KR20060104469A - Nevigation system and method and apparatus for complemeting position at nevigation system - Google Patents

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KR20060104469A KR1020050026672A KR20050026672A KR20060104469A KR 20060104469 A KR20060104469 A KR 20060104469A KR 1020050026672 A KR1020050026672 A KR 1020050026672A KR 20050026672 A KR20050026672 A KR 20050026672A KR 20060104469 A KR20060104469 A KR 20060104469A
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Abstract

네비게이션 시스템 및 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 방법 및 그 장치가 개시되어 있다. 본 발명은, 인공 위성으로부터 차량의 위치 정보를 수신하는 GPS 수신부와; 상기 위치 정보로부터 상기 차량의 위치를 산출하며, 상기 위치 정보를 전송하는 신호의 세기를 측정하여 상기 신호 세기에 따라 생성된 위치 보정 데이터를 기반으로 상기 차량의 위치를 보정하기 위한 위치 보정부와; 상기 신호의 세기가 소정 레벨 이하인 경우, 상기 위치 보정부의 상기 위치 보정 데이터 생성 요청에 따라 상기 차량의 속도 데이터 및 방위 데이터로부터 상기 차량의 위치 보정 데이터를 연산하여 상기 위치 보정부로 전송하는 연산부를 포함됨으로써, GPS 데이터의 수신 불가 상태에서도 보다 정확한 위치를 사용자에게 제공 할 수 있다.Disclosed are a navigation system, a method of correcting a position in a navigation system, and an apparatus thereof. The present invention provides a GPS receiver for receiving location information of a vehicle from a satellite; A position correction unit for calculating a position of the vehicle from the position information, and measuring a strength of a signal for transmitting the position information to correct the position of the vehicle based on position correction data generated according to the signal strength; When the intensity of the signal is less than or equal to a predetermined level, the calculation unit for calculating the position correction data of the vehicle from the speed data and the orientation data of the vehicle in accordance with the position correction data generation request of the position correction unit and transmits to the position correction unit By being included, it is possible to provide a user with a more accurate location even in the state of not receiving GPS data.

GPS, 네비게이션, 위치, 보정 GPS, navigation, position, correction

Description

네비게이션 시스템 및 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 방법 및 그 장치{NEVIGATION SYSTEM AND METHOD AND APPARATUS FOR COMPLEMETING POSITION AT NEVIGATION SYSTEM}Navigation system and method for correcting position in navigation system and apparatus therefor {NEVIGATION SYSTEM AND METHOD AND APPARATUS FOR COMPLEMETING POSITION AT NEVIGATION SYSTEM}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 보정 장치를 구비한 네비게이션 시스템을 도시한 것이다.1 illustrates a navigation system having a position correction device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 보정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a position correction method according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 속도 센서100: speed sensor

200 : 방위 센서200: orientation sensor

300 : 위치 보정 장치300: position correction device

400 : 차량 항법 장치400: vehicle navigation device

500 : 디스플레이 장치500: display device

본 발명은 차량의 위치 보정 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인공 위 성에서 위치 정보를 수신하지 못하는 경우에 차량의 속도 및 방위 데이터를 기반으로 위치 정보를 생성하여 제공하기 위한 네비게이션 시스템 및 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 방법 및 그 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for calibrating a vehicle, and more particularly, a navigation system and a navigation system for generating and providing location information based on a vehicle's speed and azimuth data when the satellite cannot receive location information. The present invention relates to a position correction method and an apparatus thereof.

일반적으로 네비게이션(Navigation) 시스템은 표시화면에 표시되는 지도상에 위치측정장치(Global Positioning System: 이하 'GPS'라 칭함)로부터 수신된 정보를 이용하여 계산된 이동체의 현재위치를 표시하여 준다. 또한 상기 네비게이션 시스템은 이동체의 진행방위, 가고자 하는 목적지까지의 거리, 이동체의 현재 이동속도, 운전자가 주행 전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적경로 등을 표시하여 주는 등 주행에 필요한 각종의 정보를 운전자에게 제공한다. 이러한 네비게이션 시스템(혹은 GPS 측위장치)은 현재 선박, 항공기, 자동차 등과 같은 각종의 이동체들에 탑재되어 이동체의 현재위치와 이동속도를 확인하거나 이동경로를 결정하기 위해 널리 이용되고 있다. 특히, 상기 네비게이션 시스템은 이동체의 현재위치를 GPS에 속하는 복수개의 인공위성으로부터 수신되는 전파 신호를 이용하여 위도, 경도, 고도 등을 연산한 후 이 현재 위치가 포함되는 지도 정보를 운전자에게 시각적으로 표시하거나 청각적으로 알려준다.In general, a navigation system displays a current position of a moving object calculated by using information received from a global positioning system (GPS) on a map displayed on a display screen. In addition, the navigation system displays various information necessary for driving, such as displaying the moving direction of the moving object, the distance to the destination to go to, the current moving speed of the moving object, the route set before the driver, the optimum route to the destination, and the like. To provide. Such a navigation system (or GPS positioning device) is currently mounted on various kinds of moving objects such as ships, aircrafts, automobiles, etc., and is widely used to check the current position and moving speed of moving objects or determine a moving path. In particular, the navigation system calculates latitude, longitude, altitude, etc. using radio signals received from a plurality of satellites belonging to GPS for the current position of the moving object and then visually displays map information including the current position to the driver. Hear the sound.

일반적으로 인공 위성으로부터 수신되는 위성 신호가 정상적으로 수신되는 경우에 GPS 수신부로부터 입력되는 위치 정보만으로도 차량의 위치를 파악한다. 그러나, 위성 신호를 감지할 수 없는 경우, 예컨대 차량이 도심의 빌딩 숲을 통과하는 동안, 또는 터널 내부를 통과하는 동안에는 위성 신호를 감지할 수 없거나 위성 신호가 매우 약해지게 된다. 따라서, 위성 신호로부터 차량의 위치 정보를 파악할 수 없어 잘못된 위치 정보를 사용자에게 제공하는 경우가 빈번하게 발생해 왔다. In general, when the satellite signal received from the satellite is normally received, the location of the vehicle is detected only by the location information input from the GPS receiver. However, if a satellite signal cannot be detected, for example, while the vehicle passes through a building forest in a city center or inside a tunnel, the satellite signal cannot be detected or the satellite signal becomes very weak. Therefore, since the vehicle's location information cannot be grasped from the satellite signal, there have been frequent cases of providing wrong location information to the user.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량이 대도심의 빌딩 숲 또는 터널 구간 등의 GPS 데이터 수신 불가 지역에 진입하더라도 보다 정확한 위치 정보를 제공하기 위한 네비게이션 시스템 및 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 방법 및 그 장치를 제공하는데 있다. The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a navigation system and a navigation system for providing more accurate location information even when a vehicle enters an area where GPS data cannot be received such as a building forest or a tunnel section of a large city center. To provide a method and apparatus for correcting the position in the.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 장치는,The position correction device in the navigation system according to the first aspect of the present invention for achieving the above object,

인공 위성으로부터 차량의 위치 정보를 수신하는 GPS 수신부;A GPS receiver for receiving location information of a vehicle from an satellite;

상기 위치 정보로부터 상기 차량의 위치를 산출하며, 상기 위치 정보를 전송하는 신호의 세기를 측정하여 상기 신호 세기에 따라 생성된 위치 보정 데이터를 기반으로 상기 차량의 위치를 보정하기 위한 위치 보정부; 및A position correction unit for calculating a position of the vehicle from the position information, and correcting the position of the vehicle based on position correction data generated according to the signal strength by measuring the intensity of the signal transmitting the position information; And

상기 신호의 세기가 소정 레벨 이하인 경우, 상기 위치 보정부의 상기 위치 보정 데이터 생성 요청에 따라 상기 차량의 속도 데이터 및 방위 데이터로부터 상기 차량의 위치 보정 데이터를 연산하여 상기 위치 보정부로 전송하는 연산부를 포함하는 것을 특징으로 한다.When the intensity of the signal is less than a predetermined level, the calculation unit for calculating the position correction data of the vehicle from the speed data and the orientation data of the vehicle in accordance with the position correction data generation request of the position correction unit and transmits to the position correction unit It is characterized by including.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 네비게이션 시스템은,Navigation system according to a second aspect of the present invention for achieving the above object,

인공 위성으로부터 차량의 위치 신호를 수신하며, 수신되는 신호의 세기가 소정 레벨 이하인 경우, 외부로부터 속도 데이터 및 방위 데이터를 수신하여 상기 차량의 위치를 보정하기 위한 위치 보정 장치;A position correction device for receiving a position signal of the vehicle from an artificial satellite, and correcting the position of the vehicle by receiving speed data and azimuth data from the outside when the received signal intensity is less than a predetermined level;

지도 정보를 포함하며 상기 위치 보정 장치로부터 출력되는 상기 차량의 위치 정보를 상기 지도 정보와 결합하는 차량 항법 장치; 및A vehicle navigation device including map information and combining location information of the vehicle output from the location correction device with the map information; And

상기 차량 항법 장치에 의해 결합된 상기 차량의 위치 정보를 표시한 상기 지도 정보를 디스플레이 하기 위한 디스플레이 장치를 포함하여 구성된다.And a display device for displaying the map information displaying the location information of the vehicle coupled by the vehicle navigation apparatus.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 3 관점에 따른 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 방법은, A position correction method in a navigation system according to a third aspect of the present invention for achieving the above object,

네비게이션 장치를 구비한 차량에 있어서, In a vehicle provided with a navigation device,

A) GPS 수신기로부터 위치 정보를 수신하며, 상기 GPS 수신기로부터 수신되는 신호의 신호 세기를 측정하는 단계;A) receiving location information from a GPS receiver and measuring signal strength of a signal received from the GPS receiver;

B) 상기 신호의 세기가 소정의 레벨 이하인 경우, 상기 차량의 속도 센서 및 방위 센서로부터 속도 데이터 및 진행 방위 데이터를 수집하는 단계;B) collecting speed data and traveling direction data from the speed sensor and the direction sensor of the vehicle when the strength of the signal is below a predetermined level;

C) 상기 수집된 속도 데이터 및 진행 방위 데이터로부터 상기 차량의 변화된 위치를 연산하고 보정하는 단계; 및C) calculating and correcting the changed position of the vehicle from the collected speed data and traveling azimuth data; And

D) 상기 차량의 보정된 위치 정보를 상기 네비게이션 화면에 디스플레이 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.D) displaying the corrected position information of the vehicle on the navigation screen.

따라서 본 발명에 의하면, GPS 데이터의 수신 불가 상태에서도 보다 정확한 위치를 사용자에게 제공 할 수 있다.Therefore, according to the present invention, it is possible to provide a user with a more accurate location even in the state of not receiving GPS data.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한 다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 보정 장치를 구비한 네비게이션 시스템을 도시한 것이다.1 illustrates a navigation system having a position correction device according to an embodiment of the present invention.

네비게이션(Navigation) 시스템은 차량의 내부에 설치되는 위치 보정 장치(300), 차량 항법 장치(400), 및 디스플레이 장치(500)를 포함하며, 상기 위치 보정 장치(300)로 상기 차량의 속도 데이터 및 방위 데이터를 제공하기 위한 속도 센서(100) 및 방위 센서(200)가 상기 차량의 내부에 함께 설치되어 있다. 상기 방위 센서(200)의 일 예로는 자이로(Gyro) 센서가 있다.The navigation system includes a position correcting apparatus 300, a vehicle navigation apparatus 400, and a display apparatus 500 installed inside the vehicle, and the position correcting apparatus 300 uses the speed data and The speed sensor 100 and the orientation sensor 200 for providing azimuth data are installed together inside the vehicle. An example of the orientation sensor 200 is a gyro sensor.

상기 위치 보정 장치(300)는 인공 위성으로부터 차량의 위치 신호를 수신하며, 상기 수신되는 위치 신호의 세기가 소정 레벨 이하인 경우 속도 데이터 및 방위 데이터를 각각 속도 센서(100) 및 방위 센서(200)로부터 수신하여 상기 차량의 위치 정보를 보정한다.The position correction apparatus 300 receives the position signal of the vehicle from the satellite, and when the intensity of the received position signal is less than a predetermined level, the speed data and the orientation data from the speed sensor 100 and the orientation sensor 200, respectively. Receive and correct the position information of the vehicle.

또한, 상기 위치 보정 장치(300)는 상기 인공 위성으로부터 수신되는 하량의 위치 신호의 세기가 상기 소정 레벨을 초과하는 경우에는 위치 보정을 수행할 필요가 없으므로 차량 항법 장치(400)로 전송하여 디스플레이 장치(500)에 상기 차량의 위치 정보를 표시하도록 한다.In addition, since the position correction apparatus 300 does not need to perform position correction when the strength of the quantity of position signals received from the satellite exceeds the predetermined level, the position correction apparatus 300 is transmitted to the vehicle navigation apparatus 400 to display the apparatus. The location information of the vehicle is displayed on 500.

상술한 위치 보정 장치(300)는 GPS 수신부(310), 위치 보정부(330), 및 연산부(350)를 포함하여 구성된다.The position correction apparatus 300 described above includes a GPS receiver 310, a position corrector 330, and a calculator 350.

상기 GPS 수신부(310)는 인공 위성으로부터 차량의 현재 위치 정보를 수신한다. 즉, 상기 위치 정보에는 상기 차량이 위치한 경도 및 위도 정보를 포함하고 있 어 상기 차량의 위치를 절대 좌표로 표시하는 것이 가능하다. The GPS receiver 310 receives current location information of the vehicle from the satellite. That is, the location information includes the longitude and latitude information in which the vehicle is located, so that the location of the vehicle can be displayed in absolute coordinates.

상기 위치 보정부(330)는 상기 인공 위성으로부터 수신되는 신호의 세기를 측정하여 소정의 레벨을 초과하는지 여부를 판단한다. 상기 신호의 세기가 소정의 레벨을 초과하는 경우는 신호가 정상적으로 수신되어 상기 위치 보정부(330)가 상기 인공 위성으로부터 수신된 상기 위치 정보로부터 상기 차량의 위치를 산출하는 것이 가능하다. 그러나, 상기 신호의 세기가 소정 레벨 이하인 경우, 연산부(350)로 위치 보정 데이터의 생성을 요청하고 생성된 위치 보정 데이터를 기반으로 상기 차량의 위치를 보정한다.The position correction unit 330 measures the intensity of the signal received from the satellite to determine whether the predetermined level is exceeded. When the strength of the signal exceeds a predetermined level, the signal is normally received and the position correction unit 330 may calculate the position of the vehicle from the position information received from the satellite. However, when the intensity of the signal is less than or equal to a predetermined level, the calculation unit 350 requests the generation of the position correction data and corrects the position of the vehicle based on the generated position correction data.

상기 연산부(350)는 상기 위치 보정부(330)의 요청을 수신하는 경우, 속도 센서(100) 및 방위 센서(200)로부터 속도 데이터 및 방위 데이터를 각각 수신하여 상기 차량의 이동 여부 및 이동 방향을 연산하여 상기 위치 보정 데이터를 생성하여 상기 위치 보정부(330)로 전송한다.When the calculation unit 350 receives the request of the position correction unit 330, the operation unit 350 receives speed data and azimuth data from the speed sensor 100 and the orientation sensor 200 to determine whether the vehicle is moved and the direction of movement. The position correction data is generated by the calculation and transmitted to the position correction unit 330.

상기 차량 항법 장치(400)는 지도 정보를 저장하고 있는 메모리 또는 데이터베이스(미도시)를 포함한다. 상기 지도 정보는 CD 등의 저장 매체를 통해 상기 차량 항법 장치(400)에 제공되거나, 유선망 또는 이동 통신망을 통해 상기 지도 정보를 관리하는 웹 서버로부터 상기 지도 정보를 업 데이트 받는다. The vehicle navigation apparatus 400 includes a memory or a database (not shown) that stores map information. The map information is provided to the vehicle navigation apparatus 400 through a storage medium such as a CD, or the map information is updated from a web server that manages the map information through a wired or mobile communication network.

상기 차량 항법 장치(400)는 상기 위치 보정 장치(300)로부터 수신된 차량의 위치 정보를 상기 지도 정보와 결합하여 상기 디스플레이 장치(500)로 전송하여 디스플레이 하도록 한다.The vehicle navigation apparatus 400 combines the position information of the vehicle received from the position correction apparatus 300 with the map information to transmit the display information to the display apparatus 500.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 작동 상태에 대하여 설명한다.The operating state of the present invention configured as described above will be described.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 보정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a position correction method according to an embodiment of the present invention.

네비게이션 장치를 구비한 차량에 장착된 GPS 수신기(310)로 인공 위성에서 전송하는 상기 차량의 위치 정보를 수신한다(S210).The GPS receiver 310 mounted on the vehicle equipped with the navigation device receives the position information of the vehicle transmitted from the satellite (S210).

상기 인공 위성으로부터 수신되는 신호의 세기가 소정의 레벨을 초과하는 경우에는 정상 신호가 수신되는 경우이므로, 상기 신호로부터 위치 데이터를 추출하여 차량 항법 장치(400)로 전송하고, 상기 차량 항법 장치(400)에서 지도 데이터와 상기 차량의 위치 데이터를 결합하여 현재 차량의 위치를 디스플레이 한다(S220, S250).When the strength of the signal received from the satellite exceeds a predetermined level, since a normal signal is received, the position data is extracted from the signal and transmitted to the vehicle navigation apparatus 400, and the vehicle navigation apparatus 400 In operation S220 and S250, the map data and the location data of the vehicle are combined to display the location of the current vehicle.

그러나, 상기 단계 S220에서 상기 신호의 세기가 소정의 레벨 이하인 경우, 속도 센서(100) 및 방위 센서(200)로부터 속도 데이터 및 방위 데이터를 입력 받는다(S230).However, when the signal strength is less than or equal to a predetermined level in step S220, speed data and azimuth data are received from the speed sensor 100 and the orientation sensor 200 (S230).

상기 속도 데이터 및 상기 방위 데이터를 기반으로 상기 차량의 변화된 위치를 연산하고 상기 단계 S220의 판단 시점에서의 차량의 위치에 상기 연산된 위치 데이터를 가감하여 위치 보정 데이터를 생성한다(S240).Computing the changed position of the vehicle based on the speed data and the orientation data, and generates position correction data by adding or subtracting the calculated position data to the position of the vehicle at the determination time of step S220 (S240).

상기 위치 보정 데이터는 차량 항법 장치(400)로 전송되고, 상기 차량 항법 장치(400)는 지도 데이터에 상기 위치 보정 데이터를 결합하여 현재 차량의 위치를 디스플레이 한다(S250).The position correction data is transmitted to the vehicle navigation apparatus 400, and the vehicle navigation apparatus 400 displays the current vehicle position by combining the position correction data with map data (S250).

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 네비게이션 시스템 및 네비게 이션 시스템에서의 위치 보정 방법 및 그 장치에 의하면, 네비게이션 시스템을 구비한 차량이 도심의 빌딩 숲 또는 터널 구간 등을 지나는 동안 GPS 데이터를 수신하지 못하더라도 정확한 위치 정보를 제공할 수 있다.As described in detail above, according to the navigation system and the position correction method and apparatus of the navigation system of the present invention, the vehicle with the navigation system does not receive GPS data while passing through a building forest or tunnel section of the city If not, accurate location information can be provided.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시예를 참조하여 상세히 설명하였지만,본 발명이 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.Although the present invention has been described in detail with reference to preferred embodiments, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention as claimed in the following claims. Anyone skilled in the art will have the technical idea of the present invention to the extent that various modifications or changes are possible.

Claims (7)

인공 위성으로부터 차량의 위치 정보를 수신하는 GPS 수신부;A GPS receiver for receiving location information of a vehicle from an satellite; 상기 위치 정보로부터 상기 차량의 위치를 산출하며, 상기 위치 정보를 전송하는 신호의 세기를 측정하여 상기 신호 세기에 따라 생성된 위치 보정 데이터를 기반으로 상기 차량의 위치를 보정하기 위한 위치 보정부; 및A position correction unit for calculating a position of the vehicle from the position information, and correcting the position of the vehicle based on position correction data generated according to the signal strength by measuring the intensity of the signal transmitting the position information; And 상기 신호의 세기가 소정 레벨 이하인 경우, 상기 위치 보정부의 상기 위치 보정 데이터 생성 요청에 따라 상기 차량의 속도 데이터 및 방위 데이터로부터 상기 차량의 위치 보정 데이터를 연산하여 상기 위치 보정부로 전송하는 연산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 장치.When the intensity of the signal is less than or equal to a predetermined level, the calculation unit for calculating the position correction data of the vehicle from the speed data and the orientation data of the vehicle in accordance with the position correction data generation request of the position correction unit and transmits to the position correction unit Position correction device in a navigation system comprising a. 제 1 항에 있어서, 상기 속도 데이터는 상기 차량의 속도 센서로부터 획득되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 장치.The position correction apparatus of claim 1, wherein the speed data is obtained from a speed sensor of the vehicle. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 방위 데이터는 자이로(Gyro) 센서로부터 획득되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 장치.The apparatus of claim 1 or 2, wherein the azimuth data is obtained from a gyro sensor. 인공 위성으로부터 차량의 위치 신호를 수신하며, 수신되는 신호의 세기가 소정 레벨 이하인 경우, 외부로부터 속도 데이터 및 방위 데이터를 수신하여 상기 차량의 위치를 보정하기 위한 위치 보정 장치;A position correction device for receiving a position signal of the vehicle from an artificial satellite, and correcting the position of the vehicle by receiving speed data and azimuth data from the outside when the received signal intensity is less than a predetermined level; 지도 정보를 포함하며 상기 위치 보정 장치로부터 출력되는 상기 차량의 위치 정보를 상기 지도 정보와 결합하는 차량 항법 장치; 및A vehicle navigation device including map information and combining location information of the vehicle output from the location correction device with the map information; And 상기 차량 항법 장치에 의해 결합된 상기 차량의 위치 정보를 표시한 상기 지도 정보를 디스플레이 하기 위한 디스플레이 장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.And a display device for displaying the map information displaying the position information of the vehicle coupled by the vehicle navigation apparatus. 제 4 항에 있어서, 상기 차량 항법 장치는,According to claim 4, The vehicle navigation device, 이동 통신망 또는 유선 망을 통하여 지도 정보를 관리하는 지도 웹 서버로부터 상기 지도 정보를 수신하여 저장하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템.A navigation system, characterized in that for receiving and storing the map information from a map web server that manages the map information through a mobile communication network or a wired network. 네비게이션 시스템을 구비한 차량에 있어서, In a vehicle equipped with a navigation system, A) GPS 수신기로부터 위치 정보를 수신하며, 상기 GPS 수신기로부터 수신되는 신호의 신호 세기를 측정하는 단계;A) receiving location information from a GPS receiver and measuring signal strength of a signal received from the GPS receiver; B) 상기 신호의 세기가 소정의 레벨 이하인 경우, 상기 차량의 속도 센서 및 방위 센서로부터 속도 데이터 및 진행 방위 데이터를 수집하는 단계;B) collecting speed data and traveling direction data from the speed sensor and the direction sensor of the vehicle when the strength of the signal is below a predetermined level; C) 상기 수집된 속도 데이터 및 진행 방위 데이터로부터 상기 차량의 변화된 위치를 연산하고 보정하는 단계; 및C) calculating and correcting the changed position of the vehicle from the collected speed data and traveling azimuth data; And D) 상기 차량의 보정된 위치 정보를 상기 네비게이션 화면에 디스플레이 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 방법.D) displaying the corrected position information of the vehicle on the navigation screen. 제 5 항에 있어서, 상기 단계 C)에서,The method of claim 5, wherein in step C) C-1) 상기 GPS 수신기가 수신한 위치 정보와 상기 연산된 값을 결합하여 보정된 위치 정보를 생성하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 방법.C-1) generating a corrected position information by combining the position information received by the GPS receiver and the calculated value.
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KR101445872B1 (en) * 2007-11-13 2014-09-29 엘지전자 주식회사 apparatus and method for estimating position of vehicle usig driving Record

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