LU101673B1 - Autonomous Transportation Network and Method of Operating the Same - Google Patents

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LU101673B1
LU101673B1 LU101673A LU101673A LU101673B1 LU 101673 B1 LU101673 B1 LU 101673B1 LU 101673 A LU101673 A LU 101673A LU 101673 A LU101673 A LU 101673A LU 101673 B1 LU101673 B1 LU 101673B1
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LU
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route
control management
autonomous
autonomous vehicles
management center
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Application number
LU101673A
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English (en)
Inventor
Martin Dürr
Original Assignee
Dromos Tech Ag
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0276—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle
    • G05D1/028—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using a RF signal
    • G05D1/0282—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using signals provided by a source external to the vehicle using a RF signal generated in a local control room
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles

Claims (6)

+ LU101673 | Ansprüche ;
1. Autonomes Transportnetzwerk (10), umfassend: ] eine Vielzahl von autonomen Fahrzeugen (20) mit einem internen Prozessor (27) ; und Fahrzeugspeicher (28) zur Berechnung (240) einer Wegstrecke (50) zwischen | einem Ausgangspunkt (30) und einem Zielpunkt (40) und eine Fahrzeugantenne zur ; Übertragung der berechneten Wegstrecke; | eine Steuermanagementzentrale (100), umfassend einen l | Steuermanagementprozessor (120) und einen Zentralspeicher (140) zum Berechnen Ë (250) der Wegstrecken (50) der Vielzahl von autonomen Fahrzeugen (20); und | eine Vielzahl von Balisen (17), verbunden mit dem Kontrollverwaltungszentrum ' (100) und Empfangen von Umleitungsinformationen von der | Steuermanagementzentrale (100) zur Übertragung auf eines oder mehrere der É Vielzahl von autonomen Fahrzeugen (20). |
2. Autonomes Transportnetzwerk (10) nach Anspruch 1, bei welchem die Vielzahl der Balisen (17) an einem Knotenpunkt (56) angeordnet sind. |
3. Autonomes Transportnetzwerk (10) nach Anspruch 1 oder 2, bei welchem die | Steuermanagementzentrale (100) ausgelegt ist, Konfliktsituationen in den ‘ Wegstrecken (50) der Vielzahl von autonomen Fahrzeugen (20) zu bestimmen. |
4. Verfahren zum Betrieb eines autonomen Transportnetzwerks umfassend eine | Vielzahl von autonomen Fahrzeugen (20), wobei das Verfahren umfasst: 2 - Empfangen einer Anweisung für eine Fahrt von einem Ausgangspunkt (30) zu ) einem Zielpunkt (40); à - Berechnen (240) in mindestens einem von der Vielzahl autonomer Fahrzeuge (20) | eine Wegstrecke (50) von einem Ausgangspunkt (30) zu einem Zielpunkt (40); | - Berechnen (250) in einer Steuermanagementzentrale (100) die Wegstrecke (50) | von dem Ausgangspunkt (30) zu dem Zielpunkt (40); |
- Vergleichen (260) der in einem der Vielzahl autonomer Fahrzeuge (20) Fer l ; berechneten Wegstrecke (50) mit der in der Steuermanagementzentrale (100) . berechneten Wegstrecke; und, im Falle einer Stôrung, Ë - Senden (270) korrigierter Wegstreckenanweisungen (50cor) an eines der Vielzahl | von autonomen Fahrzeugen (20). }
5. Verfahren nach Anspruch 4, bei welchem das Senden (270) der korrigierten | Wegstreckenanweisung (50cor) ein Senden der korrigierten | Wegstreckenanweisungen (50cor) an eines von einer Vielzahl von Balisen (17) ; umfasst. 7
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, bei welchem die korrigierten ' Wegstreckenanweisungen (50cor) eine oder mehrere ; Geschwindigkeitsanweisungen oder Umleitungsanweisungen umfassen. : 15 .
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Title
"Automated Transit Networks (ATN): A Review of the State of the Industry and Prospects for the Future", September 2014, THE MINETA TRANSPORTATION INSTITUTE

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