KR19980013762A - Vehicle navigation system - Google Patents

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KR19980013762A
KR19980013762A KR1019960032388A KR19960032388A KR19980013762A KR 19980013762 A KR19980013762 A KR 19980013762A KR 1019960032388 A KR1019960032388 A KR 1019960032388A KR 19960032388 A KR19960032388 A KR 19960032388A KR 19980013762 A KR19980013762 A KR 19980013762A
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vehicle
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navigation system
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data storage
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KR1019960032388A
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Inventor
조영길
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오상수
만도기계 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량항법시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도로상황에 관련된 각종 지리정보를 저장하는 지도데이타저장부(5)로부터 제공된 지도화면상에 자차의 현재위치를 추적하여 표시하는 차량항법시스템에 있어서, 자차의 이동방향을 감지하는 방위센서(9), 자차의 주행속도를 감지하는 차속센서(10), 상기 각 센서의 감지결과 및 자차의 현재위치에 의해 지도화면상에 자차의 위치를 정합시켜 주행궤적 및 주행이력을 판단하는 제어부(4), 상기 제어부(4)에서 판단된 자차의 주행궤적 및 주행이력에 관련된 데이타를 저장하되 소정 제어신호입력시 저장된 데이타를 시뮬레이션수단을 통해 시뮬레이션시키도록 된 주행데이타저장부(11)를 구비한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a car navigation system, and more particularly, to a car navigation system for tracking and displaying a current position of a car on a map screen provided from a map data storage unit 5 for storing various types of geographical information related to road conditions A direction sensor 9 for sensing the direction of movement of the vehicle, a vehicle speed sensor 10 for sensing the traveling speed of the vehicle, a position of the vehicle on the map screen according to the detection results of the sensors and the current position of the vehicle A control unit 4 for determining a driving trajectory and a driving history, and a control unit 4 for storing data related to a driving trajectory and a driving history of the vehicle determined by the control unit 4 and simulating the stored data at the time of inputting a predetermined control signal And a running data storage unit 11 for storing running data.

Description

차량항법시스템Vehicle navigation system

본 발명은 차량항법시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 주행이력을 기억할 수 있도록 차량항법시스템에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a car navigation system, and more particularly, to a car navigation system for storing a driving history of a car.

근래들어, 도로상의 차량증가는 매우 큰 교통혼잡을 야기시키고 있다. 이러한 교통혼잡이 대도시에는 더욱 심각한 상태에 있지만, 지가의 천문학적인 상승으로 도로망을 확충하는 데는 감당할 수 없는 재원이 요구되고 있다. 따라서, 보다 실제적인 해결방법으로 기존의 도로망을 그대로 이용하되 인공지능적인 시스템을 이용하여 교통흐름을 효율적으로 제어하고자 하는 시도가 진행되고 있는 바, 그 일 방편으로 차량항법시스템(car-navigation system)이 개발중에 있다. 이러한 차량항법시스템의 가장 기본적인 기능은 운행중인 차량의 위치를 추적하여 도로지도상에 정확하게 표시하는 기능이며, 부수적인 기능으로는 다른 도로의 교통상황의 파악이나 호텔, 주유소,관공서등에 대한 유용한 정보를 제공하는 기능이 있다.In recent years, the increase in the number of vehicles on the road has caused very large traffic congestion. Such traffic congestion is even more serious in large cities, but there is a demand for resources that can not be afforded to expand road networks due to the astronomical rise of land prices. Therefore, as a more practical solution, an attempt is made to efficiently control the traffic flow by using the existing road network as it is, but using an artificial intelligent system. As one of the methods, a car navigation system This is under development. The most basic function of this car navigation system is to track the location of the vehicle in operation and accurately display it on the road map. Ancillary functions can be used to grasp the traffic situation on other roads or useful information about hotels, gas stations, There is a function to provide.

이러한 차량항법시스템은 다수의 센서들을 채용하고 이들로부터 제공되는 정보를 이용하여 차량위치를 추적하는 자율항법시스템(stand-alone navigation system), GPS위성에서 제공되는 위치정보를 이용하는 타율항법시스템 및 이들 두 시스템을 결합시킨 하이브리드 항법 시스템(hybrid navigation system)으로 대별된다.Such a car navigation system includes a stand-alone navigation system that employs a plurality of sensors and tracks vehicle positions using information provided from the sensors, a batting navigation system that uses position information provided by a GPS satellite, And a hybrid navigation system that combines the two systems.

도 1은 종래의 차량의 타율항법시스템의 제어블럭도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 종래의 차량의 타율항법시스템은 도로의 주요지점에 설치되어 3개의 각기 다른 GPS(global positioning system) 위성(1)에서 동시에 전파를 받아 그 지점의 경도와 위도를 산출하는 GPS수신기(3)와, 도로지도데이타를 저장하고 있는 지도데이타저장부(5)와, 상기 GPS수신기(3)에 의해 수신된 경도 및 위도데이타를 처리하여 자차의 현재위치를 상기 지도데이타저장부(5)로부터 제공된 지도데이타상에 정합시키는 자동항법제어부(4)와, 자차의 현재위치 및 목적지까지의 최적의 도로지도를 시각적으로 표시하는 표시기(8)와, 자동항법제어부(4)의 제어에 따라 상기 표시기(8)를 구동시키는 표시기구동부(7)를 구비한다.1 is a control block diagram of a conventional batting navigation system of a vehicle. As shown in FIG. 1, the conventional batting navigation system is installed at a main point of the road, receives radio waves simultaneously from three different global positioning system (GPS) satellites 1, and calculates the longitude and latitude of the point A map data storage unit 5 for storing road map data, and a controller 5 for processing the longitude and latitude data received by the GPS receiver 3 to store the current position of the vehicle in the map data storage A display unit 8 for visually displaying an optimum road map to a current position and a destination of the vehicle, a display unit 8 for visually displaying the current position and a destination of the vehicle, and an automatic navigation control unit 4 And an indicator mechanism (7) for driving the indicator (8) according to the control.

도 1에서 미설명부호 2는 GPS수신기(3)에 연결되어 전파형태로 된 GPS데이타를 수신하는 안테나를 나타내며, 6은 키이입력부를 나타내는 바, 키이입력부(8)는 운전자에 의하여 예를 들어 지도화면의 축소 또는 확대를 위하여 사용될 수 있다.1, reference numeral 2 denotes an antenna connected to the GPS receiver 3 to receive GPS data in the form of radio waves, 6 denotes a key input unit, and the key input unit 8 is connected to a map It can be used to reduce or enlarge the screen.

한편, 차량의 증가에 따라 교통사고율 및 차량을 이용한 범죄율도 증가되었다. 그러나, 사고 발생시 사고발생당시의 상황을 파악할 수 있는 전자적인 수단이 마련되어 있지 않기 때문에 단지 운전자의 진술, 사고당시의 도로상황 및 목격자의 진술등에 의해서 시비를 가릴 수 있었으며 이에 따라 운전자간에 법적 문제까지 야기되는 경우가 비일비재하였다.On the other hand, as the number of vehicles increases, traffic accident rates and vehicle - based crime rates also increase. However, since there is no electronic means to identify the situation at the time of an accident in the event of an accident, it was possible to obscure the complaint by the statement of the driver, the road condition at the time of the accident and the statement of the witness, .

따라서, 본 발명은 이러한 종래의 차량항법시스템을 이용하여 차량의 주행궤적 및 이력을 저장한 뒤 차후에 차량의 주행궤적 및 이력에 대한 원하는 정보를 시뮬레이션할 수 있도록 한 주행이력저장장치를 갖는 차량항법시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Accordingly, the present invention provides a vehicle navigation system having a driving history storage device for storing a driving trajectory and a history of a vehicle using such a conventional vehicle navigation system, and then simulating desired information about the driving trajectory and history of the vehicle in the future And the like.

도 1은 종래의 차량항법시스템의 제어블럭도이다.1 is a control block diagram of a conventional car navigation system.

도 2는 본 발명에 따른 주행이력저장장치를 구비한 차량항법장치의 제어블럭도이다.2 is a control block diagram of a vehicle navigation apparatus having a travel history storage device according to the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Description of the Related Art [0002]

1:GPS위성, 3:GPS 수신기, 4:제어부, 5:지도데이타저장부, 9:방위센서, 10:차속센서, 11:주행데이타저장부1: GPS satellite, 3: GPS receiver, 4: control unit, 5: map data storage unit, 9: orientation sensor, 10: vehicle speed sensor, 11:

이러한 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 따른 차량항법시스템은 도로상황에 관련된 각종 지리정보를 저장하는 지도데이타저장부로부터 제공된 지도화면상에 자차의 현재위치를 추적하여 표시하는 차량항법시스템에 있어서, 자차의 이동방향을 감지하는 방위센서, 자차의 주행속도를 감지하는 차속센서, 상기 각 센서의 감지결과 및 자차의 현재위치에 의해 지도화면상에 자차의 위치를 정합시켜 주행궤적 및 주행이력을 판단하는 제어부, 상기 제어부에서 판단된 자차의 주행궤적 및 주행이력에 관련된 데이타를 저장하되 소정 제어신호입력시 저장된 데이타를 시뮬레이션수단을 통해 시뮬레이션시키도록 된 주행데이타저장부를 구비한 것을 특징으로 한다.In order to realize this object, the car navigation system according to the present invention is a car navigation system for tracking and displaying the current position of a car on a map screen provided from a map data storage unit for storing various geographical information related to road conditions, A vehicle speed sensor that senses the traveling speed of the vehicle, a position of the vehicle on the map screen according to the detection result of the sensors, and the present position of the vehicle, and determines the driving trajectory and the traveling history And a driving data storage unit for storing data related to the driving trajectory and the driving history of the vehicle determined by the control unit and for simulating the stored data at the time of inputting a predetermined control signal through the simulation unit.

또한, 상기 주행데이타저장부에는 시간데이타, 자차의 위치데이타, 속도데이타 및 진행방향데이타가 저장되는 것을 특징으로 한다.The traveling data storage unit stores time data, position data of the vehicle, speed data, and traveling direction data.

이하에는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 구성 및 작용효과를 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a configuration and operation effects according to preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명에 따른 주행이력저장장치를 구비한 하이브리드 차량항법시스템의 제어블럭도로서, 도 1과 동일한 부분에는 동일한 참조부호를 부여하여 이하에 상세히 설명한다. 도로의 주요지점에 설치되어 3개의 각기 다른 GPS(global positioning system)위성(1)에서 동시에 전파를 받아 그 지점의 경도와 위도를 산출하는 GPS수신기(3)와, 도로지도데이타를 저장하고 있는 지도데이타저장부(5)와, 상기 GPS수신기(3)에 의해 수신된 경도 및 위도데이타를 처리하여 자차의 현재위치를 상기 지도데이타저장부(5)로부터 제공된 지도데이타상에 정합시키는 제어부(4), 자차의 현재위치 및 목적지까지의 최적경로를 도로지도상에 시각적으로 표시하는 표시기(8)와, 제어부(4)의 제어에 따라 상기 표시기(8)를 구동시키는 표시기구동부(7)와, GPS데이타에 의한 표시오차를 보정하기 위하여 자차의 이동방향 및 속도를 감지하는 방위센서(9) 및 차속센서(10)를 구비한다.FIG. 2 is a control block diagram of a hybrid vehicle navigation system having a travel history storage device according to the present invention. The same components as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals and will be described in detail below. A GPS receiver 3 installed at a main point of the road and receiving radio waves simultaneously from three different global positioning system (GPS) satellites 1 to calculate the longitude and latitude of the point, a map storing road map data A control unit 4 for processing the hardness and latitude data received by the GPS receiver 3 to match the current position of the vehicle with the map data provided from the map data storage unit 5, A display device 8 for visually displaying an optimal route to the destination and a current position of the vehicle on the road map; a display mechanism unit 7 for driving the display device 8 under the control of the control unit 4; And an orientation sensor 9 and a vehicle speed sensor 10 for sensing the direction and speed of movement of the vehicle in order to correct display errors caused by GPS data.

또한, 상기 제어부(4)에서 판단된 자차의 현재위치 및 상기 방위센서(9) 및 차속센서(10)에 의해 감지된 자차의 진행방향 및 이동속도등에 관한 정보를 저장하는 주행데이타저장부(11)를 더 구비한다.A driving data storage unit 11 (hereinafter referred to as a driving data storage unit) 11 for storing information on the current position of the vehicle determined by the control unit 4 and the traveling direction and the traveling speed of the vehicle detected by the direction sensor 9 and the vehicle speed sensor 10 ).

한편, 미설명부호2는 GPS수신기(3)에 연결되어 전파형태로 된 GPS데이타를 수신하는 안테나를 나타내며, 6은 키이입력부를 나타내는 바, 키이입력부(6)는 운전자에 의하여, 예를 들어 지도화면의 축소 또는 확대나 목적지를 설정하는데 사용될 수 있다.Reference numeral 2 denotes an antenna connected to the GPS receiver 3 for receiving GPS data in the form of radio waves. Reference numeral 6 denotes a key input unit. The key input unit 6 is connected to a map It can be used to reduce or enlarge the screen or to set the destination.

이러한 구성에 있어서, 상기 주행데이타저장부(5)에서는 GPS수신기(3)에 의하여 수신된 자차의 매초당 위치데이타 및 차속센서(10)에 의해 감지된 자차의 주행속도데이타와 시간데이타, 진행방향데이타등을 저장하게 된다. 이는 제어부(4)에서 GPS수신기(3)에 의해 수신된 경도 및 위도데이타를 지도데이타저장부(5)로부터 제공된 도로지도상에 정합시키게 되고, 더불어 각 방위센서(9) 및 차속센서(10)에 의해 감지된 자차의 속도 및 진행방향등에 기초하여 GPS수신기(3)에 의해 수신된 경도 및 위도데이타의 위치오차를 보정한다. 한편, 제어부(4)에서 판단된 현재 자차의 위치 및 진행방향, 진행속도등의 데이타는 주행데이타저장부(11)에 순차적으로 저장되게 된다.In this configuration, in the travel data storage unit 5, the position data per second of the vehicle received by the GPS receiver 3 and the traveling speed data and the time data of the vehicle detected by the vehicle speed sensor 10, Data and the like. This causes the control unit 4 to match the longitude and latitude data received by the GPS receiver 3 on the road map provided from the map data storage unit 5, And corrects the positional errors of the latitude and longitude data received by the GPS receiver 3 based on the speed and the traveling direction of the vehicle sensed by the GPS receiver 3 and the like. On the other hand, the data such as the position, progress direction, and the traveling speed of the present vehicle determined by the control unit 4 are sequentially stored in the traveling data storage unit 11.

따라서, 교통사고등의 발생시에 상기 주행데이타저장부(11)에 저장된 주행이력을 퍼스널컴퓨터등에 의한 시뮬레이션수단에 의해 시뮬레이션함으로써 사고당시의 상황을 보다 정확히 판단할 수 있게 된다.Therefore, when the traffic accident or the like occurs, the running history stored in the running data storage unit 11 is simulated by a simulation means such as a personal computer or the like, thereby making it possible to more accurately determine the situation at the time of an accident.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 주행이력저장장치를 구비한 차량항법시스템에 의하여 자차의 주행이력 및 주행궤적을 저장하고, 차후에 원하는 시점에서의 차량의 주행이력 및 주행궤적을 시뮬레이션할 수 있으므로 교통사고시나 범죄차량의 주행경로를 용이하게 파악할 수 있게 된다.As described above, according to the vehicle navigation system having the driving history storage device according to the present invention, the driving history and the driving trajectory of the vehicle can be stored, and the driving history and the driving trajectory of the vehicle can be simulated at a desired point in time. It is possible to easily grasp the driving route of the crime vehicle or the accident.

Claims (2)

도로상황에 관련된 각종 지리정보를 저장하는 지도데이타저장부(5)로부터 제공된 지도화면상에 자차의 현재위치를 추적하여 표시하는 차량항법시스템에 있어서, 자차의 이동방향을 감지하는 방위센서(9), 자차의 주행속도를 감지하는 차속센서(10), 상기 각 센서의 감지결과 및 자차의 현재위치에 의해 지도화면상에 자차의 위치를 정합시켜 주행궤적 및 주행이력을 판단하는 제어부(4), 상기 제어부(4)에서 판단된 자차의 주행궤적 및 주행이력에 관련된 데이타를 저장하되 소정 제어신호입력시 저장된 데이타를 시뮬레이션수단을 통해 시뮬레이션시키도록 된 주행데이타저장부(11)를 구비한 것을 특징으로 한다.A vehicle navigation system for tracking and displaying a current position of a vehicle on a map screen provided from a map data storage unit (5) for storing various types of geographical information related to a road condition, comprising: a direction sensor (9) A controller 4 for determining a driving trajectory and a driving history by matching the position of the vehicle on the map screen according to the detection result of each sensor and the current position of the vehicle, a vehicle speed sensor 10 for detecting the traveling speed of the vehicle, And a traveling data storage unit 11 for storing data related to the driving trajectory and traveling history of the vehicle determined by the control unit 4 and simulating the stored data at the time of inputting a predetermined control signal through simulation means do. 제 1 항에 있어서, 상기 주행데이타저장부(11)에는 시간데이타, 자차의 위치데이타, 속도데이타 및 진행방향데이타가 저장되는 것을 특징으로 하는 차량항법시스템.The vehicle navigation system according to claim 1, wherein the traveling data storage unit (11) stores time data, position data of the vehicle, speed data, and traveling direction data.
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KR101035797B1 (en) * 2005-04-01 2011-05-20 삼성전자주식회사 Appratus and method for testing of telematics terminal
US11429098B2 (en) 2019-03-13 2022-08-30 Hanwha Defense Co., Ltd. Path providing apparatus and path providing method

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