KR970072632A - 3상 기계장치의 직접 토오크 제어를 위한 방법 및 장치 - Google Patents

3상 기계장치의 직접 토오크 제어를 위한 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

직접 토오크 제어를 위한 방법 및 장치는 조파 필터를 통해 공급된 3상 기계장치에 적용되고, 방법은 이미 공지된 DTC 방법과 DTC 장치에 임의의 주요한 적용 없이 관리할 수 있다. 또한, 필터에 의해 발생된 진동은 효과적으로 감쇄된다.
이것을 필터를 통해 흐르는 전류 및 / 또는 필터 출력 전압을 측정하므로써 성취되고, 기준 자속값과 기준 토오크값은 측정된 전압 및 / 또는 측정된 전류에 기초하여 보정된다. 보정은 필터 출력 전압을 고정자 자속에 직각인 제1구성요소와 고정자 자속에 평행한 제2구성요소로 변형하고 필터 출력 전압의 진동 부분에 비례하여 기준 토오트와 자속값을 감소시키다.

Description

3상 기계장치의 직접 토오크 제어를 위한 방법 및 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 제1실시예에 기초한 본 발명에 의한 장치의 블록도.

Claims (10)

  1. (a) 3상 기계장치의 고정자의 구리 저항 양단의 전압 강하에 본질적으로 대응하는 보정 변수와 컨버터 출력 전압으로부터 실제 자속값을 산출하는 단계, (b) 실제 자속값과 컨버터에 의해 방출된 전류로부터 실제 토오크값을 산출하는 단계, (c)기준 토오크값또는 기준 자속값을 사용하여 히스리시스 제어기 (4)에 의해 실제 자속값과 실제 토오크값의 크기를 비교하는 단계, (d) 히스테리시스 제어기(4)와 실제 자속값의 크기에 의해 제어된 컨버터를 위한 최적 제어 벡터((SA, SB, SC)를 형성하는 단계를 구비하는, 사이에 접속된 조파 필터(Lfil, Cfil)를 통해 다상 컨버터(2)로부터 공급된 3상 기계(1)의 직접 토오크 제어 방법으로서, (e) 필터를 통해 흐르는 전류및/ 또는 필터 출력 전압을 측정하는 단계, (f) 히스테리시스 제어기(4)에 공급되기 전에 기준 자속값과 기순 토오크값이 필터를 통해 흐르는 전류및/ 또는 필터 출력 전압에 기초하여 보정되는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 직접 토오크 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 기준 자속값과 기준 토오크값은 (a) 고정자 자속이 조파 필터의 인덕턴스를 갖는 컨버터에 의해 방출된 전류의 곱과 실제 자속값사이의 차로부터 형성되고, (b) 고정자 자속은 필터 출력 전압을 고정자 자속에 평행한 구성요소와 고정자 자속에 직각인 구성요소로 변환하는데 사용되고, (c) 기준 자속값이 구성요소에 비례하는 양에 의해 감소되고, 기준 토오크값이 구성요소의 진동 소자에 비례하여 감소하는 것을 특징으로 하는 직접 토오크 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서, 구성요소의 진동 소자는 , 구성요소와 고정자 자속과 고정자 자속의 각 주파수의 곱사이의 차로부터 생성되는 것을 특징으로 하는 직접 토오크 제어 방법.
  4. 제2항에 있어서, 구성요소의 진동 소자는 구성요소의 고역 필터링에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는 직접 토오크 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서, 구성요소가 또한 고역 필터링 되는 것을 특징으로 하는 직접 토오크 제어 방법.
  6. 제3항 내지 제5항중 어느 한 항에 있어서, (a)필터를 통해 흐르는 전류가 측정되고, (b) 필터 출력 전압이 전류의 적분에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는 직접 토오크 제어 방법.
  7. 제2항 내지 제6항중 어느 한 항에 있어서, 필터 출력 전압이 고정자 자속에 평행한 구성요소로 변환되고, 고정자 자속에 직각인 구성요소가와 고정자 자속의 스칼라곱과 벡터곱을 형성하므로써 변환되는 것을 특징으로 하는 직접 토오크 제어 방법.
  8. (a) 토오크 제어기로서, 3상 기계장치의 고정자의 구리 저항 양단의 전압 강하에 본질적으로 대응하는 보정 변수와 컨버터 출력 전압으로부터 실제 자속값을 산출하고, 실제 자속값과 컨버터에 의해 방출된 전류로부터 실제 토오크 값을 산출하고, 소정의 기준 토오크값및 기순 자속값을 각각 사용하여 히스테리시스 제어기 (4)에 의해 실제 자속값과 실제 토오크값의 크기를 비교하고, 히스테리시스 제어기(4)와 실제 자속값의 크기에 의해 제어된 컨버터(2)를 위한 최적 제어 벡터(SA, SB, SC)를 형성하는 토오크 제어기 (2)를 구비하는 , 사이에 접속된 조파 필터(Lfil, Cfil)를 통해 다상 컨버터(2)로부터 공급된 3상 기계(1)의 직접 토오크 제어를 위한 장치로서, (b) 필터를 통해 흐르는 전류(ifil) 및/ 또는 필터 출력 전압을 측정하는 전류 및 전압 측정기, (c) 히스테리시스 제어기에 공급되기 전에, 필터를 통해 흐르는 전류 (ifil) 및 / 또는 필터 출력 전압에 기초하여 기준 자속값과 기준 토오크값(Tref)을 보정하는 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 직접 토오크 제어 장치.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제2수단은, (a) 조파 필터의 인덕턴스(Lfil)를갖는 컨버터에 의해 방출된 전류의 곱을 형성하는 제1승산기(5), (b) 조파 필터의 인덕턴스(Lfil)를 갖는 컨버터에 의해 방출된 전류의 곱과 실제 자속값사이의 차로부터 고정자 자속을 산출하는 제1감산기(7), (c) 필터 출력 전압을 고정자 자속에 평행인 구성요소(Ufild)와 고정자 자속에 직각인 구성요소(Ufilq)로 변환하기 위하여 고정자 자속을 사용하는 좌표 변환기(9, 10) , 및 (d) 구성요소(Ufild)에 비례하는 양만큼 기준 자속값을 감소하고 구성요소(Ufilq)의 진동소자에 비례하여 기준 토오크값(Tref)을 감소하는 기준값 제서기를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제9항에 있어서, 구성요소(Ufild)와 구성요소(Ufilq)를 위하여, 기준값 제어기는 각각의 경우에 구성요소를 각각 제1상수(K1) 또는 제2상수(K2)로 각각 승산하는 승산기(5)와, 각각의 경우에 승산기의 하류에 접속된 리미터 (6) 와, 각각의 경우에 리미터(6)의 하류에 접속된 감산기(7)로서, 감산기는 기준 자속값에 따라 구성요소(Ufild)를 할당하고 기준 토오크값(Tref)에 따른 구성요소(Ufilq)를 할당하는 감산기를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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