KR980006852U - 샘플의 자동재취 수합기구 - Google Patents

Abstract

본 고안은, 전원의 공급에 의해 자화되어 샘플을 부착하며 제1리미트(1)가 장착되는 전자석 마그네트판(5)과, 이 마그네트판(5)에 결합된 연결블록(9)을 통해 연결되는 공압실린더(10)와, 공압실린더(10)의 중앙부에서 고정고무판(12)에 의해 연결되는 절개편(21) 및 타단에서 회전축(27)과 결합되는 샘플이송축(13)과, 샘플이송축(13)의 타단 하부에서 회전관(24)을 통해 연결되어 구동 모터(31)의 회전력을 전달하는 회전 스프로켓(25)과, 보디판(29)위에 장착되며 회전축(27)이 구비된 회전축 지지몸체(28)와, 보디판(29)에 장착된 지지몸체(28) 대향측에 배치되며 구동 스프로켓(25)이 장착된 구동모터(31)와, 구동모터(31)의 구동 스프로켓(30)과 샘플 이송축(13)에 설치된 회전 스프로켓(25)을 연결하여 회전력을 전달하는 구동 체인(34)과, 마그네트판(5)에 결합되어 상향으로 연장하는 제2리미트 터치바(6)를 통해 작동되어 샘플이 송축(13)에 배치되는 제2리미트(16)와, 공압실린더(10)에 제3리미트 터치바(45)를 통해 연결되는 제3리미트(46)와, 채취된 샘플을 수합하기 위한 샘플 수합대(42)의 측면에 장착대(41)를 통해 설치된 제4리미트(38)로 이루어지는 샘플 자동 채취 및 수합기구에 대한 것이다.

Description

샘플의 자동채취 수합기구

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1a도는 본 고안의 샘플 자동 채취 및 수합기구를 분해하여 도시한 사시도이다, 제1b도는 샘플이 수합되는 것을 도시한 도면이다.

제2a도는 본 고안의 기구를 단면으로 도시한 도면이다, 제2b도는 A부를 상세하게 도시한 도면이다.

제3도는 본 고안의 샘플 자동 채취 및 수합기구의 사용상태를 도시한 도면.

제4도는 종래기술을 도시한 도면

*도면의 중요 부분에 대한 부호 설명

1 : 제1리미트 2 : 제1리미트 장착관

3 : 고정나사 4 : 장착와셔

5 : 마그네트판 6 : 리미트 터치바

7 : 볼트 8 : 고정와셔

9 : 연결블록 10 : 공압실린더

12 : 고정고무판 13 : 샘플이송축

16 : 제2리미트 17 : 제2리미트 장착판

20 : 제2리미트 고정대 21 : 실린더 고정 절개편

24 : 회전관 25 : 회전스프로켓

26 : 회전 베어링 27 : 모터 회전축

28 : 회전몸체 29 : 보디판

30 : 구동 스프로켓 31 : 구동모터

34 : 구동체인 35 : 고무스키드판

38 : 제4리미트 41 : 제4리미트장착대

42 : 샘플 수합대 43 : 스타트 스위치

44 : 정지스위치 45 : 제3리미트 터치바

46 : 제3리미트 47 : 제3리미트 장착대

[고안의 목적]

[고안의 목적]

본 고안은 전자석 마그네트와 스트립 공압실린더를 이용하여 열연공장의 정정설비로부터 전달되어 바닥에 떨어져 있는 샘플을 전자석의 원리를 이용하여 전자석 마그네트에 전류를 공급하여 자력으로 부착되게 하여 마그네트에 부착된 샘플을 자동으로 수거하여 수합하는 스트립 샘플의 자동 수합기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.

[고안이 속하는 기술분야 및 그 분야의 종래기술]

본 고안은 열연제품(Hot Coil)의 '정정' 작업 검사중 특별한 샘플이 발생하는 경우, 검사 작업자가 현장에 나가지 않은 상태에서 선택 스위치를 작동시켜 간단하게 샘플을 자동으로 채취할 수 있는 샘플의 자동채취 수합기구에 관한 것이다.

현재 열연공장 정정 설비에서 채취되는 샘플(SAMPLE)은 각종 재질 시험 및 수요자가 만족하는 품질의 제품을 생산 관리하기 위해 채취되어 재질 시험을 받고 있으나, 샘플(SAMPLE)이 채취되는 과정은 제4도에 도시된 바와같이, 열연 공장 정정 절단 설비인 업 컷 절단기(up/cut shear)에서 절단된 후 열연공장 정정 설비 운전자가 설비까지 나간 후 수작업으로 절단된 샘플을 안전의 위험이 잔존하고 있는 설비까지 항상 나아가 샘플을 수작업으로 수거하여 실시하고 있다.

따라서, 샘플의 수거 및 보관작업이 수작업으로 정정 설비의 운전자에 의해 실시되므로 작업자의 피로도 누적과 현장설비에서의 안전사고가 발생할 수 있는 문제가 존재하였다.

[고안이 이루고자 하는 기술적 과제]

본 고안은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 열연공장의 스트립 절단 설비인 업컷 절단기로부터 채취된 열연 코일 샘플을 부착할 자력에 의하여 설비지면에 절단되어 채취된 샘플을 부착할 수 있는 전자석 마그네트판과, 전자석 마그네트판에 붙을 샘플을 들어올릴 수 있는 공압실린더와, 공압실린더를 회전시켜줄 샘플 이송축과, 샘플 이송축에 동력을 전달시켜줄 구동모터와, 공압실린더가 상승된 후 샘플 이송축이 회전하여 샘플을 정확히 보관시켜 줄 샘플 수합대로 이루어지고 있다.

[고안의 구성 및 작용]

이하 도면을 참조하여 본 고안의 실시예를 상세히 설명한다.

제1a도는 본 고안의 샘플 자동 채취 및 수합기구를 분해하여 도시한 사시도이며, 제1b도는 샘플이 수합되는 것을 도시한 도면이며, 제2a도는 본 고안의 기구를 단면으로 도시한 도면이며, 제2b도는 A부를 상세하게 도시한 도면이며, 제3도는 본 고안의 샘플 자동 채취 및 수합기구의 사용상태를 도시한 도면이다.

도면에 도시된 바와같이, 전자석 마그네트판(5)의 설치전 제1리미트(1)을 설치할 수 있도록 사각의 구멍을 절개한 후, 제1리미트 장착판(2)을 이용하여 4개의 제1리미트 장착와셔(4)를 4개의 1번 리미트 고정나사(3)에 끼운후 제1리미트(1)를 전자석 마그네트판(5)의 사전에 가공한 제1리미트(1) 장착위치에 장착시킨다.

이 때 전자석 마그네트판(5)의 하면에 제1리미트(1) 터치바가 약 10㎜ 정도 나오는 가 확인한 후 제1리미트 고정나사(3)와 장착와셔(4)를 이용하여 단단히 체결시킨 후 다시 유동 상태 및 전자석 마그네트판(5)의 하면부와 제1리미트(1)의 터치바 간격을 재확인한 후, 이상이 없으면, 공압실린더(10)와 전자석 마그네트판(5)을 연결시켜줄 연결블록(9) 상부에 공압실린더(10)가 정확히 들어갈 수 있도록 파이프를 80㎜정도 절단하여 단단히 용접한 후, 연결블록(9) 상부의 공압실린더(10)의 실린더부와 연결블록(9)의 실린더의 삽입 상태를 확인한다.

이 때 공압실린더(10)의 실린더부가 유동이 거의없이 연결블록(9)의 80㎜ 길이의 파이프에 정확히 삽입되도록 설치한 후 연결블록(9)의 사각의 네곳의 위치엔 볼트 구멍을 뚫는다.

그런후 전자석 마그네트판(5)의 중앙부 위치에 연결블록(9)을 공압실린더(10)로부터 빼내어 내려놓은 후 전자석 마그네트판(5)의 중앙의 적정위치를 선정한 후 석필로 이미 가공된 연결블록(9)의 볼트구멍위에 표시한 후 평 볼트(7)의 머리부분을 제거시킨후 석필로 표시한 위치에 4개의 평볼트(7)를 사각의 네곳의 표시위치에 정확히 용접설치한 후 연결블록(9)을 평볼트(7)에 살며시 내려서 연결블록(9)의 네곳의 사각 위치에 사전가공한 볼트구멍과 맞추어 본다.

이때 연결블록(9)의 위치와 평볼트(7)의 위치가 일치할 경우, 볼트(7)의 네곳의 위치에 연결블록(9)을 삽입시킨후 연결블록 고정볼트 와셔(8)를 네곳의 위치에 단단히 체결시킨다. 이때 연결블록(9)의 고정와셔(8)는 스프링 와셔를 이용하여 유동을 줄인다.

그런후 연결블록(9) 상층에 기용접설치한 길이 80㎜의 파이프의 위치에 공압실린더(10)의 실린더부를 삽입시킨 후, 제1도에서와 같이 폭방향의 길이가 길게 오게 연결블록(9)을 고정시킨후 용접설치한다.

이때 공압실린더(10)의 아암부분은 특수강인 관계로 특수용접설치한다. 전자석 마그네트판(5)과 공압실린더(10)가 연결된 부위를 다시 샘플이송축(13)과 연결시키기 위해 샘플이송축(13)은 공압실린더(10)의 중앙부 위치에 장착되도록 상단부 절개편(21)으로 구성하고, 이송축(13)의 하단부는 대량의 무게를 견딜수 있도록 좀더 견고히 하기 위해 철빔을 적당간격으로 절개시킨 후 회전스프로켓(25)으로 구성하여 용접보강 설치한다.

그런다음 샘플 이송축(13)의 철빔이 보강설치된 부분을 드릴이나 기타 구멍을 형성할 수 있는 설비를 이용하여 볼트구멍을 정확히 중앙부에 뚫는다.

이러한 과정을 모두 마친후 공압실린더(10)의 몸차 중앙의 적정 위치에 샘플이송축(13)의 상단부의 실린더와 결합하는 절개편(21)을 결합시킨 후 이상이 없으면 길이방향으로 절개된 고정고무판(12)을 공압실린더(10)의 중앙부의 샘플 이송축(13) 장착위치에 한바퀴 정도 감은후 샘플 이송축(13)의 상부를 공압실린더(10)와 일치 장착시킨후, 4개의 볼트(14)를 실린더 고정용 절개편(21)의 사전 가공된 볼트구멍에 삽입시킨후 고정너트(15)를 이용하여 고정볼트(14)와 함께 단단히 체결한다.

그런후 전자석 마그네트판(5)의 상부에는 제1도에 도시된 바와같이 제2리미트 터치바(6)를 용접설치한 후 샘플 이송축(13)의 상부의 공압실린더(10)의 장착위치에 제2리미트 고정대(20)를 용접설치한 후, 제2리미트 고정대(20)에 구멍을 네곳 형성한 후 제2리미트 장착판(17)을 개재하여 고정볼트(18)와 고정와셔(19)를 이용하여 제2리미트(16)를 제2리미트 고정대(20) 위치에 체결한다.

그런후 구동모터(31)와 최전몸체(28)를 고정장착시켜줄 보디판(29)을 약간 두꺼운 철판을 이용하여 적당크기로 절개한 후 네곳의 위치에 지지볼트 구멍을 뚫는다.

그런후 샘플 이송축(13) 하면의 위치에 관모양으로 생긴 구멍이 형성된 회전관(24)을 회전스프로켓(25)과 함께 고정하기 위해 용접설치한 후 회전관(24)과 회전스프로켓(25)의 용접 장착상태 및 회전관 중앙부의 위치의 일치여부를 확인후 회전관(24)의 상부에 다시 샘플 이송축(13)을 용접설치한 후 공압실린더(10) 보디의 하부위치에 제3리미트 터치바(45)를 용접설치하고, 제3리미트(46)의 근접 위치에 제3리미트 장착대(47)를 설치하여 제3리미트(46)를 장착 설치한다.

그런다음 회전축 지지몸체(28)와 회전축(27)을 용착설치한 후 회전축(27)을 보디판(29)의 제1a도에 도시된 위치에 용접고정하여 지지몸체를 설치한다.

이때 회전축 지지몸체(28)가 공압실린더(10) 작동시 걸리는 무게 및 충격 뒤틀림을 방지하기 위하여, 회전축 지지몸체(28) 바깥 부분의 네곳의 위치에, 밀림방지를 위해 제1a도에 도시된 바와 같이 철빔을 고정용접 설치한 후, 보디판(29)의 동력 발생부의 위치에 4개의 고정볼트(32)를 보디판(29)의 회전축 지지몸체(28) 반대편의 위치에 용접설치한 후 구동모터(31)를 세워서 올려 놓은후 네개의 고정너트(37)를 이용하여 단단히 조인후 구동모터(31)의 구동축 상부의 위치에 구동스프로켓(30)을 장착시킨다.

그런후 회전축(27)의 상부의 위치에 샘플 이송축(13)이 회전할 때 좀더 원활히 회전할 수 있도록 회전 베아링(26)을 삽입시킨 후 그위에 회전관(24), 회전스프로겟(25)을 삽입한 후 회전축 고정볼트(22) 아래에 스프링 와셔와 평와셔(23)를 이용하여 장착 설치한다.

이때 회전축(27)의 상단부에는 제1a도에 도시한 바와 같이 나사선을 형성하여 볼트(22)와 와셔(23)를 이용하여 고정시킨다.

장착이 완료되면 구동체인(34)을 이용하여 회전스프로켓(25)과 구동스프로켓(30)을 연결시킨다.

이때 구동체인(34)의 체인 유격은 작을수록 좋다.

체인이 타이트할 경우 동력을 더욱 확실하게 전달할 수 있다. 그런후 샘플이 절단되어 떨어지는 설비의 바닥부의 위치에 제1a도에 도시한 바와 같이, 고무스키드판(35)을 움직이지 않도록 강력한 접착제를 이용하여 설비지면에 고정설치한다.

고무스키드판(35)은 전자석 마그네트판(5)으로부터 발생되는 자력에 의해 정확히 샘플을 채취하는데 도움을 주기 위한 것이다.

그런후 샘플을 수합시켜줄 샘플 수합대(42)를 제2도에 도시한 바와 같이 제작하여 지면에 고정설치한 후 제4리미트(38)를 상부의 위치에서 볼트를 이용하여 설치한다.

그런후 운전실내의 작동스위치인 동작 스타트스위치(43)와 정지 스위치(44)를 장착 설치하고 전자석 마그네트판(5) 전원을 연결하고 구동모터 전원케이블을 연결하여 2개의 운전실내 동작스위치(43,44)와 제1내지 제4의 리미트(1,16,46,38)를 연결시킨 후 공압실린더(10)의 동작 밸브도 연결하여 모든 동작을 실행시킬 수 있도록 구성한다.

이하, 상기와 같이 구성된 본 고안의 샘플 자동채취 수합기구의 작용에 대하여 설명한다. 업컷 절단기(up/cut shear)에 의하여 절단된 열연 코일의 스트립 샘플이 일정크기로 절단된 후 고무스키드판(35)쪽으로 떨어지면 이때 운전실내 작업자가 샘플의 절단완료 상태를 확인한 후 운전실내에 설치된 동작 스타트 스위치(43) 버턴을 누르면 전자석 마그네트판(5)에 강력한 전원이 투입됨과 동시에 공압실린더(10)가 고무 스키드판(35)에 떨어져 있는 샘플쪽으로 근접거리까지 하강하면서 이미 발생되고 있던 전자석 마그네트판(5)의 자력에 의하여 샘플을 채취한다(제1b도 참조).

그런후, 샘플이 전자석 마그네트판(5)과 밀착되면 전자석 마그네트판(5) 하면에 나와있는 1번 리미트(1)의 터치바를 밀착시켜 주어 공압실린더(10)를 상승시켜 준다.

공압실린더(10)가 상승되면 전자석 마그네트판(5)의 제1리미트(1)의 반대편에 설치된 제2리미트 터치바(6)가 샘플 이송축(13)에 설치된 제2리미트(16)를 작동시켜 구동모터(31)에 전원이 투입되면 구동스프로켓(30)을 회전시키고, 구동스프로켓(30)이 구동체인(34)에 동력을 전달시켜서 시계방향으로 구동체인(34)이 회전하여 회전스프로켓(25)을 여유있게 천천히 회전시키고, 회전스프로켓(25) 상부에 설치된 샘플 이송축(13)이 시계방향으로 천천히 회전되면서, 이미 열연 공장내 업컷 절단기의 설비 바깥부분 지면에 설치된 샘플 수합대(42)를 향하여 샘플 이송축(13)이 계속 시계 방향으로 회전하고, 샘플 수합대(42)의 근접위치에 설치된 제3리미트 장착대(47)쪽으로 근접시, 제3리미트 장착대(47)의 상부에 설치된 제3리미트(46)을 공압실린더(10)의 실린더 보디부하면에 설치된 제3리미트 터치바(45)가 접하는 순간, 전자석 마그네트판(5)의 자력에 의하여 강하게 붙어 있던 샘플이 제3리미트(46)를 터치한 후 약 3-4초후 전자석 마그네트판(5)에 투입되었던 전원 및 구동모터(3) 전원이 차단되고, 동시에 샘플이송축(13)도 정지되면서 자력에 의하여 전자석 마그네트판(5)에 붙어 있던 샘플이 공장내 지면에 설치된 샘플수합대(42)로 정확히 투입된다.

샘플이 전자석 마그네트 판(5)에서 떨어져 버리면, 제1리미트(1)의 터치바가 하강되어 전자석 마그네트판(5)의 하면의 제1리미트(1)가 개방된다.

구동모터(31)의 전원이 다시 투입되면서 구동모터(31)가 계속 작동되어 샘플 이송축(13)이 계속 회전하여 고무스키드판(35)의 위치에 오면, 제4리미트(38)가 제3리미트 터치바(45)에 접하면 모든 동작이 완료된다.

이때 샘플의 이송 상태의 불량 및 설비의 이상 발생시 운전실내에 설치된 정지 스위치(44)를 누르면 모든 동작은 중지되고, 운전실내에 설치된 동작 스타트 스위치(43)를 누르고 정지위치에서 제4리미트(38)까지 완전히 터치한 후 다시 동작스타트 스위치(44)를 누르면 정상적으로 작업을 수행할 수 있다.

[고안의 효과]

따라서 본 고안의 샘플 자동채취 및 수합기구에 의하면, 샘플을 수작업 채취로 인한 작업자의 피로도 누적과 현장설비에서 발생될 수 있는 안전사고를 방지하고 업무의 자동화를 달성하여 작업자의 피로도 감소 및 설비 자동화와 인원합리화에 큰 효과를 달성할 수 있다.

Claims (1)

1. 전원의 공급에 의해 자화되어 샘플을 채취하며 제1리미트(1)가 장착되는 전자석 마그네트판(5)과, 이 마그네트판(5)에 결합된 연결블록(9)을 통해 연결되는 공압실린더(10)와, 공압실린더(10)의 중앙부에서 고정고무판(12)에 의해 연결되는 절개편(21)을 구비하고 타단에서 회전축(27)과 결합되는 샘플이송축(13)과, 샘플이송축(13)의 타단 하부에서 회전관(24)를 통해 연결되어 구동 모터(31)의 회전력을 샘플이송축(13)에 전달하는 회전스프로켓(25)과, 보디판(29)위에 장착되며 회전축(27)이 구비된 회전축 지지몸체(28)와, 보디판(29)에 장착된 지지몸체(28) 대향측에 배치되며 구동 스프로켓(30)이 장착된 구동모터(31)와, 구동모터(31)의 구동 스프로켓(30)과 샘플 이송축(13)에 설치된 회전 스프로켓(25)을 연결하여 회전력을 전달하는 구동체인(34)과, 마그네트판(5)에 결합되어 상향으로 연장하는 제2리미트 터치바(6)를 통해 작동되며 샘플이송축(13)에 장착되는 제2리미트(16)와, 공압실린더(10)에 제 3리미트 터치바(45)를 통해 연결되는 제3리미트(46)와, 채취된 샘플을 수합하기 위한 샘플 수합대(42)의 측면에 장착대(41)를 통해 설치된 제4리미트(38)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 샘플 자동 채취 및 수합기구.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.