KR970049817A - 불규칙한 적재물의 제품번호 인식방법 - Google Patents

불규칙한 적재물의 제품번호 인식방법 Download PDF

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KR970049817A
KR970049817A KR1019950055985A KR19950055985A KR970049817A KR 970049817 A KR970049817 A KR 970049817A KR 1019950055985 A KR1019950055985 A KR 1019950055985A KR 19950055985 A KR19950055985 A KR 19950055985A KR 970049817 A KR970049817 A KR 970049817A
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KR1019950055985A
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배호문
Original Assignee
김종진
포항종합제철 주식회사
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Abstract

본 발명은 제품번호를 인식하는 방법에 관한 것으로서, X축 이송부(1)와 Y축 이송부(2) 및 Z축 이송부(3)로 이루어진 이송장치(4)상에 설치한 CCD카메라(5)로 X축위치좌표와 Y축위치좌표를 구하고 레이저(6)로 대상체의 각도를 구하여 상기 X축위치좌표와 Y축위치좌표로 CCD카메라(5')를 이동하고 레이저(6)로 구한 대상체의 각도만틈 CCD카메라(5')를 회전시켜 제품번호를 인식함으로써, 번호의 상태를 추출하여 CCD 카메라가 문자를 인식할 수 있는 최적의 상태로 만듬으로써 제품번호의 인식확률을 높일 수 있을 뿐만 아니라 생산공정중이나 제품출하 때 제품번호를 정확하게 인식하여 창고자동화나 신속한 물류 수송을 달성할 수 있는 장점이 있는 불규칙한 적재물의 제품번호 자동인식방법이다.

Description

불규칙한 적재물의 제품번호 인식방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명 불규칙한 적재물의 제품번호 인식방법을 실현하는 시스템의 구성도
제2도는 CCD 카메라를 이용하여 각 제품번호의 X좌표와 Y좌표의 위치를 검출하는 방법을 설명하기 위한 도면
제3도는 레이저를 이용하여 각 제품번호의 휨각도를 측정하는 방법을 설명하기 위한 도면
제4도는 본 발명의 방법에 따른 CCD카메라의 이송장치를 나타낸 개략도

Claims (1)

  1. X축 이송부(1)와 Y축 이송부(2) 및 Z축 이송부(3)로 이루어진 이송장치(4)상에 설치한 CCD 카메라(5)로 X축위치좌표와 Y축위치좌표를 구하고 레이저(6)로 대상체의 각도를 구하여 상기 X축위치좌표와 Y축위치좌표로 CCD카메라(5')를 이동하고 레이저(6)로 구한 대상체의 각도만틈 CCD 카메라(5')를 회전시켜 제품번호를 인식하는 것을 특징으로 하는 불규칙한 적재물의 제품번호 인식방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950055985A 1995-12-26 1995-12-26 불규칙한 적재물의 제품번호 인식방법 KR970049817A (ko)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100872983B1 (ko) * 2001-12-22 2008-12-08 주식회사 포스코 슬래브의 문자인식 및 확인용 장치
KR101008434B1 (ko) * 2003-08-08 2011-01-14 주식회사 포스코 장입 베드의 슬라브 번호 및 정보 확인장치

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