KR100723785B1 - Nevigation system and method and apparatus for complemeting position at nevigation system - Google Patents

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Abstract

네비게이션 시스템 및 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 방법 및 그 장치가 개시되어 있다. Position correction in a navigation system and a navigation system and method is that the device is disclosed. 본 발명은, 인공 위성으로부터 차량의 위치 신호를 수신하며, 수신되는 신호의 세기가 소정 레벨 이하인 경우 속도 데이터 및 방위 데이터로부터 차량의 위치 정보를 연산하고, 연산된 위치 보정 데이터를 도로 데이터를 기준으로 판단하여 오류가 발생한 경우, POI 데이터를 검색하여 차량의 진입 가능 여부에 따라 차량의 위치 정보를 보정하기 위한 위치 보정 장치와; The present invention, receives the position signal of the vehicle from a satellite, when more than the predetermined intensity of the received signal level of the speed data and the vehicle position information, the operation, and the calculated position correction data from the orientation data of the road based on the data determined by when an error occurs, the position correction device for correcting the position information of the vehicle based on whether the entry of the vehicle is possible by searching for the POI data; 차량의 현재 위치 및 목표 지점의 위치 정보에 상응하는 지도 데이터 및 POI 데이터를 검색하여 메모리에 저장되어 있지 않은 경우, 통신망을 통해 상기 지도 데이터 및 POI 데이터를 수신하여 저장하고, 상기 POI 데이터를 상기 위치 보정 장치로 전송하며, 상기 위치 보정 장치로부터 출력되는 상기 차량의 위치 정보를 상기 지도 데이터와 결합하는 차량 항법 장치와; If by searching the map data and POI data corresponding to position information of the current position and the target position of the vehicle is not stored in the memory, receives and stores the map data and POI data through a communication network, and wherein the POI data location and transmitted to the correction device, the vehicle navigation system in combination with the map data for location information of the vehicle outputted from the position correcting device; 상기 차량 항법 장치에 의해 결합된 차량의 위치 정보를 표시한 상기 지도 정보를 디스플레이 하기 위한 디스플레이 장치를 포함하여 구성됨으로써, GPS 데이터의 수신 불가 상태에서도 보다 정확한 위치를 사용자에게 제공 할 수 있다. By being configured to include a display device for displaying the map information, the display position information of the vehicle combination by the vehicle navigation system may provide a more accurate position of the user on the receiving disable status, GPS data.
GPS, 네비게이션, 위치, 보정 GPS, navigation, location and correction

Description

네비게이션 시스템 및 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 방법 및 그 장치{NEVIGATION SYSTEM AND METHOD AND APPARATUS FOR COMPLEMETING POSITION AT NEVIGATION SYSTEM} Method for position correction in a navigation system and a navigation system and an apparatus {NEVIGATION SYSTEM AND METHOD AND APPARATUS FOR COMPLEMETING POSITION AT NEVIGATION SYSTEM}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템을 구현하기 위한 시스템을 개략적으로 도시한 것이다. Figure 1 is a schematic illustration of a system for implementing the navigation system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템을 도시한 것이다. Figure 2 illustrates a navigation system according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 보정 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 3 is a flowchart illustrating a position correction method according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Description of the Related Art>

110 : 인공 위성 110: Satellite

130 : 네비게이션 시스템 130: navigation system

150 : 통신망 150: communication network

170 : 위치 관리 서버 170: management server

180 : 지도 데이터베이스 180: Map Database

190 : POI 데이터베이스 190: POI database

210 : 속도 센서 210: speed sensor

220 : 방위 센서 220: orientation sensor

300 : 위치 보정 장치 300: position correction device

400 : 차량 항법 장치 400: car navigation device,

500 : 디스플레이 장치 500: display unit

본 발명은 차량의 위치 보정 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 인공 위성에서 위치 정보를 수신하지 못하는 경우에 차량의 속도 및 방위 데이터를 기반으로 위치 정보를 생성하여 제공하기 위한 네비게이션 시스템 및 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 방법 및 그 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a position correction method for a vehicle, more particularly in a navigation system and a navigation system for providing generates the location information based on the speed and the azimuth data of the vehicle to not receiving position information from satellites a position correcting method and to the device.

일반적으로 네비게이션(Navigation) 시스템은 표시화면에 표시되는 지도상에 위치측정장치(Global Positioning System: 이하 'GPS'라 칭함)로부터 수신된 정보를 이용하여 계산된 이동체의 현재위치를 표시하여 준다. In general, navigation (Navigation) system display position measuring device on the map displayed on the screen: allows to display the current position calculated by using the information received from the mobile (Global Positioning System hereinafter 'GPS' hereinafter). 또한 상기 네비게이션 시스템은 이동체의 진행방위, 가고자 하는 목적지까지의 거리, 이동체의 현재 이동속도, 운전자가 주행 전에 설정한 경로, 목적지까지의 최적경로 등을 표시하여 주는 등 주행에 필요한 각종의 정보를 운전자에게 제공한다. In addition, the navigation system operator a variety of information necessary for driving, such as that by displaying the distance to the moving object goes orientation, you want to go destination, the current moving speed of the moving object, the path the driver is set before the running, such as the best route to a destination It gives. 이러한 네비게이션 시스템(혹은 GPS 측위장치)은 현재 선박, 항공기, 자동차 등과 같은 각종의 이동체들에 탑재되어 이동체의 현재위치와 이동속도를 확인하거나 이동경로를 결정하기 위해 널리 이용되고 있다. Such a navigation system (or GPS positioning system) is the current vessels, is mounted on various kinds of moving object, such as aircraft, cars have been widely used to determine the determine the current position and moving speed of the moving object or the movement route. 특히, 상기 네비게이션 시스템은 이동체의 현재위치를 GPS에 속하는 복수개의 인공 위성으로부터 수신된 전파 신호를 이용하여 위도, 경도, 고도 등을 연산한 후 이 현재 위치가 포함되는 지도 정보를 운전자에게 시각적으로 표시하거나 청각적으로 알려준다. In particular, the navigation system includes a visual indication of the map information that after calculating the latitude, longitude, altitude, etc. by using the radio wave signal receive the current position of the moving object from a plurality of satellites belonging to the GPS includes a current position of the driver or audibly it informs.

일반적으로 인공 위성으로부터 수신되는 위성 신호가 정상적으로 수신되는 경우에 GPS 수신부로부터 입력되는 위치 정보만으로도 차량의 위치를 파악한다. In general, to determine the position of the vehicle with only the location information received from the GPS receiver when the satellite signal is received successfully received from the satellites. 그러나, 위성 신호를 감지할 수 없는 경우, 예컨대 차량이 도심의 빌딩 숲을 통과하는 동안, 또는 터널 내부를 통과하는 동안에는 위성 신호를 감지할 수 없거나 위성 신호가 매우 약해지게 된다. However, when a satellite signal can not be detected, for example while the vehicle is passing the buildings of the city forest can detect satellite signal while passing through the inside, or a tunnel, or becomes a very weak satellite signal. 따라서, 위성 신호로부터 차량의 위치 정보를 파악할 수 없어 잘못된 위치 정보를 사용자에게 제공하는 경우가 빈번하게 발생해 왔다. Therefore, I can not identify the location of the vehicle from the satellite signal has a frequent, if you provide an incorrect location information to the user.

뿐만 아니라, 상기 인공 위성으로부터 수신되는 전파의 세기가 미약한 경우, 상기 차량의 위치 정보를 파악하더라도 상기 차량의 주행 경로가 도로의 경계를 벗어나서 표시되거나 건물을 관통하여 진행하는 것처럼 표시되는 경우가 발생한다는 문제점이 있어 왔다. If the intensity of the radio wave received from the satellite weak, sometimes even determine the location of the vehicle, which is displayed as a traveling route of the vehicle is displayed outside the boundary of the road or goes through a building occur, as well as the problems that have been made.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량이 대도심의 빌딩 숲 또는 터널 구간 등의 GPS 데이터 수신 불가 지역에 진입하더라도 보다 정확한 위치 정보를 제공하기 위한 네비게이션 시스템 및 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 방법 및 그 장치를 제공하는데 있다. The present invention of generating in view of the circumstances above, an object of the present invention is a navigation system and a navigation system for providing more precise location information, even when entering the non-reception of GPS data, and review building forest or tunnels the vehicle metropolitan area location correction method, and there is provided in the device.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 장치는, Position correcting device in a navigation system according to a first aspect of the present invention for achieving the above object,
인공 위성으로부터 차량의 위치 정보를 포함하는 신호의 세기를 감지하는 GPS 수신부; GPS receiver for detecting the strength of a signal containing position information of the vehicle from the satellite;
상기 감지된 신호 세기에 따라 위치 연산 여부를 결정하고, 연산된 위치 데이터를 도로 데이터와 비교하여 상기 차량의 위치가 도로를 벗어났는지에 따라 오류 발생 여부를 판단하고, 오류로 판단된 경우 POI(Point Of Interest) 데이터를 검색하여 상기 위치 데이터의 보정 여부를 결정하여 송출하는 제어부; When determining the position calculation if in response to the detected signal strength, and to the calculated position data compared to the road data, the position of the vehicle is judged to error occurrence in accordance with the deviated the road, is determined as an error POI (Point of Interest) controller which retrieves data sent to determine whether the correction of the position data;
상기 GPS 수신부로부터 수신된 신호로부터 상기 차량의 위치 데이터를 산출하며, 상기 제어부의 보정 요청을 수신하여 상기 POI 데이터를 검색하고, 그 결과 상기 차량의 도로 진입의 가능 여부에 따라 상기 차량의 위치 데이터를 보정하기 위한 위치 보정부; And calculates the position data of the vehicle from signals received from the GPS receiver, receives a correction request of the control unit, and searching the POI data, the position data of a result the vehicle according to the availability of the road entering in the vehicle position corrector for correcting; And

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상기 제어부의 위치 연산 결정에 따라 상기 차량의 속도 데이터 및 방위 데이터로부터 거리 데이터 및 진행 방위 데이터를 연산하여 상기 차량의 위치 데이터를 생성하고 상기 제어부로 전송하는 연산부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. Characterized in that by calculating the distance data and proceeds orientation data from the speed data and the azimuth data of the vehicle based on the location operation decision of the controller, and creates position data for the vehicle, which is configured to include a unit for transmitting to the control unit.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 네비게이션 시스템은, The navigation system according to the second aspect of the present invention for achieving the above object,
인공 위성으로부터 차량의 위치 신호를 수신하며, 수신되는 신호의 세기가 소정 레벨 이하인 경우 속도 데이터 및 방위 데이터로부터 상기 차량의 위치 정보를 연산하고, 연산된 위치 보정 데이터를 도로 데이터를 기준으로 판단하여 상기 차량의 위치가 도로를 벗어났는지에 따라 오류 발생 여부를 결정하고 오류가 발생한 경우, POI(Point Of Interest) 데이터를 검색하여 상기 차량의 도로 진입 가능 여부에 따라 상기 차량의 위치 정보를 보정하기 위한 위치 보정 장치; To determine the vehicle position signal and receiving, the case where the signal strength equal to or lower than the predetermined level is received from speed data and azimuth data and calculates the position information of the vehicle, calculating position compensation data from the satellites to the road based on the data above, If the position of the vehicle determines the error occurrence in accordance with the deviated a road, and an error occurs, the position for correcting the position information of the vehicle according to retrieve (Point of Interest) POI data on the road entering availability of the vehicle, correction apparatus;
상기 차량의 현재 위치 및 목표 지점의 위치 정보에 상응하는 지도 데이터 및 POI 데이터를 검색하여 메모리에 저장되어 있지 않은 경우, 통신망을 통해 상기 지도 데이터 및 POI 데이터를 수신하여 저장하고, 상기 POI 데이터를 상기 위치 보정 장치로 전송하며, 상기 위치 보정 장치로부터 출력되는 상기 차량의 위치 정보를 상기 지도 데이터와 결합하는 차량 항법 장치; If it is not to search the map data and POI data corresponding to the position information of the current position of the vehicle and the target position stored in a memory, and receives and stores the map data and POI data through a communication network, wherein the POI data and transmitted to the position correction device, the vehicle navigation system in combination with the map data for location information of the vehicle outputted from the position correcting device; And

상기 차량 항법 장치에 의해 결합된 상기 차량의 위치 정보를 표시한 상기 지도 정보를 디스플레이 하기 위한 디스플레이 장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다. The display the position information of the vehicle combination by the car navigation device, the map is characterized in that comprising a display device for displaying information.

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상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 3 관점에 따른 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 방법은, Location correction method in a navigation system according to a third aspect of the present invention for achieving the above object,
네비게이션 시스템을 구비한 차량에 있어서, In a vehicle equipped with a navigation system,
A) GPS 수신기로 위치 정보를 수신하며, 상기 GPS 수신기로부터 수신되는 신호의 신호 세기를 측정하는 단계; A) receives the location information to the GPS receiver, the method comprising: measuring a signal strength of a signal received from the GPS receiver;
B) 상기 신호의 세기가 소정의 레벨 이하인 경우, 상기 차량의 속도 센서 및 방위 센서로부터 속도 데이터 및 방위 데이터를 획득하여 거리 데이터 및 진행 방위 데이터를 연산하는 단계; B) calculating the distance data and orientation data in progress to obtain the strength not more than a predetermined level, the speed data and azimuth data from the speed sensor and the azimuth sensor of the vehicle of the signal;
C) 상기 차량의 진행 경로를 도로 데이터와 비교한 결과 상기 차량의 위치가 도로를 벗어났는지에 따라 오류 여부를 판단하여 오류가 발생된 경우, POI(Point Of Interest) 데이터가 상기 차량의 도로 진입이 가능한 도로 정보 또는 지형 지물 정보인지 여부를 판단하는 단계; C) the road entering in the case where a position of the result of the vehicle by comparing the path of the vehicle and the road data to determine an error if in accordance with the deviated a road error, Point Of Interest (POI) data that the vehicle is determining whether the available traffic information or information topography;

D) 상기 단계 C)의 판단 결과 상기 POI 데이터가 상기 차량의 도로 진입이 가능한 도로 정보 또는 지형 지물 정보인 경우, 상기 차량의 진행 경로에 따른 위치 데이터를 지도 데이터에 결합하여 상기 네비게이션 화면에 디스플레이 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. D) if said step C) determined that the POI data to the road information or feature has information the road entering in the vehicle capable of, by combining the position data of the travel path of the vehicle on the map data to be displayed on the navigation screen, characterized in that it comprises the steps:

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따라서 본 발명에 의하면, GPS 데이터의 수신 불가 상태에서도 보다 정확한 위치를 사용자에게 제공 할 수 있다. Therefore, in accordance with the present invention, it is possible to provide a more accurate position to the user in the state of not receiving GPS data.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다. With reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 네비게이션 시스템을 구현하기 위한 시스템을 개략적으로 도시한 것이다. Figure 1 is a schematic illustration of a system for implementing the navigation system according to an embodiment of the present invention.

네비게이션 시스템(130)을 구현하기 위한 본 발명의 시스템은, 인공 위성(110), 통신망(150), 위치 관리 서버(170), 및 상기 위치 관리 서버(170)와 연동하는 지도 데이터베이스(180) 및 POI 데이터베이스(Point Of Interest Database ; 190)를 포함하여 구성된다. The navigation system of the present invention for implementing the system 130, a satellite 110, a map database (180) and cooperating with the communication network 150, management server 170, and the management server 170, and It is configured to include a; (190 Point of Interest database) POI database.

위치 관리 서버(170)는 적어도 하나 이상의 인공 위성(110)으로부터 측위된 위치 정보, 지도 데이터, 및 도로 데이터를 포함하는 POI(Point Of Interest) 데이터를 데이터베이스에 저장하여 관리한다. The management server 170 is managed by storing (Point Of Interest) POI data including location information, map data and road data from at least one positioning satellite (110) in the database. 그리고, 상기 위치 관리 서버(170)는 유선 또는 무선의 통신망(150)을 통해 네비게이션 시스템(130)에서 필요로 하는 상기 지도 데이터 및 POI 데이터를 전송한다. In addition, the management server 170 transmits the map data and POI data needed by the navigation system 130 via the communication network 150 in a wired or wireless. 뿐만 아니라, 상기 위치 관리 서버(170)는 상기 지도 데이터 및 POI 데이터를 기반으로 경로 계산을 위한 정보 및 교통 정보 등을 상기 네비게이션 시스템(130)에 제공한다. In addition, the management server 170 provides the information and the traffic information for the route calculation based on the map data and POI data to the navigation system 130.

부언하면, 상기 위치 관리 서버(170)는 상기 네비게이션 시스템(130)으로부터 차량의 현재 위치와 목적지 위치를 입력 받아 최적의 주행 경로를 계산하여, 상기 네비게이션 시스템(130)으로 지도 데이터 및 도로 데이터를 포함하는 POI 데이터를 함께 전송한다. The location management server 170. Incidentally comprises calculating optimal traveling path receives the current position and the destination position of the vehicle from the navigation system 130, the map data and road data to the navigation system (130) and it transmits the POI data together.

네비게이션 시스템(130)은 인공 위성(110)으로부터 현재 차량의 위치 정보를 포함하는 신호를 수신하여 상기 차량의 위치 정보를 연산하고, 통신망(150)을 통해 상기 위치 관리 서버(170)로 상기 차량의 현재 위치를 전송한다. The navigation system 130 of the vehicle to the management server 170 through the satellite 110 currently receives the signal including the position information of the vehicle calculates the position information of the vehicle, and communication network 150 from and it transmits the current position. 또한, 상기 네비게이션 시스템(130)은 지도 데이터 및 POI 데이터를 저장할 수 있는 메모리를 구비하고 있어, 수시로 변하는 지도 데이터 및 POI 데이터를 저장, 삭제, 부가 또는 갱신하는 것이 가능하다. In addition, the navigation system 130 can be provided and there, often changing the stored map data and POI data, delete, add, or update the memory for storing the map data and POI data.

뿐만 아니라, 상기 네비게이션 시스템(130)은 상기 인공 위성(110)으로부터 수신되는 전파가 소정 레벨 이하인 경우에 상기 차량의 속도 데이터 및 방위 데이터를 기반으로 상기 차량의 변화하는 위치 정보를 연산한다. In addition, the navigation system 130 calculates the position information of the change of the vehicle in the case where more than the predetermined level, the radio wave received from the satellite (110) based on the speed data and the azimuth data of the vehicle.

이 때, 상기 네비게이션 시스템(130)은 상기 속도 데이터 및 방위 데이터로부터 연산된 위치 데이터를 도로 데이터를 기준으로 오류 여부를 판단하여 오류라고 판단되는 경우에는 POI 데이터를 검색한다. At this time, the navigation system 130 to search the POI data if it is determined that the error is determined whether the error of the position data calculated from the speed data and the azimuth data of the road based on the data. 즉, 상기 POI 데이터가 바다, 강, 호수 등의 도로 정보 또는 빌딩 등의 지형 지물 정보이기 때문에 상기 차량이 도로로 진입하는 것이 가능한 경우에는 상기 차량의 위치 정보를 보정하여 상기 차량이 도로 위를 주행하는 것으로 디스플레이 한다. In other words, the POI data, which if available to the vehicle entering the road has to correct the position information of the vehicle traveling over the said vehicle road since the feature has information such as road information or buildings, such as sea, rivers, lakes It displays that.

통신망(150)은 상기 네비게이션 시스템(130) 및 위치 관리 서버(170) 사이에 필요한 정보를 전달한다. Network 150 transmits information required between the navigation system 130 and the management server 170. 상기 통신망(150)은 IMT-2000(International Mobile Telecommunications 2000) 또는 CDMA(Code Division Mulitiple Access) 방식의 디지털 셀룰러 시스템으로 구현된 이동 통신망이 이용된다. The communication network 150 is a mobile communication network implemented in IMT-2000 (International Mobile Telecommunications 2000) or CDMA (Code Division Mulitiple Access) system of the digital cellular system is used.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 보정 장치를 구비한 네비게이션 시스템을 도시한 것이다. Figure 2 illustrates a navigation system provided with a position correcting unit according to an embodiment of the present invention.

네비게이션(Navigation) 시스템(130)은 차량의 내부에 설치되는 위치 보정 장치(300), 차량 항법 장치(400), 및 디스플레이 장치(500)를 포함하며, 상기 위치 보정 장치(300)로 상기 차량의 속도 데이터 및 방위 데이터를 제공하기 위한 속도 센서(210) 및 방위 센서(220)가 상기 차량의 내부에 함께 설치되어 있다. A navigation (Navigation) system 130 includes a position correcting device 300, car navigation device 400, and a display device 500 that is installed in the vehicle, the position correction unit 300 of the vehicle there speed sensor 210 and the orientation sensor (220) for providing the speed data and the azimuth data is provided along the interior of the vehicle. 상기 방위 센서(220)의 일 예로는 자이로(Gyro) 센서가 있다. One example of the orientation sensor 220 is a gyroscope (Gyro) sensor.

상기 위치 보정 장치(300)는 인공 위성(110)으로부터 차량의 위치 신호를 수신하며, 상기 수신되는 위치 신호의 세기가 소정 레벨 이하인 경우 속도 데이터 및 방위 데이터를 각각 속도 센서(210) 및 방위 센서(220)로부터 수신하여 상기 차량의 위치 정보를 연산한다. The position correction unit 300 receives the position signal of the vehicle from the satellite (110), wherein when reception is not more than a prescribed level the intensity of the location signal to speed data and the azimuth data, each speed sensor 210 and the orientation sensors ( It receives from the 220) to calculate the position information of the vehicle.

또한, 상기 위치 보정 장치(300)는 상기 인공 위성으로부터 수신되는 차량의 위치 신호의 세기가 상기 소정 레벨을 초과하는 경우에는 위치 보정을 수행할 필요가 없으므로 차량 항법 장치(400)로 전송하여 디스플레이 장치(500)에 상기 차량의 위치 정보를 표시하도록 한다. Further, the position correction unit 300 is a display device and transmits it to the case that the strength of the position signal of the vehicle is greater than the predetermined level, the car navigation device 400 since it is not necessary to perform the position correction received from the satellite to 500 and to display the location information of the vehicle.

상술한 위치 보정 장치(300)는 GPS 수신부(310), 위치 보정부(330), 연산부 (350), 및 제어부(370)를 포함하여 구성된다. The above-mentioned position correction unit 300 is configured to include a GPS receiver 310, a position correction unit 330, calculation unit 350, and control unit 370.

상기 GPS 수신부(310)는 인공 위성(110)으로부터 차량의 현재 위치 정보를 수신한다. The GPS reception unit 310 receives the current position information of the vehicle from the satellite (110). 즉, 상기 위치 정보에는 상기 차량이 위치한 경도 및 위도 정보를 포함하고 있어 상기 위치 정보로부터 상기 차량의 경도 및 위도 정보를 연산하여 상기 차량의 위치를 절대 좌표로 표시하는 것이 가능하다. That is, it is possible to the position information it contains the longitude and latitude information that the vehicle is located by computing the latitude and longitude information of the vehicle from the position information shows the location of the vehicle in absolute coordinates.

상기 제어부(370)는 상기 인공 위성(110)으로부터 수신되는 신호의 세기에 따라 위치 보정 여부를 결정하고, 보정된 위치 데이터를 POI 데이터 중 도로 데이터와 비교하여 그 결과에 따른 위치 보정 여부를 상기 위치 보정부(330)로 통보한다. The control unit 370 determines whether the position correction according to the strength of the signal received from the satellites 110, the position correction if according to the corrected position data, with the result compared to the road data of the POI data, the position and it notifies a correction section 330. The

즉, 상기 제어부(370)는 상기 인공 위성(110)으로부터 수신되는 신호의 세기를 측정하여 소정의 레벨을 초과하는지 여부를 판단한다. That is, the control unit 370 determines whether or not greater than a predetermined level by measuring the strength of a signal received from the satellite (110). 상기 신호의 세기가 소정의 레벨을 초과하는 경우는 신호가 정상적으로 수신되어 상기 위치 보정부(330)가 상기 인공 위성(110)으로부터 수신된 상기 위치 정보로부터 상기 차량의 위치를 산출하는 것이 가능하다. When the intensity of the signal exceeds a predetermined level, it is possible to calculate the position of the vehicle from the position information signal is normally received, the position correction unit 330 is received from the satellite (110). 따라서, 상기 제어부(370)는 상기 위치 보정부(330)로 상기 차량의 위치 보정을 위한 요청 메시지를 전송하지 않는다. Thus, the control unit 370 does not transmit a request message for the position correction of the vehicle with the position correction section 330.

그러나, 상기 제어부(370)는 상기 신호의 세기가 소정 레벨 이하인 경우, 연산부(350)로 상기 차량의 거리 데이터 및 진행 방위 데이터를 생성하도록 요청한다. However, the control unit 370 requests to generate the distance data and orientation data in progress of the vehicle, the strength of the signal to or below a predetermined level, the operation unit 350. 위치 보정부(330)는 상기 연산부(350)로부터 생성된 거리 데이터 및 진행 방위 데이터 즉, 위치 보정 데이터를 기반으로 상기 차량의 위치를 보정한다. Position correction unit 330 corrects the position of the vehicle with the distance data and orientation data that is in progress, based on the position correction data generated by the operating section 350. The

상기 연산부(350)는 상기 위치 보정부(330)의 요청을 수신하는 경우, 속도 센서(210) 및 방위 센서(220)로부터 속도 데이터 및 방위 데이터를 각각 수신하여 상기 차량의 이동 여부, 및 이동하는 경우 상기 차량의 진행 방향을 연산한다. The operating section 350 has received a request for the position correction unit 330 receives each of the speed data and the azimuth data from the speed sensor 210 and the orientation sensor 220 is moving or not, and the movement of the vehicle If calculates the direction of the said vehicle. 그리고 상기 연산부(350)는 상기 연산된 상기 위치 보정 데이터를 생성하여 상기 위치 보정부(330)로 전송한다. And it transmits to the operation unit 350 the position correction unit 330 to generate the calculated the position correction data.

차량 항법 장치(400)는 지도 정보 및 도로 데이터를 포함하는 POI 데이터를 저장하고 있는 메모리 또는 데이터베이스(미도시)를 포함한다. Car navigation device 400 includes a memory or database (not shown) that stores the POI data including the map information and road data. 상기 지도 정보는 CD 등의 저장 매체를 통해 상기 차량 항법 장치(400)에 제공되거나, 유선망 또는 이동 통신망의 통신망(150)을 통해 상기 지도 정보를 관리하는 위치 관리 서버(170)로부터 상기 지도 정보를 업 데이트 받는다. The map information via the storage medium such as a CD or provided to the car navigation device 400, the map information from the management server 170 for managing the map information through the communication network 150 of a wired network or a mobile communication network receive updates.

또한, 상기 차량 항법 장치(400)는 입력부(410), 통신부(430), 및 결합부(450)를 포함하여 구성되어, 사용자가 목표 지점까지의 경로를 요청하기 위하여 상기 입력부(410)에 현재 위치 및 목표 위치를 입력한다. Further, the car navigation device 400 is present in the input unit 410 to be configured to include the input unit 410, communication unit 430, and the engaging portion 450, the user and to request the route to the target point inputs the position and the target position.

상기 입력부(410)를 통해 목표 위치를 입력하면 상기 통신부(430)는 통신망(150)을 통해 위치 관리 서버(170)로 상기 차량의 현재 위치 및 상기 목표 위치를 전송하고, 상기 현재 위치 및 상기 목표 위치에 상응하는 지도 데이터 및 POI 데이터를 상기 위치 관리 서버(170)로부터 수신한다. If you enter a target location via the input 410, the communication section 430 transmits the present position and the target position of the vehicle to the management server 170 via the communication network 150, the current position and the target It receives the map data and POI data corresponding to the position from the management server 170.

또한, 결합부(450)는 상기 위치 보정 장치(300)로부터 수신된 차량의 위치 정보를 상기 지도 데이터와 결합하여 상기 디스플레이 장치(500)로 전송하여 디스플레이 하도록 한다. Further, the coupling unit 450 to the display and transmits it to the display device 500 in conjunction with the map data, the position information of the vehicle received from the position correction unit 300. The

상술한 바와 같이 구성된 본 발명의 작동 상태에 대하여 설명한다. It describes the operating state of the present invention constructed as described above.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 위치 보정 방법을 설명하기 위한 순서도이다. 3 is a flowchart illustrating a position correction method according to an embodiment of the present invention.

네비게이션 시스템(130)을 구비한 차량에 장착된 GPS 수신기(310)로 인공 위성(110)에서 전송하는 상기 차량의 위치 정보를 포함하는 신호를 수신한다(S310). It receives a signal including location information of the vehicle transferred from the satellite 110 to the GPS receiver 310 mounted to a vehicle equipped with a navigation system (130) (S310).

상기 인공 위성(110)으로부터 수신되는 신호의 세기가 소정의 레벨을 초과하는 경우에는 정상 신호가 수신되는 경우이므로, 상기 신호로부터 위치 데이터를 추출하여 차량 항법 장치(400)로 전송하고, 상기 차량 항법 장치(400)에서 지도 데이터, 및 상기 차량의 위치 데이터를 결합하여 현재 차량의 위치를 디스플레이 한다(S320, S390). Because if the if the strength of a signal received from the satellite (110) exceeds a predetermined level, the normal signal is received, extracts the position data from the signal and sends it to the car navigation device 400, the navigation said vehicle and by combining the map data and the position data of the vehicle display the current location of the vehicle from the device (400) (S320, S390). 응용 예에서 상기 차량 항법 장치(400)는 지도 데이터, POI 데이터, 및 상기 차량의 위치 데이터를 결합하여 현재 차량의 위치를 디스플레이 하는 것이 가능하다. The car navigation device 400 in the application example, it is possible to combine the map data, POI data, and position data of the vehicle to display the current location of the vehicle.

그러나, 상기 단계 S320에서 상기 신호의 세기가 소정의 레벨 이하인 경우, 속도 센서(210) 및 방위 센서(220)로부터 속도 데이터 및 방위 데이터를 입력 받아, 거리 데이터 및 진행 방위 데이터를 연산한다(S330). However, calculating the distance data and proceeds orientation data received intensity of the signal input to the speed data and the azimuth data from not more than a predetermined level, the speed sensor 210 and the orientation sensor 220, in the step S320 (S330) .

상기 거리 데이터 및 상기 진행 방위 데이터가 소정 범위 이내인지 여부를 판단하여 상기 소정 범위 이내인 경우 상기 차량의 진행 방향이 유지되는 것으로 인식하고 상기 차량의 진행 경로를 표시한다. If the distance data and the travel azimuth data is within the predetermined range and determines whether or not within a prescribed range recognized as that of the vehicle travel direction and maintain displays the traveling path of the vehicle.

그러나, 상기 거리 데이터 및 진행 방위 데이터가 소정 범위를 벗어난 경우에는 상기 차량의 진행 방향에 따라 상기 차량의 진행 경로를 표시한다. However, when the distance data and orientation data in progress is out of a predetermined range, and displays the traveling path of the vehicle depending on the direction of the said vehicle.

그리고, 상기 차량의 진행 경로를 도로 데이터와 비교하여 상기 진행 경로가 도로를 벗어나는 경우, 상기 차량의 진행 경로에 오류가 발생된 것으로 판단한다(S340, S350). Then, when the travel path out of the road compared to the travel path of the vehicle and the road data, it is determined that the error in the traveling path of the vehicle is generated (S340, S350).

따라서, 상기 차량의 진행 경로에 오류가 발생된 경우에는 POI 데이터를 검색하여 상기 차량이 진행할 수 있는 지역인지 여부를 판단한다(S360). Therefore, when the error in the traveling path of the vehicle occurs, it is determined whether or not the area in which the vehicle can proceed by searching for the POI data (S360). 예컨대, 상기 POI 데이터를 검색한 결과 하천, 호수, 바다, 건물 등 차량이 주행할 수 없는 곳인지를 판단한다. For example, as a result of searching the POI data of place and determines there is no vehicle river, lake, sea, building, etc. it can run.

상기 단계 S360의 판단 결과, 상기 차량이 진행하는 곳이 차량이 진행할 수 없는 곳이 아닌 경우에는 상기 도로 데이터와 무관하게 상기 차량의 위치 정보를 보정한다(S370). It is determined in the step S360, and if the place where the vehicle is proceeding instead of the absence of the vehicle can proceed is, regardless of the road data, correcting the position information of the vehicle (S370). 즉, 상기 차량의 주행 경로를 그대로 표시한다. That is, as it displays a traveling route of the vehicle.

그러나, 상기 단계 S360의 판단 결과 상기 차량의 진행 경로에 상응하는 POI 데이터가 차량이 진입할 수 없는 곳이라면 상기 도로 데이터에 따라 즉, 상기 차량이 상기 도로 위를 주행하는 것으로 위치 보정 데이터를 생성한다(S380). The vehicle and generates the position correction data by driving the above the road, however, if the place POI data corresponding to the traveling path of the vehicle is determined in the step S360 that there is no vehicle can enter i.e. according to the road data, (S380).

상기 위치 보정 데이터는 차량 항법 장치(400)로 전송되고, 상기 차량 항법 장치(400)는 지도 데이터에 상기 위치 보정 데이터를 결합하여 현재 차량의 위치를 디스플레이 한다(S390). The position correction data and displays the current location of the vehicle by combining the position correction data to the map data, the car navigation device 400 is transmitted to the vehicle navigation system (400), (S390).

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명의 네비게이션 시스템 및 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 방법 및 그 장치에 의하면, 네비게이션 시스템을 구비한 차량이 도심의 빌딩 숲 또는 터널 구간 등을 지나는 동안 GPS 데이터를 수신하지 못하더라도 차량 내에 설치된 속도 센서 및 방위 센서를 이용하여 1차적으로 상기 차량의 위치를 보정하여 사용자에게 제공할 뿐만 아니라, 차량 항법 장치(400)를 이용하여 통신망을 통해 POI(Point Of Interest) 데이터를 입수하여 상기 보정된 위치 정보의 오류 여부를 판단함으로써 보다 정확한 위치 정보를 제공할 수 있다는 효과가 있다. As described above, does not receive a GPS data, while according to the position correcting method and apparatus in the navigation system and navigation system of the present invention, a vehicle equipped with the navigation system passes the like building forest or tunnel segments of CBD even retrieving (Point of Interest) POI data through a telecommunication network using the, vehicle navigation system 400, as well as to provide the user to correct the position of the vehicle, primarily by using the speed sensor and the azimuth sensor provided in the vehicle it is determined whether the error of the corrected location information, there is an effect that it can provide a more accurate location information by.

지금까지 본 발명을 바람직한 실시예를 참조하여 상세히 설명하였지만,본 발명이 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다. Although described in detail with reference to exemplary preferred for the present invention so far, the present invention is not limited to the above embodiment, it belongs to the matter of the present invention claimed in the following claims without departing from invention art in the person of ordinary skill, if anyone would have the technical features of the present invention to the extent possible variations or modifications it affects.

Claims (10)

  1. 인공 위성으로부터 차량의 위치 정보를 포함하는 신호의 세기를 감지하는 GPS 수신부; GPS receiver for detecting the strength of a signal containing position information of the vehicle from the satellite;
    상기 감지된 신호 세기에 따라 위치 연산 여부를 결정하고, 연산된 위치 데이터를 도로 데이터와 비교하여 상기 차량의 위치가 도로를 벗어났는지에 따라 오류 발생 여부를 판단하고, 오류로 판단된 경우 POI(Point Of Interest) 데이터를 검색하여 상기 위치 데이터의 보정 여부를 결정하여 송출하는 제어부; When determining the position calculation if in response to the detected signal strength, and to the calculated position data compared to the road data, the position of the vehicle is judged to error occurrence in accordance with the deviated the road, is determined as an error POI (Point of Interest) controller which retrieves data sent to determine whether the correction of the position data;
    상기 GPS 수신부로부터 수신된 신호로부터 상기 차량의 위치 데이터를 산출하며, 상기 제어부의 보정 요청을 수신하여 상기 POI 데이터를 검색하고, 그 결과 상기 차량의 도로 진입의 가능 여부에 따라 상기 차량의 위치 데이터를 보정하기 위한 위치 보정부; And calculates the position data of the vehicle from signals received from the GPS receiver, receives a correction request of the control unit, and searching the POI data, the position data of a result the vehicle according to the availability of the road entering in the vehicle position corrector for correcting; And
    상기 제어부의 위치 연산 결정에 따라 상기 차량의 속도 데이터 및 방위 데이터로부터 거리 데이터 및 진행 방위 데이터를 연산하여 상기 차량의 위치 데이터를 생성하고 상기 제어부로 전송하는 연산부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 장치. By computing the distance data and proceeds orientation data from the speed data and the azimuth data of the vehicle according to the position calculation determines of the control unit generates the location data of the vehicle navigation, characterized in that comprises a computing unit for transmitting to the control unit position correcting device in a system.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 위치 보정부는, According to claim 1, wherein said position correction section,
    상기 POI 데이터를 검색한 결과 상기 차량의 도로 진입이 불가능한 경우 상기 도로 데이터에 따라 상기 차량이 상기 도로 위를 주행하는 것으로 위치 보정 데이터를 생성하며, 상기 차량의 도로 진입이 가능한 경우 상기 도로 데이터와 무관하게 상기 차량의 주행 경로에 대한 위치 보정 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 장치. If a result of searching the POI data, the road entry of the vehicle impossible and the vehicle generates the position correction data by driving the above the road according to the road data, and when the road entering in the vehicle as possible regardless of the road data, the position correcting device in a navigation system, characterized in that to generate the position correction data for the traveling route of the vehicle.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 속도 데이터는 상기 차량의 속도 센서로부터 획득되며, 상기 방위 데이터는 자이로(Gyro) 센서로부터 획득되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 장치. The method of claim 1 or claim 2, wherein the data rate is position correction apparatus in a navigation system characterized in that is obtained from a speed sensor of the vehicle, obtain the orientation data from the gyro (Gyro) sensor.
  4. 인공 위성으로부터 차량의 위치 신호를 수신하며, 수신되는 신호의 세기가 소정 레벨 이하인 경우 속도 데이터 및 방위 데이터로부터 상기 차량의 위치 정보를 연산하고, 연산된 위치 보정 데이터를 도로 데이터를 기준으로 판단하여 상기 차량의 위치가 도로를 벗어났는지에 따라 오류 발생 여부를 결정하고 오류가 발생한 경우, POI(Point Of Interest) 데이터를 검색하여 상기 차량의 도로 진입 가능 여부에 따라 상기 차량의 위치 정보를 보정하기 위한 위치 보정 장치; To determine the vehicle position signal and receiving, the case where the signal strength equal to or lower than the predetermined level is received from speed data and azimuth data and calculates the position information of the vehicle, calculating position compensation data from the satellites to the road based on the data above, If the position of the vehicle determines the error occurrence in accordance with the deviated a road, and an error occurs, the position for correcting the position information of the vehicle according to retrieve (Point of Interest) POI data on the road entering availability of the vehicle, correction apparatus;
    상기 차량의 현재 위치 및 목표 지점의 위치 정보에 상응하는 지도 데이터 및 POI 데이터를 검색하여 메모리에 저장되어 있지 않은 경우, 통신망을 통해 상기 지도 데이터 및 POI 데이터를 수신하여 저장하고, 상기 POI 데이터를 상기 위치 보정 장치로 전송하며, 상기 위치 보정 장치로부터 출력되는 상기 차량의 위치 정보를 상기 지도 데이터와 결합하는 차량 항법 장치; If it is not to search the map data and POI data corresponding to the position information of the current position of the vehicle and the target position stored in a memory, and receives and stores the map data and POI data through a communication network, wherein the POI data and transmitted to the position correction device, the vehicle navigation system in combination with the map data for location information of the vehicle outputted from the position correcting device; And
    상기 차량 항법 장치에 의해 결합된 상기 차량의 위치 정보를 표시한 상기 지도 정보를 디스플레이 하기 위한 디스플레이 장치를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템. The car navigation in the navigation system characterized in that comprises a display device for displaying the information that the map display location information of the vehicle is engaged by the device.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 차량 항법 장치는, The method of claim 4, wherein the car navigation apparatus,
    사용자가 상기 차량의 현재 위치 및 목표 위치를 입력하기 위한 입력부; Input unit for the user to input the present position and the target position of the vehicle;
    상기 사용자에 의해 입력된 현재 위치 및 목표 위치를 위치 관리 서버로 전송하고, 상기 현재 위치 및 상기 목표 위치에 상응하는 지도 데이터 및 POI 데이터를 수신하기 위한 통신부; Transmitting the current position and the target position input by the user to the management server, and the current location, and a communication unit for receiving the map data and POI data corresponding to the target position; And
    상기 위치 보정 장치로부터 출력되는 상기 차량의 위치 정보를 상기 지도 데이터와 결합하기 위한 결합부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템. The navigation system characterized in that comprises an engaging portion for engaging with the map data for location information of the vehicle outputted from the position correcting unit.
  6. 제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 상기 차량 항법 장치는, Of claim 4 or claim 5, wherein the car navigation apparatus,
    상기 통신부를 통해 수신된 상기 지도 데이터 및 상기 POI 데이터를 저장하기 위한 저장부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템. The map data and a navigation system, characterized in that further comprising: a storage unit for storing the POI data received via the communication unit.
  7. 네비게이션 시스템을 구비한 차량에 있어서, In a vehicle equipped with a navigation system,
    A) GPS 수신기로 위치 정보를 수신하며, 상기 GPS 수신기로부터 수신되는 신호의 신호 세기를 측정하는 단계; A) receives the location information to the GPS receiver, the method comprising: measuring a signal strength of a signal received from the GPS receiver;
    B) 상기 신호의 세기가 소정의 레벨 이하인 경우, 상기 차량의 속도 센서 및 방위 센서로부터 속도 데이터 및 방위 데이터를 획득하여 거리 데이터 및 진행 방위 데이터를 연산하는 단계; B) calculating the distance data and orientation data in progress to obtain the strength not more than a predetermined level, the speed data and azimuth data from the speed sensor and the azimuth sensor of the vehicle of the signal;
    C) 상기 차량의 진행 경로를 도로 데이터와 비교한 결과 상기 차량의 위치가 도로를 벗어났는지에 따라 오류 여부를 판단하여 오류가 발생된 경우, POI(Point Of Interest) 데이터가 상기 차량의 도로 진입이 가능한 도로 정보 또는 지형 지물 정보인지 여부를 판단하는 단계; C) the road entering in the case where a position of the result of the vehicle by comparing the path of the vehicle and the road data to determine an error if in accordance with the deviated a road error, Point Of Interest (POI) data that the vehicle is determining whether the available traffic information or information topography;
    D) 상기 단계 C)의 판단 결과 상기 POI 데이터가 상기 차량의 도로 진입이 가능한 도로 정보 또는 지형 지물 정보인 경우, 상기 차량의 진행 경로에 따른 위치 데이터를 지도 데이터에 결합하여 상기 네비게이션 화면에 디스플레이 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 방법. D) if said step C) determined that the POI data to the road information or feature has information the road entering in the vehicle capable of, by combining the position data of the travel path of the vehicle on the map data to be displayed on the navigation screen, location correction method in a navigation system comprising the steps:
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 방법은, The method of claim 7, the method comprising the steps of:
    E) 상기 단계 C)의 판단 결과 상기 POI 데이터가 상기 차량의 도로 진입이 불가능한 공간으로 판단되는 경우, 상기 도로 데이터에 따라 상기 차량이 상기 도로 위를 주행하는 것으로 상기 차량의 위치를 보정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 방법. E) the step of the vehicle is correct the position of the vehicle by driving the above the road according to the road data when determined that the POI data in said step C) is judged to space the road entering in the vehicle can not be location correction method in a navigation system according to claim 1, further comprising.
  9. 제 7 항 또는 제 8 항에 있어서, 상기 방법은, The method of claim 7 or 8, the method comprising the steps of:
    F) 상기 거리 데이터 및 상기 진행 방위 데이터가 소정 범위 내인 경우, 차량 진행 방향이 유지되는 것으로 인식하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 방법. F) Method for position correction in a navigation system according to claim 1, further comprising the step of the distance data and the travel azimuth data is recognized to be the case within a predetermined range, the moving direction keeping the vehicle.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 POI 데이터는 도로 정보 및 지형 지물 정보를 포함하며, 상기 POI 데이터는 사용자에 의해 목표 지점이 입력되는 경우 통신망을 통해 상기 네비게이션 시스템으로 전송되는 것을 특징으로 하는 네비게이션 시스템에서의 위치 보정 방법. 10. The method of claim 9, in the navigation system, characterized in that, if the POI data includes road information and geographic features information, the POI data is the target area input by the user through the communication network to be transmitted to the navigation system, location correction method.
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