Rotator drive lead, are reducible.

| Es ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass das | Dämpfungsmittel als ein hydraulischen, ein pneumatisches, ein . 30 mechanisches, oder ein ähnliches Dämpfungsmittel ausgebildet | sein kann. Das Dämpfungsmittel kann vorteilhafterweise auch | Anschlagelemente aufweisen, durch die eine Verlagerung einer| It is advantageously provided that the | Damping means as a hydraulic, a pneumatic one. 30 mechanical or similar damping means formed | can be. The damping means can advantageously also | Have stop elements through which a displacement of a

| 5 Fine vorteilhafte Umsetzung des Erfindungsgedankens sieht .| 5 Fine sees advantageous implementation of the inventive concept.

| vor, dass zumindest eines der Dämpfungsmittel einen |. Lineardämpfer aufweist. Lineardämpfer meint dabei ein | Bauteil, dass gegenüber einer Linearbewegung eine | Dampfungskraft aufbringt, die der Linearbewegung | | 10 entgegengerichtet ist. Besonders bevorzugt ist der | Lineardämpfer nach Art eines Stobdämpfers für ein | Kraftfahrzeug, beispielsweise wie ein Automobilstobdämpfer, | ausgeführt.| suggest that at least one of the damping means has a |. Has linear damper. Linear damper means a | Component that, compared to a linear movement, has a | Applies damping force that of the linear movement | | 10 is the opposite. The | is particularly preferred Linear damper like a shock absorber for a | Motor vehicle such as an automobile shock absorber, | executed.

| | | . ; ; | 15 Es ist vorteilhafterweise vorgesehen, dass das der . Lineardämpfer seriell und/ oder parallel mit dem | ; . ; .. . ; ii Linearantrieb wirken kann. Darüber hinaus ist es | | ; ; na ; . vorteilhafterweise auch möglich und erfindungsgemäß | | vorgesehen, dass der Lineardämpfer unabhängig von dem A ; ; ; . | 20 Linearantrieb auf Elemente des Rotatorantriebs wirken kann. | So ist es vorteilhafterweise vorgesehen, dass der ,UÎ | Lineardämpfer in einem Dämpferanlenkbereich an der | Tragkonstruktion und in einem von dem ersten Anlenkbereich | beabstandeten dritten Anlenkbereich an dem , 25 Übertragungselement angelenkt sein kann, sodass eine Bewegung | .. , ; | des Ubertragungselements um die Antriebsachse herum durch den | | Lineardämpfer dämpfbar ist. . Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass | 30 zumindest einen der Dämpfungsmittel einen Rotationdämpfer .U | aufweist. Rotationsdämpfer meint dabei ein Bauteil, dass | unmittelbar eine Rotationsbewegung dämpft, beispielsweise| | | . ; ; | 15 It is advantageously provided that the. Linear dampers in series and / or in parallel with the | ; . ; ... ; ii linear drive can act. In addition, it is | | ; ; n / A ; . advantageously also possible and according to the invention | | provided that the linear damper is independent of the A; ; ; . | 20 linear drive can act on elements of the rotator drive. | So it is advantageously provided that the, UÎ | Linear damper in a damper linkage area on the | Support structure and in one of the first articulation area | spaced third articulation area on the, 25 transmission element can be articulated, so that a movement | ..,; | of the transmission element around the drive axis through the | | Linear damper can be damped. . An advantageous embodiment of the invention provides that | 30 at least one of the damping means is a rotary damper .U | having. Rotary damper means a component that | immediately dampens a rotational movement, for example

A.

A | | = | /A | | = | /

| | | | a . ; + | Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemäfben | Rotatorantriebs ist vorgesehen, dass der Rotatorantrieb | 10 zumindest ein Kupplungsmittel aufweist, wobei mittels des | Kupplungsmittel Elemente des Rotatorantriebs in und auber | mechanische Wirkverbindung miteinander bringbar sind, sodass | |. ein Kraftfluss von dem Linearantrieb zu dem Abtriebszahnrad | unterbrech- und/ oder herstellbar ist. Durch eine derartige | ; 5 ; ; . 15 Ausgestaltung des erfindungsgemälen Rotatorantriebs ist es | ali i i i = ermöglicht, dass ein Kraftfluss innerhalb des Rotatorantriebs | ; ; . = ; | an unterschiedliche Betriebszustände anpassbar ist.| | | | a. ; + | In an advantageous embodiment of the inventive | Rotator drive is provided that the rotator drive | 10 has at least one coupling means, wherein by means of the | Coupling means elements of the rotator drive in and outside | mechanical operative connection can be brought together so that | |. a power flow from the linear drive to the output gear | can be interrupted and / or produced. Such a | ; 5; ; . 15 embodiment of the rotator drive according to the invention is | ali i i i = enables a power flow within the rotator drive | ; ; . =; | can be adapted to different operating conditions.

; ; ; | Vorteilhafterweise ist es vorgesehen, dass das | | 20 Kupplungsmittel als eine Uberlastkupplung ausgebildet sein ; dia 1 ; ; ; | kann, wobei die Uberlastkupplung beim Erreichen eine | à definierten Belastung den Kraftfluss innerhalb des | ; ; ; Rotatorantriebs trennt, um eine Beschädigung des | Rotatorantriebs zu verhindern. Besonders bevorzugt ist das | 25 Kupplungsmittel als eine Rutschkupplung ausgebildet.; ; ; | It is advantageously provided that the | | 20 coupling means can be designed as an overload clutch; dia 1; ; ; | can, the overload clutch when reaching a | à defined load the force flow within the | ; ; ; Rotator drive disconnects to avoid damage to the | To prevent rotator drive. The | is particularly preferred 25 coupling means designed as a slip clutch.

.Î ; ; : | Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Rotatorantriebs , werden anhand von in der Zeichnung dargestellten ..Î; ; : | Further advantageous refinements of the rotator drive are shown in the drawing with reference to FIG.

| - 8 - JAN 1528 LU | LU101771 || Figur 2 ein schematisch dargestellte Ansicht einer Paarung aus einem Übertragungselement und einem Abtriebszahnrad.| - 8 - JAN 1528 LU | LU101771 || Figure 2 is a schematic view of a pairing of a transmission element and a driven gear.

| In Figur 1 ist eine schematisch dargestellte perspektivische | 5 Ansicht einer Ausführungsform eines erfindungsgemében Rotatorantriebs 1 gezeigt. Der Rotatorantrieb weist einen | Linearantrieb 2, ein Übertragungselement 3, ein | Abtriebszahnrad 4 und eine Tragkonstruktion 5 auf.| In Figure 1 is a schematically shown perspective | 5 shows a view of an embodiment of a rotator drive 1 according to the invention. The rotator drive has a | Linear drive 2, a transmission element 3, a | Output gear 4 and a support structure 5.

..

| | . , , .| | . ,,.

|. 10 Das Übertragungselement 3 ist um eine Antriebsachse 6 herum|. 10 The transmission element 3 is around a drive axle 6

EN || , ; .EN || ,; .

| verschwenkbar an der Tragkonstruktion 5 gelagert und weist in | . einem kreissektorfôrmigen Antriebsabschnitt 7 Antriebszähne 8 |] auf. Die Antriebszähne 8 erstrecken sich von dem | Antriebsabschnitt 7 in Richtung der Antriebsachse 6.| pivotably mounted on the support structure 5 and has in | . a circular sector-shaped drive section 7 drive teeth 8 |]. The drive teeth 8 extend from the | Drive section 7 in the direction of the drive axis 6.

| 15 | Das Abtriebszahnrad 4 ist zwischen einem AntriebsfuBikreis 9 | . ; | der Antriebszähne 8 und der Antriebsachse 6 angeordnet. Das | Abtriebszahnrad 10 ist um eine Abtriebsachse 10 herum | | rotierbar an der Tragkonstruktion 5 gelagert. Entlang seines | 20 Umfangs weist das Abtriebszahnrad 9 Abtriebszähne 11 auf, die , sich von der Abtriebsachse 10 weg erstrecken.| 15 | The output gear 4 is between a drive foot circuit 9 | . ; | the drive teeth 8 and the drive axle 6 are arranged. The | Output gear 10 is around an output axis 10 | | rotatably mounted on the support structure 5. Along his | The output gear wheel 9 has output teeth 11 around its circumference, which extend away from the output shaft 10.

| Das Ubertragungselement 3 und das Abtriebszahnrad 4 sind so , zueinander angeordnet und ausgerichtet sowie aneinander | | angepasst, dass die Antriebszähne 8 und die Abtriebszähne 11 | | 25 miteinander in Eingriff gebracht sind. Die Antriebszähne 8 sind äquidistant entlang eines dem Antriebsabschnitt 7 | zuordenbaren Umfangsabschnitts der Umfangslinie des , AntriebsfuBbkreises 9 angeordnet.| The transmission element 3 and the output gear 4 are arranged and aligned with one another and with one another | adapted that the drive teeth 8 and the output teeth 11 | | 25 are engaged with each other. The drive teeth 8 are equidistant along one of the drive sections 7 | assignable circumferential section of the circumferential line of the drive foot circle 9 is arranged.

ET

| -9- JAN 1528 LU | LU101771 | || Übertragungselement 3 ist mittels des Linearantriebs 2 in eine Schwenkrichtung 14 um die Antriebsachse 6 herum verschwenkbar. Die Schwenkbewegung des Übertragungselements 3 | | in die Schwenkrichtung 14 ist mittels der Antriebszähne 8 und | 5 der Abtriebszähne 11 in eine Rotation des Abtriebszahnrads 9 | || ; . ; ; .| -9- JAN 1528 LU | LU101771 | || The transmission element 3 can be pivoted around the drive axis 6 in a pivoting direction 14 by means of the linear drive 2. The pivoting movement of the transmission element 3 | | in the pivoting direction 14 is by means of the drive teeth 8 and | 5 of the output teeth 11 in a rotation of the output gear 9 | || ; . ; ; .

| in die Rotationsrichtung 15 umwandelbar. Dadurch ist das |.| convertible in the direction of rotation 15. This makes it |.

| Abtriebszahnrad 4 mittels des Linearantriebs 2 rotierbar. Der | Linearantrieb 2 des in Figur 1 gezeigten Rotatorantriebs 1| Output gear 4 rotatable by means of linear drive 2. The | Linear drive 2 of the rotator drive 1 shown in FIG. 1

X | ist als ein Hydraulikzylinder ausgebildet.X | is designed as a hydraulic cylinder.

| 10 | Das Abtriebszahnrad 4 ist mittels eines lediglich schematisch | | i i i ä ) dargestellten Kupplungsmittels 16 mit einer Geräteaufnahme 17 à . ; ; ; ; oo in Wirkverbindung gebracht. Das Kupplungsmittel 16 ist als | |. . ; . ; | eine Rutschkupplung ausgebildet, die einen Kraftfluss von dem | | 15 Linearantrieb 2 zu der Geräteaufnahme 17 trennt, sobald eine ._ LG 2 ; ; definierte Belastung überschritten ist.| 10 | The output gear 4 is merely schematic by means of a | | i i i ä) shown coupling means 16 with a device receptacle 17 à. ; ; ; ; oo brought into operative connection. The coupling means 16 is as | |. . ; . ; | a slip clutch is formed, which has a power flow from the | | 15 separates the linear drive 2 from the device holder 17 as soon as a ._ LG 2; ; defined load is exceeded.

| Der Rotatorantrieb 1 weist ein Dämpfungsmittel 18 auf, mittels dessen das Ubertragungselement 3 an der| The rotator drive 1 has a damping means 18, by means of which the transmission element 3 on the

A | 20 Tragkonstruktion 5 festgelegt ist. Durch das Dampfungselement | 18 wird ein zeitlicher Verlauf einer von dem > à Ubertragungselement 3 auf die Tragkonstruktion 5 übertragenen A Kraft so verändert, dass die Schwenkbewegung des | | cs A .A | 20 supporting structure 5 is set. The damping element | 18, a time curve of a force transmitted by the transmission element 3 to the supporting structure 5 is changed in such a way that the pivoting movement of the | | cs A.

à Ubertragungselements 3 gedämpft ist. Durch das als .à transmission element 3 is attenuated. Through the as.

à 25 Rotationsdämpfer ausgeführte Dämpfungselement 18 wird eine GleichmäBigkeit der Rotationsbewegung des Abtriebszahnrads 4 .The damping element 18 implemented with 25 rotary dampers ensures uniformity of the rotational movement of the output gear 4.

.. x | erhöht... x | elevated.

| In Figur 2 ist eine schematische Darstellung einer Paarung à 30 aus einem Ubertragungselement 3 und einem Abtriebszahnrad 4 | gezeigt. Das Ubertragungselement weist 24 Antriebszähne 8 | auf, während das Abtriebszahnrad 4 acht Abtriebszähne 11 | | FA SSSR)| In Figure 2 is a schematic representation of a pair of 30 from a transmission element 3 and a driven gear 4 | shown. The transmission element has 24 drive teeth 8 | on, while the output gear 4 has eight output teeth 11 | | FA SSSR)

SEE exSEE ex

TRE

SI naSI na

| 2. Linearantrieb| 2. Linear drive

| 3. Übertragungselement| 3. Transmission element

| 4. Abtriebszahnrad| 4. Output gear

| 5. Tragkonstruktion| 5. Support structure

| 10 6. Antriebsachse| 10 6th drive axle

| 7. Antriebsabschnitt| 7. Drive section

| 8. Antriebszahn| 8. Drive tooth

| 9. AntriebsfuBkreis| 9. Drive foot circuit

| 10. Abtriebsachse| 10. Output axis

| 15 11. Abtriebszahn| 15 11th output tooth

| 12. erster Anlenkbereich| 12. first articulation area

| 13. zweiter Anlenkbereich| 13. second articulation area

| 14. Schwenkrichtung| 14. Swivel direction

; 15. Rotationsrichtung; 15. Direction of rotation

| 20 16. Kupplungsmittel| 20 16. Coupling Agents

| 17. Geräteaufnahme| 17. Device mount

3 18. Dampfungsmittel3 18. Steaming agents

| 19. Antriebsdrehwinkel| 19. Drive rotation angle

| PATENTANWALT| PATENT ADVOCATE

Claims

- 12 - JAN 1528 LU lu101771 PATENT CLAIMS

1. Rotator drive (1) for use in a rotator for a work machine, the rotator drive (1) having a linear drive (2), a transmission element (3), a driven gear (4) and a support structure (5), the transmission element ( 3) around a drive axis (6) | is mounted pivotably around on the support structure (5), | wherein the transmission element (3) in a | circular sector-shaped drive section (7) drive teeth (8) | which extends away from the drive section (7) in | Direction of the drive axis (6) extend, wherein the | Output gear (4) between a drive foot circuit (9) of the; Drive teeth (8) and the drive axis (6) is arranged, wherein the output gear (4) is rotatably mounted about an output axis (10) on the support structure (5), with the output gear (4) along its circumference | Having output teeth (11) extending from the; Output shaft (10) extend away, wherein the | Transmission element (3) and the output gear (4) so | arranged and aligned with one another and with one another: are adapted that the drive teeth (8) and the | Output teeth (11) upon pivoting of the transmission element (3) around the drive axis (6); can be brought into engagement with one another, the linear drive (2) in a first articulation region (12) on the | Transmission element (3) and is articulated in a second articulation area (13) on the supporting structure (5), | wherein the transmission element (3) by means of; Linear drive (2) around the drive axis (6):

- 13 - JAN 1528 LU lu101771 is pivotable, whereby a pivoting movement of the transmission element (3) by means of the drive teeth (8) and the output teeth (11) can be converted into a rotation of the output gear (4) and the output gear (4) with a device holder (17) of the rotator can be brought into operative connection so that the | Device holder (17) rotatable by means of the linear drive (2) | is. |

2. rotator drive (1) according to claim 1, characterized | characterized in that the drive teeth (8) are equidistant | along one of the drive section (7) assignable | Circumferential section of the circumferential line of a drive foot circle (9) | rotating around the drive axis (6) are arranged |

3. rotator drive (1) according to one of claims 1 or 2, | characterized in that a twist angle ratio from | a drive rotation angle (19) and an output rotation angle | equals a tooth number ratio from a drive tooth number | and a number of output teeth, where the output rotation angle is | is at least 360 °.

4. rotator drive (1) according to one of claims 1 to 3, characterized in that a force application angle formed between a first N connecting line and a second connecting line is always greater than 0 ° and | is smaller than 180 °, where the first connecting line goes through | the stretch between the first articulation area (12) and the | second articulation area (13) is formed and wherein the second | Connecting line through the section between the | CE meee a

| = 14 - JAN 1528 LU | lu101771 | Drive axle (6) and the first articulation area (12) formed | is. |

5. rotator drive (1) according to one of claims 1 to 4, | 5 characterized in that the linear drive (2) has a hydraulic cylinder. |

6. rotator drive (1) according to one of claims 1 to 5, | characterized in that the linear drive (2) a | 10 having electromagnetic drive means. |

7. rotator drive (1) according to one of claims 1 to 6, | characterized in that the rotator drive (1) at least | a damping means (18), wherein by the at least | 15 a damping means (18) a course of a power transmission | from one element of the rotator drive (1) to another | Element of the rotator drive (1) can be damped. |

8. rotator drive (1) according to claim 7, characterized | 20 characterized in that at least one of the damping means (18) | has a linear damper.

9. rotator drive (1) according to one of claims 7 or 8, characterized in that at least one of the damping means (18) has a rotation damper.

10. rotator drive (1) according to one of claims 1 to 9, | characterized in that the rotator drive (1) has at least one coupling means (16), wherein means | 30 of the coupling means (16) elements of the rotator drive (1) can be brought into and out of mechanical operative connection with one another

| are, so that a power flow from the linear drive (2) to the | Output gear (4) can be interrupted and / or produced.