KR980010901A - 피자 자동판매기의 피자 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 피자 자동판매기의 개선된 피자 이송장치를 개시한다.

종래에는 저장통을 외곽통에 고정설치하고 별도의 선택원판을 정, 역회전시킴으로써 슬리브내의 피자를 냉동고 밖으로 투출하였는 바, 특히 판매소요시간이 상당히 길어지는 문제가 있었다.

본 발명에서는 저장통을 외곽통에 회전 가능하게 지지하며 선단부에 종동기어 를 가지는 회전축과, 외과통의 투출구멍 직상부에 위치되는 한 슬리브에의 피자의 유무를 감지하는 감지센서와, 종동기어와 이 맞물림 되는 구동기어를 회전축에 가지고 감지센서의 감지결과에 따라 저장통을 선택적으로 회전시키는 모터와, 외곽통의 하부에서 구동수단에 의해 그 투출구멍을 개폐하는 셔터와, 이 셔터에 의해 투출된 피자를 전자렌지로 활강시키는 활강판을 구비하여 간단한 구조로 판매소요시간이 대폭 단축되도록 하였다.

Description

피자 자동판매기의 피자 이송장치

제1도는 종래의 피자 이송장치를 개략적으로 보인 부분 절단 측면도와 발췌 평면도 및 측면도.

제2도는 본 발명에 의한 피자 이송장치를 보인 단면도.

제3도는 그 평면도.

제4도는 제2도의 IV를 따라 취한 발췌 측면도.

제5도 (가) 내지 (라)는 본발명의 작동을 순차적으로 보인 발췌 단면도들이다.

＊도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

21:냉동고(冷凍庫) 22:(냉동고의) 외곽통

22a:(외곽통의) 투출구멍 23:(냉동고의) 저장통

24:(저장통의) 슬리브(sleeve) 25:회전축

27:모터(motor) 30:감지 센서

31:셔터(shutter) 32:활강판

33:실린더(cylinder) 34:지지롤러 (support roller)

P:피자 (pizza)

본 발명은 피자 자동판매기(pizza automatic vending machine)에 관한 것으로서, 더 상세하게는 냉동고(冷凍庫)에 저장된 피자를 판매신호에 따라 전자렌지(microwave oven)로 이송시키는 장치에 관한 것이다.

자동판매기는 식품이나 물품 등을 다수 수납하여 금액의 지불에 따라 필요품이 자동으로 배출되는 장치로서, 설치 공간이나 장소에 구애받지 않고 무인판매 할 수 있는 장점 등에 의해 점차 그 사용영역이 확대되어 가고 있다.

이에 따라 최근에는 한국공개 특허공보 제 96 - 8632 호에 제공된 바와 같이 기(旣)가공된 식품, 예컨대 피자를 냉동상태로 보관하였다가 판매신호에 따라 신속하게 가열 판매하는 피자 자동판매기가 출현하였다. 이것은 냉각사이클(cooling cycle)에 의해 적정온도로 유지되는 냉동고 내에 이미 가공된 피자를 다수(冷凍庫) 저장한 뒤, 판매신호에 따라 낱개의 피자를 전자렌지 등으로 신속히 가열 판매하도록 되어 있다.

이를 위해 피자 자동판매기에는 판매될 피자를 냉동고로부터 취출하여 전자렌지로 이송시키는 장치가 구비되는데, 그 개략적인 구성을 제1도에 도시하였다.

제1도에서, 판매신호가 입력되면 모터(motor :7)가 정방향으로 구동됨으로써 이와 체인(chain :8)으로 연결된 선택원판(5)이 회전하여 그 선택구멍(5a)이 냉동고(1) 저장통(3)의 지정된 한 슬리브(sleeve : 4 ) 직하부로 이동된다. 이 때 슬리브(4)의 지정은 선택구멍(5a)의 일측에 구비된 감지센서(6)에 의해 이루어진다. 그러면 지정된 슬리브(4)내의 최하측의 피자(P)가 선택구멍(5a)내로 낙하되고 감지센서(6)가 이를 감지하면 모터(7)가 역방향으로 구동된다. 이에 따라 선택원판(5)이 역회전되어 그 선택구멍(5a)이 (나)에 점선으로 도시한 바와 같은 중립위치에 도달하면 냉동고(1)의 외곽통(2) 바닥에 형성된 투출구멍(2a)을 통해 피자(P)가 활강판(9)상으로 투출된다. 이어서(다)와 같이 감지센서(6)에 의해 모터(10)가 구동됨으로써 그캠(cam : 11)에 링크(link ;12)로 연결된 활강판(9)이 힌지(hinge : 13)를 축으로 하방으로 회전되며, 이에 따라 피자(P)가 전자렌지(도시하지 않음)로 이송되도록 되어 있다.

그런데 이러한 종래의 피자 이송장치는 선택원판(5)이 중립위치에 존재한 상태에서 판매신호에 따라 피자(P)가 적재되어 있는 저장통(3)의 슬리브(4)를 순차적으로 찾아 정회전된 뒤, 다시 중립위치로 역회전 됨으로써 피자(P)를 냉동고(1)로부터 투출하게 되므로 판매소요시간이 상당히 길어지는 문제가 있었다. 즉 판매신호에 따라 선택원판(5)이 왕복 회전됨으로써 피자(P)를 이송시키는 것인 바., 선택원판(5)의 왕복 회전시간 만큼의 소요시간이 증가될 뿐만 아니라 판매가 진행됨에 따라 슬리브(4)의 수량에 비례하여 그 소요시간이 점차 증가되며, 최종 슬리브(4)의 피자(P)가 판매될 경우에는 최초 슬리브(4)에 비해 슬리브(4) 전체수량을 곱한만큼의 시간이 증가하게 되는 것이다. 또한 별도의 선택원판(5)에 의해 피자(P)를 냉동고(1)로 부터 투출한 뿐만 아니라 감지센서(6)가 슬리브(4)에의 피자(P)의 유무를 감지하는 광학센서와 선택구멍(5a)으로의 피자(P)의 낙하 및 이로부터의 투출을 감지하는 질량센서로 구성되므로, 많은 부품수에 의해 구조가 복잡하고 원가가 상승하는 문제도 있었다.

본 발명의 목적은 상술한 종래의 문제들을 감안하여 피자를 냉동고로부터 신속하게 투출시킴으로써 판매소요시간을 최대한 단축시킬 수 있는 피자 자동판매기의 피자 이송장치를 제공하는 것이다.

이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 피자 자동판매기의 피자 이송장치는, 바닥면에 투출구멈을 가지는 와곽통 및 피자가 적재되는 다수의 슬리브를 방사상으로 가지는 저장통으로 구성된 냉동고로부터 피자를 한 개씩 전자렌지로 이송시키는 피자 자동판매기의 피자 이송장치에 있어서, 저장통애 동축으로 고정되어 외곽통에 회전 가능하게 결합되며 선단부에 종동기어를 가지는 회전축과, 외곽통의 투출구멍 직상부에 위치되는 저장통의 한 슬리브에의 피자의 유무를 감지하는 감지센서와, 종동기어와 이 맞물림 되는 구동기어를 회전축에 가지고 감지센서의 감지결과에 따라 저장통을 선택적으로 회전시키는 모터와, 외곽통의 하부에서 이동가능하게 설치되어 그 투출구멍을 개폐하는 셔터(shutter)와, 이 셔터에 의해 투출된 피자를 전자렌지로 활강시키는 활강판과, 셔터를 왕복 이동시키는 구동 수단을 구비하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 한 바람직한 특징에 의하면, 활강판이 왹곽통의 하면과 소정높이를 두고 일단이 셔터의 선단에 회전 가능하게 설치하고, 활강판의 고정단측 하면에 접촉하여 셔터의 이동에 따라 활강판이 일정각도 범위에서 가변되도록 하는 지지롤러를 구비한다.

본 발명의 다른 바람직한 특징에 의하면, 구동수단이 소정 스트로크로 작동하는 실린더(cylinder)로 구성된다.

본 발명의 또다른 바람직한 특징에 의하면, 모터가 스테핑 모터(stepping motor)로 구성되어 각 슬리브가 외곽통의 투출구멍에 순차적으로 대응하도록 저장통을 스텝 회전시킨다.

이에 따라 본 발명은, 피자가 셔터의 왕복 이동에 의해 바로 전자렘지로 이송됨은 물론 저장통의 한 슬리브에 피자가 존재하지 않는다 해도 이와 인접하는 슬리브가 외곽통의 투출구멍과 일치되도록 저장통을 1스텝만 회전시키면 되므로 피자 자동판매기의 판매소요 시간이 종래에 비해 대폭적으로 단축되는 바, 피자 자동판메기의 품위와 신뢰성 향상 등에 큰 효과를 발휘하게 된다.

이와 같은 본 발명의 구체적 특징과 다른 이점들은 첨부된 도면을 참조한 이하의 바람직한 실시예의 설명으로 더욱 명확해질 것이다.

제2도 내지 제4도에서, 피자 자동판매기의 냉도고(21)는 기본적으로 냉각시스템의 증발기(E)가 매립(埋立)된 외곽통(22)과, 이 외곽통(22)의 내부에 삽입되며 피자(P)가 적재되는 다수의 슬리브(24)를 방사상으로 가지는 저장통(23)으로 구성된다. 외곽통(22)의 바닥에는 저장통(23)의 슬리브(24)에 대응하는 반경위치에 피자 (P)를 외부로 투출하는 투출구멍(22a)이 거의동일한 크기로 형성된다.

저장통(23)의 하면 중심부에는 외곽통(22)의 중심구멍(22b)에 회전가능하게 삽입되는 회전축(25)이 고정되고, 이회전축(25)의 하단에는 종동기어(26)가 고정된다. 바람직하기로 외곽통(22)의 중심구멍(22b)에는 회전축(25)의 원활한 회전을 위해 회전축(25)을 삽입하는 베어링(bearing : 29)이 구비된다.

한편, 외곽통(22)의 하면 일측에는 저장통(23)을 선택적으로 회전시키는 모터(27)가 설치되고, 이의 회전축에는 구동기어(28)가 고정되어 회전축(25)의 종동기어(26)와 이맞물림 된다. 이 모터(27)는 바람직하기로 스테핑모터로 구성되어 저장통(23)의 각 슬리브(24)가 외곽통(22)의 투출구멍(22a)과 순차적으로 일치되도록 저장통(23)을 일정방향으로 1스텝씩 회전시킨다.

외곽통(22)의 투출구멍(22a)에는 이의 직상부에 위치하는 저장통(23)의 각 슬리브(24)에의 피자(P)의 유무를 감지하는 감지센서(30)가 구비된다. 이 감지센서(30)는 종래와는 달리 슬리브(24)에의 피자(P)의 유무만을 감지하면 되는 바, 광센서나 근접센서 등의 단일 센서로 구성된다. 이에 따라 모터(27)는 바람직하기로 감지센서(30)의 검출결과에 따라 저장통(23)을 1스텝씩 선택적으로 회전시키게 된다.

한편, 외곽통(22)의 하면 일측에는 그 투출구멍(22a)을 개폐하는 셔터(31)가 이동 가능하게 설치된다. 이 셔터(31)의 일단은 구동수단, 예컨데 소정 스트로크(stroke)로 작동하는 실린더(33)의 로드(rod :33a)에 고정된다. 본 발명에 있어서 구동수단은 셔터(31)를 왕복 이동시킬 수 만 있으면 되는 바, 위 실린더(33) 대신 모터로 구동되는 리드스크류(lead screw)또는 종래와 같은 모터로 구동되는 캠과 링크로 구성될 수도 있다.

셔터(31)의 자유단에는 스커어트(skirt :31a)가 하방으로 일정길이 연장되고, 이 스커어트(31a)의 선단에는 셔터(31)의 개폐동작에 따라 투출된 피자(P)를 전자렌지(도시하지 않음)내로 이송시키는 활강판(32)이 힌지(35)에 의해 회전 가능하게 결합된다. 셔터(31)의 스커어트(31a)의 높이는 적어도 판매될 피자(P)의 두께보다 크게 설정되는 것이 바람직하다. 또한 활강판(32)의 고정단축에는 이의 하면에 접촉하여 셔터(31)의 이동에 따라 활강판(32)의 위치각도를 가변시키는 지지롤러(34)가 구비된다. 이 지지롤러(34)는 활강판(32)상의 피자(P)가 자중에 의해 활강될 수 있는 각도를 활강판(32)이 이룰수 있는 위치에 설치된다.

이와 같이 구성된 본 발명 피자 자동판매기의 피자 이송장치의 작동을 제 5도를 통해 살펴보기로 한다.

제5도에서, (가)는 판매대기 상태로 저장통(23)의 한 슬리브(24)가 외곽통(22)의 투출구벙(22a) 직상부에 위치되어, 이에 적재된 최하측의 피자(P)가 투출구멍(22a)내에 위치된 채 셔터(31)에 의해 외부와 차단된 상태이다.

외부로부터 판매신호가 입력되면, 감지센서(30)가 투출구멍(22a) 상부에 위치된 슬리브(24)에의 피자(P)의 유무를 감지한다. 감지결과 (가)에 도시한 바와 같이 해당 슬리브(24)내에 피자(P)가 존재하면, 실린더(33)가 작동되어 셔터(31)가 (나)에 도시한 바와 같이 이동됨으로써 외곽통(22)의 투출구멍(22a)을 개방시킨다. 이때 셔터(31)의 스커어트(31a)는 투출구멍(22a)을 벗어난 위치까지 이동된다. 그러면 활강판(32)이 지지롤러(34)에 의해 힌지(35)를 축으로 상방으로 회전되어 셔터(31)외 대략 나란한 상태로 된다. 이와 동시에 외곽통(22)의 투출구멍(22a)내에 있던 최하측의 피자(P)가 자중에 의해 활강판(32)상으로 낙하되고, 다음 위치의 피자(P)가 투출구멍(22a)내에 위치하게 된다.

이어서 (다)에 도시한 바와 같이 실린더(33)에 의해 셔터(31)가 초기위치 방향으로 복귀되면, 투출구멍(22a)은 다시 셔터(31)에 의해 폐쇄되어 최하측의 피자(P)는 셔터(31)에 의해 차단된다. 이 와 동시에 활강판(32)이 초기상태로 복귀됨으로써 투출된 피자(P)가 자중에 의해 활강하여 전자렌지상으로 이송된다. 즉 셔터(31)가 초기 위치로 복귀되면 활강판(32)의 고정단측이 대략 지지롤러(34)상에 위치하게 되고, 이에 따라 활강판(32)이 자중에 의해 힌지(35)를 중심으로 하방으로 회전되어 그 자유단측이 전자렌지상에 위치되게 됨으로써 투출된 피자(P)가 자중에 의해 활강 이송되게 되는 것이다.

한편 감지센서(30)의 감지결과 투출구멍(22a) 상부에 위치된 슬리브(24)내에 피자(P)가 없으면 (라)에 도시한 바와 같이 모터(27)가 구동되어 이의 구동기어(28)와 이 맞물림된 종동기어(26)에 의해 회전축(25)이 소정방향으로 1스텝 회전하게 된다. 이에 따라 저장통(23)이 동방향으로 1스텝 회전하여 인접하는 다음 슬리브(24)가 외곽통(22)의 투출구멍(22a) 상부에 위치하게 된다. 이와 같은 상태에서 전술한 동작으로 피자(P)를 판매하게 된다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 의하면, 셔터의 개폐동작에 의해 피자가 바로 전자렌지상으로 이송될 뿐만 아니라 해당 슬리브내에 피자가 없다 하더라도 인접 슬리브를 투출구멍 상부에 위치시키는 저장통의 1스텝 회전만이 필요하게 되므로 종래에 비해 판매소요시간을 대폭 단축할 수 있다. 또한 저장통을 회전시킴으로써 피자를 선별하게 되므로 종래와 같은 선택원판이 불필요해져 구성이 간소화된다.

따라서 본 발명은 피자 자동판매기의 품위와 신뢰성 향상과 원가절감 등에 큰 효과가 있다.

Claims (4)

1. 바닥면에 투출구멍을 가지는 외곽통 및 피자가 적재되는 다수의 슬리브를 방사상으로 가지는 저장통으로 구성된 냉동고로부터 피자를 한 개씩 전자렌지로 이송시키는 피자 자동판매기의 피자 이송장치에 있어서, 상기 저장통(23)에 동축으로 고정되어 상기 외곽통(22)에 회전 가능하게 결합되며 선단부에 종동기어(26)를 가지는 회전축(25)과, 상기 외곽통(22)의 투출구멍(22A) 직상부에 위치되는 상기 저장통(23)의 한 슬리브(24)에의 피자(P)의 유무를 감지하는 감지센서(30)와, 상기 종동기어(26)와 이 맞물림 되는 구동기어(28)를 회전 축에 가지고 상기 감지센서(30)의 감지결과에 따라 상기 저장통(23)을 선택적으로 회전시키는 모터(27)와, 상기 외곽통(22)의 하부에 이동가능하게 설치되어 그 투출구멍(22a)을 개폐하는 셔터(31)와, 상기 셔터(31)에 의해 투출된 피자(P)를 상기 전자렌지로 활강시키는 활강판(32)과, 상기 셔터(31)를 왕복 이동시키는 구동수단을, 구비하는 구성되는 것을 특징으로 하는 피자 자동판매기의 피자 이송장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 활강판(32)이 상기 외곽통(22)의 하면과 소정높이를 두고 일단이 상기 셔터(31)의 선단에 회전 가능하게 설치되고, 상기 활강판(32)의 고정단축 화면에 접촉하여 상기 셔터(31)의 이동에 따라 활강판(32)이 일정각도 범위에서 가변되도록 하는 지지롤러(34)를 구비되는 것을 특징으로 하는 피자 자동판매기의 피자 이송장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 구동수단이 소정 스트로크로 작동하는 실린더(33)로 구성되는 것을 특징으로 하는 피자 자동판매기의 피자 이송장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 모터(27)가 스테핑 모터인 것을 특징으로 하는 피자 자동판매기의 피자 이송장치.

   ※참고사항:최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.