Claims (8)
위성이나, 교통기관으로부터 송신되는 위치 정보를 수신하여 그에 해당하는 신호를 출력하는 수신 안테나와; 상기 수신 안테나에서 출력되는 신호를 컴퓨터가 인식 가능한 위치로 변환시켜 출력하는 신호 처리 수단과; 상기 신호 처리 수단에서 출력되는 신호에 따라 차량 위치 정보를 산출하고, 위성으로부터 신호가 수신되지 않는 경우에 차량의 현재 위치와 차량의 이동 거리에 따라 차량의 다음 위치를 산출하는 동작 제어 수단을 포함하여 이루어지는 GPS 방식을 이용한 네비게이션 시스템의 위치 보정 장치.A reception antenna for receiving location information transmitted from a satellite or a traffic engine and outputting a signal corresponding thereto; Signal processing means for converting the signal output from the reception antenna into a position recognizable by a computer and outputting the converted signal; And operation control means for calculating vehicle position information according to the signal output from the signal processing means, and calculating the next position of the vehicle according to the current position of the vehicle and the moving distance of the vehicle when no signal is received from the satellite. Position correction device of the navigation system using a GPS system made.
제1항에 있어서, 상기한 동작 제어 수단은, 위성으로부터 신호가 수신되지 않는 경우에, 차량의 초기위치가 (x0,y0)이고, 현재 차량의 위치가 (x1,y1)이고, 차량의 이동거리가 R이고, 차량의 핸들 조향 각도는 알지 못하는 경우에는, 차량의 초기 위치(x0,y0)와, 현재 차량의 위치(x1,y1)에 따른 직선의 방정식을 구한 다음, 상기 산출된 직선의 방식에 따라 현재 차량의 위치(x1,y1)와 이동거리 R를 적용하여 다음 차량의 위치(x2,y2)를 산출하는 것을 특징으로하는 GPS 방식을 이용한 네비게이션 시스템의 위치 보정 장치.The vehicle control apparatus according to claim 1, wherein the operation control means described above has an initial position of the vehicle at (x0, y0) and a current position of the vehicle at (x1, y1) when no signal is received from the satellite. If the distance is R and the steering wheel steering angle of the vehicle is not known, the equation of the straight line according to the initial position of the vehicle (x0, y0) and the current position (x1, y1) of the vehicle is obtained, and then And a position (x2, y2) of the next vehicle by calculating the position (x1, y1) and the moving distance R of the current vehicle according to the method.
제1항에 있어서, 핸들의 조향 각도를 감지하는 조향 각도 감지 수단을 더 포함하여 이루어지고, 상기한 동작 제어수단은 위성으로부터 송신되는 신호를 수신하지 못하는 경우에, 현재 차량의 위치(x1,y1)에서 핸들의 조향 각도 θ와 이동 거리 R에 따라 차량의 다음 위치(x2,y2)를 산출하는 것을 특징으로 하는 GPS 방식을 이용한 네비게이션 시스템의 위치 보정 장치.The method of claim 1, further comprising steering angle sensing means for sensing a steering angle of the steering wheel, wherein the operation control means does not receive a signal transmitted from the satellite, and thus the current position of the vehicle (x1, y1). ) Calculates the next position (x2, y2) of the vehicle according to the steering angle θ and the moving distance R of the steering wheel.
제1항에 있어서, 상기한 동작 제어수단은, 일정 횟수 동안 위성으로부터 신호가 수신되지 않는 경우에는 추측 항법에 따라 차량의 다음 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 GPS 방식을 이용한 네비게이션 시스템의 위치 보정 장치.The apparatus of claim 1, wherein the operation control means calculates a next position of the vehicle according to dead reckoning when no signal is received from the satellite for a predetermined number of times. .
제1항에 있어서, 상기 동작 제어 수단에서 산출된 위치 정보를 표시하는 정보 표시 수단을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 GPS 방식의 네비게이션 시스템의 위치 보정 장치.The position correction apparatus of claim 1, further comprising information display means for displaying position information calculated by the operation control means.
위성으로부터 송신되는 신호에 따라 차량의 혀재 위치를 산출하는 단계와; 위성으로부터 송신되는 신호가 수신되지 않는 경우에 차량의 현재 위치와 차량의 이동 거리에 따라 차량의 다음 위치를 산출하는 단계와; 일정 횟수 동안 위성으로부터 신호가 수신되지 않는 경우에 추측 항법에 따라 차량 위치를 산출하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 GPS 방식의 네비게이션 시스템의 위치 보정 방법Calculating a tongue position of the vehicle in accordance with a signal transmitted from the satellite; Calculating a next position of the vehicle according to the current position of the vehicle and the moving distance of the vehicle when a signal transmitted from the satellite is not received; Calculating a vehicle position according to dead reckoning when no signal is received from the satellite for a predetermined number of times.
제6항에 있어서, 위성으로부터 신호가 수신되지 않는 경우에 차량의 위치를 산출하는 단계에 있어서, 차량의 초기 위치가 (x0,y0)이고, 현재 차량의 위치가 (x1,y1)이고, 차량의 이동 거리가 R이고, 차량의 핸들조향 각도는 알지 못하는 경우에는, 차량의 초기 위치(x0,y0)와, 현재 차량의 (x1,y1)에 따른 직선의 방정을 구한 다음, 상기 산출된 직선의 방식을 따라 현재 차량의 위치(x1,y1)와 이동거리 R를 적용하여 다음 차량의 위치(x2,y2)를 산출하는 것을 특징으로 하는 GPS 방식을 이용한 네비게이션 시스템의 위치 보정 방.7. The method of claim 6, wherein in the step of calculating the position of the vehicle when no signal is received from the satellite, the initial position of the vehicle is (x0, y0), the current position of the vehicle is (x1, y1), and the vehicle When the moving distance of R is R and the steering wheel steering angle of the vehicle is not known, the straight line according to the initial position of the vehicle (x0, y0) and the current vehicle (x1, y1) is obtained, and then the calculated straight line is obtained. And a position (x2, y2) of the next vehicle by calculating the position (x1, y1) and the moving distance R of the current vehicle according to the method of claim 2.
제6항에 있어서, 위성으로부터 신호가 수신되지 않는 경우에 차량의 위치를 산출하는 단계에 있어서, 핸들의 조향 각도(θ)를 감지하는 경우에, 현재 차량의 위치(x1,y1)에서 핸들의 조향 각도 θ와 이동거리 R에 따라 차량의 다음 위치(x2,y2)를 산출하는 것을 특징으로 하는 GPS 방식을 이용한 네비게이션 시스템의 위치 보정 방법.7. The method according to claim 6, wherein the step of calculating the position of the vehicle when no signal is received from the satellite, in the case of detecting the steering angle (θ) of the steering wheel, is determined at the current position (x1, y1) of the steering wheel. And a next position (x2, y2) of the vehicle according to the steering angle θ and the moving distance R.
※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.※ Note: The disclosure is based on the initial application.