CN105375658A - 一种定转子双开齿式湿式高速旋转电机 - Google Patents

Abstract

一种定转子双开齿式湿式高速旋转电机，包括定子部分、转子部分、带进油口的前端盖和带出油口的后端盖，所述的前、后端盖分别密封安装在所述的定子部分的两端，所述的定子部分位于所述的转子部分外圈，并且所述的转子部分的两端分别与相应的前、后端盖轴接，所述的定子部分包括导磁套筒、定子部件，所述的定子部件的两端分别与相应的前、后端盖固接；所述的导磁套筒位于所述定子部件的外圈。本发明的有益效果主要体现在：采用轴向分相，结构简单，成本低；润滑方式简单可靠，成本低；有效解决电机高速旋转时发热大的问题，延长电机的连续工作时间。

Description

一种定转子双开齿式湿式高速旋转电机

技术领域

本发明属于流体传动及控制领域中的变转速液压泵用电-机械能量转换装置，尤其涉及一种定转子双开齿式湿式高速旋转电机。

背景技术

液压泵改变流量的方法有两种，其一是通过改变泵的排量进而改变泵的流量，这是普通意义上的变量泵；其二是通过变频电机直接改变泵的转速来调节泵的流量，也就是所谓的变转速泵。由于变量机构一般而言较为复杂，成本较高，随着电力电子技术的发展，变转速泵在液压工程中有着非常光明的应用前景。

变转速泵要达到大流量，高速的变频电机是关键所在。只有转速进一步提高，流量才能得以提高。而要达到长时间的高转速运转，电机轴承的寿命是一个必须攻克的关键技术。在没有润滑的情况下，普通的机械轴承在高转速工况下使用寿命较短，工业上采用定时定量的油气润滑来解决这个问题，也就是通过一套专门的装置使得压缩空气携带润滑油吹入轴承，从而形成润滑。此外，也有采用非机械接触式轴承如油膜/空气轴承和磁悬浮轴承，前者通过在转子与定子之间形成一层油膜/气膜使电机转子悬浮,缺点是需要一套专门的油液/空气循环系统；后者通过磁力耦合实现定转子之间的非接触悬浮,并可进行动态悬浮力控制，其性能比前述的油膜和气膜轴承更好，但是结构非常复杂，成本较高。另外，现有的高速电机均为干式结构，将其用于驱动液压泵时，不允许液压系统工作回路中的油液进入转子腔，因而在泵与电机的连接轴上需要加上O型密封圈，形成动密封将整个转子腔密闭，这就引入了额外的摩擦阻力，限制了电机转速的进一步提高。最后，电机在长时间的高速运行下，其发热也是一个大问题，通常需要采用额外的风冷或者水冷装置来强行散热。

发明内容

为了克服现有高速电机发热大、轴承寿命短、电机需要动密封的不足，本发明提供一种可循环冷却转子、轴承寿命长、电机不需要动密封的定转子双开齿式湿式高速旋转电机。

本发明所述的一种定转子双开齿式湿式高速旋转电机，包括定子部分、转子部分、带进油口的前端盖和带出油口的后端盖，所述的前、后端盖分别密封安装在所述的定子部分的两端，所述的定子部分位于所述的转子部分外圈，并且所述的转子部分的两端分别与相应的前、后端盖轴接，其特征在于：所述的定子部分包括导磁套筒、定子部件，所述的定子部件的两端分别与相应的前、后端盖固接；所述的导磁套筒位于所述定子部件的外圈；

所述的转子部分包括转子轴、转子第一段、转子第二段、转子第三段以及隔磁环，所述的转子轴的外部套接并固定三段沿转子轴轴向排列的转子；相邻的转子段之间通过隔磁环分隔；所述的转子部分位于所述定子部件内圈；所述的转子第一段、转子第二段、转子第三段的外壁与所述的定子部件的内壁间隙配合；所述的转子轴的两端分别支撑在相应的前、后端盖的轴承上。

所述的定子部件包括第一定子铁芯、第二定子铁芯、第三定子铁芯、第四定子铁芯、第一导流环、第二导流环、第三导流环，所述的第一定子铁芯的外侧、所述的第四定子铁芯的外侧分别与相应的前、后端盖密封连接，所述的第一定子铁芯、第一导流环、第二定子铁芯、第二导流环、第三定子铁芯、第三导流环、第四定子铁芯分别沿导磁套筒轴向排列交替排列，相邻的部件之间固接，所述的第一导流环、第二导流环和第三导流环外部均对应绕制一个控制线圈，其中控制线圈环绕在第一导流环上组成电流励磁的一相；控制线圈环绕在第二导流环上组成电流励磁的一相；控制线圈环绕在第三导流环上组成电流励磁的一相，总共形成三相。

所述前端盖的内侧和所述的后端盖内侧均分布有两个月牙形凹槽，分别与第一定子铁芯外侧和第四定子铁芯外侧的月牙形凸台相互配合，并且所述第一定子铁芯和第四定子铁芯的月牙形凸台分别镶嵌在前端盖和后端盖的月牙形凹槽内。

所述第一导流环、第二导流环和第三导流环两侧均布有环形凸台，所述第一导流环两侧的环形凸台镶嵌在第一定子铁芯和第二定子铁芯的环形凹槽内，并且与第一定子铁芯和第二定子铁芯在配合处焊接，形成第一个U型体；所述第二导流环两侧的环形凸台镶嵌在第二定子铁芯和第三定子铁芯的环形凹槽内，并且与第二定子铁芯和第三定子铁芯在配合处焊接，形成第二个U型体；所述第三导流环两侧的环形凸台镶嵌在第三定子铁芯和第四定子铁芯的环形凹槽内，与第三定子铁芯和第四定子铁芯在配合处焊接，形成第三个U型体。

所述第一定子铁芯、第二定子铁芯、第三定子铁芯和第四定子铁芯的内圆周面均开有均匀分布的多个小齿，且四个定子铁芯的齿数相同；所述的转子第一段、转子第二段、转子第三段外圆周面均开有均匀分布的多个小齿，且齿数与四个定子铁芯相同，转子第一段按顺时针方向超前转子第二段1/3个齿距，转子第二段按顺时针方向超前转子第三段1/3个齿距。

所述第一导流环、第二导流环和第三导流环呈圆环状，两侧均布有环形凸台，截面上均匀分布有若干通道，且数量相同，沿圆环轴线轴向贯穿。

所述的转子轴通过平键与所述的转子第一段、转子第二段、转子第三段固接，保证转子和转子轴周向固定。

所述的转子轴呈阶梯状，所述的转子第一段、转子第二段、转子第三段沿所述的转子轴轴线方向排列，并且三段转子通过转子轴一端的台阶和转子第三段一侧的垫片和圆螺母实现转子部件之间的轴向固定。

所述隔磁环镶嵌在相应的三段转子端面的圆环形凹槽上。

所述的前端盖、后端盖、第一导流环、第二导流环、第三导流环、第一隔磁环、第二隔磁环和转子轴均为不导磁材料制成的非导磁体；所述第一定子铁芯、第二定子铁芯、第三定子铁芯、第四定子铁芯、转子第一段、转子第二段、转子第三段和导磁套筒均为软磁材料制成的导磁体。

为了解决变转速泵用高速电机用轴承结构复杂、成本高，电机长时间运行发热以及电机连接轴上的动密封限制转速提高等问题，本发明提出一种结构简单、成本低的变转速液压泵用湿式高速旋转电机，其采用特有的轴向分相方式形成湿式耐高压结构,将励磁绕组与电机转子腔隔离，同时将液压泵回油路的低压油引入转子腔,对机械轴承形成润滑作用,可大大延长轴承的使用寿命；循环的油液同时又可以对发热的励磁绕组起到冷却作用,电机的整体寿命和连续工作时间得以提高；由于转子腔的湿式耐高压结构,电机连接轴上的动密封可以取消,该部分的摩擦阻力也不复存在,电机的转速可以进一步得到提升。

本发明的有益效果主要体现在：1、本发明取消了电机连接轴上的动密封，采用轴向分相，结构简单，成本低；2、电机的高速旋转会缩短轴承的寿命，限制电机的转速，本发明将液压油通入到电机中，对电机中的机械轴承起润滑作用，减小高速时对轴承的摩擦阻力，增加轴承的使用寿命，润滑方式简单可靠，成本低；3、本发明采用简单可靠的湿式结构，利用泵排出的液压油进入电机的转子中，吸收转子高速旋转产生的热量，有效解决电机高速旋转时发热大的问题，延长电机的连续工作时间。

附图说明

图1a、1b为本发明的结构示意图。

图2为本发明转子轴的结构示意图。

图3为本发明定子铁芯和导流环形成U型件的结构示意图。

图4为本发明第一定子铁芯的结构示意图。

图5为本发明第二定子铁芯的结构示意图。

图6为本发明转子的结构示意图。

图7a、7b、7c分别为转子第一段、转子第二段、转子第三段的相对位置示意图。

图8为本发明湿式结构油路走向示意图(A处为进油孔，B处为出油口)。

图9a-12b为本发明的工作原理示意图：

图9a、9b为本发明定子和转子间齿形的初始位置图，

图10a、10b为本发明第二控制线圈通电时，定转子间齿形的位置图，

图11a、11b为本发明第三控制线圈通电时，定转子间齿形的位置图，

图12a、12b为本发明第一控制线圈通电时，定转子间齿形的位置图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本发明

参照附图：

实施例1本发明所述的一种定转子双开齿式湿式高速旋转电机，包括定子部分、转子部分、带进油口的前端盖1和带出油口的后端盖13，所述的前、后端盖分别密封安装在所述的定子部分的两端，所述的转子部分的两端分别与相应的前、后端盖轴接，所述的定子部分包括导磁套筒11、定子部件，所述的定子部件的两端分别与相应的前、后端盖固接；所述的导磁套筒位于所述定子部件的外圈；

所述的转子部分包括转子轴25、套在转子轴外部的转子第一段24、转子第二段21、转子第三段17以及隔磁环(22、19)，所述的转子轴25的外部套接并固定三个沿转子轴轴向排列的转子(24、21、17)；相邻的转子(24、21、17)之间通过隔磁环(22、19)分隔；所述的转子部分位于所述定子部件内圈；所述的三段转子(24、21、17)的外壁与所述的定子部件的内壁间隙配合；所述的转子轴的两端分别支撑在相应的前、后端盖的轴承(26、14)上；

所述的定子部件包括第一定子铁芯2、第二定子铁芯5、第三定子铁芯8、第四定子铁芯12、第一导流环4、第二导流环7、第三导流环10，所述的第一定子铁芯2的外侧、所述的第四定子铁芯12的外侧分别与相应的前、后端盖密封连接，所述的第一定子铁芯2、第一导流环4、第二定子铁芯5、第二导流环7、第三定子铁芯8、第三导流环10、第四定子铁芯12轴向依次交替排列，所述的第一导流环4、第二导流环7和第三导流环10外部均对应绕制一个控制线圈(3、6、9)，控制线圈3环绕在第一导流环4上组成电流励磁的一相；控制线圈6环绕在第二导流环7上组成电流励磁的一相；控制线圈9环绕在第三导流环10上组成电流励磁的一相，总共形成三相。

所述前端盖1的内侧和所述的后端盖13内侧均分布有两个月牙形凹槽，分别与第一定子铁芯2外侧和第四定子铁芯12外侧的月牙形凸台相互配合，并且所述第一定子铁芯2和第四定子铁芯12的月牙形凸台分别镶嵌在前端盖1和后端盖13的月牙形凹槽内，使得第一定子铁芯2和第四定子铁芯12周向固定。。

所述第一导流环4、第二导流环7和所述的第三导流环10两侧均布有环形凸台，所述第一导流环4两侧的环形凸台镶嵌在第一定子铁芯2和第二定子铁芯5的环形凹槽内，并且与第一定子铁芯2和第二定子铁芯5在配合处焊接，形成第一个U型体；所述第二导流环7两侧的环形凸台镶嵌在第二定子铁芯5和第三定子铁芯7的环形凹槽内，并且与第二定子铁芯5和第三定子铁芯7在配合处焊接，形成第二个U型体；所述第三导流环10两侧的环形凸台镶嵌在第三定子铁芯7和第四定子铁芯12的环形凹槽内，与第三定子铁芯7和第四定子铁芯12在配合处焊接，形成第三个U型体。

所述第一定子铁芯2、第二定子铁芯5、第三定子铁芯7和第四定子铁芯12的内圆周面均开有均匀分布的多个小齿，且四个定子铁芯的齿数相同；所述的转子第一段24、转子第二段21、转子第三段17外圆周面均开有均匀分布的多个小齿，且齿数与四个定子铁芯相同，转子第一段24按顺时针方向超前转子第二段211/3齿距，转子第二段21按顺时针方向超前转子第三段171/3齿距。

所述第一导流环4、第二导流环7和第三导流环10呈圆环装，两侧分布圆环状凸台，截面上均匀分布有若干通道，且数量相同，沿圆环轴线轴向贯穿。

所述的转子轴25通过平键(23、20、18)与所述的转子第一段24、转子第二段21、转子第三段17紧配合，保证转子第一段24、转子第二段21、转子第三段17和转子轴25周向固定。

所述的转子轴25呈阶梯状，所述的转子第一段24、转子第二段21、转子第三段17沿所述的转子轴25轴线方向依次排列，并且利用转子轴25一端的台阶，以及转子第三段17一侧垫片17和圆螺母15实现转子部件之间的轴向固定。

所述隔磁环(22、19)分别镶嵌在相应的转子第一段24和转子第二段21、转子第二段21和转子第三段17两端面的圆环形凹槽上。

所述的前端盖1、后端盖13、第一导流环4、第二导流环7、第三导流环10、隔磁环(22、19)和转子轴25均为不导磁材料制成的非导磁体；所述第一定子铁芯2、第二定子铁芯5、第三定子铁芯8、第四定子铁芯12、转子第一段24、转子第二段21、转子第三段17和导磁套筒11均为软磁材料制成的导磁体。

实施例2参照图1～图12b，一种变转速液压泵用湿式高速旋转电机，包括定子部件、转子部件、前端盖1和后端盖13，所述定子部件位于转子部件的外侧，所述转子部件包括平键、螺母、垫片、隔磁环、转子第一段24、转子第二段21、转子第三段17和转子轴，转子第一段24、转子第二段21、转子第三段17安装在转子轴25上，所述转子轴25的两端分别安装在前端盖1和后端盖13上；所述第一定子铁芯2、第二定子铁芯5、第三定子铁芯8、第四定子铁芯12均呈圆环状，所述第一定子铁芯2、第二定子铁芯5、第三定子铁芯8、第四定子铁芯12均布置在转子部件外圈，所述第一定子铁芯2和第四定子铁芯12的一端分布有圆环形凹槽，一端分布有两个月牙形环形凸台，所述第二定子铁芯5和第三定子铁芯8的两端均布有圆环形凹槽；

所述第一导流环4镶嵌在第一定子铁芯2和第二定子铁芯5的圆环形凹槽上，并在配合处焊接，组成第一U型件；所述控制线圈3环绕在第一导流环4上组成电流励磁的一相；所述第二导流环7镶嵌在第二定子铁芯5和第三定子铁芯8的圆环形凹槽上，并在配合处焊接，组成第二U型件；所述控制线圈6环绕在第二导流环7上组成电流励磁的一相；所述第三导流环10镶嵌在第三定子铁芯8和第四定子铁芯12的圆环形凹槽上，并在配合处焊接，组成第三U型件；所述控制线圈9环绕在第三导流环10上组成电流励磁的一相；

所述第一定子铁芯2、第二定子铁芯5、第三定子铁芯8、第四定子铁芯12的内圆周面均开有均匀分布的多个小齿，且四个定子铁芯的齿数相同，齿形位置重合；

所述第一导流环、第二导流环、第三导流环呈圆环状，两侧均布有环形凸台，截面上均匀分布有若干通道，且数量相同，沿圆环轴线轴向贯穿；

所述转子第一段24、转子第三段17呈圆环状，一侧布有键槽，且在该侧布有凹槽；

所述转子第二段21呈圆环状，两侧均布有凹槽，一侧布有键槽；

所述三段转子(24、21、17)的外圆周面上开有与各个定子铁芯齿数相同的小齿，所述转子第一段24的齿沿顺时针方向超前转子第二段21的齿1/3个齿距，转子第二段21的齿沿顺时针方向超前转子第三17的齿1/3个齿距。

所述第一定子铁心2、第二定子铁心5、第三定子铁心8、第四定子铁心12均呈圆环状，均布置在转子外圈；

所述导磁套筒11均布置在第一定子铁心2、第二定子铁心5、第三定子铁心8、第四定子铁心12外圈，且呈圆环状；

本实施例以电磁铁定转子上均匀分布16个齿的结构为例，结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，本发明包括第一定子铁芯2、第二定子铁芯5、第三定子铁芯8、第四定子铁芯12、第一导流环4、第二导流环7、第三导流环10、隔磁环(19、22)、控制线圈(3、6、9)、转子第一段24、转子第二段21、转子第三段17、转子轴25、前端盖1、后端盖13、导磁套筒11、平键(23、20、18)、轴承(14、26)、密封圈(28、27)；

如图3所示，第一定子铁芯2和第二定子铁芯5的圆环形凹槽相对并镶嵌第一导流环4，控制线圈3环绕在第一导流环4上组成电流励磁的一相，第二定子铁芯5和第三定子铁芯8的圆环形凹槽相对并镶嵌第二导流环7，控制线圈6环绕在第二导流环7上组成电流励磁的一相，第三定子铁芯8和第四定子铁芯12的圆环形凹槽相对并镶嵌第三导流环10，控制线圈9环绕在第三导流环10上组成电流励磁的一相；

当有油液从左端盖进油口通入定子和转子的齿形空腔中，油液在定转子齿形空腔的工作面上冷却转子高速旋转产生的热量，接着在非工作面则通过导流环4、7、10上的导流通道进入下一个定转子工作面，最后从右端盖出油口流出，回到油箱，此湿式结构既对转子进行降温，使转子可以达到很高的转速，增加电机的连续工作时间，也对定转子部件进行润滑，减小转子高速旋转所造成的摩擦损耗；在前端盖1和后端盖13靠近转子的一侧各开有一个环形槽分别用来放置密封圈27、28，以防止油液从电机的零部件中泄漏出来，而第一定子铁芯2、第二定子铁芯5和第一导流环4焊接成的第一U型件，第二定子铁芯5、第三定子铁芯8和第二导流环7焊接成的第二U型件，第三定子铁芯8、第四定子铁芯12和第三导流环10焊接成的第三U型件，使得线圈与充满油液的转子相隔，此结构简单，可靠，使得系统在湿式状态下仍然能够工作；

导磁套筒11外表面开有导线引出孔，以方便将线圈3、6、9端引出与外界控制电路相连；第一定子铁芯2、第二定子铁芯5、第三定子铁芯8和第四定子铁芯12内圆周面开有数目相同且均匀分布的多个小齿，齿数越多，电机每相旋转的角度越小，动态性能越好，非线性误差越小；

转子(17、21、24)分别通过平键(18、20、23)与转子轴25紧配合，其外圆周面上开有多个和定子铁芯齿数相同的转子齿，整个转子部件通过轴承(14、26)分别支撑在前端盖1和后端盖13中，可绕中心轴线转动；

为满足电流控制磁通的要求，前端盖1、后端盖13、第一导流环4、第二导流环7、第三导流环10、隔磁环(19、22)和转子轴25均为非导磁材料制成的非导磁体，第一定子铁芯2、第二定子铁芯5、第三定子铁芯8、第四定子铁芯12、转子第一段24、转子第二段21、转子第三段17和导磁套筒11均为软磁材料制成的良导磁体；

如图7a、7b、7c所示，以16齿为例，为实现2D泵用三相步进电机的连续转动，所述转子第一段铁芯24的齿沿顺时针方向超前转子第二段铁芯21的齿1/3个齿距，转子第二段铁芯21的齿沿顺时针方向超前转子第三段铁芯17的齿1/3个齿距；

如图8所示，油液从左端盖1的进油口进入到第一定子铁芯2和转子第一段24的工作面Ⅰ的齿形空隙中，再通过第一导流环3上的导流通道Ⅱ，进入下一个工作面的齿形空隙中，即第二定子铁芯5和转子第一段24的工作面Ⅲ的齿形空隙中，接着进入第二定子铁芯5和转子第二段21的工作面Ⅳ的齿形空隙中，再通过第二导流环7上的导流通道Ⅴ，进入下一个工作面的齿形空隙中，即依次通过第三定子铁芯8和转子第二段21的工作面Ⅵ的齿形空隙，第三定子铁芯8和转子第三段17的工作面Ⅶ的齿形空隙中，再通过第三导流环10上的导流通道Ⅷ，进入第四定子铁芯12和转子第三段17的工作面Ⅸ的齿形空隙中，最后从右端盖的出油口流回到油箱。

工作原理：如图9a-12b所示，以单三拍控制为例，第一定子铁芯2、第二定子铁芯5、第三定子铁芯8、第四定子铁芯12分别和转子第一段24、转子第二段21、转子第三段17形成六段环形的工作气隙δ₁、δ₂、δ₃、δ₄、δ₅、δ₆，其工作原理遵循由磁性转子铁芯通过与由定子产生的脉冲电磁场相互作用而产生转动的原理，定转子齿的相对位置不同时，磁路的磁通也不同，在绕组通电时，转子所转动的位置是力求使通电相磁路的磁通为最大；如图9a；当三个控制线圈都不通电时，转子部件均处于初始位置，定转子间的齿形位置图如图9b。如图10a所示，当控制线圈6通入如图10a所示的电流时，第二定子铁芯5、第三定子铁芯8分别和转子第二段21形成两段工作气隙δ₃、δ₄，将产生如图10a所示的磁路图，此时转子为了在各工作气隙上产生的磁通最大而产生转矩使得转子部件转动，最终转子的稳定平衡位置如图10b；当控制线圈9通入如图11a所示的电流时，此时，将在控制线圈9周围产生控制磁场，磁路图如图11a,各工作气隙上定转子的稳定平衡位置如图11b所示；当第一控制线圈3通入如图12a所示的电流时，在控制线圈3周围产生控制磁场，磁路图如图12a所示，此时转子第一段24为使磁通最大将产生一个转矩，使得转子部件转动，此时第一定子铁芯2和第二定子铁芯5与转子第一段24齿形重合，各工作气隙上定转子的齿形位置如图12b所示,即本发明的初始位置；如此第二线圈6-第三线圈9-第一线圈3-第二线圈6单拍式循环通电，即可保证本发明的连续转动。

本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也包括本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。

Claims (9)

1.一种定转子双开齿式湿式高速旋转电机，包括定子部分、转子部分、带进油口的前端盖和带出油口的后端盖，所述的前、后端盖分别密封安装在所述的定子部分的两端，所述的定子部分位于所述的转子部分外圈，并且所述的转子部分的两端分别与相应的前、后端盖轴接，其特征在于：所述的定子部分包括导磁套筒、定子部件，所述的定子部件的两端分别与相应的前、后端盖固接；所述的导磁套筒位于所述定子部件的外圈；

所述的转子部分包括转子轴、转子第一段、转子第二段、转子第三段以及隔磁环，所述的转子轴的外部套接并固定三段沿转子轴轴向排列的转子；相邻的转子段之间通过隔磁环分隔；所述的转子部分位于所述定子部件内圈；所述的转子第一段、转子第二段、转子第三段的外壁与所述的定子部件的内壁间隙配合；所述的转子轴的两端分别支撑在相应的前、后端盖的轴承上。

所述的定子部件包括第一定子铁芯、第二定子铁芯、第三定子铁芯、第四定子铁芯、第一导流环、第二导流环、第三导流环，所述的第一定子铁芯的外侧、所述的第四定子铁芯的外侧分别与相应的前、后端盖密封连接，所述的第一定子铁芯、第一导流环、第二定子铁芯、第二导流环、第三定子铁芯、第三导流环、第四定子铁芯分别沿导磁套筒轴向排列交替排列，相邻的部件之间固接，所述的第一导流环、第二导流环和第三导流环外部均对应绕制一个控制线圈，其中控制线圈环绕在第一导流环上组成电流励磁的一相；控制线圈环绕在第二导流环上组成电流励磁的一相；控制线圈环绕在第三导流环上组成电流励磁的一相，总共形成三相。

2.如权利要求1所述的一种定转子双开齿式湿式高速旋转电机，其特征在于：所述前端盖的内侧和所述的后端盖内侧均分布有两个月牙形凹槽，分别与第一定子铁芯外侧和第四定子铁芯外侧的月牙形凸台相互配合，并且所述第一定子铁芯和第四定子铁芯的月牙形凸台分别镶嵌在前端盖和后端盖的月牙形凹槽内。

3.如权利要求1所述的一种定转子双开齿式湿式高速旋转电机，其特征在于：所述第一导流环、第二导流环和第三导流环两侧均布有环形凸台，所述第一导流环两侧的环形凸台镶嵌在第一定子铁芯和第二定子铁芯的环形凹槽内，并且与第一定子铁芯和第二定子铁芯在配合处焊接，形成第一个U型体；所述第二导流环两侧的环形凸台镶嵌在第二定子铁芯和第三定子铁芯的环形凹槽内，并且与第二定子铁芯和第三定子铁芯在配合处焊接，形成第二个U型体；所述第三导流环两侧的环形凸台镶嵌在第三定子铁芯和第四定子铁芯的环形凹槽内，与第三定子铁芯和第四定子铁芯在配合处焊接，形成第三个U型体。

4.如权利要求3所述的一种定转子双开齿式湿式高速旋转电机，其特征在于：所述第一定子铁芯、第二定子铁芯、第三定子铁芯和第四定子铁芯的内圆周面均开有均匀分布的多个小齿，且四个定子铁芯的齿数相同；所述的转子第一段、转子第二段、转子第三段外圆周面均开有均匀分布的多个小齿，且齿数与四个定子铁芯相同，转子第一段按顺时针方向超前转子第二段1/3个齿距，转子第二段按顺时针方向超前转子第三段1/3个齿距。

5.如权利要求4所述的一种定转子双开齿式湿式高速旋转电机，其特征在于：所述第一导流环、第二导流环和第三导流环呈圆环状，两侧均布有环形凸台，截面上均匀分布有若干通道，且数量相同，沿圆环轴线轴向贯穿。

6.如权利要求1所述的一种定转子双开齿式湿式高速旋转电机，其特征在于：所述的转子轴通过平键与所述的转子第一段、转子第二段、转子第三段固接，保证转子和转子轴周向固定。

7.如权利要求6所述的一种定转子双开齿式湿式高速旋转电机，其特征在于：所述的转子轴呈阶梯状，所述的转子第一段、转子第二段、转子第三段沿所述的转子轴轴线方向排列，并且三段转子通过转子轴一端的台阶和转子第三段一侧的垫片和圆螺母实现转子部件之间的轴向固定。

8.如权利要求7所述的一种定转子双开齿式湿式高速旋转电机，其特征在于：所述隔磁环镶嵌在相应的三段转子端面的圆环形凹槽上。

9.如权利要求1～8任意一项权利要求所述的一种定转子双开齿式湿式高速旋转电机，其特征在于：所述的前端盖、后端盖、第一导流环、第二导流环、第三导流环、第一隔磁环、第二隔磁环和转子轴均为不导磁材料制成的非导磁体；所述第一定子铁芯、第二定子铁芯、第三定子铁芯、第四定子铁芯、转子第一段、转子第二段、转子第三段和导磁套筒均为软磁材料制成的导磁体。