KR980009748A - 도어 오픈 각도 제어 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 차량의 도어를 오픈하는 경우 차량의 도어와 외부의 장애물과의 거리를 측정하여 해당 도어가 장애물에 부딪치는 것을 방지할 수 있도록 도어가 열리는 각도를 제어하기 위한 도어 오픈 각도 제어장치에 관한 것으로, 도어의 오픈 상태를 감지하는 경우 소정의 신호를 발생시켜 이의 반사 회송시간을 감지하여 이를 출력하는 4개의 반사시간 측정부(100A∼100D)와, 주변의 온도를 검출하는 온도센서 (400)와, 도어와 일대일로 결합되어 있으며 제어신호에 따라 도어와 차체가 연결되는 힌지의 동작범위를 제어하는 4개의 구동부(200A ∼200D) 및 반사시간 측정부(100A∼100D)와 온도센서(400)에서 출력되는 데이터를 입력받아 이를 기준으로 해당 도어와 외부 장애물간의 거리를 산출하고 산출된 거리에 따른 도어의 회전각도를 연산하여 해당 도어와 결합되어 있는 구동부(200A∼200D)를 제어하는 제어부(300)로 구성되는 도어 오픈 각도 제어 장치를 제공하여 승객이 도어의 록 상태를 해제한 후 도어를 개방한 후 도어를 밀 때 외부 장애물에 해당 도어가 부딪침으로써 발생되는 손상을 방지한다.

Description

도어 오픈 각도 제어 장치

제1도는 본 발명에 따른 도어 오픈 각도 제어 장치의 간략 블록 구성도.

제2도는 제1도에 도시되어 있는 거리측정 센서의 동작 예시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

100A∼100D : 반사시간 측정부 R : 저항

DOS : 도어 오픈 감지센서 10 : 거리측정 센서

200A∼200D : 구동부 300 : 제어부

400 : 온도센서

본 발명은 차량의 도어를 오픈하는 경우 차량의 도어와 외부의 장애물과의 거리를 측정하여 해당 도어가 장애물에 부딪치는 것을 방지할 수 있도록 도어가 열리는 각도를 제어하기 위한 도어 오픈 각도 제어 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 차량의 도어는 차체와 힌지(hinge)로 연결되어 있으며, 이러한 힌지는 도어의 개폐에 중요한 역할을 하게 된다.

그에 따라 힌지의 동작 범위가 도어의 최대 개방 범위가 되는데, 승객이 도어의 록(lock) 상태를 해제한 후 도어를 개방한 후 도어를 밀게 되면 해당 도어는 힌지의 한계 동작 범위까지 아무런 제한 없이 개방되게 되므로 주차장 등과 같은 장소에서는 외부 장애물에 해당 도어가 부딪치는 경우가 자주 발생하게 된다.

이러한 경우 차량의 해당 도어에 손상이 생기게 되며, 특히 외부 장애물이 도난방지 시스템을 구비한 차량인 경우 본의 아니게 당혹스런 상황이 발생될 수도 있다.

또한, 상기 주차장과 같은 협소한 장소에서의 주정차로 인해 승객의 승하차시 승객이 이를 조심한다 하여도 외부 장애물과의 간격을 미리 예측하여 조심하지 않으면 안된다는 불편함이 발생되었다.

상기와 같은 문제점을 해소하기 위한 본 발명의 목적은 차량의 도어에 근접센서 등의 거리측정용 센서를 구비시키고 이를 통해 외부 장애물과의 거리를 측정한 후 도어의 개방 각도를 제한할 수 있도록 하는 도어 오픈 각도 제어 장치를 제공하는 데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징은, 도어의 오픈 상태를 감지하는 경우 소정의 신호를 발생시켜 이의 반사 회송시간을 감지하는 소정갯수의 반사시간 측정수단과, 주변의 온도를 검출하는 온도센서와, 도어와 일대일로 결합되어 있으며 입력되는 제어신호에 따라 도어와 차체가 연결되는 힌지의 동작범위를 제어하는 힌지 동작 제어수단, 및 상기 반사시간 측정수단과 온도센서에서 출력되는 데이터를 입력받아 해당 도어와 외부 장애물간의 거리를 산출하고 산출된 거리에 따른 도어의 회전각도를 연산하여 해당 도어와 결합되어 있는 상기 힌지 동작 제어수단에 동작범위를 제한하기 위한 제어신호를 입력시키는 시스템 제어수단을 포함하는 데 있다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다.

제1도는 본 발명에 따른 도어 오픈 각도 제어 장치의 블록 구성도로서, 도어의 오픈 상태를 감지하는 경우 소정의 신호를 발생시켜 이의 반사 회송시간을 감지하여 이를 출력하는 4개의 반사시간 측정부(100A∼100D)와, 주변의 온도를 검출하는 온도센서(400)와, 도어와 일대일로 결합되어 있으며 제어신호에 따라 도어와 차체가 연결되는 힌지의 동작범위를 제어하는 4개의 구동부(200A∼200D) 및 상기 반사시간 측정부(100A∼100D)와 온도센서(400)에서 출력되는 데이터를 입력받아 이를 기준으로 해당 도어와 외부 장애물간의 거리를 산출하고 산출된 거리에 따른 도어의 회전각도를 연산하여 해당 도어와 결합되어 있는 상기 구동부(200A∼200D)를 제어하는 제어부(300)로 구성된다.

상기 반사시간 측정부(100A∼100D) 각각은 배터리 전원(+B)을 일단에 입력받고 있는 저항(R)과, 상기 저항(R)의 타단과 접지에 연결되며 도어가 클로즈 상태인 경우에는 온 상태를 유지하고 오픈 상태인 경우에는 오픈되는 도어 오픈 감지 스위치(DOS)와, 상기 도어 오픈 감지 스위치(앤)가 오픈 동작하는 경우 상기 저항(R)의 타단을 통해 상기 배터리 전원(+B)을 입력받아 소정의 신호를 발생시키고 발생된 신호가 회송되면 이를 감지하여 회송시간을 감지하여 출력하는 거리측정 센서(10)로 구성된다.

상기 제1도에 도시되어 있는 구성은 일반적인 4도어 승용차를 예로 들어 설명하기 위한 것으로, 구동부(200A∼200D)와 반사시간 측정부(100A∼100D)를 각각 4개씩 도시하였고, 설명의 용이하게 하기 위해 반사시간 측정부의 구성을 하나만 도시하였다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 도어 오픈 각도 제어 장치의 바람직한 동작예를 첨부한 제2도를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제2도는 제1도에 도시되어 있는 거리측정 센서의 동작 예시도이다.

차량이 주정차되어진 상태에서 승객이 하차하고자 도어를 오픈시키게 되면 도어 오픈 감지 스위치(DOS)가 온 상태에서 오프 상태로 전환된다.

그에 따라 배터리 전원(+B)에서 발생되어 저항(R)과 상기 도어 오픈 감지 스위치(DOS)를 통하여 접지로 도통하던 전원의 경로가 차단된다.

이때, 접지로 도통되는 경로가 차단된 전원은 거리측정 센서 (10)로 입력되는데, 상기 거리측정 센서(10)에서는 입력되는 배터리 전원(+B)을 구동전원으로 사용하여 소정의 신호(예를 들어, 적외선 또는 초음파)를 발생시키게 된다.

이하의 상세한 설명에서는 초음파를 예로 들어 설명한다.

또한, 상기 거리측정 센서(10)에서는 자신이 발생시킨 신호가 외부 장애물에 의해 반사되어 궤환되면 이를 수신하여 발생으로부터 궤환까지의 시간을 출력한다.

상기 거리측정 센서(10)에서 출력되는 데이터는 신호 정합부(도시하지 않았음)를 통하여 ECU(300)에 입력되고, 상기ECU(300)는 온도센서(400)를 통해 주변의 온도를 검출한다.

상기 온도센서(400)를 통해 주변 온도에 따른 데이터를 입력받은 ECU(300)는 아래의 식에 의해 상기

승객이 오픈시킨 도어와 외부장애물간의 거리를 산출한다.

상기와 같은 식에 의해 산출되어진 도어와 외부 장애물간의 거리를 기준으로 삼각함수를 이용한 도어의 회전각도를 연산하게 된다.

상기와 같은 연산 과정을 통해 음파가 단위시간당 공기중 전달거리 및 장애물과의 거리측정이 가능하며, ECU(300)에서는 해당 도어의 오픈시 최대 개방 각도에 따른 데이터를 기준으로 상기 오픈되는 도어에 결합되어 있는 구동부(예를 들어, 제1 구동부라 가정하면) (200A)에 동작범위를 제한하는 제어신호를 입력한다.

상기 ECU(300)에서 출력되는 제어신호를 입력받은 제1구동부 (200A)는 해당 도어가 차체와 연결되어 있는 힌지를 제어하여 도어가 한계범위 이상 열리는 것을 방지하게 된다.

상기와 같이 동작하는 본 발명에 따른 도어 오픈 각도 제어 장치를 제공하면, 승객이 도어의 록 상태를 해제한 후 도어를 개방하여 도어를 밀 때 외부 장애물에 해당 도어가 부딪침으로써 발생되는 손상을 방지하는 효과가 있다.

또한, 주차장과 같은 협소한 공간에서 외부 차량과의 불필요한 접촉을 방지할 수 있다는 편리함이 있다.

Claims (8)

1. 도어의 오픈 상태를 감지하는 경우 소정의 신호를 발생시켜 이의 반사 회송시간을 감지하는 소정갯수의 반사시간 측정수단과; 주변의 온도를 검출하는 온도센서와; 도어와 일대일로 결합되어 있으며 입력되는 제어신호에 따라 도어와 차체가 연결되는 힌지의 동작범위를 제어하는 힌지 동작 제어수단; 및 상기 반사시간 측정수단과 온도센서에서 출력되는 데이터를 입력받아 해당 도어와 외부 장애물간의 거리를 산출하고 산출된 거리에 따른 도어의 회전각도를 연산하여 해당 도어와 결합되어 있는 상기 힌지 동작 제어수단에 동작범위를 제한하기 위한 제어신호를 입력시키는 시스템 제어수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 오픈 각도 제어 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 반사시간 측정수단 각각은 도어가 클로즈 상태인 경우에는 온 상태를 유지하고 오픈 상태인 경우에는 오프되는 도어 오픈 감지수단; 및 상기 도어 오픈 감지수단이 오프 동작하는 경우에 한하여 소정의 신호를 발생시키고 발생된 신호가 회송되면 이를 감지하여 회송시간을 감지하여 출력하는 거리측정 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 오픈 각도 제어 장치.
3. 제2항에 있어서, 상기 거리측정 센서에서 발생시킨 신호는 적외선 신호인 것을 특징으로 하는 도어 오픈 각도 제어 장치.
4. 제2항에 있어서, 상기 거리측정 센서에서 발생시킨 신호는 초음파 신호인 것을 특징으로 하는 도어 오픈 각도 제어 장치.
5. 제1항과 제2항 그리고 제 4항중 어는 한 항에 있어서, 상기 시스템 제어수단에서 상기 온도센서로부터 입력되는 주위온도에 소정 상수를 곱한 후 이를 소정 상수에 더하여 상기 거리측정 센서가 발생시킨 신호의 전파속도를 연산하고, 그 연산치를 상기 거리측정 센서에서 검출된 반사시간의 2분한 값과 곱하여 해당 도어와 외부 장애물간의 거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 도어 오픈 각도 제어 장치.
6. 제5항에 있어서, 상기 시스템 제어수단에서 상기 주위온도에 곱해지는 소정 상수는 0.6인 것을 특징으로 하는 도어 오픈 각도 제어 장치.
7. 제5항에 있어서, 상기 시스템 제어수단에서 상기 주위온도에 소정 상수를 곱한 후 얻어진 연산치에 더하는 소정 상수는 331인 것을 특징으로 하는 도어 오픈 각도 제어 장치.
8. 제5항에 있어서, 상기 시스템 제어수단에서는 아래식에 의해 해당 도어와 외부 장애물간의 거리를

   산출하는 것을 특징으로 하는 도어 오픈 각도 제어 장치:

   ※참고사항:최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.