KR970072602A - 하이브리드형 스텝 모터 - Google Patents
하이브리드형 스텝 모터 Download PDFInfo
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Abstract
하이브리드형 스텝 모터는 고정된 샤프트상에 설치된 고정자 요크상의 코일 또는 고정자 요크의 내부 원주상에 감긴 코일을 갖는다. 하이브리드형 스텝모터는 코일을 감기가 쉬우며, 충분히 높은 코일 밀도를 제공하며, 가격을 절감시킨다. 고정자 요크의 양 측면상에 보조 원통 자석과 보조 자기 플랜지를 사용하여 고정자 요크 몸체의 양 측면상에 자기 회로를 형성 할 수 있다. 이러한 배치는 토오크를 증가시킨다. 다중 상 모터가 쉽게 구성될 수 있다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명의 외부 회전자 3상 하이브리드 스탭 모터를 도시한 횡단면도, 제3도는 제2도의 X-X'를 따라 절단한 횡단면도, 제4도는 평면 자석에 형성된 자속의 흐름을 도시한 설명도.
Claims (20)
- 외부 회전자 구조를 가진 하이브리드형 스텝 모터에 있어서, 고정된 샤프트상에 설치되어 간격을 두고 떨어져 있는 한쌍의 베어링과 베어링에 의해 회전가능하도록 지지되어 있는 회전자 케이스와, 다수의 회전자 톱니를 가지고 회전자 케이스상에 설치되어 있는 고리모양의 회전자 요크와, 고정된 샤프트의 방향을 따라서 고정된 샤프트상에서 평면 자석이 사이에 위치되어 차례로 정렬된 n개의 고정자 요크로 이루어진 고정자 요크 몸체와, 고정자 요크의 원주상에 형성된 다수의 고정자 톱니와, 하나의 슬롯이 각각의 고정자 요크의 원주상에 형성된 n개 의 중축 원형 코일 슬롯과, 원형 코일 슬롯에 위치된 n개의 코일 및, 고정자 요크 몸체가 보조 자기판 사이에 위치된 보조 평면 자석 사이에 위치되도록 고정된 샤프트에 설치된 한쌍의 보조 자기판을 구비하며, 상기 고정자 요크는 자기 극성이 번갈아 나타나며 자속은 보조 평면 자석으로부터 자기판까지 흐르는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 스텝 모터.
- 내부 회전자 구조를 가진 하이브리드형 스텝 모터에 있어서, 케이스의 양 단부상에 설치된 한쌍의 베어링과, 베어링에 의해 회전가능하도록 지지되어 있는 회전식 샤프트와, 회전식 샤프트의 방향을 따라 케이스의 내부 원주내에서 고리모양의 평면 자석이 사이에 위치되어 차례로 정렬된 n개의 고리모양의 고정자 요크로 이루어진 고정자 요크 몸체와, 고리모양의 고정자 요크의 내부 원주상에 형성된 다수의 고정자 톱니와, 상기 고정자 요크 몸체가 보조 자기판 사이에 위치된 보조 평면 자석 사이에 위치되도록 케이스내측에 설치된 한쌍의 보조 자기판과, 하나의 슬롯이 각각의 고리모양의 고정 요크 내의 내부 원주상에 형성되어 있는 n개의 중축의 원형 코일 슬롯과 고정자 요크와 맞물리는 회전식 샤프트 상에 설치된 회전자 요크 및, 상기 회전자 요크의 원주상에 제공되는 다수의 회전자 톱니를 구비하며, 자속을 보조 평면 자석에서 보조 자기판까지 흐르는 것을 특징을 하는 하이브리드형 스텝 모터.
- 제1항에 있어서, 상기 평면 자석이 사이에 위치된 N개의 즉, 다수개의 고정자 요크 몸체는 케스케이드되는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 스텝 모터.
- 제2항에 있어서, 상기 평면 자석이 사이에 위치된 N개의 즉, 다수개의 고정자 요크 몸체는 케스케이드되는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 스텝 모터.
- 외부 회전자 구조를 가진 하이브리드형 스텝 모터에 있어서, 고정된 샤프트상에 설치되고 간격을 두고 떨어져 있는 한쌍의 베어링과, 상기 베어링에 의해 회전가능하도록 지지되어 있는 회전자 케이스와, 다수의 회전자 톱니를 가지며 상기 회전자 케이스상에 설치된 고리모양의 회전자 요크와, 상기 고정된 샤프트의 방향으로 차례로 정렬되며, 고정된 샤프트에 부착된 맞물린 원통 자석상에 각각 설치된 n개의 고정자 요크로 이루어진 고정자 요크 몸체와, 상기 고정자 요크의 원주상에 형성된 다수의 고정자 톱니와, 상기 고정자 요크의 원주상에 형성된 n개의 중축 원형 코일 슬롯과, 한쌍의 보조 자기플랜지사이에 위치된 고정자 요크 몸체를 가진 고정된 샤프트상의 각각의 보조 원통 자석에 설치된 한쌍의 보조 자기 플랜지를 구비하며, 상기 고정자 요크는 자기 극성이 번갈아 나타나며, 자속은 상기 보조 원통 자석에서 상기 보조 자기 플랜지까지 흐르는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 스텝 모터.
- 내부 회전자 구조를 가진 하이브리드형 스텝 모터에 있어서, 케이스의 양 단부상에 설치된 한쌍의 베어링과, 베어링에 의해 회전가능하도록 지지되어 있는 회전식 샤프트와, 상기 회전식 샤프트의 방향을 따라 케이스의 내부 원주내에서 고리모양의 평면 자석이 사이에 위치되어 차례로 n개의 고리모양의 고정자 요크로 이루어진 고정자 요크 몸체와, 고리모양의 고정자 요크의 내부 원주상에 형성된 다수의 고정자 톱니와, 케이스의 내부 원주상의 각각의 보조 원통 자석상에 설치되어 사이에 고정자 요크 몸체가 위치되어 있는 한쌍의 보조 자기플랜지와, 고리모양의 고정자 요크의 내부 원주상에 형성되어 있는 n개의 중축의 원형 코일 슬롯과, 고정자 요크와 맞물리는 회전식 샤프트상에 설치된 회전자 요크 및, 상기 회전자 요크의 원주상에 제공된 다수의 회전자 톱니를 구비하며, 자속은 보조 원통 자석에서 상기 자기 플랜지까지 흐르는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 스텝 모터.
- 제1항에 있어서, 상기 3개의 고정자 요크는 3상 구동을 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 스텝 모터.
- 제2항에 있어서, 상기 3개의 고정자 요크는 3상 구동을 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 스텝 모터.
- 제3항에 있어서, 상기 3개의 고정자 요크는 3상 구동을 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 스텝 모터.
- 제4항에 있어서, 상기 3개의 고정자 요크는 3상 구동을 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 스텝 모터.
- 제5항에 있어서, 상기 3개의 고정자 요크는 3상 구동을 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 스텝 모터.
- 제6항에 있어서, 상기 3개의 고정자 요크는 3상 구동을 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 스텝 모터.
- 제1항에 있어서, 상기 두개의 고정자 요크는 2상 구동을 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 스텝 모터.
- 제2항에 있어서, 상기 두개의 고정자 요크는 2상 구동을 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 스텝 모터.
- 제3항에 있어서, 상기 두개의 고정자 요크는 2상 구동을 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 스텝 모터.
- 제4항에 있어서, 상기 두개의 고정자 요크는 2상 구동을 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 스텝 모터.
- 제5항에 있어서, 상기 두개의 고정자 요크는 2상 구동을 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 스텝 모터.
- 제6항에 있어서, 상기 두개의 고정자 요크는 2상 구동을 위해 사용되는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 스텝 모터.
- 제5항에 있어서, 상기 원통 자석이 사용된 상기 다수의 고정자 요크 몸체, 즉, N개의 고정자 요크 몸체는 케스케이드되는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 스텝 모터.
- 제6항에 있어서, 상기 원통 자석이 사용된 상기 다수의 고정자 요크 몸체, 즉, N개의 고정자 요크 몸체는 케스케이드되는 것을 특징으로 하는 하이브리드형 스텝 모터.※참고사항: 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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