LT3902B - Flight device - Google Patents

Flight device Download PDF

Info

Publication number
LT3902B
LT3902B LT95-062A LT95062A LT3902B LT 3902 B LT3902 B LT 3902B LT 95062 A LT95062 A LT 95062A LT 3902 B LT3902 B LT 3902B
Authority
LT
Lithuania
Prior art keywords
aircraft
aircraft according
compressor
load
unit
Prior art date
Application number
LT95-062A
Other languages
Lithuanian (lt)
Other versions
LT95062A (en
Inventor
Alexander Frick
Original Assignee
Bil Innovations Stiftung
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bil Innovations Stiftung filed Critical Bil Innovations Stiftung
Publication of LT95062A publication Critical patent/LT95062A/en
Publication of LT3902B publication Critical patent/LT3902B/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/026Aircraft not otherwise provided for characterised by special use for use as personal propulsion unit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Toys (AREA)
  • Seal Device For Vehicle (AREA)
  • Separation By Low-Temperature Treatments (AREA)
  • Extrusion Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Vending Machines For Individual Products (AREA)
  • Die Bonding (AREA)
  • Supercharger (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Details Of Aerials (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
  • Input Circuits Of Receivers And Coupling Of Receivers And Audio Equipment (AREA)
  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)
  • Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
  • Jet Pumps And Other Pumps (AREA)
  • Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)
  • Physical Deposition Of Substances That Are Components Of Semiconductor Devices (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Beans For Foods Or Fodder (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)

Abstract

A flight device that can be placed upon and fastened to a load, which may be a pilot (P) or a remote guided control device, comprises a bearing device that can be fastened to the load, a drive unit (100) that has a piston engine and that is coupled with a rotary drive shaft (108) directly to an impeller (200') of a supercharger (200) for generating an airflow, and at least two propulsion pipes (300) that end in air-outlet nozzles (304, 305) which are arranged laterally on either side of the load or pilot (P) and which can be adjusted to change the direction of the emerging airflow. The supercharger (200) has an intake cone (202) which in the normal attitude of flight is situated essentially in a horizontal position above the pilot (P) or load. The rotary drive shaft (108) to drive the supercharger (200) is then essentially vertical and the outlet nozzles (304, 305) are then arranged essentially in a plane containing the vertical cg axis (X). The airflow generated by the impeller (200') of the supercharger (200) is expelled through the propulsion pipes (300) at subsonic speed.

Description

Išradimas priklauso ant krovinio uždedamiems ir pritvirtinamiems skraidymo aparatams sutinkamai su pagrindine apibrėžties 1 punkto sąvoka, be to, krovinys gali atlikti vairavimo funkcijas ir skraidymo aparatu savarankiškai pakilti nuo žemės ir virš žemės sklandyti arba kaboti. Kroviniu gali būti iš esmės stačias lakūnas arba distanciniu būdu valdomas vairavimo įtaisas.The invention relates to load-carrying and securing aircrafts in accordance with the basic definition of claim 1, furthermore, the cargo may perform steering functions and the aircraft may independently lift from the ground and glide or hang over the ground. The load may be either a substantially upright pilot or a remotely controlled steering device.

Žinomi tokios rūšies skraidymo aparatai, kurių varikliais yra kuru varomi raketiniai varikliai arba kurie varomi dujų turbininių variklių su iš esmės žemyn nukreiptomis tūtomis, kadangi jų atidirbusios dujos yra pavojingos: trauką sukeliantis srautas yra karštas ir sudaro grėsmę uždegti lakūną, o taip pat pavojų padegti aplinką.Aircraft of the type known to be fueled by rocket propulsion engines or powered by gas turbine engines with substantially downward nozzles are known to produce dangerous gas: the jet stream is hot and threatens to ignite the pilot and also to ignite the environment .

Be to, aukšta šių atidirbusių dujų temperatūra riboja skraidymo aparatų gamybai naudojamų medžiagų pasirinkimą, pavyzdžiui, karštų atidirbusių dujų apipučiamiems konstrukciniams elementams negalima panaudoti plastikų, net aliuminio.In addition, the high temperature of this waste gas limits the choice of materials used in the manufacture of aircraft, for example, plastic, even aluminum, cannot be used in the inflatable building blocks of hot waste gas.

US-A-3 023 980 patente aprašomas dujų turbinos varomas šios rūšies skraidymo apataras. Skraidymo aparatas turi palaikymo atramą tam, kad būtų galima diržais pririšti prie lakūno nugaros. Dujų turbinos kuru, pavyzdžiui, naudojamas benzinas. Dujų turbina suka tuo pačiu greičiu tiesiog prie jos prijungtą horizontalų turbininio kompresoriaus varomą veleną, kuris siurbia aplinkos orą ir paduoda į dujų turbiną. Turbinos sudaryta karšto oro srovė apie 1200° F (700° C) temperatūros per du traukos vamzdžius nuvedama į prie piloto šonų įtaisytas išėjimo tūtas ir taip sukuriama kėlimo jėga. Skraidymo aparatą galima valdyti jį supančioje aplinkoje ir orientuoti vairavimo svertu ir pasukamomis išėjimo tūtomis, kreipiant išeinančių karštų garų srovę.US-A-3 023 980 describes a gas turbine powered flying apparatus of this type. The aircraft has a support bracket so that it can be tethered to the pilot's back. Gas turbine fuels, for example, use gasoline. The gas turbine rotates a horizontal turbine compressor driven shaft directly at the same speed, which sucks in ambient air and feeds it into the gas turbine. The turbine generates a current of hot air of about 1200 ° F (700 ° C) through two thrust tubes to the outlet nozzles mounted on the sides of the pilot, creating a lift force. The aircraft can be operated in the surrounding environment and guided by the steering lever and rotating exit nozzles to control the flow of hot steam exiting.

Šio skraidymo aparato trūkumai yra: aukšta išmestos dujų srovės temperatūra ir ekstremaliai maža maksimali skraidymo trukmė dėl didelio kiekio sunaudojamo kuro.The disadvantages of this aircraft are: high exhaust gas temperature and extremely low maximum flying time due to high fuel consumption.

US-A-4 795 111 patente aprašoma distanciniai valdoma skraidanti platforma, kurioje stūmoklinis degimo variklis tiesiai suka gaubte sparnuotę.US-A-4 795 111 describes a remote controlled flying platform in which the piston combustion engine directly rotates the impeller.

Aparatas daugiausia naudojamas kaip distanciniai valdoma karinė arba civilinė stebėjimo platforma. Galimybė su ja lakūnui sklandyti, tiesa, paminėta, bet neaprašyta. Karštų atidirbusių dujų problemos čia nėra. Atviros platformos negalima tvirtinti prie lakūno nugaros. Sparnuotės gaubtas pereina j neatsišakojantį, trumpą ir tiesų, bet negalinti keisti krypties, traukos vamzdį. Tačiau jau panaudojus du traukos vamzdžius, platforma būtų beformė ir perdaug sunki, kad būtų galima pritvirtinti ją lakūnui prie nugaros.The apparatus is mainly used as a remote controlled military or civilian surveillance platform. The opportunity for her to glide with her is admittedly mentioned but not described. There is no problem with hot working gas. The open platform must not be attached to the pilot's back. The impeller hood moves to a straight, short and straight but unable to change direction thrust tube. However, with the use of two draft tubes, the platform would be shapeless and too heavy to be attached to the pilot's back.

Todėl yra aukščiau paminėtos rūšies skraidymo aparatų poreikis, kuriuose atidirbusių dujų temperatūra yra tokia, kad ji iš esmės nepavojinga ir, be to, leidžia optimizuoti skraidymo aparatų gamybai naudojamų medžiagų pasirinkimą. Toliau norima sukurti skraidymo aparatą, kuris užtikrintų ilgesnę buvimo ore trukmę.Therefore, there is a need for the aforementioned types of aircraft, where the working gas temperature is such that it is essentially non-hazardous and, in addition, allows the selection of the materials used in the manufacture of aircraft. The aim is to further develop the aircraft, which will ensure a longer stay in the air.

Išradimo uždavinys - šį poreikį patenkinti. Šio uždavinio sprendimui yra pradžioje paminėtos rūšies skraidymo aparatas, besiskiriantis apibrėžties 1 punkte duota požymių visuma. Išradimą atitinkančio skraidymo aparato tolesnis tobulinimas nurodytas kituose apibrėžties punktuose.The object of the invention is to meet this need. The solution to this problem is the aircraft of the type mentioned above, which differs from the set of features given in paragraph 1 of the definition. Further improvements to the aircraft according to the invention are set forth in the following claims.

vv

Sis išradimas duoda galimybę kroviniui, galinčiam atlikti skraidymo aparato vairavimo funkcijas, o geriau lakūnui, prie kurio nugaros išradimą atitinkantis skraidymo aparatas prie tvirtinimo atramos pritvirtinamas korsetu arba diržais, nuo žemės vertikaliai pakilti ir ilgesnį laiko tarpą (iki vienos valandos ir daugiau) laisvai kaboti arba tolesnį nuotolį skristi. Skraidymo aparato varikliu gali būti, pavyzdžiui, degalais varomas stūmoklinis Otto tipo variklis, sukantis prie varančiojo veleno prijungtą mentratinį kompresorių, kuris savo mentračiu orą siurbia, suspaudžia, suteikia didesnį greitį ir dviem arba daugiau vertikaliais traukos vamzdžiais paduoda žemyn į per traukos vamzdžių gale įtaisytas tūtas ir išpučia. Taip pat varikliais gali būti panaudoti, pavyzdžiui, dizelinis arba Vankelio vidaus degimo varikliai. Gali būti panaudoti ir kiti vidaus degimo variklių tipai, pavyzdžiui, vandeniliniai reaktyviniai varikliai. Traukos vamzdžių išėjimo gale esančios tūtos sudaro susiaurėjimą ir tuo pačiu pagreitina išeinančio oro srovę.The present invention enables a load capable of carrying the steering functions of an aircraft, and preferably of a pilot, to which the aircraft of the invention is attached by means of a corset or straps to its anchorage, to hang freely from the ground for up to one hour or more. further distance to fly. The aircraft engine may, for example, be an Otto fueled piston engine that rotates a centrifugal compressor connected to a drive shaft, which sucks, compresses, speeds, and feeds two or more vertical thrust tubes into the nozzles through the rear of the thrust tubes. and inflates. Alternatively, engines such as diesel or Vankel internal combustion engines can be used. Other types of internal combustion engines, such as hydrogen jet engines, may also be used. The nozzles at the outlet end of the thrust pipes form a constriction and at the same time accelerate the flow of exhaust air.

Kadangi kompresoriaus geometrija galima priderinti prie variklio, tai atkrenta greitinančio arba lėtinančio reduktoriaus tarp stūmoklinio variklio alkūninio veleno ir mentratinio kompresoriaus buvimo būtinumas. Tiesioginis sparnuotės prijungimas prie variklio veleno labai supaprastina konstrukciją ir leidžia žymiai sumažinti aparato svorį.Because the geometry of the compressor can be adapted to the engine, there is no need for an accelerator or a decelerator between the crankshaft of the piston engine and the centrifugal compressor. The direct connection of the impeller to the motor shaft greatly simplifies the design and significantly reduces the weight of the machine.

Nežiūrint to, kad naudojamas variklis su besisukančiomis dalimis, skraidymo aparate pagal išradimą, lyginant su malūnsparniu, nebūtina išlyginti variklio sukimo momentą specialiu propeleriu. Reikiamas sukimo momento išlyginimas gali būti pasiektas nukreipiant nuo vertikalios krypties oro traukos srovę.Despite the use of an engine with rotating parts, the aircraft of the present invention does not need to equalize the torque of the engine with a special propeller in comparison with a helicopter. The required torque equalization can be achieved by deflecting the air draft from the vertical direction.

Išradimas tenkina esamą poreikį mažiems, lengviems ir paprastai veikiantiems skraidymo aparatams, skirtiems atlikti vairavimo funkcijas arba asmenims skraidinti. Pagal išradimą skraidymo aparatas manievringas, paprastas transportuoti, lengvai montuojamas, lengvas vienam asmeniui ant žemės nešioti, startuoti bei aptarnauti. Juo gali būti atlikti tokie skridimo manievravimai, kokius kitais žinomais skraidymo aparatais, kaip pavyzdžiui, plokščiais lėktuvais, viršgarsiniais lėktuvais, skraidyklėmis, sklandytuvais ir panašiai negalima atlikti. Be to, galima bet kokius rajonus ir tikslus pasiekti, kurie malūnsparniu sunkiai pasiekiami arba visai nepasiekiami, pavyzdžiui, siauri kalnų tarpekliai. Be to, pagal išradimą skraidymo aparatai nesudaro pavojaus sukelti gaisrus, todėl jais galima skraidyti virš miškingų vietovių, tarp siaurų namų eilių ir tiesiog prie namų fasadų.The present invention addresses the present need for small, lightweight, and easy-to-operate aircrafts for steering or personal flying. According to the invention, the aircraft is maneuverable, simple to transport, easy to install, easy to carry, launch and service for one person on the ground. It can perform flight maneuvers that cannot be performed by other known aircraft, such as flat planes, supersonic airplanes, gliders, gliders and the like. In addition, it is possible to reach any areas and targets that are difficult to reach or not reach at all by a helicopter, such as narrow gorges. In addition, according to the invention, aircrafts do not pose a risk of fire and can therefore be used to fly over wooded areas, between narrow rows of houses and directly at home facades.

Vienas svarbiausių išradimo privalumų taip pat ir pagrindinis skirtumas, lyginant su jau žinomais skraidymo aparatais, yra vidaus degimo arba stūmoklinio variklio panaudojimas. Šis, lyginant su kitų variklių galimybėmis, tokių kaip dujų turbininių, cheminių, pavyzdžiui, su vandenilio peroksidu ir t.t. yra daug efektyvesnis, techniškai paprastesnis, o tai leidžia žymiai ilgesnę skridimo trukmę. Kitas stūmoklinis variklio privalumas - tai paprastas valdymas, taip pat mažos įsigijimo ir ekspluatacijos išlaidos. Taip pat priežiūra ir eilinis remontas yra žymiai pigesni nei dujų turbinų. Degalams gali būti panaudotas įprastas stūmoklinių variklių kuras, todėl jau esanti infrastruktūra leidžia be problemų apsirūpinti degalais.One of the major advantages of the invention is the use of internal combustion or reciprocating piston engines as a major difference compared to known aircraft. This compared to other engine options such as gas turbine, chemical like hydrogen peroxide and so on. is much more efficient, technically simpler, which allows for significantly longer flying times. Another piston engine advantage is the ease of operation, as well as low acquisition and maintenance costs. Also maintenance and routine repairs are significantly cheaper than gas turbines. Conventional piston engine fuels can be used as fuel, so the existing infrastructure allows trouble-free fueling.

Dėl iš mentratinio kompresoriaus išeinančios ir per traukos vamzdžius išmetamos oro srovės žemos temperatūros svarbiausios mašinos sudėtinės dalys, kaip pavyzdžiui, traukos vamzdžiai ir/arba mentratinis kompresorius gali būti naudingai pagaminti iš lengvų sintetinių medžiagų. Šis privalumas būna net tuomet, kai stūmoklinio variklio išmetamos dujos sumaišomos su išeinančio oro srove.Due to the low temperature of the air stream flowing out of the mentrated compressor and discharged through the thrust pipes, the most important components of the machine, such as thrust pipes and / or the mentrated compressor, can advantageously be made of lightweight synthetic materials. This advantage occurs even when the exhaust gas from the piston engine is mixed with the exhaust air stream.

Pagal išradimą skraidymo aparatą patogu panaudoti kaip transporto priemonę teikiant pirmą pagalbą gelbėjimo darbuose sunkiai prieinamose vietovėse arba didmiesčių centruose, kur dėl eismo ar kitų trukdymų negalima tradicinėmis priemonėmis pasiekti sužeistųjų. Pagal išradimą skraidymo aparatą patogu panaudoti kilus dideliems gaisrams daugiaaukščiuose namuose, suteikti pagalbą sužeistiesiems arba juos tokiu skraidymo aparatu išgabenti. Tai ypač prasminga tuomet, kai negali būti panaudotos arba netikslinga panaudoti tradicines priemones kaip gaisrines kopėčias arba malūnsparnį.According to the invention, the aircraft is convenient to use as a means of transport for first aid in rescue operations in difficult-to-reach areas or in metropolitan centers where the injured cannot be reached by traditional means due to traffic or other obstruction. According to the invention, the aircraft is convenient to use in the event of a major fire in a multi-storey house, to provide assistance to, or to transport the wounded to, such an aircraft. This is particularly meaningful when traditional means such as a fire ladder or helicopter cannot be used or are inappropriate.

Pagal išradimą skraidymo aparatas yra ypač lengva, maža ir nebrangi oro transporto priemonė, kuriai pakanka nedidelės pakilimo aikštelės. Ji žymiai mažiau reikli nusileidimo ir pakilimo aplinkai nei, pavyzdžiui, dujų turbininiai skraidymo aparatai, kuriems arti žemės gresia pavojus, kad išmetamų dujų recirkuliacija sumažins trauką arba gali patekti į variklį ir jį sugadinti tokie pašaliniai daiktai, kaip dulkės, lapai, akmenukai ir panašiai.According to the invention, the aircraft is an extremely light, small and inexpensive air vehicle with a small landing area. It is significantly less demanding for the landing and take-off environment than, for example, gas turbine aircraft, which are at risk of being recirculated near the ground by exhaust gas recirculation or trapping and damage to foreign objects such as dust, leaves, pebbles and the like.

Tokiu būdu pagal išradimą skraidymo aparatas yra pritaikytas pigiai ir greitai pasiekti sunkiai prieinamas vietoves, pavyzdžiui, atlikti kontrolės ir stebėjimo užduotis. Pagal išradimą skraidymo aparatas paprastas manevravimui ir leidžia lakūnui skraidyti miškingomis vietovėmis bei naudotis labai mažomis aikštelėmis nusileidimui. Taip pat visiškai galimas ilgų nuotolių arti žemės skridimas. Tokiu būdu plačios panaudojimo galimybės kariniais tikslais, nes didelę skraidymo aparato veiklos sritį apsprendžia jo kompaktiška konstrukcija. Be to, pagal išradimą skraidymo aparatą galima plačiai ir įdomiai panaudoti bendroje oro sporto veikloje.Thus, in accordance with the invention, the aircraft is adapted to provide low-cost and fast access to difficult-to-access areas, such as control and monitoring tasks. According to the invention, the aircraft is easy to maneuver and allows the pilot to fly in wooded areas and to use very small landing sites. It is also possible to fly long distances in close proximity to the ground. This allows for a wide range of military applications, as the large size of the aircraft is determined by its compact design. Furthermore, according to the invention, the aircraft can be widely and interestingly used in general air sports.

Dėka labai geros naujos ir ypač paprastos traukos įrenginio konstrukcijos, susidedančios iš vidaus degimo variklio, mentračio su gaubtu ir sudvejintų traukos vamzdžių, buvo galima pasiekti optimalų oro srovės nukreipimą ir tuo pačiu didesnį variklio traukos naudingo veikimo koeficientą. Tiesiog sujungiant vidaus degimo variklio ir mentratinio kompresoriaus sukimosi ašis pasiekta, kad oro srovė per visus traukos vamzdžius išstumiama greičiu, mažesniu nei viršgarsinis greitis, dėl to naudingo veikimo koeficientas traukos įrenginio, t.y. variklio su mentratiniu kompresoriumi, toliau didėja, lyginant su skraidymo aparato dujų turbininiu traukos įrenginiu, kuriame dujos išstumiamos žymiai didesniais greičiais. Dėl minėtų priežasčių pagal išradimą skraidymo aparatas sunaudoja mažiau kuro ir, vadinasi,galima atlikti ilgesnės trukmės skridimus.Thanks to the very good design of the new and very simple traction unit, which consists of an internal combustion engine, a hooded impeller and dual thrust pipes, it has been possible to achieve optimum airflow and thus higher engine thrust efficiency. By simply connecting the rotary axes of the internal combustion engine and the mentratic compressor, it is achieved that the air stream is pushed through all the thrust tubes at a speed lower than the supersonic speed, resulting in a useful performance factor for the traction unit, i.e. The mentrated compressor engine continues to grow in size compared to the airplane gas turbine thrust unit, where the gas is displaced at much higher speeds. For the above reasons, the aircraft of the present invention consumes less fuel and can therefore carry out longer flights.

Išradimas smulkiau paaiškinamas brėžiniais, kuriuose tos pačios dalys pažymėtos tais pačiais skaičiais.The invention will be explained in more detail by the drawings in which like parts are denoted by the same numerals.

Fig. la, lb, lc ir ld pavaizduoti atitinkamai schematiškai vaizdas iš šono, vaizdas iš priekio Su daliniu pjūviu, vaizdas iš priekio ir vaizdas iš viršaus skraidymo aparato konstrukcijos pavyzdžio, kurį galima prie lakūno nugaros pritvirtinti diržais.FIG. la, lb, lc and ld are schematic side view, front view, respectively. Partial section, front view and top view of an example of an airframe design that can be strapped to the pilot's back.

Fig. le, lf pavaizduotas vandens aušintuvas prie kompresoriaus siurbimo žiočių stūmoklinio variklio aušinimui.FIG. le, lf shows a water cooler at the compressor suction inlet for cooling the piston engine.

Fig. lg pavaizduotas pavaros veleno sukamas aušinimo rotorius ir vandens aušintuvo mazgas stūmoklinio variklio aušinimui.FIG. lg illustrates a rotating cooling rotor of a drive shaft and a water cooler assembly for cooling the piston engine.

Fig. lh pavaizduotas vandens aušintuvo prie traukos vamzdžio galo elementas, taip pat vietoje lakūno - distanciniai valdomas vairavimo įtaisas.FIG. lh depicts a water cooler at the end of the draft pipe, as well as a remote-controlled steering instead of a pilot.

Fig. li pavaizduota baipasų sistema stūmoklinio kompresoriaus galingumo apkrovimui.FIG. li shows a stepping system for piston compressor power loading.

Fig. lj pavaizduotas pajungimo flanšas starterio skriemulio formos.FIG. lj shows the connection flange in the form of a starter pulley.

Fig. 2 pavaizduota kardaninio mechanizmo prie mentratinio kompresoriaus konstrukcija.FIG. Fig. 2 shows a design of a PTO drive mechanism to a mentrated compressor.

Fig. 3 pavaizduota schematiškai fig. la, lb, lc ir ld pagal išradimą skraidymo aparato mazgo vaizdas iš viršaus sukimosi momento kompensavimo akivaizdžiam paaiškinimui.FIG. 3 is a schematic view of FIG. la, lb, lc and ld according to the invention, a top view of an aircraft unit for a clear explanation of the torque compensation.

Fig. 4a, 4b, 4c ir 4d pavaizduota atitinkamai schematiškai fig. la, lb, lc ir ld pagal išradimą skraidymo aparato mazgo vaizdas iš šono išeinančios oro srovės krypties reguliavimo galimybių akivaizdžiam paaiškinimui.FIG. 4a, 4b, 4c and 4d are schematically illustrated in FIG. 1a, lb, lc and ld are views of an aircraft unit in accordance with the present invention for a clear explanation of the options for controlling the direction of the outgoing air stream.

Fig. 5a, 5b, 5c ir 5d pavaizduota schematiškai fig. la, lb, 1c ir 1d pagal išradimą skraidymo aparato gelbėjimo sistemos veikimo principas.FIG. 5a, 5b, 5c and 5d are schematically illustrated in FIG. la, lb, 1c and 1d according to the invention, the operating principle of the aircraft rescue system.

Kaip ypač fig.l a matyti, skraidymo aparatas pritvirtintas prie lakūno nugaros. Korsetas yra padarytas bako 1 formos ir sudaro sąlyčio paviršių su lakūno P nugara. Sėdynės formos diržų sistema 2 kartu su diržų ąselių pritvirtinimu 3 užtikrina tvirtą lakūno ir skraidymo aparato sujungimą. Kartu tai pasitarnauja nešant lakūnui P aparatą prieš skridimą ir po jo. Bendra svorio centro ašis X, skraidymo aparatui ir lakūnui arba kroviniui esant normalioje skridimo padėtyje, eina tarp traukos įrenginio 4 ir lakūno P iš esmės per vidurį išėjimo tūtų 5, 6, kurios dažniausiai įstatytos virš bendro skraidymo aparato ir lakūno P svorio centro. Lakūnas P akseleratoriaus rankenėle 7 prie vieno iš dviejų vairo pečių 8 reguliuoja galingumą stūmoklinio variklio sudarančio traukos įrenginį 4 ir kuris įjungiamas rankiniu starteriu 9. Traukos įrenginys 10 turi įprastą mišinio paruošimo sistemą, aprūpinama kuru iš kuro bako 1. Kuro bakas 1 gali būti padalintas į kelias dalis arba gali būti keli kuro bakai.As shown in particular in FIG. 1 a, the aircraft is attached to the pilot's back. The corset is made in the shape of tank 1 and forms the contact surface with the back of the pilot P. The seat-shaped harness system 2, together with the harness straps 3, ensures a firm connection between the pilot and the aircraft. At the same time, this is done by carrying the pilot's P machine before and after flying. The common axis X of the center of gravity, with the aircraft and pilot or cargo in its normal flying position, passes between the propulsion unit 4 and the pilot P substantially through the middle exit nozzles 5, 6 which are generally located above the center of gravity of the overall aircraft and pilot P. The pilot P by means of the accelerator knob 7 at one of the two rudder arms 8 controls the power of the piston engine forming the propulsion unit 4 and is actuated by a manual starter 9. The propulsion unit 10 has a conventional mixture preparation system supplied with fuel from the fuel tank 1. several parts or may have multiple fuel tanks.

Prie skraidymo aparato pritaisytas mentratinis kompresorius 10 su iš anglinio pluošto kompresoriaus mentėmis 11, kurių plieninis mentračio 10 velenas 12 sujungtas pavariniu iš anglinio pluošto velenu 13, normalioje skraidymo aparato skridimo padėtyje esančiu iš esmės horizontaliai, su traukos įrenginio 14 alkūniniu velenu.The aircraft is equipped with a centrifugal compressor 10 with carbon fiber compressor blades 11 having a steel impeller 10 shaft 12 connected by a carbon fiber shaft 13, substantially horizontal in the normal flying position of the aircraft, with a traction unit 14 crankshaft.

Mentračio velenas 12 baigiasi aliuminine kompresoriaus stebule 15, į kurią įtaisyta kompresoriaus mentė 11. Geriausia, jei mentračio veleno 12 guolis yra saviterpis. Mentratinis kompresorius 10 siurbia per iš anglinio pluošto kompresoriaus siurbimo žiotis 16, kurios normalioje skraidymo aparato skridimo padėtyje būna virš lakūno iŠ esmės horizontaliai, aplinkos orą ir jį didesniu greičiu išstumia per oro srovę išlyginantį iš anglinio pluošto statoriu 17 vertikaliai žemyn tolygiai padalindamas į du išilginio pluošto traukos vamzdžius 18. Šalia lakūno šonų traukos vamzdžių 18 oro išėjimo galuose įtaisytos išėjimo tūtos 5, 6 sukelia kėlimo jėgą, kad lakūną ir skraidymo aparatą nuo žemės pakelti ir kybančius ore laikyti.The impeller shaft 12 ends with an aluminum compressor hub 15 fitted with a compressor blade 11. Preferably, the impeller shaft 12 bearing is self-acting. The centrifugal compressor 10 sucks through the carbon fiber compressor suction mouth 16, which is substantially horizontal above the pilot in its normal flying position, displaces the ambient air at a higher rate through the air-flowing carbon fiber stator 17, dividing it vertically downwards into two longitudinal fibers. thrust tubes 18. Outlet nozzles 5, 6 provided at the air outlet ends of the thrust pipes 18 adjacent to the flanks of the pilot, cause a lifting force to lift the pilot and the aircraft from the ground and to keep them hanging in the air.

Didėjant traukos įrenginio 4 galingumui, didėja ir mentratinio kompensatoriaus 10 apsukos. Padidėjus kompresoriaus menčių 11As the power of the traction unit 4 increases, the rotational speed of the centrifugal compensator 10 increases. As the compressor blades increase 11

Ί galingumui, didėja iš išėjimo tūtų 5, 6 išeinančio oro greitis ir tuo pačiu kėlimo jėga.Ί For power, the velocity of the exhaust air from the outlet nozzles 5, 6 increases and at the same time the lifting force.

Pagal kompresoriaus geometriją priderintos iš anglinio pluošto statoriaus mentės išlygina iš kompresoriaus išeinančius oro sūkurius, todėl susidaro efektyvi traukos įrenginio 4 variklio galingumo transformacija į nuvedamos į traukos vamzdžius 18 srovės energiją. Tai esminis pagerinimas lyginant su įprasta malūnsparnių rotorine trauka, taip pat propelerių trauka. Torsiono įvorės 19 viršutiniame gale pritvirtintas statoriaus mentratis 17', o apatiniame - jungiamoji plokštelė 20. Abu jungiamosios plokštelės 20 galai tvirtai sujungti su rėmu 1, laikančiu traukos įrenginį 4, kuro baką 1 ir mentratinį kompresorių 10. Taip sustiprinta nešanti konstrukcija ir išvengiama rėmo 21 persikreipimo dėl traukos įrenginio sukeliamo sukimo momento.The carbon fiber stator blades, adjusted to the geometry of the compressor, smooth the air vortices exiting the compressor, resulting in an efficient transformation of the power of the traction unit 4 into the current drawn into the traction tubes 18. This is a significant improvement over conventional helicopter rotor thrust as well as propeller thrust. At the upper end of the torsion bushing 19 is a stator gauge 17 'and at the lower end a connecting plate 20. Both ends of the connecting plate 20 are firmly connected to the frame 1 holding the traction unit 4, the fuel tank 1 and the mentrate compressor 10. misalignment due to torque generated by the traction unit.

Su traukos vamzdžiais 18 sriegine jungtimi 22 tvirtai sujungtais vairo pečiais 8, per taukos vamzdžius 18 su mentratinio kompresoriaus 10 statoriumi 17, jungiantį kardaninį mechanizmą 23, galima abu traukos vamzdžius 18 ir jų išėjimo tūtas 5, 6 bet kuria kryptimi apie ± 10° pasukti (žiūrėti fig. lb štrichpuųnktyrais parodytą pasukimų padėtį). Lakūnas šiais vairavimo judesiais gali keisti per traukos vamzdžius 18 išstumiamos oro srovės atstojančiąją jėgą taip, kad ji sutaptų su viso skraidymo aparato, įskaitant lakūną, svorio centro ašimi X ir todėl būtų galima kyboti ore. Nedideliais nukrypimais nuo šios padėties papildomai veikiama į horizontalų skridimą. Ši reguliavimo galimybė būtina dar ir todėl, kad reikia atsižvelgti į skirtingus lakūnų svorius.By means of threaded connection 22 of the thrust pipes 18, the hinged joints 8 of which are tightly connected by means of a grease pipe 18 and a stator 17 of the centrifugal compressor 10 connecting the drive mechanism 23, both thrust pipes 18 and their outlet nozzles 5, 6 can be rotated see the rotation position shown in Fig. lb strichpu nktyri). The pilot can use these steering motions to adjust the displacement force of the ejected air through the thrust tubes 18 so that it coincides with the center of gravity axis X of the entire aircraft, including the pilot, so that it can hang in the air. Slight deviations from this position are further affected by horizontal flight. This adjustment is also necessary because of the different weights of pilots.

Efektyviausias būdas traukos įrenginio 4 ir mentratinio kompresoriaus 10 sukimo momentą priešingu jam sukimo momentu išlyginti yra abiejų traukos vamzdžių 18 užapvalinime 24, 25 (žiūrėti ypač fig. la ir fig. Id), kai jų išėjimo tūtos 5, 6 traukos srovę pakreipia taip, kad kompensuotų sukimo momentą. Be to, galima dar sukimo momento kompensavimą tiksliau pareguliuoti išėjimo tūtų 5, 6 zonoje įtaisytu trimeriu 26.The most effective way to equalize the torque of the traction unit 4 and the centrifugal compressor 10 is in the rounding 24, 25 of both traction tubes 18 (see especially Figs. La and Fig. Id) when their output nozzles 5, 6 tilt the traction current so that would compensate for the torque. In addition, torque compensation can be further fine-tuned by a trimmer 26 located in the output nozzles 5, 6.

Kita galimybė traukos įrenginio 4 ir mentratinio kompresoriaus 10 sukeltą sukimo momentą priešingu jam sukimo momentu išlyginti matyti fig. 3 ir yra ta, kad nuo sukeltos oro srovės nedidelė jos dalis atsišakoja. Tai pasiekiama dviem pakreipimo tūtomis 27, kurios nutolusią nuo svorio centro linijos X atsišakojusią oro srovę 90° kampu liestinės kryptimi pakreipia ir išpučia. Prie vieno iš vairo pečių 8 pritvirtinta posūkio rankenėle 28 galima reguliuoti droselio vožtuvą 29 ir tuo valdyti iš nukreipimo tūtų 27 išpučiamą orą bei priešpriešini sukimo momentą.Another possibility of equalizing the torque caused by the traction unit 4 and the mentrated compressor 10 is shown in fig. 3, and is that a small part of it is detached from the induced air current. This is achieved by means of two tilting nozzles 27, which tilt and inflate the jet of air at a distance of 90 ° from the center of gravity X. A turning knob 28 attached to one of the steering arms 8 can be used to adjust the throttle valve 29 to control the air blown out of the deflector nozzles 27 and the counter-torque.

Traukos vamzdžių 18 pasukimas vyksta sąvaros jungtimi 30 per traukos vamzdžių 18 pakabinimo prie rėmo 21 kardaninį mechanizmą 23 su kardano žiedu 25'. Susidariusios tarp prieš rėmą 21 pritvirtinto kompresoriaus gaubto 31 ir traukos vamzdžių 18 manevravimo ertmės sandarinimui įtaisytas žiedu arba, priklausomai nuo medžiagos, iš kurios jis pagamintas (galimi įvairūs medžiagų panaudojimo variantai), kitaip pritvirtintas pakrypimų kompensatorius 32, turintis vienos arba kelių klosčių dumples. Jis tuo pat metu yra ir oro srovės paskistytojas. Tokiu būdu skridimo stabilizavimui atsiradusi traukos srovė gali būti pakreipiama su mažais nuostoliais reikiamo diapazono ribose. Atitinkamai sandarinamas ir pavarinio veleno 13 praėjimas. Mentratinį kompresorių gaubiantis kompresoriaus gaubtas 31 per rėmo atramą 33 pritvirtintas prie rėmo 21 bei traukos įrenginio 4 ir kuro bako 1.The traction tubes 18 are rotated by a flap connection 30 through the drive mechanism 23 of the traction tubes 18 to the frame 21 with the PTO ring 25 '. Between the compressor shroud 31 mounted in front of the frame 21 and the thrust pipes 18, the shunt seal is sealed by a ring or, depending on the material of which it is made (various material applications are possible), a tilt compensator 32 having one or more pleats. At the same time, he is an air stream settler. In this way, the thrust current generated for flight stabilization can be tilted with small losses within the required range. The passage of the drive shaft 13 is sealed accordingly. The compressor cover 31 enclosing the centrifugal compressor is attached to the frame 21 and the traction unit 4 and the fuel tank 1 through the frame support 33.

Kiti galimi traukos srovės pakreipimo arba skraidymo aparato valdymo ir lygsvaros stabilizavimo sprendimai pavaizduoti fig. 4a, 4b, 4c ir 4d.Other possible solutions for traction current tilt or aircraft control and balance stabilization are shown in FIG. 4a, 4b, 4c and 4d.

Fig 4a matyti, kad traukos įrenginys 4 su rėmu 21 bei kuro baku 1 ir prie jo pritaisytu pritvirtinimo įtaisu sudaro pirmą mazgąjį, o traukos vamzdžiai 18 su mentratiniu kompresoriumi 10 sudaro antrąjį mazgą, ir kad traukos įrenginys 4 kardaniniu velenu 34 sujungtas su mentratiniu kompresoriumi 10. Šis kardaninis velenas 34 turi, pavyzdžiui, kaip pavaizduota, du homokinetinius kardaninius mechanizmus. Vairavimas vyksta perkeliant kardaniniu mechanizmu 23 vertikalią svorio centro ašį X kompresoriaus gaubto 31 srityje tarp pirmojo ir antrojo mazgų.Fig. 4a shows that the traction unit 4 with the frame 21 and the fuel tank 1 and the attachment device attached thereto form the first unit, and the traction tubes 18 with the mentrated compressor 10 form the second unit, and that the traction unit 4 is connected to the mentrated compressor 10. This PTO shaft 34 has, for example, two homokinetic PTO drives as shown. The steering is effected by moving the vertical axis of the center of gravity X in the region of the compressor cover 31 between the first and second assemblies by means of a drive shaft 23.

Fig. 4b matyti, kad traukos įrenginys 4, rėmas 21, mentratinis kompresorius 10 ir traukos vamzdžiai 18 sudaro pirmąjį mazgą, o kuro bakas 1 su prie jo pritaisytu lakūno palaikymo pritvirtinimo įtaisu - antrąjį mazgą, be to, abu mazgai palaikymo įtaiso srityje sujungti vienas su kitu posūkio ir svyravimų šarnyru 35. Valdant traukos jėgų atstojamąją, vairuojamas skraidymo aparatas.FIG. 4b shows that the traction unit 4, the frame 21, the centrifugal compressor 10 and the thrust pipes 18 form a first unit and the fuel tank 1 with a pilot support attachment attached thereto forms a second unit, and the two units are connected to each other in the support area. turning and oscillating articulation 35. The thruster is controlled by the control of the aircraft.

Fig. 4c matyti, kad skraidymo aparato vairavimui ir stabilizavimui prie apie savo ašį judančio tuščiavidurio veleno 36 skersai ir išilgai pritvirtinti kryžminiai išdėstyti vairavimo sparnai 37, 38, todėl išstumta oro srovė gali būti pakreipta bet kuria kryptimi. Į tuščiavidurį veleną 36 įvesta kabelinė trauka 39, per kurią posūkio rankenėle 28 vairavimo sparnai 38 pasukami apie sukimosį ašį 40. Su tuščiaviduriu velenu 36 tvirtai sujungtas vairavimo sparnas 37. Jis valdomas vairo pavaiko 41 vairo pečiu 8 pasukant apie savo ašį posūkio šarnyrą 42. Skraidymo aparato stabilizavimas ir vairavimas pasiekiamas taip pakreipiant iš traukos vamzdžių 18 išeinančio oro srovę.FIG. 4c shows that the steering wheel 37, 38 is transversely and longitudinally mounted on the hollow shaft 36 for transverse and longitudinal steering and stabilization of the aircraft so that the outflow of air can be tilted in any direction. The hollow shaft 36 is provided with a cable pull 39 through which the steering knob 28 rotates the steering wings 38 about the pivot axis 40. The hollow shaft 36 is firmly connected to the steering wing 37. It is controlled by the steering arm of the steering wheel 41 by pivoting about its axis. the stabilization and steering of the apparatus is achieved by tilting the current of the air exiting the traction tubes 18 thereby.

Fig. 4d matyti, kad skraidymo aparato valdymui ir stabilizavimui prie traukos vamzdžių 18 galų kitu kardaniniu žiedu 43 ir kitu jungiamuoju pavalkų 44 judančiai prijungtos vairavimo tūtos 45. Kartu vairo pečiai 8 tvirtai sujungti su judančiomis vairavimo tūtomis 45. Tarp vairavimo tūtų 45 ir traukos vamzdžių 18 esančią manevravimo ertmę užsandarina kitas pakrypimų kompensatorius 46. Kreipiant traukos srovę, pasiekiamas skraidymo aparato stabilumas arba jis vairuojamas. Skraidymo aparato vairavimui ir stabilizavimui naudojant kitą kardaninį žiedą 43, suprantama, kardaninis mechanizmas 23 gali būti nereikalingas.FIG. 4d shows that the steering nozzles 45 are rigidly connected to the moving steering nozzles 45 at the ends of the propulsion tubes 18 by means of the other drive shaft 43 and other connecting links 44 at the ends of the thrust tubes 18. the maneuvering cavity is sealed by another tilt compensator 46. The traction current is directed to achieve or steer the aircraft. It is understood that the propeller mechanism 23 may be unnecessary for steering and stabilizing the aircraft using another PTO ring 43.

Kad kabant ore būtų galima gauti sukimąsi apie savo ašį arba mažais viražais skraidyti, judinamas posūkio rankenėlę 28 per kabelinę trauką 39 trimeris 26 (žiūrėti fig. Ib, lc), kuris oro srovę, priklausomai nuo to, kaip jis sureguliuojamas, pasuka pirmyn arba atgal. Šis pasukimas, be pagalbos vairuojant, dar papildomai išlygina mentratinio kompresoriaus 10 ir traukos įrenginio 4 sukimo momentą. Ypatingą aspektą variklio galingumo atžvilgiu, kai traukos įrenginys su vidaus degimo varikliu arba stūmokliniu varikliu, sudaro traukos įrenginiui 4 įtaisytą išmetimo sistemą 47. Išmetimo sistemos 47 galinis vamzdis pagal bendrą srovės kryptį nukreiptas žemyn ir variklio išmetamos dujos sukelia papildomą kėlimo jėgą. Vandens aušintuvas 48 stūmoklinio variklio aušinimui taip įtaisytas, kad per jį gerai pratekėtų aplinkos oras. Oras gali būti nukreiptas ir panaudotas išeinančio iš išėjimo tūtų 5, 6 oro srovėje įtaisius oro nukreipimo mentes 49.The rotary knob 28 is moved by a cable pull 39 trimmer 26 (see Fig. Ib, lc), which rotates the air stream forward or backward, depending on how it is adjusted, to obtain rotation about its axis or to fly in small turns. . This rotation, in addition to steering assistance, further compensates for the torque of the centrifugal compressor 10 and the traction unit 4. A particular aspect of engine power, where a traction unit with an internal combustion engine or a piston engine, comprises the exhaust system 47 provided in the traction unit 4. The tail pipe 47 of the exhaust system is directed downwardly and the exhaust gas of the engine causes additional lifting force. The water cooler for cooling the 48 piston engine is so arranged that it is well ventilated by ambient air. The air can be deflected and utilized by installing air deflection blades 49 in the air stream of the outlet nozzles 5, 6.

Pavaros įrenginys 4 pritvirtintas prie variklio pakabos 50 rėmo 21 pagrindiniais tvirtinimo varžtais ant vibracijos slopintuvų 51. Dar yra papildoma galimybė stūmoklinio variklio cilindrų galvutę prie rėmo 21 perThe actuator unit 4 is mounted on the engine suspension 50 frame 21 by means of the main fixing screws on the vibration dampers 51. There is an additional possibility of the piston engine cylinder head to the frame 21 through

I cilindrų galvutės tvirtinimą 23 cilindrų galvutės varžtais vibraciją slopinančiai pritvirtinti. Virpesius slopinantis su žvaigždės formos gumine guolių atrama pajungimo flanšas 53 jungia variklio veleną arba alkūninį veleną 14 su taip pat virpesius slopinančiu iš anglinio pluošto pagamintu pavariniu velenu 13. Kuro bakas 1, su prie jo pritaisyta atrama, pritvirtinamas prie rėmo 21, tarp jų įdedant gumos tarpinę. Kuro bako 1 išorinėje pusėje yra bako užpildymo atvamzdis 54, bako ventiliacijos įtaisas 55, taip pat bako užpildymo matuoklė 56 bake esančio kuro kiekiui matuoti. Kuro vamzdelio pajungimo nipelis 57 yra kuro bako 1 žemutiniame susiaurintame piltuvės formos gale. Kuro bako 1 pertvaros 58 arba bangavimo slopintuvai neleidžia teliuskuotis kurui bake. Prie vairo peties 8 yra matavimo prietaisai 59 kuro kiekiui bake, traukos įrenginio 4 apsukoms ir jo temperatūrai parodyti. Skraidymo aparato stovas 60 su rėmu 21 taip sujungti, kad būtų galima pagal aukštį reguliuoti ir leidžia skraidymo aparatą savarankiškai sureguliuoti. Stovas 60 gali būti skrendant įleistas arba ištrauktas ir turi smūgių amortizatorių, kuris, atsitrenkus skraidymo aparatui į žemę, veikia kaip atatrankos absorberis 61. Stovas 60 gali būti taip padarytas, kad turėtų sukimosi ašį arba kad jis skrendant būtų atrama lakūnui (brėžiniuose neparodyta). Mentratinio kompresoriaus 10 stebulės 15 gaubtas 62 pagerina siurbiamo oro pritekėjimo aerodinamiką.I cylinder head mounting with 23 cylinder head bolts for vibration dampening. Vibration damping with star-shaped rubber bearing support coupling flange 53 connects motor shaft or crankshaft 14 to carbon-fiber driven drive shaft 13 also vibration damping. middleware. On the outside of the fuel tank 1 is a tank filler port 54, a tank vent device 55, as well as a tank fill gauge 56 for measuring the amount of fuel in the tank. The fuel pipe connection nipple 57 is located at the lower narrowed funnel-shaped end of the fuel tank 1. The baffles 58 or the surge suppressors in the fuel tank 1 prevent the fuel from settling in the tank. At the steering shoulder 8 are gauges 59 for indicating the amount of fuel in the tank, the speed of the traction unit 4 and its temperature. The aircraft stand 60 is connected to the frame 21 so as to be height adjustable and allows the aircraft to self-adjust. Stand 60 can be flown in or out of flight and has a shock absorber, which acts as a kickback absorber 61. When struck by the aircraft, the stand 60 can be made to have a pivot axis or to support a pilot during flight (not shown in the drawings). The hub cap 62 of the centrifugal compressor 10 improves the aerodynamics of the suction air supply.

Kitas stūmoklinio variklio aušinimo variantas pavaizduotas fig. le ir fig. lf. Žiedinis vandens aušintuvas 63 (fig. le) arba žiedinis vandens aušintuvas 64 (fig. lf) su oro cirkuliacija, padaryti apskritimo formos, priglunda be siūles prie mentratinio kompresoriaus 10 siurbimo žiočių 16. Kompresorius dirbdamas dalį pritekančio oro siurbia per žiedinius vandens aušintuvus 63, 64. Pavaizduotas optimalus žiedinio vandens aušintuvo pritvirtinimas prie kompresoriaus siurbimo žiočių 16 krašto arba oro cirkuliacijos pritaikymas žiediniam vandens aušintuvui ne tik netrukdo siurbiamo oro greičiui, bet dar sudaro jam palankesnes sąlygas.Another embodiment of cooling the piston engine is shown in FIG. le and fig. lf. An annular water cooler 63 (Fig. Le) or an annular water cooler 64 (Fig. Lf) with air circulation, circular, fits seamlessly to the suction mouths of the centrifugal compressor 10. The compressor, while operating, draws part of the incoming air through the annular water coolers 63, 64. The optimum attachment of the annular water cooler to the edge of the compressor suction mouth 16 or the adjustment of air circulation to the annular water cooler not only does not interfere with the suction air velocity but also facilitates it.

Dar vienas stūmoklinio variklio arba traukos įrenginio 4 aušinimo variantas pavaizduotas fig. lg. Aušinimo rotorius 65 tvirtinimo rėmu 66 pritvirtintas po traukos įrenginiu 4. Aušinimo rotorius 65 sukamas nuo prie alkūninio veleno 14 žemutinio galo pritvirtinto skriemulio 67 dantyto diržo 68 pavara. Aušinimo rotoriaus 65 sudaryta oro srovė oro nuvedimo kanalu 69 nukreipiama prie žemiau įtaisyto plokščio aušintuvo 70 ir per jį prateka.Another cooling variant of the piston engine or traction unit 4 is shown in FIG. lg. The cooling rotor 65 is mounted by a mounting frame 66 underneath the traction unit 4. The cooling rotor 65 is rotated from a toothed belt 68 of a pulley 67 attached to the lower end of the crankshaft 14. The air stream formed by the cooling rotor 65 is directed through and passes through an air outlet conduit 69 to a flat cooler 70 below.

Naudojant skirtingo diametro skriemulius 67, galima keisti aušinimo rotoriaus 65 apsukas.By using pulleys of different diameters, the speed of the cooling rotor 65 can be varied.

Dar kitas stūmoklinio variklio aušinimo variantas pavaizduotas fig. lh. Be to, šiame brėžinyje parodytas galimas lakūno P pakeitimas distanciniai valdomu įtaisu 71. Stūmoklinio variklio aušinimui prie traukos vamzdžių 18 pritaisytas oro nuvedimo kanalais 72 oras nuo pagrindinės srovės nukreipiamas į prie traukos vamzdžių 18 galo pritaisytą vandens aušintuvo elementą 73. Pakeitus lakūną P distanciniai valdomu įtaisu 71, galima skraidymo aparatą panaudoti be žmogaus. Distanciniai valdomas įtaisas tuomet, pakreipdamas traukos vamzdžius 18, vairuoja bei reguliuoja lygsvarą. Dėl mentratinio kompresoriaus žymiai geresnio naudingo veikimo koeficiento, lyginant su tokio pat svorio klasės malūnsparniu, šio tipo distanciniai vairuojamas skraidymo aparatas ypač tinka medžiagų transportavimui bei stebėjimo užduotims.Another embodiment of cooling the piston engine is shown in FIG. lh. In addition, this drawing illustrates the possible replacement of the pilot P by a remote controlled device 71. For cooling the piston engine, the air flow through the main stream is directed to the water cooler element 73. 71, the aircraft can be used without a person. The remote-controlled device then steers and adjusts the balance by tilting the thrust tubes 18. Due to the significantly improved efficiency of the mentrated compressor compared to a helicopter of the same weight class, this type of remote-controlled aircraft is particularly suitable for material transportation and monitoring tasks.

Fig. li pavaizduota stūmoklinio variklio galingumo apkrovimo baipasų sistema 74. Baipasų sistema 74 pritaisyta po mentratinio kompresoriaus 10 statoriaus žiedu 17 ir sujungta tiesiog su variklio karbiuratoriumi.FIG. Figure 4 illustrates a piston engine power loading tapping system 74. The tapping system 74 is mounted beneath the stator ring 17 of the mentrated compressor 10 and is connected directly to the engine carburetor.

Pagal fig. lj variklio prijungimo flanšas 53 gali būti kartu ir variklio starterio skriemuliu 75 taip, kad, ranka patraukus ant jo užvyniotą virvutę, būtų užvedamas variklis. Prijungimo flanšo su variklio užvedimo skriemuliu 75 jungimo stipinai 76 turi sparnuotės formą ir jiems besisukant sukeliama viršuje arba apačioje pritaisytas dalis vėsinanti oro cirkuliacija.According to FIG. The motor connecting flange 53 may also be provided with the engine starter pulley 75 so that the engine can be started by pulling the rope by hand. The coupling spokes 76 of the coupling flange with the engine starter pulley 75 have an impeller shape and cause the air circulation of the parts mounted at the top or bottom to rotate.

Kaip fig. 5a, 5b, 5c ir 5d matyti avarinio gelbėjimo sistema 77 susideda iš išmetimo įtaisu iššaunamo parašiuto 78, kurio mechanizmas išsiskleidžia patraukus avarinio parašiuto išskleidimo ąsą 79 arba automatiškai.. Skraidymo aparatas dažniausiai naudojamas skrydžiams nedideliame aukštyje, todėl būtina, kad dingus kėlimo traukai avarinis parašiutas ypač greitai išsiskleistų. Kadangi skraidymo aparatas neturi atvirai įtaisytų rotorių arba menčių, tai parašiutas gali būti iššautas su labai trumpa virve vertikaliai aukštyn.As in FIG. 5a, 5b, 5c, and 5d, the visible rescue system 77 consists of an ejector parachute 78, the mechanism of which is ejected by pulling the emergency parachute ejector 79 or automatically. The aircraft is commonly used for low altitude operations, necessitating the loss of lifting thrust. would spread very quickly. Because the aircraft does not have openly mounted rotors or blades, the parachute can be fired with a very short rope upright.

Fig. 5a pažymėtame vaizde suglaustas parašiutas yra parašiuto dėkle 80 su išmetimo įtaisais 81. Išmetimo įtaisai 81 dar nesuaktyvinti pagreitintam parašiuto iššovimui. Taip pat parašiute 78 įdėtas staigaus išskleidimo įtaisas 82 su tam pritaikytais sprogmenimis, kurie greitai išskleidžia parašiutą. Fig. 5b pažymėtame vaizde vidurinis išmetimo įtaisas 81 ištraukia parašiutą 78 iki pilno avarinio parašiuto virvių 83 išsitempimo. Šios suaktyvina, kaip fig. 5c matyti, pagalbinius išmetimo įtaisus 81a ir 81b, kurie greičiau išskleidžia parašiutą. Taip pat prie greitesnio parašiuto išskleidimo prisideda aerodinaminiai antdėklai 84. Kartu su pagalbiniais išmetimo įtaisais 81a ir 81b suaktyvinamas ir parašiuto apatinėje dalyje esantis staigaus išskleidimo įtaisas 82. Jų pagalba greitai išskleidžiamas parašiutas 82. Fig. 5d pavaizduotas išsiskleidęs parašiutas 78.FIG. In Figure 5a, the collapsed parachute is located in the parachute tray 80 with the ejection means 81. The ejection means 81 is not yet activated for accelerated ejection of the parachute. Also included in the parachute 78 is a rapid-release device 82 with adapted explosives that rapidly expel the parachute. FIG. 5b, the central ejector 81 extends the parachute 78 to the full extension of the emergency parachute ropes 83. These activate as in FIG. 5c, the ejectors 81a and 81b are shown which expel the parachute faster. Also, the aerodynamic padding 84. contributes to the faster parachute ejection 84. In conjunction with the auxiliary ejectors 81a and 81b, the ejector 82 located at the underside of the parachute is also actuated. 5d depicts an unfolded parachute 78.

Claims (22)

IŠRADIMO APIBRĖŽTISDEFINITION OF INVENTION 1. Skraidymo aparatas, uždedamas ir pritvirtinamas ant krovinio, galinčio atlikti vairavimo funkcijas ir skraidymo aparatu savarankiškai pakilti nuo žemės bei sklandyti virš žemės arba kyboti ore, turintis:1. An airplane which is stowed and secured on a payload capable of steering and of lifting it independently of the ground and floating above the ground or in the air, having: - prie krovinio pritvirtinamą palaikymo atramą iš esmės tvirtam skraidymo aparato ir krovinio sujungimui,- load support attached to the load for substantially airframe / load connection, - traukos įrenginį (4), sujungtą besisukančiu pavariniu velenu (13) tiesiai su sukeliančio oro srovę mentratinio kompresoriaus (10) mentračiu (10'), be to, traukos įrenginys (4) ir mentratinis kompresorius sukasi tokiu pat greičiu,- the traction unit (4) coupled to the rotating drive shaft (13) directly with the impeller (10 ') of the mentrated compressor (10), in addition, the traction unit (4) and the mentrated compressor rotate at the same speed, - mažiausiai vieną kuro baką (1) traukos įrenginio (4) kurui,- at least one fuel tank (1) for fuel of the traction unit (4), - mažiausiai du traukos vamzdžius (18), besibaigiančius šalia krovinio oro išėjimo galuose pritaisytomis išėjimo tūtomis (5, 6), iš kurių kiekvienos oro srovė reguliuojama kryptimi išteka, be to, pratekanti per traukos vamzdžius (18) oro srovė sukelia atstojamąją kėlimo jėgą, kuri pakelia krovinį ir sudaro galimybes jam sklandyti arba kyboti ore, besiskiriantis tuo, kad- at least two thrust pipes (18) terminating at an outlet nozzle (5, 6) adjacent to the cargo air outlet ends, each of which flows in an adjustable direction, and additionally, the air flowing through the thrust pipes (18) produces a lifting force, which lifts the load and enables it to glide or float in the air, in which: - mentratinis kompresorius (10) turi kompresoriaus siurbimo žiotis (16), kurios normalioje skraidymo aparato skridimo padėtyje virš krovinio yra išdėstytos horizontaliai,- the centrifugal compressor (10) has a suction mouth (16) for the compressor which is horizontally positioned above the load in the normal position of flight of the aircraft, - sukantis mentratinį kompresorių (10) pavarinis velenas (13) normalioje skraidymo aparato skridimo padėtyje yra horizontalioje padėtyje,- the rotary shaft (13) of the rotary mentral compressor (10) is in a horizontal position in the normal position of the aircraft; - išėjimo tūtos (5, 6) normalioje skraidymo aparato skridimo padėtyje yra per vertikalią svorio centro ašį (X) einančioje plokštumoje ir dažniausiai virš bendro skraidymo aparato ir krovinio svorio centro, be to, mentratinio kompresoriaus (10) mentračio (10') sukelta oro srovė išstumiama per traukos vamzdžius (18) mažesniu nei ultragarsas greičiu.- the outlet nozzles (5, 6) are in the plane of normal flying of the aircraft in a plane passing through the vertical axis of the center of gravity (X) and generally above the common center of gravity of the aircraft and the cargo; the current is pushed through the thrust tubes (18) at a rate lower than ultrasound. 2. Skraidymo aparatas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad krovinys yra lakūnas (P).2. An aircraft according to claim 1, characterized in that the cargo is a pilot (P). 3. Skraidymo aparatas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad krovinys yra distanciškai valdomas vairavimo įtaisas (71).An aircraft as claimed in claim 1, characterized in that the load is a remotely controlled steering device (71). 4. Skraidymo aparatas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad traukos įrenginys (4) turi vidaus degimo variklį.An aircraft according to claim 1, characterized in that the traction unit (4) has an internal combustion engine. 5. Skraidymo aparatas pagal 4 punktą, besiskiriantis tuo, kad vidaus degimo variklis yra stūmoklinis variklis.5. An aircraft according to claim 4, wherein the internal combustion engine is a piston engine. 6. Skraidymo aparatas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad traukos vamzdžiai (18) ir mentratinis kompresorius (10) yra iš lengvų konstrukcinių medžiagų, tokių kaip fibrinės daugiasluoksnės medžiagos.6. An aircraft according to claim 1, characterized in that the thrust tubes (18) and the centrifugal compressor (10) are made of lightweight construction materials, such as fibrous multilayer materials. 7. Skraidymo aparatas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad kuro bakas (1) su prie jo pritaisytu pritvirtinimo įtaisu, traukos įrenginys (4) ir mentratinis kompresorius (10) sudaro pirmąjį mazgą, o traukos vamzdžiai (18) sudaro antrąjį mazgą, ir kad abu mazgai vienas su kitu sujungti mentratinio kompresoriaus (10) srityje kardaniniu mechanizmu (23) ir pakrypimų kompensatoriumi (32), kad galintis atlikti vairavimo funkcijas krovinys galėtų vairuoti skraidymo aparatą.7. An aircraft according to claim 1, characterized in that the fuel tank (1) with its attachment device, the traction unit (4) and the centrifugal compressor (10) form the first unit, and the traction tubes (18) form the second unit, and that the two units are connected to one another in the area of a mentrated compressor (10) by means of a PTO (23) and a tilt compensator (32) so that the load can steer the aircraft in order to perform the steering functions. 8. Skraidymo aparatas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad kuro bakas (1) su prie jo pritaisytu pritvirtinimo įtaisu ir traukos įrenginys (4) sudaro pirmąjį mazgą, o traukos vamzdžiai (18) ir mentratinis kompresorius (10) sudaro antrąjį mazgą, ir kad abu mazgai sujungti mentratinio kompresoriaus (10) srityje kardaniniu mechanizmu (23), kad galintis atlikti vairavimo funkcijas krovinys galėtų vairuoti skraidymo aparatą, ir kad traukos įrenginys (4) dažniausiai turinčiu du homokinetinius kardaninius mechanizmus kardaniniu velenu (34) yra sujungtas su mentratiniu kompresoriumi (10).An aircraft according to claim 1, characterized in that the fuel tank (1) with its attachment device and the traction unit (4) form a first unit, and the traction tubes (18) and the centrifugal compressor (10) form the second unit, and that the two assemblies are connected in the area of a mentrated compressor (10) by means of a PTO (23) so that a load capable of driving the cargo is capable of driving the aircraft, and that the traction unit (4) (10). 9. Skraidymo aparatas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad traukos įrenginys (4), mentratinis kompresorius (10) ir traukos vamzdžiai (18) sudaro pirmąjį mazgą, o kuro bakas (1) su prie jo pritaisytu pritvirtinimo įtaisu sudaro antrąjį mazgą, ir kad abu mazgai vienas su kitu sujungti posūkio ir svyravimų šarnyru (35), kad galintis atlikti vairavimo funkcijas krovinys galėtų vairuoti skraidymo aparatą.An aircraft according to claim 1, characterized in that the traction unit (4), the centrifugal compressor (10) and the thrust pipes (18) form a first unit, and the fuel tank (1) with its attachment device forms a second unit, and that the two units are connected to each other by a pivoting and swinging link (35) so that the cargo can steer the aircraft in order to perform the steering functions. 10. Skraidymo aparatas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad skraidymo aparatui esant normalioje padėtyje traukos vamzdžių (18) oro išėjimo galai vertikalios svorio centro ašies (X) atžvilgiu išsidėstyti nuožulniai, o taip pat simetriškai ašiai tam, kad skraidymo aparatui suteiktų sukimo momentą, žymiai kompensuojantį traukos įrenginio (4) sukeltą sukimo momentą, ir kad tikslus sukimo momento kompensavimas atliekamas išėjimo tūtų (5, 6) srityje įtaisytu trimeriu (26).An aircraft according to claim 1, characterized in that the air outlet ends of the thrust tubes (18) are in a normal position with respect to the vertical center of gravity axis (X) as well as symmetrical to the aircraft to provide torque, significantly compensating the torque caused by the traction device (4), and that the exact torque compensation is performed by a trimmer (26) in the area of the outlet nozzles (5, 6). 11. Skraidymo aparatas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad skraidymo aparatui esant normalioje padėtyje traukos vamzdžių (18) oro išėjimo galai išdėstyti tiesiai žemyn ir yra dvi horizontaliai pastatytos pakreipimo tūtos (27), į kurias dalis oro srovės atsišakoja ir per jas išeina tam, kad skraidymo aparatui suteiktų sukimo momentą, žymiai kompensuojantį traukos įrenginio (4) sukeltą sukimo momentą, ir kad tikslus sukimo momento kompensavimas atliekamas papildomais pakreipimo tūtų (8) droselio vožtuvais (29).An aircraft according to claim 1, characterized in that the air outlet ends of the thrust tubes (18) are in a straight down position and have two horizontally positioned tilting nozzles (27), in which a portion of the air stream diverges and passes therefrom. to provide the aircraft with torque that significantly compensates for the torque generated by the traction unit (4), and that accurate torque compensation is provided by additional throttle valves (29) on the tilting nozzles (8). 12. Skraidymo aparatas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad skraidymo aparato valdymui kryžmai vienas virš kito išėjimo tūtų (5, 6) srityje įtaisyti kabeline trauka valdomi vairavimo sparnai (37, 38) arba kardaniniu mechanizmu valdomos vairavimo tūtos (45).12. Aircraft according to claim 1, characterized in that cable-guided steering wings (37, 38) or cardan-operated steering nozzles (45) are arranged crosswise above each other in the area of the exit nozzles (5, 6) for controlling the aircraft. 13. Skraidymo aparatas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad jame numatyta avarinio gelbėjimo sistema su vienu arba keliais avariniais parašiutais (78).13. Aircraft according to claim 1, characterized in that it comprises an emergency rescue system with one or more emergency parachutes (78). 14. Skraidymo aparatas pagal 13 punktą, besiskiriantis tuo, kad avarinio gelbėjimo sistema turi staigaus išplėtimo įtaisą (82) greitam parašiuto (78) išskleidimui.14. Aircraft according to claim 13, characterized in that the emergency rescue system has a rapid expansion device (82) for rapid ejection of the parachute (78). 15. Skraidymo aparatas pagal 13 punktą, besiskiriantis tuo, kad avarinio gelbėjimo sistema turi kelis išmetimo įtaisus (81, 81a, 81b) greitam parašiuto (78) ištraukimui ir išskleidimui.15. An aircraft according to claim 13, characterized in that the emergency rescue system comprises a plurality of ejection devices (81, 81a, 81b) for rapid retraction and unfolding of the parachute (78). 16. Skraidymo aparatas pagal 13 punktą, besiskiriantis tuo, kad jis turi atatrankos absorberį (61).16. An aircraft according to claim 13, characterized in that it has a kickback absorber (61). 17. Skraidymo aparatas pagal 5 punktą, besiskiriantis tuo, kad prie kompresoriaus siurbimo žiočių (16) pritaikytas žiedinis vandens aušintuvas (63) stūmoklinio variklio aušinimui.17. Aircraft according to claim 5, characterized in that a ring water cooler (63) is provided at the compressor suction mouth (16) for cooling the piston engine. 18. Skraidymo aparatas pagal 17 punktą, besiskiriantis tuo, kad prie kompresoriaus siurbimo žiočių (16) pritaisytas žiedinis vandens aušintuvas (63) su oro cirkuliacija (64) stūmoklinio variklio aušinimui.An aircraft according to claim 17, characterized in that a ring water cooler (63) with air circulation (64) for cooling the piston engine is mounted on the compressor suction mouth (16). 19. Skraidymo aparatas pagal 5 punktą, besiskiriantis tuo, kad traukos vamzdžių (18) galuose yra vandens aušintuvo elementas (73) stūmoklinio variklio aušinimui.19. Aircraft according to claim 5, characterized in that the ends of the thrust tubes (18) comprise a water cooler element (73) for cooling the piston engine. 20. Skraidymo aparatas pagal 5 punktą, besiskiriantis tuo, kad po traukos įrenginiu (4) pritaisyti pavarinio veleno (13) sukamas aušinimo rotorius (65) ir plokščias aušintuvas (70) stūmoklinio variklio aušinimui.20. An aircraft according to claim 5, characterized in that, under the traction device (4), a rotating cooling rotor (65) and a flat cooler (70) are provided for cooling the piston engine. 21. Skraidymo aparatas pagal 5 punktą, besiskiriantis tuo, kad po mentratinio kompresoriaus (10) statoriaus žiedu (17) pritaisyta baipasų sistema (74), sujungta tiesiog su traukos įrenginio (4) karbiuratoriumi ir skirta variklio galingumo apkrovimui.Aircraft according to Claim 5, characterized in that a staging system (74) is mounted beneath the stator ring (17) of the centrifugal compressor (10), which is connected directly to the carburettor of the traction unit (4) and is designed to load the engine power. 22. Skraidymo aparatas pagal 1 punktą, besiskiriantis tuo, kad variklio prijungimo flanšas (53) padarytas starterio skriemulio (75) formos taip, kad variklį būtų galima užvesti ranka ant starterio skriemulio užvyniota virvute, ir kad prijungimo flanšas turi spamuotės formos stipinus (76).22. Aircraft according to claim 1, characterized in that the motor connecting flange (53) is formed in the form of a starter pulley (75) so that the motor can be started manually by a rope wrapped on the starter pulley, and that the connecting flange has spamping spokes (76). .
LT95-062A 1993-09-21 1995-06-07 Flight device LT3902B (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH284293 1993-09-21

Publications (2)

Publication Number Publication Date
LT95062A LT95062A (en) 1995-10-25
LT3902B true LT3902B (en) 1996-04-25

Family

ID=4242818

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
LT95-062A LT3902B (en) 1993-09-21 1995-06-07 Flight device

Country Status (26)

Country Link
EP (1) EP0668829B1 (en)
JP (1) JPH08503673A (en)
CN (1) CN1050333C (en)
AT (1) ATE159219T1 (en)
AU (1) AU683930B2 (en)
BG (1) BG61837B1 (en)
BR (1) BR9405609A (en)
CA (1) CA2149759A1 (en)
CZ (1) CZ287460B6 (en)
DE (1) DE59404344D1 (en)
DK (1) DK0668829T3 (en)
ES (1) ES2107858T3 (en)
FI (1) FI952442A (en)
GR (1) GR3025589T3 (en)
HU (1) HU217059B (en)
LT (1) LT3902B (en)
LV (1) LV11451B (en)
NO (1) NO307041B1 (en)
NZ (1) NZ273272A (en)
PL (1) PL175216B1 (en)
RO (1) RO115514B1 (en)
RU (1) RU2126344C1 (en)
SI (1) SI9420005A (en)
SK (1) SK80895A3 (en)
TW (1) TW262445B (en)
WO (1) WO1995008472A1 (en)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10250809B4 (en) * 2002-10-31 2008-09-25 Daniil Cotenescu Light aircraft for vertical take-off and method of operation
JP4114510B2 (en) * 2003-03-05 2008-07-09 トヨタ自動車株式会社 Small flight equipment
US7258301B2 (en) 2004-03-26 2007-08-21 Raymond Li Personal propulsion device
TWI467087B (en) * 2008-03-25 2015-01-01 Amicable Inv S Llc Apparatus for interacting with air or gas and jet engines thereof
WO2009137957A1 (en) 2008-05-16 2009-11-19 Yang Shitong Exact spot welder for resistance welding
NZ569455A (en) * 2008-06-27 2009-10-30 Martin Aircraft Company Ltd Propulsion device incorporating radiator cooling passage
NZ569454A (en) * 2008-06-27 2009-10-30 Martin Aircraft Company Ltd Propulsion device including control system
JP6037100B2 (en) * 2012-03-14 2016-11-30 株式会社Ihi Vertical take-off and landing aircraft
JP6540357B2 (en) * 2015-08-11 2019-07-10 三菱日立パワーシステムズ株式会社 Static vane and gas turbine equipped with the same
CN105730689A (en) * 2016-04-14 2016-07-06 天津京东智联科技发展有限公司 Double-rotor high-rise escape aircraft
CN106275435B (en) * 2016-09-06 2018-12-04 康研机器人(重庆)有限公司 A kind of jet-propelled manned vehicle
ES1172708Y (en) * 2016-12-01 2017-03-14 Salvador Francisco Manuel Oron Individual transport device
CN107344616B (en) * 2017-08-18 2020-01-24 雍江 Wearable multipurpose thrust device
KR20190129770A (en) * 2018-05-11 2019-11-20 이정용 Aircraft equipped with harness
WO2020096477A1 (en) * 2018-11-09 2020-05-14 Дмитрий Вячеславович ФЕДОТОВ Thermodynamic test bench for simulating aerodynamic heating

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3023980A (en) 1958-10-13 1962-03-06 Thompson Ramo Wooldridge Inc Turbo-fan lift device
US4795111A (en) 1987-02-17 1989-01-03 Moller International, Inc. Robotic or remotely controlled flying platform

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3443775A (en) * 1965-06-23 1969-05-13 Williams Res Corp Flight belt

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3023980A (en) 1958-10-13 1962-03-06 Thompson Ramo Wooldridge Inc Turbo-fan lift device
US4795111A (en) 1987-02-17 1989-01-03 Moller International, Inc. Robotic or remotely controlled flying platform

Also Published As

Publication number Publication date
SK80895A3 (en) 1996-05-08
PL308911A1 (en) 1995-09-04
CZ130495A3 (en) 1996-03-13
GR3025589T3 (en) 1998-03-31
ES2107858T3 (en) 1997-12-01
CN1050333C (en) 2000-03-15
PL175216B1 (en) 1998-11-30
HUT70654A (en) 1995-10-30
HU9501387D0 (en) 1995-07-28
HU217059B (en) 1999-11-29
DK0668829T3 (en) 1997-12-08
LV11451B (en) 1996-12-20
BR9405609A (en) 2000-02-29
LV11451A (en) 1996-08-20
JPH08503673A (en) 1996-04-23
WO1995008472A1 (en) 1995-03-30
TW262445B (en) 1995-11-11
BG99658A (en) 1996-03-29
RO115514B1 (en) 2000-03-30
FI952442A0 (en) 1995-05-19
EP0668829A1 (en) 1995-08-30
RU2126344C1 (en) 1999-02-20
BG61837B1 (en) 1998-07-31
LT95062A (en) 1995-10-25
ATE159219T1 (en) 1997-11-15
AU683930B2 (en) 1997-11-27
CN1114831A (en) 1996-01-10
CA2149759A1 (en) 1995-03-30
AU7650594A (en) 1995-04-10
DE59404344D1 (en) 1997-11-20
SI9420005A (en) 1995-12-31
RU95113098A (en) 1997-06-10
NO307041B1 (en) 2000-01-31
CZ287460B6 (en) 2000-11-15
EP0668829B1 (en) 1997-10-15
NO951998D0 (en) 1995-05-19
FI952442A (en) 1995-05-19
NO951998L (en) 1995-07-19
NZ273272A (en) 1996-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5779188A (en) Flight device
US6464459B2 (en) Lifting platform with energy recovery
US6616094B2 (en) Lifting platform
EP3312087B1 (en) An electric cold flow tipjet rotorcraft
LT3902B (en) Flight device
US5873545A (en) Combined flying machine
US6974106B2 (en) V/STOL biplane
EP0661206B1 (en) An unmanned vertical take-off and landing, horizontal cruise, air vehicle
CN107000835B (en) "wheel" rotor
US6974105B2 (en) High performance VTOL convertiplanes
US3023980A (en) Turbo-fan lift device
KR100187545B1 (en) Propulsion system for a lighter-than-air vehicle
US4473199A (en) Rotary wing aircraft
RU141669U1 (en) VERTICAL TAKEOFF AND LANDING FLIGHT
US6142414A (en) Rotor--aerostat composite aircraft
JPH05501095A (en) turbo craft
CN109131857A (en) Petrol engine drives more rotor fire extinguishment rescue manned vehicles
RU2094318C1 (en) Individual foldable flying vehicle
RU2571153C1 (en) Manned vtol aircraft with extra hydrogen module
RU2196914C2 (en) Flying vehicle power plant
CN116714401A (en) Vertical take-off and landing aerocar
CN117341965A (en) Axis thrust tilting aircraft
CN116588316A (en) Electric culvert vertical lift co-rotating wing aircraft
RU2134649C1 (en) Aircraft
CN118182904A (en) Emptying device

Legal Events

Date Code Title Description
PC9A Transfer of patents

Free format text: 20010202 * FRICK AEROTECH AG,LI

MM9A Lapsed patents

Effective date: 20010920