KR970059986A - 명암 정보를 이용한 물체의 3차원 형상 추출 장치 및 방법 - Google Patents

명암 정보를 이용한 물체의 3차원 형상 추출 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 물체 표면의 불균일 반사 특성에 관계없이 물체의 형상을 복원할 수 있도록 하는 명암 정보를 이용한 물체의 3차원 형상 추출 및 방법에 관한 것으로, 두개의 점광원을 각각 조명 장치로 이용하여, 그 각각에 대한 광도상의 스테레오 영상을 구한 다음, 이 스테레오 영상을 이용하여 광도비를 얻고, 다음에 새로운 광도 상의 방정식을 설정한 다음, 코스트 함수를 정의하고 이 정의된 코스트 함수에 상기 광도비 및 광도 상의 방사비 방정식을 적용하여 물체의 3차원 형상정보 ‘n’을 구한다.

Description

명암 정보를 이용한 물체의 3차원 형상 추출 장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제2도는 본 발명에 따른 명암 정보를 이용한 물체의 3차원 형상 추출 장치의 개략적 설명도이다.

Claims (5)

  1. 대상 물체를 비추기 위한 광을 방출하는 적어도 두개 이상의 점광원; 상기 대상 물체로부터 반사된 광을 수광하여 영상 신호를 발생시키는 카메라; 및 상기 영상 신호를 디지탈 영상 신호로 변환하여 주는 디지탈 형상 획득 수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 명암 정보를 이용한 물체의 3차원 형상 추출 장치.
  2. 적어도 두개 이상의 점광원, 카메라 및 디지탈 영상 획득 수단을 구비한 명암 정보를 이용한 물체의 3차원 영상 추출 장치를 사용하여 명암 정보를 이용한 물체의 3차원 형상 추출 방법에 있어서, 상기 각각의 점광원을 이용한 조명 상태들에서의 대상 물체에 대한 광도 상의 영상들을 각각 구하는 단계; 상기 구해진 광도 측정상의 영상들을 이용하여 광도비를 구하는 단계; 새로운 광도 상의 방사비 방정식을 설정하는 단계; 및 상기 광도비 및 상기 방사비 방정식을 이용하여 물체의 3차원 형상 정보를 구하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 명암 정보를 이용한 물체의 3차원 형상상을 추출하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 광도비는 상기 두 광도 상의 영상들으 E1, E2라 할 때, 수식 Er=E1/(E1+E2)에 의해 구해지는 것을 특징으로 하는 명암 정보를 이용한 물체의 3차원 형상 추출 방법.
  4. 제2항에 있어서, 상기 광도 상의 방사비(Rr)방정식은 물체 표면의 법선 벡터, 각 광원으로의 단위 벡터를 i라 할 때,표시되는 것을 특징으로 하는 명암 정보를 이용한 물체의 3차원 형상추출 방법.
  5. 제2항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 물체의 3차원 형성 정보를 구하는 단계에서 코스트 평션(costfunction) εr을, 영상 영역을 Ω라 할 때, εr=∫∫n(Er-Rr)2dxdy로 정의하여 물체의 3차원 형상 정보 추출하는 것을 특징으로 하는 명암 정보를 이용한 물체의 3차원 형상 추출 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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