KR970033465A - 자동창고 크레인과 기기간 광센서 인터록 장치 및 그 제어방법 - Google Patents

자동창고 크레인과 기기간 광센서 인터록 장치 및 그 제어방법 Download PDF

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KR970033465A
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Abstract

본 발명은 공작기계의 가동자동화의 한 단계인 유연생산시스템(FMS: Flexible Manufacturing System)라인에 적용한 공작기계의 가공용 소재 및 가공완제품을 각종기기간(예를 들어 공작기계와 세척기계, 공작기계와 소재설치용 셋업장치 등)의 운반 및 상기 각종 기기와 창고간의 운반을 담당하는 자동창고용 크레인간의 상호 제어를 위한 동작제어에 관한 것으로 공작기계(1)와, 세척기계(2)와 셋업장치(3)와, 디버깅로봇(4)의 각 자체 제어부(1a~4a)를 소정위치에 각각 수/발광부로 이루어진 광센서(S1~S4)를 설치하고, 크레인 주행제어부(7a) 소정위치에서 발/수광부로 이루어진 광센서(S5)를 설치하도록 구성하여 불의의 사태시 예를들어 시스템 제어장치의 오동작 및 돌발사태 등에 따른 피해를 최소화하고 시스템 제어장치의 제어부담을 경감하여 전체 시스템이 안전성 및 신뢰성을 향상시킬 수 있도록 하는데 그 특징이 있다.

Description

자동창고 크레인과 기기간 광센서 인터록 장치 및 그 제어방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 일반적인 각종기기와 물류이송용 크레인의 상호제어를 설명하기 위한 구성도.
제2도는 종래의 공작기계에서 공작물 반입/반출을 요청할 경우 크레인이 작동하는 일실시예의 과정을 설명하기 위한 플로우챠트.
제3도는 본 발명에 의한 각종기기와 물류이송용 크레인의 상호제어를 설명하기 위한 구성도.
제4도는 본 발명의 작동 플로우챠트.

Claims (2)

  1. 공작기계(1)와, 세척기계(2), 셋업장치(3)와, 디버깅로봇(4)의 각 자체 제어부(1a~4a)가 시스템 콘트롤러(5)에 연결되고, 이 콘트롤러(5)는 크레인을 제어하기 위한 크레인 콘트롤러(6)에 연결되며, 이 콘트롤러(6)가 크레인(7)의 주행제어부(7a)와 광통신 가능하도록 연결되도록 한 것에 있어서, 상기 각 공작기계(1)와, 세척기계(2)와, 셋업장치(3)와, 디버깅로봇(4)의 각 자체 제어부(1a~4a) 소정위치에 각각 수/발광부로 이루어진 광센서(S1~S4)를 설치하고, 크레인 주행제어부(7a) 소정위치에 발/수광부로 이루어진 광센서(S5)를 설치하도록 구성함을 특징으로 하는 자동창고 크레인과 기기간 광센서 인터록 장치.
  2. 각 기기(1~4)의 반입/반출 작동 준비가 완료된 상태에서, 상기 각 기기(1~4)의 자체 제어부(1a~4a)를 통해 이상상태를 판단하는 단계(S1)와; 이상이 발생되었다고 판단되면, 시스템 콘트롤러(5)에 이상발생 신호를 통보하고, 이와 동시에 이상이 발생한 기기의 제어부에 설치된 광센서의 발광부를 통해 크레인 주행제어부(7a)에 설치된 수광부에 반입/반출금지신호를 출력하는 단계(S2)와; 반입/반출금지신호가 입력되면 크레인(7)의 작동을 정지시키고, 알람을 작동시키는 단계(S3)로 이루어짐을 특징으로 하는 자동창고 크레인과 기기간 광센서 인터록 제어방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950054814A 1995-12-22 1995-12-22 자동창고 크레인과 기기간 광센서 인터록 장치 및 그 제어방법 KR0169256B1 (ko)

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