본 발명은 자동차의 주차 브레이크 장치(PARKING BRAKE SYSTEM)에 관한 것으로, 특히, 키박스에 설치되어, 자동차 키가 키박스에서 꽂혀있는가를 지속적으로 검출하는 키검출부(10)와; 사용자의 수동조작에 의해 온(ON)/오프(OFF)되어, 자동차의 주차상태를 나타내는 소정의 제어신호를 발생하는 주차스위치(20)와; 엔진의 시동여부를 검출하는 시동검출부(30)와; 상기 키검출부(10)와 주차스위치(20)와 시동검술부(30)의 출력단에 접속되어, 상기 주차스위치(20)에서 주차를 나타내는 소정의 제어신호가 인가되었을 경우나, 또는, 엔진이 시동되었다가 정지된 후 키가 키 박스에서 이탈되었음을 나타내는 소정의 제어신호가 발생되었을 경우에, 이를 주차시작점으로 판단하여 주차 브레이크를 작동시키라는 소정의 제어명령을 출력하며, 상기 주차스위치(20)에서 주차가 해제되었음을 나타내는 소정의 제어신호가 발생되었을 경우에는 주차브레이크를 해제하라는 소정의 제어명령을 출력하는 마이컴(40)과; 상기 마이컴(40)의 제어신호 출력단에 접속되어, 상기 마이컴(40)에서 주차 시작을 나타내는 소정의 제어신호나 주차해제를 나타내는 소정의 제어신호가 인가되었을 시, 소정의 시간동안 정/역회전하는 모터(50)와; 상기 모터(50)의 회전축에 설치되어, 상기 모터(50)의 회전에 따라 주차브레이크와이어를 감거나 풀어주는 동작을 행하여 주차 브레이크를 동작시키거나 해제시키는 회전구조물(60)과; 차량정보 표시판넬(도시생략) 내에 설치되어, 자추 브레이크의 작동상태를 나타내는 표시부(70)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 주차 브레이크 자동 작동장치와, 시동검출부(30)를 사용하여 엔진의 작동상태를 검출함과 동시에, 주차스위치(20)의 상태를 검출하는 시동 및 주차스위치상태 검출단계(100)와; 상기 시동 및 주차스위치상태 검출단계(100)를 수행한 결과 주차스위치(20)가 온 됨에 따라, 일정시간동안 모터(50)를 작동시켜 회전구조물(60)을 회전시킴으로써 주차 브레이크를 작동시킨 후, 주차 브레이크의 작동상태를 표시하여 주는 제1주차브레이트작동단계(200)와; 상기 제1주차브레이크작동단계(200)를 수행한 결과, 주차스위치(20)가 온되어 있지 않음에 따라, 엔진의 작동상태를 검출하여 엔진이 작동하다가 정지한 상태인가를 판단하고, 엔진이 작동하다가 정지한 상태일 경우에는 키박스의 키 이탈여부를 검출하여, 키가 키박스에서 이탈되었을 경우에는, 이를 주차시작신호로 인지하여 일정시간 동안 모터(50)를 작동시켜 회전구조물(60)을 회전시킴으로써 주차 브레이크를 작동시킨 후, 주차 브레이크의 작동상태를 표시하여 주는 제2주차브레이크작동 단계(300)와; 상기 제1주차브레이크작동단계(200), 또는 제2주차브레이크작동단계(300)를 수행한 후, 상기 주차스위치(20)의 상태를 지속적으로 검출하여 주차스위치(20)가 오프되었을 경우에는 이를 주차 브레이크의 해제신호로 인지하여, 일정시간 동안 모터(50)를 작동시켜 회전구조물(60)을 주차 브레이크 작동시와 반대방향으로 회전시킴으로써 주차 브레이크를 해제한 후, 주차 브레이크의 작동상태를 표시하여 주는 주차브레이크해제단계(400)를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 주차 브레이크 자동 작동장치의 제어방법이다.The present invention relates to a parking brake system for a vehicle (PARKING BRAKE SYSTEM), in particular, the key detection unit 10 that is installed in the key box, to continuously detect whether the car key is plugged in the key box; A parking switch 20 that is turned on / off by a user's manual operation and generates a predetermined control signal indicating a parking state of the vehicle; A start detection unit 30 for detecting whether the engine is started; It is connected to the output terminal of the said key detection part 10, the parking switch 20, and the starting inspection part 30, when the predetermined control signal which shows parking by the said parking switch 20 is applied, or the engine is started If a predetermined control signal indicating that the key has been released from the key box after the operation is stopped, it is determined as a parking start point and outputs a predetermined control command to activate the parking brake, and the parking switch 20 A microcomputer 40 for outputting a predetermined control command to release the parking brake when a predetermined control signal indicating that the parking is released is generated; It is connected to the control signal output terminal of the microcomputer 40, and when the predetermined control signal indicating the start of parking or the predetermined parking signal is applied from the microcomputer 40, forward / reverse rotation for a predetermined time A motor 50; A rotating structure (60) installed on the rotating shaft of the motor (50) to operate or release the parking brake by winding or releasing the parking brake wire according to the rotation of the motor (50); It is installed in the vehicle information display panel (not shown), and the parking brake automatic operating device, characterized in that it comprises a display unit 70 indicating the operating state of the self-driving brake, and the operating state of the engine using the start detection unit 30 A start and parking switch state detection step 100 for detecting a state of the parking switch 20; As a result of performing the start and parking switch state detection step 100, as the parking switch 20 is turned on, the parking brake is operated by operating the motor 50 for a predetermined time to rotate the rotating structure 60. A first parking brake operation step 200 for displaying an operation state of the parking brake; As a result of performing the first parking brake operation step 200, as the parking switch 20 is not turned on, it detects the operation state of the engine and determines whether the engine is stopped while the engine is operated. If it stops, the key box is detected whether the key is released. If the key is released from the key box, this is recognized as a parking start signal and the motor 50 is operated for a predetermined time to operate the rotating structure 60. A second parking brake operating step 300 for operating the parking brake by rotating and displaying an operating state of the parking brake; After the first parking brake operation step 200 or the second parking brake operation step 300, the state of the parking switch 20 is continuously detected and the parking switch 20 is turned off. Recognizing the parking brake release signal, by operating the motor 50 for a predetermined time to rotate the rotating structure 60 in the opposite direction to the parking brake operation by releasing the parking brake, and then displays the operating state of the parking brake The main control method of the automatic parking brake operating device characterized in that it comprises a parking brake release step (400).