KR970074158A - 구동륜과 종동륜 사이의 속도차 보정 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 구동륜과 종동륜 사이의 속도차 보정 방법에 관한 것으로, 특히 구동륜과 종동륜 사이의 직경 차이로 인한 차륜 속도의 오차 보정을 구동륜과 종동륜의 가속도가 소정값 이하일 경우에도 보정을 실행하여 보정 정도를 향상시킬 수 있는 구동륜과 종동륜 사이의 속도차 보정 방법에 관한 것이다.

상기한 본 발명은 전륜 및 후륜 가속도를 구하는 단계와, 상기 전륜 및 후륜 가속도값이 각각 제1소정값보다 더 작은지를 판단하는 단계와, 상기 판단 결과 상기 전륜 및 후륜 가속도값이 더 클 경우에는 차륜 속도 보정 불허 상태로 인식하여 보정허가 플래그를 오프로 설정하고, 만약 더 작은 경우에는 차륜 속도 보정허가 상태인 것으로 인식하여 보정허가 플래그를 온 상태로 설정하는 단계와, 상기단계에서 보정허가 플래그가 온인 경우에는 소정거리를 주행할 때의 전륜 회전수와 후륜 회전수를 구하는 단계와, 상기한 후륜 회전수가 제2소정값보다 더 큰지를 판단하여 만약 더 큰 경우에는 전륜과 후륜의 회전수의 비를 구하여 이 값을 전륜에 대한 후륜 속도 보정값으로 계산하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같이 본 발명에서는 구동륜과 종동륜의 가속도가 소정값 이하일 경우에도 보정값을 구하여 노면의 제동마찰계수(μ)의 판정이나 트랙션 콘트롤(Traction Control)등에 이용할 수 있게 되어 슬립(Slip) 제어의 정도를 높일 수 있다.

Description

구동륜과 종동륜 사이의 속도차 보정 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 따른 구동륜과 종동륜 사이의 속도차 보정을 위한 보정허가 판정 흐름도, 제2도는 본 발명에 따른 차륜 회전수 계산 흐름도, 제3도는 본 발명에 따른 보정값 계산 흐름도이다.

Claims (3)

1. 전륜 및 후륜 가속도를 구하는 단계와, 상기 전륜 및 후륜 가속도값이 각각 제1소정값보다 더 작은지를 판단하는 단계와, 상기 판단 결과 상기 전륜 및 후륜 가속도값이 더 클 경우에는 차륜 속도 보정 불허 상태로 인식하여 보정허가 블래그를 오프로 설정하고, 만약 더 작은 경우에는 차륜 속도 보정허가 상태인 것으로 인식하여 보정허가 플래그를 온 상태로 설정하는 단계와, 상기단계에서 보정허가 플래그가 온인 경우에는 소정거리를 주행할 때의 전륜 회전수와 후륜 회전수를 구하는 단계와, 상기한 후륜 회전수가 제2소정값보다 더 큰지를 판단하여 만약 더 큰 경우에는 전륜과 후륜의 회전수의 비를 구하여 이 값을 전륜에 대한 후륜속도 보정값으로 계산하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 구동륜과 종동륜 사이의 속도차 보정 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 보정허가 플래그가 온이 아닌 경우에는 전륜 및 후륜 회전수를 클리어 시키는 것을 특징으로 하는 구동륜과 종동륜 사이의 속도차 보정 방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 보정허가 플래그를 설정한후 현재의 전륜 및 후륜속도를 종전의 전륜 및 후륜속도로 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구동륜과 종동륜 사이의 속도차 보정 방법.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.